Mural del artista plstico Eduardo Pozzi, ao 2007 (2,7 m x 29 m) - Patio Cubierto del Edificio Ciudad Universitaria de la FCEFyN

- UNC

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CORDOBA

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS,
FSICAS Y NATURALES

TRABAJO FINAL
Carrera Ingeniera Mecnica Aeronutica
Z

Herramienta computacional para generar un

mallado en 3D representativo de la geometra
de una hlice nutica
Alejandro Sergio FERENZ
Asesores: Sergio Preidikman y Julio Massa
Marzo de 2013

Hoja en Blanco

Foto tomada durante una visita al astillero Ro Santiago donde se puede ver al autor del trabajo

Tribunal Examinador

Dr-Ing. Alejandro BREWER

Mg-Ing. Juan GIR

Dr-Ing. Jos STUARDI

Hoja en blanco

NDICE
pgina

Captulo 1. Introduccin
1.1 Introduccin ..... 1
1.2 Objetivos del trabajo ........................................................................................................ 5
1.3 Modelos de accin de la hlice .... 7
1.4 Mtodos de fuentes y paneles vorticosos .... 11
1.5 Modelo hidrodinmico .... 14

Captulo 2. La hlice naval

2.1 Introduccin a la hlice naval ....... 19
2.2 Acciones sobre una seccin de la pala .. 21
2.3 Resbalamiento versus ngulo de ataque ........ 22
2.4 Superficie helicoidal versus pala de hlice nutica .. 25
2.5 Fuerzas sobre la seccin de una pala .... 26
2.6 Geometra y elementos de la hlice naval ........ 32
2.7 Representacin grfica de las hlices marinas .. 36
2.8 Desarrollo de las palas de la hlice ... 40
2.9 Relaciones geomtricas y nomenclatura .. 41
2.10 Las series metdicas de hlices marinas . 48
2.11 Mtodos de relevamiento de las hlices marinas 53

Captulo 3. Generacin de la geometra de la hlice

3.1 La hlice naval en estudio ......57
3.2 Anlisis del plano original de la pala en estudio ...... 61
3.3 Confeccin de un nuevo plano ms completo .................................................................. 64
3.4 Determinacin de la lnea media de los perfiles 71
3.5 Determinacin de la generatriz del cubo ... 76

Captulo 4. La herramienta computacional

4.1 Obtencin de las coordenadas de los perfiles en 3D .... 79
4.2 Implementacin computacional ........................................................................................ 83
4.3 Generacin de datos para el mallado de las palas ..... 90
4.4 Generacin de datos para el mallado del cubo ..... 98
4.5 Programa de mallado Helice_Naval ....... 106
4.6 Visualizacin de los resultados 110
Conclusiones .... 117
Referencias ... 119

Hoja en blanco

Agradecimientos
A Shri Mataji Nirmala Devi, creadora de Sahaja Yoga por darme la realizacin del ser o unin con el
Divino, dndole un sentido real a la vida.
A mis padres por darme la vida y educarme con valores.
A mi esposa e hijos, a mis hermanos, amigos y compaeros de carrera, que con su ayuda sirvieron de soporte y
en gran medida hicieron posible recorrer el camino que culmin con la presentacin de este trabajo.
Al Ingeniero Mecnico Aeronutico Ernesto Aguirre, por su ayuda incondicional en todo momento y lugar,
con lo que demostr no slo su amistad sino su hombra de bien, por lo que me considero afortunado al
contarlo entre mis amigos y no slo como un excompaero y ahora colega.
A los asesores de este trabajo, profesores Sergio Preidikman y Julio. Massa por su gua, sus consejos y
fundamentalmente por su paciencia, sin la cual la concrecin de este trabajo no habra sido posible.
Al Dr. Ral Mingo, Director del Centro Aeronutico y Espacial del INTI por su apoyo en la ltima etapa
de este Trabajo Final de Carrera.
Al Ingeniero Naval Jorge Abal, que siendo un profesional de reconocida trayectoria en nuestro pas,
atendi con humildad mis consultas, a pesar de no ser yo un estudiante de la carrera de Ingeniera Naval
en la UBA donde l es docente.
Al seor Alexis Penna, de la firma Penna Hlices, por su paciencia con que atendi mis consultas a pesar
de no disponer de mucho tiempo y no comprender muy bien cul era mi trabajo.
Al Ingeniero Naval Horacio Chacass, de HCH Yacht Design, por su buena predisposicin para atender
mis consultas.
A la Licenciada en Bibliotecologa y Documentacin Ana Martnez del Servicio de Referencia Especializada,
Biblioteca Central de la Facultad de Ingeniera de la UBA que me prest una ayuda inestimable, no slo
por su asesoramiento, dado que encontraba libros que nadie ms poda encontrar, sino que me permiti
escanear parte de los mismos a pesar de que yo no era alumno de la facultad.
Al Diseador Industrial Facundo Miri, representante de Rhino en la Argentina, por su inestimable ayuda y
paciencia ante mis requerimientos de cosas que no eran para nada habituales en su profesin.
Al Dr. Lothar Birk del Institute of Naval Architecture and Ocean Engineering, School of Naval Architecture
and Marine Engineering, University of New Orleans, por su asistencia sobre el dibujo de hlices navales
mediante Rhino, a pesar de las barreras del idioma y de la distancia.
Al Dr. Joo Baltazar, investigador del MARETEC en el Instituto Superior Tcnico de la Universidad
Tcnica de Lisboa, Portugal, por responder tan amablemente a mis consultas sobre la geometra de hlices
y por proveerme de informacin sobre estas, a pesar de estar tan lejos y no ser un especialista en la materia.
Al personal de la biblioteca de la Regional Villa Dominico Avellaneda de la Universidad Tecnolgica
Nacional por su cooperacin.
Al Ingeniero Walterio Hillmann, que sin saberlo me llev a hacer este trabajo sobre una hlice naval.
A los Jurados Dr. Ing. Alejadro Brewer, Dr. Ing. Jos Stuardi y Mg. Ing. Juan Giro por leer este trabajo y
evaluarlo.

Hoja en blanco

Captulo 1

Introduccin
1.1

INTRODUCCIN
En el presente trabajo se desarrolla una herramienta computacional para generar un mallado

en 3D representativo de la geometra de una hlice nutica. Este mallado es apto para ser utilizado
en modelos hidrodinmicos que implementen el mtodo conocido como unsteady vortex-lattice
(UVLM) o Mtodo de Red de Vrtices Inestacionario, una generalizacin del vortex-lattice
method, ampliamente utilizado para el clculo de flujos incompresibles y estacionarios sobre
cuerpos con y sin sustentacin sumergidos en el seno del flujo de algn fluido.
El mallado de la hlice nutica se logra a partir de una distribucin adecuada de puntos sobre
las lneas medias de varios de los perfiles constitutivos de la geometra de las palas. Estos puntos
son elegidos de forma conveniente a lo largo de la longitud total de la pala, que es el cuerpo que
genera la sustentacin. A eso se agrega una distribucin adecuada de puntos sobre la curva
generatriz del cubo de la hlice, que es un cuerpo que no genera sustentacin. Con todos esos
puntos, y luego de un procesado computacional utilizando la herramienta desarrollada en el presente
trabajo, se generan los paneles o elementos de la red de vrtices, los cuales estn definidos por
sus vrtices. Adems, como parte del procedimiento desarrollado en este trabajo, se obtienen los
versores normales a los paneles y la ubicacin de su punto de aplicacin (conocido como punto de
control). De esa manera se generan todos los datos necesarios para su posterior aplicacin en el
modelo hidrodinmico.
Utilizando un programa CAD, el problema se model en 3D a partir de datos tomados del
plano constructivo de la hlice naval adoptada como caso de estudio. Esto se hizo con el fin de
poder definir dos perfiles ms: uno cerca de la puntera y otro cerca de la raz de la pala, dado que no
se tenan datos suficientes en el plano para definir correctamente la gemetra de estos dos sectores.
El modelo, en los sectores de mayor inters para la aplicacin que se quiere desarrollar, tambin
1

se puede construir a partir de puntos discretos relevados tridimensionalmente sobre la misma hlice
naval. El relevamiento tridimensional se puede realizar ya sea a partir de una medicin directa de estos
puntos, con las tcnicas tradicionales del arte ciencia de la metrologa dimensional, o a travs de la
utilizacin de un brazo de medicin 3D o algn otro sistema del tipo de los utilizados en la llamada
ingeniera reversa, como por ejemplo la digitalizacin ptica (denominada comnmente como
escaneo ptico tridimensional). Esta tecnologa permite obtener un archivo con los datos
correspondientes a la geometra 3D de una pieza, o de un conjunto de ellas, a partir de la
adquisicin ptica de datos. La adquisicin de datos se realiza sin contacto fsico con la pieza. Esto
representa una ventaja importante, sobre todo si la pieza tiene formas muy complejas o posee
superficies irregulares que quedan fuera del alcance de las tcnicas tradicionales.
El escaneo ptico tridimensional (3D) est basado en el principio de proyeccin de franjas, lo
que ha probado ser una alternativa tanto precisa como efectiva en cuanto al costo, entregando
informacin til en la llamada ingeniera inversa. A travs de este proceso es posible generar un
archivo CAD 3D de cualquier superficie, tamao, complejidad y densidad con total fidelidad. Es
posible generar un archivo STL o nube de puntos. Con la informacin obtenida en el digitalizado, y
por medio de un software del sensor, se pueden generar secciones en cualquier direccin o plano y
reconocer primitivas como planos o cilindros. Dichas secciones y primitivas son las herramientas
bsicas que se utilizan para la reconstruccin de las nuevas y diferentes superficies que van a
conformar la pieza a reconstruir o reproducir.
El presente trabajo parti de datos relevados con las tcnicas tradicionales de la metrologa,
por lo cual se da una breve explicacin de la aplicacin de stas. Sin embargo, la tarea se facilita
muchsimo cundo se dispone de un brazo de medicin 3D, que por su alto costo no suele ser la
primera opcin. El brazo de medicin 3D tiene la ventaja de que para su implementacin no es
necesario ser un experto en geometra de hlices de barco. Para tener xito es necesario tener un
conocimiento previo mnimo de la geometra de la hlice naval y los elementos que la definen.
Estos aspectos se describen en el captulo 2 en la seccin referida a la geometra de la hlice
nutica. Es importante destacar que deben relevarse con gran esmero las partes ms importantes de
la geometra de la hlice, y hay que proveer al operador de esta herramienta (brazo de medicin 3D)
con un protocolo de medicin realizado por un experto o ilustrado en la geometra de las hlices
nuticas, dado que el experto conoce cuales son los puntos ms importantes. El objetivo es lograr
una mejor representacin geomtrica en 3D de la hlice en estudio y por consiguiente producir
luego un mallado ms representativo de la geometra real de hlice, a partir del cual se obtienen
todos los datos necesarios para ser utilizados en la construccin del modelo hidrodinmico.
2

La gran ventaja de la aplicacin de un brazo de medicin 3D, como en el caso del escaneo
ptico tridimensional, es que al final de la aplicacin de esta tcnica de relevamiento se obtienen
archivos de datos con las coordenadas espaciales que se puede exportar a varios tipos de archivos,
tanto de formato universal o nativo de algn software CAD comercial. Los equipos que acompaan
a un brazo de medicin 3D suelen incluir un programa de posprocesado de estos archivos con el que
se puede generar la geometra del cuerpo que se ha relevado. Con estos programas comerciales o
con el provisto por el equipo de relevamiento 3D, es posible editar la geometra relevada y generar
los perfiles definitorios de la pala a lo largo de la envergadura de la misma. A partir de los perfiles
generados se determina la lnea media de estos perfiles, o directamente una distribucin adecuada
de puntos sobre la lnea media, as como las secciones que definen la geometra del cubo. Con esta
informacin se puede obtener la curva generatriz del cubo, o una distribucin adecuada de puntos, a
fin de poder utilizar luego estos datos en el programa desarrollado en el presente trabajo.
Otro camino posible es desarrollar un cdigo ad hoc, en el lenguaje que sea ms conveniente
o de preferencia del interesado, que mediante la aplicacin de la interpolacin paramtrica, y
usando los puntos relevados sobre la pieza, genere los perfiles constitutivos de la hlice y los
restantes elementos definitorios de su geometra. Hay que remarcar que la calidad de la
representacin de la hlice depende del estado de sus superficies, las cuales pueden tener desgaste
por el uso.
La descripcin del mtodo aplicado en el presente trabajo tambin es de utilidad en caso de
que se utilice el camino descripto en el prrafo anterior dado que da las claves de cmo se pueden
obtener estos perfiles como un proceso inverso al aplicado en este trabajo final.
En este trabajo tambin se describen las partes constitutivas de la geometra de una hlice de
barco para sus diferentes familias y se presenta un mtodo para hacer la transformacin de los datos
en 2D contenidos en los planos de las hlices navales a datos en 3D. Para ello se ha utilizado un
programa escrito en un lenguaje muy difundido (Excel). Esos resultados pueden posteriormente ser
visualizados en cualquier programa CAD, en un principio se utiliz el Autocad.
Se utilizaron esos dos programas (Excel y Autocad) porque eran los que dispona el autor de
este trabajo. Posteriormente se utiliz el programa Rhino, muy usado por los diseadores navales.
Este programa es mucho ms completo y poderoso que Autocad y, en algunos aspectos an ms
completo que SolidWork, ya que dispone de una gama de herramientas muy sofisticadas para el
estudio de curvas y superficies espaciales y para el manejo de geometras de superficies 3D, sobre
todo para el manejo de curvas splines. Por lo mencionado anteriormente, finalmente fue Rhino el
3

programa que se adopt en este trabajo. Hay que destacar que usando SolidWork es mucho ms fcil
lograr cuerpos y superficies 3D, por ser paramtrico, cosa que el Rhino no lo es.
Por otro lado, todo lo anteriormente descripto se podra lograr usando un solo entorno de
programacin como Matlab o Matcad con el que se podra programar la solucin total del problema.
Para hacerlo es necesario poseer slidos conocimientos de: i) el cdigo de programacin adoptado,
ii) las curvas espaciales paramtricas, sus elementos constitutivos, y propiedades y iii) la geometra
de la hlice naval y sus elementos definitorios. Para ello, se debe utilizar previamente la
interpolacin paramtrica en 2D para representar las curvas de los perfiles y su distribucin de
cuerdas a lo largo del radio de la pala. No se adopt esa metodologa porque no se posea del
dominio de la programacin en estos lenguajes, ni del tiempo suficiente para adquirirlo. Al final de
este trabajo, a su autor le queda la sensacin que hubiera sido una alternativa muy posible y mejor
que la que se utiliz, dado que si se hubiera adoptado esa alternativa se podra ir cambiando la
geometra y viendo que resultados se obtienen para las caractersticas hidrodinmicas de la hlice,
como el empuje, su par resistente y muchas otras caractersticas, acercndonos un poco ms al
diseo de una nueva hlice naval que al anlisis de una existente.
Para la generacin de los paneles (o elementos de la red de vrtices) en 3D se utiliz
Matlab. En este entorno de programacin se desarroll un cdigo muy simple que toma como input
las coordenadas x, y y z de los puntos que definen estos perfiles. Estas provienen de planillas
Excel. Todo esto, por la facilidad de cargar datos de esa manera a partir de mediciones sobre una
hlice (que es lo que se pens al comenzar este trabajo) o a partir de la transformacin de los datos
2D de un plano constructivo de una hlices naval en datos 3D, con lo cual se genera la geometra
3D de la hlice naval que se desea estudiar. Ese es el camino que finalmente se adopt en el
presente trabajo.
Luego de la aplicacin del programa escrito en Matlab, se presentan varias visualizaciones 3D
donde se puede apreciar la geometra de: i) las lneas medias de los perfiles constitutivos de las
palas; ii) la distribucin de los paneles en la geometra tridimensional de una pala; y iii ) la llamada
pala maestra (en la que se muestran las numeraciones de los paneles, los nodos que los definen, sus
vectores normales en sus respectivos puntos de control). Esto ltimo tanto de la pala maestra (key
blade) como de la hlice completa (propeller).
Tambin se generan los archivos de datos necesarios que pueden luego ser ledos por un
programa que resuelva la parte fluido dinmica computacional. La generacin de los archivos de
datos es, en definitiva, el objetivo principal de este trabajo, adems de:
4

i) dar una descripcin de los fundamentos que hacen al conocimiento de la hlice naval, sobre
todo en lo referente a su geometra y sus elementos definitorios;
ii) mostrar la representacin grfica de una hlice naval, algo que ayuda a la comprensin e
interpretacin de un plano tpico de una hlice; y
iii) generar una geometra 3D a partir de los datos 2D, esto con el fin de poder realizar posteriores
estudios y clculos de la mecnica de fluidos computacional para determinar las cargas
hidrodinmicas actuantes sobre una hlice naval. Similarmente se podran determinar las cargas
aerodinmicas de un ventilador, o fan o labe de turbina o turbo mquina, que tienen una
problemtica geomtrica similar por el bajo alargamiento de sus palas, donde no es correcto
considerar que los perfiles son planos sino que son perfiles hidrodinmicos (o aerodinmicos)
enrollados sobre un cilindro con un radio determinado.
Las palas de las hlices navales son muy distintas de las palas de molinos elicos de eje
horizontal, de las palas de los helicpteros o autogiros, as como de las hlices para propulsar una
aeronave, dado a que el alargamiento de las mismas es mucho mayor. Por ende, para estas ltimas,
se puede considerar que los perfiles aerodinmicos permanecen sobre un plano perpendicular al
radio considerado.
El programa desarrollado como parte de este trabajo final se caracteriza por su amplia
generalidad, permitiendo resolver una gran variedad de hlices, sin limitacin en el nmero de
palas ni en el sentido de giro de estas, con o sin alzamiento (rake) y con o sin asimetra (skew).
En el presente trabajo se adopt como caso de estudio una hlice de cuatro palas con rake y
con skew, donde se tomaron doce puntos por perfil y doce perfiles por pala.

1.2

OBJETIVOS DEL TRABAJO

En el presente trabajo se pretendi, en primer lugar, dar una introduccin al conocimiento de

la hlice naval, sobre todo en lo referente a su gran complejidad geomtrica, enumerando y

describiendo todos sus elementos geomtricos definitorios, as como su representacin geomtrica.
Con ello se pretende ayudar a la comprensin e interpretacin de un plano de hlice naval a partir
del cual se puede generar una geometra 3D con el fin de poder realizar posteriores estudios
hidrodinmicos para determinar las cargas actuantes sobre la hlice. Esto, en el caso de:
i) estudiar una hlice naval ya construida, o para
ii) realizar el diseo de una hlice naval nueva.
5

Como se mencion anteriormente, estos aspectos geomtricos de las hlices navales (el bajo
alargamiento de las palas) son comunes a otros tipos de dispositivos como por ejemplo: un
ventilador, un fan o labe de turbina o turbo mquina.
En el caso del flujo alrededor de la pala de una hlice naval, el mismo sigue una trayectoria
helicoidal bien marcada, lo cual no es as en palas o aspas de mayor alargamiento, que si bien tienen
trayectoria helicoidales, estas son de mayor radio y por lo tanto el flujo incidente sobre el perfil se
puede considerar casi en el plano que lo contiene.
En segundo lugar, y tambin como objetivo principal de este trabajo final, se propuso
implementar un programa computacional, escrito en el lenguaje de programacin Matlab, que
permitiera generar en forma rpida y eficiente los archivos de datos que sirvan como input de un
programa que resuelva la parte fluido dinmica computacional. En este caso particular, para poder
realizar modelos hidrodinmicos que implementen el mtodo conocido como unsteady vortexlattice (UVLM) o Mtodo de Red de Vrtices Inestacionarios, que es una generalizacin del
vortex-lattice method , ampliamente utilizado para el clculo de flujos incompresibles y
estacionarios. Esta tcnica de la dinmica de fluidos es tridimensional, tiene en cuenta las nolinealidades hidrodinmicas asociadas con ngulos de ataque, deformaciones estticas, flujos
dominados por vorticidad, y comportamiento noestacionario.
El programa desarrollado se caracteriza por su amplia generalidad, permitiendo resolver una
gran variedad de hlices, sin limitacin en el nmero de palas, ni en el sentido de giro de estas, con
o sin alzamiento (rake) y con o sin asimetra (skew). Tomando slo la lnea media de cada perfil, a
diferentes radios sobre la hlice, definiendo la cantidad de lneas medias (perfiles), as como una
serie de puntos en cada una de ellas, segn la necesidad de la geometra de la hlice en estudio. Esto
se detalla en el captulo 4 correspondiente a la herramienta computacional que soluciona el
problema.
En el presente trabajo se adopt como caso de estudio una hlice de cuatro palas, con rake y
con skew, se tomaron doce puntos por perfil y doce perfiles por pala, dada la importancia del punto
del mximo espesor en todo perfil hidrodinmico, se tom ese punto como la particin del perfil,
desde all al borde de fuga se tomaron 5 puntos y desde all al borde de ataque se tomaron 6 puntos,
uno ms cerca del borde de ataque por el mayor cambio de curvatura del perfil en ese sector.
6

1.3

MODELOS DE ACCIN DE LA HLICE

Muchos modelos que tienen como objetivo describir la accin de la hlice nutica resuelven

un problema de flujo potencial, sujeto a las limitaciones viscosas, que definen el funcionamiento de
la hlice con un avance y velocidad de rotacin particular. El caso correspondiente al problema de
diseo, tiene como objetivo definir la geometra de las palas requerida para un determinado
conjunto de condiciones de funcionamiento. El caso correspondiente al problema de anlisis
(inverso del problema de diseo), tiene como objetivo analizar una hlice ya definida; esto se logra
generando la geometra y la condicin de carga y se calcula el estado de flujo alrededor de la hlice.
El problema de anlisis de una hlice, por ejemplo, se formula considerando que la hlice
funciona en un fluido incompresible fuera de sus lmites, o contornos y que tiene un ingreso, o
afluencia que se define como el campo de flujo efectivo. Este campo de flujo efectivo se define en
trminos de un sistema de referencia cartesiano fijo, y la hlice, cuyo eje de rotacin es coincidente
con uno de los ejes del marco de referencia del campo flujo efectivo, se define con respecto a un
marco de referencia rotatorio. A los efectos del anlisis de la hlice se considera que contiene un
conjunto de palas idnticas, dispuestas simtricamente alrededor de un bulbo (el cubo) que se
supone gira con velocidad constante. El cubo, en general, se idealiza como un cuerpo axil-simtrico.
Una alternativa es ignorarlo, siendo esta ltima opcin adoptada normalmente en muchos de los
modelos tericos iniciales.
La definicin de la geometra de las palas en un modelo analtico se basa normalmente en la
localizacin, o ubicacin espacial, a partir de sus coordenadas (x, y, z) de un punto a la mitad de la
lnea de cuerda o el centro de la lnea de cuerda de cada una de las secciones. Este lugar se define
con respecto a un eje de rotacin del marco de referencia por su distribucin radial del alzamiento
(rake) y la asimetra (skew). Una vez definido ese punto, los bordes de ataque y de fuga de la pala se
pueden definir mediante el establecimiento de la adecuada media longitud de cuerda a lo largo de
cada una de las lneas de la hlice en los radios definidos. Estas lneas helicoidales se definen por la
distribucin radial del paso morro-cola de la seccin, comnmente conocidos en hidrodinmica
como borde de ataque y borde de fuga. Este proceso efectivamente define las lneas de nariz-cola de
la seccin en el espacio, con lo cual la geometra de la seccin de la pala puede ser definida en
trminos de la distribucin radial de la cuerda, de la combadura y del espesor de la seccin.
La solucin del problema hidrodinmico de definir el potencial de velocidad en un punto
sobre la superficie de las palas se puede expresar, en la misma forma que cualquier otro problema
de flujo incompresible alrededor de un cuerpo sustentador, como una integral de superficie sobre las
superficies de la pala y de la estela empleando la frmula de Green.
Para fines de anlisis esta formulacin generalizada del problema de la hlice se puede definir
como una distribucin de singularidades (vrtices, fuentes, y/o dobletes o dipolos) sobre la
superficie de las palas, junto con una distribucin de vorticidad libre en la estela de la hlice,
7

definiendo as las lminas vorticosas que emanan de las palas.

La distribucin de las singularidades representa, en trminos de flujo hidrodinmico, los
lmites definidos por la geometra de la superficie de la pala. En algunas formulaciones del anlisis
de la hlice, la distribucin de la vorticidad se sustituye por una distribucin equivalente de dipolos
normales, de tal manera que la intensidad del vrtice est definida por la derivada de la intensidad
de los dipolos. La definicin del problema de anlisis finaliza entonces imponiendo la condicin de
Kutta en el borde de fuga, lo que efectivamente define la evolucin espacio/temporal de las lminas
vorticosas, y la introduccin de una aproximacin de capa lmite.
Con el fin de resolver el problema es frecuente el caso donde las propiedades longitudinales y
en funcin del tiempo del campo de flujo de entrada efectivo se ignoran. Cuando se adopta esta
hiptesis, el flujo puede ser considerado cclico, y como consecuencia la entrada efectiva se define
en trminos de las tcnicas normales del anlisis de Fourier.
El problema que se acaba de describir es el de anlisis, mientras que el problema de diseo es
esencialmente la inversa de la situacin de anlisis, pero llevado a cabo sobre todo en una condicin
de entrada promedio, donde se define una formulacin matemtica compleja, cuya solucin ha sido
generalmente tratada slo en tiempos relativamente recientes, algo que fue facilitado al disponer de
una mayor capacidad de cmputo. Dicho esto, hay ejemplos tempranos de soluciones basadas en
este tipo de enfoque, en particular los de Strescheletzky [12], que alcanz soluciones con un
ejrcito de asistentes tcnicos armados con calculadoras de mano. Como se mencion
anteriormente, la solucin del problema de la hlice es esencialmente similar a cualquier otro
problema de flujo incompresible alrededor de un cuerpo tridimensional y, en particular, existe una
estrecha relacin entre el ala de un avin subsnico y las tecnologas de la hlice marina. De hecho,
esta ltima, aunque tal vez ms antigua, bas gran parte de su desarrollo en la teora aerodinmica.
A pesar de las similitudes existen diferencias significativas, siendo las principales la naturaleza
helicoidal de flujo de hlice marina y la relacin de aspecto o alargamiento significativamente ms
baja de las palas de la hlice marina.
Para fines del anlisis, sin embargo, los modelos de accin de la hlice normalmente caen en
una de las cinco categoras siguientes:
1. Modelos de la cantidad de movimiento o del elemento de pala.
2. Modelos de la lnea sustentadora.
3. Modelos de la superficie sustentadora.
4. Modelos de elementos de contorno (BEM).
5. Modelos de dinmica de fluidos computacional (CFD).
8

A continuacin se presenta una breve descripcin de tres de esos modelos (2, 3 y 4) en el

contexto de los principios bsicos. La discusin de los modelos de dinmica de fluidos
computacional no ser tratada aqu por estar fuera del alcance de este trabajo.
El modelo de la lnea sustentadora es tal vez el modelo matemtico ms simple de la accin
de la hlice, donde se supone que los perfiles hidrodinmicos de las secciones de la pala pueden ser
reemplazados por un solo una lnea vorticosa cuya intensidad vara de una seccin a otra. Se trata de
una lnea continua en la direccin radial sobre el que actan los vrtices, que se denomina la lnea de
sustentacin, y normalmente se considera que pasa a travs de los centros hidrodinmicos de las
secciones. Sin embargo, no siempre es el caso, especialmente con las teoras iniciales, donde con
frecuencia se utiliz la directriz como la ubicacin de la lnea de sustentacin. En la Figura 1.1a se
muestra en una seccin en particular el concepto de lnea de sustentacin en la que se sustituye el
perfil hidrodinmico y su geometra asociada por un solo punto con circulacin b.
(b) Modelo de accin de la helice de la linea sustentadora

(a) Lnea sustentadora

b
(c) Superficie sustentadora

(d ) Superficie vorticosa

Figura 1.1 Modelos Hidrodinmicos de la accin de una hlice [7]

El concepto de lnea de sustentacin es ideal para las hlices de avin debido a su alta relacin
de aspecto, pero para la hlice marina, con relaciones de aspecto bajas y los consiguientes fuertes
efectos tridimensionales sobre la extensin de las palas, este enfoque, aunque simple, tiene
desventajas importantes.
Dado que la intensidad de los vrtices ligados varan en la direccin radial, para cumplir el
teorema de Helmholtz, se desprenden vrtices libres desde los vrtices ligados a lo largo de la lnea
de sustentacin cuya intensidad est dada por:
9

 d
F b r
dr

(1.1)

donde b es la intensidad del vrtice ligado y r es la posicin radial en la hlice. La Figura 1.1(b )
tambin describe este concepto y se puede apreciar la similitud con la teora clsica de la lnea
sustentadora de Prandtl para las alas, las que se muestran en la Figura 1.1(a).
Un mayor nivel de representacin hidrodinmica de la pala est dada por el modelo de la

superficie sustentadora. En lugar de reemplazar la seccin de perfil hidrodinmico con un solo

vrtice ligado, como en el caso de la lnea sustentadora, aqu el perfil hidrodinmico est
representado por una lmina vorticosa, infinitamente delgada, ligada. Esta sabana vorticosa ligada
se utiliza para representar las propiedades de sustentacin de la pala, de manera anloga a la teora
de los perfiles delgados. Los efectos producidos por el espesor de la seccin son representados por
una distribucin de dobletes, esto a fin de estimar ms correctamente las distribuciones de presin
superficial de la seccin para fines de prediccin de la cavitacin. Este modelo, que normalmente se
denomina como modelo de superficie sustentadora, se muestra esquemticamente en la Figura
1.1(c). Los modelos de este tipo presentan un orden de complejidad numrica mayor que los del
concepto de lnea sustentadora, sin embargo, ellos tambin ofrecen un buen compromiso entre los
modelos ms simples y un modelo de vorticidad en toda la superficie. En esta ltima clase de
modelos la distribucin de la vorticidad se coloca alrededor de la seccin como se ve en la Figura
1.1(d ), y por lo tanto se tienen en cuenta los efectos del espesor de la seccin con ms detalle de lo
que sera el caso de la sbana vorticosa ubicada nicamente sobre la lnea media del perfil. Es
evidente que en ambos modelos, tanto en el de superficie sustentadora como en el de superficie
vorticosa, las intensidades de los vrtices componentes debe ser tal que generan la circulacin
necesaria en cada estacin radial.

Figura 1.2 Modelo de red de vortices para una hlice naval [7]

10

Los modelos de red de vrtices (ver la Figura 1.2) representan uno de los desarrollos ms
recientes en modelos tericos de hlices. En esta figura, las lneas continuas representan el modelo
de la pala y las lneas partidas el modelo de la estela de la hlice proveniente de los vrtices de las
secciones de la punta, el borde de fuga y la raz de la pala. Los modelos de red de vrtices hacen
uso del concepto de segmentos de lnea recta de vrtices, unidos para cubrir mediante una red (o
sistema de paneles vorticosos) la superficie de la pala de la hlice. Las velocidades en los puntos
de control, que se definen en cada panel, sobre la pala se expresan en trminos de las intensidades
desconocidas de los vrtices que conforman la red. Mediante la aplicacin de una condicin de
tangencia de flujo en cada punto de control (condicin de no-penetracin) las intensidades de los
vrtices sobre la pala se pueden calcular y el problema de flujo es resuelto. Por lo tanto, los
modelos de red vrtice son una subclase de los modelos de superficie sustentadora, y consideran el
problema de flujo usando un sistema discreto en lugar de un continuo de singularidades en la
pala.
Con el fin de avanzar hacia el concepto de superficie vorticosa completa, idealizado en la
Figura 1.1(d ), ha generado mucho inters el uso de mtodos de paneles para proporcionar una
solucin para los problemas de diseo y de anlisis de las hlices. En la siguiente seccin de este
captulo se examinan los principios bsicos de los mtodos de paneles.

1.4

MTODOS DE FUENTES Y PANELES VORTICOSOS

La teora hidrodinmica clsica muestra que el flujo potencial alrededor de un cuerpo se

puede representar mediante el uso de distribuciones apropiadas de singularidades (fuentes, sumideros,

vrtices y dipolos) sobre la superficie y el interior del cuerpo inmerso en el seno del flujo. El aumento
de la potencia computacional ha llevado al desarrollo de mtodos de paneles, y estos se han pasado a
ser habituales para la solucin de problemas de flujos potenciales alrededor de cuerpos arbitrarios.
En el caso de un cuerpo que genera sustentacin, el campo de flujo se puede calcular
mediante la sustitucin de la superficie del cuerpo por una distribucin adecuada de paneles fuente
(Figura 1.3). Estos paneles fuente tienen una intensidad que vara sobre la superficie del cuerpo de
tal manera que la velocidad normal a la superficie del cuerpo slo equilibra la componente normal
de la velocidad de flujo libre. Esta condicin garantiza que no pasa flujo a travs del cuerpo
(condicin de no-penetracin) y su superficie se convierte en una lnea de corriente del campo de
flujo. A los efectos prcticos de clculo, la intensidad de la fuente j, j, se supone que es constante
sobre la longitud del panel j pero las intensidades, en general, varan de un panel a otro.
11

Puntos de control

Pan
el j

Panel i
Puntos extremos del panel
ni

Direccin de la
corriente libre

Figura 1.3 Modelo de los paneles fuente [7]

El punto medio del panel se toma como punto de control, y es donde se requiere que el flujo
resultante sea tangente a la superficie del panel; esto define la condicin de no-penetracin del flujo
mencionada anteriormente. Los puntos finales de cada panel, denominados puntos lmites o fronterizos, son coincidentes con los de los paneles vecinos y por lo tanto forman una superficie continua.
Del anlisis de la configuracin de n paneles, como la mostrada en la Figura 1.3, se concluye
que la velocidad total en la superficie, en el punto de control i, situado en el punto medio del panel

i, est dada por la suma de las contribuciones de la velocidad de flujo libre V y de las asociadas a los
j (j=1,2,,n) paneles fuente, esto es:
n

Vi V sen
j 1

j
2

ln rij ds j
j s

(1.2)

A partir de la velocidad calculada Vi, el coeficiente de presin asociado est dado por
V
Cpi 1 i
V

(1.3)

En la ecuacin (1.2) r es la distancia desde cualquier punto en el panel j al punto medio en el

panel i y la distancia s alrededor del panel fuente.
Cuando el cuerpo a analizar es clasificado como un cuerpo de sustentacin, debe utilizarse el
concepto alternativo de un grupo especial de paneles vorticosos, ya que el panel fuente no posee la
propiedad de generar circulacin, que es esencial para el concepto de sustentacin. El
procedimiento de modelado para los paneles vorticosos es similar al seguido en los paneles de
fuente, en el sentido que el cuerpo se sustituye por un nmero finito de paneles vorticosos como se
ve en la Figura 1.4.
12

Punto de control

Panel i

Panel j

2do panel

1er panel

Figura 1.4 Modelo de los paneles vorticosos [7]

En cada uno de los paneles la densidad de la circulacin varia de un punto lmite a otro y es
contina entre paneles. En estas tcnicas, la condicin de Kutta se introduce fcilmente y es
generalmente estable, a menos que un gran nmero de paneles sean elegidos en un perfil
hidrodinmico con un borde de fuga agudo (singularidad).
Al igual que en el caso de los paneles fuente, los puntos de la frontera y los puntos de control
se encuentran sobre la superficie del cuerpo; una vez ms, los puntos de control van colocados en el
punto medio del panel. En estos puntos de control se especifica la velocidad normal del cuerpo con
el fin de evitar el flujo a travs del perfil hidrodinmico. Mediante este enfoque el potencial de
velocidad en el punto de control (xi, yi) para de un sistema de m paneles vorticosos est dada por:
m

( xi , yi ) V xi cos yi sen
j 1

( s j ) 1 yi y j
tg
xi x j
2

ds j

(1.4)

donde la notacin usada est indicada en la Figura 1.4, siendo

( s j ) j ( j 1 j )

sj
Sj

(1.5)

Los mtodos de este tipo, y el esquema discutido aqu a modo de ejemplo, se pueden utilizar
para el clculo del flujo alrededor de perfiles hidrodinmicos en lugar de los mtodos clsicos como
por ejemplo Theodorsen o Weber. Normalmente para este clculo se podra utilizar cincuenta o ms
paneles para obtener la precisin necesaria, que presenta una tarea numrica bastante extensa en
comparacin con el enfoque clsico. Sin embargo, el nmero absoluto de los paneles utilizados para
una aplicacin determinada depende de la relacin de espesor/cuerda de la seccin con el fin de
preservar la estabilidad de la solucin numrica. Sin embargo, los mtodos de este tipo tienen
ventajas considerables al considerar cascadas o superficies sustentadoras con flaps, para lo cual los
mtodos exactos no estn disponibles.
De una manera similar a los mtodos clsicos en dos dimensiones, los mtodos de paneles
fuentes y vorticosos se pueden extender a problemas tridimensionales. Sin embargo, para los
mtodos de paneles, los clculos se han convertido en algo bastante ms complejo, pero no los
nuevos conceptos involucrados.
13

1.5

MODELO HIDRODINMICO
Est previsto que los resultados del programa desarrollado en este trabajo final sean

posteriormente usados en un modelo hidrodinmico que implemente una versin del UVLM. Esta
tcnica de la dinmica de fluidos es tridimensional, tiene en cuenta las no-linealidades
hidrodinmicas asociadas con ngulos de ataque, deformaciones estticas, flujos dominados por
vorticidad, y comportamiento noestacionario.
La combinacin del modelo hidrodinmico con el cinemtico (rotacin de la hlice) se realiza
a nivel de la condicin de borde del modelo hidrodinmico. Mediante el uso del UVLM tambin es
posible estimar, en el dominio del tiempo, la distribucin de vorticidad asociada a la sbana
vorticosa adherida a los slidos, y la distribucin de vorticidad y forma de las estelas emitidas desde
los bordes filosos de la estructura inmersa en el fluido. Adems, pueden tenerse en cuenta todas las
posibles interferencias hidrodinmicas.
La hidrodinmica ha sido siempre un tema de difcil tratamiento, y por ello no fue tan grande,
a lo largo del tiempo, el avance en el desarrollo de modelos matemticos que permitan el estudio de
fenmenos hidrodinmicos como lo ha sido para otras reas de las ciencias como ser la elasticidad.
Referido a esto, debe mencionarse que es notoria la amplia utilizacin de modelos simplificados en
los que se realizan anlisis lineales, bidimensionales y cuasiestticos.
Si bien este tipo de anlisis simplificados puede ser til para propsitos de diseo bsico y/o
preliminar, es necesario utilizar modelos ms complejos que permitan obtener mejores
aproximaciones y que posean a su vez un menor nmero de restricciones tanto en las formas de los
objetos a estudiar como en el tipo de movimientos que experimentan esos objetos.
Las diversas alternativas que se encuentran en la bibliografa para la determinacin de cargas
hidrodinmicas actuantes sobre cuerpos mviles sumergidos en un flujo, ya sea este aire, o agua,
pueden considerarse incluidas en alguno de los siguientes tres grandes grupos:
i)

modelos analticos linealizados;

ii)

modelos basados en las ecuaciones de Euler/Navier-Stokes, cuya implementacin ms

comn es conocida como Computacional Fluid Dynamics (CFD); y

iii) modelos basados en la utilizacin de singularidades (BEM).

Entre los modelos analticos, comnmente usados en aeroelasticidad lineal, pueden mencionarse
los modelos desarrollados por Sears, Hess, y von Krman basados todos ellos en funciones de
Green, tambin conocidas como funciones ncleo o Kernel. Finalmente, deben citarse aquellos
modelos linealizados que an hoy son utilizados por varias empresas aeronuticas de alto nivel y
que estn basados en la llamada strip theory.
14

Todos estos modelos se caracterizan por la simplicidad de su implementacin pero tienen

serias limitaciones: slo son aplicables a problemas lineales, estacionarios o cuasi-estacionarios y
para flujos potenciales; las soluciones se obtienen en el dominio de las frecuencias y estn limitadas
a movimientos harmnicos simples de baja amplitud y frecuencia. Adems es necesario asumir que
las estelas son planas y el ngulo de ataque medio es nulo. Generalmente funcionan bien cuando se
aplican a cuerpos de complejidad geomtrica reducida y es difcil generalizar su utilizacin (por
ejemplo para el estudio de la interaccin hidrodinmica de varios cuerpos).
El uso de modelos linealizados en el caso particular que se desea estudiar en este trabajo,
resulta muy cuestionable, dado que en nuestro caso debemos resolver geometras muy complejas,
como planta de distribucin radial cuasi elptica u oval, por lo general con una inclinacin oblicua,
llamada comnmente alzamiento angular (skew), con perfiles enrollados sobre cilindros de radios
iguales a los considerados, cosa fcilmente comprensible al ver la geometra de una hlice real.
Los trabajos ms recientes en CFD (Computational Fluid Dynamic) estn orientados al
desarrollo de algoritmos de solucin de las ecuaciones de Euler/Navier-Stokes para flujos
inestacionarios. Muchos de estos mtodos asumen que la malla se mueve rgidamente con el cuerpo
o que se rompe a medida que el cuerpo se mueve a travs de ella, lo que limita su campo de
aplicacin.
Los modelos basados en las ecuaciones de Euler/Navier-Stokes son motivo de estudio desde
hace ya varios aos y pueden ser considerados como el estado del arte en la dinmica de fluidos.
Con estos modelos se obtiene la solucin del problema, previa discretizacin espacial y temporal de
las ecuaciones de Euler o Navier-Stokes. Una excelente revisin de los mtodos de discretizacin
frecuentemente utilizados (diferencias finitas, volmenes finitos, elementos finitos y mtodo de
lneas, entre otros) puede encontrarse en el texto de Peyret. Cabe remarcar que la utilizacin de
estos mtodos implica discretizar todo el dominio espacial en el que se define el problema
(generalmente con fronteras en el infinito). Este hecho genera modelos numricos con un gran
nmero de grados de libertad (del orden de 10 6 o ms) [17, 18], y por lo tanto, para su
implementacin se necesitan grandes recursos computacionales (habitualmente se recurre al uso de
supercomputadoras) y de mucho tiempo de CPU (generalmente horas e incluso das, dependiendo
del problema) [7].
Los modelos basados en las ecuaciones de Euler/Navier-Stokes no poseen restricciones en cuanto
al ngulo de ataque, forma de la superficie sustentadora, efectos de compresibilidad, viscosidad,
turbulencia y separacin del flujo. Sin embrago, soluciones precisas en el tiempo son demasiado
costosas, no todos los modelos de turbulencia dan buenos resultados, y la interferencia hidrodinmica
entre distintos cuerpos y la presencia de superficies mviles inmersas en el fluido no siempre pueden
15

tenerse en cuenta con facilidad. Actualmente, la exigencia principal respecto de estos mtodos es la
de disminuir el tiempo de clculo, no slo mejorando las capacidades de las computadoras
utilizadas, sino tambin desarrollando algoritmos ms eficientes. [2]
En el tercer tipo de modelos, esto es, los modelos basados en la utilizacin de singularidades,
se asume flujo potencial y no viscoso, utilizando una distribucin de singularidades cuyas
intensidades se obtienen a partir de la solucin de una ecuacin integral, cumpliendo con la
condicin de contorno conocida como condicin de no-penetracin, que establece que la
velocidad del fluido sobre la superficie del objeto inmerso en la corriente no debe tener componente
normal a la superficie.
Las singularidades utilizadas pueden ser fuentes (source-panel models), dobletes, tambin
llamados dipolos, (doublet-panel models) o vrtices (vortex-lattice methods, vortex panel methods,
o random-walk methods). Estos mtodos son llamados habitualmente mtodos de singularidad en
la superficie, ms all de que pueda ser necesario considerar singularidades fuera de las superficies
de los cuerpos inmersos en la corriente fluida (como por ejemplo dentro del cuerpo o en las estelas).
La fortaleza principal de estos modelos es la generalidad: una vez asumido que el flujo es
potencial ya no es necesario realizar otras simplificaciones y pueden utilizarse cuerpos de forma
arbitraria (no necesariamente esbeltos), y las perturbaciones al campo de velocidades no estn
restringidas a ser pequeas.
La hiptesis de no existencia de viscosidad y compresibilidad ha sido justificada a lo largo de
los aos por numerosas comparaciones realizadas entre resultados experimentales y numricos. El
rango de aplicabilidad de flujo potencial puede ser extendido a travs de correcciones aproximadas
para efectos viscosos y de compresibilidad. En general pueden esperarse buenos resultados con el
uso de flujo potencial para tratar fenmenos de flujo subsnico sin separacin catastrfica. [2]
La gran ventaja de los modelos basados en la distribucin de singularidades es su generalidad y su
relativa simplicidad de implementacin computacional. Las referencias [16, 17, 18] ilustran la
diversidad de geometras, configuraciones y condiciones de flujo que han sido estudiadas mediante la
aplicacin de estos mtodos.
La mayora de los mtodos basados en la distribucin de vrtices estn basados en lo que
actualmente se considera una de las contribuciones ms importantes a la mecnica de fluidos. Esta
contribucin se debe a Helmholtz [6] quien fue el primero en demostrar que en un fluido
incompresible las lneas vorticosas permanecen siempre compuestas de las mismas partculas de
fluido. Tambin mostr que los flujos con vorticidad pueden ser modelados mediante vrtices con
circulacin apropiada y seccin transversal infinitamente pequea. Este es el resultado que
permite discretizar las regiones compactas de vorticidad por un arreglo de vrtices sumergidos en
16

un flujo potencial. Sarpaya [13] ha realizado una excelente revisin de los mtodos de vrtices,
incluyendo los fundamentos tericos y aplicaciones prcticas. Distintas distribuciones de vorticidad
han sido propuestas. Spalart coloc vrtices discretos espaciados en la superficie de un cuerpo
slido para representar la superficie. Anderson [19] dividi la superficie en pequeos segmentos
(paneles) y us una distribucin de vorticidad constante en cada panel.
Estos mtodos predicen una distribucin discontinua de velocidades sobre la superficie del
cuerpo. Para hacer continua la misma, Ray and Gray y Kim and Mook utilizaron una distribucin
lineal de vorticidad sobre cada panel. Para mejorar la precisin de los clculos, Maskew dividi los
paneles en sub-paneles cada vez ms pequeos en cada lugar en que el gradiente de velocidades es
grande. Con esta tcnica el nmero y ubicacin de paneles cambia en el tiempo incrementando el
tiempo de CPU.
Para flujos inestacionarios, la vorticidad que se emite desde el borde de fuga genera una
sbana vorticosa continua. Cuando se convecta corriente abajo, esta sbana se estira y se enrolla
para formar la usualmente conocida estela de la superficie sustentadora. La evolucin de la estela
est acompaada del problema de inestabilidad. Estudios referentes a la propagacin de
inestabilidades en sbanas vorticosas pueden encontrarse en los trabajos de Meiron et al. [10], Aref
et al., entre otros.
Con el fin de disminuir los tiempos de clculo numrico, las sbanas vorticosas continuas son
reemplazadas por un sistema de vrtices discretos. Rosenhead [15] fue el primero en introducir esta
idea, este autor us un sistema de vrtices puntuales. Como demostr Kransy [8] el modelo de
vrtices discretos no es estable pero puede estabilizarse suavizando las singularidades introducidas
por dichos vrtices. Sarpaya [13], muestra muchas tcnicas de suavizacin, como por ejemplo, el
esquema usando cuttoff , el amalgamiento de vrtices y el mtodo de rediscretizacin, entre otros.
Otro mtodo de suavizacin no mencionado por Sarpkaya y que se utiliza en este trabajo, consiste
en transformar dos vrtices en tres vrtices cada vez que la distancia entre los dos vrtices es mayor
que una distancia crtica prefijada, manteniendo invariante la circulacin total. Con este mtodo se
obtienen estelas mucho ms refinadas, que permiten apreciar claramente el fenmeno de
estiramiento y enrollamiento de las mismas, pero a costo de un tiempo de clculo significativamente
mayor.
Por todo lo anteriormente expuesto, el modelo adoptado para un posterior trabajo de clculo
fluido dinmico computacional, a partir de este trabajo, es el Mtodo de Red de Vrtices Noestacionario, el cual representa una distribucin continua de vorticidad con un nmero finito de
vrtices discretos. Dicho mtodo tiene sus orgenes en un trabajo de Belotserkovskii [14]. Las
soluciones son evaluadas en el dominio del tiempo y no estn limitadas a pequeos movimientos
peridicos.
17

Las razones fundamentales por las cuales el UVLM fue seleccionado como mtodo para la
determinacin de las caractersticas hidrodinmicas no-estacionarias y no-lineales son:
el mtodo es inherentemente no-estacionario y, considerando vrtices desprendidos desde el
borde de ataque, permite determinar campos de movimiento diferentes del que cabra esperar con
un modelo de flujo adherido;
las soluciones no estn limitadas a movimientos peridicos de pequeas amplitudes y de una sola
frecuencia;
permite modelar flujos dominados por vorticidad;
solamente las superficies de los slidos inmersos en el fluido son discretizadas. La forma de la
estela y la correspondiente distribucin de la vorticidad son determinadas como parte de la solucin;
la historia del movimiento se encuentra almacenada en la estela, lo cual permite tener en cuenta
efectos de histresis; y
los recursos computacionales necesarios para su implementacin se hallan disponibles en nuestro
medio.

18

Captulo

La hlice naval
2.1

INTRODUCCIN A LA HLICE NAVAL

Actualmente la hlice naval convencional, es el sistema de propulsin ms usando en los buques

mercantes y es la que vamos a tratar aqu, si bien existen muchos otros sistemas de propulsin, que
se estn utilizando y desarrollando en la actualidad para diferentes aplicaciones.
El principio de funcionamiento de la hlice naval, es similar al del ala de un avin, dado que
cada seccin circular, o seccin anular de una pala de la hlice sobre un determinado radio, se
obtiene de la interseccin de la pala con un cilindro coaxial al eje de la hlice y de radio igual al
considerado, es en realidad un perfil hidrodinmico enrollado sobre este cilindro.
Si hacemos el desarrollo de este cilindro, se obtiene un perfil hidrodinmico ubicado sobre la
superficie desarrollada del cilindro y ese perfil est en un ngulo oblicuo r que corresponde al
ngulo de paso de la hlice, este ngulo es el que se forma entre la lnea recta que pasa por el borde
de ataque (leading edge) y por el borde de fuga (trailing edge) del perfil, en muchos casos esta lnea
coincide con la cuerda del perfil, segn la definicin dada para los perfiles aerodinmicos de las
series NACA, si es que se utilizan estos para la construccin de la pala de la hlice. En otras
ocasiones esta lnea no coincide exactamente con la definicin de la lnea de cuerda, siendo por lo
tanto, una lnea de referencia para el paso geomtrico de la hlice, esto vara segn el tipo de hlice
o el fabricante de la misma.
La Figura 2.1 ilustra en forma grfica lo que acaba de describirse, h es el ngulo de paso de
una seccin cercana al cubo o raz de la pala y t es el ngulo de paso de una seccin cercana a la
punta. Como podemos ver, se obtienen estos ngulos de paso geomtrico a partir del desarrollo de
los cilindros que contienen a estas secciones, en sus respectivos radios. Al considerar un paso P,
constante sobre toda la extensin de la pala, cualquier punto sobre la pala al realizar una vuelta
completa deber avanzar la misma distancia por pertenecer al mismo cuerpo rgido. Se puede ver en
los dos tringulos, que sus catetos opuestos son coincidentes e iguales al paso P y sus catetos
adyacentes son iguales a las longitudes de las trayectorias circulares descritas por sus respectivos
radios en una vuelta completa, siendo esta igual a 2r, donde r es el radio considerado.
19

(a)

Seccin transversal cerca de la puntera.

Seccin transversal cerca de la raz.
R: Radio del cilindro, que es igual al de la pala de
la hlice.
rh: Radio del cilindro de corte cerca del cubo.
rt: Radio del cilindro de corte cerca de la punta.
rh

Lrp: Lnea de referencia del paso geomtrico de la

seccin. Esta lnea pasa por el borde de ataque y

rt

de fuga de la seccin, pudiendo ser en muchos

casos equivalente a la cuerda.

Lrp

(b)

Por definicin de la tangente de un

ngulo, para un radio r dado, podemos
P= cte

h
2rh

2rt

obtener lo siguiente:

tg r

r tg 1

P
2 r

P
2 r

Figura 2.1 Secciones de la pala de una hlice en dos radios distintos [5]

De acuerdo a lo mencionado anteriormente, si la hlice hace un giro completo en un medio rgido,

cualquier punto de la misma (en este caso consideramos un punto sobre el borde marginal de la pala)
avanza una distancia en la direccin de su eje de rotacin igual al paso P. Lo que coincide con la
definicin de un movimiento helicoidal, por lo que cualquier punto sobre alguno de sus perfiles
constitutivos describe una trayectoria helicoidal, con centro en el eje de la hlice, ver Figura 2.2.
Por definicin un movimiento helicoidal se compone por la rotacin de un punto respecto de un
eje a velocidad constante, mas una traslacin rectilnea paralela al mismo eje, a velocidad constante.
En la Figura 2.2, se muestra la misma hlice de la Figura 2.1 luego de avanzar una distancia AB
igual al paso de la misma. All se representa la lnea recta que se tom como referencia para el giro
de la hlice, est lnea denominada lnea de referencia es perpendicular al eje de la hlice y se
define con ms precisin en la seccin 2.6.2.
20

Movimiento
helicoidal
Avance
Pala

Lnea de
referencia

Paso

Figura 2.2 Paso de la hlice y trayectoria helicoidal [5]

2.2

ACCIONES SOBRE UNA SECCIN DE LA PALA

La pala de la hlice marina est formada por una sucesin de secciones anulares, que como se

mencion en el apartado anterior cada una de ellas es en realidad un perfil hidrodinmico, por lo
tanto acta provocando una diferencia de presin en el flujo entre su cara de succin (extrads) y su
cara de presin (intrads) como resultado de las diferentes velocidades sobre estos perfiles, debido a
la forma del perfil y al ngulo de ataque con que incide el fluido (velocidad relativa), ver Figura 2.3.
Hay que hacer la salvedad de que sobre el ala de un avin se obtiene su velocidad relativa como
resultado del movimiento rectilneo de traslacin respecto al aire, producido por el avance de toda la
aeronave en su conjunto, pero en el caso de la hlice las palas reciben la velocidad relativa que
incide sobre ellas como resultado de un movimiento de rotacin sobre su eje ms un movimiento de
traslacin de este respecto al fluido.
La rotacin de todos los perfiles que componen una pala, ms la traslacin de la directriz con
respecto al fluido, da como resultado el movimiento helicoidal caracterstico que describe cada pala.
Hay que tener presente que los perfiles que componen una pala estn distribuidos a lo largo de una
lnea radial de referencia, llamada la directriz, o lnea directriz que es perpendicular al eje de
rotacin de la hlice, que a su vez es colineal con el eje de simetra del cubo.
21

Figura 2.3 Accin sobre una seccin de pala de perfil ojival [1]

Como resultado del movimiento helicoidal de toda la pala en el fluido se obtiene un diferencia
de presin entre su cara de presin (intrads) y succin (extrads), esta diferencia de presin es lo
que provoca el empuje en cada una de las palas de la hlice, que al sumar la contribucin de todas
las pala que constituyen la hlice da como resultado el empuje total de la misma.

2.3

RESBALAMIENTO VERSUS NGULO DE ATAQUE

Si hacemos una analoga entre la hlice y un tornillo, cada pala es equivalente a un filete de

una rosca imaginaria, que comienza en el mismo plano que la hlice, donde cada pala conforma un
filete de la rosca. Por lo que una hlice de N palas es equivalente en su aspecto tcnico a una rosca
de N filetes, donde cada pala representa una pequea porcin de un filete de rosca. Por
consiguiente, cada pala avanza en un plano distinto, an cuando las palas en su aspecto tcnico se
hallen colocadas en un mismo plano aparente.
Si analizamos una seccin de una pala de la hlice, ver Figura 2.3, tenemos como base del
tringulo de velocidades la velocidad rotativa o circunferencial, Vr , de dicha seccin, la cual es:

Vr D

n
60

(2.1)

donde D es el dimetro de la seccin elegida en metros y n son las revoluciones por minuto,
resultando entonces Vr en metros por segundo.
22

Designamos como paso de una hlice al avance terico, referido a la cara de empuje, que se
produce con una rotacin completa de la hlice. Por lo tanto una hlice de paso 0,5 m, avanza una
distancia de 0,5 m cuando efecta una rotacin completa exacta en un medio slido.
Multiplicando el paso por las revoluciones por segundo (n/60), obtenemos la velocidad de
avance terica, Vt , de la hlice:
Vt P

n
60

(2.2)

donde P es el paso de la hlice en metros [m].

Si la hlice avanzara realmente a dicha velocidad terica, no estara en condiciones de
producir empuje alguno, dado que no existira ngulo de ataque sobre ninguno de los perfiles de las
secciones de sus palas. Este sera el caso, si una hlice fuera empujada (remolcada) con una
velocidad de avance igual a esta velocidad terica, a la vez que rotara con las rpm correspondientes
a velocidad terica.
En consecuencia la velocidad real de avance autopropulsada de una hlice en un medio
elstico, es menor, pues slo as opera el necesario ngulo de ataque, para producir el empuje
requerido para vencer la resistencia al avance de la hlice.
La diferencia entre esta velocidad de avance terica y la real, da lugar al trmino llamado
resbalamiento, trmino que puede inducir al error de creer que este es producido porque el agua
cede y la hlice resbala bajo la accin de la resistencia del barco al que propulsa, la cual era una
antigua teora de resistencia, se crea que la hlice obtena su empuje por resbalamiento,
considerando que la parte activa de esta era su denominada cara de empuje o presin.
Por lo tanto la hlice obtiene su empuje por la accin hidrodinmica, del avance de las
secciones de sus palas a determinado ngulo de ataque.
En la Figura 2.3 se representa una seccin de una pala que avanza contra una corriente que no
tiene la misma direccin, siendo precisamente esta diferencia de direccin la que origina el ngulo
de ataque. Por lo tanto si se dice que una hlice opera con un gran resbalamiento, se debe interpretar
que en realidad sus secciones de pala actan a un gran ngulo de ataque.
El hecho de referir el paso a la cara de empuje, obedece a un eminente sentido prctico, pues
facilita la confeccin y control de la hlice en el taller, sobre todo si sus secciones tienen este lado
plano, siendo este el tipo ms comnmente utilizado, en los comienzo y an en la actualidad, al
igual que las hlices aeronuticas, confeccionada con el famoso perfil Clark Y, siendo este el de uso
ms comn y extendido por este mismo motivo.

23

Avance

(b)

Dimetro

Resbalamiento

Avance = Paso

(a)

Avance sin empuje

como tornillo

Avance con empuje

y resbalamiento

Figura 2.4 Prdida del avance como resbalamiento [3]

La Figura 2.4 muestra esquemticamente lo que acaba de describirse, una hlice de tres palas
A, B y C, gira y avanza sin empuje en la parte izquierda del grfico (Figura 2.4a), donde cada pala
describe una trayectoria similar al filete de una rosca, el avance en una vuelta es igual al paso de la
rosca o de la hlice. Por lo tanto no se produce empuje y la hlice no puede impulsar a la
embarcacin.
Produciendo empuje la hlice, y con ella la embarcacin, avanza a menor velocidad que la
correspondiente a un tornillo (sin empuje). La parte derecha del grafico (Figura 2.4b) lo muestra,
indicando tambin la parte perdida del avance como resbalamiento, que como vimos anteriormente
es una simple funcin del ngulo de ataque.
Podemos ver que si la hlice avanzara sobre un medio slido, en una vuelta cada seccin
debera avanzar la misma cantidad, que corresponde al paso geomtrico de la hlice. Con este fin
aunque las secciones tienen un paso idntico, su ngulo de paso es diferente para cada una de ellas,
esto da como resultado que la pala tiene una torsin, que es la que tiene una superficie helicoidal.
Esta geometra fue la primera que se propuso utilizar para la propulsin de las embarcaciones. Eso
slo se cumplira en el caso en que la distribucin de paso fuese constante a lo largo de toda la pala,
no siendo esto siempre as dado la menor efectividad de los perfiles cercanos a la raz de la pala,
debido a su mayor espesor se les daba un paso mayor, con el fin de compensar a este, por ejemplo la
hlice Zeise. Ms tarde esta tendencia fue revertida dndoles a las hlices modernas una paso menor
a estos perfiles internos y un paso mayor a los cercanos a la punta, por ejemplo la hlice de la Serie
B Wageningen de cuatro palas, ver la seccin 2.8 de series metdicas de hlices.
La distribucin de paso variado se usa actualmente slo en hlices especiales, de gran dimetro y
alto rendimiento, como ser en buques grandes y buques de guerra, dado que las mejoras alcanzables
son de pequeo valor, debido precisamente a lo reducido de sus ventajas, en comparacin con la
mayor complejidad en su confeccin. Embarcaciones menores llevan la mayora de las veces hlices de
paso uniforme en toda la extensin de la pala [3].
24

2.4

SUPERFICIE HELICOIDAL VERSUS PALA DE HLICE NUTICA

Como se muestra en la Figura 2.2, en su movimiento de traslacin y rotacin alrededor de su

eje, la lnea radial de referencia de la hlice, genera una superficie helicoidal axial recta. En la Figura
2.5(a), podemos ver una superficie helicoidal de de vuelta, por lo tanto avanza una distancia igual a
del paso, aqu la superficie helicoidal axial recta est limitada por dos cilindro uno interior y el
otro exterior, donde podemos observar las trazas de la lnea directriz sobre la superficie de estos
cilindros, que son curvas helicoidales. Tambin se muestran otras curvas helicoidales pertenecientes
a otros cilindros entre estos dos. Ahora si a esta misma superficie helicoidal axial recta, de eje e y
directriz helicoidal , la limitamos por el cono en su interior y por el contorno , definido por su
proyeccin 1, obtenemos el labe o pala de la Figura 2.5(b). Si a este sector de superficie
helicoidal axial recta, le colocamos perfiles ojivales, obtenemos una pala de hlice, como se puede
ver en la Figura 2.5(c) donde se muestra una pala de hlice con paso constante a lo largo de todo su
radio y formada por perfiles lenticulares, donde se puede apreciar que la cara de presin de la pala,
es un sector de superficie hlicoidal axial recta, limitada por el contorno de la pala.
Lnea
directriz

a) Superficie helicoidal, de de vuelta [7]

c) Helicoide axial recto, limitado por contorno de

b) Helicoide axial recto, limitado por

pala y con perfiles ojivales

contorno de pala [10]

Figura 2.5 Relacin entre la superficie helicoidal axil recta y la pala de una hlice naval

25

En el caso de una pala de paso constante a lo largo de todo su radio y formada por perfiles del
tipo lenticular, u ojival (ver Figura 2.3), es decir que tienen su cara de presin plana, si estos perfiles
estn todos localizados sobre la lnea de referencia, que como ya sabemos es perpendicular al eje de
giro de la hlice, por lo que todos los perfiles que conforman la pala, estn a su vez sucesivamente
apoyados sobre la misma superficie helicoidal axial recta, por lo que la parte inferior de esta pala
coincide a su vez con un sector de una superficie helicoidal axial recta (ver Figura.2.5). Por ello en
este caso la lnea de referencia de la hlice, es tambin la lnea generatriz de esta superficie
helicoidal axial recta.
El tipo de superficie descripto en el prrafo anterior fue lo primero que se imagin para
propulsar los barcos. De hecho las primeras hlices eran slo un tornillo de Arqumedes, de pocas
vueltas, que en la bsqueda de mayor eficiencia y a fuerza de experimentos se comenz a utilizar
tornillos de varios filetes y tomando solo sectores de estos. Lo que debido a algn hecho fortuito,
como la rotura de uno de ellos, y con el fin de seguir experimentando se recort el sector sano a la
medida del daado, lo que llev a obtener mayores velocidades con un dimetro menor, para
sorpresa de su constructor [3, 4], lo que sin dudas debe haber incitado an ms la imaginacin de
estos inventores para obtener formas ms eficientes para este ingenio.
Por evolucin natural se lleg a algo parecido a lo que hoy conocemos; de manera similar al
desarrollo de los perfiles alares y sus teoras donde a partir de una placa plana inclinada se pas a
una placa curvada, a la que ms tarde se le sumo el espesor, hasta llegar a los perfiles alares
modernos. De igual forma y podramos decir casi en paralelo al desarrollo de los perfiles alares
junto con sus teoras, el primitivo tornillo de Arqumedes se fue transformando de forma gradual en
la hlice que hoy conocemos.
Para el caso en que los perfiles no son del tipo ojival sino hidrodinmicos cncavos convexos
y biconvexos, donde su cara de presin (intrads) no es plana, esta superficie sera una superficie
base o de referencia sobre la que van ubicados los perfiles constitutivos de la pala. Por lo que
conocer perfectamente a la pala y sus elementos definitorios nos ayuda a comprender la geometra
de la hlice, la que est definida por una sucesin de perfiles distribuidos a los largo de una lnea
radial y por lo tanto perpendicular al eje de la hlice, llamada lnea directriz. Esto se describe con
ms detalles en la seccin 2.6 referida a elementos definitorios de las hlices

2.5

FUERZAS SOBRE LA SECCIN DE UNA PALA

El empuje sobre cada seccin de la pala de la hlice, segn la hidrodinmica es perpendicular

a la velocidad relativa (ver Figura 2.6) por lo que es posible obtener su componente en la direccin
del movimiento o desplazamiento de la hlice, dando como sumatoria (integral) el empuje total de
la pala, lo que multiplicado por el nmero de palas, nos da el empuje sobre toda la hlice, siendo
este empuje el que se puede medir mediante un ensayo de la hlice no instalada, lo que se llama
empuje en aguas abiertas, sin tener en consideracin todas las perturbaciones que sufre el fluido por
la presencia del casco del buque.
26

CD

(a)

Sustentacin
CL

Fuerza total
en la seccin

Lnea de
Sustentacin
nula

Paso de car

Flujo incidente

Resistencia
CD
Sustentacin / Resistencia
Relacin CL /CD
Escala del CL, CD y CL /CD

(b)

Sustentacin
CL

Resistencia CD

ngulo de Sustentacin nula 0 = 2

ngulo de inciencia

Figura 2.6 Fuerzas sobre una seccin de pala [6]

Las fuerzas son usualmente expresadas en la forma de coeficiente adimensionales:

Coeficiente de sustentacin,

CL

L
AV 2

(2.3)

Coeficiente de resistencia,

CD

D
AV 2

(2.4)

donde
densidad del fluido donde est inmerso el perfil, en nuestro caso agua.
A superficie de la planta alar, que si fuera rectangular sera = cuerda x envergadura, en

nuestro caso sera el rea proyectada de la pala, algo que se define ms adelante.
V velocidad de incidencia del fluido en cuestin.

La eficiencia de la seccin que utilizamos en el dispositivo sustentador, en nuestro caso una

27

pala de hlice naval, es medido por la relacin siguiente (ver Figura 2.6)
Sustentacin
L
C
1

L
tg
Resitencia
D
CD

(2.5)

En la Figura 2.7, se muestra la distribucin de presin en dos perfiles tpicos utilizados en la

construccin de hlices nuticas, (a) el perfil ojival y (b) el perfil hidrodinmico a un determinado
ngulo de ataque.
donde:
P = Reduccin mxima de la presin
esttica debida a la accin del perfil.
q = V2 es la presin dinmica.
V = velocidad relativa del perfil

con respecto al medio fluido.

(a)
=

densidad del fluido donde

estn inmerso el perfil.

El subndice b o f, viene de la denominacin

en ingles, de las partes del perfil hidrodinmico.
b = Extrads (back)

(b)

f = Intrads (face)

Figura 2.7 Distribucin de presin, sobre dos perfiles tpicos utilizados en las hlices nuticas.
Accin sobre una seccin de pala [7]

En la Figura 2.7, se muestra en forma cualitativa la distribucin de presiones sobre dos perfiles, a
un determinado ngulo de ataque, por ello a continuacin se da la definicin del ngulo de ataque.
Hay diferentes definiciones de ngulos de ataque. Si observamos la Figura 2.7 donde estn
representados dos perfiles, uno del tipo ojival y otro del tipo hidrodinmico, vemos que en ambos la
cara de presin es plana, pero esto puede no ser as. En una seccin arbitraria como la mostrada en
la Figura 2.8, se pueden observar las diferencias entre las distintas definiciones, las cuales son de
considerable importancia en el anlisis de la hlice. La distincin entre ellas es fundamental para
evitar graves errores analticos y conceptuales. En todos los casos, sin embargo, el trmino paso en
la tecnologa de la hlices se refiere al avance de la hlice a lo largo de una superficie cilndrica en
lugar de, por ejemplo en el diseo de engranajes donde el paso se refiere a la distancia entre los
dientes [4].
28

LE

nc

TE
Figura 2.8 La diferentes lneas de paso [4]

Los trminos de paso ms importantes con los que el analista debe estar perfectamente
familiarizado son los siguientes:
1. Paso de nariz-cola: nc .
2. Paso de cara: c.
3. Paso efectivo o de sustentacin nula: o.
4. Paso hidrodinmico: i.
La Figura 2.8 muestra estas lneas de paso en asociacin con un perfil hidrodinmico en una
seccin arbitraria. La lnea de paso nariz-cola es actualmente la lnea de referencia ms utilizada
por los principales fabricantes de la hlices para definir secciones de la pala, y se define normalmente
por un ngulo de paso nc en la direccin transversal del buque, o mejor dicho en un plano
transversal al eje de la hlice. Esta lnea tambin tiene un significado hidrodinmico, dado que los
ngulos de ataque de la seccin se definen en relacin a ella en la hidrodinmica convencional.
El paso de cara c es ahora relativamente poco usado por los grandes fabricantes de hlices,
pero con frecuencia aparece en los dibujos ms antiguos y todava es utilizado por muchos
fabricantes ms pequeos. De hecho muchas de las antiguas series de modelos de prueba, por
ejemplo, la Serie B Wageningen, utiliza este paso de referencia como un estndar para presentar las
caractersticas en aguas abiertas, ver la seccin 2.8 referida series sistemticas de hlices.
El paso de cara no tiene ninguna importancia hidrodinmica, se trata de una disposicin
inventada por los fabricantes a fin de simplificar el proceso de produccin de la hlice al obviar la
29

necesidad de ahuecar la superficie del molde de la superficie de la hlice para dar cabida a esa parte
de la seccin entre la lnea de nariz-cola y la lnea de paso de cara, tambin facilita su posterior
control tanto en el taller, sin necesidad de dispositivos especiales.
La lnea de paso de cara, en un perfil moderno del tipo hidrodinmico como el que se muestra
en la Figura 2.8, es bsicamente una tangente a la superficie de la seccin en el lado de presin, y
por lo tanto tiene un grado de arbitrariedad en su definicin ya que muchas tangentes se pueden
dibujar sobre la superficie de presin del perfil hidrodinmico, no siendo as en el caso de un perfil
de base plana que fueron como ya sabemos los primeros utilizados y siguen vigentes en la
actualidad, sobre todo en las hlices nuticas, para pequeas embarcaciones.
La lnea de paso efectivo o de la seccin corresponde a la lnea de sustentacin nula de la
hidrodinmica convencional y si el agua incidente fluyera a largo de esa lnea, dara como resultado
sustentacin nula de la seccin del perfil hidrodinmico.
El ngulo de ataque efectivo o es mayor que el ngulo de paso nariz-cola por una cantidad
correspondiente al ngulo (o nc) de sustentacin nula tridimensional de la seccin. Como tal se
trata de un ngulo de paso fundamental, ya que es la base sobre la que se calculan las fuerzas
hidrodinmicas asociadas a las secciones de la hlice.
Por ltimo, el ngulo de paso hidrodinmico (i) es el ngulo con en el cual el flujo incidente
se encuentra con la seccin de la pala y est referido a el flujo hidrodinmico, en lugar de estar
relacionado con una propiedad geomtrica de la hlice: por lo tanto en circunstancias normales no
se espera que se encuentren en el dibujo de la hlice ni el ngulo de paso hidrodinmico i ni ngulo
de ataque efectivo o.
De la discusin anterior se puede observar que los tres ngulos de paso, efectivo, nariz-cola e
hidrodinmico, estn relacionados por las siguientes ecuaciones.
ngulo de ataque efectivo = ngulo de paso la nariz-cola + ngulo de sustentacin nula 3D
= ngulo de paso hidrodinmico + ngulo de ataque de la seccin +
ngulo de sustentacin nula 3D

o nt o nc
i nc i o nc

(2.6)

Una discusin ms completa de los ngulos de paso efectivo, paso hidrodinmico y de

sustentacin nula se da en la referencia [4], slo se han incluido aqu para subrayar las diferencias
entre ellos y evitar as la confusin y graves errores de anlisis.
Para el caso de una pala que no tiene paso constante a lo largo de todo su radio, para definir el
30

paso de la misma, es necesario utilizar un paso promedio, por eso lo introducimos aqu. El paso
medio de una pala de la hlice se calcula utilizando un principio de momento promedio. Como tal,
es definido por:
p

xc

p( x) x dx

xc

(2.7)

x dx

La adopcin de una momento promedio (medio) es un recurso prctico, que ha sido

confirmado experimentalmente y mediante el clculo. Como consecuencia de ello se puede utilizar,
en el contexto del paso efectivo, para comparar las hlices, que pueden tener diferentes distribuciones
radiales de paso, desde el punto de vista de la absorcin de energa.
Para distribuciones continuas y suaves de paso desde la raz a la punta, se encuentra con
frecuencia que el momento del paso promedio (medio) corresponde en magnitud a la del paso local
en la regin de 0,6 a 0,7 R.
A efectos del clculo prctico de la ecuacin (2.7), debido a que la distribucin radial del paso
suele representarse por una curva con un buen comportamiento sin grandes cambios en el gradiente, ver
la Figura 2.9(a) y (b), es posible utilizar un procedimiento de integracin numrica de orden inferior.

Radio adimensional x = r/R

Distribucin
del paso

Distribucin hiperblica
del paso

10

Distribucin de paso
Series A.4.40, B.4.40
y B.4.45

p( x ) x
j

10

Serie Hiper

Paso de la seccin ( p)

(a)

(b)

(a)

Comparacin entre una distribucin de paso radial hiperbolica y la utilizada por las Wageningen de
cuatro palas, Serie A y B, que son las que tienen una ley de paso. [7]

(b)

Curva genrica de variacin de paso radial de una pala de hlice. [4]

Figura 2.9 Curvas de distribucin radial de paso y definicin del paso promedio

31

De hecho, la regla trapezoidal proporciona un procedimiento satisfactorio si el espacio de la

hoja se divide en diez intervalos dando 11 ordenadas ( j = 1, 2, 3, 10). Entonces el punto medio de
estos intervalos xj se definen como sigue, donde x es el radio a dimensional x = r / R:
xj

xi xi 1

i, j 1, 2 ,3, ,10

(2.8)

p (x ) x x x

(2.9)

10
x x
p( x) x dx p( x j ) x j t h
10
j 1

(2.10)

donde la integral

1,0

x xh

p( x) x dx

10

j 1

y del mismo modo,

1,0

x xh

Por lo tanto,
10

p( x ) x
j

(2.11)

10

donde
xj

xi xi 1
2

i, j 1, 2 ,3, ,10

(2.12)

siendo
xi

2.6

i 1

Radio en la punta

xi

i 11

Radio en la raz

GEOMETRA Y ELEMENTOS DE LA HLICE NAVAL

La hlice marina es un propulsor formado por varias palas idnticas entre s, repartidas de forma

equidistante alrededor de su ncleo. El ncleo se monta al extremo de un rbol del cual recibe la
potencia necesaria de la planta de poder del buque, para poder desplazarse. El eje sale normalmente
por la popa del buque, dejando la hlice totalmente sumergida en funcionamiento normal.
Para comprender plenamente la accin hidrodinmica de la hlice tanto desde una perspectiva
emprica o terica, es esencial disponer de un conocimiento profundo de la geometra bsica de las
hlices y las correspondientes definiciones utilizadas. Mientras que cada fabricante, consultor o
tanque de prueba de hlices tiene sus propias maneras de presentar los datos geomtricos de la
hlice en dibujos o en catlogos de dimensiones producidos a mano o con la ayuda de un ordenador,
estas diferencias son comnmente cuestiones de detalle, en lugar de cambios fundamentales de la
definicin. Como consecuencia, este captulo no se ocupa en general de un recuento detallado de
cada una de las diferentes maneras de representar la informacin geomtrica de la hlice. En su
lugar se presentar un reporte general de la geometra de hlices que acta como una base adecuada
para cualquier aplicacin particular, con la que el lector pueda encontrarse [4].
32

2.6.1

Marcos de referencia
Un requisito previo para la discusin de las caractersticas geomtricas de cualquier objeto o

concepto es la definicin de un marco de referencia adecuado. En el caso de la geometra y anlisis

hidrodinmico de hlices, muchos marcos de referencia se encuentran en la literatura, cada uno, sin
duda, elegido por alguna ventaja particular o la preferencia del autor en cuestin. Sin embargo, en la
Dcima Conferencia Internacional de Remolque en Tanque (Canales de experiencia) (ITTC,
International Towing Tank Conference) en 1963 se inicio la preparacin de un diccionario y

nomenclatura de trminos hidrodinmicos de barco; este trabajo se complet en 1975 y la versin

compilada se present en 1978 [4].
El marco de referencia global propuesto por la ITTC se muestra en la Figura 2.10(a), es un
sistema cartesiano diestro, rectangular. El eje X es positivo, hacia adelante y coincidiendo con el eje
rotacin; l eje Y es positivo a estribor y el eje Z es positivo en la direccin verticalmente hacia
abajo. Este sistema se adopta como el marco de referencia global para este trabajo, puesto que
ningn otro acuerdo general existe en el campo de la tecnologa de la hlice. Sin embargo, para la
geometra de la hlice, es conveniente definir un marco de referencia local con un eje comn de tal
manera que OX y Ox son coincidentes, pero permitiendo que los ejes mutuamente perpendiculares
Oy y Oz roten relativos al marco global fijo OY y OZ, como se muestra en la Figura 2.10(b).
Eje del
rotor

(a)

(b)

Sistema Global
Sistema Local
Figura 2.10 Marcos de referencia global y local [4]

2.6.2

Lneas de referencia de la hlice

La pala de la hlice se define sobre una lnea normal al eje llamada lnea de referencia de la

hlice o directriz: la palabra 'directriz' es el trmino antiguo utilizado para esta lnea. En el caso
de la hlice de paso controlable el trmino eje de giro es sinnimo con frecuencia de la lnea de
referencia o directriz. Sin embargo, en unos pocos casos de diseo especial se ha definido el eje de
giro que se encuentran normalmente en la superficie de un cono poco profundo, cuyo eje es
coincidente con el eje de la hlice y disminuye hacia la direccin de popa. En estos casos, el eje de
giro se inclina de la lnea de referencia por unos pocos grados; que, sin embargo, este tipo de aplicaciones
33

es comparativamente raro. Para la gran mayora de los casos, por lo tanto, los trminos de eje de
giro, lnea directriz y referencia se refieren a la misma lnea, como puede verse en la Figura 2.11.
Estas lneas se definen con frecuencia, pero no necesariamente, en el origen del marco de referencia
cartesiano que se describe en la seccin 2.6.1 y se muestra en la Figura 2.10.
Eje de giro
lnea generatriz

Lnea de referencia de la pala

Lnea generatriz
Eje de giro

(b)

(a)

Lnea de
referencia
de la pala

Figura 2.11 Eje de giro, lnea directriz y lnea de referencia [4]

Las secciones hidrodinmicas que juntas conforman la pala de la hlice se definen en la

superficie de cilindros cuyos ejes son concntricos con el eje de rotacin; por lo tanto, el trmino
seccin cilndrica se encuentra con frecuencia en la tecnologa de la hlice. Esto se menciona en la
seccin 2.1 y se muestra en la Figura 2.1. La Figura 2.12 ilustra sobre esta definicin de seccin
cilndrica, donde se ve que la seccin esta oblicuamente ubicada sobre la superficie del cilindro y,
por lo tanto su lnea de cola a nariz (cuerda) que conecta el borde de ataque y de fuga de la seccin,
forma una hlice sobre el cilindro. El punto A que se muestra en la Figura 2.11, donde esta hlice
cruza el plano definido por la directriz y el eje x, es de particular inters ya que constituye un punto,
en el radio r de la seccin considerada, en la lnea generatriz.
Superficie cilndrica

Lnea helicoidal

Seccin de la pala

Figura 2.12 Esquema de seccin cilndrica [4]

34

La lnea generatriz es, por lo tanto, el lugar de todos esos puntos entre la punta y la raz de la
pala, como se ve en la Figura 2.11. En ocasiones se encuentra el trmino lnea de apilamientocolocacin, con ms frecuencia se utiliza como sinnimo de la lnea generatriz; sin embargo, ha

habido casos donde el trmino se ha utilizado por los diseadores para significar la directriz; por
consiguiente es necesario tener cuidado para todos los casos excepto en el caso especial cuando la
lnea generatriz es la misma que la directriz.

2.6.3

Paso
Considrese un punto P, ubicado en la superficie de un cilindro de radio r, que se encuentra

en algn punto inicial P0 y se mueve a fin de formar una hlice sobre la superficie de un cilindro.
Las ecuaciones que rigen el movimiento del punto de P sobre la superficie del cilindro (puntos P0,
P1, P2,..., Pn ) en la Figura 2.13(a) son las siguientes:
x f ( )

y r sen
z r cos

(2.13)

donde es el ngulo de rotacin en el plano YZ del brazo de radio r respecto a el eje OZ en el

marco de referencia global.
Paso ( p)

(b)

(a)

2 r

tg 1

Figura 2.13 Definicin del paso P: (a) definicin de la hlice sobre el cilindro de radio r
(b) desarrollo de la hlice sobre el cilindro [4]

35

Cuando el ngulo vale 360, o 2 radianes, la hlice definida por el lugar geomtrico de los
puntos Pn, ha completado una revolucin completa del cilindro y corta otra vez al plano XZ, pero a
una distancia p medida a lo largo del eje OX desde el origen. Si el cilindro es ahora abierto como
se muestra en la Figura 2.13(b), vemos que el lugar geomtrico del punto P, que rot 2 radianes en
la superficie del cilindro, se encuentra en una lnea recta en la proyeccin, una revolucin de la
hlice alrededor del cilindro medida normal a la direccin del eje OX, es igual a una distancia 2 r.
La distancia que avanz por la lnea helicoidal durante esta revolucin es p y por lo tanto, el ngulo
de la hlice ( ) est dada por
p

2 r

tg 1

(2.14)

El ngulo se denomina el ngulo de paso y la distancia p es el paso. Por lo tanto ecuacin

(2.13), que define un punto en una hlice, puede escribirse como sigue:

x r tg

y r sen
z r cos

(2.15)

Existen varias definiciones de paso que son de importancia en el anlisis de la hlice y la

distincin entre ellas es de gran importancia para evitar graves errores analticos. En todos los
casos, sin embargo, el trmino paso en la tecnologa de la hlices se refiere al avance de la hlice a
lo largo de una superficie cilndrica en lugar de, por ejemplo en el diseo de engranajes donde el
paso se refiere a la distancia entre los dientes. Los trminos de paso importantes con los que el
analista debe estar completamente familiarizado son los siguientes:
1. Paso de cabeza nariz
2. Paso de cara
3. Paso efectivo o de sustentacin nula
4. Paso hidrodinmico

2.7

REPRESENTACIN GRFICA DE LAS HLICES MARINAS Y

NOCIONES SOBRE SU TRAZADO
La representacin tcnica de las hlices o planos constructivos como el mostrado en la Figura

2.14, tienen como finalidad dar la mayor cantidad de informacin de la geometra que define la
misma, con el fin de asistir al constructor que es quien la va a fabricar. La realizacin de estos
planos constructivos, siguen unos lineamientos bsicos y generales que se aplican a todos los tipos
de hlices, si bien existen varios mtodos de trazado de hlices en 2D, no vamos a entran en detalle
en todos ellos, porque no es el fin de este trabajo, slo se presenta el ms utilizado.
36

Rotacin

B.A.
(Entrada)

Cara de empuje

B.F.
(Salida)

(b)

Cara de succin

(a)

Generatriz

Superficie proyectada
Superficie desarrollada

Figura 2.14 Representacin de una hlice para su confeccin; normalmente se dibuja una sola pala [3]

Si bien podra parecer difcil representar la forma de una hlice por medio de un plano
tcnico, debido a su forma helicoidal sin lneas rectas, todas sus condiciones y formas pueden ser
expresadas perfectamente por un dibujo tcnico [3]. En la Figura 2.14 se muestra un plano,
representando una hlice moderna asimtrica de tres palas. A la izquierda del plano se observan las
tres palas (normalmente slo de dibuja una pala), mostrando sus contornos proyectados. El lado de
entrada o borde de ataque de la pala en el sentido de rotacin para marcha hacia adelante, posee una

curvatura suave pero sostenida, mientras que el lado de salida es ms recto. Como la afluencia del
agua a la hlice detrs de la embarcacin no es uniforme, la entrada suave trata de disminuir los
efectos de golpes de ariete al pasar cada pala por aguas perturbadas.
Sobre la pala superior se ha trazado el contorno de la superficie desarrollada, la cual permite
medir el largo verdadero de cada seccin o perfil de la pala. Por medio de crculos concntricos, la
pala ha sido subdividida en una serie arbitraria de secciones para representar sobre cada seccin el
perfil de la pala.
El perfil de la pala en este caso es un segmento de circunferencia perfecto. La cara de empuje
del perfil es recta, la cara de succin es un arco de circunferencia. Solo cerca del centro, cerca del
cubo de la hlice, la cara de empuje ha sido rebajada en los bordes para favorecer el perfil, que en
esta zona es muy grueso y corto. La inmensa mayora de las hlices modernas se construyen con
secciones en forma de segmento de circunferencia.
37

Volviendo al plano de la hlice (Figura 2.14) podemos observar en el corte lateral la llamada
generatriz, lnea que genera la forma de la pala sobre un plano en espiral, que equivaldra al paso.

En este caso, la generatriz es recta y dispuesta en un ngulo de 90 respecto al eje. En muchos

casos, la generatriz est inclinada hacia atrs, en algunos casos hacia adelante y muchas veces
tambin es curva [3]. El la Figura 2.15, se pueden apreciar diferentes formas de la lnea generatriz,
as como la distribucin radial de espesores.

(a)

(b)

(c)

(d )

(e)

(f)

Figura 2.15 Varias formas de la lnea generatriz y distribucin radial de paso [7]

Ninguna de estas caractersticas ejerce mayor influencia sobre el rendimiento de la hlice. En

la misma seccin se observan los espesores mximos de cada perfil, como tambin el espesor en la
raz y en la punta de la pala, con 19 mm y 2.5 mm, respectivamente, espesores que se utilizan para
deducir los espesores de las dems secciones [3]

2.7.1

Sentido de Rotacin
Para la confeccin de una hlice es de gran importancia definir con precisin el sentido de rotacin

(ver Figura 2.16), que siempre se establece mirando la hlice desde detrs de la embarcacin, o sea
desde popa hacia proa. La hlice de la Figura 2.14 es de rotacin derecha y de ningn modo podra
ser usada para una rotacin izquierda, ni an utilizndola al revs, empleando cara de proa por popa, o
sea, cara de succin por empuje. Su sentido de rotacin permanecer en todos los casos igual, o sea
hacia la derecha. Se sobreentiende que el sentido de rotacin se refiere a la marcha hacia adelante.

2.7.2

Contornos de la pala y su superficie

Los contornos de la pala y su superficie pueden elegirse hasta cierto grado arbitrariamente.

Una pala ancha, realizada con igual espesor que una pala angosta, produce perfiles ms afinados y
sera por ello ms ventajosa. En cambio aumenta la friccin en concordancia con el aumento del
ancho de la pala, y la resistencia de friccin es ciertamente importante.
38

Sentido de Rotacin Vista desde popa

(b)

(a)

Derecha

Izquierda

Figura 2.16 En el diseo de una hlice es crucial indicar con precisin el sentido de rotacin [3]

En la figura 2.17 se representa una familia de hlices, de aspecto y perfiles similares pero de
anchos y superficies de pala variables. En esa figura se muestran modelos de hlices ensayados por
Schaffran donde se ha relacionado la superficie proyectada con el rea del crculo circunscripto. La
superficie proyectada S p de la hlice de la Figura 2.17a representa es igual al 30 % del rea A del
crculo de igual dimetro. Se trata de una hlice de pala tpicamente angosta. Con Sp /A = 40 a 50 %,
se confeccionan las hlices normales, mientras que 60 % ya representa una pala muy ancha. No
obstante, 60 % de relacin de superficie no representa an el mximo realizable, pudiendo llegarse,
principalmente en caso de remolcadores y en buques de guerra, al 80 % y ms. [3]

Sp /A = 30 %

Sp /A = 50 %

(a)

(c)

Sp /A = 40 %

Sp /A = 60 %

(b)

(d )

Sp /A es la relacin entre la superficie proyectada y el rea del crculo circunscripto

Figura 2.17 Relacin entre la superficie proyectada total y el rea del circulo inscripto [3]

39

2.7.3

Superficie o rea de la hlice

Se consideran y definen varias reas o superficies caractersticas:

Superficie proyectada de las palas (Sp): Es la suma de las reas proyectadas de las palas sobre

un plano normal al eje de la hlice.

Supeficie de desarrollo convencional de las palas (Sd ): Debido a que el helicoide no es una

superficie desarrollable, es necesario acudir a un desarrollo aproximado de la superficie de

la cara de presin.
Superficie expandida (Se): es el rea de las palas de la hlice definida por la integracin de la

longitud real de las secciones.

2.8

DESARROLLO DE LAS PALAS DE LA HLICE

Se llama desarrollo de las palas de la hlice, al desarrollo de la superficie del helicoide que

forma la cara de presin de las mismas.

Al ser el helicoide axial recto una superficie reglada no desarrollable, para obtener un
desarrollo aproximado se introducen algunas simplificaciones. Uno de los procedimientos para
obtener el contorno desarrollado de una pala a partir del contorno proyectado de la misma, es el
mtodo de Holst para dibujar una hlice, que se indica en la Figura 2.18:
1) Se trazan secciones cilndricas de diferentes radios, como el ACB. Se sustituye sta curva en
el espacio que es un fragmento de hlice por un fragmento de elipse que se proyecte
frontalmente con la misma curva ACB. sta elipse es la obtenida intersectando el plano que
contiene a la generatriz, y es tangente a la hlice en C.
2) El fragmento de elipse se sustituye por otro de circunferencia que se proyecte frontalmente con
la misma curva y que tenga el mismo radio de curvatura que la elipse en el punto C, el radio
de sta circunferencia es MC. La determinacin del punto M se realiza llevando en O perpendicularmente a la generatriz base el segmento ON, de longitud igual a H, donde H es el paso de
la seccin considerada. Trazando NM perpendicular a CN se obtiene el punto M, centro de la
circunferencia buscada. Al realizar esto nos queda definido un tringulo rectngulo caracterstico
de este mtodo, cuyo vrtice con el ngulo recto N esta sobre el eje trasversa a la hlice y cuya
hipotenusa MC, es el radio de curvatura de la elipse en el punto C.
3) Se gira el arco de circunferencia alrededor de la lnea generatriz de la helicoide, hasta el plano
del papel con lo que conoceremos su verdadera magnitud ACB.
Por tanto A y B definen puntos del contorno desarrollado STU. A partir del contorno
desarrollado obtenemos el contorno expandido rectificando las secciones curvadas, de manera que sobre
la tangente horizontal por C llevamos la longitud ACB=ACB. Uniendo los distintos puntos as
obtenidos obtenemos el contorno expandido STU.
40

Figura 2.18 Desarrollo de las palas de la hlice [7]

2.9

RELACIONES GEOMTRICAS Y NOMENCLATURA

Las relaciones geomtricas utilizadas para el estudio de las hlices son las siguientes:

1. Dimetro del ncleo: corresponde al cilindro del cual nacen las palas.
2. Dimetro exterior D: esta referido a la circunferencia que describe al girar la punta de la pala.
3. Paso H: es el avance en metros de la hlice al girar el propulsor una revolucin.
4. Relacin de paso: es la relacin entre el paso de la hlice, y su dimetro H/D varia entre 0,6 y
1,2. Como el paso varia con relacin al radio r, se fija el radio que determina el paso, como el
radio de la punta de la pala, o el que tiene por radio 0,7 R.
Las dems expresiones de la nomenclatura de las hlices encuentran su explicacin en la Figura
2.19 donde se representa una hlice de contorno simtrico con perfiles de segmento de circunferencia.
Se representa uno slo de ellos, en su verdadera magnitud, pero con el ngulo de inclinacin
correspondiente al paso sobre el radio del mismo, esto se hace a fin de mostrar cmo se realiza el
trazado tanto del contorno proyectado, como del contorno desarrollado.
41

(a)

(b)

Figura 2.19 Representacin de una hlice con contorno de pala simtrico respecto a la lnea directriz
donde se muestra el trazado del contorno proyectado y el desarrollado [3]

Notar la diferencia con la Figura 2.14, donde se reproduce un plano, que representa una hlice
moderna asimtrica de tres palas.
Sobre la pala de la Figura 2.19 se ha trazado el contorno de la superficie desarrollada, lo cual
permite medir el largo verdadero de cada seccin o perfil de la pala. Por medio de crculos
concntricos, la pala ha sido subdividida en una serie arbitraria de secciones para representar sobre
cada seccin el perfil de la pala.

2.9.1

Secciones de una pala de hlice

La Figura 2.20, reproduce una seria de perfiles: (a) una seccin normal de arco de circunferencia,
(b) un perfil hidrodinmico que con alguna frecuencia ha sido ensayado en hlices, l(c) un perfil
Taylor-E y (d) el perfil Shcaffran para hlice de maniobra, (e) un perfil para lanchas de carrera.
A altas rpm los primeros cuatro perfiles de la Figura 2.20 (a, b, c y d ) dieron en la prctica
resultados pobres debido al efecto de cavitacin. Para velocidades muy altas resulta ms conveniente usar
una seccin cortada de pala, similar al mostrado en la figura 2.20(e), con el mayor espesor sobre el
borde de fuga y tan delgada como la resistencia del material lo permita.
En el ao 1929, el Almirante D. W. Taylor public los resultados de ensayos con hlices de
distintas secciones de pala. Entre estos ensayos el perfil (e) result como el de ms alto rendimiento
42

bajo las circunstancias del ensayo, motivo por el cual se ha reproducido en la Figura 2.20. La
seccin de palas se asemeja a un trmino medio entre el perfil hidrodinmico y el segmento de
circunferencia. Aparte de las secciones de pala reproducidas en la Figura 2.20 existen muchas otras,
incluso perfiles con cara de empuje ligeramente cncava.

Cara de succin

(a)
Cara de empuje

Perfil Normal
Segmento de circunferencia

(b)

Perfil Hidrodinmico

(c)

Perfil Taylor E

(d)

Perfil Schaffran
Para maniobras

(e)

Perfil Propuesto
Para lanchas de carrera

Figura 2.20 Secciones de pala ms comunes (existen muchas otras) [3]

El perfil de Schaffran en cambio, persigue otra finalidad: es una hlice para maniobra, con
miras a obtener particular eficiencia en marcha atrs. Debe tenerse en cuenta que en marcha atrs se
invierte no slo el sentido de rotacin, sino tambin las caras de empuje y succin. La que antes era
cara de empuje, ahora ser de succin y viceversa. Basta observar el perfil normal de segmento de
circunferencia para imaginarse lo desfavorable que acta en marcha atrs. Es evidente que el perfil
de Schaffran naci bajo la influencia del perfil hidrodinmico. Indudablemente se obtiene an mejor
rendimiento general, colocando la parte ms gruesa del perfil cerca del centro de su extensin.
43

2.9.2

Definicin de la seccin cilndrica de un perfil

Cara de succin

(a)
B.F.
Borde de fuga

B.A.
Borde de ataque

Cara de presin

lB.A

lB.F
(b)
s
xs

Lnea generatriz

c
Figura 2.21 Seccin cilndrica tpica de una pala con sus elementos definitorios

En la Figura 2.21 se muestra una seccin cilndrica, la cual queda definida por:
Longitud del perfil (c) que es la distancia entre el borde de entrada y el de salida.
Posicin de la generatriz base, dada por su distancia al borde de ataque (lB.A) o borde de salida ( lB.F).
Espesor mximo (s).
Seccin en la cual se presente ste espesor. (xs).
ngulo de paso.
Curvatura de la lnea media de espesores, y ley de distribucin de espesores.
Radio del borde de entrada, y del borde de salida.

En la Figura 2.22 se muestran los dos tipos de secciones cilndricas ms utilizados:

(a)
Dorso circular

(b)
Ala de avin
Figura 2.22 Tipos de secciones cilndricas ms utilizadas

44

Volviendo sobre el plano de la hlice de la Figura 2.14, en el corte lateral observamos la llamada
generatriz, lnea que genera la forma de la pala sobre un plano en espiral, que equivaldra al paso.

En este caso, la generatriz es recta y dispuesta en un ngulo de 90 al eje. En muchos casos, la

generatriz est inclinada hacia atrs, en otros casos hacia adelante y muchas veces tambin es curva.
Otro detalle a tener en cuenta es que como ya habamos aclarado anteriormente, el lado de la pala
llamado de entrada (o de ataque B.A.), posee una curva suave pero continuada, mientras que le lado
de salida (o de fuga B.F.) es ms recto, esta caracterstica geomtrica se logra haciendo un corrimiento
del punto medio de la cuerda de cada perfil, en la vista desarrollada de la pala, lo que da como resultado
un de contorno asimtrico, por la asimetra respecto a la lnea directriz de la pala, llamado alzamiento
angular (skew), que se define ms adelante y que se denota como en las Figuras 2.26 y 2.27.
En la Figura 2.23 se muestra el plano de una hlice simtrica de tres palas, en el corte lateral
se puede ver la llamada generatriz que este caso es recta y dispuesta en un ngulo que no es recto
respecto al eje ya que la generatriz est inclinada hacia atrs. Otro detalle a tener en cuenta en este
caso es que la pala tiene una distribucin simtrica del ancho de la misma respecto de la lnea
directriz, a diferencia la Figura 2.14.

(a)

(b)

Figura 2.23 Plano tcnico para la confeccin de una hlice de pala con generatriz inclinada.
Es suficiente representar una sola pala de la hlice. Ver las diferencias con la Figura 2.14 [3]

45

2.9.3

Contorno de la pala

Ninguna de las caractersticas antes mencionadas (asimetra y alzamiento) ejerce mayor

influencia sobre el rendimiento de la hlice, sino que se trata de dos soluciones diferentes para
atenuar el golpe de ariete.
Como ya se mencion anteriormente, con el fin de disminuir el efecto del golpe de ariete
producido por la entrada de la pala en forma abrupta en la estela de la embarcacin y su repentina
salida hacia un flujo de agua con la velocidad real de avance de la misma, se han adoptado dos
soluciones bsicas: una el alzamiento axial que ya se explic y la otra el alzamiento angular que es
un corrimiento del punto medio de la cuerda de cada perfil en la vista desarrollada de la pala, lo que
da como resultado un de contorno asimtrico, por la asimetra respecto a la lnea directriz de la pala,
llamado alzamiento angular o (skew), ver la Figura 2.24.

(a)

(b)

Elptica

(c)

Asimtrica moderna

Elptica moderna

Figura 2.24 Comparacin entre los tres tipos de contornos de palas ms utilizados,
(a) Elptica, (b) Asimtrica moderna y (c) Elptica moderna [3]

Vamos a dar una definicin ms formal para estos dos importantes elementos geomtricos de
las hlices, que son el alzamiento axial o simplemente alzamiento (rake) y el alzamiento angular
(skew).

Alzamiento, o alzamiento axial (rake): es la distancia e, entre el plano normal al eje de la

hlice propulsora en el punto de corte de la generatriz base y la punta de la pala, en algunas
familias de hlices, se da como un ngulo , pero en el taller o en la fabricacin, siempre es
mucho ms prctico definirlo por una longitud. Ver la Figura 2.25.
El ngulo de alzamiento es el formado por el plano normal al eje y la lnea generatriz base.

Alzamiento angular asimetra (skew): mide el desplazamiento angular (ver Figuras 2.26 y
2.27) del punto medio de la cuerda de la seccin raz, respecto de el punto medio de la
cuerda de la puntera.
46

Figura 2.25 Plano donde se indica el alzamiento axial de la pala (como un desplazamiento e en el
extremo y como un ngulo sobre una lnea de referencia) [20]

Figura 2.26 Plano donde se indica el alzamiento axial de la pala (como un desplazamiento e en
el extremo y como un ngulo sobre una lnea de referencia) y el alzamiento angular que en
este caso es un alzamiento angular moderado [21]

47

Figura 2.27 Plano donde se indica el alzamiento axial de la pala (como un desplazamiento e en el
extremo y como un ngulo sobre una lnea de referencia) y el alzamiento angular que en
este caso es un alzamiento angular alto [22]

2.10

LAS SERIES METDICAS DE HLICES MARINAS

Existen varios tipos de series metdicas de hlices diseadas cada uno para diferentes fines, o

a partir de una filosofa de diseo que en su momento el creador de la misma consider como el ms
adecuado para una dada finalidad, dando lugar al nacimiento de series metdicas de hlices en diferentes pases del mundo, sobre todo los centrales, Estados Unidos, Holanda, Alemania, Inglaterra, etc.
En este trabajo slo se da un resumen y a modo de ilustracin sus respectivas representaciones tcnicas, que en algunos casos pueden servir para fines constructivos o por lo menos para
lograr una buena representacin en un modelado en 3D.
2.10.1

Palas de la serie B Wageningen

En la Figura 2.28 se muestra la forma de la pala y las secciones de la serie B Wageningen B-4.70,
dibujadas para la superficie proyectada Sp /A = 0,70 y cuatro palas. Observar los 15 del alzamiento
(rake) de la pala y la pequea cantidad de alzamiento angular (o asimetra, skew).
48

Distribucin del paso

Contorno
expandido
Relacin de rea de la pala 0.70
Figura 2.28 Esquema de una pala de la serie B Wageningen B - 4 .70
2.10.2

Palas de la serie Gawn Burril

En la Figura 2.29 se muestra la forma de la pala y las secciones de la serie Gawn Burril, (GBD),
(GBA), (GBL), (GRJ), y (GBR) dibujadas para la superficie proyectada Sp /A = 0,78 y tres palas.
Observar que tiene 0 de alzamiento (rake) de la pala y no tiene alzamiento angular (skew). Otro
ejemplo de la serie Newton Rader se da en la Figura 2.33.

Contorno
expandido

Figura 2.29 Esquema de una pala de la serie Gawn Burril

49

2.10.3

Palas de la serie Navy 3 (NV3)

A continuacin se describe la geometra tipo copa utilizado para la hlice NV3.

1) Mximo de ahuecamiento esta a 0,70 del radio de la pala de la hlice (el radio se mide desde el
centro del cubo de la hlice).
2) El ahuecamiento es 0 en la punta de la pala y a 0,4 del radio de la pala.
3) El ngulo mximo que la cara de la hoja ahuecada hace con la cara plana de la pala es de 30
grados, ver Figura 2.30.
4) La Tabla 2.1 y la Figura 2.30 muestran la geometra de copa que se utiliza para modificar una
hlice ya construida mediante la deformacin de su borde de fuga. Se utiliza la siguiente notacin:
R

radio nominal de las hlices testeadas es de = 12 pulgadas.

0,7 R

es el 70% del radio de la hlice, medido desde el centro del cubo.

tmax

promedio del espesor mximo de la hoja, de 3 palas, a 0.7 R.

promedio de la cada del borde de fuga de la pala debido al ahuecamientos, para 3

palas, a 0.7 R, ver Figura 2.30.

Rc

Distancia - Copa estimado.

Cuerda longitud media de la seccin sin ahuecar de la pala lnea cola nariz, para 3 palas, a 0.7 R.
Tabla 2.1 Geometra tipo copa utilizado para la hlice NV3

Nominal
/D

Copa
X a 0.7 R
denominacin (pulgadas)

tmax
@ 0.7 R

X/tmax
@0.7 R

Cuerda
(pulgadas)

Copa
Radio, Rc

1.0
1.0

Liviano
Medio

0.2396
0.3854

0.421
0.437

0.569
0.882

10.49
10.16

1.8
2.9

1.0

Alto

0.6458

0.428

1.509

10.09

4.8

1.24

Liviano

0.1875

0.511

0.367

10.28

1.4

1.5

Liviano

0.1979

0.544

0.364

10.37

1.5

1.5

Medio

0.3542

0.526

0.673

9.98

2.6

1.5

Alto

0.5313

0.515

1.032

9.89

4.0

Borde de salida de la pala

X
o

30 mximo

Rc Radio de la copa
Figura 2.30 Esquema indicando el radio de la copa para modificar hlices pequeas

50

2.10.4

Palas de la serie Navy 4 (NV4)

En la Figura 2.31 se muestra la forma de la pala y las secciones de la serie Navy 4 (NV4). Notar
los detalles geomtricos: alzamiento angular o barrido hacia atrs (skew) de la pala y las secciones
de cara de presin plana, tpicas en muchas hlices comerciales, que son utilizadas en pequeas
embarcaciones.

Zona de Copa

Lnea de
mximo
espesor
Contorno
proyectado

B.F.

Contorno
desarrollado

B.A.

Contorno
proyectado

Secciones tpicas de las palas

Figura 2.31 Esquema de una pala de la serie Navy 4 (NV4)

51

2.10.5

Palas de la serie Newton Rader (NR)

En la Figura 2.32 se muestra la forma de la pala y las secciones de la serie Newton Rader (NR)
Notar los detalles geomtricos: alzamiento angular 0o (o barrido hacia atrs, Skew) de la pala. Se
trata de palas con una seccin nica destinadas a funcionar bajo condiciones de cavitacin total.
Otro ejemplo de la serie Newton Rader se da en la Figura 2.34.

Desarrollos

Secciones tpicas de las palas

Figura 2.32 Esquema de una pala de la serie Newton Rader (NR)

Desarrollo
de la pala

Figura 2.33 Otro esquema de una pala de la serie Gawn (complemento de la Figura 2.29)

52

Pala
de serie

Primera
modificacin
Diseo
original

Detalle del borde de ataque de la pala

Secciones de palas del modelo con BAR 0.71

Figura 2.34 Otro esquema de una pala de la serie Newton-Rader (complemento de la Figura 2.32)

2.11

MTODOS DE RELEVAMIENTO DE LAS HLICES MARINAS

2.11.1

El pasmetro

A lo largo de la historia de las hlices se desarrollaron diversos mtodos para determinar el

paso de una hlice y se han elaborado instrumentos especiales para medir a simple vista y en forma
aproximada el paso, pero ninguno puede superar en simplicidad, la fiabilidad y en utilidad al
aparato que se muestra en la Figura 2.35, extrada de un libro de 1909, conocido como el
pasmetro.
El listn radial del gasmetro es de madera seca y bien sazonada, que no es prcticamente
afectada por las condiciones atmosfricas, como, por ejemplo, la caoba o cedro. Los accesorios
metlicos pueden ser realizados, con metales no muy caros, por ejemplo aluminio, o hierro dulce El
plato dial se marca en grados, y cada movimiento angular por lo general es de 5 grados.
53

Figura 2.35 Instrumento de medicin de paso, comnmente conocido como Pasmetro [11]

La varilla horizontal de medir es de madera de caoba, est equipado con una punta metlica
para que toque la cara de la pala en lnea con el siguiente borde del listn y es capaz de deslizarse
en las guas sobre el listn. Puede ser conveniente graduarlo en pulgadas y fracciones de pulgada,
as como en milmetros a fin de poder determinar el paso tanto en pies, como en metros, pero al
movimiento angular se lo grada cada 5 grados [11].
Un complemento til de la instalacin es una escala metlica marcado en los cuatro bordes con
las unidades para adaptarse a cuatro diferentes movimientos angulares y dispuestos para ser fijada a
la vara de medir en la parte donde se desliza en las guas conectado a la regleta. Este mtodo se
conoce como principio de la medicin mecnica del paso, que se sigue utilizando actualmente.

2.11.2

Principio de medida de paso mecnico

En su forma ms fundamental la medicin cilndrica clsica requiere que la hlice se monte en

un plano horizontal o en otro plano conocido con un pilar o columna perpendicular, con respecto al
plano de montaje, erigido sobre la lnea central del eje. A este polo se le fija un brazo giratorio que
es libre de rotar en un plano paralelo al plano en el que est montada la hlice (Figura 2.36). Desde
este brazo pueden marcarse varios radios en la superficie de la pala y medir las cadas de alturas de
la superficie de la pala a intervalos conocidos a lo largo de la longitud de cuerda.
Mediante la realizacin de esta prctica en ambas superficies de la hlice la forma real de la
seccin de la pala puede compararse a la seccin original (terica) de diseo.
Si bien esta es la base del sistema de medicin, muchos refinamientos para mejorar la
precisin han sido incorporados por los fabricantes, cada uno con su propia versin del sistema.
54

Figura 2.36 Principio de la medicin mecnica de paso con el Pasmetro [4]

2.11.3

Instrumentos modernos de medida del paso

A modo de ejemplo en la Figura 2.37 se muestra un instrumento de registro de medicin,

donde a primera vista uno podra imaginar que se trata de una nueva forma de pasmetro ya que
sigue los lineamientos bsicos ya enumerados. En este equipo sofisticado la medicin se realiza
mediante sensores lineales o reglas, que va tomando los datos geomtricos de los puntos bajo
estudio y los gravan en una computadora, para luego poder compararlos con los archivos CAD o
CAD_CAM que se tiene para el modelo de hlices en estudio. Tambin se puede seguir la historia
de las reparaciones de pala a la cual se le est haciendo un servicio de mantenimiento para poder
volver al servicio, o una correccin o modificacin o una verificacin del paso.

Figura 2.37 Sofisticado instrumento de registro de medicin del paso

55

Hoja en blanco

56

Captulo 3
Generacin de la geometra de la hlice
3.1

LA HLICE NAVAL EN ESTUDIO

3.1.1 Introduccin
Si bien en los comienzos de este trabajo se empez a realizar el relevamiento dimensional de
una hlice naval existente, que se tom como caso de estudio, cuando ya estaba el trabajo en
marcha, se consigui el plano constructivo de esa hlice, que en realidad es una copia serigrfica
realizada a partir de un plano, que dice ser una copia fiel del original.
En la Figura 3.1 se puede apreciar el estado del plano, con el cual se pens que este trabajo iba a
avanzar mucho ms rpido al creer que ya estaba todo resuelto o por lo menos lo ms engorroso,
que era relevar puntos discretos sin herramental adecuado ni dispositivos necesarios y apropiados
para ese fin. A esto se sumaba el hecho que ninguno de los que estbamos a cargo de esta tarea,
estaba muy familiarizado con la geometra de una hlice naval, ni mucho menos de sus puntos ms
relevantes o definitorios, ms teniendo en cuenta la complejidad de su geometra, a la cual no se
est habituado normalmente en un taller no naval. No obstante como se describe ms adelante la
tarea de obtener los datos de los perfiles no result para nada fcil porque en el plano faltaban
varios datos importantes para definir completamente a la hlice.
3.1.2

El plano de la pala adoptada como caso de estudio

Examinando el plano de la Figura 3.1, se observan dos proyecciones ortogonales: una lateral (A)
y una posterior (B); y adems una vista de la pala expandida (C). En las vistas A y B se representa la
pala proyectada directamente sobre un plano vertical perpendicular a la direccin de proyeccin y, por
tanto, con deformacin geomtrica. En la vista posterior, aparte de la vista del contorno proyectado (I)
de la pala que representada en trazo continuo, se puede apreciar la pala abatida o desarrollada sobre
la directriz que parte del centro del ncleo de la hlice. La curva envolvente que une las generatrices
extremas de la cara activa de la pala abatida, es la que se representa en trazos discontinuos y determina
el contorno de la pala desarrollada (II ). En la vista lateral se muestra el contorno barrido (III ).
57

(A) vista lateral

(B) vista posterior

(C) vista de la pala expandida

(j)

(z)

(III)

(I )

(z)

(II )

(C)
(N)

(i)

(d)

(g)

(f )
(e)
(A)

(B)
(h)

Figura 3.1 Plano constructivo de la hlice adoptada como caso de estudio

Para la obtencin del volumen real de la pala se practicaron cortes cilndricos a incrementos
radiales cuyo origen es el centro del ncleo. Estos cortes generan las secciones cilndricas o anulares
de la pala que para poder representarlas en el plano son primeramente desarrolladas sobre el plano
radial correspondiente al radio de las mismas, hacindolas coplanarias. Posteriormente estas
secciones ya desarrolladas son abatidas sobre su lnea de base, o la lnea de referencia del perfil,
para hacerlas coplanarias con la proyeccin de la pala. Esta vista se llama vista expandida de la
pala, ver (C) en la Figura 3.1, en algunas ocasiones este ltimo abatimiento, se suele hacer sobre la
cuerda del perfil, o sobre la cara del perfil, si es del tipo ojival.
En la vista de la pala expandida se indican:

los radios del borde de entrada y de salida,

la distancia desde el borde de entrada al mximo espesor de cada perfil,

la distancia desde la lnea de referencia de la pala al borde de entrada y de salida de cada perfil,

los incrementos o divisiones que se toman para poder trazar los espesores de cada perfil.

Estas secciones componen el esqueleto de la pala y definen el espesor de la misma en cada

zona de la pala. Resulta de relevante importancia la geometra de cada seccin, pues define implcitamente la curvatura de la pala en cada punto y por ende sus caractersticas hidrodinmicas.
58

Los elementos grficos de este plano en particular, se completan con un trazado auxiliar, el
llamado Galibo (d ), que representa la longitud total desarrollada, del helicoide del extremo de la
pala, que est comprendida dentro del abanico imaginario que forma, el barrido angular necesario
para abarcar toda la extensin de la pala proyecta. Este barrido angular total, est formado por el
total de las divisiones angulares, que se toman a partir de la lnea de referencia de la hlice (z) que
abarcan toda la pala proyectada de la hlice, que es la lnea continua (I ) que define el contorno
proyectado de la pala real, ver la vista (B) de la Figura 3.1.
Las divisiones angulares se toman a partir de la lnea de referencia de la hlice (z) y a
incrementos angulares de 5. Esto se observa en la vista posterior de la hlice (B), donde podemos
ver que desde la lnea de referencia hasta el borde de entrada en la zona de la raz de la pala, abarca
un ngulo total de 50, que corresponde a 10 incrementos angulares. Desde la lnea de referencia
hasta completar el borde de salida de la pala en la zona de la raz de la misma, hay un total de 30 ,
es decir 6 incrementos angulares.
Con los datos recin mencionados y el paso de la hlice se procede a hacer el trazado del Galibo,
ntese que los incrementos angulares marcados sobre la vista posterior de la pala coinciden con la
graduacin angular necesaria. Notar que es necesario hacer un barrido total durante un relevamiento
dimensional de la pala, o para control luego de la fabricacin, o para su reparacin durante el servicio.
El trazado del Galibo, es un auxiliar para poder confeccionar el molde de la pala en arena para
su construccin y se utiliza para trazar las plantilla de las caras de cada perfil, en su radio
correspondiente. Este tema de la construccin de la hlice no va a ser tratado en el presente trabajo,
porque es toda una materia aparte y requerira de mucho espacio, dado que hay varias tcnicas,
adems de las variantes que pueden desarrollar los fabricantes de hlices, las que son celosamente
guardadas por los mismos.
3.1.3

Datos tcnicos de la hlice en estudio

El anlisis del plano se completa con la lectura de datos numricos, como las tablas de anchos
y espesores mximos (e), adems de la tabla de ordenadas del dorso y cara del perfil ( f ), as como
los datos tcnicos de la pala (g) y (h), que en nuestro caso son:
Datos tcnicos de la pala
rea del disco F = 3,141 m2
rea desarrollada de la pala FA = 1,546 m2
Relacin del rea desarrollada de la pala y el rea del disco es decir Sp / F = 0,492
Relacin de paso dimetro de la hlice H0 /D = 0,810
rea proyectada de la pala = 1,365 m2
59

Ms datos geomtricos de definicin de la hlice:

Dimetro D = 2000 mm
Paso H0 = 1620 mm
Sentido de giro = Paso derecho (horario, mirando la hlice desde atrs hacia delante)
Informacin tecnolgica:
Material = Bronce al Mn
Tensin de rotura 65000 Lb/Pulgada 2 y Alargamiento especfico 26 % mnimo
Terminacin = Se har un pulido con esmero
Balanceado y verificacin del paso, tolerancia 2 %
Peso = 635 Kg
Datos del motor:
RPM = 900
HP = 920
En el plano est indicado que la hlice pertenece a un equipo propulsor, SCHOTTEL. En la
Figura 3.2 a ttulo informativo se muestra la hlice montada en el cabezal de una pata Schottel.

Figura 3.2 Plano del conjunto de un cabezal equipado con palas Schottel

60

3.2

ANLISIS DEL PLANO ORIGINAL DE LA PALA EN ESTUDIO

En este plano no se aclara en ninguna parte del mismo, que tipo de hlice es, ni si pertenece a

alguna de las series sistemticas. Esto hace suponer que es una hlice especial, que no pertenece a
ninguna de las series sistemticas o que puede ser un diseo a partir de la modificacin de alguna de
estas series y que no lo aclaran, al tomarlo como un desarrollo propio.
No obstante, se hizo el intento de ver si pertenece a alguna de las series sistemticas, no slo
para la clasificacin del tipo de hlice. Si perteneciera a alguna de las series sistemticas, esto nos
podra ayudar no slo en su interpretacin geomtrica, sino en la bsqueda de algn dato complementario que pudiera faltar. Un primer anlisis nos hace suponer que es una hlice del tipo de la
Serie B Wageningen de cuatro palas, o Troost, y si observamos con ms atencin los primeros tres
perfiles ms cercanos a la raz de la pala se confirma que esto es as, a lo sumo se podra tratar de
una modificacin por algn motivo particular del fabricante o diseador de la hlice, sobre un
diseo bsico de esta serie.
Hay que destacar que el tipo de hlice mencionado (Serie B Wageningen) utiliza en su raz
perfiles hidrodinmicos del tipo cncavos convexos tpicos, los que se van trasformando
paulatinamente en perfiles de intrads totalmente planos a partir del 0,6 R y o 0,7 R, que luego
continan su trasformacin hasta terminar con perfiles del tipo lenticular con su espesor mximo al
0,5 de la cuerda del mismo, este desplazamiento del espesor mximo tambin se va dando de forma
paulatina y suave, lo que suele verse representado como una curva sobre la vista de la pala
desarrollada, que no est indicada en el plano del caso en estudio.
Otra observacin importante es que en la vista lateral de la pala se ve a simple vista que la
generatriz de la pala no es una lnea recta inclinada usualmente a 15, sino una curva generatriz, lo
que los fabricante de hlice, suelen denominar como de generatriz parablica. Por otro lado en esta
vista tambin est representada la distribucin radial de los espesores mximos de cada perfil de la
pala, localizados sobre su radio y con su alzamiento axial correspondiente.
La representacin de la distribucin radial de los espesores en su extremo superior tiene la
dimensin real del radio total de la pala, lo que por lo general no suele coincidir con la proyeccin
ortogonal lateral de la pala en este sentido, si esta tiene alzamiento angular o asimetra como en el
caso de la hlice en estudio. Esto se puede comprobar trazando una lnea recta horizontal que pase
por el extremo superior de la representacin de la distribucin radial de espesores y por el extremo
superior de la vista expandida, esta lnea pasa por encima del extremo superior tanto de la vista
lateral como de la vista posterior. Estos puntos extremos, solo seran coincidentes en este sentido en
una pala sin asimetra y con perfiles con su espesor mximo sobre al 50% de la cuerda del mismo,
dado que el alzamiento angular (asimetra) no es otra cosa que la posicin angular respecto de la
lnea directriz o de referencia del punto medio de la cuerda o lnea base de cada perfil que compone
la pala. Eso es as porque lo mostrado en la vista (A) no es una proyeccin ortogonal lateral de los
61

espesores mximos de la pala real, ni mucho menos una vista de la seccin de la pala a travs de un
plano longitudinal, slo es una vista auxiliar, que muestra la distribucin radial del espesor mximo
de las secciones de la pala, colocados estos sobre la lnea generatriz de la pala y paralelos al eje de
la hlice.
La proyeccin ortogonal lateral de los espesores mximos se logra a partir de la vista de la
pala expandida, al proyectar los espesores mximos de cada perfil, que deben estar representados en
la vista expandida, sobre la lnea de referencia de la hlice. Luego hay que trasladar esta proyeccin
hasta hacerla coincidir con la traza del plano del radio correspondiente sobre la lnea generatriz de
la hlice (que es un punto) y su posterior abatimiento sobre el mismo, hasta la posicin horizontal.
Otra forma de ver eso mismo es haciendo coplanares a todos los espesores mximos de cada perfil
sobre el plano longitudinal de la pala y al plano radial correspondiente a cada seccin, en la vista
posterior de la pala, por lo tanto tenemos una pala sin torsin.
Si se realizara un corte con el plano trasversal de la hlice, en este caso si sera coincidente
con la distribucin radial de espesores. Esto mismo se obtiene si tomamos una pala de hlice sin
asimetra, con sus espesores mximos sobre el 50%, es decir conformada por perfiles ojivales y sin
torsin, al hacer el mismo corte transversal. Con todo lo dicho anteriormente queda claro que (A) es
una vista auxiliar y representativa para los fines del trazado de la hlice y su posterior manufactura,
no una vista en seccin de la hlice.
Cuando observamos con ms detalle y con el ojo de un dibujante tcnico, o por lo menos de
un ilustrado sobre las tcnicas de la representacin grfica tcnica, vemos que en esta vista (A) en
realidad se est mostrando un corte de la pala a travs de su plano transversal por lo tanto es una
seccin de la pala. Esto no coincide con ninguna de las representaciones descriptas en el Captulo 2
en la seccin sobre representacin geomtrica de hlices marinas. Eso nos hace pensar que: i) o bien
que el plano de la hlice no fue confeccionado por un dibujante proyectista de hlices navales podr
ser un ingeniero mecnico) o ii) ms bien se trata de una representacin particular del diseador o
del fabricante de la hlice que adoptamos como caso de estudio. Lo cierto es que por algn motivo
en particular que se desconoce el plano muestra en la vista lateral la seccin de la pala y no una
representacin de la distribucin radial del espesor mximo de la pala, como es prctica habitual en
todos los libros de arquitectura naval referidos a hlices navales, en las normas y en los esquemas
de las series sistemticas ms conocidas.
Adems en la vista (A) se debera representar la lnea generatriz de la pala, cuya longitud
abarca el radio total de la hlice. Esa lnea generatriz al hacer el barrido angular anteriormente
descripto, desde la lnea de referencia hacia el borde de entrada y desde la lnea de referencia hacia
el borde de salida, genera una porcin de superficie helicoidal axial recta. En el caso de perfiles de
cara plana y con paso constante a lo largo de todo el radio de la pala, esta porcin de superficie
62

helicoidal axial recta coincide con la superficie de cara de la pala de la hlice, como se indic en la
seccin 2.4, en la Figura 2.5. Por lo tanto en el dibujo de la distribucin radial de espesores (A) se
ve como una sola lnea, que es el mismo contorno posterior de esta distribucin radial de espesores.
Como en nuestro caso los primeros tres perfiles no estn pegados a su lnea de referencia, sino que
estn levantados, la lnea generatriz (i) que se muestra en trazos discontinuos en la vista (A), se ve
despegada del contorno posterior de la distribucin radial de paso, en la zona ms cercana a su raz.
Pero esto no es todo, la lnea generatriz que nos muestra el plano de la Figura 3.1, tampoco llega a
tener la longitud del radio total de la pala, sino la del radio donde termina el corte transversal sobre
la vista posterior, anteriormente tratado, lo que nos deja con poca informacin sobre un importante
elemento definitorio de la geometra de la hlice como es la lnea generatriz.
Al observar con ms atencin la vista posterior de la hlice (B), se puede apreciar el contorno
de la pala proyectada as como su contorno desarrollado, que no es otra cosa que el dibujo de la pala
con sus perfiles enrollados sobre sus respectivo radios, pero sin la torsin correspondiente al paso
que deben tener segn su radio, o mejor dicho a la distribucin del paso, que en las hlices tipo
Troost o Wageningen de cuatro palas, debe estar tambin representado en su plano : No slo por la
ausencia de esta distribucin, asumimos que estamos en presencia de una hlice de paso constante a
lo largo de toda su pala, ya que adems se puede apreciar en la vista posterior, que para dibujar el
contorno desarrollado de la pala, se utiliz el mtodo de Holst que se explic en el Captulo 2 en lo
referido a dibujo y trazado de la hlice naval.
Confirmando que se utiliz el mtodo de Holst, en el plano de la Figura 3.1 se observan los
caractersticos trazos auxiliares en forma de tringulos rectngulos, con su vrtice con el ngulo
recto (N) sobre el eje transversal de la hlice, a la distancia igual a (P/2), donde P, es el paso de la
helicoide correspondiente al perfil que se est trazando, que en nuestro caso es constante para todos
los perfiles trazados e igual a 1620 mm, por lo tanto la distancia del centro del cubo de la hlice
hasta el punto (N), es igual a (1620/2) es decir: 257,83 mm. Notar que en el plano figura 258 mm,
ya que se trata de un mtodo grfico aproximado de trazado y una diferencia de 0,2 mm, aproximadamente no es apreciable, ya que la punta mnima de trazado, tiene alrededor de ese espesor. Esta
tcnica utiliza el artilugio de dibujar, a la distancia correspondiente a su radio, una circunferencia
que tiene como radio el correspondiente al radio de curvatura de la curva helicoidal, que no es otra
cosa que la transformacin de la lnea base del perfil, o en algunos casos puede ser la lnea media
del perfil, pero como ya comentamos no es as en este caso.
Otro dato muy importante faltante en el plano es que no se da la localizacin real del extremo
de la pala. La punta de la pala, cuya distancia al centro de la misma es igual al radio mximo, tiene
que tener una ubicacin angular respecto a la lnea de referencia vertical de la hlice en su vista
frontal o en este caso posterior. Este ngulo que se conoce como el alzamiento angular, o asimetra
de la pala, puede estar dado tambin en la vista expandida de la pala, pero en ese caso debe figurar
como una distancia y no como un ngulo, que es lo que suelen tener todos los planos.
63

En el plano original, la vista de la pala expandida (C), no slo est incompleta por no tener
varios datos, sino que le falta una representacin de la curva del contorno expandido de la pala,
sobre todo con la ubicacin del extremo de la pala, porque con los datos aportados, solo podemos
trazar este contorno entre los borde de entrada y salida de cada perfil, quedando una pala trunca en
su extremo, sin definir.

3.3

CONFECCIN DE UN NUEVO PLANO MS COMPLETO

Debido a que el plano original no provee informacin sobre varios datos importantes para

definir a la hlice, se tuvo que hacer, algo que es habitual en la profesin del dibujante proyectista
donde no siempre se tienen todos los datos, se confeccion un nuevo plano en Autocad que se
muestra en la Figura 3.3, corregido y con todos los datos faltantes ya incorporados.
Hay que destacar que los datos provistos en el plano original, aunque no brindan toda la
informacin para definir completamente la hlice, son suficientes para el fabricante de hlices, ya
que en realidad es un modelista el que fabrica el modelo trabajando con un cuerpo real en 3D, ya
sea en madera u otro material.
Al hacer el modelo con el cual se fabrican los moldes para la fundicin, el modelista completa la
pala de una forma continua y suave, de manera que quede un modelo bien terminado, sin el condicionamiento de tener que cumplir medidas especificas, donde la pala cumple con su radio mximo, esta es
la conclusin final del autor de este trabajo, sobre ese punto. Basado en su experiencia obtenida en
anteriores piezas realizadas en fundicin, el modelista a la hora de confeccionar el modelo, sobre el
que luego se hacen los moldes de fundicin, se toma todas las libertades que le da el diseador. Si
se encuentra con un inconveniente, por ejemplo que se requiera un radio de empalme imposible de
construir, lo resuelve segn su criterio adquirido en la prctica de su arte oficio. Cosa que no era
muy bien aceptada por el autor de este trabajo en la poca que era un proyectista novato.
En el plano final corregido de la Figura 3.3 se le aadi (algo que faltaba en el plano original)
la lnea de referencia (z), en la proyeccin lateral de la hlice, que en este caso es la lnea directriz
de la pala, mientras que la lnea generatriz la misma del plano original, tambin se agregaron unos
ejes de referencia y con ellos la convencin de signo positivos para todos los datos geomtricos
definitorios de la hlice, es decir las coordenadas (x, y, z) de cualquier punto sobre la superficie de
la misma.
Solo a ttulo informativo y con el fin de comparar el plano que se realiz en este trabajo con
uno de una hlice de la serie metdica del tipo Serie B Wageningen de cuatro palas que equipaba un
buque pesquero espaol, en la Figura 3.4 se muestra una copia de un plano original de la hlice.
64

(z)

(z)

( y)

(x)

Figura 3.3 Plano final realizado en Autocad (corregido y con todos los datos faltantes ya incorporados).
Se indican los ejes de referencia y el sentido positivo de las coordenadas

(D)

(A)

(B)

(C)

Figura 3.4 Plano de una hlice de la Serie Wageningen B - 4 .55,

de cuatro palas, instalada en un buque pesquero

65

Figura 3.5 Ampliacin de plano final corregido que se mostr anteriormente como Figura 3.3

66

126

0,2 R

87,2

Figura 3.6 Ampliacin mostrando la parte izquierda de plano final corregido de la Figura 3.3

67

Figura 3.7 Ampliacin mostrando la parte derecha del plano final corregido de la Figura 3.3

68

En las Figuras 3.5, 3.6 y 3.7 se muestran ampliaciones del plano final corregido de la Figura
3.3 a fin de poder ver los detalles. En los anexos, se presenta el plano corregido de la hlice de la
Figura 3.3, en un tamao mayor, a fin de facilitar su lectura, as como la copia de un plano original
de una hlice tipo Serie B Wageningen, de cuatro palas, para equipar a un buque pesquero espaol
de la Figura 3.4, lo que puede ser de utilidad para estudios en el futuro.
Si observamos el plano de la Figura 3.4 slo con fines informativos y para ilustrar sobre todo
lo anteriormente dicho, vemos que al igual que en la Figura 3.1 tenemos dos proyecciones
ortogonales, una lateral (A) y una posterior (B) y, adems de la vista expandida de la pala (C), todo
eso igual que en el plano de la hlice de la Figura 3.1. Adems lo primero que salta a la vista es que
en la Figura 3.4 aparece la distribucin radial de pasos (D), correspondiente al tipo de hlices de la
serie Wageningen B4, donde el nmero cuatro indica la cantidad de palas (todas las hlices de
cuatro palas de esta serie, tienen este tipo de ley de variacin radial de paso).
Por otro lado, al igual que en el plano de la hlice en estudio, en la Figura 3.4 se puede apreciar
en la vista posterior (B), que para dibujar el contorno desarrollado de la pala, se utiliz el mtodo de
Holst, por los trazos auxiliares en forma de los tringulos rectngulos que utiliza este mtodo. Hay
que hacer la salvedad que esta vez los vrtices con el ngulo recto (N), ya no estn a una distancia
fija desde el centro del cubo de la hlice y sobre el eje transversal de la hlice, sino que la distancia
toma el valor (Pi /2), donde Pi, es de la helicoide correspondiente sobre la que se quiere trazar la
helicoide base desarrollada, la que da forma por sus extremos al contorno desarrollado de la pala.

3.3.1 Obtencin de algunos datos faltantes

Para encontrar el dato faltante en el extremo de la pala se tomo el ltimo valor bien definido
que tenemos en el plano (Figura 3.6) en la vista lateral de la hlice. El ltimo dato del extremo de la
lnea generatriz es el que esta a 3 mm de la lnea de referencia y al ver la vista posterior obtenemos
un radio de 984 mm. Si hacemos una extensin de esta lnea generatriz en la vista lateral, podemos
estimar la posicin respecto a la lnea de referencia para un punto con un radio de 1000 mm, al
hacer la extensin de la lnea generatriz de la pala con una curva suave y continua, hallamos un
punto a 2,5 mm de la lnea generatriz.
Ahora estamos en condiciones de poder estimar donde estas ubicado el extremo de la pala
sobre la vista lateral, para esto debemos recordar que cada lnea de paso de los perfiles de la pala,
que estn por ejemplo en la vista expandida, cuando son posicionados sobres su radio respectivo,
rotado a su ngulo de paso correspondiente y enrollados sobre la superficie del cilindro del mismo
radio que el correspondiente a ese perfil, este lnea de base se transforma en una curva helicoide,
que tiene el paso de la seccin que estemos tratando.
En el caso de nuestra hlice tenemos paso constante igual a 1620 mm, que es por definicin lo
que avanza un punto de la curva helicoide en una vuelta completa, pero como sabemos de la vista
69

posterior que la posicin angular del punto extremo de pala que se estim en 7,7, con ese dato se
puede conocer cunto avanz este punto sobre la helicoide, a partir de la siguiente relacin:

P
y

2 r r

(3.1)

P
y

(3.2)

donde simplificando queda:

y de esta relacin, podemos despejar cuanto se desplaz sobre el eje y el punto que avanz un
ngulo :
P
y

(3.3)
2
Remplazando por los datos conocidos del paso P, nos queda:

1620
810

257 ,83

(3.4)

Si prestamos atencin este es justamente el valor que aparece en el plano, en la Figura 3.7, el
cual se utiliz para trazar el contorno desarrollado de la pala con el mtodo de Holst.
Debemos tener en cuenta que el valor de debe estar en radianes, por lo que efectuando la
conversin de grados a radianes se tiene:

rad

180

57 ,3

(3.5)

Reemplazando (3.5) dentro de la 3.4, nos queda de la siguiente manera:

257 ,83
4, 499 4,5
57 ,3

(3.6)

Con esta ecuacin podemos conocer cunto se desplaz sobre el eje y, el punto de la helicoide
al rotar 7,5 y es:

y 4 ,5.7 ,5 33, 75 mm

(3.7)

Este resultado que se dedujo matemticamente, pero tambin podra obtenerse utilizando
puramente la herramienta CAD. Se prefiri hacer la deduccin a partir de un razonamiento fsico
del problema geomtrico partiendo de la curva helicoide y su aplicacin a la geometra de una
hlice, que en este caso es de barco.

3.3.2 Datos geomtricos de los perfiles

A continuacin se consideran los perfiles del plano definidos como espesores dados en la Tabla
3.1 para el dorso y en la Tabla 3.2 para la cara, en funcin de la cuerda y el radio correspondiente.
Esas tablas se deben leer e interpretar en conjunto con la Tabla 3.3 de anchos y espesores mximos.
La notacin dorso y cara para las superficies de los perfiles se indica en las Figuras 3.9 y 3.10.
70

Tabla 3.1 Ordenadas del dorso

r/R

Desde espesor mximo al borde de salida

Desde el espesor mximo al borde de entrada

100 %

80 %

60 %

40 %

20 %

20 %

40 %

60 %

80 %

90 %

100 %

0,25

50,5

60,5

69,5

76,5

75,0

68,5

56,8

40,0

30,0

0,3

40,2

51,5

61,8

68,7

66,8

60,0

50,0

35,5

27,0

0,4

30,8

42,0

51,0

57,0

56,5

50,5

41,8

29,5

22,0

0,5

24,2

35,5

44,0

49,0

49,5

46,0

39,0

27,5

20,0

0,6

20,5

30,0

37,0

41,0

41,0

39,5

33,0

24,7

18,0

0,7

16,5

24,5

29,8

32,8

32,5

29,5

24,5

18,0

14,5

0,8

13,0

18,0

21,8

24,5

24,5

23,0

19,8

15,5

12,5

0,9

9,5

12,8

15,8

17,2

18,0

17,8

15,0

11,5

9,0

Tabla 3.2 Ordenadas de la cara

r/R

Desde espesor mximo al borde de salida

Desde el espesor mximo al borde de entrada

0,25

100 %
30,5

80 %
16,0

60 %
10,7

40 %
6,5

20 %
3,5

20 %
0

40 %
0

60 %
0

80 %
0

90 %
0

100 %
11,5

0,30

23,5

10,5

6,0

2,5

1,0

10,5

0,40

10,0

1,8

0,5

8,0

Tabla 3.3 Anchos y espesores mximos

r/R
Lnea de centro al borde de fuga
Lnea de centro al borde de ataque
Longitud total
Espesor mximo
Dist. del mx. esp. al borde de ataque

3.4

0,25

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

134
297
431
76,7
195

140
315
455
70
200

165
338
503
58,8
210

192
339
531
50,5
214

225
328
553
42
224

258
297
555
34
233

285
245
530
25
245

295
167
462
18,1
194

DETERMINACIN DE LA LNEA MEDIA DE LOS PERFILES

Como para la implementacin del mtodo de los paneles se necesita la lnea media de cada

uno de los perfiles, se realiz un trazado de las lneas medias de todos los perfiles con el programa
de CAD Rhino, con la finalidad de ver que apariencia tenan y para familiarizarnos con ese
software, aprovechando una herramienta de ese software que da la curva promedio entre otras dos.
En forma alternativa para utilizar el mtodo de los paneles se resolvi el mismo problema tomando
el promedio de las ordenadas en cada punto como es lo habitual, eso se muestra en el captulo 4.
El mismo problema (determinar las coordenadas de los puntos de la lnea media de los perfiles) se
resolvi de dos maneras: i ) usando el programa Rhino que permite visualizar la curva media (sin tener
que hacer clculos y visualizar los resultados usando un programa para tal fin); y ii) se dibuj una
lnea media para cada perfil, segn lo define el mtodo NACA de perfiles. Lamentablemente en
71

algunos casos como en la Figura 3.8(a) el programa Rhino da resultados que parecen extraos, eso
se debe a que la curva suave de interpolacin utilizada para describir todo el largo del perfil no
puede representar bien los quiebres en la pendiente de la curva real.
En las Figuras 3.8 se muestran los perfiles, la lnea media (en trazo continuo en azul), la
cuerda (en trazo y puntos en verde) y los puntos cuyas coordenadas son datos y definen cada perfil.

(h)

r = 0,9 R

(g)
r = 0,8 R

(f)

r = 0,7 R

(e)
r = 0,6 R

Espesor mximo

Lnea media

Cuerda

Directriz (lnea de referencia)

(d )
r = 0,5 R

(c)
r = 0,4 R

(b)
r = 0,3 R

(a)

r = 0,25 R
Figura 3.8 Croquis de los perfiles, mostrando la lnea media, la cuerda y los puntos datos (Rhino)

72

En el perfil 0,25 R, Figura 8(a), se ve claramente una distorsin de la lnea media en la zona
del mximo espesor, al igual que sobre la curva del intrads, que tiene un punto de inflexin.
En el perfil 0,3 R, Figura 3.8(b), se observa que la lnea media tiene una tenue forma de S
sobre la parte del borde de fuga del perfil, algo que podra ser para que la hlice pueda trabajar en
sentido inverso, ver en la Figura 2.20(d ) en la subseccin 2.9.1 los perfiles de la serie Shcaffran
para hlices de maniobra.
Como se puede ver en la Figura 3.8, los primeros tres perfiles (a, b y c) cercanos a la raz de
la pala se alejan mucho de las definiciones para los perfiles NACA, tanto la lnea media como de su
cuerda y recin en los perfiles ms cercanos al extremo de la pala, la lnea media se parece a la
definicin de la NACA, lo mismo ocurre con la cuerda del perfil.
Como ya se coment, sobre el perfil raz (0,25 R) la curva de interpolacin provista por el
programa Rhino exhibe un comportamiento que a primera vista sorprende. Ya se explic que la
curva suave de interpolacin no puede representar bien las discontinuidades en la pendiente de la
curva. Por eso se modificaron levemente ciertas coordenadas como se muestra ms adelante en la
Tabla 3.4, eso porque el fin de este trabajo es lograr una representacin de la lnea media de los
perfiles constitutivos de la pala y no construir un modelado completo de una pala en3D.

3.4.1 Coordenadas de los puntos que definen los perfiles

Para resolver el problema de determinar la lnea media se usaron las definiciones que da para
los perfiles, por ejemplo la serie metdica, como la B-series MARIN (tambin conocidas como
Trosst, o NSMB y Wageningen) que se muestra en la Figura 3.9.

Figura 3.9 Un perfil de la serie B Wageningen, indicando como se interpretan las coordenadas [4]

Se debi decidir cmo tomar los valores datos de los diferentes perfiles desde el plano para
transformarlos en coordenadas, para ello se adoptaron ejes de referencia que definen el sentido
positivo de las coordenadas. En la Figura 3.10 se muestra la representacin del perfil de la raz
donde el radio r = 200 mm, que en nuestro caso coincide con el valor de la coordenada sobre el eje z.
A modo de ejemplo, las coordenadas de un punto genrico P indicado con un crculo rojo sobre el
perfil en la Figura 3.10 se deben leer de la siguiente manera: P (x, y, z) = (86.0, 84.0, 200.0).
73

y
dorso

cara

Figura 3.10 Plano del perfil r = 200 donde se indica el sentido positivo de las coordenadas,
adems de la extensin sobre el borde de ataque y de fuga del perfil, de acuerdo a la
definicin de espesores dadas por la serie B Wageningen

Ms adelante fue necesario determinar la geometra particular en dos zonas problemticas: i)

la raz de la pala donde se debe encontrar con el cubo y ii) en su extremo o borde marginal. Para
resolver el problema se hizo el trabajo que habitualmente hace el modelista para construir una hlice
real. Se trabaj en un modelo virtual tridimensional, tal como si se tratara de un modelo en arcilla u
otro material maleable; cuando se obtuvo una representacin lo suficientemente satisfactoria desde el
punto de vista esttico ms que tcnico, quedaron definidas las dos lneas medias faltantes. Tambin
se trabaj tomando las caractersticas geomtricas que definen cada perfil, como los espesores mximos,
la localizacin de los mismos sobre la cuerda, etc, a fin de que todo tenga coherencia.
Para conseguir coherencia se supuso que los espesores mximos de cada perfil formaban una
lnea contina suave, aunque se pudo comprobar que no era as en todos los casos, esto complic
muchsimo la realizacin de un modelo en 3D de la pala con el programa Rhino, por lo cual no se
realiz el modelo 3D dado que no era el objetivo de este trabajo. Slo se utiliz ese programa con el
fin de: i) hallar una solucin armoniosa desde el punto de vista esttico para los puntos que no estaban
bien definidos sobre el plano constructivo y ii ) definir sobre la lnea generatriz puntos con el fin de
discretizar la geometra del cubo junto con la de la pala y lograr una panelizacin total de la hlice.
Las coordenadas de los perfiles originales de la hlice en estudio se dan separadas en intrads
(cara) y en extrads (dorso) como se muestra en la Figura 3.10. A modo de ejemplo se presentan los
datos que se han corregido (Tabla 3.5) junto a los originales (Tabla 3.4) para el caso r = 250.
El siguiente paso es transformacin las coordenadas que definen la lnea media de los perfiles
fin de poder aplicarlas luego en el programa desarrollado en Matlab que nos da los datos necesarios
para ser utilizados en el mtodo de los paneles.
74

Tabla 3.4 Datos del intrads y del extrads, perfil r = 250

DATOS INTRADS
x
yi
z=r
297.0
0.00
250
277.5
0.00
250
258.0
0.00
250
219.0
0.00
250
180.0
0.00
250
141.0
0.00
250
102.0
0.00
250
54.8
3.50
250
7.6
6.50
250
39.6
10.70
250
86.8
16.00
250
134.0
23.35
250

DATOS EXTRADS
x
ye
z=r
297.0
17.53
250
277.5
30.00
250
258.0
40.00
250
219.0
56.80
250
180.0
68.50
250
141.0
75.00
250
102.0
76.70
250
54.8
76.50
250
7.6
69.50
250
39.6
60.50
250
86.8
50.50
250
134.0
36.64
250

Como los valores de la Tabla 3.4 por lo comentado anteriormente dan una lnea media con
dos puntos de inflexin, ver la Figura 3.8(a), se corrigieron los valores de las coordenadas que
provocaban ese resultado no deseado. Se trata de una modificacin leve del valor de tres de las
coordenadas, que estn resaltadas, en amarillo en la Tabla 3.5. Este procedimiento de suavizacin se
realiz en todos los perfiles que presentaron ese problema y se redefinieron varios datos de entrada.
Tabla 3.5 Datos corregidos del intrads y del extrads, perfil r = 250
DATOS INTRADS
x
yi
z=r
297.0
0.00
250
277.5
0.00
250
258.0
0.00
250
219.0
0.00
250
180.0
0.00
250
141.0
0.00
250
102.0
0.00
250
54.8
2.50
250
7.6
6.50
250
39.6
10.70
250
86.8
16.00
250
134.0
23.35
250

DATOS EXTRADS
x
ye
z=r
297.0
17.53
250
277.5
30.00
250
258.0
40.00
250
219.0
56.80
250
180.0
68.50
250
141.0
75.00
250
102.0
77.00
250
54.8
75.50
250
7.6
69.50
250
39.6
60.50
250
86.8
50.50
250
134.0
36.64e
250

3.4.2 Lnea media de los perfiles

La figura 3.11 muestra de manera grfica los resultados ms importantes de la primera parte
de este trabajo final. All se indican los 12 puntos que definen la lnea media de cada uno de los 12
perfiles que definen la geometra de la pala maestra de la hlice en estudio. Estos grficos se
obtuvieron con el programa Rhino.
75

12

11

10

9
8

7
6

(a)

12

(b)

10
11

6
7

2
31

5
4
1

Figura 3.11 Vista posterior de la pala maestra donde se indican: (a) las 12 lneas medias de
los perfiles y (b) los 12 puntos que definen cada una de las lneas medias

3.5

DETERMINACIN DE LA GENERATRIZ DEL CUBO

A continuacin se definen las coordenadas de la generatriz del cubo que vamos a utilizar en el
mtodo de los paneles para generar el mallado. Se toman dos casos: i) el de la hlice segn el plano,
corregido de la Figura 3.3 y ii) el de un ensayo de aguas abiertas (ver Figura 3.12) para determinar las
caractersticas de las hlices nuticas, se le llama de aguas abiertas por que no tiene incidencia la
estela de la embarcacin.

Cubo

Figura 3.12 Geometra recomendad por el ITTC, para los modelos de ensayos en aguas abiertas

Para aplicar las curvas caractersticas de las hlices a una instalacin dada se
por el factor de estela de la embarcacin en cuestin. Este tema no ser tratado
trabajo, ya que nuestro objetivo principal es generar mallado para la aplicarlo en
paneles. Por lo que slo se toman las recomendaciones sobre la geometra, que
modelo para este tipo de ensayos que da la ITTC [22].

deben corregir
en el presente
mtodo de los
debe tener un
76

En la Figura 3.13 se muestra la lnea generatriz del cubo, indicando la cantidad de puntos
tomados para definir la generatriz, adems del orden en que se tomaron las coordenadas de los
puntos.

Figura 3.13 Lnea generatriz del cubo, indicando la cantidad de puntos tomados para definir la
generatriz, adems del orden en que se tomaron las coordenadas de los puntos

A partir de los resultados mostrados en la Figura 3.12 y aplicando las recomendaciones de la

ITTC, se defini la geometra de un modelo de ensayo para la hlice en estudio. En la Figura 3.14
se grafic la curva generatriz, con sus puntos definitorios y se indican las coordenadas y el orden en
el que fueron tomadas, as como su cantidad. Notar que se model la parte aguas abajo y aguas
arriba a ambos lados de la zona del cubo.

Aguas abajo

Zona de las palas

Aguas arriba
Figura 3.14 Lnea generatriz del cubo con una configuracin de ensayo de aguas abiertas.
A la generatriz de la Figura 3.13 se le agreg una zona aguas abajo y otra aguas arriba

77

Hoja en blanco

78

Captulo 4
La herramienta computacional
4.1

OBTENCIN DE LAS COORDENADAS DE LOS PERFILES EN 3D

Para poder aplicar el mtodo de los paneles, necesitamos las coordenadas de las lneas medias

de todos los perfiles de la pala, que como sabemos son secciones anulares o circulares, que adems
deben tener una inclinacin correspondiente al paso del perfil sobre el radio considerado. Al
desarrollar las secciones sobre un plano tangente al radio correspondiente al perfil, nos queda el
perfil rotado y con una inclinacin igual al paso del perfil en ese radio. En la Figura 4.1 se muestra
el perfil correspondiente al 0,2 R o que es lo mismo r = 200 mm, recordar que la hlice tiene un
dimetro de 2000 mm.
Ahora considerando el caso inverso donde partiendo de un perfil plano, como el de la Figura
4.1, queremos llegar a tener un perfil anular, sobre la superficie del cilindro del mismo radio y con
un ngulo de inclinacin correspondiente al paso de la seccin. Para ello podemos considerar a este
perfil ubicado sobre el plano tangente al cilindro de radio r, alrededor del cual lo queremos enrollar,
como se puede ver en la Figura 4.2.
Los datos del perfil plano tal cual se obtienen de las tablas de los perfiles pueden ser
considerados como referidos a un plano que est colocado en forma tangencial al cilindro del radio
dato, como se ve en la Figura 4.2. Por lo tanto al leer las coordenadas (x, y) de un perfil, las
podemos considerar como coordenadas (x, y, z), donde el valor de z es constante e igual al radio al
cual pertenece el citado perfil. De esa manera nos quedan las coordenadas del perfil en el plano
como (x, y, r), por lo que vamos a necesitar una serie de transformaciones a fin de llegar a ubicar al
perfil de la manera anteriormente indicada.
Primero debemos producir una rotacin sobre el plano Zr = r (cte) y alrededor del eje Zr y
luego hacer el enrollamiento de este plano alrededor del cilindro de radio igual al del perfil que esta
siendo considerado.
De esa maneras se produce la rotacin del perfil sobre el plano Zr = r (cte.), mediante la
transformacin de las coordenadas del punto P(x, y, z) al hacer la rotacin de las coordenadas
79

alrededor del eje Zr, por lo tanto solo afecta a las coordenadas x e y, dado que esta rotacin se
produce sobre el plano Z= r (cte.), donde r es el radio del perfil considerado.
Yr
X
Perfil sobre radio r = 200

Xr
Traza de la lnea directriz y
de la curva generatriz

Figura 4.1 Perfil de la pala en estudio sobre el radio r = 200 mm

En la Figura 4.1 se muestra el perfil de la pala para el radio r = 200 mm con la inclinacin
correspondiente al paso de la lnea base (52,5 ). Sobre ese radio hemos ubicado un punto genrico sobre el
extrads del perfil y se han indicado sus coordenadas respecto de la traza de la lnea generatriz de la hlice
sobre el plano Z = r = 200 mm y tambin las coordenadas del punto ya rotado, e indicando sus coordenadas
(xr, yr), donde el subndice r denota rotado.

4.1.1 Transformacin de rotacin

La transformacin de rotacin produce el giro del perfil sobre el plano Zr = r (cte.), mediante
la transformacin de las coordenadas del punto P(x, y, z) al hacer la rotacin alrededor del eje Z r,
por lo tanto solo afecta a las coordenadas x e y, dado que esta rotacin se produce sobre el plano Z = r,
donde r es el radio del perfil considerado.
Observando la Figura 4.2, vemos que el punto P(x,y), luego de la rotacin pasa a ser el punto
P(xr, yr) sobre el mismo plano Xr Yr.
80

Figura 4.2 Esquema donde se indican las transformaciones de coordenadas de rotacin y

de enrollamiento

La transformacin de las coordenadas (x, y, z ) a las coordenadas rotadas (xr, yr, zr) se obtiene
a partir de la matriz de rotacin siguiente:
xr

yr

zr

cos

sen

-sen
cos
0

x

y

z

(4.1)

donde es el ngulo de paso de la hlice. Observando la Figura 4.2 vemos que resulta ser igual a:

2 r

tan g 1

(4.2)

donde r es el radio del perfil considerado y P el paso en mm, que en nuestro caso es constante e
igual a 1620 mm.

4.1.2

Transformacin de enrollamiento

La transformacin de arrollamiento produce el enrollado del perfil sobre el cilindro de radio r,

donde r es el radio del perfil considerado. Por ser esta una superficie cilndrica recta, es fcilmente
desarrollable al rectificar la curva generatriz, que en este caso es una circunferencia, obtenindose el
rectngulo de lados P y l donde estaba inicialmente el perfil. El valor de l es el siguiente
l 2 r

(4.3)

donde r es el radio del cilindro que est dado por la transformacin del lado l del mismo en la
81

circunferencia directriz de radio r y longitud igual a l. Por lo que la operacin inversa es el

enrollamiento del mismo rectngulo sobre un cilindro de radio r .
Veamos en qu consiste la transformacin del punto P(xr, yr) sobre el plano XrYr, en el punto
P(r, , ye) sobre en superficie cilndrica, que en coordenadas cartesianas es P(xe, ye, ze).
Observando la Figura 4.2, vemos que el perfil est sobre el plano Z= r (cte.), que es
coincidente con los planos XY y XrYr. Este plano es tangente al cilindro a travs del eje Yr, por lo
tanto es perpendicular al plano meridiano ZeYe, que por definicin es el que contiene al eje del
cilindro Ye (en este caso) y a la recta generatriz del mismo que es colineal con el eje Yr.
Por lo tanto todo punto que pertenece al plano tangente XrYr, como el punto P(xr,yr) que est
sobre la lnea base del perfil considerado, que es colineal con el eje Xr (en este caso), puede ser
proyectado sobre el eje Yr, tomando el valor yr (P), que pertenece a la recta generatriz por ser esta
colineal con el eje Yr, por lo que este valor es constante durante la transformacin de enrollamiento.
Esto a su vez se demuestra al proyectar el valor yr (P) sobre el eje Ye que es el eje de revolucin,
tomando el valor ye (P), que pertenece al eje de revolucin lo que demuestra por qu no sufrir
ninguna alteracin.
Observando nuevamente la Figura 4.2, vemos que el plano Ze Xe, que es perpendicular al eje
del cilindro Ye (en nuestro caso), es coincidente con un plano paralelo, que es por definicin todo
plano perpendicular al eje del cilindro Ye (en nuestro caso) y que corta a la superficie cilndrica en
una circunferencia que coincide con la directriz del cilindro.
Por lo tanto todo punto que pertenece al plano tangente XrYr, como el punto P(xr, yr) que est
sobre la lnea base del perfil considerado, que es colineal con el eje Xr (en este caso), puede ser
proyectado sobre el eje Xr, tomando este valor xr (P) que pertenece al plano paralelo que contiene a
la circunferencia directriz del cilindro, por lo que este valor xr (P) debe pasar a pertenecer a la
misma, tomando el valor xe ye (P), que como vemos tiene dos componentes por pertenecer a la
circunferencia directriz del cilindro.
Lo anteriormente dicho se expresa en forma matemtica a continuacin.
Por definicin, el valor del arco S de radio r, correspondiente para un ngulo dado en
radianes es:

S r

(4.4)

Utilizando esta definicin podemos determinar el ngulo correspondiente a cada valor xr (P),
que resulta luego de la transformacin en el sector de arco S de longitud igual al valor de xr (P).
Por lo que resulta:
xr Se r

(4.5)
82

de donde obtenemos:

xr / r

(4.6)

A su vez:

xr xr P 0e xr P

(4.7)

Mediante (4.7) obtenemos las coordenadas cilndricas de los puntos que componen el perfil
enrollado sobre un cilindro de radio r, correspondiente a este perfil.

r ze

xr / r
y y
r
e

(4.8)

Lo que en coordenadas cartesianas resulta

xe r sen

ye yr
z r cos
e

(4.9)

donde de (4.6) xr / r .

4.2

IMPLEMENTACIN COMPUTACIONAL
Antes de efectuar la transformacin de coordenadas debemos definir cmo tomar los valores

de los diferentes perfiles desde el plano, cules son sus ejes de referencia, como se define el sentido
de los valores positivos de las coordenadas de los perfiles.
Como este programa debe servir para resolver otros casos, no slo el caso particular de la
hlice adoptada como caso de estudio que como ya se sabe que no pertenece a una serie metdica,
vamos a tomar como referencia el caso de una hlice metdica, como la B-series MARIN (tambin
conocidas como Trosst, o NSMB y Wageningen).
En la Figura 4.3 se muestra un perfil de la serie B Wageningen, indicando como se interpretan
las coordenadas del mismo como para poder construirlo, aqu slo est incluido a ttulo informativo.
Adems el autor para resolver el caso en estudio recurri a esas definiciones, pero no se dan ms
detalles por cuestiones de espacio. [4]
Si observamos la Figura.4.3 vemos que su borde de fuga y su borde de ataque no terminan en
un radio dado que esto lo debe definir el diseador de la hlice en el momento de finalizar su
proyecto. Si bien algunas series suelen recomendar un radio de acuerdo para el borde de fuga y
borde de ataque, algunos autores dan recomendaciones para el borde de ataque, que toman una
forma elptica donde su radio de curvatura coincide con el radio del borde de ataque, a su vez se
suele dar una terminacin especial al borde de fuga, para evitar vibraciones. Ver detalles en el
Captulo 2 en la parte referida a series metdicas de hlices.
83

Figura 4.3 Un perfil de la serie B Wageningen, indicando como se interpretan las coordenadas [4]

Por lo anteriormente dicho, en nuestro caso en particular, antes de tomar los valores de las
coordenadas que definen al perfil, extendemos las lneas de extrads e intrads del perfil sobre el
borde de fuga (B.F) y de ataque (B.A.) con una curva suave, esto se logra muy fcilmente cuando se
utiliza el Rhino, como se muestra en la Figura 4.4. De esta manera podemos tener la informacin de
estos puntos, que luego utilizamos para el clculo de los valores de la lnea media, tambin estos
valores se pueden tomar directamente con el programa de CAD. Esto se hace por qu no se posee la
informacin completa del perfil, sino algunos puntos discretos con que construirlos, como figura
normalmente en los planos de las hlices, no siendo necesaria esta operacin en el caso de una
hlice de una serie metdica, como la B-series MARIN (conocidas como Wageningen o NSMB Bseries, o Trosst), dado que podemos tener mucha ms informacin de los perfile, por lo que suelen
figurar estos valores.
En el caso del utilizar los perfiles NACA, se tiene toda la informacin, conocemos la lnea
media, el perfil simtrico con los espesores, por lo que resulta mucho ms fcil toda esta operacin,
lo cual debe ser uno de los principales motivos por los que existen varios trabajos realizados con
ellos en la bibliografa especfica, as como en la Web.
Adems resulta muy difcil conseguir datos de perfiles de las series metdicas, dado que para
obtenerlos hay que adquirir los catlogos de las mismas, o algn libro autorizado a publicar los
datos de los perfiles, que por su costo resultan prohibitivos para un uso acadmico, por lo menos en
nuestro medio. A modo de ejemplo podemos citar que el libro The Wageningen Propeller Series,
de 180 pginas, del autor Kuiper, G. y de edicin 1992 tiene un precio de 520 Euros.
84

Y
Perfil sobre radio r = 200

Figura 4.4 Perfil sobre radio r = 200 donde se indican las lneas curvas del extrads e intrads

En la Figura 4.4 se muestra un perfil sobre radio r = 200, all se indican: i) las lneas curvas
del extrads e intrads ya extendidas y ii ) las lneas de referencia a similitud de la Figura4.3. El
grfico de la Figura 4.4 se realiz con el programa Rhino. En la figura vemos como qued el perfil
al que se le han extendido las lneas de su extrads e intrads, en su borde de fuga y en su borde de
ataque. Adems, se indica: i) la lnea de construccin (directriz) que es la que en su movimiento de
rotacin genera la superficie helicoidal, formando la base sobre la que se construye la hlice y ii) su
lnea base que es sobre la que est apoyado el perfil, que sirve de referencia para dar al perfil su
inclinacin correspondiente al paso de la hlice. Aunque como ya se coment en el Capitulo 2 en lo
referido al funcionamiento de la hlice, no es su ngulo de ataque, el que se toma respecto a este eje.
Recordemos que ahora estamos sobre el plano Z= r (cte.), por lo que sus ejes definitorios son
el X y el Y, como se indica en la Figura 4.4. Una vez que las coordenadas (x, y) de los puntos que
definen el perfil estn definidas las podemos subir a una hoja de clculo de Excel, donde se van
cargando los datos desde el borde de fuga hacia el borde de ataque, primero del intrads y luego del
extrads. A partir de las coordenadas ye, del extrads e yi del intrads se calculan (como promedio)
las coordenadas de la lnea media:
y yi
y1 2 e
2

yi

(4.10)

de esa manera obtenemos la coordenada y1/2 que corresponde a la mitad del espesor.
Despus de aplicar ese procedimiento a todos los perfiles, estamos en condiciones de hacer la
rotacin correspondiente al paso del perfil. Si la hlice es de paso constante en su radio coincide con
el paso de la hlice como ya vimos en el Captulo 2 en lo referido a la anatoma de la hlice y sus
elementos definitorios.
85

Tabla 4.1 Coordenadas del perfil sobre el radio r = 200: Intrads, extrads y lnea media
x
271
252,5
234
197
160
123
86
43
0
43
88
129

z=r
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200

INTRADS
yi
0
0
0
0
0
0
0
3
8,50
14,50
21,10
29,37

EXTRADS
ye
18,67
32,10
43,70
62,20
74,80
81,50
84,00
82,40
77,25
68,80
58,90
44,36

LNEA MEDIA
y
9,335
16,050
21,850
31,100
37,400
40,750
43,000
43,000
42,875
41,650
40,000
36,865

Recordemos que slo vamos a utilizar el valor de la mitad de los espesores del perfil, por lo
que vamos a rotar la lnea media de cada uno de los perfiles, un ngulo correspondiente al paso del
perfil sobre en el radio considerado, ver la Figura 4.5. Aunque en el dibujo aparece todo el perfil
dibujado en lnea de puntos, slo como un recordatorio del origen de estos valores, por lo que
vemos que las coordenadas que consideramos son las de un punto perteneciente a la lnea de la
mitad de los espesores.
X
Perfil sobre radio r = 200

Figura 4.5 Coordenadas de la lnea media del perfil sobre el radio r = 200

86

El ngulo de inclinacin de la seccin de la pala, que es el ngulo de rotacin para nuestra

transformacin surge de la aplicacin de la ecuacin 4.2, que es:
P

2 r

tg 1

donde r es el radio del perfil considerado y P es el paso de la hlice en mm, que en nuestro caso es
constante e igual 1620 mm, por lo que reemplazando y operamos se llega a:
1620
1 257.83
tg

2 ri
ri

i tg 1

(4.11)

y en el caso donde r = 200 obtenemos el valor 52,2 indicado en la Figura 4.5.

En el plano de la hlice en estudio mostrado en la Figura 3.3 y sus ampliaciones, se observa que
para hacer su trazado utilizando el mtodo de Holst se utiliz este valor de P/2 = 258 para poder
hallar el punto a partir del cual trazar los tringulos rectngulos caractersticos del mtodo de Holst.
El valor calculado con la ecuacin (4.11) debe reemplazarse en la ecuacin (4.1).
Ahora con los valores de las coordenadas de la lnea media, ya definidos, y utilizando las
ecuaciones 4.9 y 4.1, podemos cargar en una hoja de clculo de Excel los resultados de la rotacin
que se muestran en la Tabla 4.2.
Aplicando el procedimiento sucesivamente a todos los perfiles, estamos en condiciones de
hacer el enrollamiento de los perfiles alrededor del cilindro correspondiente a su radio. Para lo cual
aplicamos la ecuacin 4.7, que es: xr xr P 0e xr P , posteriormente podemos obtener ,
a partir de la ecuacin (4.6) xr / r , donde a su vez, sabemos que: xr xr P 0e xr P .
Tabla 4.2 Coordenadas rotadas de la lnea media del perfil sobre el radio r = 200
Lnea media del perfil
x
z=r
y

P(paso) = 1620 mm

= tg (P/2r)
-1

Coordenadas rotadas
xr
zr = z = r
(y)r

271

9,335

200

0.91105

158,725

219,851

200

252,5

16,050

200

0.91105

142,080

209,349

200

234

21,850

200

0.91105

126,158

198,287

200

197

31,100

200

0.91105

96,171

174,721

200

160

37,400

200

0.91105

68,515

149,347

200

123

40,750

200

0.91105

43,190

122,164

200

86

43,000

200

0.91105

18,735

94,308

200

43

43,000

200

0.91105

7,621

60,332

200

42,875

200

0.91105

33,878

26,279

200

43

41,650

200

0.91105

59,265

8,448

200

88

40,000

200

0.91105

85,543

45,016

200

129

36,865

200

0.91105

108,195

79,334

200

87

Una vez que las coordenadas (x, y, z) de la lnea media han sido rotadas (xr, yr, zr) pueden
enrollarse usando la ecuacin (4.9) obteniendo (xe, ye, ze) partiendo de las ecuaciones 4.6 y 4.7.
Esas operaciones pueden programarse en una planilla de clculo de Excel. Los resultados se
muestran en la Tabla .4.3
Tabla 4.3 Coordenadas de la lnea media del perfil arrollada sobre el radio r = 200
Coordenadas del perfil rotado

Paso (4.2)

Coordenadas del perfil enrollado

xr

(y)r

zr = z = r

= xr /r.

xe = r sen

ye = ( y)r

ze = r cos

158,725

219,851

200

0,794

142,580

219,851

140,253

142,080

209,349

200

0,710

130,427

209,349

151,620

126,158

198,287

200

0,631

117,957

198,287

161,512

96,171

174,721

200

0,481

92,508

174,721

177,320

68,515

149,347

200

0,343

67,183

149,347

188,378

43,190

122,164

200

0,216

42,856

122,164

195,355

18,735

94,308

200

0,094

18,707

94,308

199,123

7,621

60,332

200

0,038

7,619

60,332

199,855

33,878

26,279

200

0,169

33,716

26,279

197,138

59,265

8,448

200

0,296

58,402

8,448

191,283

85,543

45,016

200

0,428

82,958

45,016

181,983

108,195

79,334

200

0,541

102,995

79,334

171,441

Hasta este punto hemos efectuado la transformacin a coordenadas polares cilndricas, de las
coordenadas cartesianas de las lneas medias de los perfiles que estaban sobre un plano, que era el
correspondiente al radio al cual pertenece cada perfil de la pala. Despus de la transformacin estas
lneas medias estn cada una sobre un cilindro imaginario que corresponde al radio al cual pertenece.
Si observamos nuevamente la Figura 4.2, vemos que el perfil mostrado est apoyado sobre la
lnea directriz de la pala, que es el eje Ze, por lo tanto su alzamiento axial es nulo, pero en nuestro
caso real esto no es as, por lo tanto ahora le tenemos que dar un desplazamiento a la lnea media
del perfil segn el eje Ye. Este valor en nuestro caso es negativo porque la hlice en estudio tiene
alzamiento negativo, que es lo mismo que decir que est corrida hacia atrs. Estos valores se toman
a partir del plano sobre la vista lateral que da la posicin de cada perfil a partir de la lnea de
referencia o directriz, debemos tener en cuenta que para este trabajo se defini esta referencia
nuevamente como el eje Z, ver las Figuras 3.3 y la 3.6 del captulo anterior.
En la Figura 3.6 podemos ver que la nueva lnea directriz esta desplazada respecto de la
anterior en 126 mm hacia la proa desde el cubo de la hlice, que es lo mismo que decir en el sentido
positivo de las Y. Por lo tanto para hallar ahora el valor del desplazamiento de la lnea base de los
perfiles segn el eje Z, debemos restar al valor del desplazamiento respecto al anterior eje el valor
de la distancia a entre ambos.
88

Por ejemplo, para el primer perfil a r = 200 mm, tenemos el valor original de la distancia de la
lnea de referencia de la pala y la lnea base del perfil es de 96,4 mm. Y la distancia entre las dos
lneas de referencia, la anterior y la nueva es de 126 mm. Por lo tanto al hacer la diferencia nos da:
87,2 126 = 38,8 mm, ver Tabla 4.4 donde ye = 38,8 que es la distancia de la lnea base de este
perfil respecto de la lnea de referencia Z. Por lo tanto este valor es la coordenada en Y.
Repitiendo el procedimiento anterior para todos los perfiles hallamos el alzamiento axial de
cada uno de ellos, notar que este desplazamiento solo va a afectar a las coordenadas ye. Si volvemos a
observar la Figura 4.2, lo anteriormente descripto vale tambin tomando al eje Z coincidente con Ze y

el eje Y coincidente con Ye. Todo puede organizarse en una planilla Excel y queda de la manera
indicada en la Tabla 4.4.
Tabla 4.4 Planilla para modificar la coordenada ye sobre el radio r = 200
Enrollamiento

Alzam.

Enrollamiento + Alzamiento

xe = r sen ye = (y)rot Ze = r cos

ye

xe = r sen

ye = ye+ ye

ze = r cos

142,580

219,851

140,253

38.8

142,580

181.051

140,253

130,427

209,349

151,620

38.8

130,427

170.549

151,620

117,957

198,287

161,512

38.8

117,957

159.487

161,512

92,508

174,721

177,320

38.8

92,508

135.921

177,320

67,183

149,347

188,378

38.8

67,183

110.547

188,378

42,856

122,164

195,355

38.8

42,856

83.364

195,355

18,707

94,308

199,123

38.8

18,707

55.508

199,123

7,619

60,332

199,855

38.8

7,619

21.532

199,855

33,716

26,279

197,138

38.8

33,716

12.521

197,138

58,402

8,448

191,283

38.8

58,402

47.248

191,283

82,958

45,016

181,983

38.8

82,958

83.816

181,983

102,995

79,334

171,441

38.8

102,995

118.134

171,441

Las tres ltimas columnas de la Tabla 4.4 contienen los datos ya trasformados de la lnea
media del perfil al radio considerado, que en este caso es de 200 mm, lo que no es fcilmente
deducible a simple vista, pero que se puede comprobar fcilmente al aplicar la ecuacin de
Pitgoras. Para eso nos ayudamos de la Figura 4.2, donde podemos ver que el radio al cual
pertenece cualquier punto trasformado se puede hallar aplicando la siguiente ecuacin:
r

xe ze
2

(4.12)

Esta ecuacin tambin se pude deducir a partir de la ecuacin de las coordenadas cartesianas de
la Helicoide definida en la ecuacin (4.9).
Esta misma comprobacin se puede realizar sobre todos los puntos que definen una lnea y
sobre todas las lneas medias que definen la pala maestra. Para lo cual utilizamos una planilla Excel,
89

ver la Tabla 4.5, en esta tabla a las dos ltimas columnas las llamamos DATOS LINEA MEDIA,
como preparacin para la siguiente seccin de este captulo donde debemos utilizar estos datos para
generar el mallado de la geometra de la hlice naval, que es nuestro objetivo ltimo. Estos datos
son los valores de las coordenadas x, y, z, de los puntos que definen la lnea media, por lo que las
ltimas columnas son renombramos ya de esa manera, pero que quede claro que no se realiza
ninguna transformacin en esta tabla.
Tabla 4.5 Planilla para verificacin
Enrollamiento + Alzamiento

xe = r sen

ye = ye+ye

ze = r cos

142,580

181.051

140,253

130,427

170.549

117,957

Verificacin

DATOS LINEA MEDIA r = 200

200

142,580

181.051

140,253

151,620

200

130,427

170.549

151,620

159.487

161,512

200

117,957

159.487

161,512

92,508

135.921

177,320

200

92,508

135.921

177,320

67,183

110.547

188,378

200

67,183

110.547

188,378

42,856

83.364

195,355

200

42,856

83.364

195,355

18,707

55.508

199,123

200

18,707

55.508

199,123

7,619

21.532

199,855

200

7,619

21.532

199,855

33,716

12.521

197,138

200

33,716

12.521

197,138

58,402

47.248

191,283

200

58,402

47.248

191,283

82,958

83.816

181,983

200

82,958

83.816

181,983

102,995

118.134

171,441

200

102,995

118.134

171,441

x z
2

Repitiendo esta operacin para todos los perfiles que definen la pala maestra, armamos los
archivos de datos de la pala en Excel, que son las tres ltimas columnas de tal manera que lo
podamos leer con el programa Matlab, que es con el que finalmente procesamos estos datos, a fin
de conseguir definir los paneles, con todos sus elementos (coordenadas de sus vrtices, sus vectores
normales, etc.).

4.3

GENERACION DE DATOS PARA EL MALLADO DE LAS PALAS

Para la generacin de los paneles, a partir de las coordenadas de las distintas lneas medias de

los perfiles que conforman una pala, se deben cargar los archivos con las coordenadas X, Y y Z de
los puntos que definen las lneas medias de cada perfil a su correspondiente radio. Estas coordenadas
ya fueron anteriormente transformadas, por lo tanto tienen su correspondiente ngulo de paso y
enrollamiento. Con estas coordenadas, ms las coordenadas del cubo de la hlice, se genera el
mallado de toda la hlice, esto lo podemos esquematizar con un simple diagrama de flujo, ver la
Figura 4.14 que se muestra ms adelante.
90

4.3.1 La pala maestra elemental

Teniendo en cuenta que el programa Matlab trabaja muy eficientemente con matrices, siendo
esta una de sus principales caractersticas, la aprovechamos. Dicho entorno de programacin trabaja
muy bien con matrices, para las cuales tiene muchas funciones especficas para manejar datos en
este tipo de arreglos. Se busc la mejor forma de armar las matrices de datos a partir de las planillas
Excel, sabiendo que a partir de esos datos debamos discretizar una pala maestra con sus paneles ya
definidos implcitamente por las coordenadas de los nodos.
Inicialmente se ide un procedimiento para representar una superficie cualquiera, que podra
ser tanto la pala maestra como el cubo de la hlice o bien otro elemento que necesitemos mallar.
Se comenz por modelar una pala maestra elemental y una vez resuelto ese problema, se
aplic la metodologa al modelo real, dado que de esa manera durante las pruebas para corroborar el
buen funcionamiento de los algoritmos se manejaba menor cantidad de datos y por lo tanto
resultaba ms fcil graficar bosquejos a manos como gua para ver lo que se quera hacer y luego
pensar en como lograrlo.
La pala maestra elemental es concretamente una pala definida por pocos nodos y pocas lneas
medias que se utiliz para la generacin de los algoritmos del programa a modo de prueba. En
primera instancia al autor se le ocurri representarla en su mnima expresin con una sola lnea
formada por dos puntos, pero como estamos hablando de perfiles que tienen una cierta combadura,
lo ms lgico es representarlos al menos por dos lneas (3 puntos o nodos). A partir de all haba
que decidir cuntas de lneas medias representaban una pala. Se adopt una pala de tres lneas
medias, con 3 nodos cada una como se indica en la Figura 4.6.
El grfico de la Figura 4.6 fue hecho con el programa Rhino y es una representacin
esquemtica de una pala maestra donde se muestra la numeracin de los paneles. A continuacin
tenemos que ver la forma de poder generar esto con el programa Matlab.
Z

Y
Figura 4.6 Pala maestra elemental en Rhino, con numeracin de paneles

91

4.3.2

Estructura de las matrices de datos

Como ya habamos mencionado Matlab tiene un muy buen manejo matricial, esto le permite
manipular las diferentes componentes de una matriz, ya sean sus filas, sus columnas, as como sus
elementos y adems posee muchas otras funciones especificas para el algebra matricial.
Por ello se trat aprovechar esas ventajas, junto con las capacidades grficas de este programa,
ya que nuestro objetivo era confeccionar mallados 3-D.
El programa Matlab, tiene una funcin que nos permite dibujar una malla 3D, a partir de las
matrices de coordenadas de sus nodos, a partir de la matriz de coordenadas x, la matriz de
coordenadas y y la matriz de coordenadas z.
Se utiliz la funcin mesh (X,Y, Z) que dibuja una superficie cuyos puntos tienen como
coordenadas (X(i,j), Y(i,j), Z(i,j)). Las tres matrices deben ser del mismo tamao, adems para que
se dibuje la pala correctamente los datos deben esta cargados como filas, separadas por una fila de
ceros, es las coordenadas de las lneas medias deben estar como filas, y no como columnas a fin de
que se grafique bien la superficie de la misma.
Esta funcin grafica una retcula en 3 dimensiones, uniendo los punto de Z con lneas [24], la
ventaja principal de esta funcin es que admiten una gran variedad en la forma de representar la
cuadrcula en el plano (x-y), y admite conjuntos de puntos muy generales, incluso los provenientes
de coordenadas cilndricas y esfricas [25].
Para representar nuestra pala maestra elemental, debemos tomar los datos de la planilla de
clculo del Excel y cargarla como dato en Matlab, as mediante un algoritmo se construyen tres
matrices con las coordenadas, cada una de estas corresponde a una de las coordenadas: x, y y
z, tomado en cuenta que el arreglo debe ser ahora en filas y no en columnas.

4.3.3 Carga de datos a partir de las planillas Excel

El programa Mtlab tiene una funcin denominada xlsread, que permite leer archivos de
planillas de clculo Excel. Esta funcin se utiliz en un algoritmo, que se denomin LeeDatosPala.
Funcin LeeDatosPala
function [ datos_pala, nf, nc, xmatm, ymatm, zmatm, delta_x ] = LeeDatosPala

Esta funcin carga el archivo *.xls, del que slo se extrae la parte que contiene los nmeros
que definen las coordenadas de las lneas medias, las que deben estar separadas por un fila sin valor,
que Matlab interpreta como que no es un nmero (NaN). El archivo cargado queda con el nombre
datos_pala. Adems se crean las tres matrices de coordenadas [X], [Y] y [Z] de la pala donde las
coordenadas de los nodos estn como filas separadas por ceros o NaN.
92

Se debe entrar el nmero de filas y el nmero de columnas de la superficie de lneas medias.

Para caso de la pala maestra elemental es:
nf = nmero de filas = 3 Nodos por lnea en el ejemplo
nc = nmero de columnas = 4 Lneas medias en el ejemplo

Con esos datos se define la dimensin de las matrices de coordenadas de esta pala maestra
elemental, utilizando la funcin size de matlab.
[ nf, nc ] = size(xmatm);

Las matrices [X ], [Y] y [Z] se denotan respectivamente como: xmatm, ymatm y zmatm.
Al leer el archivo de coordenadas en la planilla de clculo del Excel, el programa se fija en el
primero y en el ltimo valor de la coordenada x de la primera lnea media y hace una resta para
determinar el tipo de giro de la hlice (levgiro o dextrgiro). A modo de ejemplo ver las
coordenadas x en la primera columna de la Tabla 4.6 con datos de una hlice dextrgira. Por lo
tanto si hacemos la resta obtenemos: xi xf = x. Segn el valor de esta variable que denotamos
como delta_x podemos ver hacia qu lado gira nuestra hlice.
Si delta_x > 0, entonces es dextrgira.
Si delta_x < 0, entonces es levgira.
Todo lo explicado anteriormente, se puede ver ms claramente en las Tablas 4.6 y 4.7. A
modo de ejemplo, la Tabla 4.6 muestra a la izquierda el archivo ledo desde la planilla Excel
correspondiente a una pala maestra elemental de 3 nodos y 3 lneas y ala derecha el arreglo de
datos generado por Matlab.
Tabla 4.6 Lectura de los datos de la pala elemental: Planilla Excel leda por Matlab
DATOS MODELO PALA
x
y
z

5.36964

25

24.41653

25

-5.36964

-25

24.41653

17.8396

24.11925

46.70921

50

-17.8396

-24.11925

46.70921

26.8481

13.38564

70.02983

75

-26.8481

-13.38564

70.02983

93

4.3.4 Variables generadas por la funcin: LeeDatosPala

Las imgenes de la tabla 4.7 muestran como quedan almacenadas las distintas variables tipo
matriz, con sus respectivas dimensiones y sus valores tal como los usa el programa.
Tabla 4.7 - Variables generadas por la funcin LeeDatosPala

4.3.5 Grfico de la pala maestra elemental

Al aplicar la funcin mesh (X,Y, Z), con las tres matrices de coordenadas de la pala maestra
elemental se genera la Figura 4.7 que muestra los paneles de la pala. Notar que a esta altura se logr
realizar con el programa Matlab un dibujo equivalente al mostrado en la Figura 4.6 donde se us Rhino.
94

La funcin que dibuja la pala maestra elemental es la siguiente:

mesh( xmatm, ymatm, zmatm, 'EdgeC', 'b' )

Figura 4.7 Pala maestra elemental en Matlab obtenida aplicando la funcin mesh (X,Y, Z)

4.3.6 Caso de n palas

Ahora solo nos queda por resolver, como logramos hacer varias de estas palas, si recordamos
que cada punto que define una lnea media, tiene una distancia perpendicular al eje de la de la hlice
igual al radio al cual pertenece la lnea media, segn la ecuacin 4.12 se tiene:
r

xe ze
2

Podemos aplicar esta ecuacin, de una forma ms genrica y colocarla en funcin del nmero
de palas que necesitemos representar, al dividir una vuelta completa del barrido de este radio
alrededor del eje de hlice, en sectores angulares o de la longitud sobre una circunferencia.
Para el programa se utilizo la divisin de un vuelta completa en radianes por el nmero de palas.
A esta variable la llamamos delta_theta y a la cantidad de palas npalas:
delta_theta = 2*pi/npalas;

Al radio genrico para cada punto lo realizamos segn la siguiente ecuacin, donde los
subndice e, que vena de enrollamiento, los quitamos para ms claridad.
ri

xi zi
2

(4.13)

4.3.7 Armado de las matrices de coordenadas de acuerdo al nmero de palas

Creamos una funcin llamada numeropalas, que toma como datos las matrices de las
coordenadas de la pala maestra elemental: xmatm, ymatm y zmatm, el nmero de palas npalas
95

y el delta_x, que nos sirve para saber el sentido de giro de hlice.

[ xmatp, ymatp, zmatp, xyz_pala, delta_theta ] = numeropalas( xmatm,
ymatm, zmatm, npalas, nd, delta_x );
function [ xmatp, ymatp, zmatp, xyz_pala, delta_theta ] = numeropalas(
xmatm, ymatm, zmatm, npalas, nd, delta_x )

Esta funcin genera las matrices xmatp, ymatp, zmatp que se utilizan para graficar las
mallas. Tambin genera la matriz xyz_pala que contiene las coordenadas de los nodos de los
paneles de todas las palas.
Para determinar el tamao de las matrices de palas xmatm, se utiliza la funcin:
[ nf, nc ] = size( xmatm );

4.3.8

Ejemplo de una hlice con dos palas maestras elementales

A modo de ejemplo se considera una pala modelo maestra con 3 lneas medias, con 3 nodos

por lnea, lo que nos da un total de 3 x 3 = 9 y esto por el nmero de palas que en el ejemplo corrido
son 2, nos da un total de 18 nodos. Por lo tanto el tamao de la matriz xyz_pala es de 18 x 3.
El ngulo entre palas se calcula segn la cantidad de palas (npalas).
delta_theta = 2*pi/npalas;

Las imgenes de la Tabla 4.8 muestran como quedan almacenadas las distintas variables tipo
matriz, con sus respectivas dimensiones y sus valores tal como los usa el programa.
En la Figura 4.8 se muestra, a modo de ejemplo el grfico de una pala maestra elemental en
Matlab obtenida aplicando la funcin mesh (X,Y, Z).
mesh( xmatm, ymatm, zmatm, 'EdgeC', 'b' )

Ejemplo:
3 lneas medias
3 nodos por lnea
2 palas

Figura 4.8 Ejemplo de un caso de dos palas obtenidas con la funcin mesh (X,Y, Z)

96

Tabla .4.8 Variables generadas por la funcin numeropalas para el ejemplo de dos palas

97

4.4

GENERACION DE DATOS PARA EL MALLADO DEL CUBO

El cubo es una figura de revolucin generado por la rotacin de una lnea generatriz, que rota

una vuelta completa alrededor de un eje, esta lnea generatriz puede ser una curva o una recta. En la
Figura 4.9, la primera lnea media de la pala, pude ser considerara como la generatriz de un cubo
elemental. Haciendo rotar a esa primera lnea media que une los puntos A, B y C alrededor del eje
una vuelta completa podemos generar un cubo, pero podemos extender un poco ms esta lnea
media a fin de tener una lnea generatriz del cubo un poco ms general.
Se trata de obtener algo similar a la Figura 3.14 que es un modelo de ensayo de hlices. La
Figura 4.9 muestra una curva generatriz de un cubo elemental, realizada en Rhino, que se traz
partiendo de la primera lnea media (ABC) que ya tenamos de nuestra pala maestra elemental, a la
cual se le hicieron extensiones para darle un aspecto ms general. De este grafico se obtuvieron las
coordenadas de los puntos que definen la lnea generatriz como datos en una hoja de clculo de
Excel, de la misma manera que en el caso de la pala maestra elemental anteriormente trastada.

C
B
A

Figura 4.9 Ejemplo de la lnea generatriz de un cubo elemental

Ahora tenemos que decidir cuntas de estas lneas generatrices vamos a utilizar para general
el cubo elemental, este problema lo podemos ver como el equivalente a la pala maestra elemental,
salvo que en este caso esta pala debe estar enrollada sobre s misma.
Para representar el cubo elemental debemos definir la cantidad de particiones que haremos a
la vuelta que debe dar la lnea generatriz elemental para construir una superficie. El nmero de
puntos que se colocarn sobre la circunferencia debe armonizar con el nmero de palas que tiene la
hlice, concretamente se debe adoptar el nmero entero de puntos que se colocar igualmente
espaciados entre cada par de palas contiguas.
Recordemos que un cilindro esta generado por una lnea generatriz que rota alrededor de un
eje o que se desplaza sobre una curva directriz, que en nuestro caso es un cilindro, de radio igual al
que estemos considerando.
98

4.4.1 Generacin de los datos del cubo

Particin de la circunferencia del cubo en partes iguales

Para calculamos la particin del cubo tomamos el ngulo entre palas y lo dividimos por la
cantidad de paneles que fijamos entre las palas, cuanto menor cantidad de palas, mayor es la
cantidad de paneles entre palas, a fin de tener paneles de tamao razonable. Para obtener la cantidad
de paneles entre palas se utiliza la funcin delta_theta.
delta_theta = (delta_theta)pala/nd;

Ahora estamos en condiciones de crear la funcin que lee los datos del cubo y que los guarde
en una matriz similar a la de una pala, porque a pesar de ser geomtricamente diferentes en forma
desde el punto de vista de los arreglos matriciales son iguales.
Generacin del cubo

Aplicando la misma funcin xlsread, al igual que en caso de la funcin LeeDatosPala, se

cre una funcin que lee archivos de planilla de clculo del Excel, que se llama LeeDatosCubo
function [ datos_cubo, xyz_cubo, caso, xrk, yrk, zrk, nf, nc ] =
LeeDatosCubo( delta_theta, delta_x )

Esta funcin carga el archivo *.xls, del que se extraen las coordenadas de la lnea generatriz
del cubo y lo guarda en un archivo llamado datos_cubo, adems crea la matriz con todas las
coordenadas del cubo xyz, llamada xyz_cubo, que se usa para numerar los paneles y los nodos,
aprovechando que estn en una matriz. Tambin se generan las tres matrices de coordenadas [X],
[Y] y [Z], que en este caso se llaman xrK, yrK y zrK con las que se grafica el cubo utilizando la
funcin mesh. Adems se genera una matriz con todas las coordenadas llamada xyz_cubo.
Funcin LeeDatosCubo

Los datos se obtienen a travs del archivo *.xls, que tiene el nombre de los datos a importar
como cubo, segn el caso que se quiera resolver, el archivo queda con el nombre datos_cubo, cuya
cantidad de columnas es igual al nmero de particiones del cubo, por lo tanto este programa toma el
dato de una solo lnea generatriz y la va rotando angularmente, a la vez que genera las coordenadas
de las nuevas posiciones de los nodos, alrededor del eje, segn el paso angular o divisin angular
adoptada.
La distribucin angular de la lnea generatriz para generar la pala nos da la cantidad de divisiones
angulares delta_theta es funcin del nmero de palas npalas y de la cantidad de divisiones entre
palas contiguas nd.
nf = nfc; cantidad de datos del cubo
nc = ncc; cantidad de divisiones o incrementos angulares

99

Matrices para generacin del cubo

Las matrices para la generacin del cubo tienen tantas filas como radios (datos) y tantas
columnas como ngulos
xrk = ( nfc, ncc );
yrk = xrk;
zrk = xrk;

estas coordenadas dan la posicin polar de cada dato de la generatriz del cubo segn la ecuacin 4.12,
ri

xi zi
2

donde r es el radio polar.

Llenado de las matrices nodales

%
%

0 -----------> theta 2pi

inicial
final
%
%
%
%
%
%
%
%
%

Ri
|
|
|
|
|
|
V
Rf

+------+--------+------+
|
|
|
|
+------+--------+------+
|
|
|
|
+------+--------+------+
|
|
|
|
+------+--------+------+
|
|
|
|
+------+--------+------+

En ninguna de las matrices de coordenadas se transforman las coordenadas y por que la

rotacin es alrededor de ese eje.
Se almacenan los valores del radio de cada dato (nodo) para poder determinar el caso en estudio.
Tabla 4.9 Lectura de los datos de la pala elemental: Planilla Excel leda por Matlab

Datos del cubo elemental

x

50

5.3696

25

24.4165

25

-5.3696

-25

24.4165

-4.4228

-50

20.1112

Con estos valores y tomando el ejemplo de la pala elemental que utilizamos para una hlice
de dos palas, para tener dos divisiones entre palas, necesitamos 5 lneas para generar el cubo
elemental. Por eso las matrices de coordendas xrk, yrk y zrk del cubo deben tener 5 columnas
100

en este caso, de manera que el nmero de columnas es igual al nmero de palas npalas por la
cantidad de divisiones entre las palas nd ms uno.
Nmero de columnas de las matrices:

xrk = yrk =zrk = (npala x nd) +1.

que en nuestro ejemplo es (2 x 2) + 1 = 5

Tabla 4.10 Variables generadas por la funcin LeeDatosCubo

101

4.4.2 Grafico del cubo elemental

Al aplicar la funcin mesh, con las tres matrices de coordenadas del cubo elemental,
generamos la Figura 4.10 que muestra los paneles del cubo, como podemos ver se logr realizar el
grfico del cubo elemental en el programa Matlab.
Funcin que dibuja el cubo elemental
mesh( xrk, yrk, zrk,'EdgeC', 'b' ) % dibuja el cubo Azul

Figura 4.10 Ejemplo del cubo elemental, aplicando la funcin mesh (X, Y, Z)

Ahora estamos en condiciones de graficar toda la hlice con la funcin mesh (X, Y, Z) como
se muestra en la Figura 4.11.

Figura 4.11 Ejemplo de la hlice con cubo y pala elemental, aplicando la funcin mesh (X, Y, Z)
mesh( xmatp, ymatp, zmatp, 'EdgeC', 'b' )
mesh( xrk, yrk, zrk,'EdgeC', 'b' )

102

4.4.3 Generacin de la conectividad nodal de los paneles

Si consideramos cada componente de las coordenadas como el elemento de la columna de una
matriz, al final de este proceso [X], [Y] y [Z] ordenadas de la siguiente manera:
primera pala, + segunda pala + ... pala n + cubo.
Quedando a su vez definidos de forma implcita los paneles, al hacer esto podemos aprovechar
luego en la programacin todas las funciones que posee este software para matrices y obtenemos un
programa muy eficaz, para numerar los nodos y dar las conectividades.
Una vez definida la matriz de todas las coordenadas [X ], [Y] y [Z ], se pueden aplicar las
tcnicas bien conocidas de los paneles para encontrar su punto de control (que es el valor promedio
de las coordenadas de sus cuatro nodos) y el versor normal. Por lo que esto no se desarrolla en
detalles en este trabajo, pero si se utilizaron las ecuaciones correspondientes en el programa.
Si analizamos las Tablas 4.11 y 4.12 podemos apreciar lo recientemente mencionado, donde
se muestra la matriz de coordenadas de las palas relacionadas con su matriz conectividad nodal de
la primera pala.
Tabla 4.11 Relacin entre la matriz de coordenadas de las palas y sus conectividad de nodos

103

Tabla 4.12 Relacin entre la matriz de coordenadas del cubo y sus conectividades de nodos

( j)

Podemos ensamblar las dos conectividades y renombrar los paneles y nodos del cubo a
continuacin del ltimo panel y nodo de las n palas.
ICON = [ CONpala; CONcubo ];

(a)

(b)

Mallado con
numeracin
de paneles

Mallado con
versores
normales a
los paneles

Figura 4.12 Dos vistas del mallado del ejemplo del la hlice con cubo y 2 palas, aplicando la funcin mesh (X, Y, Z)

104

Tabla 4.13 Relacin entre la matriz de conectividad de las palas y el cubo con la matriz de
conectividad total

Como resultado de la aplicacin de todo lo anteriormente mencionado, incluyendo lo

mostrado en la Tabla 4.13, en las Figuras 4.12 se muestran dos grficos para el modelo elemental de
dos palas y dos divisiones entre las palas contiguas, que tiene la numeracin de los paneles y los
vectores normales a los paneles aplicados sobre su respectivos puntos de control. Todo esto sumado
a la Figura 4.11 junto con los archivos de salida de cada pala y el cubo, coordenada de los nodos,
conectividad de los paneles, coordenadas de los puntos de control, componentes de las normales
permite afirmar que se lograron los objetivos de l trabajo.
105

4.5

PROGRAMA DE MALLADO Helice_Naval

El programa desarrollado se llama Helice_naval y tiene la estructura que se muestra en la

Figura 4.13. Se parte de dos archivos de datos en planillas de clculo de Excel, uno de ellos con las
coordenadas de los puntos que definen las lneas medias de los perfiles que definen a la pala
maestra, llamado datos_palas.xls y el otro con los datos de las coordenadas de la generatriz del
cubo, que es llamado datos_cubo.xls. Una vez ejecutado el programa genera dos archivos de salida:
uno con los datos de los paneles, nodos, las conectividades y las coordenadas de cada una de las
palas, llamado salida_pala# y el otro con los datos de los paneles, nodos y las conectividade del
cubo.

datos_pala.xls
datos_cubo.xls

Cantidad de pala = npalas

Cantidad de paneles entre las palas = nd

Helice_naval

salida_pala#.res

salida_cubo#.res

Figura 4.13 Estructura del programa Helice Naval

106

El programa y los archivos de datos deben estar en la misma carpeta. Se debe dar doble click
sobre el nombre del programa principal, llamado Helice_Naval, ver la Figura 4.14.

Figura 4.14 Ventana mostrando el programa con todas sus funciones y archivos de datos

Luego de hacer doble click sobre el programa principal se abre la ventana de la Figura 4.5.

Figura 4.15 Ventana del programa principal. Se inicia la ejecucin picando en el cono Run

107

Luego se abre la siguiente ventana solicitndonos que elijamos un archivo de datos para la
pala, en este caso se eligi un modelo y se dio enter, ver la Figura 4.16.

Figura 4.16 Ventana para seleccionar un archivo de dato de la pala

En este caso se seleccion un modelo de pala, luego el programa pide mediante un dialogo en
el Command Window del programa una serie de datos como se muestra en la Figura 4.17.

Figura 4.17 Ventana para especificar la cantidad de palas y el nmero de divisiones entre palas contiguas

Si ingresamos un valor, por ejemplo 4 y damos enter, el programa pide que entremos la
cantidad de divisiones entre las palas, en nuestro caso elegimos 3, al darle enter se abre otra ventana
para que seleccionemos un archivo de los datos del cubo.
108

Figura 4.18 Ventana para seleccionar un archivo de datos del cubo

Luego de esto el programa nos muestra tres figuras para este ejemplo denominado Caso 1,
adems el programa escribe los archivos de salida de las palas y el cubo llamados Salida-Pala1,
Salida-Pala2, Salida-Pala2, Salida-Pala4 y Salida-Cubo, con las coordenadas de sus nodos, su
numeracin nodal, las coordenadas de los puntos de control y los vectores normales.
Archivos de Salida del Programa Hlice Naval

A continuacin se muestra la salida para la pala 1 del ejemplo del Caso 1, con cuatro palas y
con 3 divisiones en el cubo entre palas contiguas:
Pala1
Coordenada de los nodos
N Nodo
x
1
5.369643
2
0.000000
11
12

0.000000
-29.587303

Conectividad de los Paneles

N Panel
Nodo1
Nodo2
1
1
2
2
2
3
3
4
5
4
5
6
5
7
8
6
8
9

y
25.000000
0.000000

z
24.416530
25.000000

0.000000
-4.959376

100.000000
95.522728

Nodo3
5
6
8
9
11
12

Nodo4
4
5
7
8
10
11

Coordenadas de los puntos de control

N Panel
x
y
1
5.802299
12.279813
2
-5.802298
-12.279813
3
11.171923
9.376224
4
-11.171923
-9.376224
5
14.108861
4.586255
6
-14.108861
-4.586255

z
36.531435
36.531435
60.434761
60.434761
85.138140
85.138140

Componentes de las normales

N Panel
x
1
-0.870874
2
-0.870874
3
-0.586758
4
-0.586758
5
-0.278214
6
-0.278214

z
0.237640
-0.237640
0.278309
-0.278309
0.172770
-0.172770

y
0.430238
0.430238
0.760433
0.760433
0.944853
0.944853

109

4.6

VISUALIZACIN DE LOS RESULTADOS

En la parte final de este captulo se muestran visualizaciones de mallados de hlices obtenidos

con la herramienta desarrollada como parte de este trabajo final de carrera. El cdigo computacional
fue implementado en el entorno de programacin Matlab aprovechando la potencia de clculo y las
capacidades grficas del software mencionado. Hay que destacar que Matlab permite cambiar a
voluntad y de manera continua el punto desde donde se miran los objetos graficados.
Se presentan dos grupos de mallados, el primero est referido a casos muy simples de palas
maestras elementales y el segundo referido a la hlice que se adopt como caso de estudio en el
captulo3 cuyo plano se muestra en la Figura 3.3 y en sus ampliaciones en las Figuras 3.5, 3.6 y 3.7.

4.6.1 Mallados simples usados durante la prueba del programa

Como ya se mencion en las primeras pruebas del funcionamiento del programa en Matlab se
trabaj con modelos muy simples de hlices con una pala maestra elemental y una vez resuelto ese
problema, se aplic la metodologa al modelo completo de la hlice adoptada como caso de estudio.
De esa manera durante las pruebas se poda corroborar el buen funcionamiento de los algoritmos ya
que se manejaba relativamente poca cantidad de datos y por lo tanto resultaba ms fcil realizar
bosquejos a mano como gua para contrastar lo que se que se estaba encontrando con el programa.
En las Figuras 4.19 y 4.20 se muestran visualizaciones de hlices de ejemplo de 2, 3 ,4 y 5
palas. En la columna izquierda de la Figura 4.19 hay tres grficos referidos a una hlice muy
elemental conteniendo slo dos palas definidas por 3 perfiles con tres nodos cada uno. La circunferencia del cubo fue dividida en tan slo 8 paneles. Se consideraron 6 paneles sobre cada pala y 40
paneles para representar al cubo, en total se usaron 52 paneles.
En la Figura 4.19(a) se muestra el mallado en paneles que representan (modelan) a la hlice
de dos palas. En la Figura 4.19(b) se indica la numeracin de los paneles donde se observa que han
sido numerados de 1 a 52 coincidiendo con lo comentado en el prrafo anterior. Hay que mencionar
que para captar la imagen de la hlice que se muestra en la Figura 4.19(b) se observ desde un
punto tal que permiti ver con claridad la numeracin de los paneles 1 a 6 correspondientes a la pala
elemental superior. En la Figura 4.19(c) se pueden observar los versores normales, hay un versor en
cada panel cuyo origen est ubicado en el centro de gravedad del panel (denominado punto de
control).
Todo lo que se puede observar en la figura recin analizada permite afirmar que el programa
desarrollado funciona correctamente. En la columna derecha de la Figura 4.19 se repiten grficos
similares a los ya comentados pero en este caso para una hlice de tres palas, all se utilizaron
nuevamente 6 paneles por cada pala y 60 paneles para el cubo, en total 78 paneles.
En la Figura 4.20, en los grficos (g), (h) y (i) (columna izquierda), se presentan visualizaciones de una hlice de prueba de 4 palas, mientra que en los grficos ( j ), (k) y (l ) (columna derecha)
corresponden a una hlice de 5 palas. Los resultados son similares a los obtenidos en la Figura 4.19.
110

Hlice de 2 palas

Hlice de 3 palas

(a)

(d )

(b)

(e)

(c)

(f)

Figura 4.19 Mallados de hlices de ejemplos de 2 y 3 palas maestras elementales

111

Hlice de 4 palas

Hlice de 5 palas

(g)

( j)

(h)

(k)

(i)

(l )

Figura 4.20 Mallados de hlices de ejemplos de 4 y 5 palas maestras elementales

112

4.6.2 Mallado de la hlice adoptada como caso de estudio

Como ltimo punto de este captulo y del trabajo final, en esta subseccin se presentan los
resultados correspondientes al mallado de la hlice adoptada como caso de estudio cuyo plano se
muestra en la Figura 3.3 y en sus ampliaciones en las Figuras 3.5, 3.6 y 3.7.
En la Figura 4.21 se muestra el mallado en paneles que representan (modelan) la geometra de
la hlice donde se puede observar que se model a cada pala con 11 x 11= 121 paneles. La circunferencia del cubo se ha subdivido en 12 tramos de igual longitud (4 entre cada par de palas
contiguas). En el sentido longitudinal el cubo se dividi en tres zonas: la delantera (aguas arriba) de
21 tramos, la central en coincidencia con las palas de 11 tramos y la parte posterior (aguas abajo)de
20 tramos. Se usaron 121 paneles para cada pala y 634 paneles para el cubo, lo que hace un total de
987 paneles para todo el mallado de la hlice.
Z

Figura 4.21 Mallado de la hlice adoptada como caso de estudio con una configuracin de ensayo en
aguas abiertas (ver Figura 3.12 y 3.14 )

113

Notar que el modelo de la hlice incluye la zona anterior y posterior del cubo para representar,
como caso de estudio, a una configuracin de ensayo de aguas abiertas del tipo mostrado en las
Figuras 3.12 y 3.14.
En la Figura 4.22 se indica la numeracin de los paneles, all se puede observar que han sido
numerados de 1 a 987 coincidiendo con lo comentado en la pgina anterior. Hay que mencionar que
para captar la imagen que se muestra la Figura 4.22, se observ a la hlice desde un punto tal que
permiti ver con claridad la numeracin de los paneles de una gran zona de la pala superior. Si se
quisiera visualizar en detalle la numeracin de los paneles en otra zona bastara con rotan la hlice
hasta ver esa zona de frente.

Figura 4.22 Mallado de la hlice de la Figura 4.21 donde se indica la numeracin de los paneles

114

En la Figura 4.23 se pueden observar los versores normales, hay un versor normal en cada
panel cuyo origen est ubicado en el centro de gravedad del panel (denominado punto de control).
Z

Figura 4.23 Mallado de la hlice de la Figura 4.21 donde se indican los versores normales a los
paneles y su punto de aplicacin

Todo lo que se puede observar en las Figuras 4.21, 4.22 y 4.23, recin analizadas, permite
afirmar que el programa desarrollado funciona correctamente y que se alcanz el objetivo fijado
inicialmente que fue desarrollar una herramienta computacional para generar mallados en 3D
representativos de la geometra de hlices nuticas.
115

Hoja en blanco

116

Conclusiones
En este Trabajo Final se alcanz el objetivo fijado inicialmente que fue desarrollar una
herramienta computacional para generar mallados en 3D representativos de la geometra de hlices
nuticas. Esos mallados son aptos para ser utilizados en modelos hidrodinmicos que implementan el
mtodo conocido como unsteady vortex-lattice (UVLM) o Mtodo de Red de Vrtices Inestacionario,
una generalizacin del vortex-lattice method, ampliamente utilizado para el clculo de flujos
incompresibles y estacionarios sobre cuerpos con y sin sustentacin sumergidos en el seno del flujo
de algn fluido.
El mallado de la hlice nutica adoptada como caso de estudio se logr partiendo de una
distribucin adecuada de puntos sobre las lneas medias de varios de los perfiles constitutivos de la
geometra de las palas. Estos puntos fueron elegidos de forma conveniente a lo largo de la longitud
total de la pala, que es el cuerpo que genera la sustentacin. A eso se agreg una distribucin
adecuada de puntos sobre la curva generatriz del cubo de la hlice, que es un cuerpo que no genera
sustentacin. Con todos esos puntos, y luego de un procesado computacional utilizando la herramienta desarrollada en el presente trabajo, se generaron los paneles o elementos de la red de
vrtices, los cuales estn definidos por sus vrtices. Adems, como parte del procedimiento
desarrollado en este trabajo, se obtuvieron los versores normales a los paneles y la ubicacin de su
punto de aplicacin (conocido como punto de control). De esa manera se generaron todos los datos
necesarios para su posterior aplicacin en el modelo hidrodinmico.
Los objetivos iniciales se han logrado con creces haciendo uso eficiente de los recursos. El
presente trabajo permiti a su autor englobar los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera y
encontrar soluciones creativas para los problemas que fueron surgiendo, aplicando criterios que hacen
a la prctica de la ingeniera.
Durante el desarrollo del trabajo se tom contacto con profesionales de la ingeniera naval que
desarrollan sus actividades en mbitos universitarios y en la industria tanto a nivel nacional como en
el extranjero, esos contactos fueron muy enriquecedores. Por otro lado fue necesario familiarizarse
en el manejo de varios programas comerciales tales como Excel, Matlab, Rhino, Autocad, entre
otros. Tanto las experiencias personales como la utilizacin de un variado conjunto de programas
computacionales ayudaron a completar la formacin del autor, lo que es uno de los objetivos de la
realizacin de un trabajo final de carrera.

117

Hoja en blanco

118

Referencias
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influencia de las punteras de ala y del efecto suelo sobre la eficiencia de la fumigacin
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119

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[20] Bureau Veritas Inland Navigation Rules April 2009 Pt C, Ch 1, Sec 8 C, Ch 1, Sec 8.
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[22] Germanischer Lloyd III Part 1 GL 2004 Section 7 B Propeller Chapter 2.
[23] ITTC Recommended Procedures and Guidelines 7.5-02 -03-02.1, Testing and Extrapolation
Methods, Propulsion, Propulsor Open Water Test, Effective Date 2008 Revision 02.
[24] Curso de Matlab Entorno interactivo de clculo y visualizacin vinculado a un lenguaje de
programacin de alto nivel Dr. Sergio Giner Profesor Adjunto DE Ctedra de Simulacin de
Procesos I rea Departamental Ingeniera Qumica Facultad de Ingeniera-UNLP (2008)]
[25] Garca de Jaln, J., Rodrguez, J.I. y Vidal J., Aprenda Matlab 7.0 Como si Estuviera en Primero,
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales, Universidad Politcnica de Madrid, 2005.

120