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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y

MECANICA
Laboratorio de Instrumentacin Industrial
Mecnica

1. Tema: Simulacin del funcionamiento de un sensor en base a su


caracterstica esttica mediante una tabla Lookup de Simulink.
2.

Objetivos:
a. Simular el funcionamiento esttico de un sensor, partiendo de su
relacin salida entrada.
b. Manipular una herramienta para la simulacin de un sensor en base a su
caracterstica esttica.

3. Teora. La relacin entrada salida, O(I), en un sensor puede expresarse


en trminos de:
a. Tabla de valores
b. Funcin algbrica.
c. Relacin grfca.
En cualquiera de los tres casos a esta relacin se la conoce como
caracterstica esttica. La misma que puede ser determinada terica o
experimentalmente. La caracterstica esttica
es propia de cada sensor y proviene del funcionamiento intrnseco del
mismo como Sistema.
Las caractersticas estticas pueden presentar linealidad, no linealidad e
incluso con histresis.

Caracterstica Esttica Grfica de un PTC

I (C)
O()
I (C)
O()
I (C)
O()

0
5000,00
90
30747,34
180
91875,48

10
6477,32
100
35641,65
190
101067,7
2

20
8244,17
110
40997,58
200
110732,2
8

30
10327,24
120
46823,57
210
120863,1
0

60
40
50
12751,75 15541,20 18717,13
150
130
140
53125,98 59909,21 67175,79

70
22298,99
160
74926,50

80
26304,05
170
83160,51

Caracterstica Esttica Numrica de un PTC

5000

Caracterstica
Esttica algbrica de un PTC

4.

TRABAJO PREPARATORIO.

a.
Consulte la forma como se ingresa la caracterstica esttica de un
sensor por medio de una tabla LOOKUP en SIMULINK, la forma de
ingresar datos estticos y dinmicos y como obtenemos los resultados,
aydese de los enlaces indicados en la pgina WEB de la asignatura (link
Archivos)
1. Primero abrimos simulink de Matlab
2. Nos ubicamos en la lista de libreras y hacemos click en la librera Look Tables

3. Escogemos la opcin de Look Table y la arrastramos al rea de trabajo.

4. Hacemos doble click sobre el dibujo de Lookup Tables.


5. Se abre una ventana y nos dirigimos al botn Edit.

6. Nos aparece una nueva ventana aqu nosotros escribiremos los valores de
entrada y de salida de nuestro sensor.

7. Una vez ingresado los valores de entrada y de salida, regresar al rea de trabajo
y colocar una fuente y un osciloscopio para ver la seal que se obtendr al
ingresar los datos del sensor.

b. Consulte las caractersticas estticas de TRES SENSORES. Obtenga


las tablas de valores o la ecuacin para ingresarlas en la tabla LOOKUP y
simular su operacin.

Termistor 44014 RC

PT 100

SENSOR DE PRESION MPX4115

5.

Equipo necesario.
a.
b.
c.

6.

Procedimiento.

7.

Computador,
Matlab con SIMULINK.
Caractersticas estticas de tres sensores

Ingrese los valores de las caractersticas estticas, conecte una fuente y


una salida.
Ingrese tres valores de entrada en el rango de operacin de cada sensor y
Obtenga sus resultados.
Ingrese una seal sinusoidal cuya amplitud se encuentre en el rango de
entrada de los sensores y obtenga los resultados grfcos.

Resultados
Caracterstica esttica primer sensor

0
Valor de
entrada
(I)
1088
Valor
de salida
Caracterstica esttica segundo sensor
-30
Valor de
entrada
(I)
88.18
Valor de salida
Caracterstica esttica tercer sensor

Valor de
entrada
(I)
Valor de salida

5
0.4

50
96,54

100
14,4

10
103.9

50
119.4

30
1.1

50
2

GRAFICAS
Primer sensor
d de entrada
Seal sinusoidal

Seal de salida

SEGUNDO SENSOR
Seal sinusoidal de entrada

Seal de salida

TERCER SENSOR
Seal sinusoidal
d de entrada

8.

Seal
de salida

Conclusiones y recomendaciones

Para el primer sensor a partir de los datos que se obtuvo se puede


decir que es una sensor con una caracterstica esttica lineal, pero
donde la resistencia es inversamente proporcional a la temperatura en
el sensor, al observar la grfca de salida se observa que el valor pico
mximo de la seal de salida es aproximadamente 1 ohmio, esta
seal es casi una lnea recta al poner una seal de entrada con un
valor mximo pico de 10.

En el caso del segundo sensor se observa que al aumentar la


temperatura la resistencia que es el valor de salida va aumentando,
pero a diferencia del anterior este tiene una relacin directamente
proporcional.

En esta prctica se puede observar las diferentes formas de la


caracterstica esttica del sensor, en esta prctica se observa un
sensor con
caracterstica esttica lineal y dos sensores con
caractersticas estticas no lineales.

El sensor RTD da una caracterstica esttica lineal y el seor NTC Y EL


SENSOR con efecto resistivo tienen caractersticas estticas no
lineales , pero el sensor con efecto resistivo tiende hacer una recta lo
que nos dice que su factor de no linealidad es bajo.

BIBLIOGRAFIA:

http://medirtemperatura.com/termistor.php

http://ocw.uc3m.es/tecnologia-electronica/instrumentacion-electronicai/material-de-clase-1/temas1-2-3_06_MOD.pdf
http://www.ece.northwestern.edu/localapps/matlabhelp/toolbox/simulink/slref/lookuptable.html
http://pdf.datasheetcatalog.net/datasheet2/3/07j1jyxe8uwtfocf2owos7ql90fy.pdf

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