Anne L3
Sylvie Pommier
2005-2006
Introduction......................................................................................................................................... 5
2.2
2.3
Cristallisation ............................................................................................................................ 11
2.3.1 Le Cristal Parfait ................................................................................................................... 12
2.3.2 Zones amorphes, zones cristallises...................................................................................... 14
2.4
Elasticit.................................................................................................................................... 15
2.4.1 Modle molculaire............................................................................................................... 15
2.4.2 Modle macroscopique. ........................................................................................................ 16
2.5
Dilatation thermique.................................................................................................................. 20
2.5.1 Modle molculaire............................................................................................................... 20
2.5.2 Modle macroscopique. ........................................................................................................ 21
2.6
2.7
Rsum...................................................................................................................................... 25
2.8
Problmes.................................................................................................................................. 26
2.8.1 Thermo-lasticit : Choix de matriaux pour la drive de lA380. ....................................... 26
2.8.2 Thermo-lasticit : tude dun matriau composite stratifi. ................................................ 30
2.8.3 Thermo-lasticit et conduction thermique : Aubes de turbines revtues. ............................ 32
2.8.4 Dilatation Thermique : tude dun systme de compensation thermique.............................. 35
3
Introduction ............................................................................................................................... 39
3.2
Le Comportement Visqueux ..................................................................................................... 39
3.2.1 La viscosit dun matriau .................................................................................................... 39
3.2.2 Mthodes de Caractrisation ................................................................................................. 41
3.2.3 Modles Rhologiques .......................................................................................................... 44
3.2.4 Loi de comportement ............................................................................................................ 46
3.3
Structure des matriaux polymres diffrentes chelles ......................................................... 48
3.3.1 Gnralits ............................................................................................................................ 48
3.3.2 Echelle molculaire............................................................................................................... 48
3.3.3 Echelle macromolculaire ..................................................................................................... 51
3.3.4 Echelle morphologique ......................................................................................................... 53
3.4
Relations structure-proprits.................................................................................................... 56
3.4.1 Rticulation et proprits thermo-lastiques de base (E, , Tf, )......................................... 56
3.4.2 Cristallisation et proprits thermo-lastiques de base (E, , Tf, )...................................... 58
3.4.3 Elasticit caoutchoutique ...................................................................................................... 58
3.4.4 Polymres amorphes et viscosit........................................................................................... 62
3.5
Rsum...................................................................................................................................... 67
3.6
Problmes.................................................................................................................................. 68
3.6.1 Essais mcaniques et comportement visco-lastique ............................................................ 68
3.6.2 Application, tenue en service dune bute en Nylon Technyl. .............................................. 69
3.6.3 Mlanges de polymres : Synthse dun matriau fort coefficient damortissement ......... 70
4
Introduction ............................................................................................................................... 72
4.2
Le comportement lastoplastique.............................................................................................. 72
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
Mthode de caractrisation.................................................................................................... 72
Analyse dun essai de traction............................................................................................... 73
Analyse dun essai de traction-compression ......................................................................... 76
Modles rhologiques ........................................................................................................... 78
4.3
Structure des matriaux mtalliques diffrentes chelles ....................................................... 80
4.3.1 Echelle atomique................................................................................................................... 80
4.3.2 Structure intra-granulaire ...................................................................................................... 81
4.3.3 Echelle des grains ou microstructure..................................................................................... 83
4.3.4 Macrostructure ...................................................................................................................... 84
4.4
Relations structure proprit ..................................................................................................... 86
4.4.1 Plans de glissements et contrainte dcoulement .................................................................. 86
4.4.2 Prise en compte des crouissages.......................................................................................... 94
4.4.3 Dislocations, effet de taille de grain et viscosit. .................................................................. 97
4.5
Rsum.................................................................................................................................... 107
4.6
Problmes................................................................................................................................ 108
4.6.1 Matriau biphas et crouissage cinmatique. .................................................................... 108
4.6.2 Dpouillement dun essai de traction simple....................................................................... 112
5
5.2
Rsistance dun matriau au fluage......................................................................................... 115
5.2.1 Mthodes de caractrisation ................................................................................................ 115
5.2.2 Analyse dun essai de fluage............................................................................................... 116
5.2.3 Endommagement de fluage................................................................................................. 118
5.3
Mcanismes physiques dendommagement par fluage ........................................................... 118
5.3.1 Auto-diffusion, monte des dislocations. ............................................................................ 118
5.3.2 Fluage-dislocation ............................................................................................................... 119
5.3.3 Fluage diffusion aux joints de grains .................................................................................. 120
5.3.4 Fluage diffusion en volume................................................................................................. 121
5.3.5 Effet de la taille des grains .................................................................................................. 122
5.3.6 Cartes de mcanismes dendommagement.......................................................................... 122
5.4
Etudes de cas ........................................................................................................................... 123
5.4.1 Introduction......................................................................................................................... 123
5.4.2 Evolution de la microstructure dune aube de turbine......................................................... 124
5.4.3 Superalliage N18 pour disques de turbine........................................................................... 126
5.5
Rsum.................................................................................................................................... 129
5.6
Problmes................................................................................................................................ 130
5.6.1 Fatigue thermique dune aube de turbine ............................................................................ 130
6
6.2
Essais de fatigue conventionnels............................................................................................. 132
6.2.1 Courbes de Whler, courbes S-N........................................................................................ 132
6.2.2 Mcanismes dendommagement. ........................................................................................ 134
6.2.3 Essais complmentaires ...................................................................................................... 141
6.3
Elments de mcanique linaire de la rupture ......................................................................... 143
6.3.1 Introduction......................................................................................................................... 143
6.3.2 Modes de fissuration. .......................................................................................................... 144
6.3.3 Facteur dintensit des contraintes ...................................................................................... 145
6.4
Analyse dun essai de fissuration par fatigue .......................................................................... 146
6.4.1 Rgimes de fissuration par fatigue, Loi de Paris................................................................. 146
6.4.2 Origine physique des trois rgimes de fissuration par fatigue............................................. 147
6.5
Rsum.................................................................................................................................... 149
6.6
Problmes................................................................................................................................ 150
6.6.1 Choix de matriaux pour la ralisation dun rservoir sous pression :................................ 150
7
7.2
Essais de rupture ..................................................................................................................... 156
7.2.1 Essais dendommagement et rupture................................................................................... 156
7.2.2 Essais de fissuration ............................................................................................................ 158
7.3
Mcanismes dendommagement ............................................................................................. 162
7.3.1 Rupture fragile .................................................................................................................... 162
7.3.2 Rupture ductile .................................................................................................................... 164
7.4
Elments de modlisation........................................................................................................ 166
7.4.1 Endommagement localis, Thorie du maillon faible ......................................................... 167
7.4.2 Endommagement diffus, Thorie de Kachanov .................................................................. 173
7.5
Rsum.................................................................................................................................... 177
7.6
Problmes................................................................................................................................ 178
7.6.1 Les aventures de Tintin ....................................................................................................... 178
8
Annexes........................................................................................................................................... 181
8.1
Quelques rappels de mcanique des milieux continus. ........................................................... 181
8.1.1 Tenseur des contraintes ....................................................................................................... 181
8.1.2 Tenseur des dformations ................................................................................................... 183
8.1.3 Puissance de dformation.................................................................................................... 184
8.2
8.3
Le facteur dintensit des contraintes ...................................................................................... 187
8.3.1 Mthode de rsolution de problmes plans en lasticit isotrope........................................ 187
8.3.2 Fonction de Westergaard..................................................................................................... 189
8.3.3 Singularit en pointe de fissure. .......................................................................................... 189
8.3.4 Facteur dintensit des contraintes. ..................................................................................... 191
8.3.5 Quelques expressions du facteur dintensit des contraintes............................................... 192
INTRODUCTION
Objectifs
La matrise de nouveaux matriaux a t lorigine de rvolutions dans lhistoire des technologies.
Les ages de la prhistoire sont dailleurs dfinis par les matriaux employs, age de la pierre, age du
bronze, du fer.
Aujourdhui, le nombre de matriaux ou en tout cas le nombre de rfrences est considrable et en
constante augmentation. En effet, la science des matriaux permet de concevoir de nouveaux matriaux
adapts chaque nouvelle application. On pourra distinguer deux grandes catgories de matriaux :
(1) les matriaux de structure, qui seront lobjet de ce cours et qu'on utilise essentiellement pour
leurs capacits soutenir des sollicitations mcaniques et thermiques.
(2) les matriaux fonctionnels, qu'on utilise pour leurs proprits physiques, telles que conductivit
ou semi-conductivit lectrique, magntisme, proprits optiques
Certains matriaux se trouvent la frontire entre les applications mcaniques et physiques,
comme par exemple les matriaux pizo-lectriques qui dlivrent un effort lorsquon les soumet une
diffrence de potentiel lectrique.
Cependant, mme en se restreignant aux matriaux de structure, le nombre de matriaux existant
reste considrable. Lobjectif de ce cours nest donc pas de les tudier de manire exhaustive, mais de se
donner les lments de comprhension permettant de trouver pour une application particulire la solution
matriau la plus adapte.
Une solution matriau pour une application comprend trois volets, le matriau constituant le
composant, le procd de mise en uvre du composant, et la tenue en service de ce composant. Nous
nous limiterons ltude de la relation entre le matriau et sa tenue en service, sans tudier la mise en
forme et plus gnralement la relation entre le procd et le matriau qui sera lobjet de modules de
spcialit en M1.
Le cours de cette anne concernera donc les proprits mcaniques (comportement thermolastique, viscosit, plasticit, rupture fragile, ductile, par fluage et par fatigue) des grandes familles de
matriaux. Laccent sera mis sur les relations entre la structure du matriau et ses proprits mcaniques.
Ce lien est souvent le rsultat dun changement dchelle entre le comportement des lments constitutifs
de la microstructure (chelle micro ) et le comportement mcanique lchelle macroscopique (chelle
macro ), nous procderons donc gnralement des changements dchelle.
Chaque proprit est donc associe une chelle caractristique (volume ou surface lmentaires
reprsentatifs) au del de laquelle elle peut tre considre comme une moyenne reprsentative du
matriau. A chaque chelle sont associs des moyens de mesure et dobservation adapts.
Moyennes pour un volume
Moyennes
surface
Masse volumique
Coefficient
thermique
de
pour
une
Emissivit
dilatation
Tension de surface
Capacit calorifique
Coefficient de frottement
Conductibilit thermique
....
Coefficient de viscosit
Module dlasticit, module de
Young
Coefficient de Poisson
Limite dlasticit
Contrainte rupture
....
Familles de matriaux
Lobjectif est donc dtablir les relations entre les proprits mcaniques une chelle donne et la
structure du matriau une chelle infrieure. Le cours est organis par classe de comportement
mcanique (thermo-lasticit, viscosit, plasticit, rupture fragile, ductile par fluage ou par fatigue) et
illustr chaque fois laide dune ou plusieurs familles de matriaux.
En effet, les matriaux de structure peuvent tre classs en quatre grandes familles, selon la nature
des liaisons entre les atomes, dont on peut rsumer les proprits principales comme suit :
(1) Les mtaux (liaisons mtalliques). On les obtient soit par rduction haute temprature de
leurs oxydes en prsence de carbone (ex. fer) ou par lectrolyse haute temprature (ex. aluminium). Ce
sont les matriaux les plus employs pour les applications structurales et pour lessentiel des mtaux
ferreux (90% ferreux, les non-ferreux tant des alliages de Al, Cu, Ni et Ti). Ils sont capables de se
dformer de manire permanente (ductiles) ce qui permet de raliser des oprations de mise en forme par
dformation plastique (emboutissage, forge, estampage) ou dassemblage par dformation plastique
(rivetage, clinchage). Par ailleurs les matriaux mtalliques sont denses, et bons conducteurs
thermiques et lectriques.
(2) Les cramiques (liaisons ioniques, solides inorganiques) Ce sont les matriaux les plus anciens
et les plus couramment utiliss en Gnie Civil (pierre, brique, verre). On peut (ex. bton) souvent les
mettre en oeuvre ltat pteux. Ils ne deviennent fragiles quaprs la prise. Ces matriaux sont rsistants
labrasion, mais pas aux chocs, moins denses que les mtaux, isolants thermique et lectrique,
gnralement poreux et fragiles.
(3) Les polymres (liaisons covalentes + van der Waals ou Hydrogne, solides organiques). Ces
matriaux sont rcents. Ce sont de larges macromolcules organiques, comme par exemple le
polythylne -(-C2H4-)n- dont le nombre de monomres n varie entre 100 et 1000 et la masse molaire de
M=100..103 kg/mol. Les matires plastiques ont lavantage de pouvoir tre mises en forme par
dformation plastique ou injection ltat liquide. Elles peuvent tre thermoplastiques (recyclables et
ductiles, comme les mtaux) ou thermodurcissables. Elles sont en gnral mauvais conducteurs thermique
et lectrique et trs peu denses.
(4) Les composites et matriaux structuraux, ce sont des combinaisons htrognes de matriaux
issus de ces trois familles, mais dont la structure est dfinie en fonction de lapplication (bton arm,
composite carbone-epoxy etc) ou bien se dveloppe naturellement sous leffet des sollicitations
mcaniques ou thermique (ex. bois : fibres de lignine dans une matrice de cellulose, ou mtaux texturs
par dformation plastique intense).
Le Tableau 1 prsente quelques ordres de grandeurs des valeurs moyennes et des fourchettes de
quelques proprits par grande famille de matriaux.
Tableau 1 : Ordres de grandeurs de proprits selon la famille de matriau
Proprit
Mtaux
Cramiques
Polymres
Densit [kg/m3]
8000
(2000..22000)
1010-6
-6
(110 .. 10010-6)
500
(100..1000)
100
(10.. 500)
1000
(250..3700)
200
(20..400)
0.3
(0.25..0.35)
4000
(2000..18000)
310-6
-6
(110 .. 2010-6)
900
(500..1000)
1
(0.1.. 20)
2000
(1000..4000)
200
(100..500)
0.25
(0.2..0.3)
100
(10..400 tract.)
(50..5000 compr.)
Haute
Trs mauvaise
Mauvaise
Excellente
Trs faible
Excellente
1000
(900..2000)
10010-6
(5010-6.. 50010-6)
1500
(1000..3000)
1
(0.1.. 20)
400
(350..600)
1
(10-3..10)
0.4
(0.3..0.5)
50
(10..150 tract.)
(10..350 compr.)
Basse
Trs Bonne
Trs Mauvaise
Trs mauvaise
Trs faible
Bonne
500
(100..3500)
Duret
Usinabilit
Rsistance limpact
Rsistance au fluage thermique
Conductivit lectrique
Rsistance la corrosion
Moyenne
Bonne
Bonne
Moyenne
Haute
Moyenne
Sources bibliographiques
-
Mcanique des matriaux solides, Jean Lematre, Jean louis Chaboche, Dunod, 1996
Comportement mcanique des matriaux, D. Franois, A.Pineau, A. Zaoui, tomes 1 et 2, Herms, Paris, 1993
Introduction to dislocations, D. Hull, J. Bacon, International series on materials science and technologie,
Pergamon,Oxford, ,1984.
Matriaux Polymres. Proprits Mcaniques et Physiques, H. H. Kausch et col, Trait des Matriaux vol. 14.
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 2001.
2.1
A ltat gazeux, la matire est dilue et dsordonne. Les atomes sont en mouvement
permanent dans toutes les directions au gr des chocs entre atomes. Le dsordre du
systme est alors maximal. La pression peut tre interprte comme une consquence de
lagitation des atomes. La pression est la force moyenne par unit de surface due aux
particules venant frapper une paroi. Prenons lexemple du gaz argon, dont la dimension
des atomes est de 0.2 nm, ltat gazeux, les atomes se dplacent une vitesse moyenne
de 100 ms-1 et se trouvent une distance denviron 4 nm les uns des autres.
2.
Ltat liquide est un tat plus ordonn quun gaz. Le liquide est plus dense, les
particules (atomes ou molcules) interagissent davantage les unes avec les autres, de ce
fait il existe un ordre petite distance (quelques dizaines de particules). Beaucoup de
particules se contentent de vibrer sans changer leur position relative par rapport aux
particules voisines. Cependant des changes de position restent possibles, cest ce qui
permet la diffusion, phnomne facile mettre en vidence dans le cas de deux liquides
miscibles. Dans le cas de largon ltat liquide, par exemple, les atomes se dplacent
une vitesse moyenne de 10 ms-1 et se trouvent une distance denviron 0.4 nm les uns
des autres.
3.
Ltat solide est le plus ordonn et le plus dense. Les atomes interagissent beaucoup
avec leurs voisins et de ce fait lordre existe grande distance. On parle alors de
structure cristalline. Dans les mtaux courants, les cristallites (ou grains) ont des
dimensions de lordre de quelques dizaines de micromtres. Dans les solides, les atomes
vibrent autour dune position moyenne, la diffusion est beaucoup plus difficile.
Le schma ci-aprs donne la nomenclature des divers changements dtat ou transitions de phase
entre les tats solide, liquide et gazeux.
On peut ajouter cette liste dtats fondamentaux deux tats composites , c'est--dire des
milieux dans lesquelles coexistent des tats diffrents.
4.
Ltat pteux, pour lequel des particules solides baignent dans un milieu liquide. On
peut citer par exemple, le mortier avant la prise (grains de sable + pte de ciment) ou
encore la pte dentifrice. Ces milieux, dits milieux granulaires, ont des proprits
originales. Les particules solides sont susceptibles de sordonner courte distance,
lorsque le milieu est en mouvement (quelques dizaines de particules) ou grande
distance lorsque le milieu est au repos. Ainsi le comportement observ peut sapprocher
tantt de ltat liquide, tantt de ltat solide en fonction de la vitesse de dformation
(cest le comportement des sables mouvants, par exemple).
5.
2.2
Ltat caoutchoutique, pour lequel des fibres solides sont enchevtres (exemple :
panneaux de fibres de verre). Autour de la position de repos le dsordre des fibres est
maximal, les fibres peuvent bouger facilement les unes par rapport aux autres, le milieu
est trs compressible, et peut tre plus ou moins considr comme un gaz. Si le milieu est
soumis de fortes dformations, les fibres peuvent saligner, sorganiser localement et le
comportement volue vers celui dun solide.
10
peut exister priori pour toute autre liaison htrogne. Il existe galement dautres mcanismes de
formation de diples lectriques dans une molcule.
Energie de liaison
Finalement, pour une liaison particulire entre deux atomes on peut dfinir un potentiel
dinteraction, qui rsulte des interactions nuclaire (rpulsives) et des diverses interactions attractives
entre atomes (covalente, ionique, mtallique et faibles). Lorsque les atomes sloignent les interactions
sont plus faibles.
On peut retenir que la forme du potentiel dinteraction entre deux atomes une distance r lun de
lautre est de la forme
E=
A B
+
rm rn
Lexposant n est gnralement lev (n=8 12) tandis que lexposant m dpend fortement du type
de liaison (de 1 8 selon le type de liaison). De nombreuses proprits dcoulent directement de la forme
des interactions entre atomes, comme nous allons le voir dans les paragraphes suivants.
2.3
Cristallisation
Il existe donc un potentiel dinteraction entre atomes qui rsulte de linteraction rpulsive entre les
noyaux et des diverses interactions attractives entre les structures lectroniques des atomes. La forme du
potentiel dinteraction dune molcule constitue de deux atomes une distance r lun de lautre est de la
forme
E=
A B
+
rm rn
Cette nergie prsente un minimum (Figure 1) pour une distance ro entre atomes telle que :
11
dE
dr
=m
r = ro
A
m +1
o
B
n +1
o
nB
= 0 ro =
mA
1 nm
et
E min =
A
B
+ n
m
ro
ro
2.3.1
(1)
(2)
(3)
Le Cristal Parfait
Le matriau peut donc sorganiser plus ou moins grande chelle de manire cristalline. Les
atomes sempilent selon un motif qui se rpte priodiquement dans lespace, la maille.
Il existe de nombreuses structures cristallines. Mais, pour les matriaux mtalliques, seules trois
structures sont rencontres, la structure cubique faces centres (ex. Cuivre, Aluminium, Nickel, Argent,
Platine, Or), la structure cubique centre (Fer , Chrome, Tantale, Vanadium, Molybdne) et la structure
hexagonale compacte (Titane, Zirconium, Cadmium, Zinc, Hafnium).
(a)
(b)
12
(c)
Figure 2 : Exemple de structures cristallines, (a) structure cubique faces centres (CFC), (b) structure cubique
centre (CC), (c) structure hexagonale compacte (HC). (Dorlot p57)
Pour une structure cubique, du fait de la priodicit du rseau, on peut reprer tout atome du rseau
cristallin laide dindices entiers (x,y et z), et tout plan du rseau cristallin par des indices entiers
(indices de Miller), nots gnralement (h,k,l).
Figure 3 : A, B, C atomes dun cristal de structure cubique. ex, ey, ez, vecteurs de base du rseau cubique. (ABC)
un plan du cristal.
Si a, b, et c sont les distances entre atomes dans le motif de base du rseau cristallin, la position M
dun atome quelconque du rseau cristallin se dfinit partir des vecteurs de base du rseau comme suit :
(a)
(b)
Prenons les inverses 1/x, 1/y, 1/z des indices des points A, B et C, et multiplions les par leur plus
petit commun multiple. On obtient alors trois nombres entiers (h,k,l) qui sont les indices de Miller du plan
considr. Lquation du plan (ABC) et des plans qui lui sont parallles scrit alors hx + ky + lz = N, o
N est entier.
Les indices de Miller dune famille de plans parallles sont nots entre parenthses : (h,k,l).
13
(a)
(b)
(d)
(c)
(e)
Figure 4 : Illustration de la dnomination de plans cristallins laide des indices de Miller, (a) plan (100), (b)
plan (010), (c) plan (200), (d) plan (111) et (e ) plan (110). (Voir aussi louvrage de Kittel, physique de ltat
solide).
Les cramiques ioniques ou covalentes ont souvent des structures plus complexes, il existe jusqu
quatorze structures cristallines (ou rseaux de Bravais), qui consistent en quatorze manires de paver
lespace avec des motifs de base, qui sont bien plus nombreux.
2.3.2
(a)
(b)
14
(c)
(d)
Figure 5 : (a) illustration de la structure amorphe ou semi-cristalline dun polymre linaire (b) clich pris en
microscopie optique dun polymre semi-cristallin, les contrastes de couleur proviennent de la polarisation de la
lumire par le rseau cristallin local form par les molcules, (c) structuration une chelle nanomtrique dans
un mlange de polymres, (d) illustration de la structure cristalline ou amorphe de la silice SiO2.(Ecole GDR
Verres, J.M. Pelletier)
2.4
2.4.1
Elasticit
Modle molculaire
On peut galement dduire de lexistence dun potentiel dinteraction entre atomes des
informations sur le comportement mcanique de la liaison. La forme du potentiel dinteraction (Figure 6
(a)) dune molcule constitue de deux atomes une distance r lun de lautre est de la forme
E=
A B
+
rm rn
(a)
(b)
Figure 6 : Illustration, (a) potentiel dinteraction dcoulant des forces nuclaires rpulsives et des interactions
attractives entre structures lectroniques. Existence dun minimum de potentiel la distance ro. (b) Force
associe, elle prsente un maximum pour un dplacement de /4, on lui associe une raideur k autour de la
position dquilibre ro. n.b. 1eV=10-19 J, 1A=10-10 m.
15
Si les deux atomes se trouvent leur distance dquilibre ro, et quon cherche modifier cette
distance, lnergie fournir sera alors :
E = E (r ) E min =
dE
dr = F (r )dr
dr
r = ro
r = ro
Leffort F(r) appliquer sur la liaison au cours de la dformation de la liaison est la drive du
potentiel par rapport r (Figure 6 (b)). On constate que leffort prsente un maximum Fmax pour une
distance note /4. Thoriquement, leffort maximal Fmax appliquer pour rompre la liaison peut donc
tre dduit des caractristiques de la liaison.
Lorsque r tend vers ro cet effort tend naturellement vers zro. On peut effectuer un dveloppement
de Taylor de leffort autour de la position dquilibre de la liaison ( r = ro), on en dduit alors quau
premier ordre :
F (r )
d 2E
(r ro ) = k (r ro )
dr 2
k=
Bn(n + 1) Am(m + 1)
ro 2+ n
ro 2+ m
Ainsi, plus la liaison entre atomes est forte et plus la distance ro est faible donc plus la raideur k de
la liaison augmente.
Exemple : caractrisation du comportement en traction simple dun acier doux 0.48% de carbone
Taille de grain : 30 m
Volume minimal de matire : 106 grains
Eprouvette est cylindrique avec L=1.5 D D=10 mm
16
La dformation axiale se calcule comme suit, o Lo est la distance initiale entre les points de
mesure du capteur de dformation et L la longueur courante :
L LO
LO
La contrainte applique se calcule alors comme suit, o So=D2/4 est la section de lprouvette et
F leffort mesur
=
-
F
So
Etude du comportement dun acier doux 0.48% de carbone dans son domaine dlasticit, rsultats
(a)
17
(b)
Figure 7 : Exemple de rsultats exprimentaux obtenus par Rami Hamam sur un acier doux 0.48% de carbone.
(a) dformation impose lprouvette en fonction du temps, (b) contrainte mesure en fonction de la
dformation impose, Le comportement du matriau reste lastique.
-
(2)
(3)
i, j = 1,3 : ij =
ij
2
2 i, j = 1,3 : ij
kl
ij kl
k ,l
On pourra alors noter la relation entre la contrainte et la dformation comme suit :
18
= A i, j , k , l = 1,3 : Aijkl
2
ij kl
A priori on doit donc dterminer 34=81 coefficients Aijkl pour dfinir le comportement lastique
dun matriau. En ralit il en faut beaucoup moins. En effet, la contrainte et la dformation sont des
tenseurs symtriques, donc ij=ji et ij=ji. Donc Aijkl=Ajikl=Aijkl=Aijlk. En outre, du fait de la
commutativit de loprateur drive,
2
2
=
donc Aijkl=Aklij.
ij kl kl ij
Figure 8 : micrographie de lacier doux 0.48% de carbone dont on a caractris le comportement lastique
(Figure 7). Chaque domaine de dimension proche de 30m, est une cristallite de Fer. Les orientations des
cristallites sont alatoires.
Les mtaux dusage courant, par exemple, sont gnralement isotropes. Ils sont constitus de
grains, dune dimension de lordre de quelques dizaines de microns. Chaque grain est un cristal, mais les
orientations cristallines des grains sont gnralement alatoires. Ainsi lchelle macroscopique, le
matriau est il isotrope.
Alors, lchelle macroscopique, le potentiel de cohsion du cristal est galement isotrope, et
peut donc sexprimer comme une fonction des invariants par rotation du tenseur des dformations, tels
que lidentit, la trace, le dterminant Si lon se limite au premier ordre pour la dformation, le
potentiel est du second ordre et peut alors scrire :
( )
= a + b(Tr ) + (Tr )2 + Tr 2
2
Sachant que la contrainte est nulle pour une dformation nulle, on en dduit la relation suivante
entre contrainte et dformation lastique :
= .Tr .I + 2
19
Seuls deux coefficients sont alors ncessaires pour dfinir compltement le comportement
lastique dun matriau, et les coefficients de Lam, ou bien E et le module de Young et le
coefficient de Poisson avec :
Avec
(1 + )(1 2 )
et
2 =
E
(1 + )
Si le matriau est anisotrope, c'est--dire sil nest pas isotrope, il peut nanmoins prsenter
certaines symtries. Par exemple, une symtrie par rapport un plan et une symtrie axiale autour de la
normale ce plan, pour un composite structural en nid dabeille, par exemple, on pourra tenir compte de
la symtrie dans la forme du potentiel et se limiter au nombre strictement ncessaire de coefficients et
donc de mesures raliser.
2.5
Dilatation thermique
Lorsque lnergie cintique interne des molcules est nulle, la temprature du systme est
galement nulle (zro absolu). Lnergie interne du systme Uo est alors gale lnergie de la liaison au
repos Emin. Lorsquon fournit de la chaleur Q au systme, lnergie interne est alors gale U=Uo+Q.
Si on laisse ensuite le systme voluer sans change dnergie avec lextrieur, son nergie interne
reste constante et gale U. Cependant, des transferts dnergie sont susceptibles de se produire entre
nergie potentielle et nergie cintique. Lnergie potentielle est maximale lorsque lnergie cintique est
minimale et vice-versa. Le systme vibre. Aux extrema, lnergie cintique est nulle et lnergie interne
est gale lnergie potentielle.
Compte tenu du fait que les interactions rpulsives sont fortes, tandis que les interactions
attractives sont plus faibles, la courbe potentiel-distance r est dissymtrique (Figure 9). Aussi la distance
moyenne r entre atome se dcale telle vers les grandes valeurs de r lorsque la temprature augmente.
20
Figure 9 : Illustration, potentiel dinteraction dcoulant des forces nuclaires rpulsives et des interactions
attractives entre structures lectroniques. La position des atomes oscille autour de ro, pour les valeurs maximum
et minimum de r, lnergie cintique est nulle et lnergie interne est gale lnergie potentielle. La position
moyenne est trace en pointills.
A lchelle macroscopique, ce phnomne est ce quon appelle la dilatation thermique. Ainsi plus
la liaison est forte, plus la dilatation thermique est faible. Ainsi, les cramiques (liaisons covalentes ou
ioniques) prsentent-elles gnralement des coefficients de dilatation faibles tandis que les polymres
(liaisons de Van der Waals entre molcules) ont des dilatations thermiques trs leves.
On peut alors dfinir pour le systme une nergie potentielle moyenne du systme et qui devient
une fonction de la temprature (Figure 9, courbe en pointills).
= a + (Tr )2 + Tr ( 2 ) d .T .Tr f .T 2
2
= e +
= (T To )I
et = Tr e I + 2 e
21
2.6
Elasticit
On reprsentera le comportement lastique laide dun ressort uniaxial de traction compression.
Lorsque lon applique une contrainte sur ce ressort il se dforme lastiquement avec une
dformation note e. Avec =E. e, o E est le module dlasticit du matriau.
Dilatation thermique
On reprsentera galement la dilatation thermique laide dun lment uniaxial simple. Lorsque
lon applique une variation de temprature sur cet lment il se dilate thermiquement avec une
dformation dorigine thermique note . Avec =. , o est le coefficient de dilatation du matriau.
22
Assemblage parallle
Si maintenant on assemble deux matriaux lmentaires pour former un matriau composite, la
structure de lassemblage permet dcrire des relations simples concernant le comportement de
lassemblage. Dans le cas dun assemblage parallle de matriau A, avec une fraction volumique fA et de
matriau B avec une fraction volumique fB on pourra crire :
= A = B
Avec
et
A = eA + A
= f A A + f B B
et
B = eB + B
Cet assemblage serait adapt pour dcrire, par exemple, le comportement dun matriau composite
fibre longues sollicit dans la direction des fibres (selon la direction A, Figure 10, (a)).
(a)
(b)
Figure 10 : Clich dun matriau composite fibre longue, (a) section parallle aux fibres, (b) section
transverse (issu de http://igahpse.epfl.ch/mmc/illustration/elaboration).
23
Assemblage srie
Dans le cas dun assemblage srie de matriau A, avec une fraction volumique fA et de matriau B
avec une fraction volumique fB on pourra crire :
= f A A + f B B
Avec
A = eA + A
et
=A =B
et
B = eB + B
Cet assemblage serait adapt pour dcrire, par exemple, le comportement dun matriau composite
fibres longues sollicit dans la direction orthogonale aux fibres (selon la direction B, Figure 10, (a)).
24
2.7
Rsum
Les interactions lectroniques (liaisons) entre atomes permettent de distinguer trois grandes
familles de matriaux, les mtaux, les cramiques et les polymres.
o
Les liaisons mtalliques sont fortes. Par ailleurs les lectrons sont libres de se mouvoir
dans tout le cristal, les mtaux sont conducteurs de la chaleur et du courant.
Les polymres sont des molcules organiques entre lesquelles existent des liaisons faibles.
Ordres de grandeurs
Proprit
Symbole
Unit
Temprature de fusion ou de
transition vitreuse
Densit
Module dlasticit(Young)
Dilatation thermique
Conductivit thermique
Tf
kg/m
GPa
K-1
W/(mK)
Mtaux
Cramiques
Polymres
1000
2000
400
8000
200
1010-6
100
4000
200
310-6
1
1000
1
10010-6
1
= Tr e I + 2 e
ou bien
e =
1 +
Tr I
E
E
Elasticit :
Dilatation thermique :
Coefficients de Lam :
= (T To )I
(1 + )(1 2 )
25
et
2 =
E
(1 + )
= e +
2.8
Problmes.
(a)
(b)
Figure 11 : (a) Vue de lA380 en vol (b) schma de la structure interne de lempennage.
Dans un premier temps nous effectuerons un choix de matriau dans une base de matriaux
existants (deux bois, trois alliages mtalliques, et une matire plastique) en utilisant deux critres distincts.
Nous tudierons en particulier le cas dun raidisseur transversal travaillant en flexion. Pour simplifier,
nous reprsenterons le raidisseur par une poutre section circulaire travaillant en flexion.
Dans un deuxime temps, nous proposerons un nouveau matriau (matriau composite, fibre +
matrice) susceptible de maximiser les deux critres simultanment. Nous tudierons la rponse du
matriau en fonction de sa structure (fraction volumique de fibres).
Enfin, en supposant que le matriau propos soit employ pour raliser un raidisseur. Nous
tudierons la tenue du matriau en service. Le matriau subit des sollicitations thermiques et mcaniques.
FL3
f =
48.E.I
et surf
F L
=R
I 4
avec
I=
.R 4
4
On fait lhypothse que le raidisseur est une poutre section circulaire portant sur deux appuis et
subissant une force concentre en son centre F. Le dplacement maximum ou flche est not f. Le
cahier des charges impose la rigidit en flexion du raidisseur que lon note K=F/f. La longueur entre deux
appui est aussi impose. Par ailleurs, la contrainte dans la poutre est maximum en valeur absolue en
26
surface et vaut alors surf. Le cahier des charges impose que surf reste infrieure la contrainte maximale
admissible par le matriau.
27
fibres longues de carbone noyes dans une matrice de rsine poxy ou ventuellement dalliage
daluminium (voir Figure 12).
Figure 12 : Clich obtenu en microscopie lectronique balayage dun matriau composite fibres longues de
carbone dans une matrice intermtallique NiAl (www.space-mining.com).
Question 1 : Critre N1
(a) Proposer un modle rhologique pour ce matriau composite, sollicit dans le sens des
fibres, et suppos travailler temprature constante.
(b) Exprimer la masse volumique du matriau composite en fonction des masses volumique
des fibres f et de la matrice m et de la fraction volumique de fibre f.
(c) Exprimer le module dlasticit du matriau composite E en fonction des modules
dlasticits des fibres Ef et de la matrice Em et de la fraction volumique de fibre f.
(d) Calculer le Critre N1 de choix de matriau qui minimise la masse rigidit impose pour
la poutre section circulaire travaillant en flexion.
(e) Tracer le critre N1 en fonction de la fraction volumique de fibre dans le cas dun
composite carbone-poxy et aluminium-poxy. Discutez.
Question 2 : Critre N2
(a) Exprimer la contrainte maximale admissible du matriau composite R en fonction des
contraintes maximales admissibles des fibres et de la matrice modules f et m et de la
fraction volumique de fibre f.
(b) Calculer le Critre N2 de choix de matriau qui minimise la masse effort maximal
impos pour la poutre section circulaire travaillant en flexion.
(c) Tracer le critre N2 en fonction de la fraction volumique de fibre dans le cas dun
composite carbone-poxy et aluminium-poxy. Discutez.
28
tempratures ces altitudes sont bien plus faibles quau sol. A chaque vol lavion subit une
variation de temprature de lordre de 70C.
On suppose que les raidisseurs sont constitus dun matriau composite, rsine poxy fibres de
carbone 30% de fibres. La temprature de rticulation de la rsine est aux alentours de
200C, cependant on considre que ladhrence complte fibre matrice se produit aux
alentours de TR=90C. La temprature au sol est de To=20C et en altitude de croisire de
T=-50C. Le coefficient de dilatation thermique de la rsine est m=80.10-6 tandis que celui
des fibres vaut f=9.10-6.
Donnes matriau.
Matriau
Module
dYoung
( GPa )
Contrainte
maximale
admissible ( MPa )
Bois dOrme
E
9.2
Re
5
460
6.62
1.3
340
Masse volumique
(kg/m3)
29
Critre N1
Critre N2
Aluminum (2024-T6)
72.4
345
2780
Titane (Ti6Al4V)
113
880
4430
Acier Maraging
183
1550
8000
15
70
1800
228
3800
1810
69
2900
2440
(Voir www.matweb.com)
30
Le pli est constitu de fibres de verre dans une matrice de rsine poxy, la fraction volumique de
fibres de verre est de 50%. On donne le coefficient de dilatation thermique du pli de matriau composite
unidirectionnel dans le sens transverse, =30.10-6/C, et dans le sens des fibres L = T / 5. On donne
galement les modules dlasticit du composite unidirectionnel dans le sens transverse ET=10 GPa et
dans le sens des fibres EL=5 ET.
Stratifi 90/0/90
On suppose le composite constitu de lassemblage de trois barreaux quivalents de largeur lz,
dpaisseur lx et de longueur ly travaillant en traction-compression simple dans la direction y. On crit le
problme en 1D, cest dire quon oublie les dformations dans les directions x et z et on ne se proccupe
que de la direction y.
Proposez un modle rhologique simple pour le pli de composite unidirectionnel dans le sens transverse.
Calculez une expression du module dlasticit ET du pli dans le sens transverse, en fonction des modules
dlasticit de la fibre et de la matrice.
Calculez une expression du coefficient T de dilatation thermique du pli dans le sens transverse en fonction
des modules dlasticit et des coefficients de dilatation de la fibre et de la matrice.
Proposez un modle rhologique simple pour le pli de composite unidirectionnel dans le sens des fibres.
Calculez une expression du module dlasticit EL du pli dans le sens des fibres, en fonction des modules
dlasticit de la fibre et de la matrice.
Calculez une expression du coefficient L de dilatation thermique du pli dans le sens des fibres en fonction
des modules dlasticit et des coefficients de dilatation de la fibre et de la matrice.
Verre E
110.10 /C
5.10-6 /C
4.5 GPa
75 GPa
Discutez
-6
31
Le stratifi est assembl T1=180C on le laisse ensuite refroidir librement jusqu T2=20C.
Calculez la contrainte rsiduelle dans le pli central et dans les deux plis externes en fonction de EL , ET, L et
Application numrique : =30.10-6/C, ET=10 GPa, L = T / 5 et EL=5 ET. Calculez T et L 20C. Peut
on dans la pratique les ngliger ?
Si le composite ntait constitu que de deux couches 0 et 90, que se passerait il lors du refroidissement ?
Illustrez votre propos par un schma.
Plus gnralement, lors de la fabrication dun composite multicouche comment doit on rpartir les couches
dans lpaisseur pour viter les gauchissements lors du refroidissement ?
32
La temprature initiale est suppose gale To partout lorsque le moteur est larrt. Au
dmarrage, la temprature de surface est impose gale Te sur la face externe et est libre sur la face
interne de laube o circule lair froid. On cherche dterminer le champ de temprature dans laube en
fonction de la cote x et du temps.
Lquation de la chaleur se rduit ici :
.c.
T
2T
= k. 2 .
t
x
x
x
+ B x
A.
+B
T ( x, t ) = A.erf
0
at
2 at
avec
a=
k
c
erf ( y ) =
u= y
u 2
du
u =0
Cette fonction prsente deux asymptotes, elle tend vers 1 lorsque y tend vers linfini et vers 2y/
lorsque y tend vers zro. Son allure gnrale est la suivante :
33
Question 1 : En utilisant la solution exacte, crire la condition initiale T=To partout en dduire lexpression
de B1 et B2 en fonction de A1 et A2.
Question 2 : En utilisant la solution exacte, crire la condition aux limites en temprature sur la face externe
(x=-e), en dduire lexpression de A1.
Question 3 : Au niveau de linterface, crire lgalit des flux entrant dans le domaine 1 et sortant du
domaine 2. Comme linterface est en x=0, on peut employer la solution approche aux alentours de x=0. En
dduire lexpression de A2.
Question 4 : On suppose que t est suffisamment grand pour que lexpression approche soit valable partout.
Exprimer la temprature moyenne Tm1 dans le revtement et Tm2 dans le mtal de base en fonction du
temps.
Question 5 : Application numrique, tracer lallure du champ de temprature (en utilisant la forme
approche) pour t=10 sec et t=100 sec (voir les donnes matriau ci-dessous). Calculez les valeurs de Tm1 et
Tm2 pour t tendant vers linfini.
AN : e=200 m, l=2 mm, To=300C, Te=900C.
Couplage thermo-mcanique.
On suppose que la temprature dans le revtement est homogne gale To=300C au sol et
T2=900C en vol, tandis que la temprature dans le mtal de base est gale 300C au sol et 600C en
vol. On tudie maintenant le couplage thermo-lastique dans laube de turbine revtue.
-
Question 1 : Proposer un modle rhologique simple pour dcrire le comportement de laube de turbine
revtue. Ecrire les relations existant entre contrainte et dformation dans le mtal de base, dans le revtement
et dans lassemblage.
Question 2 : Dterminer les contraintes et les dformations dans le mtal de base et dans le revtement au
cours dun cycle thermique.
Question 3 : Discutez les rsultats. Quels sont les avantages et les inconvnients dun revtement thermique.
Sur quels paramtres pourrait-on jouer pour maximiser la protection thermique tout en minimisant le risque
de rupture ?
Donnes matriau.
Matriau
Module
Masse volumique
34
Coefficient
de dilatation
Conductibilit
Masse
Revtement,
Alumine, Al2O3
poreuse
Inconel 718
Superalliage base
de Nickel
dYoung
( GPa )
(kg/m3)
370
3900
165
8190
thermique
(K-1)
thermique
(W/m.K)
volumique
(J/kgK)
8 106
880
13 106
11.4
435
2M .L2
d 2
= k
dt 2
Question 1 : Quelle est la solution de cette quation ? Dterminer la longueur L donner au balancier pour
que sa priode doscillation soit de 1/2 seconde (on prendra M=0.1 kg, k=7.106.10-3 Nm/rad ).
Question 2 : Supposons que la temprature varie au cours dune traverse en mer, exprimer la variation de la
priode doscillation en fonction de la variation de temprature et du coefficient de dilatation thermique
35
du matriau constituant le balancier. Exprimer lerreur sur la longitude due la dilatation thermique aprs
42 jours de mer. Quelle valeur de doit on choisir pour que lerreur soit infrieure un demi-degr (soit 55.6
km lquateur) en prenant =30C. Idem pour une erreur de 9.10-3 (1km lquateur).
-
Question 3 : Quelle solution matriau permettrait de raliser le bras du balancier en minimisant lerreur sur
le temps ? Quen pensez vous ?
(a)
(b)
Question 1 : Exprimer langle en fonction de L1, L2 et a. Puis la longueur du bras du balancier en fonction
de et finalement de L1, L2 et a. (n.b.
Question 3 : On se donne o=27.5., et =30C. L0 est telle que la priode de battement soit de 1/2
seconde. On impose a=8 mm. Exprimer lerreur sur la longitude due la dilatation thermique aprs 42 jours
de mer, en km lquateur en fonction de 1 et 2. Et avec =30C.
Question 4 : En utilisant les donnes du tableau ci-dessous, proposez une solution matriau pour le systme
de compensation thermique.
Donnes matriau.
Famille
Matriaux
Cramique
Diamant
Coefficient de dilatation
thermique ( K 1 )
1.2 106
Cramique
Fibres de verre
9 106
36
Cramique
Nitrure de Silicium
2.8 106
Mtal
12.5 106
Mtal
Titane
8.6 106
Mtal
Cuivre
16.6 106
Mtal
Aluminum
23 106
Polymre
PVC thermoplastique
110 106
Polymre
PMMA thermoplastique
130 106
(Voir www.matweb.com)
37
(H3)
(H4)
38
3.1
Introduction
Un comportement est qualifi de visqueux si les efforts ou les contraintes dpendent de la vitesse
de dplacement ou de dformation. En gnral le comportement visqueux est lapanage des fluides.
Cependant, les solides dformables de manire irrversible (mtaux, polymres thermoplastiques, ptes,
gels ) sont galement susceptibles de prsenter une sensibilit la vitesse. Cette sensibilit la vitesse
dpend fortement de la temprature. Ainsi pour les matriaux mtalliques sollicits froid la sensibilit
la vitesse est gnralement ngligeable, leur sensibilit la vitesse napparat quau-del de T =0.5 Tf.
Les ptes, les gels prsentent gnralement un comportement visqueux la temprature ambiante (fluage
du bton au jeune age), les matriaux polymres prsentent un comportement principalement visqueux
au-del de leur temprature de transition vitreuse Tg, mais temprature ambiante des transitions de
comportement.
Dans un premier temps, nous dfinirons le comportement visqueux en gnral, ce quest la
viscosit, comment la caractriser, comment modliser le comportement visqueux en 1D laide de
modles rhologiques et plus gnralement en 3D laide dune loi de comportement.
Dans un second temps, nous tudierons les relations entre la structure du matriau et les proprits
de celui-ci. Ces relations seront illustres par le cas des matriaux polymres. Nous rappellerons quelques
gnralits sur les matriaux polymres, puis nous verrons les relations entre la structure du matriau
diffrentes chelles (chelle molculaire, chelle macromolculaire et chelle morphologique) et sa
viscosit.
3.2
Le Comportement Visqueux
Une dformation purement visqueuse seffectue sans changement de volume, la contrainte dpend
de la vitesse de dformation.
y
.e x , o e x est le vecteur unitaire port
h
0 2 0
T
1
D = v + v = 2 0 0
= 2 ex e y + e y ex
2
0 0 e ,e , e
0
x y z
avec = V h
39
Figure 14 : Champ de vitesse dans un domaine de hauteur h entre deux plans, le plan infrieur est fixe, le plan
suprieur se dplace la vitesse V, on exerce une force tangentielle F sur ce plan.
La vitesse de dformation du matriau est impose et on mesure la contrainte de cisaillement
correspondante. Aprs une phase dadaptation du matriau, il est gnralement observ que la contrainte
volue linairement en fonction de la vitesse de dformation.
( ) =
d
d
La viscosit sexprime donc en Pa.s. La viscosit dun matriau dpend de sa nature chimique
comme de sa morphologie (Figure 16).
Lorsquon tudie la viscosit dun matriau sur une grande plage de vitesses de dformation,
(plusieurs dcades) plusieurs types dvolutions sont observs. Lorsque la viscosit est constante, le
comportement est dit newtonien, lorsque la viscosit diminue tandis que la vitesse augmente, le
comportement est dit rho-fluidifiant (Figure 16), enfin lorsque la viscosit augmente tandis que la vitesse
augmente, le comportement est dit rho-paississant.
40
Il est important de souligner quun matriau prsentant un comportement visqueux, nest pas
lastique au sens thermodynamique du terme. Si lon charge, puis dcharge le matriau (Figure 14), la
puissance instantane se calcule comme suit :
( )
P(t ) = F .V = A h . = (A h ) 2
La densit de puissance fournie au le matriau est gale (.2) et est donc toujours positive. Au
cours dune transformation quelconque, le matriau visqueux dissipe toujours de lnergie.
Rhomtres
Dans la pratique, pour caractriser la viscosit dun matriau, il faut tre capable dappliquer une
vitesse de dformation constante au matriau. Si le matriau est plutt fluide il faudra le confiner dans
une enceinte (Figure 17).
Les rhomtres plan-plan, cne-plan et la cellule de Couette, fonctionnent tous les trois selon le
principe suivant. La partie infrieure est fixe et la partie suprieure tourne une vitesse impose, que lon
peut faire varier. On mesure le couple transmis, ce qui permet de dterminer la contrainte de cisaillement.
La difficult est de garder le fluide lintrieur du dispositif dessai tout en appliquant une vitesse
de dformation de cisaillement homogne dans le matriau. Lorsque le matriau est trs fluide, on
prfrera employer la cellule de Couette. En revanche lorsque le matriau est plus visqueux, on utilisera
41
les rhomtres plan-plan et cne plan. Le rhomtre cne plan permet davoir effectivement une vitesse
de dformation homogne dans le matriau, tandis quelle varie en fonction du rayon dans le cas du
rhomtre plan-plan.
Enfin pour travailler avec des matriau trs fluides et pour de trs grandes vitesses de dformation,
un autre moyen de mesure est utilis, le rhomtre capillaire, qui consiste injecter un fluide dans un
capillaire (tube de faible diamtre) avec une pression donne et de mesurer la chute de pression en
fonction de la distance le long du tube depuis le point dinjection.
Figure 18 : Essai de fluage sur un polymre de mtacrylate de mthyle. La contrainte impose est fixe 3.5, 5.2,
7 ou 10 MPa et on suit lvolution de la dformation en fonction du temps.
42
Spectromtrie mcanique
Cet essai est employ pour caractriser le comportement des matriaux visco-lastiques sous de
trs faibles niveaux de contrainte. On soumet un chantillon une sollicitation cyclique de pulsation .
En pratique, lprouvette est gnralement un filament qui travaille en torsion alterne.
Au cours de lessai, contrainte et dformation cyclique sont mesures. On peut observer un
dphasage entre les deux signaux, appel angle de frottement intrieur, qui est nul si le matriau est
purement lastique mais devient non nul si le matriau prsente de la viscosit.
= a sin (t )
alors
= a sin (t + )
P =
d
dt
Pmoy
=
2
t = 2
t =0
dt
dt
Pmoy =
1
o o sin ( )
2
La puissance extrieure moyenne fournie au matriau est nulle si le dphasage est nul. Le systme
est alors lastique au sens thermodynamique du terme. Le dphasage permet de quantifier la dissipation
dnergie et est donc relier la viscosit du matriau.
Lessai est qualifi de spectromtrie mcanique, car on peut dterminer le dphasage en fonction
de la frquence de la sollicitation f=/2. Ceci permet didentifier les frquences caractristiques
associes aux divers mcanismes dissipatifs dans un matriau.
On note ainsi que pour un verre (Figure 19), le comportement est purement lastique si la
frquence de sollicitation est suprieure 10-3 Hz. En revanche, trs faible vitesse, le verre est
susceptible de prsenter un comportement visqueux. Le verre peut donc tre considr comme un fluide
visqueux sur des chelles de temps trs longues. On observe ainsi que les vitraux des cathdrales ont
coul au cours du temps.
Figure 19 : Essai simul de frottement interne, ou spectromtrie mcanique sur un verre Silico-SodoCalcique. (daprs J.M. Pelletier Ecole dt GDR Verres ) Rsultat issu de simulations ab-initio.
43
Comportement newtonien
Lorsque le comportement visqueux est newtonien, c'est--dire, que la viscosit est constante et ne
dpend pas de la vitesse de dformation la relation suivante pourra tre employe pour lier la contrainte
la vitesse de dformation visqueuse:
d v
dt
Comportement non-newtonien
Lorsque le comportement visqueux est non-newtonien, c'est--dire, que la viscosit dpend de la
vitesse de dformation la relation suivante pourra tre employe pour lier la contrainte la vitesse de
dformation visqueuse:
d v
dt
avec
=K
d v
dt
m 1
n.b. si m est gal zro c'est--dire une viscosit inversement proportionnelle la vitesse, la
contrainte est alors constante. Le matriau est alors dit pseudo-plastique, il prsente des dformations
irrversibles, mais la contrainte dcoulement devient indpendante de la vitesse, do le terme de
pseudo-plastique.
Assemblages
Les modles rhologiques permettent danalyser le comportement de matriaux complexes. Des
assemblages de comportement pourront tre mis en uvre afin de comprendre le comportement de
matriaux htrognes ou prsentant en tout cas plusieurs mcanismes de dformation. On donne cidessous deux exemples dassemblages simples de comportement, mais beaucoup dautres pourront tre
imagins.
-
Si le matriau est susceptible de prsenter la fois une dformation visqueuse et une dformation
lastique, son comportement sera visco-lastique. Si les dformations lastique et visqueuses sajoutent,
on pourra reprsenter le comportement du matriau laide dun assemblage en srie, cet assemblage est
appel modle de Maxwell :
= e + v
avec
= E e
et
d v
dt
= e = v
avec
= 1 + 2 , 2 = E e
et
1 =
d v
dt
La pertinence dun assemblage par rapport un autre dpend de la structure du matriau. Cet
aspect sera abord au paragraphe (3.4) et au cours de problmes la fin de ce chapitre (3.6.3).
Pour ces deux modles, on suppose implicitement que le matriau est la fois visqueux et
lastique, tout comme il pourrait prsenter une dilatation thermique, une dformation lastique et une
dformation visqueuse. Ceci explique pourquoi on na pas prcis de fraction volumique associe
chacun des comportements lmentaires.
En revanche lorsquon utilise des modles rhologiques pour dcrire le comportement de matriau
htrognes, il faut alors prciser la fraction volumique de chacun des constituants lors de lassemblage.
-
45
En notant f la fraction volumique de fibres, et avec un indice f ce qui concerne les fibres et un
indice m la matrice.
Alors pour ce composite :
= m = f
et
= f f + (1 f ) m
D=
T
1
v + v
Comme on le verra par la suite, la dformation visqueuse rsulte de glissements relatifs entre les
constituants du matriau. La dformation visqueuse seffectue donc sans changement de volume, le
matriau purement visqueux est incompressible.
Cette condition scrit comme suit en fonction du tenseur des vitesses de dformation visqueuse :
Tr D = 0
Compte tenu de lexpression du tenseur des vitesses de dformation visqueuse D en fonction du
champ de vitesse, lincompressibilit scrit aussi :
()
div v = 0
Comme la dformation visqueuse seffectue sans changement de volume, la loi de comportement
visqueuse lmentaire lie la part de cisaillement du tenseur des contraintes au tenseur des vitesses de
dformation visqueuse.
Cette part de cisaillement, est appele le dviateur des contraintes D et sexprime comme suit en
fonction du tenseur des contraintes, en notant p la pression hydrostatique rgnant dans le matriau :
46
D = + pI
p=
avec
Tr
3
Comportement newtonien
Il suffit maintenant de gnraliser la notion de viscosit ( 3.2.1) une dformation visqueuse
multiaxiale pour crire la loi de comportement du matriau visqueux :
D = 2 D
avec
Tr D = 0
Ou encore
= p I + 2 D
p=
avec
Tr
et
Tr D = 0
La pression reste donc indtermine. Si le comportement est purement visqueux, cest la relation
complmentaire dincompressibilit et les conditions aux limites qui permettront de la dterminer.
Dans le cas gnral dun comportement visco-lastique, on pourra, comme avec les modles
rhologiques, assembler un comportement visqueux et un comportement lastique. La relation entre la
pression et le changement de volume proviendra de la compressibilit lastique du matriau.
Comportement non-newtonien
Lorsque la gamme de vitesse de dformation est importante, il est parfois ncessaire de prendre en
compte lvolution de la viscosit en fonction de la vitesse. Lors des essais (uniaxiaux) en cisaillement
pur, lindice de consistance K et lindice de pseudo-plasticit m sont identifis, on a alors :
d
=
dt
d
avec = K
dt
m 1
La viscosit tant une valeur scalaire, la gnralisation de son expression en fonction de la vitesse
de dformation impose de dfinir une valeur scalaire partir du tenseur des vitesses de dformation
visqueuse D, appele vitesse de dformation quivalente Deq.
Si le matriau est isotrope, la dformation quivalente Deq peut tre dfinie partir des invariants
de D, comme le premier invariant TrD est nul, du fait de lincompressibilit, on utilisera le second
invariant :
Deq = 2TrD 2 = 2 (D : D )
Le coefficient 2 permet de sassurer que dans le cas particulier du cisaillement pur :
D=
(e
2
&
& 2 & 2 d
=
e y + e y e x Deq = 2 2
+
dt
4
4
= p I + 2 D
Et = KDeq
m 1
avec
p=
Tr
et
47
Tr D = 0
3.3
3.3.1 Gnralits
Les matriaux polymres sont constitus de molcules gantes (macromolcules) organiques
(atomes de carbone, doxygne, dhydrogne et dazote) sur lesquelles peuvent tre greffes des radicaux
(fluor, soufre, silicium etc).
Les liaisons entre les atomes dune macromolcule sont des liaisons covalentes. Ces liaisons
covalentes (par exemple la liaison C-H), sont souvent dissymtriques, elles portent alors un diple
lectrique ( 2.2).
Ces diples sont lorigine dinteractions lectrostatiques entre macromolcules. Ces interactions,
appeles liaisons faibles, assurent la cohsion du matriau. Lorsque la temprature augmente, ces liaisons
faibles fondent les premires. Leur temprature de fusion est appele Tg, la temprature de transition
vitreuse du polymre.
Figure 20 : Schma dun polymre linaire amorphe : Les liaisons covalentes, fortes, sont en trait plein, les
liaisons secondaires, faibles, sont en pointills. Lorsquon sollicite mcaniquement le polymre en dessous de Tg
ce sont les liaisons secondaires qui stirent.(M.F Ashby, D.R.H Jones, Matriaux et microstructure Dunod)
CH2=CH2
thylne
Polymre :
(-CH2CH2CH2CH2CH2CH2-)n
Polythylne
Monomre :
HO-CH2CH2-OH
thylne glycol
Dimre :
HO-CH2CH2-O-CH2CH2-OH
Dithylne glycol
Polymre :
(-O-CH2CH2-O-CH2CH2-O-CH2CH2-)n
Polythylne glycol
(2)
La rigidit lchelle molculaire, qui est lie aux interactions entre atomes
dune mme macromolcule.
Polarit.
La polarit dune liaison, ou dun groupement provient de la structure lectronique des atomes
constituant le groupement. Elle joue principalement sur lnergie de cohsion (lnergie fournir pour
fondre le matriau) et sur le module dlasticit et le coefficient de dilatation thermique. Elle joue moins
sur la viscosit qui rsulte dinteractions lchelle macromolculaire. Dans le tableau suivant est
reporte une indication de la polarit de quelques groupements, et lnergie de cohsion du matriau
correspondante.
groupement
Indicateur de polarit
Energie de cohsion
(J.mol-1)
-CH3
5.64
9640
-CH2-
4.65
4190
-CN-
11
25000
-COO-
15
13410
-CO-NH-
30
60760
Rigidit molculaire
La rigidit lchelle molculaire provient des interactions entre atomes lintrieur dune
molcule. Elle conditionne les mouvements que peut prsenter une molcule, sous leffet de lagitation
thermique par exemple, ou lors de lapplication dune contrainte.
(a)
(b)
Figure 21 : (a) Illustration dinteractions lectrostatique entre groupement -CH2- polariss dune mme
macromolcule. Les radicaux se repoussent. (b) On peut associer une nergie potentielle dinteraction langle
, il existe une position dnergie minimum, et des configurations intermdiaires. Si lon fournit suffisamment
49
dnergie (E >ET) la macromolcule pourra alors prendre diverses configurations, entre lesquelles existe un col
dnergie (Eg)
Si lon considre, par exemple, le polythylne (-CH2-)n, la liaison C-H est polarise
lectriquement et les groupements CH2 du monomre interagissent donc entre eux. Les atomes
dhydrogne se repoussent. La position relative des atomes nest donc pas quelconque (Figure 21), il
existe une nergie potentielle dinteraction E associe langle que forment les groupements. En
opposition, =, elle est minimale, cest la configuration que la molcule adopte au repos. Si lon fournit
la molcule une nergie suffisante (ET) , sous forme thermique ou mcanique, elle pourra alors adopter
dautres configurations (=/3, =, =5/3). La molcule se tortille .
Lorsque la molcule est en mouvement, le groupement peut tre assimil un systme masse
ressort (masse des atomes dhydrogne en rotation, et ressort associ lnergie dinteraction
lectrostatique). Si lnergie de la molcule est constante, il peut nanmoins se produire des transferts
dnergie, lnergie potentielle augmente quand lnergie cintique diminue et rciproquement. Le
systme vibre. Il possde une frquence de vibration caractristique, ou frquence propre. Les sauts dune
configuration une autre sont conditionns par cette frquence propre.
Lorsque lon considre non plus deux groupements mais un polymre, chaque groupement
interagit avec ses voisins et les mouvements sont donc collectifs. Il existe des modes de vibrations des
macromolcules. On leur associe un temps caractristique de changement de forme.
On peut alors considrer le polymre comme un assemblage de liaisons prsentant chacune une ou
plusieurs positions stables, une nergie associe et une frquence caractristique de leur mouvement. On
peut distinguer trois types dlments :
Les rotules, par exemple :
Les liaisons tridimensionnelles vont conduire former un polymre ramifi, ce qui a des
consquences trs importantes sur son comportement mcanique.
50
(a)
(b)
(c)
(d)
Figure 22 : Exemple du polypropylne (propne) , -(CHCH3-CH2)n-, (a) reprsentation du monomre, (b)
structure atactique, (c) structure isotactique, (d) structure syndiotactique.
La forme adopte par la macromolcule conditionne plus ou moins lorganisation des
macromolcules lchelle suprieure. Par exemple, la distribution alatoire des groupements des
macromolcules de structure atactique soppose leur cristallisation. Tandis que les macromolcules
isotactique et syndiotactique, plus organises, facilitent la cristallisation du polymre lchelle
suprieure, mme si cette cristallisation peut tre assez complexe (Figure 23).
Les polymres syndiotactiques, sont en gnral caractriss par une cristallisation rapide et
susceptible datteindre des taux de cristallinit levs, typiquement suprieurs 80% (Exemples : PE (CH2-CH2-)n, PTFE (-CF2-CF2-)n). Les polymres isotactiques (Exemples : PP (-CH2-CHCH3-)n, PE (CH2-CH2-CO-NH-)n, cristallisent plus lentement que les prcdents au cours dun refroidissement et
dpassent rarement un taux de cristallinit de 60%.
Les zones cristallises peuvent prendre la forme de petites plaquettes (micelles), ou bien de rubans,
ou encore de sphres (sphrolites).
51
(a)
(b)
Figure 23 : (a) Exemple de structure isotactique senroulant en hlice, et mme en double hlice dans lespace.
(V. Berl,.-M. Lehn, Helical Molecular Programming. Supramolecular Double Helices by Dimerization of
Helical Oligopyridine-dicarboxamide Strands, Chem. Eur. J 2001, 7, 2810.) (b) Cristallisation, Galerie de
photos de la socit Accelrys.
Polymres thermodurcissables.
Ces polymres sont constitus de rseaux mailles serres. On peut les fabriquer base
polymres thermoplastiques. Sous leffet de la chaleur ou en employant un catalyseur, ils forment
nombreuses liaisons covalentes entre chanes, cette raction est appele la rticulation de la rsine.
durcissent et deviennent alors trs rigides. Les ponts entre chanes ne pourront plus tre fondus
augmentant la temprature, ces polymres ne sont pas recyclables.
de
de
Ils
en
(a)
(b)
Figure 24 : formation dune rsine poxy rticule partir de polymre poxy et dun catalyseur.
Elastomres
Ces polymres sont constitus de rseaux mailles larges, en outre temprature ambiante les
liaisons faibles sont fondues. Comme les polymres thermodurcissables, les ponts entre chanes se
forment sous leffet de la chaleur ou en employant un catalyseur, mais ces ponts restent rares. Ces
polymres ne sont pas recyclables.
Le caoutchouc naturel par exemple est un polymre linaire de lisoprne. A temprature ambiante,
les liaisons faibles sont fondues, ce qui fait que le caoutchouc naturel est liquide. Il faut charger ce
polymre en soufre puis lui appliquer un traitement thermo-chimique pour que se forment des ponts entre
chanes (pont S). Ce traitement sappelle la vulcanisation. Alors le caoutchouc devient un lastomre
c'est--dire un matriau capable de trs grandes dformations viscolastiques.
52
(a)
(b)
Figure 25 : (a) le caoutchouc naturel, un polymre de lisoprne, (b) pont (S-S) entre chanes assurant la
cohsion de lensemble en labsence de liaisons faibles, dans le caoutchouc vulcanis.
3.3.4
Echelle morphologique
Polymres amorphes ou verres de polymres
(a)
(b)
Figure 26 : illustration (a) polymre amorphe structure particulaire, (b) polymre amorphe enchevtr ou
glifi.
Comme on la dit plus haut ($ 2.3.2) les matriaux polymres peuvent prsenter une structure
amorphe ou cristallise.
Lorsque la structure est amorphe deux types darrangements sont distinguer, les polymres
enchevtrs (ou glifis) et les polymres structure particulaire (ou en pelotes ). En gnral plus la
macromolcule est courte plus le polymre tend adopter une structure particulaire, mais le processus de
mise en forme peut briser cette structure particulaire et conduire la formation dune structure
enchevtre.
Le comportement dun matriau structure particulaire sapproche de celui dune pte (grains
solides dans un fluide) tandis que le polymre amorphe structure enchevtre tend prsenter un
comportement de gel ( 2.1).
Polymres cristalliss
Comme on la dit plus haut il est galement possible de cristalliser un polymre, partiellement ou
mme compltement. Le processus peut tre naturel, auquel cas les zones cristallises restent petites
(Figure 27 a) et dorientations variables, ou bien induit par le procd de mise en forme ltat fondu
(Figure 27 b) auquel cas la fraction volumique de zone cristallise est plus grande et lorientation des
cristaux est lie au procd.
53
(a)
(b)
Figure 27 : Illustration (a) zones amorphes et cristallises dans un polymre linaire. (b) alignement des
macromolcules par tirage (M.F. Ashby, D.R.H. Jones, Matriaux, Dunod).
Lors de ltirage dun polymre linaire, les macromolcules salignent progressivement selon
laxe de la dformation. Le polymre cristallise sur de trs grandes distances. Alors, ce sont les liaisons
covalentes qui transmettent les efforts et non plus les liaisons faibles. Le module dlasticit du matriau
tir et cristallis est bien suprieur, si on le sollicite dans laxe des macromolcules, celui du matriau
amorphe.
De nombreuses fibres organiques (fibres de carbone, de Kevlar) qui prsentent de trs hautes
rsistances mcaniques sont obtenues de cette manire. Pour la fibre de carbone par exemple, les
macromolcules sont alignes par tirage, le polymre cristallise, puis des ponts (C-C) entre
macromolcules sont cres afin de stabiliser la structure (graphitisation sous tension). Ainsi la fibre de
carbone est elle constitue de plans de graphites enrouls autour de laxe de la fibre.
La formation de cristaux sous tension nest pas lapanage des fibres, le mme phnomne se
produit dans les films plastiques.
54
(a)
(b)
(c)
(d)
(e )
Figure 28 : Principe de fabrication dune fibre de carbone par tirage dune pelote de polymre linaire. (a) Le
polymre amorphe (PEET) est dabord fondu, (b) puis tir par passage travers plusieurs filires successives,
(c) enfin des ponts sont cres lors dun premier traitement thermique 300C sous pression dO2 en filire puis
un second 1500C sous azote.(d) Dans la fibre de carbone les plans de graphite sont enrouls autour de laxe
de la fibre.
Mlanges de polymres
Enfin, lorsque deux polymres non-miscibles sont mlangs, on peut obtenir lchelle
morphologique des structures de mlanges plus ou moins complexes, une simple mulsion, une structure
co-continue ou encore des structures plus complexes obtenues lorsque le mlange de polymre se spare
dans un domaine trs confin (fabrication de films par exemple).
(a)
55
(b)
(c)
Figure 29 : (a) structure de mlanges de polymres (PEO/PS) 20/80, 35/65, 50/50 (J.A. Galloway , University of
Minnesota) (b) modlisation dune structure de mlange co-continue (Tsuyushi Koga), (c) autre type de
structure de mlange obtenue dans un film constitu dun mlange de polymre, clich en lumire polarise
(Kari Danolki Veress)
3.4
Relations structure-proprits
Le paragraphe prcdent tait un tour dhorizon rapide des diffrentes structures que peuvent
prsenter les matriaux polymres aux diffrentes chelles. La simple nomenclature du matriau ne suffit
donc pas du tout dcrire la structure du matriau aux diffrentes chelles. Ainsi pour un polystyrne
peut on avoir aussi besoin de savoir quelle est la longueur de la macromolcule, sa forme (iso, a ou
syndio-tactique) , la fraction de polymre cristallis, et dans les zones amorphes le type dorganisation etc
.
Cette description dtaille au diffrentes na cependant de sens que si les structures aux chelles
intermdiaires ont un rle important sur le comportement mcanique du matriau. Ce qui est lobjet de ce
paragraphe. On se limitera quelques points, mais il faut savoir quaujourdhui on ralise des matriaux
sur-mesure ( taylored materials ) pour lesquels la structure aux diffrentes chelles est conue afin
doptimiser le matriau pour un critre donn, sa rsistance mcanique (fibres de Kevlar par exemple), sa
capacit damortissement (structures co-continues $3.6.3) etc...
56
(a)
(b)
Figure 30 : (a) La variation du module dlasticit dun polymre avec la proportion de liaisons covalente dans
laxe de chargement, (b) Variation du module dlasticit en fonction de la temprature et selon le niveau de
rticulation dun caoutchouc (polyisopropylne) . (M.F. Ashby, D.R.H. Jones, Matriaux, Dunod).
57
E = fE c + (1 f )E m
58
(a)
(b)
(c)
Figure 32 : (a) essai sur un caoutchouc naturel renforc par des particules de silice (L. Gentot). Le matriau est
capable dendurer des dformations trs importantes et lorsquil est dcharg il ne prsente pas ou peu de
dformation irrversible (do le terme abusif dlasticit), (b) essai de traction sur un matriau biologique
(tissus vaginal de brebis), le tissus prsente un comportement caoutchoutique marqu et peut atteindre des
dformations de 500%. (c) mcanisme de dformation lchelle macromolculaire, de gauche droite, on
passe de la premire la seconde configuration avec seulement deux rotations, et de la deuxime la troisime
avec trois rotations, une fois la macromolcule alignes dans laxe de chargement, les changements de
configurations ne jouent plus sur sa longueur.
Schmatiquement, la dformation provient de rarrangements des macromolcules. Ce ne sont pas
les liaisons faibles entre macromolcules qui sont impliques ici mais les liaisons faibles entre
groupements dans une mme macromolcule. Au repos, une macromolcule pourra adopter une forme qui
minimise ces interactions, puis lorsquon charge le matriau, la macromolcule peut se dformer ( 3.3.2)
(par rotation successives de groupement). Lorsquon dcharge, elle est libre de revenir progressivement
dans une configuration dnergie minimale.
Les mouvements lchelle molculaire ( 3.3.2) sont conditionns par deux points : pour sauter
dune configuration lautre il faut franchir un col dnergie, et ces sauts se produisent une frquence
donne. A lchelle de la macromolcule, plus les transformations lmentaires effectuer sur une
macromolcule pour passer dune longueur l une longueur l+dl sont nombreuses et plus le col dnergie
sera grand. Si la macromolcule est fortement replie, il existe pour une distance bout en bout h de trs
59
Elasticit entropique
Ainsi la relation entre contrainte et dformation est elle lie au nombre de configurations distinctes
que peut prendre une macromolcule pour chaque niveau de dformation. On introduit donc la notion
dlasticit entropique. On verra plus loin comment calculer cette entropie.
On rappelle que :
U = + TS
O U est lnergie interne, lnergie libre, T la temprature et S lentropie (fonction du nombre
de configurations du systme pour chaque tat de dformation). On suppose que lessai est isotherme :
Lors dun essai mcanique on aura alors :
dU
d
dS
= Pext + Q =
+T
dt
dt
dt
soit
dS
d
= Pext + Q
dt
dt
dS
=Q
dt
Soit : Pext =
d
dt
d e
d
d e
dT
:
:
=
=
+
=
dt
dt
e dt
T {
dt
e
=0
= e Ts =
e
e
T
T
s
e
En fait les deux critures sont quivalentes, la seconde permet simplement de mettre en vidence
le terme dorigine entropique. Dans le cas des lastomres, le terme entropique est largement dominant.
s
e
60
S = kLn
O k est la constante de Boltzmann k = 1.38066 10-23 J/K. Au repos lentropie est maximale
(probabilit la plus leve).
Figure 33 : Exemple de configuration dune macromolcule. La distance (r ) entre les deux extrmits attaches
dautres macromolcules est ici de 2a+1. Le nombre total de groupements est n=18, avec n+=10 et n-=8.
Pour faciliter les calculs, on se donne un exemple trs simple (mais trs peu vraisemblable !).
Supposons quun polymre linaire soit constitu de n groupements tous identiques, de longueur a. Sil y
a rotation entre deux groupements, la rotation est gale plus ou moins dans le plan. Si la molcule est
attache un segment de longueur fixe xo, la longueur totale pourra donc varier de xo-an xo+a.n,
lorsque la chane se plie et se dplie. Le vecteur r qui joint les deux extrmits de la chane pourra scrire,
en fonction du nombre n de groupements et de la longueur a dun groupement :
n
r = ri = a n + n e x
n = n+ + n
avec
i =0
= C n, n + =
n!
n ! n n+ !
+
s=
k
n!
Ln +
n( m / N )
n ! n n+ !
et
s
e
On retrouve lallure de la courbe de la Figure 32a, plus lentropie diminue et plus la contrainte
augmente. Il faut fournir beaucoup defforts pour mettre de lordre !
(a)
61
(b)
Figure 34 : Exemple de calcul de module dlasticit caoutchoutique. On se donne le nombre de groupements
n=100, la masse molaire dun groupement m=60g/mol. La masse volumique =2000kg/m3. La temprature T=
20C=293.15K. (a) calcul du nombre de configurations pour chaque valeur de n+. (b) calcul de lentropie et de
la contrainte. Pour calculer la dformation on se donne xo=100a.
r = ri = a n1 e1 + n2 e 2 + n3 e 3
i =0
avec
n = n1 + n2 + n3
r = a n1 + n2 + n3
2
r
rmax
2
2
2
n1 + n2 + n3
=
(n1 + n2 + n3 )2
na
Les mmes calculs peuvent tre effectus avec des angles de valence diffrents de /2, ou bien en
utilisant la distance bout en bout de probabilit maximale plutt que de longueur minimale. Le rsultat est
toujours proportionnel au nombre n de groupements dans le polymre.
62
(a)
(b)
(c)
Figure 35 : reprsentation dun polymre amorphe structure particulaire comme une pte, ou milieu
granulaire.(a) les macromolcules sont replies sur elles mmes. (b) on suppose quon peut les reprsenter
comme des sphres de diamtre D. (c) Distance dinteraction entre sphres.
On assimile ainsi un polymre (-groupement-)n un milieu granulaire constitu de sphres de
diamtre D, D tant proportionnel n..
La dformation irrversible seffectue par glissement relatif des lits de billes. Macroscopiquement
on voit se former des bandes de cisaillement localises dans le polymre. Ce mcanisme explique
pourquoi la dformation visqueuse se produit sans changements de volume significatifs.
Par ailleurs, on observe galement que la viscosit du polymre est proportionnelle la longueur
de la macromolcule n.
Un petit calcul (Figure 35 (c)) permet de justifier ce rsultat. Plus le rayon de courbure des sphres
est grand et plus le nombre de groupements qui interagissent entre deux sphres est grand. La distance
entre groupements est suppose gale a, la distance minimale entre sphre est suppose gale r, on
suppose galement que les groupements ninteragissent plus si leur distance est suprieure 3r. Cela
correspond un angle cos()=1-2 /2= (D-2r)/D. Le nombre de groupements qui interagissent est
proportionnel la surface (D/a) 2. Dont on dduit que les forces dinteractions entre sphres sont donc
proportionnelles leur diamtre.
Ainsi, lorsque le polymre linaire amorphe prsente une structure particulaire, on justifie que la
viscosit est proportionnelle la longueur de la macromolcule n.
63
RT
= o exp
64
Figure 38 : Illustration du mouvement relatif dune macromolcule entre deux enchevtrements. (a)
conformation et position initiale. (b) la macromolcule change de conformation, (c) ceci lui permet de glisser
travers les deux enchevtrements (A et B), (d) elle change de nouveau de conformation.
Il est assez simple de montrer que si la frquence propre de vibration dun systme de deux
masselottes identiques en rotation lies par un ressort de torsion est donne et gale a , alors, lorsquon
combine N masselottes du mme type, le nombre de modes propres est gal N et la frquence propre la
plus petite volue comme 1/N, tandis que la plus grande est quasiment constante proche de 2. Des
calculs pointus de dynamique molculaire permettent de dfinir prcisment les changements de
conformation et les frquences propres associes pour une macromolcule
Ainsi pour une macromolcule la frquence caractristique g de changement de conformation
permettant le glissement travers deux enchevtrements distants de N groupements, pourra sexprimer
comme suit :
g =
Q
exp
N
RT
d
a
Q
g o2 exp
dt
L
N
RT
Le paramtre dominant nest donc plus la longueur de la macromolcule mais la distance entre
enchevtrements L.
Rgimes de viscosit.
Lorsque les polymres linaires amorphes sont forms de macromolcules courtes, ils prsentent
une structure plutt particulaire, lorsque leur longueur augmente, ils tendent prsenter une structure
plutt enchevtre. Il a ainsi pu tre montr que pour un polymre donn, il existe deux rgimes de
viscosit en fonction de la masse molculaire :
Lorsque la masse molculaire est faible :
65
3.4
Figure 39 : Daprs Berry et Fox. La viscosit dans une gamme de vitesse donne est trace en fonction de la
masse molculaire M de plusieurs polymres linaires. Deux rgimes de viscosit apparaissent, gauche est
proportionnel M droite est proportionnel M3.4.
66
3.5
Rsum
Polymres
Les matriaux polymres sont constitus de macromolcules organiques (C, O, H, N etc) entre
lesquelles existent des liaisons faibles et ventuellement des pontages par des liaisons fortes.
o
Les matriaux polymres peuvent prsenter des dformations lastiques, des dilatations
thermiques et des dformations irrversibles visqueuses.
o
Thermodurcissables : lasticit.
Viscosit
o
( ) =
o
d
d
newtonien
non-newtonien
d v
dt
d v
m 1
dt
Si le matriau est isotrope, une dformation quivalente Deq peut tre dfinie partir des
invariants de D : Deq =
( )
2Tr D 2
= p I + 2 D o p =
Relation de comportement :
Tr
m 1
67
et Tr D = 0
3.6
Problmes
Symbole
Rponse 1D
Elasticit
= E e
Viscosit
d v
dt
Maxwell
(assemblage srie)
Kelvin-Voigt
(assemblage
parallle)
Question 1, Modles rhologiques : Ecrire pour les deux modles les quations reliant la vitesse de
dformation et la contrainte. On note tc=/E.
Question 2, Essai de Fluage : Etudier et comparer la rponse des deux modles une sollicitation de fluagerecouvrance (on applique une contrainte =o linstant to, cette contrainte est maintenue pendant une dure
t puis on applique =0 t=to+t, lvolution de est suivie pendant lessai). Discutez les rsultats. Dans
quel cas apparat-il une dformation irrversible ? En quoi tc peut il tre qualifi de temps caractristique ?
Question 3, Essai de Relaxation : Etudier et comparer la rponse des deux modles une sollicitation de
relaxation. (on applique une dformation =o linstant to, cette dformation est maintenue pendant une
dure t, lvolution de est suivie pendant lessai)
Question 4 : Spectromtrie mcanique : Etudier et comparer la rponse des deux modles une
sollicitation harmonique (on impose une sollicitation cyclique =o.sint, et on la puissance moyenne
68
Question 2, Montage de la bute : On suppose quaprs frettage la bague en nylon nest soumise qu une
contrainte circonfrentielle due laction de larbre sur la bague. On supposera que la pression p exerce
par larbre sur la bague est uniforme, on ngligera toute autre source de contraintes dans le systme.
Nylon.
Donner la dformation circonfrentielle suppose uniforme de la bague en fonction du
serrage s.
Lors du montage, quasi-instantan, quelle hypothse peut-on faire sur le comportement du
Nylon ? Donner la contrainte circonfrentielle dans la bague aprs frettage, lorsque son rayon passe
de R-s R.
-
69
(a)
(b)
Figure 40 : (a) vue gnrale des structures susceptibles de se former dans un mlange de polymres nonmiscibles. (b)Image AFM, de la surface dun mlange de poly(styrene) et poly(methyl methacrylate). La
structure de la surface rsulte dune dcomposition spinodale. Image de 3m par 3m, daprs C. Ton-That,
Robert Gordon University, U.K.
Lobjectif de ce problme est dtudier plus particulirement leffet de la composition (fraction
volumique de B dans A) et de la structure dun polymre sur sa capacit damortissement des vibrations
ou des chocs. On dterminera donc les temps caractristiques associs au processus damortissement dans
le matriau Lobjectif tant de comprendre la relation structure-proprit et pas dobtenir des rsultats
quantitatifs, nous nous appuierons sur des modles trs simplifis de la microstructure des diffrents
mlanges, (modles rhologiques 1D), et tenterons den tirer les tendances principales.
Modles rhologiques
On se donne trois reprsentations trs simplifies de chacune des trois structures et des
comportements des deux polymres. Le polymre B est suppos prsenter un comportement purement
visqueux avec une viscosit (par ex. polymre amorphe structure particulaire), tandis que le
70
polymre A est en premire approximation purement lastique avec un module dlasticit E (par ex.
polymre amorphe fortement cristallis).
Question 2 : Pour quelle microstructure peut-on voir apparatre des dformations permanentes lors dun
essai de fluage recouvrance (on applique une contrainte pendant un temps t puis on ramne la contrainte
zro). Cette microstructure permet elle de raliser un amortisseur ? On se limitera par la suite tudier les
comportements des deux microstructures qui ne se dforment pas de manire irrversible.
Question 3 : Calculez les diffrentes fractions volumiques apparaissant dans les modles rhologiques des
deux microstructures qui ne se dforment pas de manire irrversible en fonction de la fraction volumique f
de polymre B dans le mlange (A+B).
Question 4 : Pour les deux modles rhologiques des microstructures qui ne se dforment pas de manire
irrversible, crire les quations reliant contrainte et dformation.
Etude de lamortissement
On cherche tudier les capacits damortissement du matriau. Pour cela, on dtermine dabord
les temps caractristiques damortissement des deux modles rhologiques. On suppose quon libre le
matriau depuis une dformation initiale o t=0 et on dtermine le temps caractristique
damortissement du matriau, ceci revient chercher la solution gnrale de lquation diffrentielle
tablie plus haut.
En second lieu, on suppose quon impose une oscillation force, =osin(t), en rgime tabli, on
souhaite que le matriau dissipe un maximum dnergie.
-
Question 1 : Dterminez pour chaque modle rhologique la solution gnrale des quations de
comportement tablies plus haut. En dduire les temps caractristiques de chaque microstructure.
Question 2 : Tracer lallure de lvolution du temps caractristique tcX en fonction de la fraction volumique f,
pour les deux modles. On normalisera le temps caractristique par tc=/E. On tracera la rponse entre f=0.1
et f=0.5. A ce stade vous pouvez conclure sur la question de savoir quelle est la microstructure la plus propre
permettre la ralisation dun composant amortisseur. Sinon, la question suivante permet de sen convaincre.
Question 3 : On suppose maintenant que lon applique une sollicitation cyclique de pulsation ,
=osin(t). Calculez la puissance moyenne dissipe dans chacune des deux microstructures. On suppose
quon travaille en rgime tabli. Normaliser la puissance moyenne par Po =
o2
2 E tc
pour les deux microstructures mme fraction volumique f (pour tc=1 sec et f=0.3 par exemple).
71
4.1
Introduction
Un comportement est dit plastique lorsque dune part le matriau est capable de prsenter des
dformations irrversibles et que dautre part la contrainte dcoulement plastique ne dpend pas de la
vitesse de dformation.
Les matriaux mtalliques prsentent gnralement un comportement plastique pour des
tempratures infrieures la moiti de leur temprature de fusion (en K). En outre ils prsentent presque
systmatiquement aussi un domaine dlasticit. Au-del de Tf /2 la contrainte dcoulement devient
significativement dpendante de la vitesse de dformation et le domaine dlasticit ngligeable, le
comportement est alors qualifi de visco-plastique.
Cette capacit prsenter des dformations plastiques est extrmement intressante car elle permet
la mise en forme ou lassemblage de pices par dformation plastique. Dautre part, cela contribue la
rsistance la rupture.
Dans un premier temps, nous dfinirons le comportement lasto-plastique en gnral. Comment le
caractriser, quelles sont les proprits conventionnelles que lon dfinit pour un matriau lastoplastique
et comment modliser le comportement lastoplastique en 1D laide de modles rhologiques.
Dans un second temps, nous tudierons les relations entre la structure des matriaux mtalliques et
leurs proprits. Nous verrons que comme les matires plastiques, les matriaux mtalliques doivent tre
dcrits diffrentes chelles, qui contribuent de manire diffrente au comportement densemble.
4.2
Le comportement lastoplastique
F (t )
So
L(t ) Lo
Lo
F (t )
=
S (t )
dL 1
L(t )
dt = Ln
dt L
Lo
=0
=t
Cette distinction est usuelle. Cependant, en pratique tant que la dformation nexcde pas 0.2 les
deux mesures de dformation ont moins de 10% dcart (Figure 41 b).
72
(a)
(b)
(c)
Figure 41 : (a) sollicitation applique sur une prouvette de traction compression. (b) comparaisons des deux
mesures de dformation classiques, dformation rationnelle et conventionnelle. (c) Analyse dun essai de
Traction simple sur un acier inoxydable 316L. Illustration de lhypothse de partition.
73
Hypothse de partition
On observe gnralement que lorsque les dformations restent petites ( < 0.2) on peut faire
lhypothse de partition des dformations.
En effet tout instant, si lon dcharge lprouvette, on observe que la pente de la courbe
contrainte dformation est de nouveau linaire avec une pente E. le comportement est lastique lors de la
dcharge. Mais =0, il reste une dformation plastique ou permanente note p. Si lon recharge partir
de ce point, de nouveau le comportement du matriau est lastique, linaire avec un module E puis
devient non-linaire.
Ainsi, la dformation totale est la somme dune dformation lastique e et dune dformation
plastique p.
Soit :
O
= E e
=e + p
= E e
est loprateur dlasticit (en traction simple on aura simplement =Ee, o E est
Contrainte maximale
Au-del de la limite dlasticit le matriau prsente gnralement de lcrouissage. La contrainte
appliquer pour obtenir un coulement plastique augmente lorsque la dformation augmente. Elle sature
en gnral une valeur appele contrainte maximale et note Rm (Figure 42).
74
Figure 42 : rsultat dun essai de traction simple sur un acier doux 0.48% de carbone (Rami Hamam). La
courbe en traits pleins est le rsultat dessai, la courbe en pointill lajustement par une fonction s=Kepm. On
dfinit aussi, la contrainte maximale Rm, lallongement rparti Ap%.
Taux dcrouissage
Dans certains cas, on peut avoir besoin de dfinir le taux dcrouissage du matriau. Cest une
donne importante, par exemple pour slectionner un matriau pour raliser une mise en forme par
dformation plastique.
Le taux dcrouissage, not H, est la pente de la courbe contrainte-dformation plastique :
H ( p ) =
d
d p
En toute rigueur ce taux dcrouissage varie avec la dformation plastique. Ainsi on ne dispose pas
dune donne unique pour caractriser le taux dcrouissage dun matriau mais dune courbe. Ce nest
pas toujours pratique lorsquon veut faire une slection de matriau. On emploie alors le coefficient de
Lankford, qui est lexposant m de la courbe =Kpm qui sajuste le mieux sur la phase dcrouissage du
matriau.
75
dF
dF
0 , la striction
= 0.
F
F
dF d dS
=
+
0
F
S
V = L.S
dV
dS dL dS
=0=
+
=
+ d
V
S
L
S
dF d dS
d
d
=
+
0
d 0
F
S
d
C'est--dire quon obtient un critre de striction fond sur la capacit dcrouissage du matriau
(d/d).
En pratique il est bien connu que la capacit dcrouissage du matriau contrle la localisation de
la dformation. En effet, si une zone se dforme plastiquement davantage que son environnement et sil
reste au matriau une certaine capacit dcrouissage, la contrainte dcoulement locale devient alors plus
leve quailleurs, ce qui tend limiter par la suite la dformation plastique dans cette zone et donc
homogniser la dformation. En revanche, si le matriau ne prsente plus dcrouissage rien ne soppose
la localisation de la dformation.
Ainsi, la fois, Ap% et le coefficient dcrouissage sont des paramtres important pour choisir un
matriau pour raliser une mise en forme par dformation plastique. Nous allons raffiner ci-dessous la
notion dcrouissage.
76
(t ) =
F (t )
L(t ) Lo
, (t ) =
,
So
Lo
et p (t ) = (t )
(t )
E
Ecrouissage cinmatique
Lorsque la dformation plastique nvolue pas (la courbe est alors verticale) le matriau est dans
son domaine dlasticit.
La limite dlasticit initiale Re se trouve ici aux alentours de 170 MPa.
Le sens de la dformation est invers pour une dformation plastique p=0.9 %.
Figure 44 : Acier inoxydable 316L. Boucles dhystrsis N1, mesure temprature ambiante et une vitesse
de dformation impose de 0.001s-1.
Lors de la dcharge, le matriau reste dabord dans son domaine dlasticit. Puis, pour une
contrainte de 113 MPa : une dformation plastique en retour se produit.
Les nouvelles limites du domaine dlasticit sont alors de 310 MPa en traction et de 113 MPa en
compression.
Le domaine dlasticit du matriau sest donc fortement dcal vers les contraintes positives, le
centre du domaine dlasticit se situant vers +100 MPa pour p=0.9 %. Cet effet dit effet Bauschinger ,
ou crouissage cinmatique est couramment observ dans les matriaux mtalliques. On peut
77
constater que le domaine dlasticit est dcal vers les contraintes positives aprs la premire traction,
puis vers les contraintes ngatives aprs la dformation plastique en compression.
La position du centre du domaine dlasticit dans lespace des contraintes, note X, dpend de
lhistoire de la dformation plastique du matriau.
Ecrouissage isotrope
Dautre part, ces essais permettent aussi de suivre lvolution de ltendue du domaine dlasticit.
Dans ltat initial, le domaine dlasticit de cet alliage a une tendue de (2.Re) soit 340 MPa.
Aprs dformation plastique on observe que la dimension de ce domaine dlasticit volue, il
vaut 420 MPa pour une dformation plastique de 0.9% et 550 MPa au mme point mais aprs vingt
boucles de traction-compression. Leffet des dformations plastiques successives se cumule et ltendue
du domaine dlasticit augmente rgulirement avec la dformation plastique cumule. Ce phnomne
est appel crouissage effectif du matriau. Leffet inverse ou adoucissement est aussi
couramment observ. La contrainte effective est dfinie comme la moiti de ltendue du domaine
dlasticit.
Figure 45 : Acier inoxydable 316L. Boucles dhystrsis N1 et N20, mesure temprature ambiante et une
vitesse de dformation impose de 0.001s-1. Premire boucle : cercles pleins, vingtime boucle : cercles vides
= e + p
avec
= E e
78
Si
Re < < + Re
d p
dt
=0
et
Si
d p
dt
0 = Re
n.b. On considre implicitement que le comportement est lasto-plastique parfait, c.a.d sans
crouissage..
Assemblages
Les modles rhologiques permettent danalyser le comportement de matriaux complexes. Des
assemblages de comportement pourront tre mis en uvre afin de comprendre le comportement de
matriaux htrognes ou prsentant en tout cas plusieurs mcanismes de dformation.
Lexemple suivant permet de comprendre lorigine de lcrouissage cinmatique. (Voir aussi
Problmes).
On se donne un matriau htrogne constitu dune fraction volumique fA de matriau A, dont le
module vaut EA et la limite dlasticit ReA et dune fraction volumique fB de matriau B dont le module
vaut EB et la limite dlasticit ReB.
= A = B
avec
= f A A + f B B
avec fB=1-fA
On suppose que les modules des deux matriaux sont gaux. Alors dans chaque branche :
79
Si
A < Re A = eA =
Si
B < Re B = eB =
A
E
B
E
sinon A = Re A = eA + pA =
ReA
+ pA
E
sinon B = Re B = eB + pB =
ReB
+ pB
E
= f A ReA + f B ReB
Si lun des deux, par exemple le matriau A reste lastique tandis que lautre se dforme
plastiquement, on aura alors : = f A ReA + f B E
Si lon reprsente graphiquement la rponse de la branche A, de la branche B et de lassemblage,
on voit naturellement apparatre, par construction un crouissage cinmatique pour lassemblage alors que
ni le matriau A ni le matriau B nen prsente.
4.3
80
Solution solide
Tant que la limite de solubilit dun lment dalliage dans le matriau de base nest pas atteinte,
cet lment dalliage va se trouver en solution solide.
-
Substitution ou insertion.
On distingue deux types de solution, les solutions en insertions (carbone, hydrogne dans le fer par
exemple) et les solutions en substitution (cuivre dans laluminium).
Figure 47 : Illustration (a) rseau parfait, (b) un lment dalliage en substitution (c) un lment dalliage en
insertion
-
81
(a)
(b)
Figure 48 (a) modle schmatique des zones GP-I. (b) Clich en microscopie electronique transmission
haure rsolution de GP-I dans un alliage daluminium 3.3% de cuivre. (Toyohiko J. Konno, B. Jouffrey). N.b.
cette technique de microscopie permet de voir les atomes.
(a)
(b)
Figure 49 : (a) prcipits , ou Ni3TiAl dans une matrice de Nickel. Il sagit en ralit dune solution solide
ordonne. (Onra). (b) illustration , solution solide ordonne, de forme cubodale.
82
(a)
(b)
Figure 51. (a) Structure perlitique dans un acier ferrito-perlitique fortement dform (ferrite Fe et carbure de
fer Fe3C) (Antoine Phelippeau) .(b) Structure en Widmanstattten ou vannerie dans un alliage de titane Ti-622-22 (Cyril Cayron).
83
La distribution statistique des orientations cristallines des grains sappelle la texture cristalline.
Lorsque toutes les orientations cristallines sont quiprobables, la texture est isotrope.
La forme des grains peut galement tre anisotrope, (grains allongs dans une direction
particulire), on parlera alors de texture morphologique.
Figure 52 : A gauche Micrographie optique dun acier austnitique AISI 304. Le matriau est monophas (Fe
seulement) polycristallin et sans texture morphologique. A droite, AISI 304 duplex. Le matriau est biphas (Fe
, Fe ) et prsente une texture morphologique (les grains sont allongs).
4.3.4 Macrostructure
Enfin, dans la plupart des composants, des macro-structures se dveloppent lchelle du
composant. Elles proviennent du procd de mise en forme. Les plus spectaculaires sont souvent les
structures de fonderie.
-
Structures de fonderie
Lors de la solidification, les grains ont tendances se dvelopper partir des parois des moules, ou
sur une surface solide qui sert de prcurseur pour le front de solidification (Figure 53a). Cest en gnral
un phnomne ennuyeux quon tente de limiter, mais dans certains cas au contraire ce phnomne est
exploit pour raliser une macrostructure optimale.
(a)
(b)
Figure 53 : Structure de fonderie, (a) alliage daluminium coul dans un godet, les grains se sont dvelopps
partir des surfaces vers le centre du godet, (b) aube de turbine ralise par fonderie avec un front de
solidification contrl. Les grains ont un axe principal align avec celui de laube (Badeshia)
Ainsi les aubes de turbine des racteurs davion, avant dtre monocristallines ont t structure
colonnaires. Chaque aube ne contient que quelques grains, et ces grains sont orients morphologiquement
84
et cristallographiquement selon laxe de laube (Figure 53b). On peut galement raliser des
monocristaux, comme les blocs de silicium avec lesquels ont ralise des composants pour llectronique.
-
Structures de forge
On peut voir se dvelopper aussi des macrostructures dans des matriaux forgs. Si le matriau
prsente au dpart une certaine htrognit (structure en bande pour un acier ferrito-perlitique par
exemple), cette htrognit subsiste aprs la mise en forme mais conserve la mmoire de la dformation
qui a t subie lors de la forge par le matriau.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figure 54 : Exemples de macrostructures de forge. (a) microstructure dun acier ferrito-perlitique (Rami
Hamam), (b) macrostructure de ce mme acier. Les zones riches en ferrite et riches en perlite se rpartissent en
bandes qui se dforment et se courbent lors de la forge du composant. (c) microstructure dun alliage de Titane
TA6V. (d) macrostructure du mme alliage lissue de la mise en forme (Kristell Le Biavant).
-
Autres macrostructures
Enfin on peut citer par curiosit des matriaux composites matrice mtallique, qui prsentent une
macro-structure lchelle du composant. Ici une section dun alliage de titane renforc par des fibres
longues de carbure de silicium. Les fibres sont alignes selon laxe de tension maximale. Dautre part on
voit sur la micrographie, que les grains de lalliage de titane se sont dvelopps partir de la surface des
fibres.
85
Figure 55 : ( ONERA 1996-2004) Micrographie dun matriau composite SiC/alliage de titane, coupe
transversale..
4.4
(a)
(b)
Figure 56 : (a) structure cubique faces centres. Les plans denses sont les plans de type (111), (b) vue de
dessus dun empilement de plan (111) dans une structure cubique faces centre, avant et aprs glissement
selon une direction dense du plan (111).
Structure cubique faces centres : plans denses de type (111) et directions denses de type [110].
La liste des plans et directions de glissement dun cristal cubique faces centres est donnes ci-dessous :
86
n1 =
1
3
g 11 =
g 12 =
g 13 =
(1,1,1)
n2 =
( 1,1,0)
g 21 =
( 1,0,1)
g 22 =
(0,1,1)
g 23 =
2
1
2
1
2
( 1,1,1)
1
2
1
2
1
2
(1,1,0)
n3 =
1
3
g 31 =
(1,0,1)
g 32 =
(0,1,1)
g 33 =
(1,1,1)
1
2
1
2
1
2
(1,1,0)
n4 =
1
3
g 41 =
( 1,0,1)
g 42 =
(0,1,1)
g 43 =
(1,1,1)
1
2
1
2
1
2
( 1,1,0)
(1,0,1)
(0,1,1)
Structure cubique centre : plans denses de type (110) et directions denses de type [111].
Ceci conduit tirer quelques rgles pour la reprsentation du comportement lasto-plastique dun
cristal mtallique.
Le comportement lastique doit possder les symtries de la structure du cristal.
La dformation plastique correspond au glissement relatif de plans cristallins et se fait donc sans
changement de volume.
Le glissement se fait selon des plans et des directions discrtes de lespace, qui sont les plans et
directions denses de la structure cristalline.
Figure 57 : A gauche, ligne de glissement intense mergeant la surface dun acier perlitique fortement trfil
test en traction simple [Phelippeau,2001]. A droite, dplacement de deux parties dun cristal aprs un
glissement sur un plan de glissement de normale ns et de direction gs
Supposons que lon se donne les directions normales aux plans de glissement ni
Supposons galement que pour chaque plan de glissement i on se donne les directions de
glissement associes g i j
Alors la composante de cisaillement (ou scission rsolue) sur chaque plan de glissement et selon
chacune des directions de glissement se calcule comme suit : = ni g ij
87
Parmi lensemble des systmes de glissement, la plasticit se produira sur le systme qui subit le
cisaillement maximum, soit :
On pourra crire que le glissement se produit lorsque la contrainte de cisaillement sur le systme
de glissement le plus favorablement orient atteint une valeur critique : soit
max < c
max = c
glissement plastique
Enonc du critre
Pour un tenseur des contraintes diagonal le critre de Von Mises scrit :
=
2
soit eq =
3 (e ,e ,e )
1 2 3
1
( 1 3 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
2
Alors si
eq < Re
Si
eq = Re
coulement plastique
Dmonstration
Densit dnergie de dformation lastique de cisaillement
Lorsque le comportement du matriau est lastique, la densit dnergie de dformation est gale
la densit dnergie de dformation lastique. Cette densit dnergie de dformation se calcule comme
suit :
W (t ) =
=t
: D d
a : b = Tr a b
=o
=a
Tr a
I . Compte tenu de cette
3
D=
Tr D
D
I+D
3
Tr
D
I +
3
e =
Tr e
I + e
88
W (t ) =
=t
Tr
D Tr D
D
I + :
I + D d
3
3
=o
( )( )
=t
=t
=t
])
1
Tr Tr D
D
D
D
D
W (t ) =
I:
I d + : D d + Tr I : D + Tr D : I d
3 =o
3
=o 3
=o
W (t ) =
=t
=o
=t
=t
Tr
1
D
D
D
D
Tr D d + : D d + Tr Tr D + Tr DTr d
3
=o
=o 3
d V Vo
Tr
et TrD =
:
3
dt Vo
=t
V Vo
V
D
D
D
D
W (t ) = p
+ : D d = p
+ : D d = W (t )vol + W (t )cis
Vo
Vo =o
=o
On reconnat dans le premier terme la densit dnergie lastique de changement de volume, le
second terme est le complment savoir la densit dnergie lastique de cisaillement, qui est susceptible
de promouvoir lapparition dune dformation lastique.
En petites dformations et lintrieur du domaine dlasticit : D =
e =
d d e
=
dt
dt
1 +
Tr I
E
E
1 + d D
Le dviateur de D scrit donc : D =
E dt
D
On en dduit :
=t
Wcis =
=o
1 +
: D d =
E
D
=t
=o
D :
d D
d
dt
Wcis =
1 + D
: D
2E
Critre de Von Mises
Le critre de plasticit de Von Mises est un critre diso-nergie lastique de cisaillement. C'est-dire quon suppose que la densit dnergie de dformation lastique de cisaillement au moment o lon
atteint la limite dlasticit est la mme en traction simple et pour tout autre type de chargement.
0
En traction simple, au seuil de plasticit on a : =
Re
89
Re
3
Tr
=
I =
Re
3
2 Re
Wcis
Traction
1 + 6 2
Re
2E 9
Pour un chargement quelconque le seuil de plasticit sera atteint pour la mme densit dnergie
lastique de cisaillement soit :
Wcis =
1 + D
1 +
: D =
2E
2E
6 2
Re
9
, on dfinit le dviateur
eq =
D =
Tr
I et la
3
3 D
: D
2
Si
eq =
3 D
: D < Re le comportement reste lastique
2
Si
eq =
3 D
: D = Re on aura coulement plastique
2
Critre de Tresca
Un second critre, le critre de Tresca, est galement couramment employ pour les mtaux
isotropes. Cest un critre en contrainte. Dans ce cas l, la plasticit est suppose se produire lorsque la
contrainte de cisaillement maximale atteint une valeur seuil.
-
2
Pour tout =
Si
3 2 < Re
3 2 = Re
-
avec 1<2<3
3 (e ,e ,e )
1 2 3
le comportement est lastique
coulement plastique
Dmonstration
Dans le cas dun polycristal texture isotrope, toutes les orientations cristallines sont quiprobables. Dans le cas du monocristal on cherchait dterminer le maximum de la contrainte de
90
cisaillement sur un ensemble discret de systmes de glissements. Dans le cas du polycristal on procde de
mme mais cette fois ci toutes les directions de lespace vont pouvoir tre considres.
On va chercher dterminer quel est le plan sur lequel se produit le cisaillement maximum et
quelle est lintensit de ce cisaillement.
n1
Chaque plan est repr par sa normale n = n 2
n
3
On note N la composante normale au plan de normale n et la composante de cisaillement sur ce
plan.
Alors : N =
( n) n
et
2
En dveloppant il vient :
(( )
) (( ) )
2( n ) N n = ( n ) ( n ) N
= n Nn n Nn
( )( )
= n n + N2
n1
n3) :
n:
= ( 1 n1 ) + ( 2 n 2 ) + ( 3 n3 ) 1 n12 + 2 n 22 + 3 n32
2
n2
n3
=0
Cette condition scrit sous la forme dun systme de trois quations trois inconnues (n1,n2 et
[
[
[
]
]
]
2
2
2
2 2 n2 2 2( 1 n1 + 2 n2 + 3 n3 ) = 0
2 n 2( n 2 + n 2 + n 2 ) = 0
1 1
2 2
3 3
3 3 3
Premier cas : Les trois composantes ni sont non nulles, alors le systme dquations ci-dessus
admet une solution si 1=2=3, cest le cas particulier de lapplication dune pression hydrostatique
pure. Dans ce cas prsente un minimum, =0.
Second cas : Lune des trois composantes ni est nulle. Prenons par exemple n3=0. On cherche alors
la valeur du cisaillement pour une normale n telle que :
cos
n = sin
0
alors
En dveloppant il vient :
( 1 2 )2
4
sin 2 2
Et par ailleurs
N=
1 + 2
2
1 2
2
cos 2
Diagramme de Mohr
On peut remarquer que dans un diagramme (N, ) (ou plan de Mohr) les expressions obtenues
constituent lquation paramtrique dun cercle de centre (N=(1+2)/2, =0) et de rayon (1-2)/2.
Cette reprsentation est appele un cercle de Mohr.
Figure 58 : Reprsentation de Mohr, le tenseur des contraintes est reprsent dans un plan contrainte de
cisaillement - contrainte normale.
On en dduit que si le tenseur des contrainte est diagonal avec 1<2<3 alors la contrainte de
cisaillement maximale vaut max=(3-1)/2
-
Critre de Tresca
On peut maintenant tablir le critre de plasticit de Tresca.
En traction simple le tenseur des contraintes se rduit 1=2=0, 3 croissant. Dans ce cas la
contrainte de cisaillement maximale max=3/2. Au cours de lessai de traction on dtermine la limite
dlasticit du matriau 3=Re.
Le critre de plasticit de Tresca consiste postuler que lcoulement plastique se produit pour une
mme valeur de la contrainte de cisaillement maximal quel que soit le type de chargement.
Ainsi, si max
3 2
2
<
Re
2
coulement plastique.
-
=
2
p (e ,e ,e )
1 2 3
La limite dlasticit en traction simple est Re. On peut alors tracer le domaine dlasticit du
matriau dans un plan (1,2). Et observer comment ce domaine dlasticit volue en fonction de la
pression dhydroformage p.
Cas N1, p=0 : Les intersections de la frontire du domaine dlasticit avec les axes 1=0 ou 2=0
correspondent au cas de la traction simple soit dans la direction 1 soit dans la direction 2. 1=2
correspond une traction biaxiale pure et 1=-2 du cisaillement.
Cas N2, p=Re/2 : 3=-Re/2. Le domaine dlasticit du matriau (dans le plan 1,2) se dcale
selon la diagonale.
92
(a)
(b)
Figure 59 : Trac du domaine dlasticit dans un plan (1,2) la valeur de 3 tant fixe et impose gale (a)
zro, ou gale (b) 3=-Re/2.
Figure 60 : Coupe du critre de Von Mises dans un plan (3=0), il sagit duen ellipse incline 45.
Comparaison avec le critre de Tresca dans le mme plan.
93
La Figure 61 prsente des rsultats exprimentaux obtenus lors dessais de traction-torsion (tous
les termes du tenseur des contraintes sont nuls sauf 33 et 23= 32). Pour chaque direction de chargement
(23= 33) le seuil de plasticit a t mesur exprimentalement, et report sur le graphe (losanges). En
trait plein est report le critre de Von Mises. Laccord est excellent.
Domaine dlasticit.
Lors dun essai de traction on peut mesurer une variation de la contrainte dcoulement. Comme il
a t dit plus haut ( 4.2.3), laugmentation de la contrainte dcoulement en traction peut provenir de
deux sources, une augmentation de la dimension effective du domaine dlasticit du matriau ou bien un
dplacement de ce domaine dlasticit dans lespace des contraintes.
94
Figure 62 : Exemple de boucle dhystrsis mesure temprature ambiante, sur un alliage austno-ferritique
vieilli [Leroux,1999]
On notera R la dimension du domaine dlasticit. Par ailleurs on notera X la position du centre de
ce domaine dlasticit dans lespace des contraintes, X est naturellement un tenseur. On peut donc
reprsenter les crouissages par une augmentation de la taille du domaine dlasticit (pour un
crouissage isotrope) et un dplacement de la position du centre de ce domaine (pour un crouissage
cinmatique).
, on dfinit le dviateur
D =
Tr
I
3
eq =
)(
3 D
X :DX
2
f = eq R =
)(
3 D
X : D X R
2
95
Figure 63 : volution de la surface seuil en traction-torsion aprs une compression uniaxiale, gauche avec un
crouissage cinmatique, droite avec un crouissage isotrope.
d p
f
= &
dt
O & est une constante dterminer. Cette loi dcoulement est aussi appele, hypothse de
normalit. Une reprsentation graphique permet de comprendre lorigine de ce nom :
Prenons par exemple la reprsentation de la surface seuil dans un plan principal (1,2, 3=0). On
a dj montr quil sagissant dune ellipse. Compte tenu de lexpression de la vitesse de dformation
plastique :
d p
f
= &
, on peut dire que la direction de lcoulement plastique est normale la
dt
surface f.
2
Prenons par exemple le chargement suivant : =
96
0
(e1 ,e2 ,e3 )
3 D
: D R
2
d p
D
d p
f
3
= &
= &
D
dt
2 eq
dt
C'est--dire que la vitesse de dformation plastique est proportionnelle au dviateur des contraintes.
Ceci traduit tout simplement le fait que la dformation plastique se fait sans changement de volume.
Au seuil de plasticit, eq=R. La direction de la vitesse de dformation plastique est celle du
dviateur, qui vaut ici :
Soit ici :
o
Tr
=
I =
3
2
On peut reprsenter graphiquement la direction du dviateur dans le plan des contraintes, et lon
constate bien que cette direction est normale la surface seuil, do le terme dhypothse de normalit :
97
Paradoxe de Taylor
Le raisonnement est le suivant. Si deux plans atomiques glissent lun par rapport lautre, pour
passer dune position une autre, il faut franchir un col dnergie ou de contrainte applique. Puis on
passe par une position intermdiaire, pour laquelle il est quivalent de revenir en arrire dans la
configuration lquilibre quon vient de laisser ou de poursuivre pour rejoindre la nouvelle position
quilibre. Ainsi la contrainte appliquer passe t-elle par un maximum, puis par zro mi-parcours avant
dtre rappele la nouvelle position dquilibre.
Figure 65 : illustration, volution de la contrainte de cisaillement lors du dplacement relatif de deux plans
cristallins dune distance interatomique l.
Lexpression de la contrainte est alors la suivante :
x
l
o o =
l
h
d max
=
2
d
o
o o =
l
1
h
max
E
E
Re
2 4 (1 + )
10
On trouve ainsi avec ce raisonnement simple que la limite dlasticit dun matriau devrait tre de
lordre de grandeur dun dixime du module dlasticit. Ce qui est bien au dessus de la ralit.
Ainsi pour un acier doux, le module dlasticit est de 200GPa, on devrait donc trouver une limite
dlasticit de lordre de 20000 MPa tandis que les valeurs exprimentales sont plutt de lordre de 200
MPa.
A lpoque Taylor, a propos quil devait exister dans le matriau des concentrateurs de contrainte
permettant daugmenter la contrainte locale par rapport la contrainte macroscopique par un facteur 100.
La solution de la concentration de contrainte par une cavit elliptique tait alors connue, si 2a est le grand
axe de lellipse, et r son rayon de courbure le plus petit, alors si o est la contrainte linfini la contrainte
locale est note et la concentration de contrainte Kt.
Compte tenu des moyens dobservation de lpoque, il ntait pas possible de distinguer des dtails
de dimension infrieure 1m. Comme il tait impossible de voir ces concentrateurs de contrainte,
Taylor en a conclu que leur plus grande dimension devait tre infrieure au seuil de rsolution de son
moyen dobservation. Ceci impliquait que la plus petite dimension soit alors infrieure au nanomtre
c'est--dire proche des distances interatomiques.
98
2
a
= 1+ 2
= a
Kt =
o
Kt 1
K 100
si t
4.10 10 m
a 1m
Il existe de nombreux dfauts cristallins. Le plus flagrant est le joint de grain (Figure 66) entre
deux cristaux par ailleurs parfaits. Par ailleurs un atome isol peut manquer dans lempilement cristallin,
on parlera alors de lacune. Enfin, une dernire catgorie de dfaut a t imagine, par Taylor et Orowan,
puis observe, ds que les moyens dobservation lont permis. Ces dfauts appels dislocations ont la
particularit dtre mobiles ce qui leur permet de contribuer la dformation du matriau. .
Dislocations
-
Observation
La dislocation est une distorsion du rseau cristallin trs localise selon deux directions et trs
tendue dans la troisime direction. On peut lassimiler une ligne. On observe ainsi trs bien en
microscopie transmission les zones distordues dun rseau cristallin (Figure 67), qui apparaissent
comme des lignes noires. Il nest pas rare dobserver des lignes de dislocation qui traversent tout le grain.
Figure 67 : observation en microscopie transmission de lignes de dislocation dans un acier inoxydable 316 L
(Cyril Cayron)
-
99
en imaginant un circuit ferm suivant la matire dans le cristal parfait puis le mme circuit dans le cristal
contenant un dfaut (Figure 68a et b). Le circuit est ouvert lorsque le cristal contient un dfaut.
Le vecteur liant les deux extrmits du circuit est appele le vecteur de Brgers, et not b.
Ce vecteur est orthogonal la ligne de dislocation dans le cas dune dislocation coin et parallle
dans le cas dune dislocation vis.
(c)
Figure 68 : cristal parfait (a). Dislocations coin (b) et vis (c) (Dorlot)
-
pris en compte, pour des tempratures leves (T/Tf > 1/2) ou pour de trs grandes gammes de vitesses de
dformation (crash automobile, impacts).
(a)
(b)
Figure 69 : (a) illustration, mobilit des dislocations et dformation plastique. La dformation plastique (note
ici ) dans le matriau est reprsente en fonction de la position dans le cristal. Entre deux dislocations de
signes opposs le matriau subi une dformation b/h o b est le vecteur de Brgers et h la hauteur de la bande
de cristal considre. (b) clich (Dorlot) de microscopie transmission dun ensemble de boucles de
dislocation. La coupe de la figure (a) pourrait correspondre la ligne verticale sur cette photo.
Comme les dislocations glissent sur leur plan cristallin, les distorsions du rseau cristallin gnent
leur mouvement. Toutes les dfauts cristallins constituent donc des obstacles au mouvement des
dislocations et sont donc susceptibles daugmenter la contrainte dcoulement du matriau.
Parmi ces dfauts, on peut citer en premier lieu les dislocations elles-mmes, cest ce qui explique
pourquoi lorsquon dforme plastiquement un matriau, il peut prsenter un crouissage isotrope. Il faut
crer et faire glisser des dislocations pour obtenir une dformation plastique, mais ces dislocations sont un
obstacle au glissement dautres dislocations. Ainsi progressivement le matriau se durcit il lorsquon le
dforme plastiquement.
Dautres obstacles peuvent aussi gner ou empcher le mouvement des dislocations, les joints de
grain, les prcipits, la solution solide etc Aussi ralise ton des matriaux structure complexe afin
daugmenter leur contrainte dcoulement.
-
= .b 2 / unit de longueur
Lnergie est proportionnelle au module dlasticit en cisaillement du matriau et au carr du
vecteur de Brgers. Le coefficient dpend de la nature de la dislocation vis ou coin, il varie
typiquement entre 1 et 3.
Figure 70 : contrainte maximale mesure lors dun essai de traction sur des fils de renfort pour pneumatiques,
en fonction du degr de trfilage pralable appliqu au fil. (Antoine Phelippeau).
Ces rsultats ont t observs dans divers matriaux et on peut ainsi crire que la contrainte
dcoulement volue comme linverse de la racine de la taille des grains, note D :
102
K
D
Cet effet est expliqu (plusieurs modles diffrents existent) par lexistence des dislocations.
Trs schmatiquement, cet effet peut se justifier trs simplement de la faon suivante. Pour
dformer plastiquement un cristal cubique de ct h il faut fournir dune part une nergie E1
correspondant au travail de la dislocation lorsquelle traverse de part en part le cristal (nergie
proportionnelle la surface balaye (soit h2), et dautre part une nergie E2 correspondant la distorsion
du rseau autour de la dislocation cre. Comme cest une ligne de dislocation qui est cre, cette fois ci
lnergie est proportionnelle au primtre du cube soit 4h.
b
E . .V = . .h 3 = E1 + E 2
h
avec
E1 = r.b.h 2
et
E 2 = b 2 .4h
On en dduit :
= r + 4
b
h
On trouve une fonction un peu diffrente de la loi de Hall et Petch, sur les plages de tailles de
grain usuelles, il est difficile de toute manire de faire la diffrence.
Figure 71 : Calcul de la contrainte de cisaillement avec des valeurs ralistes (acier : r =10MPa, =3, b=2.886
A, =76 GPa), comparaison avec la loi de Hall Petch sur le mme jeu de donnes (bon accord si K=110
MPa.m1/2), et pour une plage de taille de grain raliste aussi (5 m 100 m).
103
(a)
(b)
Figure 72 : (a) dislocations parfaites qui cisaillent les prcipits ou de type I dans le superalliage base de
nickel N18 650C [Pommier,1996], (b) Lignes de glissement intenses dbouchant la surface dun chantillon
de Ti17 sollicit en fatigue alterne. Cet alliage de Titane est biphas. En sombre : nodules de titane de
structure hexagonale, en clair matrice de titane de structure cubique centre. (Marco Sampablo 1999)
Frquence caractristique
Celle-ci peut sexpliquer de la manire suivante. Lorsquon chauffe un matriau mtallique, les
atomes se mettent vibrer autour de leur position dquilibre avec une frquence caractristique qui
dpend de la temprature et du type de matriau. Cette frquence est note , et est galement la
frquence de saut des atomes d'une position une autre (auto-diffusion) :
= D exp
Q
kT
obs = ra . D exp
Q
kT
104
1 =
b A bA
=
hS V
=
-
l b
bA
bL
A=
L
2L V
avec A L 2
Vitesse de dformation
La vitesse de dformation est le produit de la dformation rsultant des franchissements
dobstacles des dislocations prsentes dans le cristal par la frquence de franchissement dobstacle.
Ainsi :
d
Q
= obs = b L exp
dt
kT
Pour pouvoir franchir les obstacles il faut que lnergie interne du systme soit gale une valeur
seuil qui dpend de lobstacle, on lappelle lnergie dactivation de lobstacle Eo.
Cette nergie interne est fournie sous la forme de travail et de chaleur :
Eo = Q + W = Q + V * Q = Eo V *
Le travail est celui de la contrainte applique sur une surface qui correspond plus ou moins la
ligne de dislocation (b.L) et qui travaille sur une longueur qui correspond au franchissement de lobstacle.
Ceci reste est assez qualitatif. De toutes manires, pour de simples raisons dhomognit, on crit que le
travail mcanique est gal au produit de la contrainte applique par un volume, appel le volume
dactivation de lobstacle et not V*.
-
Loi de comportement
On en dduit la relation entre la contrainte applique et la vitesse de dformation plastique :
E V *
d
= b L exp o
dt
kT
Si le produit V* est infrieur lnergie dactivation Eo, alors les dislocations ne glissent pas, le
comportement reste lastique. Ainsi cette criture correspond elle une loi de viscosit avec seuil. On
parle alors de comportement lasto-visco-plastique. La forme gnrale est la suivante :
V * E o
= & exp
dt
kT
d p
o
p
105
d pa
aV * E o
o
&
exp
=
p
kT
dt
*
d pb = & o exp aV E o
p
dt
kT
V * = kT .Ln(& pb & pa )
b a
Typiquement lors des essais on observe que V* diminue lorsque la dformation plastique
augmente, traduisant laugmentation de densit des dislocations. Par ailleurs, dans certains cas des
modles physiques permettent de lier rigoureusement le volume dactivation mesur lchelle
macroscopique la nature des obstacles lchelle des dislocations.
Un fois le volume dactivation connu, on dtermine lnergie dactivation Eo en ralisant des
essais de fluage diffrentes tempratures.
-
Loi de Norton
Lorsque la plage de vitesse de dformation nest pas trop large (2 3 dcades) et que la
temprature est constante, on prfre habituellement utiliser une loi de Norton qui scrira de la faon
suivante :
d p
dt
106
4.5
Rsum
Matriaux mtalliques
Les matriaux mtalliques prsentent une structure cristalline. Les liaisons entre les atomes, de
type mtallique, permettent le mouvement des atomes tout en maintenant la cohsion du cristal. On dcrit
leur structure diffrentes chelles
o
Plasticit
Les matriaux mtalliques prsentent essentiellement un comportement plastique
o
La contrainte maximale Rm
Re < < + Re
Si
o
d p
dt
=0
= e + p
et
Si
d p
dt
avec
= E e
0 = Re
Symbole :
f = eq R =
)(
3 D
X : D X R,
2
d p
3
f
= &
= &
2 eq
dt
D
Si f est ngatif alors le comportement du matriau est lastique. Sinon f reste nul et X et R
voluent avec la dformation plastique.
107
4.6
Problmes
Branche 1 : Contrainte 1, dformation lastique e1 dformation plastique p1. Matriau A : reprsente les
grains monophass mous , auxquels on associe une fraction volumique fA=50%, un module dlasticit E,
une limite dlasticit A, et un comportement lasto-plastique parfait.
Branche 2 : Contrainte 2, dformation lastique e2 dformation plastique p2. Matriau B : reprsente les
grains durs sous structure lamellaire auxquels on associe une fraction volumique fB=50%, un module
dlasticit E, une limite dlasticit B et un comportement lasto-plastique parfait.
108
A.N Sur la feuille jointe tracer la rponse du matriau A, du matriau B et du matriau biphas
A+B, pour E=150 GPa, A=300 MPa, B=1500 MPa.
109
A.N Sur la feuille jointe tracer la rponse du matriau A, du matriau B et du matriau biphas
A+B, pour E=150 GPa, A=300 MPa, B=1500 MPa.
Domaine (S) : Les deux patins des branches (1) et (2) sont glissants
o
A.N Sur la feuille jointe tracer la rponse du matriau A, du matriau B et du matriau biphas
A+B, pour E=150 GPa, A=300 MPa, B=1500 MPa.
A.N Sur la feuille jointe tracer la rponse du matriau A, du matriau B et du matriau biphas
A+B, pour o=12.10-3, E=150 GPa, A=300 MPa, B=1500 MPa.
A.N Sur la feuille jointe tracer la rponse du matriau A, du matriau B et du matriau biphas
A+B, pour o=6.10-3, E=150 GPa, A=300 MPa, B=1500 MPa.
On associe maintenant une dimension chacune des barres (paisseur e, largeur l/2). Calculez le couple
M transmis en tte dassemblage, dans le domaine (S), au cours dune dcharge lastique depuis le
domaine (S). Comparez avec lvolution de X dans le domaine (S) au cours dune dcharge lastique
depuis le domaine (S)
110
111
10
11
12
Allongement
0.014
0.034
0.051
0.129
0.208
0.481
0.825
1.25
1.44
1.57
1.75
30.3
62.5
59.2
59.5
68.4
84.3
91.2
91.7
90.3
87.1
78.1
l- lo (mm)
Effort (kN)
Estimez la limite dlasticit du matriau Re, et calculez sa limite dlasticit conventionnelle Rp0.2%.
Etudiez les diffrentes parties de la courbe. En particulier, que se passe til au point 4 et entre les points
4 et 5.
Donner les taux dcrouissage d/dp entre les points 6 et 7, calculs soit laide de la courbe de
traction conventionnelle, soit laide de la courbe de traction rationnelle, discutez.
Tr [ D : D ] =
2 2
Re
3
avec
D =
Tr [ ]
3
I.
xx
xy
0
0
0
0
Dans un plan (xx, xy), tracez et justifier lallure de la frontire du domaine dlasticit du matriau.
xx
112
yy
0
0
0
Dans un plan (xx, yy), tracez et justifier lallure de la frontire du domaine dlasticit du matriau.
2
f = Tr ( D X ) : ( D X ) Re2
3
f <0
avec
D =
Tr [ ]
3
I.
lasticit
Sur la base des essais exprimentaux choisir des valeurs de Re et C qui permettent de dcrire
raisonnablement les rsultats exprimentaux jusquau point 7.
Avec le modle, on simule le chargement suivant : (t=0, =0), (t=1s, =Re), (t=1.2s, =1.2Re), (t=3s,
=0), (t=4s, =-Re). Calculer la dformation plastique en chaque point.
113
114
5.1
Introduction
Les machines modernes contiennent de plus en plus de composants mtalliques susceptibles de
travailler longtemps, haute temprature et dans des environnements chimiques agressifs. On peut citer
par exemples des pices de racteurs davion ou de moteur de voitures, des racteurs chimiques, des
composants de centrale thermique etc
A haute temprature, il ne suffit plus de se placer en dessous de la limite dlasticit pour viter de
provoquer lapparition de dformations irrversibles, il faut en outre tenir compte du facteur temps, car
les mtaux deviennent visco-plastiques haute temprature. En outre, il est observ que le matriau
sendommage au cours du temps ce qui conduit finalement sa rupture par fluage.
Le fluage est un mode dendommagement lent et progressif qui a conduit par le pass plusieurs
accidents industriels importants. Laccident le plus catastrophique sest produit Bhopal, Inde en
dcembre 1984 et a caus la mort de plus de trois mille personnes. Cet accident a t attribu la rupture
par fluage dune tuyauterie transportant un fluide toxique sous pression et haute temprature.
Le comportement visqueux des matires plastiques et le comportement visco-plastique des mtaux
a dj t discut aux chapitres 3.2 et 4.4.3, aussi ce chapitre est-il essentiellement centr sur la
caractrisation, lendommagement et la rupture par fluage des matriaux mtalliques.
5.2
115
Le fluage primaire, pendant lequel la vitesse de dformation plastique diminue, ce qui est
li une augmentation de la contrainte dcoulement du matriau (de lcrouissage)
d p
dt
116
Figure 75 : Comparaison de la contrainte qui conduit la rupture par fluage au bout de 500 heures en fonction
de la temprature pour diffrents alliages aronautiques. Deux superalliages raliss par mtallurgie des
poudres, N18 et Astroloy MdP, et un superalliage forg Inco 718 standard (Lautridou, 1989).
Figure 76 : Comparaison des tempratures pour lesquelles la rupture sous une contrainte de 140 MPa est
obtenue au bout de 1000 heures pour diffrents alliages en fonction de lpoque laquelle ces alliages ont t
conus et par type de procd de fabrication (Wrought=Forgs, CC= fonderie conventionnelle,
DS=solidification dirige, SC=monocristaux).
117
(a)
(b)
(c)
(d)
Figure 77 : rupture par fluage en quatre tapes. (a) apparition dendommagement lchelle microscopique (M.
Henry, 1997), (b) coalescence des cavits conduisant la formation de micro-fissures lchelle msoscopique
(C. Westwood), (c) Endommagement et dformation de fluage localise sur une tuyauterie (C. Westwood),
dchirure de la tuyauterie par fluage (C. Westwood).
5.3
Lorsque la temprature est plus faible cette auto-diffusion ne pourra se produire que dans les zones
de concentration de contrainte, en particulier autour des dislocations et des joints de grains. Ainsi une
lacune pourra se dplacer par auto-diffusion depuis les zones en compression des dislocations vers les
zones en tension des dislocations, ce qui conduit la monte de ces dislocations.
Or si une dislocation est bloque par un obstacle, la monte peut permettre de passer au dessus
de lobstacle. Ainsi, faible vitesse, sans contribution de la monte des dislocations, la contrainte
dcoulement peut tre leve tandis qu faible vitesse, la contribution de la monte permet de franchir
plus facilement les obstacles, la contrainte dcoulement est alors plus faible.
(a)
(b)
Figure 78 : illustrations (a) mouvement dune lacune dans le rseau cristallin, (b) monte dune dislocation sous
leffet de la diffusion dune lacune. En GRis les atomes, en noir un obstacle, les plans cristallins sont reprsents
en coupe par un trait fin, la ligne de dislocation par un trait fort en arrire plan.
5.3.2 Fluage-dislocation
Lorsque les tempratures sont assez faibles (T< 0.7 Tf) ou les vitesses de dformation rapides, la
dformation sous contrainte par auto-diffusion en volume ou aux joints de grain datomes est ngligeable
devant leffet du glissement visqueux des dislocations (4.4.3). On peut reprsenter le comportement
visqueux du matriau par une loi de Norton. On parlera alors de rgime de fluage-dislocations.
Dans ce rgime, de lendommagement est observ de manire assez diffuse le long des joints de
grains et sur des obstacles, tels que des inclusions par exemple. En effet, lorsque les dislocations
rencontrent une barrire infranchissable par monte, un joint de grain par exemple, elles sempilent et
conduisent alors lapparition dune concentration de contrainte. Les lacunes diffusent au cours du temps
vers ces concentrations de contraintes ce qui produit des cavits.
119
La rupture se produit alors par coalescence de ces cavits le long du joint de grain (dcouper selon
le pointill !). La rupture est intergranulaire. Sur les joints de grains rompus on peut ventuellement
observer la trace des cavits qui ont coalesc.
(a)
(b)
Figure 79 : Micro-mcanisme dendommagement par fluage (a) clich pris en microscopie optique (Badeshia)
de la formation de cavits lintersection entre les plans de glissement des dislocations et un joint de grain. (b)
illustration du mcanisme dendommagement.
120
(a)
(b)
Figure 80 : Fluage par glissement intergranulaire (a) clich en microscopie optique. Une ligne a t trace
avant essai travers un joint de grain et est observe aprs essai. On observe un glissement localis au joint de
grain. (b) illustration du mcanisme de formation de cavits intergranulaires.
Figure 82 : Effet de la taille de grain D sur la vitesse de dformation de fluage sous une contrainte de 11 MPa et
pour diverses tempratures. Alliage de Sn et 1% en masse de Zn, (G.S. Al Genainy)
Cet effet peut poser problme car on demande gnralement un matriau de prsenter la fois
une haute limite dlasticit et une bonne rsistance au fluage. Or la rsistance au fluage augmente si la
taille de grain augmente tandis que la limite dlasticit diminue lorsque la taille de grain augmente. Nous
verrons par la suite quelles solutions ont t trouves dans deux cas concrets.
122
Lorsque les vitesses de dformation sont plus faibles, lautodiffusion en volume ou aux joints de
grain peut contribuer significativement la dformation. Cest le domaine de fluage-diffusion, en volume
pour les tempratures leves et aux joints de grain lorsque les tempratures diminuent.
Pour les tempratures leves mais forte vitesse de dformation se dtache en gris le domaine
de la recristallisation dynamique, qui implique la fois des mouvements de dislocations, de joints de
grains et de lautodiffusion en volume.
Figure 83 : Carte de mcanismes de dformation pour le nickel pur avec une taille de grain de 0.1 mm (daprs
H.J. Frost et M.J. Ashby). La zone en gris correspond au domaine o se produit de la recristallisation
dynamique.
5.4
Etudes de cas
5.4.1 Introduction
Un moteur davion civil, double flux, est constitu de deux parties principales, une partie
propulsion (le disque FAN, analogue lhlice) et une partie motorisation (le racteur) qui permet de faire
tourner le disque FAN. Ainsi, le flux dair se divise en deux flux, le flux froid qui passe par lhlice et le
flux chaud qui sengouffre dans le racteur.
Ce second flux est dabord comprim par une srie de compresseurs rotatifs et atteint une pression
de lordre de 25 Atm (2.5 MPa). Tout naturellement lair ainsi comprim schauffe et atteint une
temprature de 800C 1200C lorsquil entre dans la chambre de combustion. Lair chaud et sous
pression rencontre alors le krosne, le mlange senflamme et se dilate instantanment, les gaz chauds
sortent toute vitesse du racteur et peuvent tre employs pour propulser lavion par raction. Mais
avant cela, ils sont dabord utiliss pour faire tourner la turbine HP (haute pression) qui est monte sur le
mme arbre que le compresseur. Puis dans un moteur civil, les gaz sortants sont encore requis pour faire
123
tourner la turbine BP (basse pression) qui est monte cette fois sur le mme arbre que le disque FAN. Les
deux arbres sont coaxiaux. Finalement, quasiment toute la pousse provenant de la combustion est
rcupre pour faire tourner lhlice (FAN).
(a)
(b)
Figure 84 : illustration, (a) clat dun moteur double flux, (b) schma de principe
La turbine HP subit donc des tempratures et des pressions trs leves puisquelle se trouve juste
la sortie de la chambre de combustion. En outre lenvironnement chimique est assez agressif. Enfin, les
moteurs civils sont tenus de fonctionner longtemps sans dfaillance. Cette turbine est donc
particulirement soumise aux problmes de fluage.
Cette turbine est constitue de deux parties, les ailettes ou aubes, qui sont directement plonges
dans les gaz de combustion et le disque sur lequel sont montes les ailettes. La temprature des aubes est
beaucoup plus leve que celle du disque mais elles peuvent tre changes, leur dure de vie peut tre
plus courte. En outre leur rupture ne cause pas la perte de lavion. La temprature des disques est plus
faible, mais ils sont plus difficiles changer et leur rupture pourrait causer la perte de lavion, leur dure
de vie doit donc tre beaucoup plus grande.
(a)
(b)
(c)
Figure 85 : (a) aube polycristalline gros grains. (b) aube polycristalline ralise par fonderie avec
solidification dirige, du bas de laube vers le haut. (c) aube monocristalline, dont la queue de cochon ou
slecteur dorientation na pas encore t usine.
Le fluage est donc un problme crucial pour ces pices. Comme lendommagement de fluage se
produit essentiellement le long des joints de grain, la premire solution envisage a t de produire des
124
aubes trs gros grains. Les grains se voient alors sans difficult lil (1 5 mm). La seconde solution
a t de supprimer les joints de grains perpendiculaires la contrainte axiale. Ceci a pu tre mis en uvre
en fabriquant laube par fonderie solidification dirige. Les joints de grains restaient nanmoins des
zones de faiblesse. Les aubes les plus rcentes sont donc monocristallines. Elles sont galement ralises
par solidification dirige mais un grain unique est slectionn laide dune queue de cochon avant
que le front de solidification nentre dans laube.
(a)
(b)
(c)
Figure 86 : (a) Microstructure dun superalliage pour aube de turbine Ni-9.7Al-1.7Ti-17.1Cr-6.3Co-2.3W at%.
Clich de microscopie lectronique transmission, montrant une fraction volumique importante de prcipits
cubodaux de phase dans une matrice , Hillier, thse de doctorat, Universit de Cambridge, 1984, (b)
structures de phases et , (c) plan et direction de glissement des dislocations dans la phase et dans la phase
(H. K. D. H. Bhadeshia www.msm.cam.ac.uk/.../ Superalloys).
Les aubes monocristallines sont donc beaucoup moins susceptibles de sendommager par fluage,
nanmoins elles peuvent se dformer par fluage au cours du temps. Il est donc ncessaire de limiter au
maximum le mouvement des dislocations dans le matriau, dautant plus que le monocristal ne possde
pas de joint de grains pour bloquer les dislocations. Pour maintenir une contrainte dcoulement leve
dans le matriau mme trs haute temprature et en labsence de joints de grains, on travaille sur la
composition de lalliage.
125
En premier lieu, le mtal de base est choisi notamment pour sa haute temprature de fusion. La
plupart des alliages mtalliques travaillant trs haute temprature sont ainsi des alliages base de Nickel.
En second lieu, des lments daddition (Al et ou Ti) sont ajouts afin de permettre une
prcipitation de seconde phase dans la matrice de mtal de base. Cette prcipitation joue le rle dobstacle
au mouvement des dislocations. Ainsi les superalliages pour aubes de turbine sont ils constitus dune
matrice de nickel, cubique face centre, et dune prcipitation de phase ordonne (Figure 86 b).
Lintrt de ce type dalliage est que le titane et laluminium restent en solution solide dans le nickel au
cours de la phase de solidification lors de la ralisation par fonderie de laube. On vite les phnomnes
de sgrgation lors de la solidification. Ensuite la solution solide sordonne pour former des prcipits
lors de traitement thermiques ultrieurs dont la dure est assez importante et la temprature juste au
dessus de la temprature dusage. Les prcipits ordonns sont un obstacle au mouvement des
dislocations (Figure 86 c) ce qui permet de conserver une contrainte dcoulement leve pour le matriau
mme haute temprature.
Enfin, lenvironnement chimique trs oxydant de laube conduit ajouter dautres lments
dalliages tels que le chrome par exemple qui reste en solution solide dans la matrice de nickel et forme
une couche doxyde de chrome en surface qui permet de protger le cur de laube de son environnement.
Des revtements peuvent aussi tre dposs sur laube pour la protger.
126
(a)
(b)
(c)
Figure 87 : (a) clich de microscopie balayage de lalliage N18 (disque de turbine du rafale), noter la faible
taille de grains 5 15 mm, A les prcipits aux points triples des joints de grains, B la prcipitation fine de
lintrieur des grains. (b) mme matriau, noter le cisaillement des prcipits par les dislocations, et la
prcipitation de carbures (noirs) aux joints de grains (c) dtail, la prcipitation fine de phase g intragranulaire
est galement bimodale prcipits trs fins (ou III) et prcipit moins fins not II, afin de limiter le
mouvement des dislocations aux vitesses lentes et rapides.
La difficult rside dans le procd de fabrication de cet alliage. Ces alliages, du fait mme de leur
conception, sont difficiles forger. On peut partir dune solution fonderie suivi dune forge, mais compte
127
tenu de lpaisseur des disques, les vitesses de refroidissement sont lentes ce qui conduit des
sgrgations et au grossissement du grain lors du refroidissement.
La solution retenue est donc la mtallurgie des poudres. Des poudres fines sont ralises partir
du mtal liquide, ce qui garantit des vitesses de refroidissement rapides et donc une composition chimique
homogne. Lopration est ralise nous gaz neutres afin que les poudres restent ractives.
Ensuite, les poudres sont compactes chaud sous pression et temprature, sans repasser ltat
liquide. Cette phase permet la densification du matriau et la prcipitation des gros aux joints de grains,
qui limitent le grossissement des grains lors de la mise en uvre et le fluage lors de lusage. La
densification et la qualit du matriau est encore amliorer en procdant des oprations de forge.
Enfin deux traitements thermiques successifs sont appliqus, comprenant chacun un maintien de la
temprature pendant une dizaine dheures suivi dune trempe, le premier une temprature suprieure au
second. Le premier permet de faire prcipiter la phase intragranulaire II et le second la phase
intergranulaire trs fine III.
(a)
(b)
Figure 88 : alliage MdP, mtallurgie des poudres, (a) fabrication des poudres et tri sous gaz neutre, (b)
densification du matriau par filage chaud puis forgeage isotherme.
Ce procd complexe permet datteindre 500h de fluage 650C sous une contrainte de 900 MPa
tandis quavec un superalliage classique (sans MdP) la contrainte nest que de 600 MPa (Figure 75).
128
5.5
Rsum.
Essai de fluage
Le fluage consiste en une dformation progressive au cours du temps et sous contrainte constante.
Fluage dislocation : dformation par glissement et monte de dislocations, endommagement par diffusion de
lacunes et formation de cavits aux joints de grains. Basse temprature ou forte vitesse de dformation.
Fluage diffusion aux joints : dformation par glissement relatif des joints de grains, endommagement par
formation de cavits aux points triples des joints de grains. Temprature et vitesse de dformation moyennes.
Fluage diffusion en volume : dformation par auto-diffusion sous contrainte en volume, peu
dendommagement. Tempratures leves, faible vitesse de dformation.
Paramtres influents
-
129
5.6
Problmes
Module de Young
Y1 = 180 GPa
Limite dlasticit
y = 350 MPa
Constante dcrouissage
C=15 GPa
Coefficient de dilatation
1=13.10-6 K-1
Le revtement est une cramique fritte lastique dont les proprits sont les suivantes :
o
Module de Young
Y2 = 250 GPa
Coefficient de dilatation
2=5.10-6 K-1
Proposez un modle rhologique pour laube revtue. Ecrire les quations dquilibre et de compatibilit des
dformations.
130
Calculez la dformation de laube revtue lorsque =580C. Discutez du jeu prvoir entre les aubes et le
carter.
Aprs refroidissement de laube revtue, calculez les valeurs des contraintes et des dformations rsiduelles
dans laube et dans le revtement.
Comment volue le jeu entre le carter et les aubes au cours des cycles marche-arrt ? quel paramtre matriau
contrle son volution ?
d p
= avec, K=30 GPa et n=4
dt
K
Calculez lvolution des contraintes en fonction du temps lors dun essai de relaxation conduit 600C,
partir dune contrainte de 359 MPa. Sachant que la mise en temprature de la turbine dure environ 30
minutes, justifier les hypothses choisies pour la monte en temprature.
Calculez lvolution des contraintes lors dun maintien de la turbine 600C. Comparez les deux rsultats.
Calculez les contraintes et les dformations dans laube et le revtement aprs 10 jours de fonctionnement
sans interruption.
Calculez la dformation de laube revtue et lvolution du jeu entre laube et le carter aprs 10 jours de
fonctionnement.
Discutez le nouvel tat de contraintes et de dformations rsiduelles aprs refroidissement. Pouvez vous dire
si le jeu tend vers un tat stabilis ou sil continue daugmenter au cours des cycles suivants ?
131
6.1
Introduction
La fatigue est un mode de rupture diffr qui se produit lorsque le matriau est soumis des
chargements cycliques, et cela mme pour des contraintes bien infrieures sa limite dlasticit et des
tempratures faibles. Ce mode dendommagement limite la dure de vie des composants de la plupart des
machines et des installations industrielles.
Il existe trois domaines principaux pour les mcanismes de rupture par fatigue, quon distingue sur
une courbe de Whler (voir Figure 89), le domaine de la fatigue oligocyclique ( faible nombre de cycles),
le domaine de la fatigue grand nombre de cycles et le domaine de lendurance. On verra qu chaque
domaine est associe une mthode de calcul de la dure de vie.
6.2
132
(a)
(b)
(c)
Figure 89 : (a) Paramtres caractrisant une sollicitation de fatigue, (b) Courbe de Whler, donnant la dure de
vie dun matriau mtallique en fonction de lamplitude de contrainte applique, pour R=-1.(c) illustration de
limportance des mcanismes, amorage versus fissuration dans la dure de vie par fatigue.
Lorsque le matriau est sollicit dans son domaine dlasticit macroscopique, c'est--dire dans le
rgime de la fatigue grand nombre de cycles, la rupture provient de lamorage de fissures et de leur
propagation par fatigue jusqu la rupture. Plus le niveau de contrainte est faible, plus la part de la phase
damorage dans la dure de vie augmente. Comme cette phase damorage prsente une grande
133
variabilit, elle nest pas prise en compte pour le dimensionnement de la dure de vie des organes de
scurit des structures surtout si leur dure de vie doit tre grande. Le dimensionnement est alors
principalement fond sur la prvision de la propagation des fissures de fatigue (mcanique de la rupture).
On fait lhypothse quil existe un dfaut dans le matriau, plac au point le plus critique de la pice et
dont la dimension est gale au seuil de rsolution du moyen de contrle employ. La dure de vie
correspond alors au nombre de cycles ncessaires pour que ce dfaut se propage jusqu la rupture.
Dans le domaine de lendurance, une asymptote apparat sur la courbe S-N (mais ce nest pas
toujours vrai), ce qui signifie que la rupture ne se produit pas mme au bout dun nombre de cycles
infini , soit parce quaucun dfaut ne sest amorc, soit parce que les fissures cessent de se propager.
Les critres habituellement employs pour dimensionner les structures dans le domaine de lendurance,
sont des critres de non-amorage de fissures.
(a)
(b)
Figure 90 : (a) illustration des trois stades de la rupture par fatigue, lamorage, la propagation par fatigue, la
rupture brutale, (b) exemple dune rupture par fatigue.
134
Phase damorage
-
(a)
(b)
Figure 91 : Amorage dune fissure de fatigue, (a) sur une inclusion de cramique subsurfacique, (b) sur une
porosit, alliage base de Nickel N18 labor par mtallurgie des poudres, [Pommier,1995]
Figure 92 : Amorage de micro-fissures de fatigue dans une fonte graphite sphrodal, les fissures samorcent
sur les nodules ou sur les porosits, les porosits sont svres. [Dierickx,1996]
Les dfauts peuvent aussi tre des constituants du matriau, tels que des particules de seconde
phase ou les joints de grains. Sur la Figure 92, extraite de la thse de P. Dierickx [Dierickx,1996], on peut
voir des micro-fissures de fatigue qui se sont formes la surface dune fonte graphite sphrodal. Ces
microfissures proviennent de porosits et de nodules de graphite.
Pour terminer, lamorage est aussi couramment associ aux effets de lenvironnement. Comme on
le voit sur la Figure 93 (a), des fissures de fatigue peuvent samorcer en surface sur une piqre de
corrosion. Dautre part, il a t montr par Murakami [Murakami,2000a], quune espce fragilisante (ici
lhydrogne) en solution dans des inclusions, peut tre libre peu peu dans le mtal sous leffet de la
sollicitation mcanique et du temps. Une zone fragilise se forme alors autour des inclusions, dont la
135
dimension augmente avec le nombre de cycles et dont la frontire avec la fissure de fatigue est reprable
par une modification du contraste en microscopie optique (Figure 93 (b)). Lorsque cette zone est
suffisamment grande, une fissure de fatigue peut se propager jusqu la rupture, et cela mme pour un
niveau de contrainte trs faible. Ce mcanisme conduit des ruptures dprouvettes pour des dures de
vie suprieures 107 cycles.
(a)
(b)
Figure 93 (a) Amorage dune fissure de fatigue par corrosion sous contrainte, Zircaloy 4 tat dtendu
[Fandeur, 2001], (b) optically dark area [Murakami,2000a].
-
(a)
136
(b)
Figure 94 : (a) Mcanisme de formation dextrusion et intrusion la surface dun chantillon sollicit en fatigue
sous leffet dun dformation plastique cyclique localise et prsentant une certaine irrversibilit. (b) coupe
dune extrusion en surface (Suresh).
Par exemple, au cours de la dformation cyclique dun Laiton (Figure 95), des marches se forment
en surface lintersection entre les bandes de glissement des dislocations et la surface. Lvolution du
relief de la surface durant les cycles de traction-compression t suivi par microscopie force atomique
par Nakai [Nakai,1999]. Entre 1.104 et 6 104 cycles, le nombre de bandes de glissement naugmente pas,
mais le relief saccentue. Un changement important se produit entre 6 104 et 1.2 105 cycles (Figure 95 (d
et e)). Les cartes de relief de surface sont traces pour la contrainte de traction maximale du cycle de
fatigue ( gauche), lorsque lprouvette est dcharge (au centre) et pour la contrainte de compression
maximale du cycle de fatigue ( droite). A partir de N=1.2 105 (Figure 95 (e)), une faille apparat
nettement lintersection entre la ligne de glissement intense et la surface, la contrainte maximale du
cycle de fatigue, et se referme lors de la dcharge et de la phase de compression, ce qui ntait pas
observ pour N=6 104 cycles (Figure 95 (d)). Ce changement est interprt comme la consquence de
lamorage dune microfissure.
Figure 95 : Suivi par AFM sur une plage de 10mx10m de lvolution du relief la surface dun chantillon
sollicit en fatigue alterne +/- 120 MPa et f=30Hz. Laiton , 70%Cu, 30Zn, Re=217MPa, Rm=317MPa,
A%=54%, [Nakai,1999].
137
Une particularit importante de lamorage de fissures par micro-plasticit cyclique est le nombre
de fissures qui samorcent en surface (Figure 96). Les fissures qui sinitient sur des dfauts sont rares
mais habituellement de grandes dimensions. Au contraire, les micro-fissures amorces par microplasticit cyclique sont nombreuses mais leur longueur est souvent proche de la taille des grains. Des
fissures de grande taille se forment alors par coalescence de micro-fissures.
Figure 96 : Rseau de micro-fissures de fatigue la surface dune prouvette lisse de TA6V (800 MPa, R=-1)
[Le Biavant,2000].
Phase de propagation
-
Stade I : cristallographique
Dans les tout premiers stades de la fissuration, il est gnralement observ que la fissure se
dveloppe le long des plans de glissement des dislocations (Figure 97(a)). On parle alors de stade
cristallographique. Lorsque la fissure se propage ainsi, le long de plans cristallins particuliers, laspect de
la surface de rupture peut faire penser une rupture fragile (par clivage), cest pourquoi on utilise le terme
de facettes de pseudo-clivage, bien quon y voie aussi des marques laisses par la propagation cyclique de
la fissure (Figure 97(b)). Ces facis de rupture sobservent en gnral autour des sites damorage des
fissures.
(a)
138
(b)
Figure 97: Fissuration par fatigue en stade I. (a) Fissure de fatigue dans un alliage de Nickel N18 temprature
ambiante, [Pommier,1992]. La fissure se propage dans un plan moyen entre deux plan de glissement. (b)
Facettes de pseudo-clivage de fatigue prs du site damorage dune fissure de fatigue dans lalliage de Titane
TA6V (20C) [Sampablo,2000].
-
Stade II : stries.
Lorsque la longueur de la fissure augmente, la fissure se propage plus rgulirement, avec une
sensibilit moindre la cristallographie du matriau. On peut alors observer des stries de fatigue sur la
surface de rupture (Figure 98 (a)) qui sont typiques dune propagation par fatigue. Ces stries
correspondent aux moussements successifs lextrmit de la fissure qui se produisent lors des phases
douvertures de la fissure (Figure 98 (a)). Ces stries sont galement observes dans des matriaux ductiles
non-cristallins, tels que des plastiques.
(a)
(b)
1/2
Figure 98 (a) Stries de fatigue dans lalliage de Titane TA6V (Kmax=40 MPa(m ),20C) [Malherbe,2000]
(photo par I. Nedbal), (b) Stries de fatigue dans un alliage daluminium.
Les mcanismes permettant la propagation des fissures par fatigue en stade I et en stade II sont
illustrs par la Figure 99 et la Figure 100 et ont t proposs respectivement par Laird [Laird,1967] et
Neumann [Neumann,1969].
Lorsque le nombre de systmes de glissement actifs est faible lextrmit de la fissure, soit du
fait du faible niveau de contrainte appliqu, soit du fait de la structure du cristal, soit encore dune
tendance du matriau localiser les dformations, la fissure peut nanmoins se propager. Elle glisse
alternativement (Figure 99) sur un systme puis un autre [Neumann,1969] lors de louverture. Une
branche de fissure se forme sur chaque plan de glissement. A la dcharge, une dformation plastique en
retour se produit, mais les nouvelles surfaces, exposes lenvironnement externe lors de louverture de
la fissure, ne se rsorbent pas lors de la dcharge. La fissure sest donc tendue dune longueur qui
dpend du cosinus de langle entre la direction de glissement et le plan de la fissure. La propagation
provient donc dune composante du glissement dans la direction de propagation. La fissure se propage
alors, sur un plan moyen lintersection des deux systmes de glissement actifs et laisse de nombreuses
branches secondaires de part et dautre de ce plan (Figure 99).
139
Figure 99: Mcanisme de formation des stries de fatigue selon Neumann [Neumann,1969], (a) extrmit de la
fissure, (b) contraction plastique dans la direction de propagation, lie au glissement double.
Figure 100: Mcanisme de formation des stries de fatigue selon Laird [Laird,1967]
Ce mcanisme de propagation gomtrique (Figure 100) est trs gnral et permet dexpliquer
aussi la formation de stries de fatigue dans des matriaux ne possdant pas de plans de glissement,
comme des polymres thermoplastiques par exemple.
140
Figure 101 : Illustration des phnomnes (a) de rochet, (b) daccommodation et (c) dadaptation
Figure 102 : Rsultats dun essai de Manson-Coffin sur du cuivre pur, ltat croui et aprs un traitement
thermique. La demi-amplitude p/2de la dformation plastique au cours dun cycle est trace en fonction du
nombre de cycle rupture NR.
Si lorsquon applique des cycles de contrainte une prouvette la dformation plastique de
lprouvette augmente progressivement chaque cycle, on parle alors de rochet (Figure 101 (a)). Le
critre de rupture est gnralement de comparer la dformation de rochet la dformation plastique
rpartie maximale admissible par le matriau.
Si au contraire les cycles se stabilisent, on parle alors daccommodation (Figure 101 (b)). On peut
dans ce cas relier le nombre de cycles rupture la demi-amplitude de la dformation plastique chaque
cycle. On observe que les rsultats exprimentaux salignent sur une droite dans un diagramme bilogarithmique (Figure 102), ainsi on peut gnralement crire la loi dite de Manson Coffin dans le
rgime de fatigue oligocyclique :
141
N R = A( p )
(a)
(b)
142
(c)
Figure 103 : (a) Exemple dprouvette employe pour caractriser la propagation des fissures de fatigue. (b)
rsultats exprimentaux obtenus par Rami Hamam sur un acier doux pour une amplitude deffort applique
constante. (c) La vitesse de fissuration augmente avec la longueur de la fissure.
Lors de ces essais on mesure lvolution de la longueur de la fissure en fonction du nombre de
cycles appliqu pour une amplitude deffort ou de contrainte constante. On constate en gnral que la
vitesse de propagation de la fissure sous amplitude de contrainte constante dpend fortement de la
longueur de la fissure. La mcanique de la rupture permet de dfinir les paramtres mcaniques contrlant
la vitesse de fissuration.
6.3
6.3.1 Introduction
Figure 104 : Fissure de rfrence de Griffith et systme de coordonnes en pointe de fissure. La fissure de
Griffith [Griffith, 1921] est une fissure de longueur (2a) traversant une plaque infinie soumise un chargement
biaxial pur. A droite, on isole une rgion lextrmit de la fissure est isole dans la pice dont on cherche
calculer la rsistance.
143
Dans le cas gnral, des dfauts sont susceptibles dexister en tout point dune structure. La
gomtrie du dfaut est priori quelconque. Pour un dimensionnement fond sur la mcanique de la
rupture, seules les configurations les plus svres sont retenues, cest dire des fissures planes, aigus,
places dans les zones de la structure les plus sollicites mcaniquement. On cherche donc tablir un
critre qui permette de prvoir le risque de rupture sur la base dune part, du champ de contrainte ()
calcul pour la structure non-fissure et dautre part, dhypothses sur la gomtrie, lorientation, la
dimension et la position des dfauts.
Georges Irwin a tabli le premier le concept de mcanique de la rupture en proposant disoler une
rgion entourant la pointe de la fissure pour tablir les critres de rupture [Irwin, 1957]. Une fissure
constitue en effet un concentrateur de contrainte. Les contraintes et les dformations sont maximales dans
une rgion entourant son extrmit (Figure 104 (a)). Cest dans cette rgion, gnralement de petite
dimension en fatigue, que se produisent les mcanismes physiques conduisant lextension de la fissure.
Il semble donc suffisant de se limiter comparer les sollicitations dans cette rgion seulement, pour
prvoir le risque de rupture dune structure partir de caractrisations sur prouvettes.
Ltendue de cette rgion dpend de la longueur de la fissure (Figure 105) et naturellement des
contraintes appliques. Pourtant, en lasticit linaire, la distribution des contraintes autour de lextrmit
de la fissure est indpendante de ces deux derniers lments, seule son intensit (K) lest. Cette proprit
remarquable permet dtablir des critres de rupture dans lesquels nintervient quune seule quantit
mcanique, lintensit des contraintes lextrmit de la fissure.
Figure 105 : Deux fissures de fatigue sur le point de coalescer dans lalliage de Nickel N18 test 60 Hz et
temprature ambiante, laspect granuleux autour des fissures provient de la dformation plastique des grains.
Ltendue de la zone dforme augmente avec la longueur de la fissure [Pommier,1992].
144
(a)
(b)
Figure 106 : (a) Paramtres dfinissant une fissure bi-dimensionnelle, (b) modes de fissuration.
Mode I
xx =
KI
3
cos 1 + sin sin
2
2
2
2 r
KI
3
=
cos sin cos
2
2
2
2 r
yy =
xy
-
KI
3
cos 1 sin sin
2
2
2
2 r
ux =
KI
2
cos ( cos )
2
2
ux =
KI
2
sin ( cos )
2
2
Mode II
145
xx =
K II
3
sin 2 + cos cos
2
2
2
2 r
K II
3
sin cos cos
2
2
2
2 r
K II
3
=
cos 1 sin sin
2
2
2
2 r
yy =
xy
-
ux =
K II
2
sin ( 2 + + cos )
2
2
uy =
K II
2
r
cos ( 2 cos )
2
2
Mode III
K III
sin
2
2 r
K
= III cos
2
2 r
= yy = zz = xy = 0
xz =
yz
xx
uz =
2 K III
sin
2
2
6.4
Loi de Paris
Un rgime central (rgime B), dans lequel la vitesse de fissuration est proportionnelle
lamplitude du facteur dintensit des contraintes une puissance m. Les valeurs de m stagent
gnralement entre 2 et 4, voire 5 pour des alliages peu rsistants la fissuration par fatigue. Dans le cas
de lacier doux tudi m est trouv gal 3.5. Ce rgime est appel le rgime de Paris [Paris, 1961].
Tnacit
Au-del (rgime C), les vitesses de fissuration sont suprieures celles prvues par la loi de Paris, la fissure
se propage de manire instable pour KI=KIc. On appelle KIC la tnacit en mode I du matriau.
146
Seuil de non-propagation
En de (rgime A), les vitesses de fissuration sont infrieures celles prvues par la loi de Paris. Lorsque
K diminue jusqu atteindre le seuil de non-propagation Kth, la vitesse de fissuration diminue rapidement, et
la fissure semble apparemment sarrter ou du moins sa propagation devient indtectable.
Figure 107 : Vitesses de fissuration mesure sur prouvette CT, sur un acier doux 0.38 % de carbone
temprature ambiante et R=0. [Pommier,2001b], Illustration des diffrents rgimes de propagation par fatigue.
Lintrt de cette approche en fatigue rside dans la zone B, o rgime de Paris, qui permet lingnieur de
construire une mthode de dimensionnement des pices de scurit. Si lon considre, par exemple, une fissure
centrale de Griffith dans une plaque sollicite en traction cyclique (0<S<Sy), dont la taille initiale est ao. La
rupture se produit pour K=Kc. La dure de vie se calcule par intgration de la loi de Paris :
2
K = K c S y ac =
1K
K c ac = c
S y
14442444
3
a =a
c
da
da
= C.K m N =
avec
m
dN 4244
14
3
a = ao C . S y a
Loi de Paris
1444
424444
3
147
est trac sur la Figure 108, en fonction du pas de strie. Pour des pas de strie compris entre 0.05 m et 2
m, la vitesse de propagation est de lordre dune strie par cycle. Dans ce rgime, la propagation de la
fissure est donc bien rgie principalement par la formation des stries.
Au-del, pour un pas de strie suprieur 2 m, il est observ que la vitesse de fissuration est
suprieure une strie par cycle. Dautres mcanismes de rupture contribuent la propagation tels que des
micro-dchirures ductiles et du clivage. Ainsi, dans le rgime C, de forts carts la loi de Paris sont
observs.
Enfin, pour un pas de strie infrieur 0.05 m, la vitesse de fissuration da/dN est infrieure une
strie par cycle (rgime A). Le processus de croissance est discontinu, la fissure se propage dans certains
grains bien orients en pointe de fissure, tandis quelle reste bloque en dautres points [Nedbal,1989].
Ceci introduit un effet dchelle. En effet, si le nombre de grains sur le front de la fissure est important, il
se trouvera toujours des grains dans lesquels la fissure se propage et dautres o elle est arrte. La vitesse
de fissuration moyenne est alors faible mais rgulire. En revanche, si le nombre de grains sur le front de
la fissure est faible, la vitesse de fissuration da/dN est extrmement variable, au cours de la propagation et
dune fissure lautre. Dans ce rgime, o la vitesse de fissuration est trs faible, les mcanismes
physiques dpendants du temps prennent une grande importance ; corrosion de surface, fragilisation par
diffusion en volume, croissance dune couche doxyde, relaxation des contraintes.
Figure 108 : Mthode de mesure dun pas de strie moyen sur une surface de rupture gauche. A droite, rapport
D de la vitesse de fissuration mesure da/dN et du pas de strie S, trac en fonction du pas de strie pour divers
matriaux [Nedbal, 1989].
148
6.5
Rsum
Essai de fatigue
La fatigue consiste solliciter cycliquement un matriau, ce qui conduit son endommagement puis sa
rupture.
Essais conventionnels, courbes S-N (amplitude de contrainte / nombre de cycles appliques) ou de Whler.
Plus lamplitude de contrainte est faible plus la dure de vie augmente. A mme amplitude de contrainte, les
rsultats exprimentaux sont toujours disperss.
o
plastique cyclique.
o
Domaine de la fatigue grand nombre de cycles : phase damorage des dfauts, trs
disperse, et phase de propagation de ces dfauts, moins disperse. La dispersion
augmente lorsque la dure de vie augmente.
Phase damorage :
o
Amorage sur des dfauts du matriau (inclusion, porosit, retassure etc) ou se formant
au cours de la vie du matriau (rayure, piqre de corrosion), dispersion des nombres de
cycles lamorage.
Amorage par micro-plasticit, des fissures se forment sur les bandes de glissement
intenses des dislocations, moins de dispersion
Phase de propagation : propagation de la fissure cycle cycle avec formation de stries sur la surface de
rupture, en gnral assez peu de dispersion de la vitesse de fissuration.
Mcanique de la rupture
-
Modes de fissuration : dplacement relatif des faces de la fissure. Mode I ouverture, Mode II cisaillement
plan, Mode III cisaillement antiplan
Solution lastique connue pour chaque mode, la forme du champ est donne, son intensit dpend dun
unique paramtre pour chaque mode, le facteur dintensit des contraintes KI, KII ou KIII. Le facteur
dintensit des contraintes est proportionnel la contrainte applique sur lprouvette et proportionnel la
racine dune dimension caractristique de la fissure (ex. sa longueur a)
Essai de fissuration par fatigue, vitesse de fissuration (da/dN) en fonction du facteur dintensit des
contraintes KI, ou KII ou KIII
o
Si lamplitude KI est infrieure au seuil de non propagation Kth, la vitesse est nulle
Si le facteur dintensit des contraintes atteint une valeur critique appele tnacit du
matriau KIC la fissure se propage de manire brutale
da
= CK m
dN
149
6.6
Problmes
Limite
dlasticit (Rp0.2)
densit, ()
3
(kg/m )
Tnacit,
Exposant de la
Constante de la
(KIC)
(da/dN en
(da/dN en
m/cycles)
m/cycles)
1/2
(MPa.m )
(MPa)
20 ND 3
450
7800
220
2.9
4.3 10-13
35 NCD 16
1500
7800
80
2.5
3.9 10-11
XC38
325
7800
60
3.5
1.5 10-11
TA6V
827
4480
96
2.5
2.4 10-10
7075-T6
620
2700
55
2.88
1.0 10-9
150
n.b : Pour simplifier les calculs on suppose que le facteur dintensit des contraintes se calcule de
la faon suivante partir de la plus grande dimension (2a) dun dfaut : K I = 2 a , o
est la
rr 0
0
0
zz
zz , , rr
Calculez
Exprimer le critre permettant de vrifier que la pice reste dans son domaine dlasticit.
Exprimer le critre permettant de vrifier quil y aura fuite avant rupture. Lclatement du rservoir tant
viter dans tout les cas.
Point de fonctionnement, calculer le couple (rayon, paisseur) optimal qui est lintersection des deux critres
et not (Ropt, eopt). Expliquez en quoi ce point est un optimum.
Calculez lvolution du rapport f = volume stock/ masse de rservoir en fonction du rayon du rservoir.
Donnez la valeur maximale de ce rapport.
A.N. Pour chaque matriau, calculez Ropt, eopt, fmax. Discutez des choix de matriau en fonction des types de
rservoir, grand rservoir terrestre, grand rservoir embarqu, petit rservoir embarqu...
Essai de Timbrage
Cet essai est un essai de contrle destructif. Une pression suprieure la pression de service (1.5
P) est applique au rservoir (do le coefficient de scurit 1.6 sur Rp0.2). Si la pice contient un dfaut
tel que K=KIC le rservoir se rompt. Lessai doit tre ralis en fosse. Calculez la valeur maximale aT du
dfaut potentiel dans un rservoir qui a rsist lessai de timbrage. On suppose que le rservoir a des
dimensions optimales R=Ropt, e=eopt.
Contrle non-destructif
Un contrle non-destructif par ultrasons permet de dtecter des dfauts dune longueur aUS=2mm.
Dans quel cas doit on appliquer lessai de timbrage et dans quel cas doit on prferer le contrle par US.
da
= CK m , calculez la dure de vie
dN
151
152
153
154
7.1
Introduction
En dehors des sollicitations thermomcaniques normales , que peut subir une structure ou un
composant (chargement simple, fatigue, fluage) il peut aussi survenir des sollicitations exceptionnelles
pouvant conduire la rupture brutale de la pice. Ltude de la rupture et loptimisation des matriaux
pour ces sollicitations exceptionnelles permet de limiter les consquences dun accident.
Parmi les dimensionnements classiques la rupture que pratiquent les bureaux dtude, on peut
citer par exemple, le crash automobile ou la rsistance de structures du gnie civil aux tremblements de
terre ou limpact. Ces dimensionnements peuvent avoir plusieurs objectifs. Dans le cas du crash
automobile, par exemple, on cherche absorber la plus grande part possible de lnergie du choc par la
dformation et la rupture du vhicule afin de protger les passagers. On peut aussi vouloir contrler la
taille des fragments jects lors de la rupture dune pice tournante (ex. pneumatiques du Concorde),
enfin on peut chercher garantir quun btiment ne scroule pas lors dun tremblement de terre, mme si
lon accepte quil soit fortement endommag.
Pour cela, il faut dune part comprendre lorigine physique des ruptures, afin de pouvoir optimiser
les matriaux pour une application donne, et dautre part savoir modliser la rupture afin de
dimensionner les structures. Les modles de rupture pourront tre assez diffrents selon le type de
matriau et selon les vitesses de sollicitation.
Les ruptures brutales peuvent en effet tre soit de type ductile, soit de type fragile. On parlera de
rupture fragile lorsque lnergie absorbe par la rupture est trs faible, on parlera de rupture ductile
lorsque cette nergie est leve.
Les cramiques et les verres sont fragiles, mais certaines cramiques peuvent nanmoins absorber
une nergie significative lors de leur rupture lorsque de nombreuses fissures se dveloppent
simultanment. On parle alors de comportement quasi-fragile. Les mtaux sont gnralement ductiles
mais les aciers prsentent pourtant une transition ductile-fragile lorsquon abaisse la temprature et
deviennent fragiles froid. Cest par cette transition que lon explique la rupture de plusieurs liberty-ship
au cours de la seconde guerre mondiale lors des mois rigoureux dhiver ou les consquences dramatiques
de limpact dun iceberg sur la coque du Titanic.
Ainsi pour un mme matriau plusieurs types de comportement la rupture peuvent tre
rencontrs, selon la temprature, la teneur en dfauts, la taille des dfauts etc
(a)
(b)
Figure 109 : Rupture fragile dun liberty-ship (seconde guerre mondiale) au cours dun hiver rigoureux, (b)
rupture dun autopont lors dun tremblement de terre.
155
7.2
Essais de rupture
Comme pour la fatigue, on peut distinguer deux familles dessais de rupture.
Les essais dendommagement, au cours desquels des dfauts sont initis dans le matriau (phase
dendommagement) puis coalescent, forment une fissure principale qui se propage jusqu la rupture de
lprouvette. Dans ce type dessai, lexistence ou non, avant lessai, de dfauts dans le matriau, modifie
significativement la contrainte rupture. Aussi, en gnral les contraintes ou les dformations rupture
mesures au cours dessai dendommagement sont elles fortement disperses.
Par ailleurs, il existe aussi des essais sur prouvettes pr-fissures. Des fissures de dimension et de
forme contrles, ont t cres artificiellement dans lprouvette avant le dbut de lessai. On lminie
donc la phase dendommagement. Au cours de lessai, on dtermine le seuil au-del duquel la fissure se
propage et conduit la rupture de lprouvette. On parle alors dessais de fissuration.
(a)
(b)
Figure 110 : (a) essai de traction, striction et rupture, (b) illustration, comportements ductile et fragile.
Lorsque la rupture est fragile, pour un mtal, son comportement macroscopique reste lastique
jusqu la rupture qui survient de manire brutale. En revanche lorsque la rupture est ductile, le matriau
prsente de la dformation plastique, de lendommagement dans la zone de striction puis une rupture au
niveau de la striction. Lnergie absorbe par la rupture est essentiellement due la dformation plastique
rpartie puis localise au niveau de la striction et assez peu la cration de dfauts dans la zone
156
endommage. On peut calculer lnergie absorbe comme laire sous la courbe contrainte-dformation
plastique.
Essai brsilien
Les essais de traction classiques sont assez difficiles mettre en oeuvre sur des cramiques ou des
verres. On prfre souvent employer des prouvettes cylindriques simples, sans ttes, et raliser un essai
de compression diamtrale appel aussi essai Brsilien. Cet essai est classique pour les btons et les
mortiers, on peut aussi lemployer pour les bois et certains matriaux composites.
Au cours de lessai, (Figure 111 b) les contraintes sont compressives partout selon laxe x2 de
compression du cylindre mais en traction selon laxe orthogonal x1. La contrainte de traction est
maximale au niveau de la section centrale (x1=0) et constante sur toute cette section sauf sous les appuis.
En adoptant la notation tensorielle et les notations de la Figure 111 (b), le champ de contrainte dans le
cylindre scrit comme suit, en fonction de la charge par unit dpaisseur P :
cos 2
1
2 P cos 1
e r 1 e r1 +
er 2 er 2 I
r1
r2
D
Avec a, b, c
(a b)c = (b c)a
x1 = 0
x1 =
2P
x1
D
(a)
157
(b)
Figure 111 : (a) clich pris lors dun essai brsilien sur bton, (b) systme de coordonnes pour cet essai.
3.F .L y
, o x est laxe de la poutre,
2eh 2 h
158
L'essai Charpy a pour but de dterminer la rsistance aux chocs des matriaux. On mesure ce que
lon appelle leur rsilience, c'est--dire lnergie consomme pour rompre une prouvette de rfrence de
section gale 1cm2 en utilisant un mouton-pendule (Figure 113 a).
Lprouvette de rfrence utilise est un barreau de longueur 55 mm, section carre de dix par
dix millimtres et entaille sur une profondeur de 5 mm. L'entaille peut revtir diverses formes : en U ou,
le plus souvent, en V. Comme il ne sagit pas dune fissure parfaite mais dune entaille, on peut observer
une dispersion des rsultats lie la nuclation dune fissure principale au fond de lentaille.
Lnergie consomme pour rompre le barreau est mesure en faisant la diffrence dnergie
potentielle entre la hauteur de chute du mouton et celle laquelle il remonte aprs avoir rompu le
barreau. Si ce dernier tait compltement fragile, le mouton remonterait la mme hauteur que celle
d'o il a chut ; s'il tait au contraire extrmement tenace, il ne serait pas rompu et le pendule ne
remonterait pas du tout. L'nergie de rupture ainsi dtermine s'appelle la rsilience. Plus elle est leve,
plus le matriau est tenace.
) = M .g.h
1 cm 2
Attention : si lon utilise une prouvette dont la section est double de celle de rfrence lnergie
fournir ne sera pas double, car lprouvette est entaille et il faut tenir compte de lexistence du dfaut
initial. Or ce dfaut nest pas vraiment une fissure, donc le concept de facteur dintensit des contraintes
nest pas non plus directement applicable. Cette mesure est donc essentiellement qualitative.
(a)
159
(b)
Figure 113 : (a) principe de fonctionnement du mouton Charpy. (b) Mesure de la rsilience en fonction de la
temprature, sur un acier actuel (A36) de mme composition chimique (mais de meilleure qualit) que lacier
employ pour la ralisation de la structure de la coque du Titanic.
La grande simplicit de l'essai en fait, en partie, le succs. Il est susceptible de divers
amnagements. Les mesures se font souvent diverses tempratures, notamment basses tempratures.
Cependant, si la simple mesure de la rsilience n'est pas complique, elle ne procure que des informations
qualitatives et ne peut pas tre utilise directement dans un modle pour dimensionner une structure. En
revanche elle permet de classer les matriaux ou dtudier la dpendance de la rsilience la temprature
par exemple.
Lorsque lnergie consomme par la rupture est grande, on dira que la rupture est ductile, en
revanche lorsque cette nergie est faible on parlera de rupture fragile. Dans les mtaux de structure
cubique centre (aciers par ex.) on observe une transition ductile-fragile lorsquon abaisse la temprature.
Sur les aciers de bonne qualit, la transition se produit basse temprature (-30C -50C) mais lorsque
la qualit de lacier est mdiocre cette transition peut tre observe autour de la temprature ambiante.
Cest ce qui explique par exemple les consquences dramatiques de limpact dun iceberg sur la
coque du Titanic. Lacier, de qualit mdiocre, prsentait une transition ductile fragile aux alentours de la
temprature ambiante (Figure 113 b). Lors du choc le mtal sest rompu de manire fragile, comme du
verre.
Essais de tnacit
Pour obtenir des donnes quantitatives, que lon peut utiliser pour le dimensionnement, on utilise
des prouvettes fissures et pas simplement entailles comme dans le cas de lessai Charpy. En pratique,
on usine dans lprouvette une entaille aussi proche que possible dune fissure (par lectrorosion par
exemple). Puis on applique des cycles de fatigue cette prouvette afin de faire se propager une vritable
fissure depuis lentaille.
Ensuite on applique un chargement croissant lprouvette jusqu obtenir la propagation instable
de la fissure qui conduit la rupture (Figure 114 a). On mesure galement le dplacement relatif des
points dapplication de leffort afin de vrifier que le comportement de la structure fissure reste bien
linaire jusqu la rupture. Si le comportement est linaire, les concepts de mcanique de la rupture
linaire sappliquent. Alors, connaissant la relation entre leffort appliqu sur lprouvette et le facteur
dintensit des contraintes pour diverses gomtries de fissure et dprouvettes, on en dduit le facteur
dintensit des contraintes qui conduit la rupture brutale ou tnacit (KIC).
En gnral il est observ que le facteur dintensit des contraintes pour lequel on obtient la rupture
dpend de lpaisseur de lprouvette. Lorsque cette paisseur devient trs petite devant les dimensions de
la fissure, le facteur dintensit des contraintes la rupture augmente. Le terme de tnacit (KIC) est
160
rserv au cas des pices paisses. Lorsque les pices sont minces, la fissure se propage en mode mixte
(mode III , mode I).
(a)
(b)
Figure 114 : (a) exemple dessai de tnacit sur une prouvette fissure. On mesure la courbe effort appliqudplacement des points dapplication de leffort. La fissure souvre sans se propager puis brutalement se
propage jusqu la rupture lorsque K=KIC. (b) le facteur dintensit des contraintes critique pour lequel la
fissure se propage de manire instable dpend de lpaisseur de lprouvette, KIC correspond au cas dune
prouvette paisse (dformation plane) (J. Besson).
161
7.3
Mcanismes dendommagement
(a)
(b)
Figure 115 : (a) surface de rupture dun acier par clivage.(b) surface de rupture intergranulaire fragile dun
acier.
162
Ces transitions proviennent du fait que la vitesse de la fissure augmente au cours de la rupture
brutale, lorsque la vitesse de propagation commence sapprocher de la vitesse de propagation des ondes
mcaniques (vitesse du son dans le verre) des phnomnes dynamiques se produisent qui modifient la
propagation de la fissure.
Mais pour lessentiel, la rupture fragile des verres consiste en un amorage sur un dfaut
superficiel suivi de la propagation dune fissure principale jusqu la rupture.
(a)
163
(b)
Figure 117 : (a) micrographie (R. Islam, R. Chan) dune porcelaine industrielle (isolant lectrique et thermique
pour llectronique). La porcelaine contient des particules de quartz et des aiguilles de mullite dans une matrice
dargile. La porcelaine est micro-fissure autour des particules de Quartz du fait de diffrences de coefficients
de dilatation thermique entre les deux phases. (b) cramique composites (alumine carbure de silicium) (Al203SiC) raliss par frittage chaud, microfissuration intergranulaire (A. Bellosi).
(a)
164
(b)
(c)
(d)
Figure 118 : (a) dtail dun dbut dendommagement sur une trs grosse inclusion de sulfure de manganse
dans lacier du Titanic. (b) cavits lintersection de bandes de glissement intenses et dun joint de grain sur un
fil trfil de renfort de pneumatiques (A. Phelippeau) (c) Croissance de cavits (coupe mtallographique) autour
de nodules de graphite dans une fonte ductile graphite sphroidal (M. Dong) (d) facis de rupture typique
dune rupture ductile, des cavits samorcent sur des inclusions, croissent autour de linclusion puis coalescent
(J. Besson)
165
(a)
(b)
(c)
Figure 119 : (a) dtail dun craze autour de la rupture dun polymre thermoplastique. (b) mcanisme de
formation de craze autour dinclusion dlastomre dans un composite matrice de polymre
thermoplastique-renfort par des particules dlastomre. (c) dtail, topographie de surface dans la zone de
crazing avant rupture par microscopie force atomique.
7.4
Elments de modlisation
On a vu que selon les cas, lendommagement conduisant la rupture tait soit diffus (avec ou sans
dformation plastique) soit trs localis. Ces deux catgories sont associes des modlisations trs
diffrentes.
Lorsque lendommagement est localis, la rupture sinitie gnralement sur un dfaut, plus svre
que les autres. Les contraintes rupture sont alors distribues statistiquement selon la nocivit des dfauts
contenus par les prouvettes. Il faut alors traiter la rupture travers une approche statistique.
Lorsque lendommagement est diffus, la rupture se produit par coalescence de micro-fissures ou
de cavits, que le comportement du matriau soit lastoplastique (cas des mtaux) ou reste lastique (cas
des cramiques qui se fragmentent). Dans ce cas, les contraintes rupture sont moins disperses car cest
linteraction de lensemble des dfauts qui conduit la rupture. Dautre part, lendommagement est
progressif et diffus, ce qui permet dutiliser une thorie dendommagement fonde sur les concepts de la
mcanique des milieux continus.
Enfin dans de nombreux cas, un mme matriau peut prsenter une transition entre un
comportement ductile ou fragile en fonction de la vitesse de sollicitation ou en fonction de la temprature.
166
167
1
1 F2 1
WR + WC = WOABD WOBD o WOBD =
= C B F 2 et WOABD = C A F 2 + F 2 (C B C A )
2
2 KB 2
O CB et CA sont respectivement les complaisances des prouvettes A et B c'est--dire les inverses
des rigidits des prouvettes A et B. En consquence :
Wc + W R =
1
(C B C A )F 2
2
dWc dW R 1 dC 2
+
=
F
dA
dA
2 dA
Si la fissure se propage de manire stable, quasi-statique, les effets inertiels sont ngligeables ; la
variation dnergie cintique est nulle. Dans ce cas, le taux de variation G de lnergie lastique est
exactement gal au taux dnergie ncessaire la cration de surface unitaire note 2s (J/m2).
2 s =
dW R 1 dC 2
=
F =G
dA
2 dA
Si G nest pas exactement gal 2s alors lnergie cintique de la fissure est soit croissante, la
fissure voit sa vitesse augmenter, soit dcroissante, la fissure sarrte. Ainsi Gc=2s est le seuil au-del
duquel la fissure devient instable et en de duquel, lors dun chargement monotone, la fissure ne se
propage pas.
En appliquant les principes de la mcanique linaire de la rupture, lexpression du taux de
variation de lnergie lastique par unit dextension daire de fissure se calcule facilement en fonction du
facteur dintensit des contraintes :
K I2
1 2 K I2
en contrainte plane et G =
en dformation plane
G=
E
E
Ainsi, la tnacit KIC, correspond au facteur dintensit des contraintes au-del duquel la fissure se
propage de manire instable et sexprime de la faon suivante en fonction du taux dnergie de cration
de surface :
K Ic = 2 E s en contrainte plane et K Ic =
2E
1 2
en dformation plane
PR ( ) = 1 Exp
o
La fonction choisie par Weibull donne une probabilit de rupture gale zro quant la contrainte
est faible et une probabilit de rupture gale 1 lorsque celle-ci est leve. Lorsque =o, la probabilit
168
(a)
(b)
Figure 121 : Allure de la fonction PR() choisie par Weibull pour reprsenter la probabilit de rupture dun
lment de volume en fonction de la contrainte subie par ce volume. (a) Illustration du rle de m, o=250 MPa ,
si m=20, toutes les pices cassent entre =190MPa et =270 MPa, la dispersion est faible, si m=3, les pices
cassent entre =40 MPa et =450 MPa, la dispersion est leve. (b) le coefficient o permet de rgler la
contrainte aux alentours de laquelle se produisent les ruptures.
169
En effet compte tenu de la forme de la fonction de Weibull, si on la trace dans un diagramme dit
de Weibull, on doit obtenir une droite de pente m et dordonne lorigine m.ln(o) :
PR ( ) = 1 Exp
o
Figure 122 : Exemple de trac de rsultats exprimentaux dans un diagramme de Weibull. On note que les
points salignent bien sur une droite dont la pente permet de dterminer le coefficient m.(F. Hild)
(a)
170
(b)
Figure 123 : Illustration de leffet dchelle sur un bton. (a) Eprouvettes utilises, (b) contraintes rupture
mesure sur les prouvettes en fonction de leur taille. Plus lprouvette est petite, plus la dispersion des rsultats
est grande mais plus la contrainte moyenne rupture est leve (Van Vliet).
On observe gnralement que plus le volume de matire test est petit plus les contraintes
rupture sont disperses et plus la contrainte moyenne de rupture est grande (Figure 123). En effet plus le
volume de matire est grand plus la probabilit de rencontrer un dfaut nocif est grande.
Cet effet peut aisment tre traduit laide de la fonction de Weibull.
En effet imaginons que les paramtres m et o aient t identifis sur une prouvette de volume Vo.
Si lon sollicite maintenant un volume de matire V=N.Vo sous une contrainte homogne , la
probabilit de non-rupture du volume V sera gale au produit des probabilits de chacun des sousvolumes Vo. En effet si la thorie du maillon faible sapplique, il suffit quun lment casse pour que
lensemble casse.
Soit : PR ( ) = 1 PV ( ) = 1
V
PV ( ) o = 1 1 PR ( ) o
V
i =1
i =1
En remplaant il vient :
PR ( )
= 1 Exp
o
i =1
N
=1 Exp N
Lexpression de la probabilit de rupture dun volume V sollicit sous une contrainte homogne
est donc finalement la suivante :
PR ( )
V
= 1 Exp
Vo
171
Figure 124 : Allure de la fonction PR()V avec effet dchelle de Weibull, m=5, o=250 MPa, on examine le rle
du volume de matire sollicit V/Vo.
PR
V
= 1 Exp i
Vo
i =1
N
N V
= 1 Exp i
i =1 Vo
PR
dV
= 1 Exp
V Vo
Veff
=
max
V
dV
PR
Veff
= 1 Exp
Vo
max
Prenons par exemple une poutre de longueur L section rectangulaire de hauteur h et de largeur b,
soumise un moment de flexion M. Alors max, la contrainte maximale dans la poutre, et , la contrainte
en un point distant de y de laxe de la poutre, se calculent comme suit :
172
max =
Mh
2I
My
2I
I=
bh 3
12
Veff = bL
y =0
b.h.L
2y
dy =
2m + 2
h
Dans une prouvette de traction simple section rectangulaire b.h et de hauteur L sollicite en
traction on trouve en revanche
Veff = bhL
Aussi le changement dchelle na-t-il pas le mme effet sur la distribution des contraintes de
rupture en traction et en flexion par exemple.
Figure 125 : Effet de la gomtrie de lprouvette et du chargement sur la distribution des contraintes rupture
(exemple comparaison de la flexion et de la traction simple).
Introduction
La thorie du maillon faible sapplique bien lorsquun unique dfaut suffit provoquer la rupture
de la pice. Mais lorsque la rupture se produit par croissance de cavits lors de la rupture ductile dun
mtal (Figure 118) ou par la coalescence de nombreuses petites fissures lors de la rupture dune
cramique, les dfauts doivent interagir pour pouvoir conduire la rupture.
La mcanique lastique linaire de la rupture permet de dterminer les facteurs dintensit des
contraintes fissures qui interagissent entre elles. Si lon considre par exemple le cas de fissures
priodiquement espaces sur un mme plan, le facteur dintensit des contraintes est connu et scrit
comme suit :
K Ipriodique = w tan
2a
2 w
Tandis que celui dune fissure de mme longueur mais isole dans un milieu infini scrit :
173
K Iisole = a
On peut remarquer que le facteur dintensit des contraintes dune fissure dans le rseau tend vers
linfini quand D=2a/w tend vers 1 et vers zro quand D tend vers zro.
On peut se donner aussi une approximation du facteur dintensit des contraintes qui tend
galement vers linfini lorsque D tend vers 1 et vers zro lorsque D tend vers zro :
K Iapprox =
1 D
a = eff a
Ainsi une fissure dans un milieu endommag (rseau de fissure) soumis une contrainte se
comporte en premire approximation comme une fissure dans un milieu sain soumis une contrainte
effective eff=/(1-D).
(a)
(b)
Figure 126 : (a) rseau de fissures aligne sur le plan (y=0). (b) Effet dinteraction entre fissures sur le facteur
dintensit des contraintes dun rseau de fissure, cercles, le facteur dintensit des contraintes dune fissure
isole sous une contrainte , carrs, le facteur dintensit des contrainte dune fissure soumise une contrainte
dans un rseau de fissure, triangles, facteur dintensit des contrainte pour une fissure isole soumise une
contrainte eff=/(1-D).
174
eff =
F
F S
S
=
=
=
*
S eff
S S eff
1 D
S S
Pour effectuer des calculs sur le milieu endommag, on peut alors utiliser les concepts de la
mcanique des milieux continus, en ajoutant lensemble des variables la variable dendommagement D.
On peut ainsi crire dune part la loi de comportement, qui lie contrainte et dformations, en uniaxial :
e =
ED
eff
E
avec E D = E (1 D )
Et dautre part la loi dendommagement qui donne lvolution de D, cette loi dvolution dpend
bien entendu du matriau et du mcanisme dendommagement considr:
Ainsi pour la rupture ductile, la vitesse de croissance de lendommagement est lie la
dformation plastique dune part, puisquil faut que le matriau se dforme plastiquement pour que les
cavits croissent et la pression hydrostatique dautre part puisquil faut que le volume des cavits
augmente pour que lendommagement progresse. Il existe de nombreuses lois dendommagement ductile.
La formule suivante, par exemple, a t propose par J. Lematre (1987), A et b sont des paramtres
ajuster, E et le module dYoung et le coefficient de Poisson :
b
dD Y d p
=
avec Y =
dt A dt
2(1 + ) 3(1 2 ) 2
+
p
2
3
eq
avec p = Tr
2E
3
eq2
Pour la rupture fragile des milieux multifissurs, comme par exemple des cramiques, des btons,
on parlera de comportement quasi fragile. La loi dendommagement correspondra la propagation de
multiples fissures en mode I (contrainte principale de tension maximale).
175
(a)
(b)
Figure 127 : Exemple dessai de traction sur un matriau quasi fragile. Ici un bton rfractaire aprs un essai
de feu 1500C. (a) La chute de module dans la phase dendommagement diffus permet de dterminer la loi
dvolution de lendommagement. (b) lors de lessai complet, la phase A o la contrainte crot avec la
dformation bien que la pente diminue correspond la phase dendommagement diffus, la phase B o la
contrainte diminue correspond la phase de propagation dune fissure principale.
176
7.5
Rsum
Dfinitions :
o
On distingue deux modes de rupture, une rupture ductile qui consomme beaucoup
dnergie par unit de surface de fissure cre et une rupture fragile qui nen consomme
pas o peu.
La tnacit KIC est le facteur dintensit des contraintes pour lequel la rupture devient
instable (la vitesse de fissuration augmente).
Endommagement :
o
mtaux fragiles, amorage dune fissure sur une inclusion, propagation par
clivage dune fissure principale.
177
7.6
Problmes
Verre
Sodique
Module
de Young
E=74
GPa
Contrainte
rupture moyenne en
compression
Tnacit
R=1000 MPa
KIC=0.7
MPa.m1/2
178
45
49
43
50
46
51
47
41
48
31
52
48.5
43.5
49.5
41.5
47.5
50.5
37
52.5
44
51.5
44.5
47.8
49.8
42.3
46.1
48.2
43.6
Pour les matriaux fragiles, on observe un effet dchelle : plus le volume est grand, plus la contrainte
rupture est faible . Comment peut on justifier cette assertion partir des mcanismes physiques de rupture ?
PV ( i ) = exp
o
Cette expression nest valable que pour reprsenter des rsultats dessais effectus sur des chantillons de
mme volume Vo.
-
A partir de lexpression propose par Weibull, tracer la probabilit de survie PV() en fonction de la
contrainte .
Commenter galement linfluence du paramtre m sur lallure de cette courbe. Pour une mme population de
dfauts, comment se classeront les valeurs de m pour un matriau ductile ou fragile. Pour un matriau fragile,
dans quelles configurations peut-on avoir une contrainte rupture trs peu disperse ?
Comment calculer la probabilit de rupture sous une contrainte donne R partir des rsultats
exprimentaux ?
Comment peut-on alors identifier simplement les deux paramtres de la loi de Weibull.
Comment calculer la probabilit de rupture dune pice de volume V (V>>Vo), soumise une contrainte
homogne ?
Quelle est la contrainte maximale admissible pour une pice de volume V=Vo, soumise une contrainte
homogne pour avoir une probabilit de rupture de 10-6 ?
179
Quelle est la contrainte maximale admissible pour une pice de volume V=10 Vo, soumise une contrainte
homogne pour avoir une probabilit de rupture de 10-6 ?
Quelle est la contrainte rupture moyenne du verre lors des essais de traction ? Quelle serait la contrainte
rupture moyenne pour des prouvettes de volume V=10. Vo ?
Donnez lexpression de la probabilit de rupture en fonction de lpaisseur e de verre de la cloche. Quelle est
la valeur minimale de e en dessous de laquelle cette mthode nest pas applicable. (A.N. R=200 mm).
A.N. calculez alors lpaisseur de verre e au dessus de laquelle la probabilit de rupture sera infrieure 10-6.
Calculez alors la taille du dfaut critique qui conduirait la rupture du scaphandre. Que penser du critre de
fuite avant rupture ?
180
8.1
ANNEXES
On dfinit alors la contrainte qui sexerce sur cet lment de volume de la faon suivante : si
r
T est la force par unit de surface qui sexerce sur lune de ses faces de normale n , alors est tel que :
r r
.n = T
T tant un vecteur force par unit de surface trois composantes, et la normale la face du
volume tant un vecteur directeur trois composantes, est un oprateur 3x3, appel tenseur des
contraintes, dont les composantes sont des efforts par unit de surface.
0 0 0
r r
= 0 Ty 0
= Ty y y
0 0 0 r r r
(x, y,z )
181
On peut ainsi utiliser soit la notation matricielle, en prcisant dans quelle base sont exprimes les
composantes du tenseur, soit la notation tensorielle qui est telle que, soit trois vecteurs quelconques
a , b, c
( a b)c = (b c)a
Exemple n2 : cisaillement
Si le volume de matire est en quilibre sous un effort par unit de surface Tz dirig sur sa face
droite selon la direction z et sur sa face gauche selon la direction z, et quaucun autre effort ne sexerce
sur llment de volume, alors un couple dirig selon la direction x apparat.
On fait lhypothse, en mcanique des milieux continus, que lon ne transmet pas de couple
lchelle de llment de volume. Cela impose que le tenseur des contraintes soit symtrique. Dans notre
cas particulier, des efforts sexercent donc sur les faces de normale z, et le tenseur des contraintes scrit
alors :
0 0 0
r r r r
= 0 0 Tz
= Tz ( y z + z y )
0 Tz 0 r r r
(x, y,z )
Cas gnral
Pour un chargement quelconque de llment de volume, le tenseur des contraintes scrira de la
faon suivante, en notation matricielle ou tensorielle :
xx
= xy
xz
xy xz
yy yz
yz zz ( xr , yr , zr )
ou
r r
r r
r r
= xx ( x x ) + yy ( y y ) + zz ( z z )
r r r r
r r r r
r r r r
+ xy ( x y + y x ) + xz ( x z + z x ) + yz ( y z + z y )
r
Alors leffort sexerant sur une facette quelconque de normale n et de surface dS se calcule
comme suit :
182
xx
r
r
FnrdS = .n dS = dS xy
xz
xy xz
nx
yy yz
ny
yz zz ( xr , yr , zr ) n z ( xr , yr , zr )
ou
r
r
r r
r r r
r r r
r
FnrdS = .n dS =(x n ) xx dS x + ( y n ) yy dS y + ( z n ) zz dS z
r r r r r r
r r r r r r
+ xy dS (( y n )x + ( x n ) y ) + xz dS (( z n )x + ( x n )z )
r r r r r r
+ yz dS (( y n )z + ( z n ) y )
champ de dplacement des points de la matire entre un tat initial et un tat actuel infiniment proche :
r
r
r
r
u = u x ( x, y, z )x + u y ( x, y, z ) y + +u z ( x, y, z )z
Alors, la dformation de la matire entre ltat initial et ltat actuel, se calcule de la faon suivante
dans un repre cartsien :
r
1 r
u + u T
2
u x
u
u y
1
= x +
2 y
x
1 u x + u z
2 z
x
1 u x u y
+
x
2 y
u y
y
1 u z u y
+
2 y
z
1 u x u z
+
x
2 z
1 u z u y
+
z
2 y
u z
z
Exemples :
= 0
0
dl
lo
0
0
dl
= ey ey
0
lo
0 ( xr , yr , zr )
183
rrr
(x, y,z )
= 0
0 0
= ex e y + e y ex
0
0 ( xr , yr , zr )
Pext = Tr
dt
8.2
(a)
(b)
184
(c)
Figure 130 (a) Les orbitales s : = 0 et m = 0, contiennent jusqu 2 lectrons (b) Les orbitales p : = 1 et m =
-1, 0, +1, contiennent jusqu 6 lectrons (c) Les orbitales d : = 2 et m = -2, -1, 0, +1, +2 contiennent jusqu
10 lectrons
Les orbitales reprsentes sur la Figure 130 se dforment lorsque se forme une liaison. Dans les
cristaux mtalliques, les orbitales extrieures des atomes coalescent pour former une orbitale continue
dans tout le cristal. Cette continuit permet aux lectrons de se dplacer dans tout le cristal, ce qui donne
aux mtaux leur caractre conducteur.
Figure 131 : Orbitales dans un cristal dAluminium. Les orbitales externes des atomes dAl ont coalesc lors de
la formation du cristal ce qui conduit un domaine de prsence pour llectron continu travers tout le cristal,
ce qui lui donne son caractre conducteur (http://www.lct.jussieu.fr/silvi/metal.html).
185
Rgle 4) un couple dlectrons de spins opposs est plus stable quun couple dlectrons de mme
spin.
Rgle 5) une orbitale pleine est plus stable quune orbitale partiellement remplie.
Notation) On dcrit la structure lectronique dun atome, comme suit, dabord le numro de la
couche, ensuite la lettre caractrisant lorbitale (s,p, d, ou f) et enfin le nombre dlectrons dans cette
orbitale. Ainsi pour un atome de numro atomique Z=11, aura-t-on la structure suivante (1s2, 2s2, 2p6, 3s1)
Table de Mendeleev.
La table de Mendeleev permet de classer les lments selon leurs proprits chimiques. On y
distingue essentiellement :
Des lignes horizontales appeles priodes dans lesquelles les lments sont disposs de gauche
droite selon l'ordre croissant de leur numro atomique Z.
Des colonnes verticales qui correspondent des "familles" ou des groupes chimiques, les lments
dfinis par une colonne possdent une configuration lectronique identique de leur couche externe et donc
des proprits chimiques voisines.
186
Figure 132 : Tableau priodique des lments (Los Alamos National Laboratory's Chemistry Division.)
8.3
r
Div + f v = a
Si le problme est statique, si les forces de volume sont ngligeables, et pour un problme plan (x,y)
lquilibre se traduit donc par deux quations sur les termes du tenseur des contraintes :
xx xy
+
=0
x
y
Div = 0
yy
2 D xy
+
=0
x
y
187
En petites dformations, le champ de dplacement (u) permet de dfinir le tenseur des dformations () et
den dduire les quations de compatibilit entre les termes de ce tenseur :
u
xx = x
u y
rT
1 r
1
x
= u + u
+
xy =
2D
2
2 y
x
u y
yy =
2 xy 2 xx 2 yy
2
+
=
2
x
y
x 2
y
Lquation de compatibilit des dformations permet de dduire une troisime quation sur les termes du
tenseur des contraintes en utilisant la loi de comportement pour llasticit isotrope.
2 xy 2 xx 2 yy
=
+
2
y 2
x 2
xy
2 xy 2 xx 2 yy
2
+ Loi de Hooke
=
+
xy
y 2
x 2
1 +
= E E (Tr )I
Le problme comporte donc trois fonctions inconnues (xx, yy, et xy) et trois quations diffrentielles
deux variables spatiales (x et y). La fonction dAiry (F), permet de le ramener un problme comportant une
seule inconnue (F) et une seule quation diffrentielle deux variables spatiales (x et y). Si F est choisie telle
que :
xx
2 xy 2
2 yy
2F
2F
2F
4F
4F
4F
xx
= 2 et xy =
=
+
+
+
=
et yy = 2 2
2
0
y
xy
x
y 2
x 2
x 4
x 2y 2 y 4
xy
Les deux quations dquilibre sont automatiquement vrifies par le choix mme de la fonction F et
lquation de compatibilit devient une quation biharmonique. On peut encore simplifier le problme en
introduisant une variable complexe z=x+iy, et une fonction complexe Z(z). On remarque alors que :
4 Z 4 Z
(4)
Z Z z
(1)
.
=
=
x 4 = y 4 = Z
x z x
z = x + iy et = f ( z )
4
Z = Z . z = i (1)
Z = Z (4)
x 2y 2
y z y
4Z
4Z
4Z
4 +2 2 2 + 4 =0
x
x y
y
Z = f (z)
On montre ainsi que si la fonction dAiry F est exprime comme une combinaison de parties relles et
imaginaires de Z, xZ ou yZ, alors lquation bi-harmonique est toujours vrifie. La difficult se rduit
maintenant trouver la fonction complexe Z, dune unique variable complexe z, qui vrifie toutes les conditions
aux limites et de symtrie du problme.
188
2 F
=
S
y2
y 2
=
+ f1 ( x ) y + f 2 ( x )
F
S
2
2
F
Avec l'expression de F : 0 =
F = h1 ( y ) y + h2 ( x )
xy
x2
2
=
+ g1 ( y ) x + g 2 ( y )
F
S
F
2
S=
2
x
r
r r
r
= S ( ex ex + e y e y )
x2 + y2
+ c1 x + c2 y + c , o c1, c2 et c sont des constantes.
2
x2 + y2
Mais compte tenu de la symtrie par rapport x=0 et y=0, c1 et c2 sont nulles et : F = S
+c
2
Il faut maintenant exprimer la condition de chargement biaxial linfini sous la forme dune condition aux
limites pour Z.
Posons : Si Z = S
z2
x2 y2
Z
+ c, Z = S
+ c + i.Sxy et y = Sy 2 + iSxy
2
2
y
x2 + y2
Z
1
Avec F = Re ( Z ) + y Im Z ( ) alors F = Re Z y = S
+c
2
y
( )
Avec lexpression des termes du tenseur des contraintes en fonction de F, et cette expression de F en fonction
de Z, le problme scrit, en liminant F :
xx = Re Z ( 2 ) y Im Z (3)
(2)
( 3)
yy = Re Z + y Im Z
( 3)
xy = y Re Z
et
Z ( ) = Sz
1
Cette solution est applicable tout problme plan quasistatique et en lasticit infinitsimale isotrope,
prsentant une symtrie par rapport x=0 et y=0.
seconde et troisime de Z ont en facteur le terme (z -a ), o est ngatif. De plus, la valeur linfini de Z
permet de dfinir les degrs en z de Z(1), Z(2) et Z(3). Si lon pose :
189
Z ( ) = S z2 a2
1
alors
Z (1) = Sz et Z ( ) =
Sz
z2 a2
et Z ( ) =
3
Sa 2
z2 a2
Cette solution vrifie les conditions aux limites linfini (z grand devant a) et prsente deux singularits en
z=a et z=-a. Comme on connat lexpression des composantes du tenseur des contraintes en fonction de Z, on
dispose dune expression exacte du champ de contrainte dans la plaque infinie perce dune fissure de Griffith
centrale. On trouve de la mme manire les solutions pour dautres problmes de fissures avec une symtrie par
rapport x=0 et y=0. Une plaque multifissure, par exemple.
z = a + r.ei
a i / 2
S
3
(2)
.e
et Z ( ) =
Z =S
r
r << a
2r
a i 3 / 2
.e
2r
Il suffit dexprimer les composantes du tenseur des contraintes, pour en dduire les champs de contrainte
lextrmit de la fissure. On introduit aussi, historiquement, le primtre du contour C : (2r). Si le chargement,
biaxial linfini, prsente des intensits diffrentes dans les deux directions principales x et y, le rsultat drive
r r
du calcul ci-dessus par superposition. En effet, la composante selon ex ex ne se projette sur aucun mode de
fissuration et ninterfre donc pas avec la fissure. Lexpression de la solution asymptotique pour les contraintes
lextrmit de la fissure est donc, aprs dveloppements, pour un chargement biaxial linfini :
190
r
r
r
r
r
r r
r
r
r
Si = S x .ex ex + S y .e y e y = S y . ( e y e y + ex ex ) + ( S x S y ) .ex ex
S a
3
alors : xx = y
cos 1 sin sin + ( S x S y )
2
2
2
2 r
S a
3
yy = y
cos 1 + sin sin
2
2
2
2 r
S a
xy = y
cos sin cos
2
2
2
2 r
dformations lextrmit de la fissure est donc indpendante de la gomtrie de la fissure et des contraintes
appliques sur la structure. Seule lintensit de ces champs en dpend. Les critres de rupture peuvent donc
scrire en fonction dune seule quantit mcanique, le facteur dintensit des contraintes [Irwin, 1957]. Cest un
rsultat important, puisque le nombre de paramtres dun critre (et donc le nombre dessais de caractrisation
ncessaires) est priori une fonction puissance du nombre de variables qui interviennent dans le critre.
Pour la fissure de Griffith, le facteur dintensit des contraintes K (ici en mode I) et la contrainte T, sont dfinis
K I = S y a
.
T
S
S
=
x
y
de la faon suivante
KI
3
cos 1 sin sin + T
2
2
2
2 r
KI
3
cos 1 + sin sin
=
2
2
2
2 r
KI
3
cos sin cos
=
2
2
2
2 r
xx =
yy
xy
Les solutions analytiques pour les trois modes ont t dtermines de manire similaire. En contraintes planes
zz=0 et =(3-)/(1+) et en dformations planes zz=(xx+yy) et =3-4. (Les expressions du facteur
dintensit des contraintes pour un grand nombre de gomtries et de cas de chargement des fissures peuvent
tre trouves dans les ouvrages de Tada, Paris et Irwin. [Tada,1985] et de Murakami [Murakami,1987]).
191
xx =
KI
3
cos 1 sin sin
2
2
2
2 r
KI
3
yy =
xy
ux =
KI
2
cos ( cos )
2
2
ux =
KI
2
sin ( cos )
2
2
ux =
K II
2
sin ( 2 + + cos )
2
2
uy =
K II
2
cos ( 2 cos )
2
2
xx =
K II
3
sin 2 + cos cos
2
2
2
2 r
K II
3
sin cos cos
2
2
2
2 r
K II
3
=
cos 1 sin sin
2
2
2
2 r
yy =
xy
K III
sin
2
2 r
K
= III cos
2
2 r
= yy = zz = xy = 0
xz =
yz
xx
uz =
2 K III
sin
2
2
a
a
1 0.025 + 0.06
b
b
K I = a
a
cos
2 b
a
a
a
a
1.122 0.561 0.205 + 0.471 0.190
b
b
b
b
K I = a
a
1
b
192
max =
F 6M
+
2b b 2
et
min =
F 6M
2b b 2
K I = K IF + K IM
Avec
F
I
2
3
4
a
a
a
a
2b
2b
2b
2b
Et
2
3
4
a
a
a
a
K IM = a 1.122 1.4 + 7.33 13.08 + 14.0
2b
2b
2b
2b
P = yy (c )dc
c
c
3
.
52
1
4
.
35
5
.
28
1
.
30
0
.
30
2P
c
a c
a
a
a
dK I (c ) =
+
+ 0.83 1.76 1 1
32
12
2
a 2b a
a
a
a
c
1
1
2b
2b
a
Alors le facteur dintensit des contraintes pour le champ de contrainte complexe se calcule
comme suit :
c=a
KI =
dK (c )dc
I
c =0
193
Figure 133 : Quelques gomtries de structures fissures (CCT) center cracked tension, (DENT) double edge
notched tension, (SENT) single edge notched tension, la dernire permet par superposition de calculer des cas
de chargement plus complexes.
194