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ING.

RONALD SANTANA TAPIA

ARMADURAS
(ANLISIS DE 2 ORDEN EFECTO P-DELTA)

La fuerza axial es importante para el anlisis de este tipo de estructuras,


considerando a los nudos como articulaciones perfectas, la flexin
(Momentos y fuerza cortante) y la torsin son igual a cero.
El anlisis de segundo orden establece, como ya se ha dicho, el equilibrio
de la estructura en la geometra deformada.
En este caso los esfuerzos que soportan las barras, como es la fuerza
normal, puede diferir simultneamente de los obtenidos aplicando la
teora de primer orden (calculo lineal elstico), es por ello que aplicaremos
la siguiente matriz de rigidez para cada elemento para un anlisis de
segundo orden en armaduras.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE ARMADURAS CON EFECTO P DELTA

( )

II - 1

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

(+) Cuando N es de traccin

(-) Cuando N es de compresin

Matriz de transformacin

( )

Criterio de Convergencia:

Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una


iteracin antes

y la generada en la iteracin presente

A continuacin presentaremos un ejemplo el cual vamos a resolver en forma


lineal y en forma no lineal, para de esta manera comparar los resultados y ver las
diferencias que tiene la no linealidad con respecto a la linealidad.

II - 2

ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA DE APLICACIN

Resolver el sistema de armadura mostrado en la figura siguiente y calcular la


fuerza axial de cada elemento para:
-

Anlisis de 1er orden

Anlisis de 2do orden

Verificar el criterio de convergencia.

Considerar para todos los elementos:


E = 2.1 x 106 kg/cm2 ; A = 0.0005 cm2

SOLUCIN:

N de elementos = 5
GDL=5

II - 3

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

ANLISIS DE 1ER ORDEN


1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS:

Elemento 1:

5
1
2
0

II - 4

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 2:

4
1
2
3

II - 5

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

Elemento 3:

0
1
2
0

II - 6

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 4:

4
0
0
3

II - 7

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

Elemento 5:

4
0
5
3

II - 8

ING. RONALD SANTANA TAPIA

2.

Matriz de Rigidez de la Estructura:


1

5
1
2
3
4

3.

Vector de Fuerzas Externas de la Estructura:

1
2
3
4

4.

Vector Desplazamiento de la Estructura:

1
2
3
4

II - 9

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

5.

Vector de Fuerzas Internas de los elementos:

Elemento 1:

Eje local:
(

)
(

II - 10

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 2:

{
Eje local:
(

)
(

II - 11

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

Elemento 3:

{
Eje local:
(

II - 12

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Elemento 4:

{ }
Eje local:
( )
( )

II - 13

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

Elemento 5

{ }
Eje local:
( )
(

II - 14

ING. RONALD SANTANA TAPIA

ANALISIS DE SEGUNDO ORDEN


PRIMERA ITERACION (i = 1):
1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS:
ELEMENTO 1:

5
1
2
0

II - 15

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

ELEMEMTO 2:

4
1
2
3

ELEMENTO 3:

II - 16

ING. RONALD SANTANA TAPIA

0
1
2
0

ELEMENTO 4:

II - 17

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

4
0
0
3

ELEMENTO 5:

II - 18

ING. RONALD SANTANA TAPIA

4
0
5
3

2. MATRIZ DEL SISTEMA:


1

1
2
3
4

II - 19

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

3. VECTOR DE FUERZAS EXTERNAS DEL SISTEMA

4. VECTOR DE DESPLAZAMIENTO DEL SISTEMA

5. VECTOR DE DESPLAZAMIENTO POR ELEMENTO:


ELEMENTO 1:

En eje Global:
{

II - 20

ING. RONALD SANTANA TAPIA

ELEMENTO 2:

En eje Global:
{

ELEMENTO 3:

En eje Global:
{

ELEMENTO 4:

En eje Global:
{

ELEMENTO 5:

En eje Global:
{
6. VECTOR DE FUERZAS INTERNAS:
ELEMENTO 1:
(

II - 21

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a 3.75 (pg. 83) y el

ser igual a 3.744273 (pg. 93)

|
(

ELEMENTO 2:

)
(

ser igual

II - 22

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a -3 (pg. 83) y el

ser igual a -2.998289 (pg. 93)

ser igual

ELEMENTO 3:

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a 6.25 (pg. 84) y el

ser igual a 6.245986 (pg. 94)

II - 23

ser igual

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

ELEMENTO 4:

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a 0 (cero) (pg. 84) y el

ser igual a -0.000321 (pg. 95)

|
(

ELEMENTO 5:

ser igual

II - 24

ING. RONALD SANTANA TAPIA

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a 0 (cero) (pg. 85) y el

ser igual a -0.002139 (pg. 95)

ser igual

|
(

SEGUNDA ITERACION (i = 2):


1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMNTOS:
ELEMENTO 1:

II - 25

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

5
1

2
0

ELEMEMTO 2:

II - 26

ING. RONALD SANTANA TAPIA

4
1

2
3

]
4

ELEMENTO 3:

II - 27

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

0
1

2
0

ELEMENTO 4:

II - 28

ING. RONALD SANTANA TAPIA

4
0

0
3

ELEMENTO 5:

II - 29

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

4
0

5
3

2. MATRIZ DEL SISTEMA:

5
1
2
3
4

3. VECTOR DE FUERZAS EXTERNAS DEL SISTEMA

II - 30

ING. RONALD SANTANA TAPIA

4. VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS DEL SISTEMA:

5. VECTOR DE DESPLAZAMIENTO POR ELEMENTO:


ELEMENTO 1:

En eje Global:
{

ELEMENTO 2:

En eje Global:

ELEMENTO 3:

En eje Global:
{

II - 31

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

ELEMENTO 4:

En eje Global:
{

ELEMENTO 5:

En eje Global:
{

6. VECTOR DE FUERZAS INTERNAS POR ELEMENTO:


ELEMENTO 1:
(

)
(

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a 3.744273 (pg. 93) y el

ser igual a 3.744277 (pg. 103)

II - 32

ser igual

ING. RONALD SANTANA TAPIA

ELEMENTO 2:

)
(

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a -2.998289 (pg. 93) y el

ser igual a -2.998292 (pg. 104)

ELEMENTO 3:

II - 33

ser igual

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a 6.245986 (pg. 94) y el

ser igual a 6.245990 (pg. 105)

ser igual

ELEMENTO 4:

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a -0.000321 (pg. 95) y el

ser igual a -0.000319 (pg. 105)

II - 34

ser igual

ING. RONALD SANTANA TAPIA

|
(

ELEMENTO 5:

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a 0 (cero) (pg. 95) y el

ser igual a -0.002139 (pg. 106)

ser igual

|
(

II - 35

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

TERCERA ITERACION (i = 3):


1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS:
ELEMENTO 1:

1
2
0

II - 36

ING. RONALD SANTANA TAPIA

ELEMEMTO 2:

1
2
3

II - 37

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

ELEMENTO 3:

0
1
2
0

ELEMENTO 4:

II - 38

ING. RONALD SANTANA TAPIA

4
0
0
3

ELEMENTO 5:

II - 39

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

]
5

4
0
5
3

2. MATRIZ DEL SISTEMA:

5
1
2
3
4

II - 40

ING. RONALD SANTANA TAPIA

3. VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS DEL SISTEMA:

4. VECTOR DE DESPLAZAMIENTO POR ELEMENTO:


ELEMENTO 1:

En eje Global:

ELEMENTO 2:

En eje Global:
{

ELEMENTO 3:

En eje Global:
{

II - 41

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

ELEMENTO 4:

En eje Global:

ELEMENTO 5:

En eje Global:

5. VECTOR DE FUERZAS INTERNAS POR ELEMENTO:


ELEMENTO 1:
(

)
(

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a 3.744277 (pg. 103) y el

ser igual a 3.744277 (pg. 113)

II - 42

ser igual

ING. RONALD SANTANA TAPIA

ELEMENTO 2:

)
(

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a -2.998292 (pg. 104) y el

ser igual a -2.998292 (pg. 114)

ELEMENTO 3:

II - 43

ser igual

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a 6.24599 (pg. 104) y el

ser igual a 6.24599 (pg. 115)

ser igual

ELEMENTO 4:

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a -0.000319 (pg. 105) y el

ser igual a -0.000319 (pg. 115)

II - 44

ser igual

ING. RONALD SANTANA TAPIA

ELEMENTO 5:

Criterio de Convergencia:
Para el criterio de convergencia se habrn de tomar las fuerzas generadas una
iteracin antes y la generada en la iteracin presente. Por lo tanto
a -0.002136 (pg. 106) y el

ser igual a -0.002136 (pg. 116)

II - 45

ser igual

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

DIAGRAMA DE ESFUERZOS
ANALIS DE PRIMER ORDEN

ANALISIS CON P-DELTA

DIAGRAMAS DE ESFUERZO NORMAL

DEFORMADAS

II - 46

ING. RONALD SANTANA TAPIA

CUADRO COMPARATIVO DE DESPLAZAMIENTOS


ANALISIS
ELEMENTO

Extremo "i"
ELEMENTO 1
Extremo "j"
Extremo "i"
ELEMENTO 2
Extremo "j"
Extremo "i"
ELEMENTO 3
Extremo "j"
Extremo "i"
ELEMENTO 4
Extremo "j"
Extremo "i"
ELEMENTO 5
Extremo "j"

1er Orden
Sin P- Delta

2er Orden
Con P- Delta

Unid

-0.001071

-0.00107

Ton

-0.004524

-0.00452

Ton

0.00

0.00

Ton

-0.005667

-0.005661

Ton

-0.001071

-0.00107

Ton

-0.004524

-0.00452

Ton

0.00

0.00

Ton

-0.005667

-0.005662

Ton

0.00

0.00

Ton

0.00

0.00

Ton

-0.001071

-0.00107

Ton

-0.004524

-0.00452

Ton

0.00

0.00

Ton

0.00

0.00

Ton

0.00

0.00

Ton

-0.005667

-0.005662

Ton

0.00

0.00

Ton

-0.005667

-0.005661

Ton

0.00

0.00

Ton

-0.005667

-0.005662

Ton

COMENTARIOS:

Al realizar el cuadro comparativo de las deformaciones de cada


elemento, observamos que dichos esfuerzos con un anlisis de 2 orden
o efecto p-delta se reducen a comparacin de un anlisis de 1 orden.

II - 47

EFECTO P-DELTA EN ARMADURAS

CUADRO COMPARATIVO DE FUERZAS INTERNAS

ANALISIS
ESFUERZOS

1er Orden
Sin P- Delta

2er Orden
Con P- Delta

Unid

N1

3.75

3.744277

Ton

N2

-3.00

-2.998292

Ton

N3

6.25

6.24599

Ton

N4

0.00

-0.000319

Ton

N5

0.00

-0.002136

Ton

COMENTARIOS:
Al realizar el cuadro comparativo de las fuerzas internas, observamos
que las fuerzas axiales en un anlisis de 2 orden o efecto p-delta se
reducen a comparacin de un anlisis de 1 orden.
Si las cargas son menores, el anlisis con efecto p delta en armaduras
se podra despreciar dado que las variaciones en los resultados del
anlisis de primer orden y segundo orden son mnimas tal como se
demuestra en el ejemplo resuelto.

II - 48

ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA PROPUESTO
Hallar los desplazamientos de los nudos y fuerzas normales en las barras
biarticuladas, mediante un anlisis P-Delta.
Considerar para todos los elementos:
E = 2.1 x 106 kg/cm2
A = 0.0005 cm2

II - 49

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