INTRODUCCIN

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su

capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a
una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de
aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que
existen diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que
transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un
generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores
se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos
son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta
acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas
terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin.
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten
energa mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que
convierten energa elctrica de corriente continua en energa mecnica.
La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las
mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de
corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo
en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los
voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales.
Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente
continua se conocen tambin como mquinas con colector

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Fig. 1: Estructura de una mquina de corriente contina

A. Estator
Formado por una corona de material ferromagntico
denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y
en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una
expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la
culata.
Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina
de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente
continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual
presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las
mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW,
encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados,
otros llamados polos de conmutacin.

Partes del estator:

Yugo.- Es necesario para cerrar el circuito magntico de la mquina.

Generalmente est constituido de hierro fundido o de acero.

Polos.- Estn fabricados de acero al silicio laminado. Las lminas del

polo no estn aislados entre si debido a que el flujo principal no vara
con el tiempo.

Bobinas de Campo.- Estn arrollados sobre los polos, el material

empleado es el cobre, ya que tiene menor resistividad y por lo tanto
menos prdidas (iR)

Interpolos.- Estn fabricadas de lminas de acero al silicio y llevan un

arrollamiento de alambre grueso. La finalidad de los interpolos es
evitar chispas en el colector cuando se cortocircuitan las delgas del
colector o conmutador, es decir durante el proceso de conmutacin.

B. Rotor
Formado por una columna de material ferromagntico, a base
de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz
o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie
externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la
mquina.
Este devanado est constituido por bobinas de hilo o de pletina
de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre s mismo al
conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera.

Partes del rotor

Ncleo de la armadura.- Est constituido por lminas de acero

silicio de seccin circular. La circunferencia de ranurado para que
puedan alojarse los conductores de arrollamiento de armadura. Los
conductores y las ranuras generalmente van paralelos el eje pero en
otros casos son oblicuos. El hierro de la armadura debe estar
laminado y las chapas aisladas entre s de otra manera el flujo del
polo, induce una f.e.m.

Bobina de Armadura.- Existen 2 tipos de bobinados de armadura

las cuales son: el imbricado y el ondulado.

Fig. 2: Estructura del rotor

C. Colector
Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de
seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de
otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo
cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como
bobinas posee el devanado inducido de la mquina.
D. Escobillas
Dispuestas en los porta escobillas, de bronce o latn, que
retienen las escobillas que establecern el enlace elctrico entre las
delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior.

Fig. 3: Partes de una maquina elctrica cd

2. TIPOS DE DEVANAD
2.1.

Devanado Imbricado
En este tipo de devanados sus 2 extremos estn conectados a 2
delgas adyacentes. Si el extremo final de la bobina se conecta a la
delga siguiente se tiene un devanado imbricado progresivo Yc=1, si el
extremo final se conecta a la delga anterior se tiene un devanado
imbricado regresivo Yc=-1

Fig. 4: (a) Bobina de un devanado progresivo; (b) Bobina de un

devanado regresivo
Un aspecto interesante del devanado imbricado simple es que
tiene tantas ramas en paralelo como polos tenga la mquina, este
hecho hace que el devanado imbricado resulte bastante favorable para
mquinas de bajo voltaje y alta corriente.

Fig. 5: Devanado imbricado sencillo de una mquina de dos polos.

Bobina de un debando progresivo

Fig. 6: Diagrama del devanado rotor de esta mquina. Ntese que

cada devanado termina en el segmento del conmutador siguiente
al que comienza. Este es un devanado imbricado progresivo.

2.2.

Devanado Ondulado
El devanado ondulado tiene bsicamente el mismo aspecto
trapezoidal en los que es el cuerpo de la bobina, y la diferencia est en
que sus extremos quedan separados.
Las terminales de la bobina se conectan a segmentos del
conmutador que estn un segmento menos o uno ms que la distancia
angular entre dos polos de campo de polaridad igual. Un devanado
ondulado debe rodear la armadura antes de cerrar su recorrido en el
punto donde comenz.

Fig. 7: Devanado Ondulado sencillo de una mquina de cuatro

polos

Fig. 8: Diagrama del devanado ondulado del rotor de la mquina.

2.3.

Devanado tipo ancas de rana

Un devanado tipo ancas de rana es una combinacin de los
devanados traslapado y ondulado. La eleccin del tipo de devanado
no es nica, por lo general se utilizan devanados ondulados ya que
son ms fciles de instalar y tienen una conmutacin ligeramente
mejor, es decir, durante su operacin sus escobillas producen menos
chispas.

Fig. 9: Bobina con devanado autocompensador o de pata de rana.

3. REACCIN DEL INDUCIDO

Si se conecta el campo magntico de los devanados de una mquina
de cd a una fuente de potencia y el rotor de la maquina gira gracias a una
fuente externa de potencia mecnica, entonces se inducir un voltaje en los
conductores del roto. Este voltaje ser rectificado en una salida de cd por
medio de la accin del conmutador de la mquina.
Ahora conctese la carga a los terminales de la mquina y fluir
corriente en los devanados del inducido. Este flujo de corriente producir un
campo magntico propio, que a su vez distorsionara el campo magntico
original de los polos de la mquina. Esta distorsin del flujo en una maquina
conforme se incrementa la carga que se llama reaccin del inducido, provoca
dos serios problemas en la mquina de cd reales.

Fig. 10: Desarrollo de la reaccin del inducido en un generador de cd

El primer problema que provoca la reaccin del inducido es el
desplazamiento del plano neutro.
El plano magntico neutro se define como el plano dentro de la
maquina en el que la velocidad de los alambres del rotor es perfectamente
paralela a las lneas del flujo magntico, por lo que e (ind) en los conductores
en el plano es igual a cero.
La Fig. 10(a) muestra una mquina de cd de dos polos. Ntese que el
flujo esta uniformemente distribuido por debajo de las caras polares. Los
devanados del rotor que se observan en la figura tienen un voltaje que va
hacia afuera de la pgina en los cables bajo la cara polar norte y hacia dentro
de la pgina en los cables bajo la cara polar sur.
Ahora supngase que se conecta una carga a la mquina de tal
manera que acta como generador. La corriente fluir hacia afuera del
terminar positivo del generador, por lo que fluir corriente hacia afuera de la
pgina en los cables debajo de la cara polar norte y hacia la pgina en los
cables bajo la cara polar sur. Este flujo de corriente produce un campo
magntico en los devanados del rotor. Como se muestra en la Fig. 10(c).
Este campo magntico del rotor afecta el campo magntico original de
los polos que produjo el voltaje en el generador en primera instancia. En
algunos lugares bajo las superficies de los polos se resta del flujo polar y en
otros lugares se suma al flujo polar. El resultado es que el flujo magntico en
el entrehierro de la maquina se distorsiona, como se puede ver en la Fig.
10(d) y 10(e). Ntese que se desplaz el lugar en el rotor en donde el voltaje
inducido en un conductor sera igual a cero (el plano neutro).

En casos extremos el desplazamiento del plano neutro puede producir

un chisporroteo en los segmentos del conmutador que estn cerca de las
escobilla. El aire que se encuentra cerca de las escobillas en la maquina
normalmente esta ionizado como resultado de las chispas en las escobillas.
El chisporroteo se presenta cuando el voltaje en los segmentos del
conmutador adyacentes, es lo suficientemente grande como para provocar un
arco en el aire ionizado que esta sobre ellos. Si se presenta el chisporroteo,
el arco resultante puede incluso derretirse la superficie del conmutador

Fig. 11: Curva tpica de magnetizacin que muestra los efectos de la

saturacin de los polos se suman las fuerzas magnetomotrices de los
polos y del inducido.
4. INTERPOLOS
La idea bsica de esta tcnica es que el voltaje en los alambres en
proceso de conmutacin puede ser cero, y entonces no habra chispas en las
escobillas. Para lograr este objetivo, se colocan polos pequeos, llamados
polos de conmutacin o interpoles, en e punto medio entre los polos
principales. Dichos polos de conmutacin se ubican directamente sobre los
conductores en conmutacin.

Fig. 12: (a) fuerza magnetomotriz neta de una mquina de cd con

escobillas en el plano vertical; (b) fuerza magnetomotriz neta de una
mquina de cd con escobillas sobre el plano neutro ya desplazado.
Ntese que ahora hay un componente de la fuerza magnetomotriz del
inducido directamente en sentido opuesto a la fuerza magnetomotriz de
polos y que se reduce la fuerza magnetomotriz neta en la mquina.

5. DEVANADOS DE COMPENSACION
Para los motores de ciclos de trabajo pesado e intenso, el problema de
debilitamiento de flujo es muy serio. Para cancelar pro completo la reaccin
del inducido y por lo tanto eliminar el deslizamiento del plano neutro y el
debilitamiento del flujo, se desarroll una tcnica diferente.
Esta tercera tcnica involucra la ubicacin de devanados de
compensacin en ranuras labradas en la cara de los polos en paralelas a los
conductores del rotor para cancelar el efecto de distorsin de la reaccin del
inducido.
Estos devanados estn conectados en serie con los devanados del
rotor, por lo que cuando la carga en el rotor cambia, tambin cambia la
corriente en los devanados de compensacin. La Fig. 13 muestra este
concepto bsico.

Fig. 13: (a) El flujo del polo en la maquina; (b) Los flujos del inducido y
de los devanados de compensacin. Ntese que son iguales y tienen
sentid opuesto; (c) el flujo neto en la mquina, que es igual al flujo
original en el polo.
La Fig. 14 muestra un desarrollo un desarrollo ms cuidadoso del
efecto de los devanados de compensacin e una mquina de cd. Ntese que
la fuerza magnetomotriz debida a los devanados de compensacin es igual y
opuesto a la fuerza magnetomotriz debida al rotor en cada punto ubicado por
debajo de las caras polares. Las fuerzas magnetomotriz neta resultante es
igual a la fuerza magnetomotriz debida a los polos, por lo que el flujo en la
maquina permanece igual sin importar la carga en la mquina.

Fig. 14: Flujo y fuerzas magnetomotrices en una mquina de cd con

devanados de compensacin