Dr. Angel
Estrella Gonzalez
FMAT, UADY
Abril 2015
Dr. Angel
Estrella
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Transformada de Laplace.
Dr. Angel
Estrella
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Transformada de Laplace.
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Transformada de Laplace.
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Transformada de Laplace.
Definicion
y se denota por
La Transformada de Laplace de una funcion
L [y ] y esta dada por:
Z
Z
y (t)
L [y] (s) =
dt =
y(t)est dt
est
0
0
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Transformada de Laplace.
Definicion
y se denota por
La Transformada de Laplace de una funcion
L [y ] y esta dada por:
Z
Z
y (t)
L [y] (s) =
dt =
y(t)est dt
est
0
0
Nota
y(t) es una nueva
La transformada de Laplace de una funcion
que depende de la variable s, por eso usaremos las
funcion
siguientes notaciones
L [y] (s) = L [y (t)] (s) = L [y ]
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
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Funciones Discontinuas
Ejemplo 1
Si y = e2t halle L [y] (s).
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Ejemplo 1
Si y = e2t halle L [y] (s).
Z
L [y ] (s) =
0
=
=
e2t est dt =
#
e(2s)t
2s
1
et(2s) dt
e(2s)t
1
t 2 s
2s
= lim
0
si s > 2
s2
no definida si s 2
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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Ejemplo 2
L eat
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
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Funciones Discontinuas
Ejemplo 2
L eat
Z
at st
e e
=
0
dt =
0
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e(as)t dt =
1
si s>a
sa
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Propiedades de la Transformada de Laplace
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Funciones Discontinuas
Ejemplo 3
L [1]
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Funciones Discontinuas
Ejemplo 3
L [1]
Z
=
0
st
est
1
1
= lim
= si s>0
t
s
s
s
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Linealidad
lineal, es
La transformada de Laplace es una transformacion
decir ...
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
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Funciones Discontinuas
Ejemplos de linealidad
Encuentra
h
i
L 13e5t e6t/5 17
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Funciones Discontinuas
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est y (t)dt
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Supongamos que
y (t)
=0
t est
lim
Entonces:
L y 0 = 0 y(0) + sL [y ] ,
esto es
L y 0 = sL [y ] y(0)
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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Teorema
continua con derivada y 0 (t), tal que
Si y(t) es una funcion
lim
y(t)
= 0,
est
entonces:
L y 0 = sL [y ] y (0).
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Propiedades de la Transformada de Laplace
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Funciones Discontinuas
Teorema. V2
continua con derivada y 0 (t), tal que
Si y(t) es una funcion
Mt
|y(t)| ke para algun
M > 0 y algun
k > 0, entonces:
L y 0 = sL [y ] y (0)
para s > M.
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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Ejemplos
Usa la Propiedad Fundamental de las Transformadas de
Laplace (PFTL) para encontrar L [t].
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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Ejemplos
Usa la Propiedad Fundamental de las Transformadas de
Laplace (PFTL) para encontrar L [t].
Tomando y(t) = t, entonces y 0 (t) = 1, usando la PFTL se
obtiene
L [1] = sL [t] y(0)
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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Ejemplos
Usa la Propiedad Fundamental de las Transformadas de
Laplace (PFTL) para encontrar L [t].
Tomando y(t) = t, entonces y 0 (t) = 1, usando la PFTL se
obtiene
L [1] = sL [t] y(0)
por lo tanto
1
= sL [t] ,
s
para s > 0.
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Funciones Discontinuas
Ejemplos
Usa la Propiedad Fundamental de las Transformadas de
Laplace (PFTL) para encontrar L [t].
Tomando y(t) = t, entonces y 0 (t) = 1, usando la PFTL se
obtiene
L [1] = sL [t] y(0)
por lo tanto
1
= sL [t] ,
s
para s > 0.
Despejando obtenemos
L [t] =
1
,
s2
para s > 0.
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Ejemplos
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Ejemplos
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Ejemplos
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Funciones Discontinuas
Ejemplos
n!
sn+1
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Ejemplos
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Ejemplos
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Ejemplos
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Ejemplos
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Ejemplos
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Funciones Discontinuas
Ejemplos
Calcula L [sen t].
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Funciones Discontinuas
Ejemplos
Calcula L [sen t].
Tomando y(t) = sen t, entonces y 00 (t) = sen t, usando la
formula
para la transformada de la segunda derivada de una
obtenemos
funcion
L y 00 = L [sen t] = s2 L [sen t] ssen 0 cos 0
= s2 L [sen t] 0s 1,
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Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Ejemplos
Calcula L [sen t].
Tomando y(t) = sen t, entonces y 00 (t) = sen t, usando la
formula
para la transformada de la segunda derivada de una
obtenemos
funcion
L y 00 = L [sen t] = s2 L [sen t] ssen 0 cos 0
= s2 L [sen t] 0s 1,
despejando obtenemos
L [sen t] =
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1
.
1 + s2
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Ejemplos
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Ejemplos
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Ejemplos
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Funciones Discontinuas
Formulas
Tabla 1
y
L [y ]
tn
n!
sn+1
eat
cos kt
sen kt
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1
sa ,
s>a
s
k 2 +s2
k
k 2 +s2
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Funciones Discontinuas
Ejemplos
2
s+1
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1
s1 .
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Funciones Discontinuas
Ejemplos
2
s+1
1
s1 .
1
1
= 2L et L et
s+1 s1
= L 2et et ,
L [y ] = 2
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Funciones Discontinuas
Ejemplos
s3
(s+1)(s1) .
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Funciones Discontinuas
Ejemplos
s3
Encuentra y tal que L [y ] = (s+1)(s1)
.
Usando el metodo
de fracciones parciales obtenemos que
s3
2
1
=
.
(s + 1)(s 1)
s+1 s1
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Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Ejemplos
s3
Encuentra y tal que L [y ] = (s+1)(s1)
.
Usando el metodo
de fracciones parciales obtenemos que
s3
2
1
=
.
(s + 1)(s 1)
s+1 s1
Entonces por el ejemplo anterior
y = 2et et
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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
PVI
del PVI
Supongamos que y 0 (t) es una solucion
y 0 = y 4et ,
y (0) = 1.
Use la Transformada de Laplace para hallar y(t).
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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
PVI
Aplicando la transfromada de Laplace en ambos lados de la
diferencial y las propiedades conocidas obtenemos
ecuacion
L y 0 = L y 4et
sL [y ] y(0) = L [y] 4L et
4
,
sL [y] 1 = L [y ]
s+1
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
PVI
Aplicando la transfromada de Laplace en ambos lados de la
diferencial y las propiedades conocidas obtenemos
ecuacion
L y 0 = L y 4et
sL [y ] y(0) = L [y] 4L et
4
,
sL [y] 1 = L [y ]
s+1
despejando y simplificando obtenemos
L [y ] =
s3
,
(s + 1)(s 1)
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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
PVI
Resuelva el siguiente PVI, usando la Transformada de Laplace.
y 00 (t) y 0 (t) 6y(t) = 2
y (0) = 1, y 0 (0) = 0
Solucion.
Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la
igualdad
L y 00 (t) y 0 (t) 6y(t) = L [2] ,
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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
PVI
y despejando obtenemos
L [y] =
s2 s + 2
.
s(s 3)(s + 2)
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
PVI
y despejando obtenemos
L [y] =
s2 s + 2
.
s(s 3)(s + 2)
Con el metodo
de fracciones parciales encontramos que
Dr. Angel
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EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
PVI
y despejando obtenemos
L [y] =
s2 s + 2
.
s(s 3)(s + 2)
Con el metodo
de fracciones parciales encontramos que
1 1
8
s
4
1
L [y ] = +
+
3 s 15 s 3 5 s + 2
1
8 h 3t i 4 h 2t i
= L [1] +
L e + L e
15
5
3
1
8 3t 4 2t
= L +
e + e
3 15
5
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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
PVI
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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Formula
Introducir a la tabla:
en el eje s:
Traslacion
L f (t)eat (s) = L [f ] (s a).
el termino
de la derecha es la transformada de f evaluada
en el punto s a.
n!
L t n eat = (sa)
n+1 , n = 0, 1, ...
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Sistemas de ODEs
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Sistemas de ODEs
y de los valores iniciales obtenemos
De la primera ecuacion
Dr. Angel
Estrella
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Sistemas de ODEs
y de los valores iniciales obtenemos
De la primera ecuacion
L y 00 z 00 + z 0 y = L et 2 ,
2s
(s2 1)L [y ] (s2 s)L [z] =
.
(s 1)s
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Sistemas de ODEs
y de los valores iniciales obtenemos
De la primera ecuacion
L y 00 z 00 + z 0 y = L et 2 ,
2s
(s2 1)L [y ] (s2 s)L [z] =
.
(s 1)s
De la segunda ecuacion:
Dr. Angel
Estrella
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Sistemas de ODEs
y de los valores iniciales obtenemos
De la primera ecuacion
L y 00 z 00 + z 0 y = L et 2 ,
2s
(s2 1)L [y ] (s2 s)L [z] =
.
(s 1)s
De la segunda ecuacion:
L 2y 00 z 00 2y 0 + z = L [t] ,
1
(2s2 2s)L [y ] (s2 1)L [z] = 2
s
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Sistemas de ODEs
Dr. Angel
Estrella
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Sistemas de ODEs
Dr. Angel
Estrella
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Sistemas de ODEs
L [y ] =
L [z] =
Dr. Angel
Estrella
1
,
s(s 1)2
2s 1
.
s2 (s 1)2
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Sistemas de ODEs
L [y ] =
L [z] =
1
,
s(s 1)2
2s 1
.
s2 (s 1)2
formulas
de la transformada de Laplace
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Estrella
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Sistemas de ODEs
1
1
1
1
+
=
= L 1 et + tet ,
2
2
s s 1 (s 1)
s(s 1)
1
1
2s 1
t
=
+
=
L
t
+
te
.
L [z] = 2
s (s 1)2
s2 (s 1)2
L [y] =
Luego:
y
= 1 et + tet ,
z = t + tet .
Dr. Angel
Estrella
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Definicion
Dr. Angel
Estrella
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Definicion
Dr. Angel
Estrella
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
L [Ha (t)]
Encuentra
L [Ha ]
Dr. Angel
Estrella
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
L [Ha (t)]
Encuentra
L [Ha ]
=0
Ha (t)e
st
zZ
dt =
}|
Ha (t)e
{
st
est
est dt =
s
a
esa
a
As:
L [Ha ] =
Dr. Angel
Estrella
dt +
=
=
esa
, s > 0.
s
EDO, FMAT-UADY
Ha (t)est dt
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
en el eje t
Traslacion
en el eje t
la cual recibe el nombre de formula
de traslacion
para las transformadas de Laplace.
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Tabla completa
y(t)
L [y ]
tn
n!
,
sn+1
1
sa ,
s
.
k 2 +s2
k
.
k 2 +s2
esa
s ,
esa L [f ].
eat
cos kt
sen kt
Ha (t)
Ha (t)f (t a)
t n eat
f (t)eat
n!
,
(sa)n+1
L [f ] (s a).
Dr. Angel
Estrella
para s > 0
para s > a
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Ejemplo
Resuelva el PVI:
y
y + 1
y (0) = 2
dy
dt
Dr. Angel
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si t < 3
si t 3
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Solucion
Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la
diferencial obtenemos
ecuacion
h i L [y ]
si t < 3
L dy
dt =
L [y + 1] si t 3
Dr. Angel
Estrella
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Solucion
Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la
diferencial obtenemos
ecuacion
h i L [y ]
si t < 3
L dy
dt =
L [y + 1] si t 3
INCORRECTO
Lo anterior es un error, ninguna propiedad de las
trasnformadas de Laplace nos dice que podemos hacerlo y
ni siquiera tiene sentido lo que esta escrito.
ademas
Dr. Angel
Estrella
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Solucion
como
Usando H3 (t) escribimos la ecuacion
dy
dt = y + H3 (t)
y (0) = 2
Dr. Angel
Estrella
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Solucion
como
Usando H3 (t) escribimos la ecuacion
dy
dt = y + H3 (t)
y (0) = 2
Ahora s podemos aplicar la transformada de Laplace en
y obtenemos:
ambos lados de la ecuacion
Dr. Angel
Estrella
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Solucion
L y 0 = L [y + H3 (t)] ,
sL [y] y(0) = L [y] + L [H3 (t)] ,
Dr. Angel
Estrella
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Solucion
L y 0 = L [y + H3 (t)] ,
sL [y] y(0) = L [y] + L [H3 (t)] ,
sustituyendo y despejando
Dr. Angel
Estrella
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Solucion
L y 0 = L [y + H3 (t)] ,
sL [y] y(0) = L [y] + L [H3 (t)] ,
sustituyendo y despejando
L [y] =
Dr. Angel
Estrella
e3s + 2s
,
s(s + 1)
EDO, FMAT-UADY
Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Solucion
L y 0 = L [y + H3 (t)] ,
sL [y] y(0) = L [y] + L [H3 (t)] ,
sustituyendo y despejando
L [y] =
e3s + 2s
,
s(s + 1)
Dr. Angel
Estrella
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas
Solucion
2
e3s
+
s + 1 s(s + 1)
e3s
= 2L et +
s(s + 1)
t
1
3s 1
= 2L e
+e
s s+1
= 2L et + e3s L 1 et ,
L [y] =
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Funciones Discontinuas
Solucion
2
e3s
+
s + 1 s(s + 1)
e3s
= 2L et +
s(s + 1)
t
1
3s 1
= 2L e
+e
s s+1
= 2L et + e3s L 1 et ,
L [y] =
en el eje t obtenemos
usando la formula
de traslacion
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Solucion
h
i
L [y] = 2L et + L H3 (t)(1 et3 )
h
i
= L 2et + H3 (t)(1 et3 ) ,
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Solucion
h
i
L [y] = 2L et + L H3 (t)(1 et3 )
h
i
= L 2et + H3 (t)(1 et3 ) ,
por lo tanto
y = 2et + H3 (t)(1 et3 ).
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6
.
s4
h i
L [y ] = e2s L t 3
i
h
= L H2 (t)(t 2)3
Entonces: y
= H2 (t)(t 2)3
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2.
L [cos kt] =
k2
s
+ s2
L e7t cos 4t = L [cos 4t] (s 7) =
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42
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s7
+ (s 7)2
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3.
e2(s5)
L e5t H2 (t) = L [H2 (t)] (s 5) =
s5
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4.
e4(sa)
L eat H4 (t) = L [H4 (t)] (s a) =
,
sa
entonces
"
1
e4(sa)
sa
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#
= eat H4 (t).
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5. Encuentra
1
L [y] =
=
=
y
1
2
s + 2s + 5
1
1
= 2
+ 2s + 5
(s + 2s + 1) + 4
1
2
1
=
2
2
2
2
(j + 1) + 2
(j + 1) + 2 2
t
1 t
e sen 2t
L e sen 2t = L
2
2
t
e sen 2t
2
s2
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Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la
y despejando obtenemos
ecuacion
L [y ] =
1
e7s
1 e7s
=
s(s2 + 2s + 5)
s(s2 + 2s + 5) s(s2 + 2s + 5)
Usando el metodo
de fracciones parciales se tiene
g=
s(s2
1
+ 2s + 5)
=
=
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s+2
1
2
5s 5(s + 2s + 5)
1
s+2
1
L [1]
5
5 s2 + 2s + 5
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Pero:
s2
s+2
+ 2s + 5
s+2
s+1
2
1
=
+
2
2
2
2
2
2
(s + 1) + 2
(s + 1) + 2
(s + 1) + 2 2
1
= L et cos 2t + et sen 2t
2
=
Entonces
g=
1
s(s2 + 2s + 5)
1
1
1
L et (cos 2t + sen 2t) (s)
5
5
2
t
1 e
1
= L
(s)
cos 2t + sen 2t
5
5
2
= L
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Sea
1 et
f (t) =
5
5
1
cos 2t + sen 2t ,
2
entonces
g = L [f (t)]
en el eje t
Por la formula
de la traslacion
e7s L [g] = L [H3 (t)f (t 7)]
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Finalmente,
L [y ] = g e7s g
= L [f (t) H7 (t)f (t 7)] ,
entonces
y
= f (t) H7 (t)f (t 7)
1 et
1
=
cos 2t + sen 2t
5
5
2
"
#
1 e(t7)
1
H7 (t)
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