MONITORAMENTO E DIAGNSTICO DE DEFEITOS EM UM GRUPO DE

BOMBAS CENTRFUGAS COM BASE EM ANLISE DE VIBRAO

Derly Ferreira dos Santos

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CIENCIAS EM ENGENHARIA
MECNICA.

Aprovada por:

_______________________________________________
Prof. Max Suell Dutra, Dr.- Ing.

_______________________________________________
Prof. Moyss Zindeluk, D. Sc.

_______________________________________________
Prof. Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto, Dr.-Ing.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

JUNHO DE 2007

SANTOS, DERLY FERREIRA DOS

Monitoramento e Diagnstico de
Defeitos em um Grupo de Bombas
Centrfugas com base em Anlise
de Vibrao [Rio de Janeiro] 2007
VII, 120 p. 29,7 cm
(COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Mecnica 2007).
Dissertao Universidade Federal do
Rio de janeiro, COPPE
1. Anlise de Vibraes
I.COPPE/UFRJ

II. Ttulo (serie)

ii

Agradecimentos

Ao meu orientador e amigo professor Max, pela orientao, amizade, estmulo, apoio e
incentivo para realizao deste trabalho.

Aos professores Moyss, Fernando e colega Ronaldo pelas valiosas sugestes dadas
no sentido de melhorar este trabalho.

Aos colegas de Manuteno Preditiva da Eletrobrs Termonuclear S/A pela

oportunidade que me deram ao cederem seus arquivos de histricos de preditivas
para a pesquisa deste trabalho.

querida esposa e filhas pela acolhida e apoio nos momentos mais difceis.
A todos os demais amigos com quem tive a oportunidade de comungar os momentos
felizes.

E, sobretudo a Deus, esta fora maior, que sempre esteve presente atravs dos meus
pais, irmos e amigos portadores de incentivos e bons pensamentos.

Muito grato.

iii

Resumo da Dissertao apresentada a COPPE / UFRJ como parte dos requisitos

necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M. Sc.).

MONITORAMENTO E DIAGNSTICO DE DEFEITOS EM UM GRUPO DE

BOMBAS CENTRFUGAS COM BASE EM ANLISE DE VIBRAO

Derly Ferreira dos Santos

Junho / 2007

Orientador: Max Suell Dutra

Programa: Engenharia Mecnica

Este trabalho tem por finalidade enfatizar a importncia da anlise de

vibrao como ferramenta indispensvel para evitar as paradas inesperadas e as
intervenes preventivas desnecessrias em equipamentos rotativos. Para isso, so
avaliados os efeitos da aplicao dessa tcnica sobre a disponibilidade operacional
de um grupo de bombas centrfugas semelhantes, atravs do estudo de casos de
monitoramento e diagnstico de defeitos com base em anlise de vibrao.
apresentado um estudo especfico sobre o aumento da amplitude da vibrao na
freqncia da passagem de ps do rotor das bombas em estudo, devido reduo da
vazo requerida pelo sistema, que funo da potncia da planta industrial. Esta
anomalia foi agravada em virtude das bombas terem sido selecionadas com superdimensionamento. O diagnstico do problema segue uma sistemtica de
investigao com base na avaliao inicial do nvel global de vibrao seguida pela
anlise dos espectros de vibrao, possibilitando identificar a causa raiz do
problema. O acompanhamento preditivo atravs da anlise de vibrao permite
apresentar as recomendaes tcnicas para a soluo definitiva do problema.

iv

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

MONITORING AND DIAGNOSIS OF THE FAULTS IN A GROUP OF THE

CENTRIFUGAL PUMPS WITH BASE IN VIBRATION ANALYSIS

Derly Ferreira dos Santos

June / 2007

Advisor: Teacher Max Suell Dutra

Program: Mechanical Engineering

This work emphasizes the importance of the vibration analysis as an

indispensable tool to avoid the unexpected and the unnecessary preventive
interventions in rotative equipments. It is appraised the effects of the application of this
technique on the operational availability of a group of similar centrifugal pumps through
the case study of faults monitoring and diagnosis that was based on vibration analysis.
It is presented a specific study, concerning the increase of the vibration amplitude in
the vane-pass frequency of the rotor of the pumps in study, due to the reduction of the
flow requested by the system, which is function of the potency of the industrial plant.
This anomaly was worsened because of the pumps have been selected with overdimensioning. The diagnosis of the problem follows a systematic of investigation with
base in the initial evaluation of the global level of vibration afterwards by vibration
analysis spectra, allowing to identify the cause root of the problem. The attendance
predictive

through

the

vibration

analysis

recommendations for the solution of the problem.

allows

presenting

the

definitive

ndice
1.0 Introduo
1.1 Motivao
1.2 Histrico
1.3 Descrio do Trabalho

2.0 Funcionamento de uma Planta Termonuclear

2.1 Reatores
2.2 Bombas de Usinas Nucleares
2.3 Sistemas Termonucleares
2.4 Sistema de Dreno do Condensado do Separador de Umidade
2.5 - Bombas do Sistema de Dreno do Condensado do Separador de Umidade

3.0 Introduo Manuteno Preditiva

3.1 Manuteno Baseada em Confiabilidade
3.2 Tipos de Manuteno
3.3 - Mtodos de Manuteno Preditiva
3.4 Introduo Anlise de Vibraes
3.5 Movimento Vibratrio de Mquinas Rotativas
3.6 Mtodo de Anlise (Domnio do Tempo e Domnio da Freqncia).

4.0 Diagnstico de Defeitos em Bombas por Anlise de Vibraes

4.1 Freqncias Tpicas de Vibraes em Bombas Centrfugas
4.2 Instabilidades Dinmicas
4.3 Instabilidades Hidrulicas

vi

ndice
(continuao)

5.0 Tcnicas de Avaliao Inicial da Vibrao com base no Nvel Global

5.1 Critrio de avaliao do nvel global de vibrao
5.2 Tratamento estatstico das medies do nvel global (valor de referncia)
5.3 Aplicao prtica do mtodo de avaliao inicial da vibrao

6.0 Estudo de Casos

6.1 - Descrio do Problema
6.2 - Histrico Operacional
6.3 Variao do nvel de vibrao das bombas em funo da potncia da Planta
6.4 - Concluso

7.0 - Resultados e Discusses

7.1 - Variao de amplitude da vibrao na freqncia da passagem das ps do rotor
das bombas em estudo
7.2 - Dimensionamento da capacidade das bombas do Sistema de Dreno do
Separador de Umidade
7.3 - Lay-Out da conexo das tubulaes aos tanques do Condensado do Separador
de Umidade

8.0 Concluses
8.1 Recomendaes
9.0 Referncias Bibliogrficas

vii

1
1.0 Introduo

1.1 Motivao.

Nas indstrias de processos, como por exemplo: usinas termonucleares, altos nveis
de vibraes em equipamentos rotativos so indcios de problemas mecnicos como
desgaste e desalinhamento, causando inclusive perda de eficincia. Portanto, devem
ser identificadas e eliminadas ou minimizadas a nveis aceitveis, tanto quanto
possvel. Isto realizado atravs de um acompanhamento do estado de cada
equipamento vital para a operao da planta, com base em dados tcnicos, podendo
muitas das vezes ocorrer numa melhoria de projeto dos equipamentos afetados. Nos
ltimos anos, a anlise de vibraes em conjunto com outras tcnicas de manuteno
preditiva (anlise de leo e termografia) tornou-se cada vez mais importante, em
virtude da preferncia atual por mquinas de altas velocidades e de estruturas mais
leves. A anlise de vibrao necessria no diagnstico de falhas ou defeitos na
manuteno desses equipamentos. Esta tcnica est inserida nas atividades de
Manuteno Preditiva, que por sua vez vem sendo praticada nas indstrias de um
modo geral, em vista dos bons resultados e do seu baixo custo comparado com os
outros tipos de manuteno.

As paradas foradas dos equipamentos por falhas, tiveram um fator determinante nos
custos e compromissos na planta de gerao de energia, uma vez que um simples
componente pode tirar de operao um equipamento e com ele todo um sistema ou
linha de produo, exigindo assim uma ao emergencial para reparar o dano, a fim
de retornar o mais breve possvel com a produo. Esse mtodo de lidar com falhas
em equipamentos oneroso e reduz a confiabilidade e disponibilidade de plantas
industriais.

Os equipamentos rotativos, tais como bombas centrfugas recebem esforos

dinmicos produzidos internamente. Estes esforos geram tenses que podem ter
efeitos negativos. Se os mesmos funcionam dentro dos requisitos de trabalho para os
quais foram projetados, principalmente em relao a folgas e desalinhamentos, a
vibrao ser mantida em nveis aceitveis, conseqentemente os nveis de tenses
sero aceitveis tambm, assegurando o desempenho esperado e a vida til.

2
A monitorao do estado de uma bomba feita atravs das tcnicas de manuteno
preditiva evita que intervenes sejam realizadas desnecessariamente, bem como
peas em bom estado sejam substitudas antes do fim da sua vida til.

As medies de vibrao so feitas em geral por meio de pontos crticos situados nas
superfcies das carcaas das bombas, utilizando-se acelermetros. As medies
obtidas representam o nvel global de vibrao naquele ponto na carcaa da bomba.
Estes sinais podem ser exibidos nos analisadores de vibrao em forma de onda no
domnio do tempo ou em espectro de vibrao no domnio da freqncia.

Para uma analise inicial este sinal pose ser representado com base em um valor
global para a vibrao medida naqueles pontos crticos mencionados acima na
superfcie externa da bomba. Uma analise mais apurada feita atravs do espectro
de vibrao, a fim de obter um diagnostico preciso.

A melhor maneira de avaliar os efeitos do desgaste, o aumento das folgas, o

desalinhamento e os defeitos mecnicos nas peas mveis a medio da vibrao
do equipamento. E a melhor forma de relacionar a vibrao medida com cada
componente da mquina atravs da Anlise de Vibraes. Os Estudos de Casos
especficos visam apresentar as caractersticas da vibrao de uma famlia de
equipamentos em funo das falhas ou problemas registrados, ajudando a
compreender as causas e efeitos para estabelecer de pronto a soluo do problema.

1.2 Histrico

At o incio do sculo passado, a manuteno tinha pouca importncia na indstria e

era executada pelos prprios operrios, pois no havia profissionais especializados.
Porm, com o aquecimento da produo seriada de automveis, as fbricas passaram
a exigir programas mnimos de produo, e era preciso reparar os equipamentos em
menos tempo. A manuteno passou, ento, a ser realizada por equipes subordinadas
produo, e possua carter apenas corretivo, ou seja, no tinha o sentimento de
eliminar a necessidade de reparar.

3
Os procedimentos somente corretivos se mantiveram at a dcada de 30, quando a
mecanizao cresceu e tornou complexas as instalaes industriais. A partir da, a
preocupao se concentrou em evitar que surgissem falhas nas linhas de montagem.
Essa prtica resultou na manuteno realizada em intervalos pr-definidos, onde as
mquinas so submetidas reviso geral. Essas aes preventivas tornaram-se
conhecidas como Manuteno Preventiva ou Sistemtica.

Mais tarde, aps a dcada de 60, comeou a se desenvolver a Manuteno Preditiva,

onde atravs da anlise de dados obtidos durante as inspees dinmicas possvel
prever a evoluo das condies dos equipamentos e as falhas inerentes ao
processo. Para alcanar a quebra zero, surgiu o conceito de TPM Total Productive
Maintenance (Manuteno Produtiva Total). Sendo assim, as atividades manuteno
passaram a ser agregadas s exigncias tcnicas-produtivas. Esse recurso s
possvel atravs de um servio que permita o perfeito funcionamento de cada mquina
ou sistema de apoio.

Com a chegada dos anos 90, as tcnicas de Manuteno Centrada na Confiabilidade

MCC, passaram a ser adotadas de maneira mais freqente. Dessa forma, pretendiase garantir, com baixo custo, o bom estado dos sistemas ou a ausncia de falhas. As
tcnicas de MCC contemplam as formas de Manuteno Corretiva, Preventiva e
Preditiva, e foram criadas pela indstria aeronutica americana. A partir do ano 2000,
a Manuteno Preditiva se tornou primordial dentro das fabricas devido crescente
necessidade por equipamentos sempre disponveis e confiveis.

1.3 Descrio do Trabalho

O primeiro captulo traz uma apresentao formal da relevncia da monitorao e

diagnstico de defeitos em um grupo de bombas centrfugas com base em anlise de
vibrao.

No segundo capitulo, descrito sucintamente o funcionamento de uma planta

termonuclear onde esto em operao as bombas centrfugas que so objeto de
anlise neste trabalho.

4
A introduo Manuteno Preditiva apresentada no capitulo trs, conceituando a
confiabilidade de equipamentos, alm de ressaltar as tcnicas de manuteno
preditivas mais recentes que tratam da deteco de defeitos em bombas centrfugas.
Este captulo concludo com a introduo anlise de vibraes. Foram
apresentadas as tcnicas de anlise no domnio do tempo e depois no domnio da
freqncia.

O diagnstico de defeitos em bombas centrfugas com base em anlise de vibrao

apresentado no captulo quatro. Primeiramente tratou-se das freqncias de interesse
relacionadas aos principais defeitos ocorridos nestes em bombas centrfugas. Os
problemas operacionais de instabilidades dinmicas e hidrulicas decorrentes do
desbalanceamento, do desalinhamento, de defeitos em rolamentos e da freqncia de
passagem de ps do rotor, bem como da cavitao esto tambm apresentados neste
capitulo.

Em vista da grande quantidade e diversidades de bombas funcionando em uma planta

termonuclear, a anlise de vibraes deve ser feita apenas em equipamentos crticos.
Portanto, mais produtivo fazer monitoraes rpidas em um grande nmero, que em
algumas com excessivos detalhes. O captulo cinco apresenta a tcnica de inspeo
inicial, ressaltando a sua importncia na monitorao da vibrao, por tratar-se,
normalmente, da primeira verificao do equipamento. A aplicao pratica do mtodo
de avaliao inicial da vibrao em bombas centrifugas est tambm apresentados
neste captulo.

No capitulo seis, as tcnicas apresentadas nos captulos anteriores so aplicadas para

detectar a predominncia da freqncia de passagem das ps dos rotores das
bombas centrifugas decorrentes da variao da potncia da planta e amplificada pelo
super dimensionamento das bombas em anlise. Desta forma, possibilitou-se verificar
a eficincia da anlise de vibrao no diagnstico do problema.

Os resultados obtidos durante o perodo de monitoramento so apresentados no

capitulo sete, os quais foram obtidos atravs das tcnicas de anlise da curva de
tendncia do nvel global de vibrao e dos espectros de freqncias das bombas
estudadas.

5
Na concluso, o captulo oitavo destaca a contribuio obtida a partir dos resultados
da anlise de vibrao, apresentado as recomendaes para a soluo definitiva do
problema diagnosticado.

6
2.0 Funcionamento de uma Planta Termonuclear
2.1 Reatores
O Reator Nuclear um dispositivo complexo no qual a reao nuclear em cadeia
iniciada e controlada, visando obteno de energia.
2.1.1 Moderador
O Moderador o material utilizado para reduzir a energia dos nutrons de modo a
aumentar a ocorrncia da fisso controlada. So usadas como moderadores a gua
comum (denominada tecnicamente de gua leve), a gua pesada (constituda por
istopos pesados de hidrognio) e a grafita. Geralmente o moderador que serve
classificao dos Reatores. Por isso, eles so conhecidos como Reatores a gua leve,
ou gua pesada ou grafita.
2.1.2 - gua Leve
Nenhum Reator que tenha gua leve como moderador funciona com urnio natural.
Todos usam urnio levemente enriquecido (3%), da o motivo de um programa nuclear
baseado em Reatores a gua leve deve ter uma usina de enriquecimento de urnio.
Atualmente, so os Reatores de melhor desempenho comprovados tcnica e
comercialmente no mundo. Mais de 80% das usinas nucleares em operao utilizam
Reatores de gua leve (a gua desmineralizada e tratada quimicamente para tornla um meio refrigerante apropriado para o Reator).
Existem duas linhas principais de Reatores a gua leve. Ambas de origem norteamericana: PWR e o BWR. O PWR (Pressurized Water Reactor) que significa
Reator gua pressurizada desenvolvido inicialmente pela empresa Westinghouse,
utiliza gua leve pressurizada como moderador e arrefecedor. Os Reatores em
instalao no Brasil so dessa linha. O BWR (Boiling Water Reactor), que significa
Reator gua fervente, desenvolvido pela empresa General Eletric, utiliza gua leve
como moderador e arrecefedor, ou seja, absorvedor de neutrons e refrigerante do
ncleo do Reator.

7
A principal diferena entre esses dois tipos de Reatores com relao barreira
contra radiao existente no Reator PWR. Neste projeto, o fluido em contato com o
elemento combustvel (pastilhas de urnio) no entra em contato com as palhetas das
turbinas, pois o Sistema de Gerao de calor dividido em dois circuitos (primrio e
secundrio), onde o calor do primeiro sistema transferido para o segundo atravs de
um Gerador de Vapor por serpentinas. Isso evita uma contaminao do Circuito
Secundrio, o qual opera como um ciclo de Rankine. No Circuito Primrio, o fluido no
evapora, mantendo-se no estado lquido aproximadamente at 300 C (150 bar).
Um dos pases que mais avanou em tecnologia de Reator a gua leve foi a
Alemanha, a partir da absoro dos conhecimentos norte-americanos no assunto. A
Frana e o Japo seguiram o mesmo exemplo.
2.1.3 - gua Pesada
Os Reatores a gua pesada so de maior complexidade tecnolgica e de custo
operacional mais elevados que os de gua leve. Oferecem a vantagem de dispensar o
urnio enriquecido, mas em compensao, o processo de obteno da gua pesada
no menos complexo tecnologicamente.
A gua pesada se distingue da gua comum por ter sua molcula formada por um
tomo de oxignio e dois tomos de deutrio (istopo de hidrognio de massa 2). O
smbolo da gua pesada D2O. A tecnologia de obteno da gua pesada no
sigilosa (como o enriquecimento do urnio por difuso gasosa), mas complexa e
altamente custosa.
2.2 - Bombas de Usinas Nucleares
2.2.1 Mquinas Hidrulicas
Genericamente,

denominam-se

mquinas

hidrulicas

os

equipamentos

que

possibilitam a transferncia de energia entre um lquido e um dispositivo mecnico.

Geralmente o fluido a gua, embora possa ser outro e a energia trocada sempre
mecnica.

8
As mquinas hidrulicas podem ser classificadas em dois grupos. O primeiro
constitudo daqueles que retiram energia mecnica do lquido e produzem um certo
trabalho (Turbinas). Este grupo transforma a energia potencial ou cintica da gua em
outra forma de energia mecnica. No segundo grupo a energia mecnica transferida
para o lquido e depende de trabalho fornecido por um acionador (turbobombas). Este
grupo transmite energia ao lquido, possibilitando o aumento de sua presso ou o
transporte de uma cota para outra mais elevada.
Nas turbobombas ou nas bombas centrfugas, o rotor constitudo de um conjunto de
ps de superfcies curvas dispostas em crculo, que podem formar seo varivel. As
superfcies curvas constitudas pelas ps do rotor modificam a direo do
escoamento, enquanto que os condutos formados por elas podem modificar tambm o
mdulo da velocidade e conseqentemente a presso do lquido. Uma partcula

lquida ao atravessar o rotor possui a velocidade absoluta v

que pode ser

r
decomposta a cada instante em uma componente w tangencial p no ponto, e em
r
outra componente u tangencial ao crculo descrito por esse mesmo ponto ou ao cubo
r
r
do rotor, conforme Figura 2.1. A componente w a velocidade relativa e u a
r
velocidade de arrastamento, ou componente circunferencial de v .

Figura 2.1 Trajetrias de partculas no rotor [KURT, 1990]

A todo instante existe a relao vetorial v = u + w , onde u = .r , sendo a rotao

angular do rotor e r a distncia da partcula ao eixo de rotao. A representao

grfica de v = u + w que pode ser desenhada a cada instante o diagrama das

velocidades, mostrado na Figura 2.2. As velocidades acima mencionadas adquirem

9
singular importncia na entrada e sada do rotor. Nas consideraes seguintes, as
velocidades de entrada sero indicadas com ndice 1 e as de sada com ndice 2.
As direes dessas velocidades sero indicadas com os ngulos e , sendo o

ngulo de v com u e o ngulo de w com u . Esses ngulos sero tambm

dotados dos mesmos ndices que as velocidades.

Figura 2.2 Diagrama de ps e tringulos de velocidades de um rotor radial [KURT,

1990]
O rotor ideal constitudo de um nmero infinito de ps, eqidistantes e de espessura
nula. Conforme visto anteriormente, em qualquer ponto no interior do rotor, a

velocidade w tangente p e a velocidade u tangente circunferncia do cubo

do rotor, que concntrica ao rotor.
No caso das turbobombas, o torque transmitido pelo rotor ao lquido pode ser
calculado a partir dos momentos das quantidades dos movimentos, igualando o
momento das foras geradas pelo rotor que atuam sobre o liquido ao momento das
quantidades de movimento que entra e sai do mesmo rotor. Os referidos momento so
tomados em relao ao eixo do rotor.

M eixo = .Q.(r2 .v 2 . cos 2 r1 .v1 . cos 1 )

(2.1)

Onde M eixo o torque devido s foras que o rotor aplica ao liquido, Q a vazo da
bomba, a massa especfica do liquido bombeado, r1 e r2 so os raios interno e
externo do rotor, respectivamente.

10
A potncia recolhida pelo lquido calculada pelo produto entre o torque e velocidade
angular do rotor, conforme a frmula abaixo:

Ph = M eixo .

(2.2)

Ph = .Q..(r2 .v 2 . cos 2 r1 .v1 . cos 1 )

(2.3)

Esta frmula mostra que a transferncia de energia depende unicamente do mdulo e

direo das velocidades na entrada e na sada do rotor.
A forma mais conveniente da superfcie curva que a p constitui aquela que evita os
choques e que provoca uma distribuio uniforme dos esforos transmitidos pelo
liquido ao rotor. A condio de potncia mxima implica o cos 1 = 0 , o que significa
sada radial do lquido. Neste caso a energia cintica residual mnima e o
rendimento do rotor mximo.
A frmula da potncia recolhida pelo liquido pode ser modificada com a introduo da

velocidade de arrastamento u :

u1 = .r1 e u 2 = .r2

(2.4)

Sendo assim, o resultado da equao da potncia fica:

Ph = .Q.(u 2 .v 2 . cos 2 u1 .v1 . cos 1 )

(2.5)

A altura terica de elevao do liquido ( H E ), independente da massa especfica ()

do lquido, ou seja, uma bomba operando com a mesma rotao angular (), eleva
qualquer lquido mesma altura. No entanto, a potncia do motor depende da massa
especfica () do liquido bombeado, alm dos esforos a que esto sujeitas as ps do
rotor. As turbobombas so amplamente utilizadas nas indstrias e tm uma variedade
de potncia.

11

HE =

u 2 v 2 cos 2 u1v1 cos 1

g

(2.6)

Segundo a KSB (fabricante de bombas - KSB), admite-se 1 = 90 , o que simplifica a

equao (2.6) para:

HE =

u 2 v 2 cos 2 u 2 v 2u
=
g
g

(2.6a)

Da energia fornecida ao eixo da bomba, uma parte se perde em forma de atrito

mecnico nos mancais e de atrito do rotor com o lquido que o envolve, a qual no
transferida pelo rotor ao liquido. Uma outra parte desta energia se perde em forma de
vazamentos pelas folgas que necessariamente existem entre o rotor e a voluta da
bomba - Figura 2.3 (AFFONSO, 2002).

Figura 2.3 Perdas por recirculao do fluxo

Considerando-se o tringulo das velocidades na sada do rotor - Figura 2.4, tem-se:

12

Figura 2.4 Tringulo das Velocidades

v 2u = u 2 + v 2 r cot g 2

(2.7)

A vazo que atravessa o rotor, a menos dos vazamentos, dada por:

Q = 2r2 b2 v 2 r v 2 r =

Q
2r2 b2

(2.8)

em que v 2 r a componente radial de v 2 e b2 a largura do rotor.

Substituindo v 2 r em (2.7), obtm-se:

v 2u = u 2 +

Q cot g 2
2r2 b2

(2.9)

Que aplicado equao (2.6a) permite o clculo da outra expresso da altura terica

H E , em funo da vazo Q e de 2 :

HE =

u2
Q cot g 2
(u 2 +
)
g
2r2 b2

(2.10)

Esta ltima expresso permite traar a curva caracterstica H E (Q) terica para os
diversos valores do ngulo 2 e para rotao constante do rotor estabelece a

13
variao do par H E (Q) . Nota-se que para 2 = 90, o H E independente de Q , pois
cotg 2 = 0 e a curva caracterstica uma reta paralela ao eixo dos Q .
Para 2 < 90 (ps inclinadas para trs), H E decresce com Q e para 2 > 90 (ps
inclinadas para a frente), H E cresce com Q - Figura 2.5:

Figura 2.5 - Valores do ngulo 2

A Figura 2.5 mostra tambm as retas representativas de H E (Q) para trs casos
mencionados. A soluo com 2 > 90 nunca adotada na prtica por causa dos
altos valores de v 2 na sada do rotor, que acarreta o problema de perda de energia
cintica pelo atrito interno do fluido com a voluta da bomba. Esta soluo leva grandes
perdas por choques na voluta. A soluo de 2 = 90, apesar de no ser ideal sob o
ponto de vista do rendimento, por causa dos choques na voluta, tem a vantagem de
ser de construo robusta e simples. A soluo com 2 < 90 a mais freqente, j
que conduz a valores pequenos de v 2 , que sob o ponto de vista hidrulico o
desejvel.

14
As relaes entre vazo, head, potncia e eficincia se chamam as caractersticas da
bomba. Pelas Leis de Afinidade, qualquer mudana na rotao da bomba ou do
dimetro do rotor altera a vazo, o head e a potncia da bomba. Existem quatro
formatos comuns de curvas H-Q, chamadas:

Caracterstica ascendente / descendente

Caracterstica plana

Caracterstica inclinada

Caracterstica ngreme

O tipo de curva das bombas objeto deste trabalho tem o perfil de Curva Caracterstica
Plana. Esta ocorre onde o head desenvolvido no shut off fica apenas ligeiramente
acima do que corresponde vazo de projeto. uma curva de caracterstica estvel,
tendo, no entanto, curva de potncia & vazo sempre crescente Figura 2.6.
O problema verificado neste tipo de curva com relao falta de flexibilidade da
bomba para operar em vazes diferentes da vazo de projeto, uma vez que fora da
vazo selecionada, a bomba perde rendimento. Portanto, estas bombas somente
podem operar satisfatoriamente no ponto de trabalho para qual elas foram
selecionadas.
O baixo rendimento causado pela formao de vrtex no interior da bomba prximo
ao rotor. O desprendimento desse vrtex induz uma vibrao para a bomba.

15

Figura 2.6 - Curva caracterstica da Bomba 11

16
2.2.2 - Breve histrico operacional de outras usinas
As bombas so parte integrante de muitos sistemas em plantas de potncia nuclear. A
manuteno e operao confiveis desses equipamentos so vitais para sustentar a
disponibilidade operacional e segurana da planta. A capacidade de diagnosticar
corretamente e a investigao de problemas em bombas imprescindvel para a
manuteno, engenharia e o grupo de operao dessas plantas de potncia (Gates,
1999).
Segundo o Relatrio do EPRI (Eletric Power Research Institute, Inc.) preparado por W.
Gates (1999) sobre o tema Pump Troubleshooting, aes corretivas foram aplicadas
em bombas de alta energia nos EUA desde 1965 a 1995, com base no trabalho de
Elemer Makay. Este trabalho inclui discusses sobre aspectos de manuteno e
operao das principais bombas de uma planta nuclear, dentre elas: Bombas de
gua de Alimentao, Bombas do Condensado, Bombas de Injeo de Alta Presso e
Bombas de Refrigerao do Reator (Reactor Cooling Pumps RCP). Com relao
as Bombas RCP so consideradas as avaliaes das causas raiz referentes s
quebras dos eixos e da freqncia de passagem das ps e seus mltiplos. Estas
bombas eram conhecidas como os equipamentos rotativos que provocavam a maior
indisponibilidade para a operao de usinas nucleares.
2.3 Sistemas Termonucleares
O Reator como descrito anteriormente parte da central nuclear onde o calor
gerado pela fisso de ncleos atmicos, sendo utilizado para a produo de vapor. O
vapor o qual aciona um conjunto turbo-gerador. Dessa forma, este sistema nuclear
gerador de vapor equivale s caldeiras a carvo, a leo combustvel ou a gs das
centrais termoeltricas convencionais.

A presso e temperatura operacionais no

sistema primrio so ajustadas de tal forma, que o refrigerante (gua leve) no

evapore, aproveitando-se assim, o poder de refrigerao da gua pressurizada. O
refrigerante bombeado atravs do Reator e dos geradores de vapor (sistema
primrio) por meio de vrios circuitos fechados paralelos, mediante bombas de
circulao acionadas por motores eltricos.

17
A gua de alimentao introduzida no lado secundrio do gerador de vapor absorve o
calor transferido do lado primrio e se evapora. O vapor saturado assim gerado
conduzido at a turbina, acionando-a; aps a condensao, retorna aos geradores de
vapor sob a forma de condensado, que ser reutilizada como gua de alimentao
Figura 2.7.

Figura 2.7 Diagrama Esquemtico do Ciclo gua-Vapor da Planta

2.4 - Sistema de Dreno do Condensado do Separador de Umidade
O condensado proveniente do Separador de Umidade e Re-aquecedor, conforme
ilustrado na Figura 2.8, drenado pelo trocador de calor (separador de umidade) para
o Sistema de Dreno do Condensado do Separador de Umidade, onde esto instalados
dois circuitos que operam em paralelo por 24 horas cada um. O referido sistema faz a
coleta do condensado atravs de suas bombas centrfugas para os tanques de

18
expanso dos pr-aquecedores de alta presso (do sistema regenerativo) ou para o
tanque de gua de alimentao. Portanto, o condensado reciclado no circuito guavapor.
O Sistema de Dreno do Condensado do Separador de Umidade desempenha duas
principais funes operacionais: 1) Coleta o condensado que surge nos estgios dos
separadores de umidade; 2) Bombeia o condensado que foi coletado de volta para o
circuito gua-vapor, aproveitando a energia trmica do mesmo no pr-aquecimento da
gua de alimentao dos Geradores de Vapor Principal.

Figura 2.8 Fluxograma do Sistema de Dreno do Condensado do Separador de

Umidade
O projeto das bombas do Sistema de Dreno do Condensado do Separador de
Umidade baseado na vazo mssica de aproximadamente 70% dos dois
Separadores de Umidade, operando a potncia nominal (1350 MW). Este critrio de
projeto foi estabelecido em funo da possibilidade da conexo lateral da linha fria do

19
Re-aquecedor para a Turbina de Alta Presso poder levar a diferentes taxas de
acumulo de condensado nos Separadores de Umidade e, conseqentemente a
diferentes condies de escoamento de fluxo.
2.5 Bombas do Sistema de Dreno do Condensado do Separador de Umidade
O Sistema em questo tem dois circuitos independentes necessrios para drenar o
condensado dos re-aquecedores para os tanques de dreno do separador. Cada um
tem duas bombas em paralelo, onde uma reserva da outra.
condensado

do

separador

de

umidade

so

bombas

de

As bombas de
simples

estgios

horizontalmente montadas em fundaes pesadas e rgidas, acionadas por um motor

eltrico de 132 kw. A vazo de condensado bombeado do Separador de Umidade
aproximadamente 118 kg/s para cada circuito, quando a planta est operando a 100%
de potncia.
Cada bomba projetada para 100% do fluxo de condensado, baseado no princpio
que o vapor que sai da turbina de alta presso tem uma umidade mxima de 14% em
um separador de umidade / re-aquecedor admitido 70% do fluxo de vapor. Portanto,
duas bombas com 100% de capacidade so providas para cada circuito de drenagem
do Separador de Umidade e somente uma utilizada em cada circuito.
2.5.1 - Descrio geral das Bombas do Sistema de Dreno dos Separadores de
Umidade de uma planta termonuclear
So quatro bombas de fabricao KSB (fabricante de bombas com sede na
Alemanha) com suco simples horizontal e descarga vertical. O projeto black-pullout permite a manuteno e servios de reparo sem remover a voluta, ou seja, a
voluta permanece fixa a sua base e as tubulaes. Os mancais so de rolamentos
lubrificados a banho de leo. O eixo das bombas selado por selo mecnico e a
rotao nominal constante de 1186 RPM. O acoplamento entre a bomba e o motor
flexvel do tipo carretel.

20
Dados de Projeto e Operao:
Modelo: HPK Eyx 250 - 550
Vazo: 150,9 kg/s
Altura Manomtrica: 60,67 m
Temperatura de operao: 188 C
Presso de suco: 1100 kPa (11,0 bar)
Presso de descarga: 1700 kPa (17 bar)

21
3.0 Introduo Manuteno Preditiva

A Manuteno Preditiva implica na preveno de falhas por meio do acompanhamento

de diversos parmetros que assegurem a operao contnua dos equipamentos pelo
maior tempo possvel.

3.1 Manuteno Baseada em Confiabilidade

A principal atribuio do engenheiro projetar, fabricar e operar economicamente

equipamentos e sistemas. Portanto, a operao deve ser feita com a mxima reduo
do custo operacional e de manuteno sem prejuzo da disponibilidade e segurana
da planta. Desta forma, faz-se necessrio implementao de um programa de
manuteno baseado em confiabilidade. Dentre os objetivos da manuteno, pode-se
citar os principais:

- Evitar anormalidades e intervenes imprevistas da operao, que resultam em

quedas de produo;
- Melhorar a confiabilidade da operao e assegurar a configurao original de projeto
dos equipamentos;
- Manter e utilizar economicamente o capital da instalao.

3.1.1 - Conceito de Confiabilidade

Com o desenvolvimento tecnolgico ocorrido a partir da dcada de quarenta, foram

desenvolvidos conceitos novos e outros foram aperfeioados, compatibilizando uma
srie de abstraes a aplicaes eminentemente prticas. Entre tais conceitos tm-se
a confiabilidade, a manutenibilidade e a disponibilidade. Tal desenvolvimento est
intimamente ligado ao aparecimento de tecnologias de ponta, onde uma falha
apresenta conseqncias de difcil avaliao e previso.
Um sistema mecnico considerado confivel quando permanece cumprindo sua
funo durante toda vida til estabelecida pelo projeto, independentemente das
condies favorveis ou adversas. No caso de uma bomba hidrulica, a mesma

22
somente pode operar de maneira confivel se for mantida adequadamente. Da mesma
forma, as condies adversas no podem exceder limites considerados aceitveis.
Com a Revoluo Industrial no incio do sculo XX, deu-se origem a padronizao e
normalizao das ligas metlicas inicialmente, em seguida as roscas foram
padronizadas, possibilitando o desenvolvimento da intercambialidade entre as peas.
Mesmo assim, foi verificado que vrios conjuntos de peas de um mesmo tipo
apresentavam tendncias a falhas, seja por ruptura ou por desgaste. Em funo disso,
constatou-se que a vida til de uma pea poderia ser relacionada diretamente
severidade das tenses aplicadas pea. No caso especfico dos rolamentos, mesmo
sem ocorrncia do desgaste notria a relao entre a carga aplicada e a vida til
atravs dos sinais de trabalho nos elementos internos (Nepomuceno, 1989).

3.1.2 - Programa de Manuteno Baseado em Confiabilidade

Implementao do Programa de Manuteno Baseado em Confiabilidade para

equipamentos rotativos visa classificar os mesmos para cada tipo de manuteno
mais adequada, de acordo com o contexto operacional onde desempenham suas
funes e finalmente obter o aumento da disponibilidade e reduo de custo de
manuteno para cada grupo de bombas.

As revises peridicas sistemticas tm pouco efeito na confiabilidade global de um

equipamento complexo, a menos que ele apresente um modo de falha predominante.
Geralmente, os equipamentos no possuem um item com modo dominante e
caracterstico de falha. Portanto, revises programadas afetam muito pouco o nvel de
confiabilidade. Para equipamentos com muitos itens, a prtica da manuteno
preventiva no eficaz. Como exemplo prtico, uma reviso preventiva com prazo
predeterminado no mancal das bombas de um Sistema de Tratamento de Efluentes,
no pode ser feita sem a desmontagem da voluta e selagem do eixo. Neste caso,
obrigatoriamente teria que se fazer tambm uma reviso na selagem das bombas
junto com os mancais, mesmo que a selagem estivesse em boas condies. Isso
poderia inserir um problema em um item que no estivesse apresentando qualquer
anormalidade. Sendo assim, prefervel ento, realizar o acompanhamento peridico
do estado do mancal / selagem e, programar uma reviso geral quando o mancal

23
estivesse apresentando nveis altos de vibraes ou apenas na selagem, caso esta
estivesse com vazamento excessivo.

Como conseqncia, planos de manuteno preventiva convencional, baseada na

crena de que sempre h uma relao entre probabilidade de falha e o tempo em
operao, traz resultados aqum aos esperados e tornam onerosa a manuteno.

A Manuteno Baseada em Confiabilidade sustenta que a escolha das estratgias de

manutenes a serem implementadas nos equipamentos deve ser feita a partir:

De um conhecimento claro das funes que o equipamento deve cumprir no seu

contexto operacional;

Da anlise sistemtica dos modos de falhas que podem levar os equipamentos

no cumprirem suas funes no contexto operacional;

Das conseqncias que as ocorrncias das falhas podem trazer. A proposta dessa
estratgia classifica as falhas em evidentes e ocultas, conforme literaturas
clssicas da confiabilidade por autores j consagrados nesta metodologia
(Collacott, Nepomuceno e Kardec). As falhas perceptveis pelo pessoal da
operao

podem

ser

classificadas

em

trs

categorias:

a)

falhas

com

conseqncias de segurana; b) falhas com conseqncias operacionais;

c) falhas sem conseqncias operacionais, no afetam segurana nem disponibilidade
da Usina, envolvendo apenas o custo do reparo. Com relao s falhas ocultas, um
estudo mais detalhado sobre o problema deve ser feito, incluindo treinamento e
formao de uma equipe multidisciplinar, analisando os possveis modos de falha de
componentes associados a dispositivos e sistemas relacionado com a segurana e
disponibilidade da Planta.

O processo de Manuteno Baseado em Condio operacional dos equipamentos

voltado para auxiliar a tomada de decises na rea de engenharia de
manuteno, visando vida til atravs do prolongamento da campanha de cada
equipamento ao mximo possvel, sem aumentar muito, o risco de sua falha em
operao. Portanto, este plano de trabalho garantir a escolha mais adequada de
cada tarefa de Manuteno, considerando o contexto operacional e as
conseqncias da falha do ponto de vista de segurana, disponibilidade e custo.

24
Este plano de trabalho contempla aes preventivas sistemticas (por intervalo de
tempo predeterminado), aes de preventiva de condio (por estado) ou mesmo
nenhuma ao, caso as conseqncias da falha de funcionamento sejam
insignificantes.

Para cada ponto de medio, so registrados os nveis globais de vibraes, que

representam a composio de vrias fontes de vibraes. A anlise de vibrao deve
ter como resultado, as aes tomadas para que estes nveis avaliados permaneam
dentro de faixas admissveis. A partir de uma tendncia da evoluo desses nveis de
vibraes, feita uma anlise de freqncias para a identificao da origem do
problema.

3.2 Tipos de Manuteno

A Manuteno Corretiva executada somente aps ocorrncia da falha, enquanto a

Manuteno Preventiva possibilita a programao de paradas com intervalo de tempo
fixo determinado atravs de estudos estatsticos sem considerar a necessidade real
de reparo do equipamento. Este tipo de manuteno pode inserir eventuais falhas em
decorrncia do erro humano. A Manuteno Preventiva tambm pode ser baseada no
estado do equipamento, a partir das orientaes de um laudo tcnico de preditiva.

Aumentando-se a quantidade de atuaes da manuteno preventiva sobre um

conjunto de equipamentos, diminui-se o custo das perdas de produo. De acordo
com este procedimento ocorriam menos quebras. No caso da manuteno puramente
corretiva, h uma diminuio da manuteno, porm com mais acidentes que
resultaro em maior custo para as perdas de produo, alm da imprevisibilidade das
paradas. O balano clssico entre estas duas modalidades de manuteno deixa uma
lacuna que suprimida pelos benefcios da Manuteno Preditiva.

A Manuteno Preditiva visa monitorar as condies reais de operao dos

equipamentos baseadas em parmetros que revelam o desgaste nos componentes
internos, favorecendo uma interveno planejada sem a necessidade de paradas
inesperadas por falhas ou intervenes preventivas desnecessrias. Esta tcnica
tambm prediz a vida til dos elementos de mquinas e as condies para que o

25
tempo de vida seja bem aproveitado, evitando que peas em boas condies sejam
substitudas em razo de uma interveno preventiva por intervalo fixo de tempo.

A Manuteno Preditiva conhecida na Europa por Manuteno Condicional ou

Manuteno com Base no Estado do Equipamento e nos Estados Unidos, alm de
Preditiva, tambm conhecida por Previsional.

Alguns especialistas da rea de Manuteno [Kardec et al, 2003] descrevem que a

Manuteno Preditiva a primeira grande quebra de paradigma na manuteno
devido ao aumento tecnolgico dos novos equipamentos, que obrigam a utilizao de
instrumentos

de

avaliao

mais

precisa

nos

diagnsticos

de

defeitos.

acompanhamento de preditiva tem como alvo prevenir falhas, permitindo o

funcionamento contnuo do equipamento pelo maior tempo possvel, privilegiando a
disponibilidade operacional de uma planta industrial, na medida que a necessidade de
reparo prematuro eliminada e as medies so realizadas com o equipamento online.

Uma das condies de operao mais utilizada para monitorar o funcionamento de um

equipamento a medio do seu nvel de vibrao, principalmente nos mancais. A
partir do diagnstico que o equipamento considerado com nveis de vibrao
insatisfatrio para um perodo contnuo de operao, tomada a deciso de
interveno programada, favorecendo o planejamento prvio do servio. Uma vez feita
interveno para correo do problema, autores de literatura sobre manuteno
[Kardec et al, 2003] mencionam que na realidade, essa ao uma manuteno
corretiva planejada ou preventiva por estado.

3.3 Mtodos de Manuteno Preditiva

O acompanhamento preditivo industrial visa monitorao de parmetros que

caracterizam o estado de operao de equipamentos rotativos. As tcnicas de
medies envolvidas tm como objetivo a anlise desses parmetros para o controle
de defeitos. As principais tcnicas utilizadas so: anlise do leo, anlise de vibrao
e a termografia.

26
3.3.1 Termografia

A Termografia a tcnica preditiva que permite o acompanhamento de temperaturas

e a formao de imagens trmicas, conhecidas como termogramas. Inicialmente, esta
tcnica era usada apenas no diagnstico precoce de falhas e outros problemas em
componentes eltricos. Ultimamente, pelo potencial de ganho que o mtodo apresenta
na Manuteno Preditiva, o seu uso generalizou-se, principalmente na inspeo
termogrficas em mancais de bombas, correias, polias, acoplamentos e motores
eltricos Figuras 3.1 e 3.2.

Figura 3.1 Imagens Termogrfica do motor da bomba 12 do circuito 01

Figura 3.2 Foto do motor da bomba 12 do circuito 01

27
Cabe ressaltar que a termografia e a anlise de vibrao so tcnicas de inspeo
que podem ser complementadas com anlise de leo. Muitas vezes o equipamento
pode ser retirado de operao por exceder os limites de temperatura sem que tenha
excedido os limites de vibrao.

A termografia uma tcnica de leitura superficial de sensoriamento remoto realizada

com a utilizao de sistemas infravermelhos, para a medio de temperaturas. Ela
detecta a radiao infravermelha emitida pela superfcie dos corpos. Portanto, no se
trata de viso de Raios-X, para observar o rolamento dentro do motor
(NEPOMUCENO, 1989).

uma tcnica de inspeo no destrutiva que se fundamenta na deteco e

interpretao da radiao trmica emitida pelos equipamentos inspecionados,
permitindo exame e avaliao dos seus componentes sem a necessidade de qualquer
contato fsico com os mesmos (NEPOMUCENO, 1989).

3.3.2 Anlise de leo

Foi mencionado (ARATO, 2004) que a anlise de leo teria dois objetivos
fundamentais na indstria. O primeiro estaria relacionado com a otimizao dos
intervalos de troca do leo, possibilitando diminuir o nmero de trocas e,
conseqentemente a reduo do custo com lubrificantes. Em muitas indstrias, o leo
trocado em intervalos fixos de tempo, sem levar em conta a anlise do lubrificante, o
que pode acarretar no desperdio de material, ainda em bom estado de uso. O
segundo objetivo visa o controle de defeitos ou desgaste de componentes mecnicos
com base na medio da taxa de contaminao do leo por agentes nocivos externos
ou internos ao processo de lubrificao, tais como: gua e partculas ferrosas.

3.3.3 Anlise de Vibrao

As atividades de anlise de vibrao esto inseridas nas atribuies da Manuteno

Preditiva, que atravs das inspees dinmicas com periodicidades estabelecidas
convenientemente, acompanha o estado dos equipamentos, prolongando sua
campanha operacional ao mximo possvel, sem aumentar muito, o risco de sua falha

28
em operao. A Manuteno Preditiva um dos principais pilares do Programa de
Manuteno Baseada em Confiabilidade que visa a excelncia em manuteno,
eliminando necessidade de intervenes inesperadas.

Esta tcnica preditiva utiliza-se do principio comparativo, analisando a evoluo dos

histricos de medies de determinado equipamento com base em um marco inicial,
que pode ser a primeira medida de vibrao feita na fase de comissionamento do
equipamento, onde obtido o seu baseline ou aps um servio de reviso geral de
manuteno. Neste trabalho, so utilizadas as tcnicas de anlise por nvel global de
vibrao e anlise por espectro da vibrao, ou seja, anlise de freqncias.

A tcnica de anlise de vibrao por ser o objeto desse trabalho ser discutida na
prxima seo.

3.4 Introduo a Anlise de Vibrao

A anlise de vibraes uma das principais Tcnicas de Manuteno Preditiva para

avaliar o estado de um equipamento. O acompanhamento e anlise de vibrao
tornam-se um dos importantes mtodos de predio de falhas em equipamentos
rotativos.

Partindo de um conceito importante a respeito da anlise de vibrao (ALMEIDA,

2003), pode-se afirmar que o nvel de vibrao depende da intensidade da fora e sua
direo. Contudo, o nvel de vibrao depende tambm da flexibilidade que a carcaa
da bomba tem em determinada freqncia, em funo da caracterstica de resposta
da mesma s foras de vibrao. Estas foras tm suas freqncias de excitao, e
na medida que elas se aproximam da freqncia natural do equipamento, maior ser a
amplitude de vibrao. Este comportamento vibratrio denominado de ressonncia,
que representa a maior flexibilidade dinmica do corpo do equipamento em funo
dessa freqncia natural.

Foi descrito (ALMEIDA, 2003) que a flexibilidade em certa freqncia chamada de

mobilidade. Por esta razo, uma bomba ou um equipamento dinamicamente mais

29
rgido ou mais flexvel em uma determinada direo, de acordo com a freqncia de
excitao.

A implementao da anlise de vibraes de equipamentos tornou-se possvel graas

ao desenvolvimento de instrumentos de anlise, denominados Analisadores de Sinais
Dinmicos em tempo real. A palavra anlise provm do grego (analysis) e significa
Decompor um todo em suas partes constituintes.

Na Anlise de Vibraes pelo Nvel Global, o controle do estado do equipamento

realizado com base em valor global de vibrao medido na carcaa da mquina. Esse
valor representa uma medida do nvel de amplitude do seu sinal vibratrio. No caso de
inspees dinmicas realizadas pela manuteno preditiva, as normas tcnicas
internacionais definem dois critrios para um valor global: em mquinas girantes com
rotao de 600 a 12000 RPM, a norma ISO 2372 e a norma brasileira NBR 10082,
adotam o valor eficaz da velocidade conhecido como velocidade RMS (root mean
square) do sinal, para identificar a severidade da vibrao. As medies de velocidade
em RMS so amplamente usadas para medidas de severidade de vibrao. Isto
devido ao fato da velocidade de vibrao estar relacionada energia vibratria.
Portanto, ela uma medida de efeito destrutivo da vibrao. Um determinado nvel de
velocidade tambm significa estresse constante para construes geometricamente
similares, vibrando no mesmo modo (BROCH, 1980). Para mquinas girantes na faixa
de 60 a 1800 RPM e mquinas especiais como: bomba hidrulica, a ISO 7919 escolhe
a amplitude de deslocamento relativa eixo-mancal, como critrio de severidade.

O mtodo consiste em comparar com os valores recomendados pelas normas, como

correspondentes a boas condies de funcionamento, de acordo com o nvel inicial da
severidade de vibrao da mquina. Deve-se medir periodicamente a vibrao desses
equipamentos. Um repentino aumento na taxa de variao, acarreta ao equipamento
uma anormalidade no seu comportamento vibratrio.

Na Anlise de Vibraes pelo espectro de freqncias o sinal de vibrao a resposta

da estrutura s excitaes dinmicas decorrentes do funcionamento da mquina. Esta
tcnica revela a presena de amplitudes nas freqncias associadas quelas
excitaes. No espectro de vibraes podem ser identificadas as freqncias de

30
funcionamento de cada componente da mquina. A principal freqncia a do giro de
eixo do acionamento da mquina, chamada de freqncia fundamental. Outras
freqncias so tambm identificadas, como freqncia de passagem das ps do
impelidor de uma bomba, de engrenamentos, etc. Estas so freqncias sncronas
porque esto relacionadas diretamente com a rotao de acionamento da mquina.
Com base nestas freqncias, foram feitos acompanhamentos com periodicidades
pr-definidas na rota de monitoramento. Quando ocorre uma variao qualquer na
amplitude de uma dessas freqncias, ou caso se observa o aparecimento de outras
freqncias com amplitudes elevadas, o evento pode ser caracterizado como um
defeito do componente relacionado com essa freqncia.

3.4.1 - Princpios da Anlise de Espectros

Para analisar um espectro de vibrao de um equipamento, imprescindvel conhecer

previamente os sinais inerentes ao funcionamento do equipamento, conforme ser
visto na seo 4.7 deste trabalho: Planejamento das Medies de Vibraes.

Todo equipamento rotativo apresenta vibraes em determinadas freqncias quando

est em funcionamento. As vibraes so decorrentes da vibrao dos componentes
do equipamento em movimento, sendo consideradas normais desde que mantidas
dentro de um limite aceitvel de amplitude e a presena de freqncias indesejveis,
como freqncias harmnicas e bandas laterais de freqncias fundamentais ou de
caractersticas de um defeito.

Dentre os sinais inerentes ao funcionamento dos equipamentos pode-se citar como os

mais comuns e que devem ser conhecidos previamente antes da anlise: a freqncia
de rotao da mquina; a freqncia da passagem das ps de um rotor de bombas ou
ventiladores; as freqncias de engrenamento de redutores ou multiplicadores de
caixa de engrenagens. Estas freqncias esto todas relacionadas com a rotao do
equipamento e devem ser conhecidas pelo analista de vibraes, uma vez que na
maioria das vibraes elas esto presentes e so o referencial para anlise. Outras
freqncias que no esto relacionadas com a rotao das mquinas tambm devem
ser conhecidas, como freqncias de defeitos em rolamentos.

31
A freqncia de uma vez a rotao da mquina (1 x RPM) um sinal mais certo de se
obter, pois o mesmo gerado pelo movimento de rotao do eixo. Portanto, utiliza-se
esse sinal como referncia para orientao na anlise do espectro, considerando
todos os outros sinais em relao 1 x RPM - Figura 3.3.

1 x RPM
18,58 Hz

Figura 3.3 Espectro de freqncia tpica de 1 x RPM

A maioria dos acionadores de equipamentos so motores eltricos, os quais tem

velocidade de rotao padro, conforme o nmero de plos. No motor de induo a
velocidade do campo girante obtida pela frmula:

V =

60 f
p

onde:
f a freqncia da rede (60 Hz);
p o nmero de pares de plos;
V a velocidade do campo girante.

(3.1)

32
Uma caracterstica fundamental dos motores de induo o escorregamento.
Portanto, ocorre um pequeno decrscimo na rotao do eixo do motor quando o
mesmo passa de um funcionamento sem carga (em vazio) para um funcionamento a
plena carga, denominando-se escorregamento.

s=

V v
V

(3.2),

onde:
s o escorregamento;
v a velocidade do rotor;
V a freqncia da rede.

As principais rotaes do motor em vazio so: 900 RPM (15 Hz); 1200 RPM (20Hz);
1800 RPM (30Hz) e 3600 RPM (60Hz). Nos espectros, a freqncia de rotao ser
um pouco menor do que esta. No entanto, isso no impede que a mesma seja
identificada como a freqncia fundamental de rotao da mquina em seu espectro.
O acompanhamento preditivo de mquinas ou equipamentos rotativos por anlise de
vibrao pode ser dividido em trs etapas:
Etapa 1 - Aquisio de Dados: Converso das vibraes geradas pela mquina em
sinais eltricos, atravs de sensores ou transdutores.
Etapa 2 - Processamento dos Sinais: Em analisadores e/ou programas de
Manuteno Preditiva, os sinais "brutos" so convertidos em dados digitais e
manipulados para se obter informaes significativas para a avaliao das vibraes e
definio da sua causa dominante. A Instrumentao Bsica para medidas e anlise
de vibraes esto apresentadas no Anexo 1 deste trabalho.
Etapa 3 - Avaliao da Condio: a fase de deciso, no qual os dados so
comparados com dados de referncia ou "assinaturas", dados anteriores e/ou limites
de alarme estabelecidos por normas, fabricantes ou consultores, visando avaliao
da condio dos equipamentos e a tomada de decises sobre a necessidade de
intervenes. Nesta fase, conceitos de confiabilidade so largamente empregados.

33
3.5 Movimento Vibratrio de Mquinas Rotativas

O movimento vibratrio de uma mquina se propaga por todas as partes da mquina,

bem como para as estruturas interligadas a mesma. Geralmente, uma mquina vibra
em vrias freqncias e amplitudes correspondentes. Os efeitos de uma vibrao
severa so o desgaste e a fadiga, que certamente so responsveis por quebras
definitivas dos equipamentos. Toda mquina apresenta um determinado nvel de rudo
e vibrao devido operao e a fontes externas. Entretanto, uma parcela destas
vibraes causada por pequenos defeitos mecnicos ou excitaes secundrias
perturbadoras, que atuam na qualidade do desempenho da mquina. Qualquer
acrscimo no nvel de vibrao de uma maquina o primeiro sinal de agravamento de
um defeito: desalinhamento, desbalanceamento, desgaste dos rolamentos, etc. O fato
que os sinais de vibraes de uma mquina trazem informaes relacionadas com o
seu funcionamento indica a sade da mquina e a deciso sobre uma interveno ou
no nesta mquina.

Cada mquina apresenta uma forma caracterstica de vibrao, em aspecto e nvel.

Entretanto, mquinas do mesmo tipo apresentam variaes no comportamento
dinmico. Isso se deve as variaes de ajustes, tolerncias e principalmente por
defeitos.

Cada elemento de maquina induz excitao prpria gerando uma

perturbao especifica. Normalmente esses elementos so mancais, rotores,

engrenagens, etc.

O comportamento dinmico da maquina uma composio das perturbaes de

todos os componentes, defeitos e excitaes oriundos dos movimentos. Portanto, uma
criteriosa medida das vibraes poder indicar as principais causas que esto
excitando a maquina. Logo, em uma maquina as vibraes ocorrem em vrias
freqncias devido s vrias excitaes. O movimento em um ponto qualquer ser a
superposio da vibrao gerada por vrias fontes diferentes.

3.6 - Mtodo de Anlise (Domnio do Tempo e Domnio da Freqncia)

Os sinais de vibrao tm suas caractersticas dependentes das freqncias que os

excitam. Exibir o comportamento vibratrio de um sistema em funo do tempo ou da

34
freqncia significa trabalhar no domnio do tempo ou no domnio da freqncia.
Esses dois mtodos observam o mesmo sinal dinmico em ngulos diferentes.
O domnio do tempo uma exibio bidimensional de amplitude no eixo vertical com o
tempo ao longo do eixo horizontal, enquanto o domnio da freqncia mostra a
amplitude no eixo vertical com freqncia exibida no eixo horizontal. Na Figura 3.9,
esses dois domnios esto ilustrados como duas janelas posicionadas a 90 uma da
outra.

No domnio de tempo, a forma de onda a variao da amplitude do sinal eltrico. Ela

mostra o que esta acontecendo a cada instante. A anlise da forma de onda pode
revelar detalhes importantes das vibraes que no so visveis nos espectros de
freqncia. Sua principal aplicao identificar a ocorrncia de eventos de curta
durao, como impactos, e registrar a taxa de repetio.

Geralmente, em regime de funcionamento o equipamento est sujeito a vibraes que

ocorrem nas mais diversas freqncias, oriundas da prpria relao do equipamento,
de seus elementos de mquina, ou mesmo de fontes externas. Como todos estes
sinais acontecem ao mesmo tempo, torna-se muito difcil avali-los no tempo, pois teria-se diversas freqncias e amplitudes sobrepostas. No entanto, se estes sinais
forem avaliados no domnio da freqncia, ter-se- separao exata de cada sinal,
podendo assim conhecer-se e avaliar separadamente a conseqncia de cada um no
comportamento do equipamento.

35
O sinal assim obtido chamado espectro de freqncia e seu entendimento fica mais
claro, conforme ilustrado na Figura 3.4.

Figura 3.4 Relao entre o domnio do tempo e o domnio da freqncia

Tem-se na Figura 3.4, trs sinais, ocorrendo simultaneamente. Observa-se que no

mesmo intervalo de tempo, o primeiro sinal ocorre uma vez, o segundo trs vezes e o
terceiro cinco vezes. Observe que um perodo da forma de onda da 1a harmnica
corresponde a trs perodos da forma de onda da 2a harmnica, que corresponde a
cinco perodos da forma de onda 3a harmnica. Conclui-se, que estes sinais so
harmnicos entre si, sendo que os dois sinais seguintes ocorrem em freqncias
mltiplas do primeiro. Assim sendo, se a freqncia do primeiro sinal fosse 20 Hz, o
segundo estaria ocorrendo em 60 Hz e o terceiro em 100 Hz, simultaneamente.

36
O sinal de 20 Hz seria a componente de primeira ordem ou fundamental, os sinais em
60 e 100 Hz corresponderiam s componentes de segunda e terceira ordem, ou seja,
a segunda e terceira harmnicas. Estes sinais vistos em eixo cartesiano estariam
sobrepostos como na Figura 3.5.

Figura 3.5 Sinais sobrepostos no domnio do tempo [MOBLEY, 2002]

Portanto, a anlise da forma de onda no tempo pode ser trabalhosa e invivel, quando
existem muitas componentes de sinal, dificultando a interpretao do mesmo. Neste
caso, necessrio empregar uma exibio no domnio da freqncia. A descrio
dessa forma denominada espectro de vibrao. Para simplificar esse processo, o
recurso matemtico utilizado a transformao da forma de onda em uma srie de
Fourier, sendo apresentadas s amplitudes das componentes em funo da
freqncia.

Os analisadores de vibrao utilizam a Transformada Rpida de Fourier (Fast Fourier

Transform). Uma FFT uma converso de dados do domnio do tempo em dados de
domnio da freqncia. Pode-se verificar qual a freqncia mais predominante e
relevante no espectro de vibrao.

A descoberta de Fourier pode ser representada por uma soma infinita de senides e
cossenides de perodos distintos. O perodo de cada uma das funes trigonomtrica
da srie infinita um mltiplo inteiro ou harmnico do perodo T, chamado de perodo

37
fundamental da funo soma. A anlise de Fourier para os sinais peridicos feita por
meio das series de Fourier. Para os sinais no peridicos a anlise feita pela
transformada de Fourier.

As equaes abaixo representam a Transformada de Fourier do domnio do tempo

para o domnio da freqncia. Estas expresses representam funes contnuas. Para
as amostras de sinal que so analisadas em computador, as equaes abaixo no
podem ser utilizadas, pois so inadequadas para o processo digital.

X( f ) =

x(t )e

( j 2ft )

dt

(3.4)

x(t ) =

X ( f )e

( j 2f )

df

(3.5)

Para que estas equaes possam ser utilizadas nas tcnicas de processamento de
sinal, as mesmas devem ser convertidas da forma contnua para a forma discreta
adequada. Neste caso, utiliza-se o mtodo de digitalizao, substituindo a integral da
equao (3.4) por um somatrio, e ao mesmo tempo, limitar a variao em freqncia
dentro de valores discretos determinados.

Obtendo-se do sinal um nmero de pontos de amostras (Na) durante o perodo T de

amostragem, tem-se:
N 1

X ( fn) = t x(t k )e ( j 2f ntk )

(3.6)

k =0

t = intervalo de amostragem t =

t k = kt ; f n = nf
n = 0, 1, 2, ...,

N
2

1
T
f =
N
T

38
Verifica-se que a discretizao do sinal implica usar um total de Na pontos com uma
freqncia de amostragem f amost ,que sero os coeficientes de Fourier. Por razes de
software, geralmente N s igual a 1024 pontos (nmero de bits) ou algum mltiplo par
desse nmero. A metade desses coeficientes corresponde ao intervalo [-

Na
,0 ] e a
2

outra metade ao intervalo [ 0,+

Na
], totalizando N a pontos, que podem ser ordenados
2

sobre o intervalo dos inteiros [-

Na Na
]. Esses coeficientes so iguais dois a dois em
,
2 2

mdulo. Portanto, tero

Na
coeficientes distintos em mdulos. Sendo assim, se levar
2

em conta que o valor absoluto dos coeficientes referentes ao lado positivo

correspondem ao espectro de freqncias obtido com o uso de filtros, a faixa de
freqncias para as quais se estimar as amplitudes de zero a f n

f amost
,
2

denominada de freqncia de Nyquist, e o espaamento entre elas, resoluo do

espectro, ser f =

2 fn
f
= amost .
N amost N amost

Simplificando-se a expresso (3.6), obtm-se:

N 1

X (n) = t x(k )e

( j 2

nk
)
N

(3.7)

k =0

n = 0, 1, 2, ..., N-1

Da mesma forma, a expresso (3.5) simplificada fica:

N 1

x ( k ) = f x ( n ) e

( j 2

nk
)
N

(3.8)

n =0

k = 0, 1, 2, ..., N-1

39
As expresses (3.7) e (3.8) so as Transformadas Discretas de Fourier (DFT). A
expresso (3.7) fornece Na amostras do espectro e a expresso (3.8) fornece Na
amostras do sinal de vibrao na forma de onda. Se Na fosse um nmero pequeno de
amostra de uma forma de onda, o problema da transformada de Fourier estaria
resolvido. No entanto, para amostrar de forma fidedigna um sinal de vibrao (funes
contnuas) necessrio que se toma um nmero muito maior de amostras.

40
4.0 Diagnstico de Defeitos em Bombas por Anlise de Vibraes

Com base na experincia de campo de alguns analistas de vibrao (ALMEIDA,

2003), os defeitos mecnicos mais comuns, tais como: desbalanceamento,
desalinhamento e folgas, apresentam de uma forma geral, aumentos nos nveis de
vibrao em determinadas direes usuais de medidas que se correlacionam bem
com estes defeitos. O defeito pode ser evidenciado pela componente de
freqncia relacionada rotao do equipamento com maior amplitude. Isto , a
amplitude da vibrao depender da extenso do defeito. Os aumentos de
vibrao nas direes radiais (horizontal e vertical) so geralmente causados pelo
desbalanceamento ou excentricidade de uma mquina. O desalinhamento de um
conjunto rotativo gera aumento de nveis de vibrao normalmente na direo
axial. Os aumentos dos nveis de vibrao na direo vertical tambm so
provenientes de folgas, bases frouxas ou muito flexveis e trincas na estrutura
(ALMEIDA, 2003).

4.1 Freqncias Tpicas de Vibraes em Bombas Centrfugas.

No tem sentido realizar anlise de amplitudes de vibrao sem conhecimento

prvio das freqncias de vibrao. As freqncias de vibrao de defeitos mais
comuns em bombas centrfugas esto apresentadas na Figura 4.1 (GATES, 1999).
Elas esto dispostas de forma harmonicamente relacionadas em freqncias
sncronas com a rotao do conjunto.

Figura 4.1 Componentes tpicas de vibraes medidas em Bombas Centrfugas

de grande porte (GATES, 1999).

41
O sucesso do diagnstico de falhas atravs da anlise espectral depende da
correta associao do defeito freqncia de vibrao. Portanto, fundamental o
conhecimento prvio das freqncias esperadas quando a mquina est operando
em uma determinada rotao ou na sua rotao nominal.

Um grande nmero de falhas em bombas centrfugas causada por instabilidades

dinmicas ou hidrulicas. Este trabalho enfoca o estudo de casos de falhas em
bombas centrfugas de condensado de um sistema separador de umidade
instalado em uma planta termonuclear, principalmente no que diz respeito ao
diagnstico da causa do aumento da amplitude da vibrao no componente da
freqncia de passagem das ps que um problema historicamente conhecido
desde a primeira medio depois da fase do comissionamento das bombas.

4.2 - Instabilidades Dinmicas

As bombas centrfugas apresentam vibraes geradas de diversas foras, a qual

com sua freqncia, formando a vibrao total. As principais foras existentes so
aquelas causadas pelo desbalanceamento, desalinhamento, freqncias dos
componentes dos rolamentos e freqncias naturais das estruturas.

4.2.1 - Freqncia de Vibrao de Desbalanceamento

O desbalanceamento pode ser decorrente da diferena entre o centro de massa do

rotor e o seu centro de rotao. O espectro de freqncia de vibrao apresenta-se
com uma amplitude predominante em 1 x RPM na direo radial. Essa amplitude
aumenta aproximadamente com o quadrado da rotao do equipamento.

Folgas excessivas ou peas frouxas amplificam a vibrao do desbalanceamento.

Muitas vezes o desbalanceamento do rotor confundido com rotor excntrico
devido similaridade dos efeitos, ou seja, o espectro de freqncias ser
caracterizado por uma amplitude de vibrao em 1 x RPM. A excentricidade uma
fonte de desbalanceamento, a qual gera foras que no podem ser corrigidas pela
tentativa de balancear um rotor excntrico, pois o clculo da massa de correo
para o rotor absurdo em relao ao peso do rotor.

Nos rotores em balano, o desbalanceamento produz vibraes radiais e axiais

elevadas na amplitude de 1 x RPM.

42
O eixo e os mancais de uma bomba so submetidos a pequenos ajustes em
virtude da dilatao trmica. Levando-se em conta que os materiais desses
componentes no so homogneos, os centros dos mesmos no se coincidiro,
ocasionando um desbalanceamento residual, o qual no poder ser totalmente
eliminado. Portanto, quando a resultante das foras radiais que atuam sobre o eixo
for diferente de zero, esta resultante causar um aumento da vibrao em 1 x
RPM (freqncia de rotao do equipamento), que ser tanto maior quanto for
maior a velocidade de rotao do eixo.

A vibrao no sentido axial ser nula ou desprezvel em relao radial. Quanto

maior o sistema de baixo nvel, maior a incidncia de desbalanceamento e maior a
vibrao.

4.2.2 Freqncia de Vibrao de Desalinhamento

O desalinhamento verificado em bombas centrfugas decorrente principalmente

pelas caractersticas dinmicas distintas que esto presentes nas montagens entre
vrios

componentes

mecnicos,

tais

como

eixos

acoplamentos.

desalinhamento produz vibraes elevadas no plano axial, alm do radial. No

desalinhamento angular a freqncia predominante de 1 x RPM, no plano axial e
o desalinhamento paralelo produzem vibrao predominante no plano radial em 2 x
RPM. A fase um timo parmetro para diagnosticar o desalinhamento. A
diferena de fase de aproximadamente 180 entre dois pontos atravs do
acoplamento

caracteriza

um

desalinhamento.

Na

medida

em

que

desalinhamento vai aumentando, esta diferena fica mais prxima de 180.

O eixo empenado tambm gera vibraes com efeitos similares ao do

desbalanceamento. A freqncia predominante a de 1 x RPM para empenos
prximos ao centro do eixo e de 2 x RPM se os empenos forem ladeados nas
extremidades.

A principal diferena entre as vibraes causadas por desalinhamento e

desbalanceamento, que a primeira predomina nos dois planos (radial e axial) e a
ltima somente no plano radial (ARATO, 2004).

43
4.2.3 - Freqncias em Rolamentos

Elementos rolantes rolam sobre um defeito no rolamento, produzindo uma serie de

foras de impacto. Se a velocidade de rotao da pista for constante, as taxas de
repetio so indicadas pelas freqncias do rolamento. Os defeitos em
rolamentos podem ser detectados atravs de anlise de vibraes, determinandose as freqncias de defeito nos mesmos. Sempre que um defeito no rolamento se
agrava, ocorrem picos no sinal de vibrao. A freqncia destes picos depende do
local onde o defeito est localizado no rolamento, por exemplo: anel externo, anel
interno, elementos rolantes e gaiolas, bem como da velocidade de rotao, do
nmero de corpos rolantes, do dimetro dos mesmos, dimetro primitivo do
rolamento e, finalmente do ngulo de contato. As nomenclaturas bsicas dessas
freqncias so conhecidas como:

BPFO (Ball Passing Frequency Outer Race) Freqncia de passagem de

esfera na pista externa, defeito na pista externa;

BPFI (Ball Passing Frequency Inner Race) Freqncia de passagem de

esfera na pista interna, defeito na pista interna;

BFF (Ball Fault Frequency) Freqncia de defeito na esfera, ou seja, 2 x

BSF (Ball Spin Frequency) Freqncia de giro da esfera em torno de seu
centro (spin);

FTF (Fundamental Train Frequency) Freqncia fundamental da gaiola.

A carga radial no rolamento determina a fora de impacto dos elementos rolantes

sobre o defeito. Um defeito localizado na pista estacionria do rolamento estar
submetido mesma fora atravs de cada elemento rolante que passa sobre ele e
conseqentemente toda seqncia de trepidao ser igual em amplitude de fora.

Por outro lado, um defeito na pista rotativa do rolamento estar submetido a uma
variao de fora, a qual se repete com a rotao do eixo. Isso significa que a
seqncia de pulsos ser modulada em amplitude com a rotao da pista e em
torno de todos os harmnicos no espectro e na pista estacionria (seja ela qual for,
BPFO ou BPFI) aparecer amplitude modulada pela rotao da pista. Do mesmo
modo, a BFF causada pelo defeito no elemento rolante ser modulada em
amplitude pela FTF, na rotao da gaiola. Se existir mais de um tipo de defeito o
espectro ainda conter harmnicos da freqncia do rolamento. Apenas a forma
do espectro mudar dependendo da posio dos defeitos.

44
Em um rolamento muito frouxo ou solto alguns inter harmnicos da freqncia
relativa (velocidade entre as duas pistas) sero predominantes. Normalmente,
onde a pista externa estacionria e a rotao da pista interna a velocidade do
eixo, os inter-harmnicos sero , 1, 1 , 2, 2 , ... Ou 1/3, 2/3, 1, 1 1/3, 1 2/3, 2,
... Harmnicas da velocidade do eixo.

Avaliando as formulas das freqncias de rolamento SKF, pode-se verificar que o

BPFO e BPFI podem ser muito prximos a harmnico (Hz):

BSF =

BPFO =

D
z n
* * (1 w * cos )
dm
2 60

BPFI =

D
z n
* * (1 + w * cos )
dm
2 60

D
1 dm n
*
* * [1 ( w * cos ) 2 ] BFF = 2 * BSF
dm
2 Dw 60
FTF =

D
1
* n * (1 w * cos )
2
dm

Nomenclatura

Ttulo

Nmero de elementos rolantes

Rotao da pista interna (RPM)

Dw

Dimetro dos elementos rolantes (mm)

dm

Dimetro primitivo do rolamento (mm)

ngulo de contato em graus

4.2.4 - Velocidade Crtica e Freqncia Natural

4.2.4.1 - Ressonncia

Uma freqncia de vibrao igual a uma das freqncias naturais do equipamento

ou dos seus componentes, ocasiona a chamada ressonncia, que amplifica essa
vibrao, podendo ser extremamente danosa para a segurana do equipamento e
seus operadores. Este fenmeno refere-se troca de energia mecnica. A energia
que fornecida ao sistema atravs de uma fora excitadora est sintonizada em
freqncia, sendo totalmente acumulada.

45
4.2.4.2 - Freqncias Naturais do Eixo e Impelidor das Bombas

Segundo a especificao tcnica das bombas em anlise, a velocidade crtica do

eixo e o do rotor deve ser maior que a mxima velocidade nominal de operao
das bombas em questo. No caso da velocidade de operao ser maior que a
velocidade crtica desses componentes deve existir uma distncia suficientemente
larga entre estas velocidades.

4.2.4.3 - Realizao do Teste de Impacto

O presente teste prtico se resume no levantamento das freqncias naturais do

eixo de uma das quatro bombas estudadas neste trabalho. Foram utilizados um
martelo de nylon e um tarugo de madeira (10x2x100 cm) como fonte geradora de
excitao. O aparato de medio constitudo principalmente de analisador e
coletor de sinais dinmicos (CSI modelo 2120 A conversor A/D de 16 bits faixa dinmica de medida: 96 dB - porttil) e acelermetro (CSI modelo AO760GP
SN P300008 range de freqncia 0 a 10kHz) Figura 4.2.

Figura 4.2 Analisador e coletor tpico de aquisio de sinais de vibrao

O rotor junto com o mancal da bomba foi removido da base e levados para uma
bancada de trabalho, na oficina de Manuteno Mecnica. A voluta permaneceu
montada na sua posio operacional Figura 4.3.

46

Figura 4.3 Voluta da Bomba instalada na sua posio operacional

Na oficina de Manuteno Mecnica, a bomba foi posicionada para a

desmontagem do rotor e em seguida foi submetida limpeza externa para a
montagem do acelermetro na extremidade do eixo, no lado de fixao do rotor
Figura 4.4.

47

Figura 4.4 Bomba na bancada de trabalho

A Figura 4.5 mostra em detalhe a ponta do eixo da bomba sem o rotor.

Figura 4.5 Bomba sem o rotor

48
Em seguida, o acelermetro foi montado na ponta do eixo e depois foi fixado com
fita adesiva para evitar que se solte durante os impactos Figura 4.6.

Figura 4.6 Acelermetro montado na extremidade do eixo lado do rotor

O acelermetro foi montado somente em uma das extremidades do eixo da bomba

(lado do rotor). A base magntica do acelermetro foi tambm fixada no eixo com
uma fita adesiva para no se soltar durante os impactos. Na primeira parte do
teste, os impactos foram aplicados na direo da linha de centro de mxima
sensibilidade do acelermetro, utilizando-se na primeira vez o martelo de nylon e
depois com o tarugo de madeira, a fim de comparar os resultados Figura 4.7.

Figura 4.7 esquema do Teste de Impacto do eixo da bomba

49
Em seguida, o teste foi repetido, aplicando os impactos agora na outra
extremidade do eixo, ou seja, no lado onde no tinha acelermetro. As freqncias
naturais esto na Tabela 4.1:

Tabela 4.1 Freqncias naturais

Posicionamento
Martelo de nylon no
lado do
acelermetro
Tarugo de madeira
no lado do
acelermetro
Martelo de nylon no
lado oposto do
acelermetro
Tarugo de madeira
no lado oposto do
acelermetro

Primeira freqncia
natural
23,43 Hz

Segunda
freqncia natural
33,57 Hz

Terceira freqncia
natural
43,97 Hz

23,44 Hz

33,32 Hz

43,45 Hz

23,57 Hz

33,56 Hz

43,82 Hz

23,56 Hz

33,69 Hz

44,06 Hz

Os espectros mostram a presena de trs componentes de freqncias naturais

para cada teste realizado. No houve variao substancial das freqncias obtidas
tanto pelo martelo de nylon quanto pelo tarugo de madeira. Somente a amplitude
variou em funo do efeito de atenuao entre esses materiais, bem como pela
fora de impacto. Os quatro espectros produzidos pelo teste de impacto foram
examinados e comparados entre si, conforme descrio abaixo:

50
O primeiro espectro foi obtido atravs de impactos realizados com o martelo de
nylon aplicado na extremidade do eixo no lado acelermetro montado. Os
resultados obtidos so apresentados na Figura 4.8.

23,43 Hz
43,97 Hz

Figura 4.8 Espectro de Freqncias Naturais do Eixo Martelo de nylon lado do

acelermetro.

O segundo ensaio foi realizado com impactos aplicados com o tarugo de madeira
na extremidade do eixo no lado do acelermetro montado Figura 4.9.

33,82 Hz
23,44 Hz

Figura 4.9 Espectro de Freqncias Naturais do Eixo tarugo de madeira lado

do acelermetro.

51
No terceiro ensaio, os impactos foram aplicados com o martelo de nylon na
extremidade do eixo no lado oposto onde o acelermetro est montado Figura
4.10.

33,56 Hz

23,57 Hz

Figura 4.10 Espectro de Freqncias Naturais do Eixo martelo de nylon lado

oposto do acelermetro.

No ltimo ensaio, foi utilizado o tarugo de madeira, aplicando-se impactos na

extremidade do eixo, no lado oposto do acelermetro montado Figura 4.11.

33,69 Hz
23,56 Hz

Figura 4.11 Espectro de Freqncias Naturais do Eixo tarugo de madeira lado

oposto do acelermetro.

Com base nos resultados obtidos, pode-se concluir que as condies do teste no
foram representativas para a obteno das freqncias naturais do conjunto

52
rotativo, pois a rigidez do conjunto montado em sua posio operacional original
diferente daquela onde foi realizado o teste de impacto. Alm disso, o rotor, o
acoplamento e o motor no estavam instalados durante o teste. As freqncias
naturais mostradas nos espectros das figuras 4.9 a 4.11 esto muito prximas da
velocidade de operao da bomba (19,84 Hz). A estrutura testada (eixo,
rolamentos e caixa de mancais) teve sua primeira freqncia natural situada cerca
de 16% acima da velocidade de operao da bomba. No caso de bases e mancais
rgidos de bombas centrfugas de baixa velocidade (menor que 1800 RPM),
espera-se que a primeira velocidade critica fique na ordem kHz, conforme
informaes do fabricante KSB Bombas Hidrulicas (1990).

Segundo MOBLEY (1999), a freqncia natural esttica depende da massa e

rigidez do membro excitado. Esta colocao vai ao encontro da informao da
KSB, em vista do teste ter sido realizado em uma bancada sem as condies
semelhantes de rigidez do local de operao da bomba. MOBLEY (1999)
acrescenta que na ressonncia dinmica, a rigidez do suporte do rotor depende da
geometria do eixo, do prprio rotor e da estrutura de fixao da caixa de mancais.
Estes so os fatores dominantes que determinam a caracterstica de resposta do
conjunto do rotor. Da mesma forma da ressonncia esttica, as freqncias
naturais das partes dinmicas da bomba tambm dependem da massa, eixo,
rigidez do suporte dos mancais e mobilidade que definem a caracterstica de
resposta da montagem do rotor sob varias condies de operao.

4.3 - Instabilidades hidrulicas

Na instabilidade hidrulica, as principais foras existentes na vibrao so aquelas

causadas pela cavitao e recirculao.

A simplicidade e a convenincia do controle da vazo por intermdio do

fechamento ou da abertura de uma vlvula tem, porem suas conseqncias,
porque a bomba centrifuga desta forma forada a funcionar esquerda ou
direita da curva caracterstica das bombas em estudo, fora dos pontos de melhor
eficincia.

O grande risco de se permitir que a bomba trabalhe demasiado distante da faixa de

operao est diretamente relacionado com as condies da suco. Demasiado
distante direita (com maior vazo e menor presso), arrisca-se facilmente em

53
uma operao fora do NPSH (Net Positive Suction Head), ou seja, disponibilidade
de energia com que o liquido chega na boca de entrada da bomba, causando
cavitao. Demasiado distante esquerda (menor vazo e maior presso),
existem grandes possibilidades de ocorrer recirculao do fluxo no olho do rotor,
situao que tambm pode provocar rudo, vibrao e danos. Dessa forma, a
vazo deve ser limitada em ambos os lados da faixa ideal de operao (LIMA,
2003).

Quando a bomba est em operao contnua com baixa vazo, a recirculao

pode tornar-se muito danosa, causando rudos e fortes vibraes em baixas
freqncias, tanto na bomba como nas tubulaes. O fluxo passa por um complexo
movimento de vortex na entrada do rotor e estas altas e localizadas velocidades
causam choques parecidos com os danos da cavitao, comparando-se com a
cavitao por alta vazo. Estes problemas tambm so acompanhados por
excessivos esforos radiais com deflexo do eixo, provocando vazamento do selo,
reduo da vida dos rolamentos, alm de constantes quebras de eixo
(MACINTYRE, 1980).

4.3.1 - Freqncia da Passagem das Ps do Rotor

Segundo Nepomuceno (1989), as vibraes mecnicas originadas pelo processo

podem estar relacionadas com a cavitao de uma bomba ou devidas s ps do
rotor da mesma. Em ambos casos, o aparecimento da vibrao pode est ligado
ao uso inadequado da bomba, como vazo ou presses diversas da especificada.
O comportamento vibratrio devido passagem das ps tem freqncia
predominante igual ao nmero de ps multiplicado pela rotao do eixo, conhecida
como freqncia da passagem das ps. A amplitude da vibrao pode apresentarse flutuante ou no. O plano dominante o radial, na direo da tubulao de
descarga. Quando existem mais de uma sada de descarga aparecem harmnicas
da freqncia da passagem das ps.

No prximo capitulo ser apresentado estudo de casos, onde a componente da

freqncia de passagem das ps do rotor das bombas em estudo predominante
no espectro de freqncia, quando a potncia da planta reduzida. A alta
amplitude nesta freqncia funo da baixa vazo atravs das bombas, que por
sua vez funo da potncia da planta.

54
5.0 Tcnicas de Avaliao Inicial da Vibrao com base no Nvel Global
5.1 - Critrio de avaliao do nvel global de vibrao

Normas ISO
Uma extensa variedade de normas publicadas descreve os limites aceitveis de
vibrao, incluindo as sries ISO 7919. Conforme detalhado na Tabela 5.1, a
Norma ISO 7919-1 um documento bsico. A Norma ISO 10816-1 o documento
bsico que descreve os requerimentos para avaliao de vibrao em mquinas,
usando carcaas e / ou medies de fundaes.
Tabela 5.1 Normas ISO para avaliao da severidade de vibrao (ROBICHAUD,
2003)

Segundo o Comit Tcnico de Impacto e Vibrao Mecnica do International

Organization for Standardization (ISO), foi proposto em reunio realizada em maio
de 2003, uma diretriz para seleo de mtodos de avaliao de vibrao sobre
eixos de rotao e / ou partes no rotativas, referenciado como umbrela
document. O escopo desse documento proporcionar um procedimento geral
para seleo de um modelo apropriado de avaliao de vibrao para a
classificao de maquinas especificas. O mtodo proposto inclui dois padres de

55
critrio de avaliao: 1) deslocamento de eixo em relao linha de centro do
mancal, e 2) taxa de rigidez da carcaa ao mancal (ROBICHAUD, 2003), conforme
ilustrado nas Figuras 5.1 e 5.2.

Figura 5.1 Fluxograma para seleo de medies e avaliao da severidade de

vibrao (ROBICHAUD, 2003)

56

Figura 5.2 - Diagrama de taxas de rigidez dinmica (ROBICHAUD, 2003)

De forma geral (ROBICHAUD, 2003), mquinas equipadas com rolamentos tm
mancais de alta rigidez, ou seja, uma taxa de rigidez (relao entre a rigidez dos
rolamentos e rigidez da caixa de mancal) e menor que 1. Estes equipamentos
(equipados com mancais de rolamentos) so mais adequados para medio de
vibrao na carcaa. Por outro lado, mquinas que utilizam um filme de fluido entre
eixo e mancal, fabricados com materiais relativamente macios tm maior taxa de
rigidez. Estes equipamentos so mais adequados para medio relativa de
vibrao do eixo. Nestes casos, pouca vibrao propagada para a superfcie
externa da caixa de mancais.
A taxa de rigidez pode ser entendida como a Impedncia Mecnica de uma
mquina (carcaa / mancal). A caracterstica de resposta da mquina a prpria
impedncia mecnica da maquina, a qual tem efeito direto na vibrao medida. Se
a resposta pequena ser difcil analisar a vibrao. Mquinas de rotores leves e
mancais de deslizamento montados em carcaas pesadas tero respostas de nvel

57
baixo de vibrao em funo da alta taxa de rigidez da carcaa. Neste caso, muito
pouca vibrao ser transmitida do eixo para a carcaa, e as vibraes no eixo
devem ser medidas diretamente com um transdutor de deslocamento Medio
de Vibrao relativa do eixo (caso 1- ISO 7919). Por outro lado, mancais de
rolamentos so muito mais rgidos que mancais de deslizamento e transmitem bem
suas vibraes, bem como as do eixo para a carcaa. Nesta condio, as
vibraes devem ser medidas diretamente na carcaa com um acelermetro
absoluto Medio de Vibrao na Carcaa. A Tabela 5.2 apresenta as taxas de
rigidez e as normas de referncia aplicveis.
Tabela 5.2 Exemplo de seleo de Normas ISO (ROBICHAUD, 2003)

Embora a Norma ISO 2372 tenha sido suplantada pelas series ISO 7919 e 10816,
ela ainda bastante aplicada nas indstrias para critrio de avaliao da vibrao
em mquinas rotativas. As zonas de avaliao so definidas para permitir uma
estimao qualitativa da vibrao para proporcionar uma diretriz para tomadas de
aes para faixa de freqncias de 10 a 1000 Hz, conforme apresentado na
Tabela 5.3 e Figura 5.3.
Tabela 5.3 Critrio tpico de avaliao de zonas de amplitude de vibrao
(ROBICHAUD, 2003)

58

Figura 5.3 Forma geral de critrio de avaliao de vibrao (ROBICHAUD, 2003)

5.2 - Tratamento estatstico das medies do nvel global (valor de referncia)
Esta seo apresenta a sistemtica adotada para levantar os histricos de
medidas de vibrao mecnica das bombas objeto deste trabalho, submetendo-as
a um tratamento estatstico a fim de obter um valor padro de vibrao a partir da
distribuio normal das medidas depuradas para cada ponto de medio.
5.2.1 - Tcnica de Avaliao Inicial
Na Planta Geradora de Energia Termonuclear em questo existem cerca de 600
bombas instaladas de diversos tipos e portes e de diferentes fabricantes. Entendese que mais produtivo fazer monitoraes rpidas em um grande nmero, que
em algumas com excessivos detalhes.
A tcnica de inspeo inicial adquire um papel de suma importncia, por tratar-se,
normalmente, da primeira verificao do equipamento. Se o resultado for de
normalidade, esta verificao ser a nica. Espera-se que este resultado ocorra na
maioria dos casos. Porm, se o resultado for de anormalidade poder ser
determinada uma parada da bomba afetada.

59
Estas decises (de intervenes), so sem dvida, de alta responsabilidade, pois
um erro no diagnstico, no caso do resultado apontar normalidade em um
equipamento defeituoso poder trazer parada de emergncia ou parada no
prevista, e no caso do resultado apontar anormalidade em um equipamento em
boas condies operacionais podero ocorrer intervenes sem necessidade ou
prematuras.
Aliado a isso, alm da confiabilidade do diagnstico das bombas, a tcnica tem
que ser rpida e eficiente, em vista da mesma ser aplicada a uma grande
quantidade de bombas. Portanto, para que as respostas sejam rpidas e precisas,
deve-se garantir uma perfeita coleta dos sinais de vibrao, armazenamento
seguro, comparaes e anlises dos dados, bem como uma periodicidade
adequada, de forma que o defeito seja detectado antes que a falha ocorra.
Tal condio, somente ser possvel com pessoal treinado, instrumentos
adequados e um sistema informatizado para comparar e projetar os dados em
funo de padres definidos individualmente para cada mquina com base em
dados reais de funcionamento. A tcnica do nvel global de vibrao age como um
filtro para outras tcnicas - anlise de espectros.
5.2.2 - Determinao dos Valores Padro
Pode-se dizer que a determinao do nvel padro de vibrao do equipamento
em bom estado a atividade fundamental que ir definir o sucesso desta tcnica
de inspeo.
Os nveis de vibrao recomendados por normas no atendem a grande variedade
dos equipamentos em uma indstria. Se for considerado ainda que as direes e
os pontos escolhidos nas bombas para medies de vibrao tambm apresentam
diferenas tais como rigidez e distncias da fonte de vibrao, pode-se observar
que h diferenas significativas na prpria bomba.
Portanto, para ter maior segurana deve-se estabelecer valores de normalidade
para as bombas atravs de um grande nmero de medies realizadas com a
mesma em operao, sem conhecer qual o estado real das mesmas, e atravs de
mtodos estatsticos, definir os nveis normais, ponto a ponto e por direo em
cada bomba.

60
5.2.2.1 - Determinao dos Valores Padro em Velocidade de Vibrao
Com base nas recomendaes da Norma ISO 2372 foi formulada outra tabela de
amplitude baseado nas medies de campo feitas de novembro de 1999 a maro
de 2006 para freqncias at 1000 Hz, contemplando o grupo de bombas em
questo (Classe III ISO 2372), conforme Tabela 5.4.
Tabela 5.4 Valor Padro e Condio do estado dos equipamentos
Intervalo de

ISO 2372

ISO 7919-5

Usina

v vp

Bom

Bom

Bom

vp < v 2,5 vp

Permissvel

Aceitvel

Alarme 1

2,5 vp < v 10

Tolervel

Alarme

Alarme 2

No

No

Alto risco

permissvel

permissvel

condies

vp
10 vp < v

A nomenclatura v o nvel de velocidade de vibrao (RMS) medido e vp (valor

padro), o nvel de vibrao de um ponto e direo de uma bomba considerada
normal.
5.2.3 - Descrio das classes de severidade de vibrao por autor.
a) Pozzi (1991):
Para a resposta BOA e NORMAL da medio de vibrao nenhuma ao
recomendada, exceto quando se observar um aumento rpido ou quando estiver
prximo do limite superior da condio normal. Isso significa que no pode haver
uma mudana brusca no nvel global de vibrao, mesmo mantendo-se dentro do
limite da condio normal. Se o nvel global ficar prximo do limite superior da
condio normal recomendvel alguma ao, no sentido de evitar uma condio
de alerta.
O ALERTA o mesmo que incerteza sobre o estado do equipamento. Nesta
situao, pode-se acompanhar a evoluo do problema atravs da reduo do
intervalo de medio ou decidir pela interveno, depois de uma anlise mais
apurada dos espectros de freqncia.

61
A condio GRAVE dever definir a parada do equipamento para reparo, devendo
ser pesquisado, neste caso, em qual prazo esta interveno deve ocorrer.
b) ISO 2372 e 7919-5:
Bom - Faixa encontrado em equipamentos recm comissionados;
Permissvel / Aceitvel Faixa considerada aceitvel para equipamentos em
operao normal;
Tolervel / Alarme Faixa considerada insatisfatria para a operao continuada
do equipamento afetado;
No permissvel Nvel de vibrao considerado suficiente severo para causar
falhas e riscos para a operao do equipamento, evitando manter o equipamento
funcionando nesta faixa.
c) Manuteno Preditiva da Usina
Bom Desempenho adequado;
Alarme 1 Sintomas evidentes de incio de degradao, porm em condio ainda
admissveis de trabalho;
Alarme 2 Sintomas de falhas e necessidade de programao de manuteno;
Alto risco Falha em estgio avanado com risco de parada.
Nesta tarefa, o importante estabelecer os padres de velocidade de vibrao
(vp), os quais foram calculados e esto nas Tabelas 5.5 a 5.8. Para o referido
clculo foi utilizado mtodos estatsticos, como a mdia dos valores que ficaram
dentro do desvio padro.
Com base em grupo de leituras, realizadas de 1999 a 2006, obteve-se uma
distribuio representativa de um grupo de bombas (quatro bombas de mesmo
modelo e fabricante). O valor mdio estimado da vibrao de cada bomba foi
obtido a partir dos dados de medio atravs da expresso:

62

xm =

1
N

x
i =1

(5.1)

Sendo:

x m mdia simples
N nmero de medidas

x m ensima medida de vibrao em RMS

O desvio padro estimado por:

1
N

(x
i =1

xm ) 2

(5.2)

O valor mdio e o desvio padro dependem das seguintes condies:

- Variao das condies da bomba (potncia da planta, carga, etc). importante
obter informaes sobre o modo de operao da planta ou sistema antes de iniciar
as medies;
- Bomba com defeitos nos perodos de medio.
Deveriam ser evitadas tais condies, porm nem sempre isto possvel. Para tal,
foi realizado o refinamento do mtodo, reduzindo estas interferncias. Sendo
assim, foram rejeitados os valores que ficaram fora do intervalo x m , com isto,
os valores de anormalidades no sero considerados (Figura 5.4). O intervalo de
uma vez o desvio padro representa a disperso da medida da vibrao com as
bombas em operao normal em relao ao valor mdio (o mais provvel) dessa
grandeza objeto da medio para cada bomba estudada.

63

Figura 5.4 Distribuio Normal dos valores de vibrao

Ajustes graduais sero necessrios para chegar a um valor prximo do verdadeiro.
importante sempre avaliar o grau de acerto de um diagnostico, quando de uma
interveno nas bombas.

64
Tabela 5.5 Valores Padro para nvel global de vibrao da Bomba 11
CIRCUITO 01 BOMBA 11 - HISTRICO NVEL GLOBAL DE VIBRAO
1H

1V

1A

2H

2V

3H

3V

3A

4H

4V

4A

Data

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

12/11/99

0,430

0,677

0,322

0,481

0,698

0,356

4,153

1,994

2,655

3,009

2,735

2,100

22/11/00

0,491

0,346

0,231

0,464

0,666

0,302

3,605

0,845

0,944

2,210

1,227

1,294

01/12/00

0,628

0,352

0,235

0,531

0,362

0,237

4,577

0,995

0,941

2,640

1,112

1,465

21/02/01

0,455

0,334

0,403

0,401

0,344

0,187

2,580

0,797

0,726

1,540

0,794

0,975

09/05/01

0,702

0,431

0,300

0,440

0,391

0,193

2,314

0,833

0,949

1,578

0,871

1,000

07/08/01

0,800

0,467

0,290

0,452

0,492

0,513

2,271

0,703

0,631

1,428

0,719

0,809

25/10/01

0,800

0,484

0,228

0,486

0,526

0,310

1,974

0,637

0,563

1,247

0,664

0,842

29/01/02

0,581

0,425

0,475

0,444

0,382

2,053

0,682

1,547

0,717

0,848

06/04/02

0,298

0,414

0,222

0,505

0,386

0,438

2,903

1,036

0,980

1,140

1,301

0,928

17/04/02

0,780

0,643

0,700

0,724

0,412

1,029

2,105

0,952

0,737

0,871

1,186

0,714

09/07/02

0,500

0,516

0,859

0,563

0,529

0,756

2,677

0,876

0,957

1,219

1,178

1,033

22/10/02

0,695

0,695

1,174

0,707

0,682

0,936

3,138

1,161

1,267

1,624

1,584

1,846

14/01/03

0,741

0,747

1,309

0,833

0,616

1,140

4,057

1,396

1,375

2,263

1,393

1,485

04/02/03

0,767

0,671

0,868

0,772

10/05/03

1,069

1,581

1,375

0,868

0,593

1,989

3,224

3,929

3,796

2,057

3,786

3,016

12/05/03

4,153

0,581

0,809

0,737

0,788

0,682

2,254

4,348

1,339

4,594

1,116

12/05/03

0,616

0,737

0,772

14/05/03

0,570

0,579

1,017

0,794

0,662

2,271

1,327

1,112

1,342

1,581

1,170

21/08/03

0,556

0,564

0,276

0,721

0,804

0,669

2,117

1,039

0,848

1,079

1,227

0,908

23/10/03

0,797

0,550

0,862

1,029

0,593

0,641

2,541

1,320

0,890

1,543

1,707

1,123

06/01/04

0,904

1,153

1,215

0,909

3,261

2,038

1,701

1,909

2,323

1,448

07/01/04

0,666

0,556

1,043

0,917

1,335

0,722

30/04/04

0,791

0,731

1,286

0,856

0,614

0,970

2,728

1,724

1,267

1,642

1,797

1,448

14/06/04

0,566

0,608

1,004

0,604

0,408

0,715

2,470

1,267

1,203

1,400

2,306

1,624

14/06/04

0,524

0,561

0,865

0,583

0,378

0,662

2,677

1,131

1,178

1,556

1,612

1,057

24/06/04

0,620

0,684

0,933

0,591

0,422

0,749

4,828

1,431

1,612

2,677

2,595

1,556

15/09/04

0,463

0,809

1,000

0,547

0,383

0,624

1,974

1,089

1,149

1,170

1,736

1,215

3,680

1,316

1,518

2,019

2,422

1,724

11/11/04

0,677

0,812

1,207

0,505

0,387

0,783

3,616

1,235

1,389

1,791

1,851

1,389

30/12/04

0,473

0,507

0,859

0,563

0,335

0,548

3,403

2,067

2,086

2,109

1,846

2,067

01/04/05

0,414

0,523

0,228

0,503

0,508

0,620

3,379

2,038

2,192

1,775

1,534

1,867

10/08/05

0,444

0,405

0,514

0,543

0,752

0,365

2,105

0,608

0,873

1,431

0,946

0,879

07/10/05

0,746

1,105

1,434

0,660

0,477

0,818

3,379

1,581

1,478

1,813

2,160

1,495

07/10/05

0,746

1,041

1,339

0,667

0,467

0,775

3,175

1,428

1,505

1,736

2,029

1,434

12/10/05

0,939

0,856

0,783

0,539

1,594

3,550

1,518

2,306

3,003

1,903

12/10/05

1,518

0,786

0,453

0,970

2,647

1,186

1,606

2,271

1,195

24/10/05

2,549

1,718

1,718

0,754

0,414

0,995

2,422

1,127

1,320

1,297

2,053

0,954
1,414

1,417

12/10/04

1,556

24/03/06

0,893

1,041

1,112

0,824

0,400

1,089

2,618

1,301

1,227

1,511

2,280

Valor mximo

2,549

1,718

1,718

1,153

1,335

1,989

4,828

3,929

3,796

3,009

3,786

3,016

Valor mnimo

0,298

0,334

0,222

0,401

0,335

0,187

1,974

0,608

0,563

0,871

0,664

0,714

Valor Padro
Valor bsico

0,662

0,596

0,898

0,646

0,531

0,720

2,911

1,205

1,166

1,602

1,764

1,269

0,430

0,677

0,322

0,481

0,698

0,356

4,153

1,994

2,655

3,009

2,735

2,100

Valor mdio

0,820

0,677

0,811

0,793

0,568

0,725

2,935

1,399

1,325

1,698

1,797

1,353

Desvio padro
Valor limite de
advertncia
Valor limite de
alerta
Valor limite de
falha

0,678

0,315

0,443

0,801

0,222

0,381

0,753

0,781

0,652

0,482

0,848

0,473

1,510

1,418

1,650

1,352

1,420

1,650

4,997

2,001

2,488

3,258

2,593

2,251

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

65
Tabela 5.6 Valores Padro para nvel global de vibrao da Bomba 12
CIRCUITO 01 - BOMBA 12 - HISTRICO NVEL GLOBAL DE VIBRAO
Data
12/11/99

1H

1V

1A

2H

2V

3H

3V

3A

4H

4V

4A

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

0,836

1,458

0,824

1,569

1,684

0,653

13/09/00

3,048

2,510

3,494

4,247

3,796

2,323

3,249

2,862

2,205

3,437

13,750

10/05/01

0,990

0,904

0,342

1,239

1,048

0,702

2,187

1,153

0,987

1,797

1,753

1,587

31/05/01

0,686

1,050

1,431

1,274

0,980

0,970

2,254

1,485

1,547

1,959

2,714

1,846

04/06/01

0,732

1,087

0,384

1,178

0,818

0,756

1,690

1,127

0,972

1,455

1,934

1,431

02/08/01

0,700

1,045

0,331

1,199

0,954

0,658

1,678

1,062

0,833

1,455

1,883

1,091

07/04/02

0,415

0,780

0,435

1,357

1,191

0,806

4,181

1,140

1,149

2,422

1,465

1,031

23/07/02

0,412

1,166

0,830

0,839

3,998

1,098

2,943

1,186

1,149

12/11/02

0,572

0,815

1,199

1,396

0,925

0,949

6,148

2,105

2,381

4,162

2,004

2,373

13/02/03

0,653

0,830

1,375

1,612

1,123

1,290

5,542

1,695

1,898

3,437

1,342

1,924

10/06/03

2,549

2,580

3,572

6,199

3,426

2,764

9,492

4,293

3,616

7,231

2,647

4,265

15/09/03

0,453

1,069

0,365

1,701

1,297

1,174

6,250

3,550

1,600

4,057

2,806

2,086

03/05/04

0,561

1,219

1,547

1,730

1,223

1,251

8,419

4,525

2,518

5,668

3,583

3,483

18/08/04

0,827

0,967

1,505

1,747

1,297

1,501

5,295

3,332

1,569

3,848

2,785

2,254

09/11/04

0,421

0,944

1,511

1,219

1,019

1,186

4,028

2,996

1,630

3,081

2,610

1,741

19/05/05

0,635

1,434

1,974

1,624

1,247

1,462

4,594

2,785

1,600

3,460

2,510

1,903

01/08/05

0,923

1,730

2,048

2,029

1,431

1,431

4,446

3,702

2,100

3,437

2,923

2,373

29/09/05

2,510

2,820

3,858

4,320

2,977

2,095

7,838

3,878

2,463

6,199

2,820

2,677

03/10/05

3,572

3,483

5,051

5,499

3,616

2,728

10,590

5,325

3,009

8,363

3,561

3,998

04/10/05

3,224

3,414

4,490

5,792

3,878

2,618

11,230

5,113

3,572

8,567

3,106

3,403

05/10/05

3,691

3,273

4,611

5,806

3,979

2,728

11,200

5,655

4,357

8,095

3,648

4,284

07/10/05

3,878

4,153

5,067

6,521

4,542

2,799

12,220

6,521

3,858

9,119

3,691

5,696

11/10/05

0,997

1,600

2,455

2,123

1,455

1,594

4,115

2,549

1,331

2,903

2,004

1,678

12/10/05

1,211

1,791

2,331

2,160

1,259

2,053

4,086

3,261

1,851

2,882

2,165

1,914

12/10/05

1,505

1,524

1,654

1,331

2,133

3,605

3,744

2,640

2,183

1,764

11/11/05

1,465

1,313

2,160

1,505

1,475

1,243

1,736

1,472

1,428

1,527

2,263

1,835

11/11/05

1,144

1,157

1,378

1,797

1,157

1,136

2,169

1,569

1,630

1,867

2,996

2,156

01/02/06

1,098

1,021

1,227

1,350

0,896

0,682

2,306

1,877

1,562

1,278

2,714

1,959

25/04/06

1,021

1,178

1,600

1,428

1,062

0,962

2,331

1,867

1,231

1,161

2,916

2,151

26/04/06

1,000

1,066

1,434

1,441

1,021

0,904

2,314

1,587

1,247

1,203

2,827

2,323

03/05/06

1,305

1,227

1,867

1,531

1,036

1,364

3,605

2,662

2,647

2,142

4,028

3,175

3,637

3,471

2,526

1,964

3,959

2,728

12,220

6,521

4,357

9,119

4,028

13,750
1,031

04/05/06
Valor mximo

3,878

4,153

5,067

6,521

4,542

2,799

Valor mnimo

0,412

0,780

0,331

1,166

0,818

0,653

1,678

1,062

0,833

1,161

1,186

Valor Padro

0,857

1,183

1,639

1,543

1,157

1,290

2,756

1,853

3,977

2,315

2,609

2,705

0,836

1,458

0,824

1,569

1,684

0,653

3,048

2,510

3,796

2,323

3,249

2,862

Valor bsico
Valor mdio

1,333

1,618

2,013

2,372

1,673

1,448

4,991

2,917

2,100

3,589

2,678

2,778

Desvio padro
Valor limite de
advertncia
Valor limite de
alerta
Valor limite de
falha

1,040

0,934

1,442

1,736

1,090

0,707

3,100

1,495

0,976

2,375

0,752

2,256

1,650

2,187

1,650

2,353

2,526

1,650

4,573

3,765

4,391

3,484

4,075

4,293

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

66
Tabela 5.7 Valores Padro para nvel global de vibrao da Bomba 21
CIRCUITO 02 - BOMBA 21 - HISTRICO NVEL GLOBAL DE VIBRAO
1H

2H

3H

4H

1V

2V

3V

4V

1A

2A

3A

4A

Data

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

Mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

12/11/99

0,362

0,629

3,332

2,502

0,415

0,591

1,747

1,802

0,314

0,341

1,417

1,954

29/08/00

0,622

0,715

3,878

2,510

0,526

0,570

4,419

2,869

0,414

0,532

2,699

2,314

22/11/00

0,970

0,608

3,212

2,227

0,587

0,529

1,862

1,297

0,326

0,341

1,346

1,080

21/02/01

0,678

0,641

2,662

1,824

0,722

0,430

1,718

1,320

0,353

0,364

0,959

0,962

09/05/01

1,064

0,800

3,249

2,183

1,451

0,635

2,029

1,624

0,568

0,601

1,472

1,223

31/05/01

1,073

1,041

4,076

2,314

1,612

1,002

3,744

2,494

1,724

0,941

1,624

1,339

19/06/01

1,062

0,587

3,156

1,587

0,714

0,543

1,929

1,396

0,415

0,714

1,007

1,096

07/08/01

0,862

0,691

3,068

1,775

0,839

0,572

1,862

1,203

0,445

0,824

0,987

0,967

06/04/02

0,415

0,546

3,061

2,750

0,658

0,541

1,267

2,463

0,306

0,639

1,547

1,482

17/04/02

0,618

0,614

2,950

2,029

0,876

0,566

0,836

1,666

1,059

0,717

0,967

1,029

23/07/02

0,526

0,511

3,786

3,448

0,405

1,017

1,475

0,931

1,410

1,144

22/10/02

0,729

0,726

4,779

3,848

0,467

0,427

1,747

3,100

0,871

0,595

1,375

1,636

14/01/03

0,563

0,794

4,008

3,572

0,572

0,503

1,914

3,074

1,064

0,784

2,889

1,438

10/05/03

1,819

2,977

6,399

4,402

1,448

2,024

4,455

6,665

2,446

1,939

1,282

3,539

12/05/03

7,613

5,751

7,099

6,399

6,735

8,075

14/05/03

0,572

0,809

2,834

2,414

0,554

0,836

1,939

2,910

1,166

21/08/03

0,675

0,744

2,022

1,812

0,756

0,674

2,230

2,875

23/10/03

0,928

0,907

2,602

1,747

1,091

0,693

2,245

3,368

06/01/04

0,579

0,995

2,834

2,340

0,915

0,494

2,792

30/04/04

0,752

0,939

2,692

1,441

0,658

0,550

12/06/04

0,896

1,057

2,834

1,979

0,705

24/06/04

1,041

0,775

3,494

2,684

0,579

13/09/04

0,519

0,789

3,919

3,212

12/10/04

0,422

0,511

4,237

3,786

11/11/04

0,717

0,724

5,020

01/04/05

0,830

0,931

17/10/05

0,677

17/10/05

0,710

18/10/05
24/10/05

0,986

1,495

0,856

1,057

1,446

0,463

0,927

1,263

1,458

1,846

1,462

1,114

1,736

3,919

1,713

1,259

1,547

1,979

2,827

3,998

1,410

1,062

1,428

1,203

0,739

1,648

2,455

0,995

0,901

1,059

2,048

0,392

2,692

3,594

0,933

0,773

1,462

1,660

0,656

0,581

1,914

2,910

0,931

0,853

1,534

1,974

2,128

3,093

5,655

1,893

3,838

0,468

0,428

2,533

3,483

0,842

0,643

1,501

3,605

4,645

3,187

1,017

0,851

10,350

7,210

0,612

1,282

1,501

1,606

0,777

2,990

2,227

0,792

0,635

1,707

2,219

1,149

0,818

1,600

1,537

0,552

3,048

2,072

0,792

0,560

1,753

2,254

1,191

0,791

1,407

1,562

0,563

0,547

3,163

2,165

0,658

0,459

2,692

2,841

0,885

0,729

1,375

1,511

0,554

0,752

3,187

2,174

0,626

0,513

2,869

3,061

0,912

1,073

3,112

2,541

0,987

0,645

2,903

3,131

1,417

0,977

Valor mximo

7,613

5,751

7,099

6,399

1,612

2,024

10,350

8,075

2,446

1,939

5,655

3,605

Valor mnimo

0,362

0,511

2,022

1,441

0,415

0,392

0,836

1,203

0,306

0,341

0,959

0,962

20/03/06

Valor Padro

1,672

0,752

0,740

3,309

2,404

0,740

0,569

2,256

2,723

0,940

0,804

1,316

1,549

Valor bsico

0,362

0,629

3,332

2,502

0,415

0,591

1,747

1,802

0,314

0,341

1,417

1,954

Valor mdio

0,980

0,981

3,592

2,677

0,791

0,634

2,661

3,027

0,956

0,851

1,568

1,653

Desvio padro
Valor limite de
advertncia
Valor limite de
alerta
Valor limite de
falha

1,285

1,001

1,086

1,023

0,303

0,302

1,836

1,638

0,535

0,337

0,898

0,623

1,650

1,451

4,907

3,753

1,650

1,486

2,620

2,704

1,650

1,627

2,126

2,416

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

67
Tabela 5.8 Valores Padro para nvel global de vibrao da Bomba 22
CIRCUITO 02 - BOMBA 22 - HISTRICO NVEL GLOBAL DE VIBRAO
1H

1V

1A

2H

2V

3H

3V

3A

4H

4V

4A

Data

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

mm/s

12/11/99

0,769

1,170

0,616

1,578

1,462

0,675

3,939

2,526

3,003

2,502

3,138

3,320

01/12/00

0,647

1,026

0,332

1,534

1,320

0,324

4,357

1,612

1,007

1,979

2,245

2,146

10/05/01

0,641

1,140

0,400

1,537

1,215

0,853

4,265

1,485

1,166

2,214

2,192

2,133

31/05/01

1,004

1,174

1,618

2,038

1,713

0,941

4,611

1,999

1,979

1,877

2,977

2,572

04/06/01

1,231

1,524

0,538

2,323

1,969

1,062

4,219

1,364

0,923

1,877

1,872

1,819

14/06/01

0,797

1,581

0,566

1,797

1,618

1,235

3,919

1,642

1,118

1,758

2,373

2,053

19/06/01

0,754

1,364

0,485

2,214

1,786

0,812

3,909

1,112

0,885

1,786

1,758

1,678

02/08/01

0,890

1,386

0,496

2,137

1,808

0,909

3,796

1,136

0,887

2,043

1,618

1,396

06/04/02

0,593

0,794

0,370

1,559

1,223

0,710

3,733

2,105

2,633

1,989

1,612

2,114

09/07/02

1,389

1,600

0,772

1,883

1,274

1,654

4,446

2,067

1,144

2,406

1,414

0,982

12/11/02

1,140

1,243

1,877

1,660

1,508

1,485

3,297

1,071

1,014

2,146

1,026

1,389

13/02/03

1,235

1,062

1,846

1,877

1,424

1,478

3,889

1,207

1,116

2,331

1,052

1,309

10/06/03

0,944

1,417

1,929

1,829

1,824

1,472

3,009

0,941

0,821

1,883

1,112

1,305

15/09/03

1,144

1,919

0,320

1,984

1,813

2,057

3,112

1,036

0,803

2,081

1,007

1,195

03/05/04

1,191

1,215

1,944

2,214

1,324

1,414

3,594

1,191

1,059

2,223

1,309

1,468

27/08/04

1,468

1,974

0,430

1,954

2,187

2,009

3,786

1,166

0,939

2,095

1,144

1,140

09/11/04

1,186

2,178

3,249

1,883

2,067

2,254

3,391

1,017

0,952

2,114

1,109

1,263

28/04/05

1,136

1,678

2,146

1,690

1,594

1,786

3,048

0,923

0,952

1,949

0,967

1,327

09/05/05

1,082

1,612

2,478

1,775

1,775

1,243

3,081

0,885

0,931

1,919

0,920

1,127

01/08/05

1,666

2,633

3,138

1,929

2,241

1,824

3,035

1,062

0,982

2,024

1,069

1,309

23/09/05

1,431

1,924

2,422

1,829

1,989

1,174

3,261

1,441

1,360

2,963

1,339

1,707

29/09/05

1,050

1,954

2,541

1,840

1,824

1,559

3,163

1,797

1,327

2,533

1,924

1,371

11/10/05

0,975

1,511

2,196

1,898

1,630

1,096

2,916

1,055

0,830

1,898

0,936

1,186

01/02/06

0,759

1,136

1,846

1,508

1,286

1,029

4,989

2,356

2,373

3,187

2,785

3,505

21/02/06

0,490

1,004

1,445

1,495

1,235

1,112

3,796

1,227

1,736

2,587

2,201

1,753

22/02/06

2,169

1,713

2,735

2,510

1,813

1,407

3,297

1,195

1,136

2,210

1,547

1,797

29/03/06

2,245

1,840

2,587

2,647

1,851

1,417

3,285

0,845

1,215

2,373

1,199

1,386

03/05/06

1,215

1,741

2,105

1,888

1,764

1,182

3,414

1,482

1,251

2,263

1,764

1,600

2,983

0,985

1,075

1,989

1,219

1,335

17/10/05

3,838

17/05/06
Valor mximo

2,245

2,633

3,249

2,647

2,241

2,254

4,989

2,526

3,003

3,187

3,138

3,505

Valor mnimo

0,490

0,794

0,320

1,495

1,215

0,324

2,916

0,845

0,803

1,758

0,920

0,982

Valor Padro

1,085

1,494

1,803

1,876

1,700

1,249

3,579

1,234

1,065

2,104

1,488

1,532

Valor bsico

0,769

1,170

0,616

1,578

1,462

0,675

3,939

2,526

3,003

2,502

3,138

3,320

Valor mdio

1,116

1,518

1,551

1,893

1,662

1,292

3,646

1,377

1,263

2,179

1,615

1,679

Desvio padro
Valor limite de
advertncia
Valor limite de
alerta
Valor limite de
falha

0,419

0,414

0,959

0,294

0,298

0,450

0,544

0,459

0,556

0,334

0,637

0,610

1,650

1,755

1,650

2,367

2,156

1,650

4,937

2,790

3,216

2,689

3,625

3,493

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

5,5

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

Deve-se considerar a importncia operacional das bombas na planta industrial, a

fim de estabelecer critrios de diferenciao de acordo com as classes das
mesmas. No caso em questo, as bombas em anlise so vitais para a
disponibilidade da planta, ou seja, as intervenes emergenciais devem ser

68
reduzidas ou eliminadas. Para bombas de menor importncia, deve-se evitar que
haja intervenes desnecessrias.
Para estudos futuros de outros grupos de bombas, pode-se criar um fator qualquer
(k) que varie de acordo com o grau de importncia da bomba, conforme abaixo:
k > 1, quando se desejam reduzir a probabilidade de intervenes desnecessrias
ou prematuras - Bombas de menor importncia;
k < 1, quando o objetivo reduzir o risco de paradas de emergncia Bombas de
vital importncia;
k = 1, em situaes normais.
Desta forma, o valor padro pode torna-se:
vp = x m . k

(5.3)

5.2.4 - Parmetros para avaliao complementar das medidas de nvel global de

vibrao
Alm da comparao das medidas com os valores padres para cada ponto e
direo de medio de vibrao na carcaa das bombas, os quais iro classificar o
estado da bomba nos quatro nveis: BOM, NORMAL, ALERTA e GRAVE, podem
ser realizadas outras avaliaes de modo a permitir uma melhor interpretao dos
dados de nvel global medidos na bomba, tais como:
- Direes horizontais, verticais e axiais;
- Tendncia;
- Fator de Crista: Relao entre Pico e RMS.
5.2.4.1 - Direes horizontais, verticais e axiais
Como os valores padro foram estabelecidos por direes, podem-se obter
informaes importantes considerando que:
- O desbalanceamento ou excentricidade tem caractersticas de aumentar as
vibraes nas direes radiais, principalmente na direo menos rgida.
- O desalinhamento j apresenta caractersticas de vibraes axiais.

69
- Folgas ou fixaes anormais podem ser avaliadas em funo destas variaes,
ocorrendo aumentos de nveis de vibraes na direo vertical.
- Podem-se identificar bases excessivamente flexveis pela analise das respostas
das amplitudes de vibrao nas trs direes.
5.2.4.2 - Tendncia
Os defeitos nos equipamentos no so bem comportados, ou seja, no so
lineares e normalmente no seguem nenhuma expresso matemtica, desta forma
torna-se difcil prever o comportamento futuro de um equipamento em
funcionamento.
Existem defeitos que quando surgem provocam um crescimento sbito do nvel de
vibrao, enquanto outros tm uma evoluo gradativa.
Alteraes sbitas do nvel de vibrao tambm podem ser causadas pela
mudana das condies operacionais. Isso ocorre na amplitude da vibrao na
freqncia de passagem das ps das bombas estudadas nesse trabalho (Sistema
do Condensado do Separador de Umidade), quando a planta est operando
abaixo da sua capacidade mxima (100% de potncia).
Foi verificado (POZZI, 1991) que as falhas podem tambm provocar instabilidade
ou excitar ressonncias mecnicas. Um incremento lento da amplitude de vibrao
pode estar relacionado com o aumento gradativo de um defeito, como: folga em
mancais, desalinhamento, desgaste, etc. Estas informaes podem auxiliar o
diagnstico, mas dificultam a predio dos acontecimentos. Podem-se determinar
equaes de curvas que se ajustam a determinados conjuntos de dados de
vibrao medidos regularmente.
Esta curva de ajustagem pode ser chamada de Tendncia da Mquina e como os
valores para definir uma interveno ou parada da mquina j foram fixados, a
extrapolao desta curva ir informar a data que estes eventos iro acontecer caso
se mantenha esta tendncia. A Figura 5.5 apresenta a curva de tendncia do nvel
global de vibrao da Bomba 01 do circuito 01.

70

Figura 5.5 Curva de tendncia da condio operacional de um rolamento

O ponto de cruzamento da curva com os valores limites, previamente determinado,
ir informar a data provvel da ocorrncia da condio ALERTA e GRAVE.
5.2.4.3 - Fator de Crista
Foi pesquisado (BEZZERA, 2004) que os mtodos no domnio do tempo, tais como
mdia absoluta (Xm ), nvel global RMS (Xrms ) e o fator de crista (Fc) so
parmetros mais simples em relao ao valor pico-a-pico.
O valor RMS d uma estimativa do contedo de energia do sinal vibratrio,
estimando-se a severidade da vibrao de uma mquina ou de fatores externos,
sendo mais utilizado que a mdia. Na Figura 5.6 , pode-se observar a relao
existente entre a mdia, o Pico e o valor RMS, alm da amplitude do sinal
senoidal.

71

Figura 5.6 Mdia, valor RMS e Pico

O fator de crista a relao entre o Pico e o RMS ( Fc =

Pico
). Esta relao
RMS

aplicada para avaliar problemas, mais especificamente em rolamentos.

Quando no h falha, o Pico e o valor de RMS esto com os seus nveis baixos,
apresentando uma relao de Pico / RMS de at aproximadamente 3 por 1
(POZZI, 1991). No surgimento de um defeito, o valor de Pico aumenta, enquanto o
RMS quase no se altera. Portanto, a relao desse dois nveis cresce de 10 a 15
por 1. Quando a falha se torna potencial ou at mesmo grave, o RMS sobe e o
pico permanece aproximadamente constante. Dessa forma, a relao retorna a
cair ao nvel de aproximadamente 3 por 1.
Foi observado (BEZERRA, 2004) que enquanto o defeito incipiente, o Pico e o Fc
conseguem indicar de forma clara o surgimento de uma falha na pista ou esfera de
um rolamento, Figuras 5.7 e 5.8. Na medida que o defeito se espalha pela
superfcie do rolamento, o nvel de rudo aumenta, elevando o valor do RMS mais
rpido que o valor de pico. Portanto, o Fc sofre diminuio em seu valor. Isso
demonstra que o parmetro Fc no um bom indicador de falhas em um estgio
de falhas severa, ou seja, se o acompanhamento no for feito desde o inicio da
operao ou logo aps um reparo no equipamento objeto de monitoramento.

72

Figura 5.7 Pico e valor RMS

Figura 5.8 Fator de Crista

O problema citado acima pode ser resolvido (Bezerra, 2004) com a criao do fator
K (Fk). Que o produto entre o valor RMS e Pico ( Fk = Pico RMS ). Na Figura
5.9, esto representados o fator K e o seu comportamento em relao condio
de um rolamento.

Figura 5.9 Fator K

73
5.3 Aplicao prtica do mtodo de avaliao inicial da vibrao
5.3.1 Folga na Base
Durante as medies de vibraes no dia 07/10/05, foi verificado um aumento no
nvel global de vibrao no ponto 03H da bomba 12 (direo horizontal do mancal
da bomba, no lado do acoplamento). O nvel global de vibrao foi de 12,220 mm/s
(RMS) contra 2,756 mm/s (RMS) do valor padro, conforme Figura 5.10 (curva de
tendncia para nvel global no ponto 3H).

07/10/05
12,220 mm/s

Figura 5.10 Curva de tendncia do nvel global de vibrao no ponto 03H da

Bomba 12

74
O nvel global de vibrao no ponto 03H mostra um pico em 1xRPM (Figura 5.11),
o que poderia levar a uma interpretao errnea do problema devido similaridade
com uma vibrao onde h desbalanceamento.

07/10/05
11,060 mm/s

Figura 5.11 Curva de tendncia do Parmetro de 1 x RPM no ponto 03H da

Bomba 12
Uma anlise mais detalhada revelou que a componente de freqncia
predominante foi a 1 x RPM devido a uma flexibilidade na base da bomba,
mostrado. No espectro de freqncia da Figura 5.12, as freqncias harmnicas
apontam para a possibilidade de folga na estrutura da bomba.

75

18,58 Hz (1xrpm)
10,810 mm/s

37,16 Hz (2xrpm)

55,74 Hz (3xrpm)

Figura 5.12 Espectro de freqncia de 1 x RPM

Em 12/10/05 a bomba foi submetida a uma reviso. Nesta ocasio foi verificada
uma trinca na base do pedestal de suporte da caixa do mancal da bomba. Foi
investigado que nesta posio da trinca, a nervura entre o pedestal e a base da
bomba havia uma solda de reparo feita no passado. A posio da trinca estava no
cordo da solda, conforme mostrado na Figura 5.13 e 5.14.

Figura 5.13 Pedestal de suporte da caixa de mancais

76

Figura 5.14- Trinca na solda do pedestal da bomba 12 Circuito 01

O pedestal do suporte do mancal foi substitudo por outro. O fabricante da bomba
constatou que a trinca foi causada pela instabilidade hidrulica do sistema,
gerando sobrecarga das linhas para a carcaa da bomba, bem como atravs da
alta vibrao de at 12 mm/s, verificada durante a operao da bomba, em outubro
de 2005.
Durante o teste ps-manuteno, a temperatura e a vibrao na caixa de mancal
da bomba estavam normais, conforme espectro de vibrao mostrado na Figura
5.15.

77

2,518 mm/s (1xrpm)

vibrao dentro do
limite aceitvel no
ponto 03H.

Figura 5.15 - Espectro de freqncia aps reparo no maal da Bomba 12

5.3.2 Reduo de esforos com aumento da vazo
Para avaliar os efeitos da variao da vibrao na Bomba 21, em funo da vazo,
foi realizada uma investigao mais profunda atravs do monitoramento dos
esforos nos mancais pelo nvel global de vibrao com a bomba funcionando o
mais prximo possvel da sua vazo de projeto.
No dia 12/06/04, a vazo da bomba era de aproximadamente 115 kg/s. A vlvula
de descarga estava em modo automtico, controlando o nvel no tanque de suco
em torno de 1600 mm. Nesta condio, foram feitas medies de vibrao nos
mancais da Bomba 21.
No dia 24/06/04, antes de reduzir manualmente a vazo da bomba seria
necessrio monitorar o nvel no tanque de suco para evitar que o mesmo
subisse rpido. Existia a possibilidade de o nvel atingir o valor de atuao do sinal
de partida automtica da bomba reserva. Portanto, o controle de nvel foi
transferido para o modo manual e imediatamente a vlvula de descarga foi

78
parcialmente fechada pela atuao manual. Em seguida, a vlvula foi fechada
gradualmente at a vazo atingir 95 kg/s. Nesta condio, o valor de nvel j
estava em 1900 mm. Abaixo dessa vazo no seria possvel continuar com o teste,
uma vez que o nvel subiria rapidamente e a bomba reserva entraria em
funcionamento automtico.
A medio de vibrao durante o teste funcional revelou um aumento no nvel
global de vibrao nos mancais da Bomba 21 com a reduo da vazo. Com o
aumento da vibrao, a temperatura no mancal aumentou um pouco, em virtude
dos esforos nos rolamentos Figuras 5.16 e 5.17. Cabe ressaltar, que durante os
dias 12/06 e 24/06/04 no qualquer tipo de interveno na Bomba 21.

Figura 5.16 Aumento da temperatura no mancal 3 da Bomba 21

79

Figura 5.17 Aumento da temperatura no mancal 3 da Bomba 21

A Tabela 5.9 apresenta os valores de vibrao e temperatura em diferentes pontos
do mancal da Bomba 21 durante o aumento da vazo (LA = lado do acoplamento;
LOA = lado oposto ao acoplamento).
Tabela 5.9 Reduo dos valores de nvel global de vibrao com aumento da
vazo

Ponto

Equipamento Lado

Direo

Vazo
Vazo aumento
de 115
de 95
do nvel
kg/s
kg/s
de
12/06/04 24/06/04 energia
mm / s
mm / s
dB
Horizontal
2,505
3,026
1,21
Vertical
1,395
2,505
1,80
Axial
0,617
0,611
-0,99

03H
03V
03A

Bomba
Bomba
Bomba

LA
LA
LA

04H
04V
04A
Temperatura
mancal 3
Temperatura
mancal 4

Bomba
Bomba
Bomba
Bomba

LOA
LOA
LOA
LA

Horizontal
Vertical
Axial
-

1,724
2,332
0,406
52C

2,344
3,423
1,482
62C

1,36
1,47
3,65
-

Bomba

LOA

52C

63C

80
De acordo com os dados sumarizados na tabela acima, foi feita uma comparao
dos espectros de freqncia da passagem das ps do rotor da Bomba 21,
confirmando o aumento da vibrao em relao reduo da vazo da bomba,
conforme mostrado nos espectros obtidos durante a coleta de sinais vibratrios no
ponto 4H Figuras 5.18 e 5.19.

Figura 5.18 Espectro de freqncia de passagem de ps para vazo de 115 kg/s

81

Figura 5.19 Espectro de freqncia de passagem de ps para vazo de 95 kg/s

Esta anlise permite concluir que o aumento da vazo do condensado atravs das
Bombas do Sistema de Dreno do Separador de Umidade reduz tambm a
recirculao no interior da bomba. Isso faz com que os esforos nos mancais
fiquem menor, refletindo na queda do nvel global de vibrao nos mancais das
referidas bombas. O efeito do aumento da vazo sobre o nvel de vibrao nas
bombas estudadas o mesmo do aumento da potncia da Planta.

82
6.0 Estudo de Casos

Deteco de Instabilidade nas Bombas do Sistema de Dreno do Condensado do

Separador de Umidade por Anlise de Vibrao.

6.1 - Descrio do problema

As Bombas do Sistema de Dreno do Condensado do Separador de Umidade

apresentam amplitude de vibrao elevada no componente de freqncia da
passagem das ps do rotor quando a Planta opera abaixo da sua potncia nominal
(1355 MW). Esse problema amplifica a vibrao em outras componentes de
vibrao relacionadas a defeitos mecnicos quando estas esto presentes no
espectro, tais como freqncias de rolamentos e vice versa.

Na fase de comissionamento das Bombas do Sistema de Dreno do Separador de

Umidade, foram feitas diversas medies de vibrao para obter o baseline, ou
seja, a assinatura de vibrao de cada bomba. Durante as coletas dos sinais de
vibraes foi observado que a freqncia de passagem de ps (aproximadamente
19,80 Hz) era predominante e a amplitude apresentava-se flutuante. A Planta
operou em diversos patamares de potncia para testes funcionais, variando entre
30%, 80% e 100% da potncia nominal (1355 MW).

Quando a Planta opera fora da sua potncia nominal, os Separadores de Umidade

recebem menos fluxo de condensado das Turbinas. Nesta condio, a bomba
trabalha a esquerda do ponto timo da sua curva caracterstica de operao. Isso
diminuiu sua eficincia. O nvel no tanque do condensado do Sistema de Dreno do
Separador de Umidade diminui, forando a vlvula controladora de nvel operar
mais fechada, o que aumenta a recirculao de fluxo dentro da voluta da bomba.
Estes problemas todos so amplificados por causa do super-dimensionamento das
bombas em estudo com relao capacidade requerida pelo sistema para a qual
foram selecionadas.

6.2 Variao do nvel de vibrao em funo da potncia da Planta para as

Bombas do Sistema de Dreno do Separador de Umidade

Sero apresentadas abaixo, as anlises de vibraes e diagnsticos de

instabilidade operacional ocorrida nas bombas 11, 12, 21 e 22, em funo do

83
super-dimensionamento dessas bombas e, amplificadas pela reduo da potncia
da planta.

6.2.1 - Anlise da Bomba 11 do Circuito 01

Durante as medies de vibrao realizadas no dia 25/10/01, a Usina estava em

plena carga, gerando 1361 MW Figura 6.1. O resultado das medies no
apresentou alterao no nvel global de vibrao nos mancais da Bomba 11 em
relao s medies anteriores.

Histrico de Potncia Eltrica em 2001

1370
1350
1330
Parada ps Comissionamento para Inspeo

1310
1290
1270
1250
1230
1210
1190
1170
1150
1130
1110

25/10/01
1361 Mw
100%

10/03/01
1069 Mw
79%

1090
1070

Figura 6.1 Potncia gerada em 2001

A componente da freqncia de passagem das ps do rotor manteve a amplitude

de vibrao abaixo do valor padro (1,764 mm/s RMS). O ponto 04V registrou um
valor de 0,425 mm/s (RMS), conforme Figura 6.2.

27/12

12/12

27/11

12/11

28/10

13/10

28/09

13/09

29/08

14/08

30/07

15/07

30/06

15/06

31/05

16/05

01/05

16/04

01/04

17/03

02/03

15/02

31/01

16/01

01/01

1050

84

138,75 Hz
0,425 mm/s

Figura 6.2 Espectro de vibrao da passagem de ps do rotor

No dia 12/05/05, foi verificado um aumento do nvel global de vibrao no mancal

da bomba 11 durante medies de rotina, no ponto 04V (direo vertical no lado
oposto do acoplamento), conforme curva de tendncia mostrada na Figura 6.3. O
valor de vibrao (3,003 mm/s RMS) estava acima do valor de referncia (1,764
mm/s RMS).

12/05/05
3,003 mm/s

85
Figura 6.3 Curva de tendncia do nvel global de vibrao no ponto 04V Bomba
11
Nesta data, a Usina estava operando abaixo de sua potncia nominal (1355 MW),
gerando cerca de 1243 MW Figura 6.4.

Figura 6.4 Potncia Gerada em 2005

Com base na Lista de Picos de Espectros da Tabela 6.1, verificou-se que o

aumento da vibrao na direo 04V (no dia 12/05/05), foi causado pela freqncia
de 139,29 Hz, sncrona com a rotao do eixo da bomba, na ordem de 7 x RPM,
ou seja, a freqncia de passagem das ps (sete ps).

86
Tabela 6.1 - Lista de Picos na direo 04V da Bomba 11
LISTA DE PICO
ESPCTRAL
Bomba 11

BOMBA 11 SISTEMA DRENO COND.

SEP. UMIDADE
04V DIREA

LADO OPOSTO

VERT

ACOP.

12-OCT-05

RPS=

10:37:56
Pico de

Valor de

Freqncia

pico

(Hz) N
---- ---------

N Pico.

RPS 19.89 Units=mm/Sec

RMS

Valor

Freqncia

Valor

de

(Hz)

de

ordem
-----

-----

pico
----

Valor
de
ordem

---------

-----

----

59,69

0,2644

3,001

13

218,88

0,1799

11,006

79,60

0,1748

4,002

14

238,79

0,2048

12,007

99,49

0,2314

5,003

15

278,59

0,4766

14,008

119,39

0,2287

6,003

16

378,08

0,2007

19,010

133,68

0,0966

6,722

17

397,98

0,1161

20,011

136,68

0,0945

6,873

18

417,86

0,3044

21,011

139,29

2,5910

7,004

19

437,76

0,2157

22,011

144,75

0,1683

7,278

20

457,67

0,1155

23,012

147,55

0,1006

7,419

21

517,34

0,1774

26,013

10

155,43

0,0968

7,816

22

537,23

0,1151

27,013

11

159,17

0,2418

8,003

23

557,15

0,3158

28,014

12

198,98

0,2243

10,005

24

577,03

0,1249

29,014

TOTAL
MAG

Sub-sincrno
0.0 /

0%

0.00E+00/

0%

Sincrno
2.7742 / 99%

No Sincrno
.2571 /

2.7861
Eltrico

A confirmao foi feita tambm atravs do espectro (Figura 6.5).

1%

87

139,29 Hz
Freqncia acima do
valor de alarme.

Figura 6.5 Espectro de vibrao da passagem de ps do rotor

6.2.2 - Anlise da Bomba 12 do Circuito 01

Em 03/05/04, foi verificado um nvel elevado de vibrao de 8,419 mm/s (RMS) na

direo horizontal do mancal da Bomba 12, do lado do acoplamento (03H). Os
demais picos de vibrao apresentados na curva de tendncia do nvel global de
vibrao so comportamentos de vibrao em funo da potncia da planta
Figura 6.6.

88

03/05/04
8,419 mm/s

Figura 6.6 Curva de tendncia do nvel global Bomba 12

Analisando a Lista de Picos de Espectros da Tabela 6.2, verificou-se que o

aumento da vibrao na direo 03H (no dia 03/05/04), foi causado pela
freqncia de 139,10 Hz, sncrona com a rotao do eixo da bomba, na ordem de
7 x RPM, ou seja, a freqncia de passagem das ps (sete ps).

89
Tabela 6.2 Lista de Picos na direo 03H da Bomba 12
LIST OF SPECTRAL PEAKS
**********************
Maquina:

BOMBA 12

Meas. Point: 03H --> DIREO HORIZONTAL LADO DO ACOPLAMENTO - LA

Date/Time:

03-MAY-04 14:53:40

RPS= 19.87 Units=mm/Sec RMS

PEAK FREQUENCY

PEAK

ORDER

PEAK FREQUENCY

NO.

VALUE

VALUE

NO.

(Hz)

---- ---------

-----

-----

(Hz)

---- ---------

PEAK

VALUE
-----

ORDER

VALUE

-----

19.87

3.4003

1.000

13

147.15

.1824

7.406

37.88

.1811

1.906

14

148.72

.2000

7.485

39.73

.3851

2.000

15

150.55

.1979

7.577

59.59

.4118

2.999

16

152.81

.2037

7.691

79.42

.1767

3.997

17

155.85

.1757

7.844

119.22

.3858

6.001

18

156.88

.1708

7.896

132.61

.1652

6.674

19

157.66

.1691

7.935

137.50

.1593

6.920

20

158.83

.1788

7.994

139.10

7.4231

7.001

21

198.66

.1716

9.998

10

141.19

.1859

7.106

22

278.19

.3540

14.001

11

143.08

.1508

7.201

23

397.41

.3997

20.001

12

146.05

.1942

7.350

24

417.28

.5173

21.002

TOTAL MAG
SUBSYNCHRONOUS
8.2583

0.0 / 0%

SYNCHRONOUS
8.2326 / 99%

NONSYNCHRONOUS
.6504 / 1%

A confirmao foi feita tambm atravs da curva de tendncia no parmetro da

componente de freqncia da passagem das ps (Figura 6.7) e do espectro
(Figura 6.8).

90

03/05/04
7,541 mm/s

Figura 6.7 Curva de tendncia do parmetro da freqncia de passagem de ps

do rotor da Bomba 12 na direo 03H

139,10 Hz
7,392 mm/s
ultrapassou o limite de

Limite de
alerta

Figura 6.8 Espectro de vibrao da passagem de ps do rotor

91
A amplitude de vibrao ultrapassou a envoltria do limite de alerta para a vibrao
no ponto 03H.

6.2.3 - Anlise da Bomba 21 do Circuito 02

Foi observada uma elevao da tendncia do nvel global de vibrao na Bomba

21. No dia 01/04/05, a amplitude de vibrao chegou a 7,210 mm/s no ponto 4V do
mancal da bomba. Pode-se ver claramente esse aumento de vibrao na Figura
6.9, onde ocorre uma alterao de aproximadamente 95% em relao medio
anterior.

Figura 6.9 Curva de tendncia de vibrao do ponto 4V da Bomba 21

Tambm foi realizada uma anlise da curva de tendncia no parmetro de

Passagem de ps do mesmo ponto do mancal, possibilitando um diagnstico
inicial. A reduo de potncia da Planta foi causa do aumento da vibrao no
mancal da bomba. Com base na experincia de campo foi verificado que a
reduo de potncia da Planta amplifica a amplitude de vibrao de qualquer
anormalidade. Neste caso, j havia uma pequena tendncia de aumento do nvel
global de vibrao antes da Planta ter sua potncia reduzida.

92
O aumento da amplitude de vibrao na freqncia de passagem de ps contribui
com cerca de 90% do aumento do nvel global de vibrao no ponto 4V. Isso
significa que dos 7,210 mm/s (RMS) de nvel global de vibrao, uma parcela
significativa de 6,499 mm/s (RMS) foi causada pela componente de freqncia da
passagem de ps por conta da reduo de potncia da Planta Figura 6.10. A
potncia mdia da Planta nesta data (01/04/05) era de 402 MW. A Planta estava
subindo potncia depois de um perodo desligada para Parada de Manuteno
Preventiva. Embora no tenha sido uma ocorrncia brusca de um defeito, a
permanncia em funcionamento neste nvel de vibrao no recomendvel para
operao continuada do equipamento, podendo evoluir da condio aceitvel para
a condio de reparo.

Figura 6.10 Curva de tendncia no parmetro Passagem de ps do ponto 4V

O mesmo comportamento vibratrio foi observado no ponto 3V, do mancal da

Bomba 21. O grfico de tendncia do nvel global de vibrao mostra uma
amplitude de 10,350 mm/s (RMS), conforme na Figura 6.11.

93

Figura 6.11 Curva de tendncia do nvel global do ponto 3V

Para a curva de tendncia do parmetro Freqncia de passagem de ps, a

amplitude foi de 9,922 mm/s (RMS), conforme Figura 6.12.

Figura 6.12 Curva de tendncia do parmetro Freqncia de passagem de ps

no ponto 3V

94
No espectro do ponto de medio 3V do mancal da Bomba 21, a componente de
freqncia de passagem de ps predominante com amplitude de 9,648 mm/s
(RMS) Figura 6.13.

Figura 6.13 Espectro do ponto 3V da Bomba 21

Depois da Parada de Manuteno Preventiva, a Planta entrou em regime normal

de operao, subindo potncia at 1081 MW. Manteve-se neste patamar por longo
perodo de tempo. Nesta condio, foram feitas novas medies de vibrao na
Bomba 21 conforme periodicidade do programa de manuteno preditiva,
constatando a normalidade do nvel global de vibrao sem necessidade de
qualquer interveno corretiva no equipamento - Figura 6.14.

95

Figura 6.14 Queda do nvel global de vibrao no ponto 3V aps aumento de

potncia de 402 MW para 1081 MW.

Com a Planta operando novamente na potncia nominal de 1355 MW, o nvel

global de vibrao no ponto 3V da Bomba 21 caiu ainda mais. Do dia 01/04/05
para 01/12/06, a vibrao reduziu cerca de 7,000 mm/s (RMS), apenas por conta
do aumento da potncia da Planta, conforme mostrado na Figura 6.15.

96

402 MW
9,648 mm/s

1355 MW
1,750 mm/s

Figura 6.15 Comparao entre espectros do ponto 3V da Bomba 21

A exemplo do ponto 3V, o nvel global de vibrao no ponto 4V da Bomba 21

tambm reduziu no dia 17/10/05, conforme Figura 6.16.

Figura 6.16 Queda do nvel global de vibrao no ponto 4V aps aumento de

potncia de 402 MW para 1081 MW.

97
Este comportamento vibratrio foi observado tambm no ponto 4V da mesma
bomba, ou seja, o nvel de global de vibrao nos mancais da bomba diminui com
o aumento de potncia da Planta, conforme mostrado na comparao entre os
espectros obtidos nos dias 01/04/05 e 09/08/06 Figura 6.17.

402 MW
5,650 mm/s

1348 MW
2,634 mm/s

Figura 6.17 Comparao entre espectros do ponto 4V da Bomba 21

A variao do nvel global de vibrao no ponto 4V da Bomba 21 tambm pode ser

acompanhada pela associao de multi-espectro, conforme mostrado na Figura
6.18.

98

1,935 mm/s

2,219 mm/s

9,648 mm/s

Figura 6.18 Multi-espectro do ponto 4V da Bomba 21

6.2.4 - Anlise da Bomba 22 do Circuito 02

A Manuteno Preditiva emitiu Laudo Tcnico, recomendando a troca dos

rolamentos do mancal traseiro da Bomba 22, em virtude do aumento nos nveis de
vibrao. Os rolamentos foram trocados e a inspeo visual constatou evidencias
fsicas dos defeitos diagnosticados.

Na anlise de vibrao da Bomba 22 foi feito um estudo onde se verificou que a

reduo de potncia da Planta amplifica tambm os problemas de vibrao, tais
como defeitos de rolamento pr-existentes no espectro de vibrao.

Diferente das demais bombas do Sistema de Drenos do Separador de Umidade, a

Bomba 22 ainda opera com gaxetas na selagem do eixo. Uma modificao de
projeto substituiu as gaxetas para selo mecnico das Bombas 11, 12 e 21. A troca
para selo da Bomba 22 estava prevista para maro de 2007. Enquanto isso, o
histrico de manuteno desta bomba apresenta uma grande incidncia de
vazamento pela selagem, jogando gua para dentro da caixa de mancais. Em
virtude disso, o leo est sendo contaminado pela gua e a confiabilidade dos
rolamentos fica afetada pela deficincia da lubrificao.

99

O histrico de vibrao mostra amplitudes elevadas na Bomba 22. Desde o dia 11

de outubro de 2005, vem-se observando uma tendncia de aumento da vibrao
na maioria dos pontos do mancal, conforme exemplificado no ponto 3H pela curva
de tendncia do nvel global de vibrao para o parmetro Condio do
Rolamento Figura 6.19.

Figura 6.19 Curva de tendncia do nvel global de vibrao no ponto 3H da

Bomba 22

Na Tabela 6.3 esto resumidos os valores de vibrao obtidos atravs de

medies de campo. A bomba estava com um problema de rolamentos que foi
verificado a partir do dia 01/02/06. Ente os dias 01/02 e 29/03/06, o nvel de
vibrao foi monitorado at a troca dos rolamentos defeituosos realizada no dia
28/03/06. Durante este perodo observou-se que a vibrao reduziu com o
aumento da potncia da Planta na maioria dos pontos de medio, mesmo quando
a bomba funcionava com os rolamentos se degradando, conforme tabela abaixo.

100
Tabela 6.3 Variao da vibrao na Freqncia de passagem de ps com o
aumento da Potncia da Planta
Ponto de

01/02/06

21/02/06

22/02/06

28/03/06

29/03/06

medio

1054 MW

1080 MW

1353 MW

Troca do

1344 MW

Mancal da

(mm/s

(mm/s

(mm/s

Rolamento

(mm/s

Bomba 22

RMS)

RMS)

RMS)

3H

3,696

2,704

2,294

1,836

3V

1,253

0,819

0,704

0,440

3A

1,724

1,029

0,367

0,726

4H

2,183

1,798

1,290

1,277

4V

1,848

1,898

1,321

1,085

4A

1,898

0,924

1,067

0,819

RMS)

Antes de entrar no mrito da discusso sobre a degradao dos rolamentos,

convm esclarecer o motivo pelo qual no houve reduo da vibrao nos pontos
3A, 4V e 4A referentes aos valores grifados na tabela acima:

No ponto 3A, o nvel de vibrao aumentou, embora o rolamento tenha sido

trocado (0,726 mm/s). Isso ocorreu devido a um resduo de desalinhamento e
folgas deixados durante a montagem do novo rolamento, alm da reduo da
potncia no dia 29/03/06. O problema foi resolvido com o realinhamento realizado
com base no resultado das novas medies, conforme mostrado nas Figuras 6.20
a 6.25.

101

Figura 6.20 - Aumento de vibrao no parmetro 1xRPM aps a troca do

rolamento.

Figura 6.21 Aumento da folga no ponto 3A aps a troca d rolamento

102
Reduo da vibrao no parmetro Freqncia Natural de Rolamento 1,
conforme Figura 6.22.

Figura 6.22 Reduo da vibrao no ponto 3A aps a troca do rolamento

Reduo da vibrao no parmetro Freqncia Natural de Rolamento 1,

conforme Figura 6.23.

Figura 6.23 Reduo da vibrao no ponto 3A aps a troca do rolamento

103
Na tabela 6.3, pode-se verificar tambm um aumento de vibrao nos pontos 4V e
4A, nos dia 21/02 e 22/02/06, respectivamente. No ponto 4V houve um aumento
de vibrao no dia 21/02/06, afetando o parmetro condio do rolamento,
conforme mostrado na Figura 6.24.

Figura 6.24 - Aumento de vibrao no parmetro Condio de Rolamento aps a

troca do rolamento.

No ponto 4A, ocorreu um aumento de vibrao no dia 22/02/06, afetando tambm

o parmetro condio do rolamento, conforme mostrado na Figura 6.25.

104

Figura 6.25 - Aumento de vibrao no parmetro Condio de Rolamento aps a

troca do rolamento.

Estas trs direes (3A, 4V e 4A) no tiveram reduo do nvel de vibrao em

virtude da maior flexibilidade dinmica da estrutura nestas direes para as
respectivas freqncias de excitaes envolvidas. Esta flexibilidade para
determinada freqncia denominada de mobilidade (ALMEIDA, 2003).

No dia 01/02/06, o nvel global de vibrao chegou a 4,989 mm/s (RMS) contra
3,579 mm/s (RMS) do valor padro Figura 6.26. O aumento no nvel global de
vibrao foi causado pelas elevaes das amplitudes de vibrao nas freqncias
de defeitos dos rolamentos do mancal traseiro e da freqncia da passagem das
ps do rotor da bomba que normalmente est sempre presente quando a potncia
da Planta menor que a potncia nominal.

105

Figura 6.26 Vibrao alta no ponto 3H da Bomba

No dia 01/02/06, a Planta estava operando cerca de 77% do seu valor nominal, ou
seja, 1054 MW, atendendo ao despacho do sistema nacional de controle de
gerao e transmisso de energia eltrica. Isso gerou aumento na vibrao da
freqncia de passagem de ps, chegando amplitude de 3,696 mm/s (RMS)
Figura 6.28.

Figura 6.27 Curva de Tendncia do parmetro Freqncia de passagem de ps

do rotor ponto 3H da Bomba 22

106

A Bomba 22 comeou a operar com esses rolamentos no dia 30/11/2005.

Considerando um perodo aproximado de 58 dias de uso, com uma rotao de
1188 RPM, o rolamento teve apenas 99.221.760 rotaes at a data da troca
(28/03/2006). Segundo o catlogo da SKF, o rolamento em questo teria uma vida
til estimada em 2.000.000.000 rotaes. Portanto, o rolamento teve um desgaste
prematuro.

Em virtude da tendncia do colapso do rolamento, a amplitude em 1xRPM cresceu.

A presena simultnea dessa freqncia com a freqncia de passagem das ps
do rotor geraram uma vibrao em freqncia modulada (FM), mostrando bandas
laterais da freqncia moduladora (menor freqncia), conforme Figuras 6.28 e
6.29.

Freqncia
Passagem de
ps e bandas

Harmnicas da
freqncia de ps e
bandas laterais

Figura 6.28 - Freqncia fundamental de passagem de ps e suas harmnicas

com bandas laterais.

107

Figura 6.29 Expanso de freqncia com bandas laterais em torna de freqncia

de passagem de ps.

Neste caso, o sinal de vibrao de maior freqncia (onda portadora) a

freqncia de passagem de ps (139 Hz), que tem variao de freqncia em
1xRPM (19,84 Hz), que a menor freqncia (onda moduladora).

Aps realizar anlise de vibrao atravs da curva de tendncia do parmetro do

software da CSI, Freqncia Natural de Rolamento 2, ficou evidenciado que
problema estava prximo do estgio final de desgaste. Nestes casos, os defeitos
incipientes apareceram em freqncias ultra-snicas e depois evoluram para
freqncias baixas, indicando a iminncia do colapso final do rolamento
(ALMEIDA, 2003).

Em 01/02/2006, a vibrao teve uma amplitude de 1,257 mm/s na freqncia de

aproximadamente 416 Hz, conforme mostrado na Figura 6.30.

108

Regio de freqncias de
defeitos localizados em
rolamentos (5x a 40x rotao)

Figura 6.30 Freqncias de defeitos em Rolamentos

Os primeiros sinais de desgaste dos rolamentos do mancal traseiro comearam

aparecer na zona de pulsos de choques (10kHz) Figura 6.31.

Figura 6.31 Primeiros sinais de degradao dos rolamentos apareceram em altas

freqncias.

109
Sendo considerado, neste trabalho, altas freqncias quando estas forem
superiores a 1000Hz.

No dia 21/02/06, foi feita a ltima medio de vibrao antes da troca do

rolamento. O espectro de vibrao indicava a presena predominante da
componente da passagem de ps e a freqncia de 1XRPM devido ao desgaste
do rolamento Figura 6.32. As freqncias de defeitos das gaiolas dos rolamentos
(371 Hz e 410 Hz) esto presentes no espectro em funo da excitao dos
impactos das esferas sobre os defeitos das pistas.

7XRPM

1xRPM

371Hz

Figura 6.32 Espectro de vibrao do mancal da Bomba 22

Estes sinais so de pequenos defeitos nos rolamentos. Os defeitos excitaram

freqncias naturais dos componentes dos rolamentos devido a impactos
causados pela passagem das esferas, aparecendo freqncias na ordem de 5000
Hz Figura 6.33.

110

Figura 6.33 Excitao de freqncias naturais na faixa de 1000 a 5000 Hz

Se os rolamentos no fossem trocados, o defeito ainda iria evoluir em mais dois

estgios alm daqueles mostrados nas figuras 6.33 e 6.34. O estgio seguinte
seria o surgimento das freqncias fundamentais de defeitos de rolamentos e/ou
suas harmnicas e de bandas laterais no espectro. No estgio final as freqncias
naturais comeariam a desaparecer e seriam substitudas por uma faixa ampla de
freqncias referentes s vibraes aleatrias (ALMEIDA, 2003).

Antes que ocorresse a quebra do rolamento traseiro, a equipe de Manuteno

Preditiva verificou a ocorrncia de impactos violentos quando o defeito na pista
interna passava pela zona de carga. No caso do mancal traseiro da bomba, a zona
de carga situa-se na parte superior do mancal (reao R3v), conforme Figura 6.34.

111

Figura 6.34 Carregamento nos mancais da Bomba

A Figura 6.34 ilustra o Diagrama de Cargas, onde Pr o peso do rotor em balano,

Pe o peso do eixo, Mm o momento torso, R3v e R4v so as reaes dos
apoios dos mancais.

No dia 29/03/06, foram feitas novas medies de vibraes ps-reparo da Bomba

22 e os nveis de vibrao diminuram com a substituio dos rolamentos e ao
mesmo tempo, a potncia da Planta subiu para 1344 MW Figura 6.35.

Antes da troca
1054M
W
1344MW

Depois da troca

Figura 6.35 Comparao entre espectros da Bomba 22

112
Depois da troca dos rolamentos pode-se verificar a queda do nvel de vibrao
atravs do acompanhamento da curva de tendncia no parmetro Condio de
Rolamento Figura 6.36.

Antes da
troca
Depois
da troca

Figura 6.36 Curva de tendncia dos nveis de vibrao da Bomba 22

6.4 - Concluso

Com base nos resultados da anlise de vibraes, verificou-se que quando a

potncia da Usina est abaixo da sua Potncia Nominal (1355 MW), a vibrao
aumenta na componente da freqncia da passagem de ps para as quatro
bombas do Sistema de Dreno do Condensado do Separador de Umidade que
estiverem em operao. Isso se deve ao super-dimensionamento das bombas para
a vazo requerida pelo projeto do sistema de bombeamento.

A vazo requerida pelo sistema menor que a vazo de projeto das bombas.
Nesta condio, o ponto de operao das bombas fica abaixo do ponto ideal,
causando um esforo nos mancais das bombas. Parte do fluido fica re-circulando
dentro da bomba. A vazo do sistema que menor que a vazo das bombas, fica
ainda bem menor, quando a potncia da Usina reduzida, pois a vazo no
sistema funo da potncia da Usina.

113
7.0 - Resultados e Discusso

Com base nos estudos de casos apresentados no capitulo anterior este capitulo
discute os resultados obtidos, os quais esto divididos em duas etapas, conforme
segue abaixo:

7.1 - Variao de amplitude da vibrao na freqncia da passagem das ps do

rotor das bombas em estudo

Conforme mencionada anteriormente, a vazo do Sistema de Dreno do

Condensado do Separador de Umidade varia em funo da potncia da Planta que
faz variar o nvel no tanque do condensado, apresentando picos na descarga das
bombas.

Foi verificado que a vazo requerida pelo Sistema (118,62 kg/s) menor que
aquela especificada para a mxima eficincia das bombas (150,9 kg/s). Essa
reduo de vazo tambm imposta pelas vlvulas de controle de nvel (V10/2004) que ficam cerca de 48% de abertura, quando a Planta est operando a 100 %
de potncia. Quando a potncia cai para 80 %, a vlvula fica cerca de 21% de
abertura. Isso ocorre em funo da queda do nvel nos tanques do condensado T10/20.
Portanto, ficou constatado que as bombas do Sistema de Dreno do Separador de
Umidade esto operando fora da vazo de projeto das bombas. Na condio de
80% de potncia da Planta, as bombas operam com maior recirculao de fluxo no
interior das respectivas volutas, em virtude da reduo da vazo de 118 kg/s para
95 kg/s. A amplitude da vibrao apresenta-se flutuante e alarmando no
componente da freqncia da passagem das ps do rotor e o plano dominante o
radial. Geralmente, as bombas centrfugas possuem uma vibrao na freqncia
de passagem de ps que deve ser monitorada. A amplitude de vibrao na
freqncia de passagem de ps varia com a carga. Numa condio normal de
funcionamento da bomba, geralmente o nvel neste componente baixo. Se o
processo induzir instabilidade, a vibrao neste componente aumenta.

Quando as foras hidrulicas nas bombas geram vibraes excessivas, o

problema pode estar no projeto inadequado do conjunto rotativo. Uma das causas
devida vazo da bomba ser maior que aquela requerida pelo sistema. Este

114
problema foi tambm observado nas Bombas do Sistema de gua Gelada, que
operam aproximadamente com vazo de 36 kg/s, mas foram selecionadas para
uma vazo de projeto de 52 kg/s (curva caracterstica).

7.2 - Dimensionamento da capacidade das bombas do Sistema de Dreno do

Separador de Umidade

Para a seleo das bombas deveria ter sido considerada uma margem de projeto
de 110% da capacidade nominal, ou seja, da vazo do condensado do Separador
de Umidade (1,1 x 215,667 kg/s), resultando em 237,23 kg/s. Valor este que seria
dividido para os dois circuitos do Sistema de Dreno do Separador de Umidade
(118,62 kg/s cada Circuito). No entanto, foram considerados 60% da vazo total do
Separador de Umidade (129,4 kg/s), somados mais 10% (total 70%), chegando
vazo de 150,9 kg/s (0,7 x 215,667 kg/s) para cada bomba. O principal problema
observado a vibrao elevada nos pontos do mancal das bombas devido
recirculao do fluido nas bombas, motivada pela instabilidade do fluxo quando a
planta est funcionando abaixo de sua potncia nominal.

Foi verificado um aumento da taxa de extravasamento pela selagem das bombas

quando a potncia da Planta foi reduzida de 100 % para 80 % durante os dias 03 e
04/05/06. Isso pode ser explicado pelo aumento da recirculao no interior da
bomba.

Picos elevados na freqncia de passagem de ps de rotores em bombas

centrfugas podem ser inerentes a outras causas que no foram constatadas nas
Bombas do Sistema de Dreno do Separador de Umidade, tais como: folgas
diferentes entre as ps rotativas e os difusores fixos voluta; coincidncia entre as
freqncias de passagem de ps e freqncias naturais das prprias ps ou
estrutura da bomba; excentricidade do rotor em relao carcaa e variao
abrupta do fluxo devido s curvas acentuadas na tubulao.

115
8.0 - Concluses

Neste trabalho foram realizados estudos dos histricos de vibraes das bombas
11, 12, 21 e 22 do Sistema de Dreno do Condensado do Separador de Umidade
de uma Planta Termonuclear desde julho de 1999, os quais foram submetidos a
tratamento estatsticos das medidas de vibrao, a fim de obter um valor padro de
referncia para cada ponto de medio nas superfcies do corpo das bombas
analisadas, uma vez que as Normas de avaliao da severidade de vibrao so
muito genricas para aplicao especifica em um grupo de bombas semelhantes.

Os nveis altos de vibrao verificados nestas bombas reduziram com as aes

preventivas alcanadas atravs dos diagnsticos obtidos pela anlise de
vibraes, mitigando as ocorrncias de falhas nos mancais e eixo das bombas. As
intervenes corretivas reduziram e a disponibilidade operacional do Sistema
aumentou. A economia gerada pela manuteno preditiva importante indicador
para assegurar a continuidade da aplicao dessa tcnica. Para alcanar este
resultado, necessrio quantificar o efeito das atividades em valores monetrios.
Porm, na manuteno preditiva, as falhas so corrigidas antes de ocasionar os
prejuzos. Essa reduo de custo nem sempre pode ser mensurada com preciso.
Em geral, estima-se o valor de uma eventual ao emergencial evitada por uma
interveno anterior preventiva.

Com base na anlise dos espectros de vibrao, pode-se inferir que o aumento da
potncia da Planta gera um aumento na vazo do condensado atravs das
Bombas do Sistema de Dreno do Condensador do Separador de Umidade,
reduzindo-se tambm a recirculao no interior das mesmas. Isso faz com que os
esforos nos mancais fiquem menor, refletindo na queda do nvel global de
vibrao nos mancais das referidas bombas.

A conexo do Standpipe aos Tanques T-10/20, para obter as medidas L 10/2002/03, est localizada muito prxima da tubulao que vem do Separador de
Umidade e das tubulaes de suco das bombas do Sistema de Dreno do
Condensado do Separador de Umidade. Com isso, o nvel no Standpipe oscila,
possibilitando a ocorrncia das flutuaes das medidas de nvel L 10/20-02/03.

As bombas esto operando abaixo da vazo de projeto, conseqentemente a sua

eficincia menor, em virtude do aumento das perdas hidrulicas causadas por

116
choques e turbulncias. Embora algumas bombas de servio pesado sejam
projetadas para resistir esforos em qualquer condio de operao, o esforo
radial causado pela restrio de fluxo na descarga aumenta a carga nos mancais
da bomba. A vibrao da bomba aumenta devido s foras hidrulicas
ocasionadas pela recirculao quando a planta opera abaixo de 100 % da potncia
nominal. O nvel global de vibrao aumenta muito nesta condio operacional. A
permanncia em funcionamento neste nvel de vibrao no recomendvel para
operao continuada do equipamento, podendo evoluir da condio aceitvel para
a condio de reparo. O problema de recirculao do condensado bombeado no
interior do rotor das bombas do Sistema em estudo pode ser resolvido atravs de
modificao da bomba ou no acionamento da mesma. A soluo definitiva poder
ser alcanada provavelmente com a implementao das recomendaes
apresentadas neste capitulo.

8.1 - Recomendaes:

Avaliar a possibilidade de reduzir o dimetro dos rotores ou substituir os mesmos,

em funo das bombas estarem com a vazo de projeto maior que a requerida
pelo sistema.

Avaliar a possibilidade de instalar motores com inversores de freqncia, a fim de

que a rotao do motor fique compatvel com a carga produzida pelas bombas,
tornando a operao mais suave.

117
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