MECNICA DOS SLIDOS

AULA 02
REVISO DE VETORES

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1-2

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O que Mecnica?
O ramo das cincias fsicas dedicado ao estudo do
estado de repouso ou de movimento de corpos submetidos
ao de foras
A Mecnica uma cincia aplicada, e no apresenta o empirismo
encontrado em algumas cincias.
A Mecnica constitui a base de muitas cincias da engenharia,
sendo pr-requisito indispensvel para o estudo dessas cincias.
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Mecnica dos
corpos rgidos

Esttica e
cinemtica
Dinmica

Mecnica

Mecnica dos corpos

deformveis
Mecnica dos
fluidos

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CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Idealizaes

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CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Grandezas
Bsicas

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CONCEITOS FUNDAMENTAIS

A MAIORIA DAS QUANTIDADES FSICAS, EM MECNICA,

PODEM SER EXPRESSAS MATEMATICAMENTE POR:

GRANDEZAS ESCALARES x GRANDEZAS VETORIAIS

Uma grandeza escalar caracterizada por um nmero real.
Exemplo: tempo, massa, volume, comprimento.
Uma grandeza vetorial caracterizada pela dependncia de
trs elementos fundamentais, possuindo mdulo (intensidade),
direo e sentido. Exemplo: fora, momento, acelerao.

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FORA
-Pode ser definida como uma ao que um corpo aplica em
outro corpo...
- 3 Lei de Newton: Para toda ao haver sempre uma
reao que apresenta o mesmo mdulo, mesma direo,
porm com sentido contrrio;
- No sistema internacional de unidades (SI), a unidade bsica
de fora o Newton (N);
- 1N representa a fora necessria para que um corpo com
massa de 1 kg apresente uma acelerao igual a 1 m/s.
1 kgf 10 N

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Unidades Derivadas

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REPRESENTAO VETORIAL
Flecha (intensidade, direo e sentido)

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EXEMPLOS DE REPRESENTAO VETORIAL

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OPERAES VETORIAIS

Adio vetorial

Um conjunto de foras concorrentes

aplicadas em uma partcula pode ser
substitudo por uma nica fora resultante
que o vetor equivalente soma vetorial
das foras aplicadas!

Vetor resultante: Regra do Paralelogramo

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Subtrao Vetorial

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ADIO DE FORAS VETORIAIS

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OPERAES VETORIAIS
- Aplicao direta: Lei dos senos

- Aplicao direta: Lei dos cossenos

C

- A adio de vetores comutativa

r r r r
P+Q = Q+ P

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Exemplo 01
O parafuso est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine a
intensidade e a direo da fora resultante.

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EXEMPLO 02
- O parafuso mostrado na figura est sujeito a duas foras F1
e F2. Determinar o mdulo e a direo da fora resultante.

R: FR = 298 N
=39; =71

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EXEMPLO 03
- Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se
encontra com problemas em seus motores. Sabendo-se que a
fora resultante igual a 30kN, encontrar as componentes
nas direes AC e BC

R: FAC = 20,52 kN
FBC = 15,96 kN

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Exemplo 04

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Exemplo 05

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Exemplo 06

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OPERAES COM 3 OU MAIS VETORES
- Pode ser resolvido pela aplicao sucessiva da regra do
paralelogramo, calculando dois a dois os vetores resultantes.

- Resolvido pela soma vetorial

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MTODO DAS COMPONENTES RETANGULARES
-Observa-se que, quanto maior o nmero de foras
envolvidos num sistema, maior ser o tempo necessrio para
aplicao da regra do paralelogramo;
-Uma opo trabalhar com as componentes de cada vetor
segundo dois eixos perpendiculares entre si, formando, desse
modo, um sistema de foras colineares, facilitando a soma
dos vetores;

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Vetores Unitrios
r r
r
F = Fx + Fy

r r
Define-se os vetores unitrios perpendiculares i e j
que so paralelos aos eixos x e y.

As componentes de um vetor podem ser expressos

como produtos dos vetores unitrios pelas
intensidades dos componentes do vetor.
r
r
r
F = Fx i + Fy j

r
Fx e Fy so chamados de componentes escalares de F

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Deseja-se obter a resultante de 3 ou mais
foras
concorrentes,
r r r r
R = P+Q+S

Para isso, decompe-se cada fora em

componentes retangulares
r
r
r
r
r
r
r
r
R x i + R y j = Px i + Py j + Q x i + Q y j + S x i + S y j
r
r
= ( Px + Q x + S x )i + Py + Q y + S y j

Os componentes escalares da resultante so

iguais soma dos componentes escalares
correspondentes das foras dadas.
R x = Px + Q x + S x
= Fx

R y = Py + Q y + S y
= Fy

Para encontrar a intensidade e a direo da

resultante,
Ry
2
2
R = Rx + R y
= arctg
Rx

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FORAS COPLANARES

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Exemplo 07
Determine os componentes x e y de F1 e F2 que atuam sobre a
lana.

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EXEMPLO 08
- Dado o parafuso da figura submetido as foras abaixo
indicadas, determinar a fora resultante e sua direo.

R: FR = 199,6 N
= 4,1

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EXEMPLO 09
- Determinar o valor da fora F1 e a inclinao do ngulo
sabendo que o vetor da Fora Resultante esteja orientado ao
longo do eixo y, para cima, com valor igual a 800 N.

R: FR 275 N
= 29,1

MECNICA DOS SLIDOS

VETORES NO ESPAO
- Um vetor pode ter uma, duas ou trs componentes ao longo
dos eixos de coordenadas x, y e z.
- A quantidade de componentes depende de como o vetor
est orientado em relao a esses eixos

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r
O vetor F est

contido no plano
OBAC.

r
Decompomos F em

uma componente
horizontal e outra
vertical
Fy = F cos y
Fh = Fsen y

Decompomos F h em
componentes
retangulares
Fx = Fh cos
= Fsen y cos
Fy = Fhsen
= Fsen y sen

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VETORES CARTESIANOS

Cossenos Diretores de A
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VETORES CARTESIANOS
A direo do vetor A especificada usando-se um VETOR UNITRIO que tem a mesma direo
de A.
Assim, A define o mdulo do vetor A e uA (vetor adimensional) a direo e o sentido do vetor A.

Vetores Cartesianos Unitrios i, j e k.

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REPRESENTAO DOS VETORES CARTESIANOS

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VETORES CARTESIANOS
se
e se

ento

logo
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SOMA E SUBTRAO DE VETORES CARTESIANOS

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Exemplo 10
- Determinar o valor da Fora Resultante e sua direo para o anel da
figura abaixo solicitado pelas foras F1 e F2.

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Exemplo 11
Expresse a fora F1 como vetor cartesiano.

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VETOR POSIO
O vetor posio definido como um vetor fixo que localiza um ponto do
espao em relao a outro.

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VETOR POSIO
O vetor posio orientado de A para B no espao.

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Exemplo 12
Uma fita est presa aos pontos A e B. Determine seu comprimento e sua
direo, medidos de A para B.

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Exemplo 13
A cobertura da laje de um prdio da UFRN suportada por
cabos que exercem as foras FAB = 100 N e FAC = 120 N no
gancho A. Determine a intensidade da fora resultante que
atua em A.

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