Realidade Virtual e Aumentada

Realidade Virtual e
Aumentada
Membros
Havilla Hayssa
Lucas Duarte Nunes Arajo
Lucas Muniz de Lima Junior
Manoel Bueno de Oliveira Alves
Ronaldo Alves
Vitor Hugo Mendes de Sousa
Introduo
Realidade Virtual e Aumentada so tecnologias dependentes de processamento em tempo real
e, por isso, so influenciadas pela evoluo da computao, tanto do ponto de vista do
hardware quanto do software. Alm disso, pelo fato de terem sido criadas h varias dcadas,
suas definies acabaram sendo modernizadas, em funo de fatores mais recentes, como a
multiplicidade de plataformas e a viabilizao de softwares capazes de tratar elementos
multisensoriais.
O que antes se restringia a computadores de grande porte e a aplicaes de computao
grfica, foi atualmente expandido para microcomputadores, plataformas mveis e Internet,
envolvendo aplicaes grficas, sonoras, gestuais e de reao de tato e fora.
Realidade Virtual
uma interface computacional avanada que envolve simulao em tempo real e
interaes, atravs de canais multicensoriais [Burdea e Coiffet 1994]
uma interface computacional que permite ao usurio interagir em tempo real, em
um espao tridimensional gerado por computador, usando seus sentidos, atravs
de dispositivos especiais [Kirner 2011].
O usurio pode perceber o mundo virtual, atravs de uma janela constituda pela
tela do monitor ou pela tela de projeo ou ser inserido no mundo virtual, atravs de
capacete (HMD) ou de salas com multiprojeo (cavernas) e dispositivos de
interao.
Realidade Virtual
A realidade virtual implementada no
modo janela denominada no
imersiva, enquanto que a
implementao baseada em capacete
(HMD) ou salas de multiprojeo e em
outros dispositivos multisensoriais
denominada imersiva
Realidade virtual no imersiva e imersiva
Realidade Aumentada
A realidade aumentada definida de vrias maneiras:
o enriquecimento do ambiente real com objetos virtuais, usando algum dispositivo

tecnolgico, funcionando em tempo real;
uma melhoria do mundo real com textos, imagens e objetos virtuais, gerados por
computador [Insley, 2003];
a mistura de mundos reais e virtuais em algum ponto da realidade/virtualidade contnua, que
conecta ambientes completamente reais a ambientes completamente virtuais [Milgran, 1994];
um sistema que suplementa o mundo real com objetos virtuais gerados por computador,
parecendo coexistir no mesmo espao e apresentando as seguintes propriedades:
combina objetos reais e virtuais no ambiente real;
executa interativamente em tempo real;
alinha objetos reais e virtuais entre si;
aplica-se a todos os sentidos, incluindo audio, tato e fora e cheiro [Azuma, 2001].
Realidade Aumentada
Posicionamento dos objetos virtuais no ambiente de realidade aumentada
A Aplicao de realidade aumentada com webcam e marcador
Realidade Aumentada vs Realidade Virtual
Realidade Aumentada
Realidade Virtual
O sistema aumenta a
cena real
Ambiente totalmente
sinttico
O utilizador mantm a
sensao de presena no
mundo real
Os sentidos (ex: viso)

esto sob controle do
sistema
Necessita de mecanismos
para combinar o mundo
real e o virtual
Necessita de mecanismos
para integrar o utilizador
no mundo virtual
Evoluo
- A Realidade Virtual se firmou na dcada de 90, mas teve
suas origens na dcada de 50, com algumas experincias
multimodais baseadas em tcnicas cinematogrficas.Nesse
sentido Morton Heilig iniciou, em 1956, a construo do
Sensorama, mquina que permitia fazer um passeio
pr-gravado de motocicleta.
Evoluo
- Nos dias atuais podemos dizer que a realidade virtual e a realidade
aumentada est em quase tudo ou se no em tudo. Por exemplo: em
jogos, na engenharia e etc.
Abordagem Cronolgica
- 1977: A luva Dataglove desenvolvida, contribuindo para os aspectos
multisensoriais da realidade virtual;
- 1981: O simuador Super Cockpit, da Fora Area Americana, passou a
operar com capecete de viso ptica, este um dos primeiros registros de
projetos de realidade aumentada;
- 1989a: A empresa Mattel introduziu a luva Powerglove e um sistema de
rastreamento para videogame Nitendo;
- 1989b: Jaron Lanier, um artista e cientista da computao, cunhou o
termo de Realidade Virtual, como alternativa a termos semelhantes como
mundo virtual e realidade artificial;
- 1990: O Prof. Thomas Caudell, da Universidade do Novo Mexico, em
visita empresa Boeng, cunhou o termo Realidade Aumentada, em
referencia a um dispositivo d Realidade Virtual;
-
- 1991a: O primeiro peridico comercial para a comunidade de Realidade
Virtual CyberEdge Journal foi publicado;
- 1991b: Foi criado o Rend386, um software livre, voltado para o
desenvolvimento de aplicaes populares de Realidade Virtual;
- 1992a: Surgiu a Realidade Virtual por projeo, implementada em
ambiente de caverna, como alternativa para o uso de capacete;
- 1992b: A empresa Sense8 Co. passou a comercializar o software para
desenvolvimento de aplicaes de Realidade Virtual WorldToolKit;
- 1992c: A empresa Silicon Graphics Inc. lanou o Iris Inventor, uma
ferramenta de software em C++, para modelagem e visualizao 3D;
- 1992d: Iniciam-se, no Brasil, as primeiras iniciativas na rea de realidade
virtual;
- 1993a: Surgiram duas conferncias acadmicas sobre Realidade Virtual:
VRAIS93, realizada em Seattle, e Research Frontiers in Virtual Reality
IEEE Workshop, realizada em San Jose;
- 1993b: Foi realizado o Workshop on Augmented Reality and Ubiquitous
Computing, no MIT;
- 1994a: A linguagem VRML, elaborada por especialistas da rea
acadmica, foi liberada com especificao para uso pblico;
- 1994b: Paul Milgram et. al. publicaram o artigo Augmented Reality: A
Class of Displays on the Reality-Virtuality Continuum.
- 1995: Intensificam-se, no Brasil, as aes na rea de realidade virtual,
envolvendo publicaes e criao de grupos de pesquisa;
- 1997a: Ronald Azuma publicou o artigo A Survey of Augmented Reality;
- 1997b: Realizao do primeiro evento brasileiro na rea de Realidade
Virtual - (WRV 97), em So Carlos, SP;
- 1998: Foi realizado o primeiro (IWAR 98), em So Francisco, EUA;
- 1999a: O software livre ARToolKit, uma biblioteca escrita em C e
baseada rastreamento por video, despertando o interesse pela rea de
Realidade Aumentada;
- 1999b: Foi iniciada a especificao da linguagem X3D;
- 2000 2008: Foi desenvolvido um software 3D SketchUp, sendo
adquirido pela empresa Google. Foi publicado um livro sobre a evoluo
da realidade aumentada. Foi realizado o primeiro (WRA 2004), em
Piracicaba, SP. O software livre FlarToolkit desenvolvido para plataforma
Flash.
Tendncia: Realidade
Aumentada
Tendncia:Realidade Aumentada
Realidade Aumentada um ambiente que integra tanto a realidade virtual como

elementos do mundo real, criando um ambiente misto em tempo real.
RA uma tecnolgia que da vida a nossa viso criativa.
As aplicaes disso so ilimitadas, desde jogos, componentes e aplicativos de celulares,
entre outros.
Uma das principais novidades na RA que o sistema de interao deixa de ser
simplesmente a de pessoa-monitor, e passa a ser o espao e os objetos a sua volta, o
ambiente como um todo.
Para alguns especialistas que participaram da mesa Os benchmarks em realidade aumentada
a realidade aumentada j uma tendencia consolidada:
Francisco Mattosinho, gerente de meios digitais do Bradesco, mencionou o aplicativo

mobile do banco, um case do que j atingiu 10 mil usurios. O programa junta GPS com
geolocalizao e exibe agncias prximas ao lugar onde est o cliente.
Nicholas Serrano, diretor de estratgias digitais do Grupo Estado, exps o uso da RA no
jornalismo, indicando que a tecnologia pode agregar mais informao notcia. No caso,
uma matria sobre a Torre Eiffel vinha acompanhada de uma tag que, ao ser exposta na
webcam, mostrava um infogrfico na tela do computador. a tecnologia ampliando o
contedo do jornal, disse ele.
Hoje as nossa experiencias com RA atraves:
No futuro a grande mudana sera nos acessrios, pense:
E quando comear a juntar informao pessoal?
Ao entrar numa loja e detectar algo atravs de acessrios computadorizados e houver

imediatamente a ligao de que algo que seu amigo gosta e esse amigo faz aniversrio a trs
semanas o mais provavel que isso afete e possa influenciar em uma venda.
Para especialistas mais otimistas ainda,
eles acreditam que no futuro teremos
capacete com RA, onde, vamos poder
interagir com o filme e influencia no seu
desfecho.
A RA no varejo uma excelente
oportunidade de demonstrar um produto e
representa um elemento futuro no ato da
compra.Durante trs dias de uma semana,
uma loja da na Rssia testou um provador de
roupas diferente.
Usando realidade aumentada, a tela

integrava o mundo real com o virtual:
no lugar do espelho, a tela ajuda aos
clientes a simularem seus looks e
escolherem possveis peas para
comprarem.
At que ponto essas novas possibilidades sero positivas para ns?

De que maneira isso afetar nossas relaes interpessoais e nossas prprias interaes
com o ambiente ao redor?
Ao que tudo indica, a medida que a tecnologia se desenvolve e torna nossas vidas
mais cmodas, mais nos tornamos dependentes dela. Seja como for, uma realidade que
est cada vez mais prxima de se concretizar, ao ponto de no se ter dvida de muito do
que mostrado nos vdeos realmente possvel.
Realidade Virtual e
Realidade Aumentada na
Medicina
Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina
Aplicaes de RV e RA na Medicina
Principais perifricos utilizados
Centro de Reabilitao de Goinia
Realidade Virtual
Pode ser definida como a capacidade computacional de criar ambientes virtuais realistas, onde
o usurio pode se imergir e interagir com os eventos ou objetos deste ambiente
Realidade Virtual
Realidade Virtual
O ser humano imerso em um ambiente virtual
Realidade Aumentada
Diferente da realidade virtual, a realidade aumentada mantm o usurio em seu ambiente fsico
e transporta o ambiente virtual para o ambiente do usurio
O ambiente virtual imerso no ambiente do ser humano
Como a medicina tem usufrudo de ambas

tecnologias?
Treinamento Mdico
Planejamento cirrgico
Tele Cirurgia e Cirurgia Robtica
Tratamentos fisioterpicos
Tratamento de doenas de desordem de equilbrio
Tratamento/Estudo de pessoas com paralisia cerebral
Treinamento Mdico
Simulao de Microcirurgias (RV)

- NeuroTouch Cranio Simulator (National Research Council, Canada)
Treinamento Mdico
Simulao de Microcirurgias (RV)

- NeuroTouch Cranio Simulator (National Research Council, Canada)
Venopuno (RA)
- VeinViewer
- AV300
Treinamento Mdico
Venopuno (RA)
- VeinViewer
Treinamento Mdico
Venopuno (RA)
- VeinViewer
- AV300
Em 2009 a empresa AccuVein LCC lanou

um produto concorrente mais compacto, o
AV300.
Treinamento Mdico
Venopuno
- VeinViewer
- AccuVein
Em um estudo feito com crianas, o sucesso da venopuno na primeira tentativa usando o VeinViewer foi de 80%,
em comparao a 49% sem o dispositivo. Em outro estudo envolvendo adultos, o nmero mdio de tentativas foi de
1,18 com o dispositivo versus 2,08 a olho nu. O tempo mdio para a instalao de um acesso venoso com o
VeinViewer neste estudo foi de 6,6 minutos, em comparao a 17,1 com o mtodo tradicional.
Atualmente, apenas estes dois produtos so disponveis no mercado.
Treinamento Mdico
Mdicos podem simular a cirurgia em um ambiente de RV controlado (Evitar danos colaterais no paciente)
O sistema pode auxiliar na tomada de deciso caso algo d errado
O grau de imerso em RV pode trazer confiana para novos mdicos antes da cirurgia
Treinamento Mdico
Rob DaVinci (RV)

Cirurgia de Ponte de Safena
Tele Cirurgia e Cirurgia Robtica (RV)
Rob DaVinci
Os mdicos do Hospital Albert Einstein, em So Paulo, realizaram uma cirurgia de

corao indita na Amrica Latina. Eles usaram um rob para fazer uma ponte de
safena - sem abrir o peito do paciente.
O vigilante Alvacir Silveira tinha uma obstruo em uma das artrias coronrias e o
sangue chegava com dificuldade ao corao. Por isso, precisou fazer uma ponte
de safena. No caso de Silveira, os mdicos retiraram uma artria que fica atrs da
mama e colocaram no corao. A grande diferena foi o modo de realizao do
procedimento.
Em uma cirurgia convencional, preciso abrir o peito do paciente com um corte de
cerca de 25 centmetros, serrar o osso do peito e abrir a membrana que envolve o
corao. Na cirurgia robtica, o mdico consegue acessar o corao sem abrir o
peito do paciente, fazendo apenas quatro furos pequenos no trax.
Treinamento Mdico
Vdeo sobre o mtodo de utilizao de RV no tratamento de crianas https://www.youtube.com/watch?

v=BiunhJ71-KM
Treinamento Mdico
Tratamento de doenas de desordem de equilbrio (RV)

- Medical Virtual Reality Center (Universidade de So Pretersburgo)
http://www.mvrc.pitt.edu/index.html
Treinamento Mdico

- Utilizao de games que no ambiente de RV permitem que indivduos com certas limitaes fsicas
experimentem a realidade de pessoas perfeitas
Head Mounted Display (HMD)
Data Gloves
Digitalizador 3D
Atuadores Robticos (Rob DaVinci)
Data Gloves
Data Gloves
Digitalizador 3D
Data Gloves
Digitalizador 3D
Atuadores Robticos (Rob DaVinci)
Centro de Reabilitao de Goinia

- iiNeuro Reabilitao (RV)
00:40
8:49
Uso da Realidade Aumentada no

estudo de Estruturas Qumicas
Realidade Aumentada e Qumica
Principais problemas no estudo de ligaes qumicas
Alto nvel de abstrao;

Teoria no aplicada na prtica.
O que a Realidade Aumentada proporciona?
Gerao de exemplos de forma mais prtica, objetiva e visual;

Representao dinmica de modelos;
Simulaes interativas de reaes qumicas.
Como funciona?
Colocao do objeto real em frente cmera;
Captao da imagem e envio em tempo real para o software;
Software programado para retornar objeto virtual de acordo com

objeto real mostrado cmera;
O dispositivo de sada exibe o objeto virtual em sobreposio ao real

como se ambos fossem um s.
Simuladores de Voo e a Realidade

Virtual
Simuladores de Voo e a Realidade Virtual
Em alguns casos, fazer com que uma pessoa treine uma certa tarefa pode
ser muito difcil, muito caro ou simplesmente impossvel.
Treinamento de pilotos;
O Piloto pode tentar realizar um nmero muito maior de vos em
um dia, do que conseguiria em um aparelho real, no espao de
meses.
Evita a exposio ao risco de acidentes decorrente da falta de
experincia do piloto.
A Realidade Virtual comeou na indstria de simulao, com os

simuladores de vo que a Fora Area dos Estados Unidos passou a
construir depois da Segunda Guerra Mundial.
Normalmente, as cabines de simulao de vo no so consideradas

aplicaes de Realidade Virtual. Isto porque a cabine e os controles so
reais, e as imagens so exibidas em telas colocadas no lugar das janelas
do avio.
Alguns simuladores vem sendo construdos usando tecnologias de

Realidade Virtual como HMDs.
O videocapacete (HMD) o dispositivo de sada de dados que mais isola

o usurio do mundo real.
Tem como principal vantagem a possibilidade de recriar a cabine,

simulando um outro avio, sem precisar de uma nova cabine.
Head-mounted display (HMD)
Centro de Realidade Virtual da Embraer
O simulador do avio EMB-312 Tucano, da EMBRAER, possui um

moderno sistema de visualizao de realidade virtual.
O equipamento integra as imagens do satlite ao GIS(Geospatial

Information System) para uma perspectiva visual tridimensional.
As imagens do satlite QuickBird, com 60 centmetros de resoluo e

alta preciso, oferecem panos de fundo realistas e visualizaes
precisas do terreno.
Imagem do simulador do avio EMB-312 Tucano
Duvidas ?
Referncias
http://paginas.fe.up.pt/~aas/pub/Aulas/RVA/1_Introd_RA.pdf
http://www.de.ufpb.br/~labteve/publi/2007_svrps.pdf
http://www.de.ufpb.br/~labteve/publi/2011_svrps.pdf
http://www.marcasepatentes.pt/files/collections/pt_PT/1/300/301/Realidade%20Aumentada.pdf
http://www.fortec.edu.br/mkt/artigo2.pdf
http://www.medicina.ufmg.br/noticias/?p=11672
http://www.informaticamedica.org.br/informed/virtual.htm
http://www.istoe.com.
br/reportagens/128085_A+CURA+PELA+REALIDADE+VIRTUAL+PARTE+1
http://www.mvrc.pitt.edu/index.html
http://www.scielo.br/pdf/acb/v18n5/17446.pdf
http://www.informaticamedica.org.br/informaticamedica/n0202/sabbatini.htm#%C3%81reas
Referncias
http://www.de.ufpb.br/~labteve/publi/2011_svrps.pdf. Acesso em 29/05/2014
http://simulfq.blogspot.com.br/2012/03/realidade-aumentada-e-quimica.html. Acesso em
29/05/2014
http://www.marcasepatentes.pt/files/collections/pt_PT/1/300/301/Realidade%
20Aumentada.pdf. Acesso em 29/05/2014
http://www.ckirner.com/download/tutoriais/rv-sibgrapi97/aplic.htm. Acesso em 29/05/2014

Realidade Virtual e Aumentada

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Realidade virtual no imersiva e imersiva

o enriquecimento do ambiente real com objetos virtuais, usando algum dispositivo

Posicionamento dos objetos virtuais no ambiente de realidade aumentada

A Aplicao de realidade aumentada com webcam e marcador

Realidade Aumentada vs Realidade Virtual

Os sentidos (ex: viso)

Realidade Aumentada vs Realidade Virtual

Realidade Aumentada vs Realidade Virtual

Realidade Aumentada vs Realidade Virtual

Realidade Aumentada vs Realidade Virtual

Realidade Aumentada um ambiente que integra tanto a realidade virtual como

Francisco Mattosinho, gerente de meios digitais do Bradesco, mencionou o aplicativo

Hoje as nossa experiencias com RA atraves:

No futuro a grande mudana sera nos acessrios, pense:

E quando comear a juntar informao pessoal?

Ao entrar numa loja e detectar algo atravs de acessrios computadorizados e houver

Usando realidade aumentada, a tela

At que ponto essas novas possibilidades sero positivas para ns?

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Principais perifricos utilizados

Centro de Reabilitao de Goinia

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Como a medicina tem usufrudo de ambas

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Tele Cirurgia e Cirurgia Robtica

Tratamento de doenas de desordem de equilbrio

Tratamento/Estudo de pessoas com paralisia cerebral

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Simulao de Microcirurgias (RV)

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Simulao de Microcirurgias (RV)

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Em 2009 a empresa AccuVein LCC lanou

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Atualmente, apenas estes dois produtos so disponveis no mercado.

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Tele Cirurgia e Cirurgia Robtica

Rob DaVinci (RV)

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Tele Cirurgia e Cirurgia Robtica (RV)

Os mdicos do Hospital Albert Einstein, em So Paulo, realizaram uma cirurgia de

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Tele Cirurgia e Cirurgia Robtica

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Vdeo sobre o mtodo de utilizao de RV no tratamento de crianas https://www.youtube.com/watch?

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Tele Cirurgia e Cirurgia Robtica

Tratamento de doenas de desordem de equilbrio

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Tratamento de doenas de desordem de equilbrio (RV)

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Tele Cirurgia e Cirurgia Robtica

Tratamento de doenas de desordem de equilbrio

Tratamento/Estudo de pessoas com paralisia cerebral

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Tratamento/Estudo de pessoas com paralisia cerebral

Realidade Virtual e Realidade Aumentada na Medicina

Principais perifricos utilizados