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Captulo I

1.1 Sistemas de transmisin de potencia


Para poder transmitir la potencia desde una fuente motriz generadora hacia
otro dispositivo o maquina existen un mecanismo formado por varios
elementos al cual se le denimina sistema de transmicion de potencia. Existen
diversas formas; sin embargo en la mayotia de los casos, la transmisin se
realiza a travs de elementos rotantes.
La expresin mas simole de transmisin de potencia es a travs de un eje de
rotacin motriz a un conducido, aumentando o disminuyendo su velocidad
Los mecanismos de transmisin de potencia son muy utilizados en la
industria para la transmisin de energa mecnica entre un elemento al que
llamaremos motriz hacia otro elemento que llamaremos conducido que, a su
vez, acciona un dispositivo. El elemento motriz es un mecanismo que puede
ser activado mediante energa elctrica, hidrulica, mecnica, etc.
Existen diversos tipos de mecanismos para la transmisin de potencia:

Bandas, correas o fajas y poleas. Est conformado por dos poleas


ensambladas, este mecanismo se utiliza generalmente entre ejes
paralelos separados por una distancia significativa. Se compone
como mnimo de 2 poleas, una conductora y una conducida unidas
mediante una banda, correa o faja.
Cadenas y ruedas dentadas. El sistema de transmisin por cadenas
consta de dos ruedas de cadena montadas cada una en su
respectivo eje, y unidas por una cadena. La rueda pequea por lo
general transmite el movimiento a la ms grande. El ejemplo ms
sencillo es el sistema de transmisin de una bicicleta o de una
moto.
Engranajes. El sistema de transmisin por engranajes se conforma
por ruedas dentadas que van montadas sobre sus respectivos ejes
y que engranan entre s para producir el movimiento entre ellas y
de esta manera transmitir la potencia del eje motriz al eje
conducido

Tipos de transmisiones de potencia


Transmisin de potencia por bandas, fajas o correas y poleas
La transmisin de potencia por bandas, fajas o correas y poleas se conforma
por al menos dos poleas ensambladas cada una en su respectivo eje. Los
ejes generalmente estn dispuestos paralelamente y separados cierta

distancia que determina la longitud de la correa. Las poleas, una conductora


y una conducida se unen mediante una banda, correa o faja. El sistema
consta de los siguientes elementos:

Polea conductora.
Polea conducida.
Polea loca o tensora (si es necesaria).
Banda, correa o faja.

El movimiento se transmite por medio de una correa, que es un elemento


flexible sin fin (esto es, que no tiene inicio ni fin definidos), que impulsa a las
poleas y logran transmitir una fuerza tangencial y velocidad perifrica gracias
al rozamiento y la tensin entre la correa y las poleas. En la figura 1.1 se
muestra un sistema de transmisin de potencia por correas y poleas
Figura 1.1

Sistema de transmisin por polea

eficiencia de la transmisin de potencia en este caso depende de la


friccin entre la superficie de la correa y la polea. Este tipo de transmisin
tiene varias ventajas que sealamos a continuacin:

Marcha silenciosa.
Buena absorcin y amortiguacin de choques y golpes.
Disposicin sencilla, sin crter ni lubricacin.
Mltiples posibilidades de instalacin para diferentes aplicaciones.
Desacoplo sencillo

Bajo costo
Variacin sencilla de la relacin de transmisin
Posibilidad de trabajar a altas velocidades de rotacin
Asimismo posee algunas desventajas:
Grandes dimensiones exteriores
Deslizamineto entre la correa y la polea lo que genera una perdida de
potencia que oscila entre 1% y al 2%
Transmisin radial de fuerzas hacia los ejes y apoyos debido a la tensin
que debe aplicarse a la correa para su funcionamiento
Variacin del coeficiente de rozamienro a causa del polvo, suciedad, aceite
o humedad

Pequea duracin de la banda en transmisiones rpidas (6 meses


aproximadamente).
No soporta operaciones de alta temperatura
Parmetros de un sistema de transmisin de potencia por correas.
La figura 1.2 muestra las principales dimensiones en un sistema de
transmisin de potencia mediante correas. Los significados de cada una de
las variables se dan a continuacin:
Figura. 1.2

Parmetros de un sistema de transmisin por correas.

d1 : Dimetro de la polea menor. [mm]


d2: Dimetro de la polea mayor. [mm]
a : Distancia entre centros. [mm]
1 : Angulo de contacto en la polea menor. []
2: ngulo de contacto en la polea mayor. []
1 : Velocidad angular de la polea menor. [rad/seg]

Clasificacin de las correas


1. Correas redondas
Se caracterizan por tener su seccin transversal circular. Se emplean para
bajas transmisiones de potencia, son escogidas por el dimetro de la seccin
transversal, que oscila entre 3 mm y 12 mm.
Son apropiadas para aplicaciones de bajas cargas, aplicaciones de poca
responsabilidad, transmisiones pequeas y en equipos de laboratorio. Se
construyen de cuero, algodn y caucho
2. Correas dentadas
Se les da el nombre de correas sincronizadas. Son correas que por la
superficie exterior son planas pero por la superficie interior tienen
protuberancias que pueden tener diferentes formas: trapeciales, redondas y
trapeciales redondeadas con flancos parablicos tal como se puede apreciar
de la figura 1.3. La transmisin de potencia depende enteramente de la
friccin entre la correa y la polea. Su capacidad de transmisin depende del
ancho de la correa, de la profundidad de las ranuras y del nmero de
protuberancias en contacto con las poleas.
Figura 1.3

Correa dentada

3. Correas planas
Se caracterizan por tener una seccin transversal rectangular, definida
por un espesor h y un ancho b
Las principales ventajas de las transmisiones de correas planas son,
flexibilidad, absorcin de impactos, una transmisin eficiente de potencia
a altas velocidades, resistencia a atmsferas abrasivas y un costo de
adquisicin y mantenimiento bajo. Las correas planas pueden operar en
poleas relativamente pequeas y pueden ser empalmadas por medio de
pegantes o por enlaces mecnicos para operar como correas sin fin. Las
correas planas son ruidosas en comparacin con otros tipos de correas y,
adems se deslizan y su eficiencia a velocidades altas es baja. En la
zona de empalme la resistencia de la transmisin puede disminuir hasta
un 85%.
Se emplean para las siguientes aplicaciones:

Cuando hay desplazamientos laterales.


Para grandes distancias entre centros.
Cuando existen grandes fuerzas perifricas.
Cuando hay flexin en los dos planos.
Para dimetros muy pequeos, ya que son muy flexibles y admiten
un mayor tensado.

Los materiales de fabricacin ms utilizados son el cuero, cordn o


tejidos vulcanizados, caucho o plstico no reforzado, cueros reforzados y
tejidos. En un inicio fueron usados la lana, el cuero y el algodn, en la
actualidad se prefiere el caucho y las poliamidas, incluso existen correas
planas metlicas, pero son para un uso distinto al descrito por este
trabajo de tesis. Las correas de cuero tienen un excelente coeficiente de
friccin, buena flexibilidad, larga vida y ofrecen facilidad de reparacin. El
costo inicial es alto, se deben limpiar y requieren la aplicacin de
productos preservantes.
Correas en V o trapezoidales y multi V
Entre las diferentes transmisiones de potencia por correas, las ms
empleadas son las correas en V. Estas han evolucionado desde uno o
dos tipos simples que se suministraban originalmente, hasta llegar a por

lo menos una docena de tipos diferentes. Las correas en V se clasifican


generalmente en tres grupos diferentes, identificables por tamao y forma
de las bandas.
Los tamaos de las correas del grupo Standard se designan normalmente
con las letras Z, A, B, C, D y E. La figura 1.4 muestra las dimensiones
geomtricas de las correas correspondientes a las diferentes letras. Las
correas se fabrican en longitudes determinadas, aunque en algunos
casos pueden ser adquiridas por tramos para luego ser empalmadas y
obtener la longitud deseada.
Figura 1.4

Correas trapezoidales de seccin Z, A, B, C, D, E


El segundo grupo de correas en V se identifica como correas de Alta
capacidad. Estas correas se emplean en casos en que las correas
Standard no pudieran funcionar perfectamente debido a las altas
potencias o a las condiciones de carga involucradas. Se designan como
3V, 5V y 8V. En la figura 1.5 se observan las dimensiones de las correas
de Alta capacidad.
Figura 1.5

Correas 3V, 5V, 8V

Adems de estos dos tipos de correas, existe una serie de correas ms


pequeas que sirven para servicios livianos y para poleas impulsoras ms

pequeas. stas son las que van del tipo 2L al tipo 5L (ver figura 1.6), y
tienen secciones semejantes a las correas Standard. Las correas 3M, 5M,
7M y 11M (ver figura 1.6), tienen una configuracin diferente que les
permite flexionarse ms fcilmente y pueden ser comparadas con las
correas de Alta capacidad.
Figura 1.6

Correas 2L, 3L, 4L, 5L, 3M, 5M, 7M, 11M


Ocasionalmente, puede requerirse la impulsin de diferentes poleas
acanaladas con la misma correa y, a veces, cambiar la direccin del
movimiento. Para esto se han desarrollado las correas de Doble ngulo o
Hex, que permiten la transferencia de movimiento a varias poleas
acanaladas sin el empleo de engranajes ni de correas retorcidas. Estas
correas tienen tamaos similares a los de las correas Standard y se designan
con las letras AA, BB, CC y DD, ver figura 1.7, B. En la figura 1.7, A, se
muestra un sistema de transmisin de potencia con 4 poleas que tienen la
misma seccin transversal. Las poleas 1, 2 y 4 giran en sentido horario y
usando la parte interna de la correa que las une, pero la polea 3, gira en
sentido anti-horario y utiliza la parte exterior de la correa, es decir, se utiliza
una correa de doble ngulo o de dos perfiles para este tipo de mecanismos.
Figura 1.7

A. Sistema de correa de doble angulo


B. Diferentes correas de doble ngulo se observan AA, BB, CC
Las correas milti-V, son combinaciones de correas trapezoidales y planas,
uniendo la flexibilidad de las planas y la alta capacidad de traccin de las
correas V.
La seccin transversal de una correa milti-V se define por su ancho y su alto.
Las correas multi-V tienen mayor capacidad de transmisin, debido a su
forma, respecto a las planas debido a que el rea de contacto entre correa
de la polea aumenta.
Poleas
La polea en otro de los elementos del sistema de transmisin de potencia por
correas. Una polea se puede considerar compuesta portas siguientes partes:
Llanta o corona, que es al superficie donde se apoya la correa. La
corona o llanta puede ser acanalada, plana o dentada, dependiendo
de la correa a utilizar
Maso o cubo, que es aquella parte destinada a abrazar al rbol o eje
en forma fija mediante una cheveta y/o un tornillo opresor. En el cubo
se consigue que la polea y el eje giren solidariamente.
Alma, que es la parte que une la llanta con el maso o cubo; puede ser
compuesta por radios, brazos o por una placa de menor espesor que
la llanta y el cubo o puede ser del mismo espesor que la llanta. Os
radios se emplean generalmente cuando las poleas son de tamao
mayor para evitar el gran peso.
A continuacin veremos una descripcin de los distintos tipos poleas
utilizadas.

Poleas acanaladas para correas en V.


Estas poleas son aquellas cuya corona o llanta tienen uno o ms canales
trapezoidales. La figura 1.8 muestra una llanta o corona con 5 canales.
Las cotas sealadas son las que se deben considerar para la fabricacin
de la polea.
Figura 1.8

Seccin de la polea acanalada de perfil


Se fabrican generalmente de hierro fundido o de acero, y pueden ser de
alma llena o alma de brazos (con radios), como se ve en la figura 1.15.
Para transmisiones de servicios ms livianos se fabrican de placas de
acero troquelado. Los agujeros alrededor del cual giran las poleas suelen
ser mandriladas y tienen sus correspondientes tornillos de fijacin o
pueden contener bujes desmontables, dependiendo de la aplicacin.
Figura 1.9

Poleas tipo de brazos (izquierda) y slido alma llena (derecha)


respectivamente.
Polea de correas redondas

Cuando se ha escogido una correa con seccin circular, el perfil de las


ranuras de la polea se mecaniza en forma semicircular con radio igual al
de la correa en forma trapecial con un ngulo de 40 (ver figura 1.10).
Son apropiadas para aplicaciones de bajas cargas, aplicaciones de poca
responsabilidad, transmisiones pequeas y para equipos de laboratorio.
Figura 1.10

Perfiles de poleas para correas redondas


Poleas para correas dentadas
Son aquellas cuya corona o llanta son acanaladas en sentido axial como
se muestran en la figura 1.11. Las poleas para correas dentadas son
fabricadas en diversos materiales, tales como hierro fundido, plstico,
fibra moldeada, acero y aluminio. Las de dimetros pequeos suelen venir
provistas de bridas laterales para evitar que la correa se deslice fuera de
su posicin hasta descarrilarse. Las poleas de mayor dimetro no
requieren de dichas bridas puesto que, en su caso, el rea de contacto
entre la polea y la correa es mayor y la posibilidad de descarrilamiento es
menor. En el caso de que las correas se instalen horizontalmente es
indispensable que ambas poleas estn provistas de bridas.
Figura 1.11

Polea dentada
Polea para correas planas
Las poleas para correas planas son ms simples de fabricar pues su llanta
es una superficie casi plana con un pequeo abovedado o bombeado
(elevacin central), que se puede distinguir en la figura 1.12. Dicho
abovedado tiene dos objetivos: el principal, guiar a la correa para evitar
que se deslice fuera de la polea y; en segundo lugar, incrementar la
friccin entre la correa y la polea.
Es importante recordar que en el empleo de correas planas es muy
importante una buena alineacin entre los ejes, caso contrario, la correa
terminar descarrilndose de la polea.
Figura 1.12

Polea bombeada

Las poleas para las correas planas generalmente se fabrican de hierro


fundido. No obstante tambin existen en acero o en varias combinaciones
de diferentes materiales. Pueden ser de alma llena o de radios.
Poleas acanaladas para correas planas
Las poleas acanaladas para correas planas tienen una seccin tipo U. Es
decir tiene un canal central en donde va la correas plana (ver figura 1.13).
De esta manera la correa se mantendr siempre en su lugar y no se
desbandar.

Figura 1.13

Polea acanalada
Poleas locas o tensoras
Las poleas locas o tensoras pueden ser planas, acanaladas, dentadas, etc.
Pueden tener varias funciones:
Tensionar la correa.
Desviarlas cuando hay un obstculo en el camino.
Puede brindar una mayor adherencia entre correa y la polea y por
ende mayor eficiencia de transmisin.

La colocacin de alguna polea loca o tensora dentro de un sistema de


transmisin disminuye o aumenta respectivamente el arco de contacto
entre la correa y la polea (ver figura 1.14).
Figura 1.14

Poleas locas o tensoras


Transmisin de potencia por cadenas
El sistema de transmisin de potencia por cadenas est compuesto por
los siguientes elementos:
Ruedas de Cadena.
Cadena.
Este tipo de transmisin tiene ciertas ventajas respecto al de poleas y
correas: No hay deslizamiento y no sufren grandes deformaciones
plsticas como las correas. En este sistema se mantiene de forma muy
precisa la relacin de velocidad entre el eje impulsor y el impulsado. Por
otro lado este tipo de transmisiones impone menos carga en los cojinetes
que las transmisiones por correas, as se reduce el tiempo de
mantenimiento de los cojinetes. Todo esto debido a que la cadena para
transmitir efectivamente la potencia no requiere tensin como la correa.
(ver figura 1.15)
Figura 1.15

Sistema de transmisin por cadena, se muestran ramales tensados y


destensados
Las transmisiones por cadenas son ms compactas que las de correas.
Para una capacidad determinada, las ruedas dentadas pueden ser de
menor dimetro y ancho que las poleas y, por consiguiente, el sistema
completo de transmisin de potencia ocupar menos espacio. En
comparacin con un sistema de transmisin de potencia por correas, para
una misma eficiencia, este sistema, el de cadenas, puede operar con un
arco de contacto menor que el de la correas. Esta ventaja es an ms
saltante debido a que permite operar a mayores relaciones de velocidad a
menor distancia entre ejes.
Por lo general, las cadenas tienen los siguientes componentes bsicos:
eslabones, pasadores y rodillos. La cadena es articulada en cada junta,
para girar alrededor de cada diente de la rueda dentada. El paso de la
cadena es la distancia de los centros de las articulaciones. (ver figura 1.16
)

Figura 1.16

Componentes bsicos de las cadenas


Existen diversos tipos de cadenas para transmisin de potencia, con
numerosas modificaciones y formas especiales para aplicaciones
especficas.
Clasificacin de las cadenas

Cadenas desmontables
Las cadenas maleables desmontables se fabrican en una variedad de
pasos que van desde 22.91 hasta 103.20mm (0.902 - 4.063) y una
resistencia a la rotura que va desde 3115N hasta 75650N (700Lb
17000Lb).
Los dos extremos de las cadenas desmontables se denominan placa
terminal y gancho terminal respectivamente. El gancho terminal extremo
abierto del eslabn engancha en la placa terminal del prximo eslabn.
Las cadenas desmontables maleables y de acero se utilizan
principalmente en maquinaria agrcola y generalmente a velocidades de
aproximadamente de 1.778 m/s (350 pies/min) y, para transmitir
potencias de hasta 18.625Kw (25Hp) aproximadamente.

Cadenas articuladas
Este tipo de cadenas sirve para velocidades mayores que las cadenas
desmontables, aproximadamente 2.286 m/s (450 pies/min), y para cargas
ms altas. Las cadenas articuladas se fabrican con eslabones fundidos
individualmente que tienen un barril integral con las placas laterales
abiertas. Los eslabones son interconectados con pasadores de acero. Los
extremos de un eslabn de cadena articulada se denominan terminal de
barril y terminal abierto del eslabn.
La mayora de estas cadenas son usadas en ruedas dentadas con pasos
que varan de 25.4mm a 152.4mm (1 6) y tienen una resistencia a la
rotura de 16020N a 133500N (3600Lb a 30000Lb). Normalmente, no
necesitan lubricacin, son ms costosas que las cadenas desmontables.
Cadenas de placas laterales escalonadas
Estas cadenas se usan extensamente en maquinarias para la
construccin. Operan a velocidades hasta de 5.08 m/s (1000 pies/min) y
trasmiten potencias aproximadas de 186.250Kw (250 HP). Cada eslabn
tiene dos placas laterales escalonadas, un buje, un rodillo y un pasador y,
si la cadena es de tipo desmontable tiene adems una chaveta de dos
patas.
Algunas cadenas de este tipo se fabrican sin rodillo. La lubricacin en
estas cadenas aumenta considerablemente la vida til.
Las cadenas de placas laterales escalonadas, son cadenas de precisin y
tienen un precio mayor que las descritas previamente, sin embargo, son
capaces de soportar sin deterioro cambios repentinos de carga. Los

pasadores son endurecidos por tratamientos trmicos, dando a la cadena


una alta resistencia a la rotura.
Cadena de rodillo
Las cadenas de rodillos se consiguen con pasos desde 6.35mm a 76.2mm
( - 3) en anchos sencillos y una resistencia a la rotura que va desde
4116.5N hasta 578500N (925Lb a 130000Lb). Tambin se consiguen en
anchos mltiples. Las ruedas dentadas para cadenas de pasos pequeos,
pueden operar hasta velocidades de 10000 rpm y de transmitir potencias
de 745Kw a 894Kw (1000 a 1200 HP).
Las cadenas se componen de rodillos, placas laterales y pasadores (ver
figura 1.17). En el caso de cadenas desmontables se usan chavetas de
dos patas en los pasadores. Estas cadenas deben lubricarse para mejorar
las condiciones y para evitar el desgaste en sus uniones.
Figura 1.17

Cadena de rodillos y sus partes

Algunas
de
sus
aplicaciones
incluyen
las
transmisiones
de
transportadores, transmisiones en maquinarias, sincronizacin, etc. La
mayor parte de las transmisiones de cadena de rodillos son de una sola
va, sin embargo, las que son de alta potencia emplean frecuentemente
varias vas, designadas como transmisin mltiple. En ellos, las cadenas
mltiples de rodillos tienen los mismos tamaos que las cadenas simples
de rodillos, pero su ancho es mayor.
Cadena de rodillos de doble paso
Ciertas transmisiones utilizan cadenas de rodillo de doble paso en lugar
de cadena de rodillos de paso simple. Las diferencias entre ambas son

menores, siendo la mayor de estas, la longitud de los pasos que esta


duplicada.
Tanto las cadenas de doble paso como las simples pueden suministrarse
con pasadores conectores huecos en lugar de con pasadores slidos.
Ambos tipos de cadena se emplean ocasionalmente con pasadores
prolongados que pueden poner en marcha, detener, o sincronizar otras
acciones a medida que la cadena pasa por su recorrido.
Cadena silenciosa
Las cadenas silenciosas semejantes a las cadenas de placas laterales
escalonadas en la apariencia del tipo de entramado que se observa
cuando estn montadas (ver figura 1.18). Sin embargo, la similitud llega
solamente hasta ah
Figura 1.18

Cadena silenciosa

Estas cadenas se han utilizado durante muchos aos en aplicaciones


industriales tales como las trasmisiones para bombas, ventiladores,
sopladores y otras maquinarias pesadas. Este tipo de cadenas se utilizan
frecuentemente para transmisiones de cadena sincronizada. La mayor
parte de las cadenas silenciosas estn fabricadas con aceros de alto
contenido de carbn o con aceros aleados, todos ellos tratados
trmicamente. Algunas se suministran en aceros no corrosivos.

Cadena de bolas
Este tipo de cadenas generalmente se operan a mano o se usan en
trasmisiones de baja velocidad o en productos antiguos tales como
sintonizadores de televisin y de radio, registradoras antiguas,
acondicionadores de aire, juguetes, persianas, etc. Operan en ruedas
fundidas por inyeccin, en lmina de acero, o en ruedas moldeadas de
nylon.
Existen cuatro tamaos normalizados de esferas: 3/32, 1/8, 3/16 y
de pulgada de dimetro, que pueden trasmitir cargas de 15, 25, 40 y 75
lb, respectivamente.
Rueda de cadena
La rueda de cadena es, bsicamente, una rueda en cuyo permetro han
sido tallado dientes. Para transmitir el movimiento la rueda de cadena
suele girar solidariamente con su eje, por lo que ambos se ligan mediante
una unin desmontable que emplea otro elemento denominado chaveta.
En la figura 1.19 podemos observar los diferentes componentes de una
transmisin de potencia por cadenas. Se tienen los piones o ruedas de
cadena, cada uno de los cuales estn acoplados al eje conductor o al
conducido con su respectiva chaveta.
Figura 1.19

Componentes de una transmisin de potencia por cadena

Las ruedas dentadas planas sin cubo se usan para montarlas sobre aletas,
cubos u otros implementos. Se fabrican a partir de lminas de acero. Las
ruedas dentadas pequeas y de tamao mediano, con cubo, se fabrican

mecanizando barras de acero, o soldando el cubo a un disco de lmina de


acero. Para aplicaciones pequeas y de baja potencia, una extensin
lateral del cubo es suficiente, mientras que, las ruedas dentadas de mayor
dimetro necesitan que el cubo se extienda a ambos lados de la rueda
dentada y en forma de la lnea central de esta, de esta manera la lnea de
accin del tiro de la cadena, acta en el centro del cubo dando mayor
estabilidad al conjunto y distribuyendo uniformemente los esfuerzos en el
eje y en la chaveta. (ver figura 1.20)
Figura 1.20

A. Cubo extendido en un solo lado. B. cubo extendido en


ambos lados.
Lubricacin de la rueda y la cadena

Una adecuada lubricacin es esencial para obtener una larga vida til de
la cadena.
A velocidades bajas la lubricacin peridica es suficiente. Se puede aplicar
con brocha un aceite mineral de consistencia media, incluso, mientras la
cadena esta en operacin.
En trasmisiones de velocidad media la cadena debe recibir ms
lubricacin que las de baja velocidad. Se puede obtener esto mediante un
lubricador de gotero de buen tamao, montado de tal manera que gotee
aceite directamente sobre la cadena, para que este penetre a todas sus
partes.
En transmisiones de alta velocidad se debe contar con un protector de
cadena parcialmente lleno de aceite, en el cual la cadena se sumerge. Si

la velocidad de la cadena es muy alta, se deben adosar a las ruedas


dentadas unos discos de mayor dimetro que estas; estos discos recogen
aceite en el fondo del protector y lo lanzan contra un deflector en la parte
superior, del cual luego gotea el aceite a la cadena.
Transmisin por ruedas dentadas
Las ruedas dentadas son elementos que sirven para transmitir potencia
entre ejes paralelos o concurrentes y tienen como base las normas
publicadas por la Asociacin Americana de Fabricantes de Engranes
(AGMA, por sus siglas en ingls: American Gear Manufacturers
Association). Estas normas constituyen las bases para la terminologa en
los tratados tcnicos de las ruedas dentadas. Tambin existen las normas
de la Asociacin Americana de Estndares (American Standars Association
o ASA) que son estndares para los engranes, que tambin tienen las
definiciones, medidas, ilustraciones, denominaciones, etc., que sirven
para la eleccin o fabricacin de los engranes. Estos estndares ASA
tambin son utilizados para las ruedas dentadas para cadenas, para las
mismas cadenas y las correas o bandas.
Las ruedas dentadas tienen la funcin de transmitir un movimiento de
rotacin entre dos ejes con una relacin de velocidades angulares
constante. As, se habla de engranes (ver figura 1.21), para referirse al
mecanismo que se utiliza para transmitir potencia mecnica entre dos
ejes mediante contacto directo entre dos cuerpos slidos unidos
debidamente a ellos.
Las ruedas dentadas al igual que las poleas se componen de:
Llanta.
Cubo.
Alma.
La llanta es la superficie donde se tallan los dientes de la rueda dentada,
el cubo y el alma son partes esencialmente iguales a los de la polea.
Figura 1.21

Par de engranajes o ruedas dentadas


Se denomina "Relacin de transmisin" al cociente entre la velocidad
angular de salida 2 (velocidad de la rueda conducida) y la de entrada 1
(velocidad de la rueda conductora):

i=

w2
w1

Dicha relacin puede tener signo positivo (si los ejes giran en el mismo
sentido) o signo negativo (si los giros son en sentido contrario). Del mismo
modo, si la relacin de transmisin es mayor que 1 (i>1) se tratar de un
mecanismo multiplicador, y si es menor que 1 (i<1)
Los engranajes poseen varias ventajas comparativas respecto a los otros
sistemas de transmisin de potencia tales como su relativa sencillez de
fabricacin, su capacidad para transmitir grandes potencias, la gran
variedad de opciones constructivas, etc.
Los engranajes sirven para transmisiones sncronas, sin deslizamiento
gracias a los dientes, relativamente compactos, permiten transmitir
potencias elevadas con pares elevados y velocidades moderadas. Llegan
a ocupar muy poco espacio, dependiendo del sistema, y su rendimiento es
muy alto, llegando a superar el 90%.
Los inconvenientes que se tienen son: la no admisin de variaciones
bruscas de potencia y velocidad angular, la necesidad de lubricacin y
mantenimiento y por ltimo su precio, ms elevado en comparacin con
las correas y poleas.
Clasificacin de las ruedas dentadas
Las ruedas dentadas se clasifican en funcin de la superficie de la llanta.
Ruedas dentadas cilndricas

Son aquellos cuya llanta es cilndrica. Los dientes que vienen talladas en
ella pueden ser rectos (direccin axial) o helicoidales (direccin no
paralela al eje) o doble helicoidales.
Los dientes pueden ser tallados exteriormente o interiormente (figura
1.22), en el caso del tallado de dientes exteriormente, los ejes giran en
sentido contrario. Si uno de ellos, por lo general el ms pequeo, tiene
dentado el exterior y el otro dentado interior los ejes girarn en el mismo
sentido. Los engranajes cilndricos de dientes rectos son los ms usados
por su fcil fabricacin y montaje pero son ruidosos cuando las cargas a
las que se someten son altas porque el acoplamiento entre los dientes es
brusco.
Los dientes pueden ser tallados en forma helicoidal. En este caso las
potencias a transmitir pueden ser ms elevadas debido a la mayor
superficie de contacto entre los dientes. Las ruedas dentadas rectas no
originan fuerzas axiales, los helicoidales s y, cuanto ms inclinados sean
los dientes, mayor es la fuerza axial, tal que puede ser necesario el uso de
rodamientos apropiados.
Las ruedas dentadas helicoidales se usan en aplicaciones tcnicas donde
la suavidad de funcionamiento a velocidades elevadas y la disminucin de
ruidos son determinantes (caja de cambios). Los dobles helicoidales se
usan en reductores de gran potencia y dimensiones.(ver figura 1.23)
Figura 1.22

Engranajes cilndricos dientes rectos, externos e internos


Figura 1.23

A. Engranajes helicoidales. B. engranajes doble helicoidales


Ruedas dentadas cnicas
Son aquellas que tienen la llanta en forma de tronco de cono en el cual se
tallan dientes rectos (segn la generatriz del cono) o helicoidales. Se
utilizan cuando se quiere transmitir potencia entre ejes que se cruzan y
son coplanares.
El funcionamiento de estas ruedas origina sobre los ejes fuerzas axiales,
obligando a retener el eje con rodamientos cnicos o de contacto angular.
Las ruedas dentadas con dentado espiral tienen una superficie de engrane
mayor y los dientes engranan paulatinamente dando como resultado un
funcionamiento ms suave y silencioso que los cnicos rectos
Tornillo sin fin y rueda helicoidal
Una de las modalidades de este tipo de transmisin lo conforman el
tornillo sin fin con una rueda helicoidal.
Figura 1.24

Tornillo sin fin con rueda dentada


En este caso los ejes de ambos elementos se cruzan y no son coplanares.
Una de las principales ventajas de este tipo de transmisin es la gran
reduccin o multiplicacin de velocidad que se obtiene. Se usa
generalmente como reductor de velocidad.

Calculo, seleccin y diseo


El objetivo presente en este trabajos es disear una transmisin de
potencia para una cierra de carpintera. Para consecuencia de tal fin
existe tres opciones: transmisin por correas y polea, transmisin por
cadenas y transmisin por engranajes. La seleccin mas adecuada se
har tomando en cuenta las siguientes premisas:
1. Funcin de la transmisin a disearse
El sistema de transmitir la potencia de un motor elctrico a una cuchilla
circular de carpintera
2. Zona de trabajo y contaminantes
El sistema de transmisin debe soportar una serie de factores comunes en
el mbito de la carpintera tales como:
Virutas de maderas
Polvos
Humedad

Los plvos y las virutas muy pequeas de maderas pueden ocacionar


desgaste en el sistema transmisin lo que ocacionaria el mantenimiento
correctivo prematuro de la maquina
La humedad promueve la corrocion de los componentes metlicos
provocando el mal funcionamiento y el reemplazo de la pieza de manera
prematura.
Transmisin de engranes
Tomando en cuenta las premisas para la eleccin de la transmisin de
potencia, se descarta la transmisin por engranajes por dos razones:
1. El material particulado, polvo presente en los lugares de trabajo
merma la vida de los elementos del sistema de transmisin.
2. La humedad presente en un taller bsico de carpintera promovera
la corrocion en los engranes metlicos reduciendo su vida til
Transmisin por cadenas
La transmisin por cadena podra ser una opcin muy favorable para el
objetivo de nuestro sistema. Pero tambin tiene ciertas desventajas
mismas que estn enumeradas a continuacin.
1. Presencia de materia particulado reduciran la vida til de los
elementos de transmisin
2. la humedad presente afectara la potencia de los elementos de
transmisin y la lubricacin del sistema
Transmisin por polea
Este tipo de transmisin por correas y poleas por sus propias
caractersticas parece ser la de mejor desempeo en zonas con presencia
de material particulado, veamos:
Ventajas de este tipo de transmisin de potencia:
1. El material particulado afecta mnimamente en el funcionamiento,
prcticamente no disminuye la vida til de los elementos de este
tipo de transmisin.
2. No necesita lubricacin con lo cual se economiza el mantenimiento
del sistema.
3. El costo de fabricacin de todo el sistema de transmisin es
considerablemente ms bajo comparado con las transmisiones por
engranajes y cadenas.
Todas las ventajas frente a otros sistemas concluyen en la seleccin de
este tipo de transmisin.

Elementos de la transmisin de potencia por polea y correa


La transmisin de potencia por poleas y correas que hemos seleccionado,
cuyos ejes son paralelos y separados una distancia considerable cuenta
adems con los siguientes componentes:
3.
4.
5.
6.

Chumacera con cojinetes de rodamientos


Eje
Poleas
Correas

Chumacera
Las chumaceras son elementos de apoyo para el eje, sirven adems para
mantener alineado el eje y proporcionar un desempeo ptimo en el giro
del mismo.
Una chumacera consta de una carcasa, un alojamiento, seguros, base y
el cojinete que va en el interior de la carcasa, adems algunas cuentan
con un orificio llamado grasera por donde se inyecta grasa para su
lubricacin (ver figura 2.1). Los elementos rodantes de los cojinetes que
van dentro de una chumacera pueden ser de rodillos, bolas, rodillos a
rtula, etc.
Para nuestro caso la chumacera van a esta ubicado en el eje intermedio
que va a estar conectado al motor por medio de una correa

Figura 2.1

Chumacera de bola libre de mantenimiento y de lubricante

Eje intermedio
Es elemento que se acopla a la polea conducida y recibe la potencia para
hacer girar la cuchilla circular de la cierra
Este eje posee dos chumaceras como apoyos y posee una polea.
El eje estar sometido a las siguientes cargas:
Torsin y flexion combinada
Fatiga
El material del eje intermedio deber de ser un acero que resista las
cargas a las estar sometido.
Mas a delante se seleccionara el eje basndose en productos comerciales
y se diseara el eje
Poleas y correas
Las poleas son los elementos en los cuales se envuelve la correa o
correas. En un sistema de transmisin de este tipo es muy comn que
solo se requiera dos poleas una impulsora que va a estar conectada a
motor y una conducida que va estar acoplada al eje.
La correa es elemento que conecta a el motor con el eje.
Motor
El motor a utilizar seleccionado es un motor de 1500W y 4500rpm es
mismo que posee la cierra Fox F36-527 C.
No se tienen manuales ni tablas de funcionamiento especficas de este
motor, por lo que se supondr que esta nuevo y si eficiencia es del 100%.
Caractersticas principales :
Potencia: 1500W
RPM: 4500
Clculos y seleccin de correas y poleas
Para ala seleccin y diseo de la corre ay la polea, se debe hallar la
potencia transmitida a la que llamaremos

Ptrans .

Esta potencia de diseo se multiplicara luego por un factor de servicio que


tiene en cuenta el tipo de maquina motriz.

Existen dos clases de factores de servicios si tomamos como referencia la


tabla 2.1
Tabla 2.1

El
motor
seleccionado un motor de jaula de ardilla el factor de servicio para una
sierra circular es 1,4
Con la potencia trasmitida y el factor de servicio podemos determinar la
potencia proyectada

P proy =PtransN SF
Donde:

P proy : Potencia proyectada

Ptrans : Potencia transmitida


N SF : Factor de servicio

P proy =1500 W (

1 Hp
)1,4
745,7 W
P proy =2.81 Hp * 1,01
P proy =2,84 CV

Con esta potencia de proyecto y la velocidad en rpm del motor podemos


determinar el tipo de seccin de la correa mediante el uso de figura 2.2
Fgura 2.2

Grafico para la seleccin de correas en V

De acuerdo con el grafico la seccin de correa a utilizar es de tipo A.


Habiendo seleccionado el tipo de correa se procede a seleccionar el
tamao de las poleas donde la polea menor ser de 11cm y la polea
mayor ser de 15,45 cm. Produciendo una velocidad de la correa de
26m/s

Luego de tener los dimetros de las poleas procedemos a calcula la


distancia entre centros

C=

D1 + D2
+ D1
2

C=24 cm
Con la distancia entre centros procedemos a encontrar la longitud de la
correa

L=2 C+1,57 ( D 2 + D 1 ) +

( D2D1 )

4C

L=89,32 cm
De acuerdo a esto la longitud es de 89,32cm pero comercialmente no se
encuentra una correa de esa longitud exacta por lo tanto nos basamos en
la tabla 2.2 para escoger la correa con el valor de longitud mayor mas
prximo.

Tabla2.2

Longitudes de las correas


La correa a escoger es la A35 que posee una longitud de 92,2cm esto nos
lleva cambiar la distancia entre centros.
Despejando C de la ecuacin de longitud tenemos que
2

(D 2D 1 )
L1,57 ( D 2 + D 1 )2C =
4
C
2

C=25,24 cm

Ahora se necesita determinar el numero de correas requeridas para este


arreglo y para ello se necesita hallar la potencia nominal ajustada.

Pnom .ajus= KK LP nom


Donde:

Pnom= 2,98a

1000
Vm

Donde los valores de

Kd

0,09

8,43c 35,72 e Vm 2

Vm /1000
K dD 1
106

a , e y c se encuentran en la tabla 2.2, el valor de

estn en la tabla 2.3.

Tabla2.3

Coeficiente de dimetro pequeo


Donde nuestro

Kd

2/ D 1
D

dio un valor de 1,404 lo que corresponde a un

de 1,10.

Entonces nuestra potencia nominal seria

Pnom=4,37 CV

Los valores de

K y K L estn en las tablas 2.4 y 2.5 respectivamente

Tabla2.4

Coeficiente de arco de contacto


Nuestro

(D2D1 )
C

dio 0,18 lo que nos da un va los de

de 0, 97

Tabla 2.5

Coeficiente de correccin de longitud


Teniendo una longitud de correa de 92,2 el KL seria 0,88. Por lo
consiguiente nuestra potencia nominal ajustada seria

Pnom .ajus= KK LP nom


Pnom .ajus=3,73CV
Entonces ya obtenido los valores de la potencia de proyecto y la potencia
normal ajustada podemos determinar el numero de correas a utilizar
mediante la siguiente ecuacin

correas=

P proy
P nom. ajus

=0,76 1 correa

Se utilizara una correa A35 con una separacin entre centros de 25,24cm
Clculo del eje intermedio
para el calculo del dimetro del eje se requiere el clculos de las
reacciones en los puntos donde van las chumaceras y realizar los
diagramas de fuerza cortante,momento flector y torsin.
P1
T1
T2
d

Ra

R
b

F Y =0
Ra+ Rb=P
Ma=0
P ( 1 cm )+ Rb ( 30 cm )=0
Donde P es el peso de la polea y la fuerza de la polea

P=Peso+ Fpolea

Fpolea=

T
r

P=2,81 hp550=1545,5 lb

ft
s

P 1545
T= =
n
75
T =20,6 Lbft=284,8 Kgcm
F=

284,8
=51,78 Kg
5,5

Tomando un peso de posea de aproximadamente 2Kg tenemos que:

P=53,78 Kg

Entonces las reacciones son:


Ra=51,99Kg
Rb= 1,79Kg
Los momentos flectores serian
Ma= 51,99Kg*cm
Mb= 51,99Kg*cm
Y el calculo de trques quedaria

T =0
T 1=T 2
T =284,8 Kgcm
Usando la teora del esfuerzo ultimo tenemos que

Sn=0,5 SuKcKtKs
Material seleccionado es un AISI 1045, este material fue seleccionado por
ser muy comn en quipos similares a este
Donde sus propiedes son

Su=6749 Kgcm

Sy =4148 Kgcm2
Sy s=2488,8 Kgcm

El valor de Kc es 1
El Kt es el coeficiente de tamao y tiene un valor de 0,85
El Ks es el coeficiente de superficie se encuentra en la tabla 2.6, este
tiene un valor dependiendo del acabado de la pieza tomando una acabado
mecanizado el Ks tiene un valor de 0,91
Entonces

Sn=0,5167490,850,91=2610 Kg /cm2
Sns=0,6Sn=1566,10 Kg/cm 2
Calculandos los momentos y torques medios y alternos

Mm=

Mmax+ Mmin 51,99+0


=
=25,99 Kgcm
2
2

Ma=

MmaxMmin 51,990
=
=25,99 Kgcm
2
2

T m=

T max+ T min 284,8+0


=
=142,4 Kgcm
2
2

T a=

TmaxTmin 284,80
=
=142,4 Kgcm
2
2

Con estos datos encontramos los esfuerzos flectores y de torsin medios y


alternos

Sm=

Mm32
d3

Y debido a que el May Mm son y iguales

Sa=Sm=

25,9932 264,73
=
d3
d3

Esto tambin ocurre en los esfuerzos de torsin. Entonces

Sms=Sas=

142,416 726,25
=
3
3
d
d

Entonces tenemos que

Se=

SmSy
264,734148 264,73 685,45
+ Kf Sa=
+
=
Sn
2610d 3
d3
d3

Se s=

Sm sSy s
726,252488,8 726,25 1880,30
+ Kf sSa s=
+
=
Sn s
1566,1d 3
d3
d3

Habiendo calculados los Ses y Se tomnado un factor de seguridad de 2


tenemos que

2
1
685,45 2
1880,3
= (
)
+(
)
2
2610d 3
1566,10d 3

d=1,5 cm
Debido que lo que se determino es el dimetro minimo se puede escoger
un eje de un dimetro mayor se escojera uno de 2cm de dimetro
Se necesita calcular la carga dinmica y la carga estatica para poder
seleccionar los rodamientos
Carga dinmica sera producida por el torque del eje y la distancia hasta el
rodamiento tenemos que

T =Fd
T =284,8 Kgcm2=569,6
La carga esttica est dada por el peso de la polea en el eje y que estar
ejercienfo fuerza constante en la chumacera. Debido a eso la caga
esttica ser que posea mayor reaccin entre las chumaceras

estatica= 51,99 Kg
F
Con estos valores podemos seleccionar un rodamiento para este sistema

Tabla 2.6

Como se puede observar en la tabla 2.6 los rodamientos de doble bola son
buenos para este sistema debido a que soportan las cargas que a este
equipo se podra aplicar y permite altas velocidades
Tabla 2,7

Utilizando la tabla 2.7 se selecciono un rodamiento de doble bola 4204


ATN9.