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CIROS

Production
Instrucciones de
utilizacin

572766 ES
03/2010

N de art.:
Edicin:
Autora:
Artes grficas:
Maquetacin:

572766
03/2010
Christine Lffler
Doris Schwarzenberger
03/2010, Beatrice Huber, Christine Lffler

Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, 2005-2010


Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la
reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso
indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. El incumplimiento de lo anterior obliga al pago de una indemnizacin por daos y
perjuicios. Reservados todos los derechos inherentes, en especial los
de patentes, de modelos de utilidad industrial y estticos.

ndice

1.

Contenido del manual ________________________________ 5

2.

Instalacin de CIROS Production _______________________ 9

3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7

El sistema CIROS Production _________________________ 10


Caractersticas principales de CIROS Production _________ 10
Una lnea de produccin en CIROS Production ___________ 17
El control de fabricacin en CIROS Production ___________ 19
Elaboracin de un proyecto en CIROS Production ________ 27
Las estaciones de automatizacin preconfeccionadas _____ 38
Los productos ______________________________________ 52
El banco de datos de produccin ______________________ 60

4.

Principales funciones de manejo de CIROS Production ____ 63

5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

Contenido didctico de CIROS Production ______________ 64


Contenido y objetivos didcticos_______________________ 64
Destinatarios ______________________________________ 65
Conocimientos previos _______________________________ 66
El concepto didctico de CIROS Production _____________ 66
mbitos de aplicacin de CIROS Production ____________ 69

6.

Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin


de un producto _____________________________________ 71
Objetivos didcticos _________________________________ 71
Mtodos __________________________________________ 72
Ejercicio: planificacin, simulacin y comprobacin de
la fabricacin de una placa base _______________________ 74
Ejercicio: planificacin, simulacin y comprobacin de
la fabricacin de un conjunto de escritorio _______________ 94

6.1
6.2
6.3
6.4

Festo Didactic GmbH & Co. KG 572766

ndice

Festo Didactic GmbH & Co. KG 572766

1. Contenido del manual

Qu es
CIROS Production?

CIROS Production es una aplicacin perteneciente a la CIROS


Automation Suite.
CIROS Production es un sistema de simulacin 3D grfico basado en
PC que sirve para iniciarse en la fabricacin controlada por ordenador.
Con CIROS Production:
Se modelan lneas de produccin de diferente complejidad.
Se crea automticamente el control de fabricacin para la lnea de
produccin o el usuario programa partes del control.
Se simula la fabricacin de la lnea de produccin.
Se planifica la produccin partiendo de un banco de datos de
produccin.
El trabajo con un proceso de fabricacin completo permite obtener una
buena visin en conjunto de los procesos y de la fabricacin controlada
por ordenador. Adems, permite apreciar la correlacin y la dependencia entre los elementos individuales de un proceso de fabricacin.
Asimismo, es posible concentrarse en aspectos concretos de las
instalaciones CIM y profundizar en ellos, p. ej., la programacin de
robots o de CNC.
En resumen, con el sistema de simulacin CIROS Production es posible
adquirir un amplio conocimiento y una gran experiencia sobre
instalaciones CIM.
Las lneas de produccin simuladas tambin estn disponibles como
instalaciones iCIM reales. As, el conocimiento adquirido en instalaciones virtuales de fabricacin puede aplicarse y ampliarse en instalaciones reales.
Este procedimiento se complementa con una ampliacin de CIROS
Production. La ampliacin permite controlar lneas reales de produccin
directamente desde CIROS Production.

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1. Contenido del manual

Destinatarios

El manual est dirigido a:


Instructores.
En el manual se sugieren diferentes maneras de cmo utilizar
CIROS Production en la clase.
Alumnos.
La informacin y las instrucciones de manejo de CIROS Production
proporcionan contenidos relevantes para este grupo.

Estructura del manual

El manual se divide en los campos temticos siguientes:


En el captulo 2 se ofrece informacin y notas sobre cmo instalar y
obtener la licencia de CIROS Production.
En los captulos 3 y 4 se describen el sistema y las funciones de
manejo principales de CIROS Production.
En el captulo 5 se tratan aspectos didcticos y se presenta el
contenido que puede ensearse con CIROS Production. Adems, se
incluye el concepto didctico y las opciones existentes para
aplicarlo en la clase.
En el captulo 6 se describen propuestas concretas de tareas para
aplicar el contenido terico, mtodos para solucionarlas y su
implementacin en CIROS Production.

Convenciones

El texto y las combinaciones y secuencias de teclas se representan en


tipografas diferentes para facilitar la localizacin de la informacin.

Recursos
tipogrficos

Significado

Negrita

Este formato se utiliza para los nombres de


las rdenes, los mens, los cuadros de
dilogo, los directorios y las opciones.

Tecla1 + Tecla2

Un signo ms (+) entre los nombres de


teclas significa que dichas teclas deben
pulsarse al mismo tiempo.

Tecla1 Tecla2

Un signo menos (-) entre los nombres de


teclas significa que dichas teclas deben
pulsarse consecutivamente.

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1. Contenido del manual

Ayuda adicional

La ayuda on-line ofrece ms descripciones e informacin. Composicin


de la ayuda on-line:
Ayuda de CIROS para manejar CIROS Studio.
CIROS Production Assistant.
Ayuda de CIROS Supervision.

Ayuda de CIROS

La ayuda de CIROS contiene informacin detallada sobre las funciones


y el manejo de CIROS Studio.
En la barra de mens de la ayuda on-line aparecen las funciones tpicas
de un navegador de Internet estndar. Entre stas se cuentan las
siguientes: desplazamiento hacia adelante y hacia atrs, seleccin de la
pgina de inicio, impresin de los temas seleccionados, visualizacin y
ocultacin de la barra de navegacin o ajuste de las opciones para la
conexin de Internet.

CIROS Production
Assistant

Las pestaas adicionales, como Contents, Index, Search o Favourites,


facilitan la navegacin por la ayuda de CIROS Studio.
En el CIROS Production Assistant se proporciona informacin e
instrucciones detalladas para manejar CIROS Production.
Adems, se proporciona una descripcin detallada del funcionamiento
y documentacin tcnica sobre las estaciones individuales de
automatizacin. En la descripcin del funcionamiento se incluye
tambin una lista de las tareas de proceso que puede ejecutar cada
estacin. Las tareas de proceso son un elemento central del control de
fabricacin para una lnea de produccin.
CIROS Production Assistant incluye la versin electrnica del manual
de CIROS Production.

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1. Contenido del manual

Ayuda de CIROS
Supervision

En el manual de CIROS Supervision aparece informacin detallada


sobre la programacin de controles de fabricacin en CIROS
Production. La versin electrnica de este manual se incluye en CIROS
Assistant.
Para visualizar los documentos PDF es necesario instalar Adobe Acrobat
Reader en el PC. El programa Adobe Acrobat Reader es gratuito y puede
descargarse en esta direccin www.adobe.com.
En nuestra lnea directa le atenderemos con mucho gusto para resolver
cualquier duda surgida durante la instalacin o el funcionamiento de
CIROS Production.

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2. Instalacin de CIROS Production

Para instalar CIROS Production se requiere el DVD-ROM CIROS


Automation Suite. Este DVD contiene todos los paquetes de software de
la CIROS Automation Suite para su instalacin. Asimismo, contiene los
manuales de dichos paquetes en forma de documentos PDF.
Despus de instalar, efecte el procedimiento para obtener la licencia.
Una vez obtenida, puede iniciarse CIROS Production.
Para obtener ms informacin sobre los requisitos del sistema, la instalacin y la obtencin de la licencia, consulte las instrucciones adjuntas.

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3. El sistema CIROS Production

El producto CIROS Production se compone de:


El software de simulacin CIROS Production.
Un banco de datos de produccin en forma de aplicacin Microsoft
Access.
Una versin runtime de Microsoft Access.
La ayuda on-line CIROS Studio.
El asistente on-line CIROS Production Assistant.
La ayuda on-line CIROS Supervision.
Un dongle para una interface USB.
Un manual en formato PDF para manejar CIROS Production.

3.1
Caractersticas
principales de
CIROS Production

CIROS Production es un sistema de simulacin 3D grfico basado en


PC que sirve para iniciarse en la fabricacin controlada por ordenador.
CIROS Production permite planificar, programar y simular lneas de
produccin virtuales.

Ejemplo de una lnea de produccin

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3. El sistema CIROS Production

Las lneas de produccin se componen de una o varias clulas de


fabricacin. En CIROS Production, las clulas de fabricacin tambin se
denominan estaciones de automatizacin y estn formadas por varios
componentes de automatizacin. Las estaciones de mecanizado, como
los robots industriales o las mquinas CNC, son componentes de
automatizacin tpicos. Adems, se utilizan otros componentes, como
perifricos y sistemas de transporte. Las clulas de fabricacin se
caracterizan por desempear diferentes funciones complementarias en
el proceso de produccin. La secuencia del procesamiento se programa
en el control de fabricacin.
En el software CIROS Production, las lneas de produccin tambin se
denominan clulas de trabajo y se gestionan como tal.
El planeamiento de la produccin para clulas de fabricacin o lneas de
produccin se ejecuta en el nivel Enterprise Resource Planning (ERP)
dentro de la jerarqua de automatizacin de una fbrica.
El control real de fabricacin de las lneas de produccin se efecta en
el nivel Manufacturing Execution System (MES).
El nivel CONTROLS tambin se denomina Shopfloor y constituye el nivel
inferior dentro de la jerarqua de una fbrica. En este nivel se encuentran lneas de produccin reales o virtuales con sus componentes de
automatizacin.

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3. El sistema CIROS Production

Niveles de fbrica
CIROS Production ofrece una iniciacin a la fabricacin controlada por
ordenador y trata al completo los niveles CONTROLS y MES y, parcialmente, el nivel ERP.
Para el nivel CONTROLS, CIROS Production ofrece la funcin:
Creacin de una lnea de produccin.
Para el nivel MES, CIROS Production ofrece las funciones siguientes:
Generacin del proyecto correspondiente para el control de
fabricacin.
Creacin automtica del control de fabricacin para la lnea de
produccin.
Opcional: programacin del control de fabricacin en plan de
proceso.
Simulacin de la fabricacin de la lnea de produccin.

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3. El sistema CIROS Production

Para el nivel ERP, CIROS Production ofrece la funcin:


Planificacin de la produccin partiendo de un banco de datos de
produccin.
Las funciones de CIROS Production se dividen en tres subprogramas:
iCIM Production Manager.
Production Simulation.
Production Supervision.

El sistema CIROS Production

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3. El sistema CIROS Production

Production Simulation

En el editor de instalaciones de Production Simulation se modelan las


lneas de produccin a partir de estaciones de automatizacin preconfeccionadas. Las estaciones de automatizacin se encuentran en una
biblioteca. La secuencia de la lnea de produccin puede seguirse de
manera realista en Production Simulation simulando la fabricacin de la
lnea de produccin desde Production Supervision.

Subprograma Production Simulation

La biblioteca proporciona una gran variedad de estaciones y componentes de automatizacin. Entre stas se cuentan las siguientes:
Varios robots.
Varias mquinas operadoras CNC.
Equipos para realizar pruebas de aseguramiento de calidad.
Almacenes de estanteras altas con alimentacin y retirada
automticas de piezas.

Production Supervision

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En Production Supervision se crea el proyecto para el control de fabricacin de la lnea de produccin. La informacin sobre el tipo y la
composicin de la instalacin de produccin se intercambia entre los
subprogramas Production Simulation y Production Supervision. El
programa del control de fabricacin puede generarse automticamente.
Otra alternativa es ampliar u optimizar este control de fabricacin o
programar piezas del control en el plan de proceso.

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3. El sistema CIROS Production

En las lneas de produccin o en las clulas de fabricacin se ejecutan


las tareas centrales siguientes:
Las piezas se retiran del almacn y se transportan a las mquinas
operadoras.
Los robots cogen las piezas de la cinta y las colocan en posiciones
definidas de una estacin.
Las mquinas CNC procesan las piezas.
Las mquinas de montaje ensamblan dos o varias piezas para
fabricar un producto final.
Las estaciones especiales comprueban la calidad de las piezas
ensambladas.
Una visualizacin con funciones de manejo sencillas se crea automticamente al simularse la fabricacin de la lnea de produccin.
La informacin sobre las existencias y sus opciones de gestin tambin
estn disponibles en el modo de produccin.

Subprograma Production Supervision

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3. El sistema CIROS Production

Production Manager

Con Production Manager se ejecutan funciones sencillas de un sistema


de planeamiento de la produccin. Entre stas se cuentan las
siguientes:
Creacin de piezas nuevas introduciendo un nmero de artculo y
una instruccin de montaje en el banco de datos de produccin.
Creacin y descripcin del proceso de produccin para piezas
nuevas en el banco de datos de produccin.
Confeccin y ejecucin de una tabla de pedidos partiendo de un
banco de datos de produccin predefinido.
Visualizacin de informacin actual sobre el status de tratamiento
de la tabla de pedidos.
Gestin del almacn de estanteras altas.

Subprograma Production Manager

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3. El sistema CIROS Production

3.2
Una lnea de produccin
en CIROS Production

Una lnea de produccin en CIROS Production se compone de los


elementos siguientes:
Transportador.
Almacn de estanteras altas.
Estaciones de mecanizado y de montaje.
Opcional: estacin de aseguramiento de calidad.
Control de fabricacin con visualizacin.
Banco de datos de produccin.
Station
stock

Station
assembly

Station transport system

Station
processing

Station
quality

Representacin esquemtica de una lnea de produccin

Flujo de materiales en una


lnea de produccin de
CIROS Production

La funcin del flujo de materiales consiste en:


Transportar piezas entre dos estaciones de automatizacin.
Transportar piezas dentro de una estacin de automatizacin.
Ejemplo:
Colocacin de una pieza en el transportador y retirada de una pieza
del almacn de la estacin.
Por lo general, las piezas se transportan entre las diferentes estaciones
de automatizacin con un transportador. Los palets con piezas se colocan en los portapalets del transportador y se desplazan a la estacin de
automatizacin deseada. El transporte de piezas dentro de la estacin
es ejecutado por un robot.

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3. El sistema CIROS Production

Normalmente, cuando un robot recoge una pieza del transportador, la


coloca en un soporte de pulmn. Aqu, el robot mecaniza o ejecuta el
proceso de montaje de la pieza. Despus del proceso, el robot devuelve
la pieza al palet. A continuacin, el robot vuelve a colocar el palet con la
pieza procesada sobre un portapalets del transportador.

Almacenamiento en una
lnea de produccin de
CIROS Production

El almacn de estanteras altas se utiliza como almacn principal de una


lnea de produccin. En cada posicin de almacenamiento se guarda un
palet. Las piezas se extraen de esta posicin y se alimentan en las
estaciones individuales.
Adems de este almacn principal, las estaciones disponen tambin de
posiciones de almacenamiento locales. Estas posiciones estn asignadas a la estacin y son gestionadas por ella. De este modo, las
estaciones tambin pueden funcionar independientemente de un
almacn principal.
Las posiciones de almacenamiento tpicas dentro de las estaciones son
los almacenes locales y los sistemas de cinta transportadora.

Programas ejecutables

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Cada estacin de automatizacin ejecuta unas tareas concretas, que se


guardan en programas. Los programas entre ellos se cuentan
programas PLC, CNC y de robot - forman parte de la estacin de
automatizacin.

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3. El sistema CIROS Production

3.3
El control de fabricacin
en CIROS Production

El control de fabricacin en CIROS Production es un control jerrquico


de fcil adaptacin.

Ejemplo

A continuacin se da un ejemplo para explicar el funcionamiento del


control de fabricacin.
La lnea de produccin debe ejecutar el pedido siguiente:
fabricar el producto conjunto de escritorio de aluminio con portabolgrafos de aluminio y un termmetro.
Reflexione: qu tareas debe ejecutar el control de fabricacin? Qu
informacin requiere el control de fabricacin? Qu requerimientos
deben cumplirse?
En la tabla siguiente se presentan los pasos principales para producir el
conjunto de escritorio.

Pasos del proceso

Ejecucin de los pasos

Qu nmero de
artculo tiene el
producto requerido?

Todas las piezas necesarias para la produccin tienen un nmero de


artculo y se describen en el banco de datos de produccin con
algunas caractersticas.
Al acceder al banco de datos de produccin se obtiene que
el producto requerido tiene el nmero de artculo 52368.

Emisin del pedido a


la lnea de produccin.

El pedido se aade a la tabla de produccin:


Produce part no. 52368.
START.

Qu piezas iniciales
se necesitan para el
producto?

La informacin que contiene las piezas iniciales necesarias para


fabricar un producto est guardada en el banco de datos de
produccin.
Al acceder al banco de datos de produccin se obtiene que
el conjunto de escritorio se compone de una placa base (n de
artculo 42140) y de un portabolgrafos (n de artculo 42102).
Estas piezas se toman del almacn.
Adems, el termmetro (n de artculo 30000) y el bolgrafo (30100)
estn disponibles en la estacin de montaje.

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3. El sistema CIROS Production

Pasos del proceso

Ejecucin de los pasos

Qu recursos, en este
caso, mquinas, se
requieren para la
produccin?

La informacin que contiene los recursos necesarios tambin est


guardada en el banco de datos de produccin.
Al acceder al banco de datos de produccin se obtiene que
se requiere un almacn de estanteras altas, un sistema de cinta
transportadora, un torno y una fresadora.

Incluye la lnea de
produccin las
mquinas necesarias?

En la evaluacin del proyecto se comprueba si existen los recursos


necesarios. Aqu se enumeran todos los componentes de la lnea de
produccin.
En la evaluacin del proyecto se obtiene que
los recursos requeridos estn disponibles.

En CIROS Production,
las mquinas se
denominan tambin
estaciones de
automatizacin.
6

Qu pasos de
fabricacin deben
ejecutarse para
fabricar el producto?

El proceso de fabricacin propiamente dicho se formula en un


lenguaje de programacin propietario:
Orden a la cinta: Position pallet carrier in front of stores.
Orden al almacn: Set down workpiece on pallet carrier.
Orden a la cinta: Transport pallet carrier to NC maschine.
...

Cmo se sabe
cundo acaba el final
del proceso de
fabricacin?

El control de fabricacin emite informacin de estado y de fallo


sobre el proceso de produccin.
El pedido de fabricacin ha finalizado: END

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3. El sistema CIROS Production

Si analizamos el proceso de produccin, obtenemos el resultado


siguiente:
La lnea de produccin y el control de fabricacin tienen una
estructura jerrquica.
Para activar los componentes individuales, el control de fabricacin
debe conocer la estructura y los componentes de la lnea de
produccin.
La secuencia del control de fabricacin se formula en un lenguaje de
programacin propietario. En CIROS Production se utiliza el
lenguaje de plan de proceso.
Para que la produccin se efecte automticamente, toda la
informacin sobre las piezas y el procesamiento debe estar
guardada en un banco de datos. El control de fabricacin accede a
este banco de datos de produccin.

Estructura de la lnea de produccin

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3. El sistema CIROS Production

Estructura jerrquica del


control de fabricacin

El control de fabricacin de las lneas de produccin tiene una


estructura jerrquica. Cada nivel dispone de tareas e interfaces
definidas a los niveles adyacentes.

Estructura jerrquica del control de fabricacin

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3. El sistema CIROS Production

Para controlar la lnea de produccin se incluye:


Programas ejecutables de los componentes:
Las lneas de produccin se componen de estaciones de automatizacin. A su vez, las estaciones de automatizacin incluyen
diferentes componentes, como robots, PLC o mquinas CNC. Los
componentes, es decir, tambin las estaciones de automatizacin,
ejecutan tareas determinadas. Las tareas individuales se guardan
en forma de programas. El control de fabricacin activa estos
programas de manera selectiva.
Ejemplo:
Programas de robot de la estacin Festo Assembly o programas de
PLC de la estacin Festo Stock.
Tareas de proceso de los componentes:
Las tareas individuales de un componente se denominan tareas de
proceso. Cada componente tiene tareas de proceso concretas.
Para simplificar y facilitar el manejo, las estaciones de automatizacin tienen las denominadas tareas de proceso. Las tareas de
proceso describen las tareas principales de una estacin. Las tareas
de proceso se componen de las tareas de los componentes
individuales.
Ejemplo:
La estacin Festo Assembly incluye tareas de proceso como
AsmDeskSet (Assembly Desk Set), MovFromTrans (Move From
Transport) y MovToTrans (Move To Transport).
Control de fabricacin basado en PC:
El control de fabricacin de nivel superior activa las tareas de
proceso. En algunos casos es necesario transmitir ms informacin
en forma de parmetros a la tarea de proceso.
Si un componente ha ejecutado una tarea de proceso, devuelve la
ejecucin correcta al control de fabricacin llamante.
Ejemplo:
Tarea de proceso AsmDeskSet (TargetPartNumber, OrderNumber).
La tarea de proceso AsmDeskSet incluye los parmetros
TargetPartNumber y OrderNumber. TargetPartNumber es el nmero
de artculo del producto que debe montarse. OrderNumber es el
nmero del pedido de fabricacin.

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3. El sistema CIROS Production

Integracin en red:
Para que el control de fabricacin y los componentes puedan intercambiar informacin, las piezas deben estar conectadas en red.
Ejemplo:
Integracin en red mediante Ethernet con protocolo TCP/IP o
interface serie RS 232 para una lnea de produccin real; integracin
mediante PARSIFAL en caso de una lnea de produccin simulada.
Controladores:
Las tareas de proceso o las macros de un componente se incluyen
en un controlador y en su plan de proceso de handshake
correspondiente. El controlador es un programa que llama
directamente al componente. Por un lado, el controlador se
comunica con el control de fabricacin a travs de la red
correspondiente y, por el otro, con el componente. La comunicacin
con el componente se efecta conforme a unas reglas determinadas. El controlador une el control de fabricacin con el
componente. El controlador y su plan de proceso de handshake
convierten la tarea de proceso de manera que puede ser ejecutada
por el componente.
Ejemplo:
El controlador $PARSIFAL se comunica con todos los componentes
de la lnea de produccin simulada y con el robot Assembly1Robot1
de la estacin Festo Assembly. Por ejemplo, el controlador convierte
la tarea de proceso ExecProg (MP,15, 3, 0) para que se ejecute el
programa de robot denominado MP. En este programa de robot, el
robot coge un palet del transportador y lo coloca en el soporte de
pulmn 3 de la estacin Festo Assembly.

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3. El sistema CIROS Production

El control de fabricacin se programa en un lenguaje propietario de alto


nivel (plan de proceso). En este lenguaje existen numerosas funciones
de sistema, como funciones aritmticas o funciones con cadenas de
caracteres. Con las funciones con cadenas de caracteres se generan,
p. ej., avisos para el usuario. Las funciones de sistema se necesitan,
p. ej., para inicializar y desinicializar controladores y componentes.
Adems de las funciones bsicas, tambin existen rdenes para tareas
de proceso y macros.

Flexibilidad del control de


fabricacin

La estructuracin jerrquica flexibiliza en gran medida el control de


fabricacin y se obtiene mediante los controladores especficos de los
componentes con su plan de proceso de handshake correspondiente.
Los controladores de los componentes son programables y pueden
ampliarse en cualquier momento con tareas nuevas.
Si se utiliza un componente de automatizacin nuevo u otro adicional, slo es necesario crear y vincular un controlador nuevo y un
plan de proceso de handshake nuevo con el componente. La modificacin no afecta a las partes ya existentes del control de fabricacin. Los controladores y los planes de proceso de handshake
pueden ser programados por usuarios experimentados o por el
fabricante.
Las modificaciones de los programas de robot o de PLC no afectan al
control de fabricacin.
Las modificaciones del proceso de produccin pueden ser efectuadas fcilmente por el usuario, que slo necesita modificar el plan de
proceso como corresponda.
El uso de controladores especficos de componentes permite utilizar
el control de fabricacin en estructuras de clulas heterogneas.

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3. El sistema CIROS Production

Ejemplo de lneas de produccin

Planes de proceso para el


control de fabricacin

El proceso de produccin especfico para cada producto en la clula de


fabricacin se describe con un plan de proceso propio.
En los planes de proceso se aplica lo siguiente:
El control de fabricacin ejecuta el plan de proceso en forma de
programa de aplicacin.
El plan de proceso contiene todos los pasos para fabricar un nico
producto.
El usuario tiene libertad para programar el plan de proceso.
El sistema CIROS Production asiste durante la programacin.

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3. El sistema CIROS Production

Modos de funcionamiento
del control de fabricacin

Un control de fabricacin posee diferentes modos de funcionamiento.


En el modo de configuracin, el usuario crea el programa del control
de fabricacin. Durante este tiempo, la lnea de produccin permanece parada.
En el modo de fabricacin, el programa del control de fabricacin se
ejecuta y la lnea de produccin est en funcionamiento.

3.4
Elaboracin de un
proyecto en
CIROS Production

En CIROS Production, el usuario crea lneas de produccin con el


control de fabricacin correspondiente. Las lneas de produccin se
gestionan como proyecto.
Por lo tanto, CIROS Production incluye informacin:
Sobre la configuracin es decir, la estructura y la composicin
de la lnea de produccin.
Para controlar la lnea de produccin.
La informacin sobre el proyecto se suministra a travs de diferentes
elementos del proyecto.

Elemento

Descripcin

Componentes

Una lnea de produccin se compone de varias estaciones de automatizacin.


A su vez, las estaciones de automatizacin estn formadas por componentes.

Planes de proceso

Los planes de proceso describen la secuencia del proceso de fabricacin de


la lnea de produccin y forman parte del control de fabricacin.

Controladores

Los controladores estn asignados a componentes individuales. Contienen


los planes de proceso de handshake y las tareas de proceso posibles del
componente. Los controladores convierten las tareas de proceso de manera
que los componentes puedan ejecutarlas y forman parte del control de
fabricacin.

Bibliotecas

Los elementos individuales del proyecto para controlar la lnea de produccin


pueden vincularse a partir de bibliotecas. Por lo tanto, las bibliotecas
tambin forman parte del control de fabricacin.

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3. El sistema CIROS Production

Elemento

Descripcin

Procesos

Los procesos no son elementos estticos del proyecto. stos se generan al


ejecutar el control de fabricacin (modo de fabricacin) en forma de
instancias de los planes de procesos ejecutados.

Tareas de proceso

Las tareas de proceso tampoco son elementos estticos del proyecto. Se


generan al ejecutar el control de fabricacin (modo de fabricacin) cuando se
inician tareas de proceso individuales en componentes.

Elementos de un proyecto en CIROS Production

En Production Supervision, el subprograma del control de fabricacin,


toda la informacin se visualiza en la ventana Project.

La ventana Project en Production Supervision

Si despliega los niveles inferiores de cada una de las entradas, se


visualiza informacin adicional sobre el elemento correspondiente del
proyecto.

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3. El sistema CIROS Production

Componentes

Una lnea de produccin se compone de varias estaciones de automatizacin. A su vez, las componentes de automatizacin forman parte de
las estaciones de automatizacin. Bajo el elemento del proyecto
Devices se visualizan las estaciones y los componentes de nivel inferior.
La lnea de produccin se modela en Production Simulation. Para poder
generar automticamente el control de la lnea de produccin en
Production Supervision, el subprograma debe conocer la estructura de
la instalacin de produccin. La informacin requerida se encuentra en
un archivo XML.
El control de fabricacin transmite las tareas de proceso a los componentes de la lnea de produccin mediante un controlador. En el
controlador y en el plan de proceso de handshake correspondiente se
enumeran todas las tareas de proceso de un componente. Por lo tanto,
el controlador se asigna siempre a un solo componente.

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3. El sistema CIROS Production

En la ventana Project se visualiza toda la informacin adicional siguiente relativa a cada componente:
Los controladores asignados con un smbolo $ al principio del
nombre.
Las tareas de proceso.

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3. El sistema CIROS Production

Planes de proceso

Los planes de proceso son un elemento central del control de fabricacin y sirven para programar el desarrollo de los procesos de una
lnea de produccin. stos determinan la secuencia de cada uno de los
pasos del proceso, pero tambin permiten generar bifurcaciones
paralelas.
Los planes de proceso se estructuran en lneas. Las lneas se componen
de los campos siguientes:
Nmero de lnea (Line).
Condicin (Condition).
Componente (Device).
Tarea de proceso (Task).
Lnea siguiente (Next line).
Comentario (Comment), opcional.

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31

3. El sistema CIROS Production

En la ventana Project se visualiza la informacin siguiente relativa a los


planes de proceso:
Los planes de proceso generados automticamente.
Los planes de proceso generados por el usuario, en la carpeta User.

32

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3. El sistema CIROS Production

Controladores

Los controladores son programas. Contienen los planes de proceso de


handshake y las tareas de proceso de un componente. Los controladores son la interface entre el control de fabricacin y el componente.
El controlador inicia la tarea de proceso de un componente a peticin
del control de fabricacin. Una vez finalizada la tarea de proceso, el
controlador recibe el resultado del proceso y lo transmite al control de
fabricacin.
Cada componente tiene un controlador asignado. Los controladores son
suministrados por el fabricante.

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33

3. El sistema CIROS Production

En la ventana Project se visualizan los componentes vinculados a cada


controlador a modo de informacin adicional.

34

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3. El sistema CIROS Production

Bibliotecas

Las bibliotecas son proyectos desde los que se copian o vinculan


elementos en el proyecto actual.
En la ventana Project se visualizan los elementos siguientes relativos a
las bibliotecas:
Planes de proceso.
Componentes.
Controladores.

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35

3. El sistema CIROS Production

Procesos

Los procesos no son elementos estticos del proyecto. Se generan en el


modo de fabricacin en forma de instancias de los planes de procesos
ejecutados.
En la ventana Project se visualizan las variables correspondientes
a cada proceso.

36

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3. El sistema CIROS Production

Tareas de proceso

Las tareas de proceso tampoco son elementos estticos del proyecto.


Se generan en el modo de fabricacin cuando se inician tareas de
proceso en componentes.
En la ventana Project se visualiza el proceso correspondiente a cada
tarea.

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37

3. El sistema CIROS Production

3.5
Las estaciones de
automatizacin
preconfeccionadas

Los modelos de las estaciones de automatizacin preconfeccionadas


son reproducciones fieles de estaciones iCIM que existen en la realidad
Cada estacin dispone de:
Una representacin grfica.
Los programas de robot y de PLC de los componentes correspondientes.
Los programas de robot y de PLC se activan con el control de fabricacin
y no pueden modificarse.
Con estas estaciones de automatizacin se modelan lneas de
produccin de diferentes funcionalidades.

Estaciones de automatizacin

Descripcin
Festo 3x1 4P
Festo Transport System 4
Sistema de transporte en forma de sistema de
cinta sinfn con 4 puntos de acoplamiento y
6 portapalets. Los puntos de acoplamiento se
hallan en los laterales y en las partes frontal y
trasera del sistema de transporte.

Festo 3x1 4PV1


Festo Transport System 4V1
Sistema de transporte en forma de sistema de
cinta sinfn con 4 puntos de acoplamiento y
6 portapalets. Tres puntos de acoplamiento se
hallan en los laterales y un punto en la parte
frontal del sistema de transporte.

38

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3. El sistema CIROS Production

Estaciones de automatizacin

Descripcin
Festo 4x1 6P
Festo Transport System 6
Sistema de transporte en forma de sistema de
cinta sinfn con 6 puntos de acoplamiento y
6 portapalets. Los puntos de acoplamiento se
hallan en los laterales y en las partes frontal y
trasera del sistema de transporte.

FMF-G 3x1 4P
Transport System 4
Sistema de transporte en forma de sistema de
cinta sinfn con 4 puntos de acoplamiento y
6 portapalets. Los puntos de acoplamiento se
hallan en los laterales y en las partes frontal y
trasera del sistema de transporte.

FMF-G 3x1 4PV1


Transport System 4V1
Sistema de transporte en forma de sistema de
cinta sinfn con 4 puntos de acoplamiento y
6 portapalets. Tres puntos de acoplamiento se
hallan en los laterales y un punto en la parte
frontal del sistema de transporte.

FMF-G 4x1 6P
Transport System 6
Sistema de transporte en forma de sistema de
cinta sinfn con 6 puntos de acoplamiento y
6 portapalets. Los puntos de acoplamiento se
hallan en los laterales y en las partes frontal y
trasera del sistema de transporte.

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39

3. El sistema CIROS Production

Estaciones de automatizacin

Descripcin
FMF-G 6x1 6PV1
Transport System 6V1
Sistema de transporte en forma de sistema de
cinta sinfn con 6 puntos de acoplamiento y
10 portapalets. Los puntos de acoplamiento se
hallan slo en los laterales del sistema de
transporte.
FMF-G 6x1 6PV2
Transport System 6V2
Sistema de transporte en forma de sistema de
cinta sinfn con 6 puntos de acoplamiento y
10 portapalets. Los puntos de acoplamiento se
hallan en los laterales y en las partes frontal y
trasera del sistema de transporte.
FMF-G 6x1 8P
Transport System 8
Sistema de transporte en forma de sistema de
cinta sinfn con 8 puntos de acoplamiento y
10 portapalets. Los puntos de acoplamiento se
hallan en los laterales y en las partes frontal y
trasera del sistema de transporte.
Estacin StockSingle
Almacn de estanteras altas sencillo con
5 x 8 posiciones.

40

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3. El sistema CIROS Production

Estaciones de automatizacin

Descripcin
Estacin StockDouble
Almacn de estanteras altas doble con
11 x 8 posiciones. En la hilera delantera del
almacn de estanteras altas hay 40 posiciones de
almacenamiento. En la hilera trasera existen
48 posiciones.

Estacin Stock ASR 16


Almacn de estanteras altas sencillo con
4 x 4 posiciones.

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41

3. El sistema CIROS Production

Estaciones de automatizacin

Descripcin
Estacin Stock ASR 50
Almacn de estanteras altas sencillo con
5 x 10 posiciones.

QH 200
Estacin Handling & Quality
Estacin Handling & Quality para comprobar las
piezas fresadas.

42

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3. El sistema CIROS Production

Estaciones de automatizacin

Descripcin
FAC-405
Estacin Assembly RH-5A55
Estacin de robot y montaje con robot SCARA,
sistema de visin artificial y almacenes en forma
de posiciones de almacenamiento locales.

FAC-601
Estacin Assembly RV-1A
Estacin de robot y montaje con robot RV-1A,
sistema de visin artificial y rampas.

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43

3. El sistema CIROS Production

Estaciones de automatizacin

Descripcin
FAC-602
Estacin Assembly RV-2A
Estacin de robot y montaje con robot RV-2A,
sistema de visin artificial y rampas.

FAC-502
Estacin Assembly RV-2AJ
Estacin de robot y montaje con robot RV-2AJ,
sistema de visin artificial y rampas.

44

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3. El sistema CIROS Production

Estaciones de automatizacin

Descripcin
FAC-603
Estacin Assembly RV-3SB
Estacin de robot y montaje con robot RV-3SB,
sistema de visin artificial y almacenes en forma
de posiciones de almacenamiento locales.

FCT 56
Estacin Turn 55
Estacin de robot RV-1A con torno
CNC EMCO Turn 55.

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45

3. El sistema CIROS Production

Estaciones de automatizacin

Descripcin
FCT 105
Estacin Turn 105 RV-2AJ
Estacin de robot RV-2AJ con torno
CNC EMCO Turn 105.

FCT 126
Estacin Turn 105 RV-3SB
Estacin de robot RV-3SB con torno
CNC EMCO Turn 105.

46

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3. El sistema CIROS Production

Estaciones de automatizacin

Descripcin
FCT 166
Estacin Turn 155
Estacin de robot RV-2A con torno
CNC EMCO Turn 155.

FCM 56
Estacin Mill 55
Estacin de robot RV-1A con fresadora
CNC EMCO Mill 55.

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47

3. El sistema CIROS Production

Estaciones de automatizacin

Descripcin
FCM 105
Estacin Mill 105 RV-2AJ
Estacin de robot RV-2AJ con fresadora
CNC EMCO Mill 105.

FCM 126
Estacin Mill 105 RV-3SB
Estacin de robot RV-3SB con fresadora
CNC EMCO Mill 105.

48

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3. El sistema CIROS Production

Estaciones de automatizacin

Descripcin
FCM 166
Estacin Mill 155
Estacin de robot RV-2A con fresadora
CNC EMCO Mill 155.

FCMT 105
Estacin Mill & Turn 105 RV-2AJ
Estacin de robot RV-2AJ montado sobre eje lineal
con fresadora CNC EMCO Mill 105 y torno
CNC EMCO Turn 105.

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49

3. El sistema CIROS Production

Estaciones de automatizacin

Descripcin
FCMT 126
Estacin Mill & Turn 105 RV-3SB
Estacin de robot RV-3SB montado sobre eje
lineal con fresadora CNC EMCO Mill 105 y torno
CNC EMCO Turn 105.

FCMT 56
Estacin Mill & Turn RV-1A
Estacin de robot RV-1A montado sobre eje lineal
con fresadora CNC EMCO Mill 55 y torno
CNC EMCO Turn 55.

FCMT 166
Estacin Mill & Turn RV-2A
Estacin de robot RV-2A montado sobre eje lineal
con fresadora CNC EMCO Mill 155 y torno
CNC EMCO Turn 155.

50

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3. El sistema CIROS Production

Estaciones de automatizacin

Descripcin
FCMT 176
Estacin Mill & Turn 105 RV-3SB
Estacin de robot RV-3SB montado sobre eje
lineal con fresadora CNC EMCO Mill 155 y torno
CNC EMCO Turn 155.

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51

3. El sistema CIROS Production

3.6
Los productos

Con CIROS Production se fabrican:


Variantes diferentes de conjuntos de escritorio.
Productos intermedios del conjunto de escritorio.

Ejemplo de producto

En el conjunto de escritorio hay tres agujeros:


Un agujero est reservado para un portabolgrafos.
Los otros dos agujeros estn reservados para alojar instrumentos.

52

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3. El sistema CIROS Production

Placa base

El conjunto de escritorio puede fabricarse en variantes diferentes, en


funcin de las variantes propias de los elementos.
Combinaciones posibles:
La placa base de aluminio puede fabricarse en 5 diseos diferentes.
El portabolgrafos puede ser de aluminio o de latn.
Los portabolgrafos de aluminio y de latn tambin pueden
fabricarse en 5 diseos diferentes.
El portabolgrafos puede dotarse o no de un bolgrafo.
En los agujeros para los instrumentos puede insertarse un termmetro o un higrmetro, pero tambin pueden dejarse vacos.

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53

3. El sistema CIROS Production

Variantes de la placa base; sin comprobar

Descripcin
Placa base de tipo 1; sin comprobar
Placa base del conjunto de escritorio, aluminio,
tipo 1: ejecucin bsica
Placa base sin comprobar
N de artculo: 42 140

Placa base de tipo 2; sin comprobar


Placa base del conjunto de escritorio, aluminio,
tipo 2:
con chaflanado pequeo
Placa base sin comprobar
N de artculo: 42 141
Placa base de tipo 3; sin comprobar
Placa base del conjunto de escritorio, aluminio,
tipo 3:
con chaflanado grande
Placa base sin comprobar
N de artculo: 42 142
Placa base de tipo 4; sin comprobar
Placa base del conjunto de escritorio, aluminio,
tipo 4:
con borde redondeado pequeo
Placa base sin comprobar
N de artculo: 42 143
Placa base de tipo 5; sin comprobar
Placa base del conjunto de escritorio, aluminio,
tipo 5:
con borde redondeado grande
Placa base sin comprobar
N de artculo: 42 144

54

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3. El sistema CIROS Production

Variantes de la placa base; comprobadas

Descripcin
Placa base del tipo 1
Placa base del conjunto de escritorio, aluminio,
tipo 1: ejecucin bsica
Placa base comprobada
N de artculo: 46 140

Placa base del tipo 2


Placa base del conjunto de escritorio, aluminio,
tipo 2:
con chaflanado pequeo
Placa base comprobada
N de artculo: 46 141
Placa base del tipo 3
Placa base del conjunto de escritorio, aluminio,
tipo 3:
con chaflanado grande
Placa base comprobada
N de artculo: 46 142
Placa base del tipo 4
Placa base del conjunto de escritorio, aluminio,
tipo 4:
con borde redondeado pequeo
Placa base comprobada
N de artculo: 46 143
Placa base del tipo 5
Placa base del conjunto de escritorio, aluminio,
tipo 5:
con borde redondeado grande
Placa base comprobada
N de artculo: 46 144

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55

3. El sistema CIROS Production

Variantes del portabolgrafos de aluminio

Descripcin
Portabolgrafos del tipo 1
Portabolgrafos, aluminio
Tipo 1, 1 ranura
N de artculo: 42 100

Portabolgrafos del tipo 2


Portabolgrafos, aluminio
Tipo 2, 2 ranuras
N de artculo: 42 101

Portabolgrafos del tipo 3


Portabolgrafos, aluminio
Tipo 3, 3 ranuras
N de artculo: 42 102

Portabolgrafos del tipo 4


Portabolgrafos, aluminio
Tipo 4, 4 ranuras
N de artculo: 42 103

Portabolgrafos del tipo 5


Portabolgrafos, aluminio
Tipo 5, 5 ranuras
N de artculo: 42 104

56

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3. El sistema CIROS Production

Variantes del portabolgrafos de latn

Descripcin
Portabolgrafos del tipo 1
Portabolgrafos, latn
Tipo 1, 1 ranura
N de artculo: 42 120

Portabolgrafos del tipo 2


Portabolgrafos, latn
Tipo 2, 2 ranuras
N de artculo: 42 121

Portabolgrafos del tipo 3


Portabolgrafos, latn
Tipo 3, 3 ranuras
N de artculo: 42 122

Portabolgrafos del tipo 4


Portabolgrafos, latn
Tipo 4, 4 ranuras
N de artculo: 42 123

Portabolgrafos del tipo 5


Portabolgrafos, latn
Tipo 5, 5 ranuras
N de artculo: 42 124

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57

3. El sistema CIROS Production

Elementos para insertar

Descripcin
Termmetro
Termmetro
N de artculo: 30 000

Higrmetro
Higrmetro
N de artculo: 30 001

Bolgrafo
Bolgrafo
N de artculo: 30 100

58

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3. El sistema CIROS Production

Piezas en bruto.

Descripcin
Pieza en bruto de aluminio
Pieza en bruto para portabolgrafos, aluminio
Dimetro: 30 mm
Largo: 58 mm
N de artculo: 42 000

Pieza en bruto de latn


Pieza en bruto para portabolgrafos, latn
Dimetro: 30 mm
Largo: 58 mm
N de artculo: 42 001

Pieza en bruto para la placa base


Pieza en bruto para la placa base, aluminio
N de artculo: 42 010

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59

3. El sistema CIROS Production

El banco de datos de produccin gestiona toda la informacin


correspondiente a la fabricacin controlada por ordenador. Estos datos
estn disponibles, durante el proceso de fabricacin, para todas las
mquinas y personas que intervienen en el proceso.

3.7
El banco de datos de
produccin

La informacin se presenta en forma estructurada y se compila en


tablas. La totalidad de las tablas forma el banco de datos de
produccin.
Tabla
de piezas

Tabla
del proceso de
produccin

Tabla
de clientes

Tabla
...

Nmero de artculo

Nmero de artculo

Nmero de cliente

...

Denominacin

Mquina

Direccin

...

Tipo

Nmero de programa
de la mquina

Nmero de pedido

...

Construccin

Tipo de proceso de
fabricacin

...

...

...

...

...

...

Banco de datos de produccin

El banco de datos de produccin contiene informacin sobre:


La gestin de almacenes.
Los productos, los productos intermedios y las piezas en bruto.
Los recursos del proceso de fabricacin, p. ej., los dispositivos de
transporte o las mquinas operadoras.
La calidad de las piezas producidas.
Los clientes y sus pedidos.

60

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3. El sistema CIROS Production

En estado de suministro, el banco de datos de produccin de CIROS


Production contiene una serie de piezas.
Piezas incluidas:
Piezas en bruto.
Productos intermedios.
Productos finales.
El usuario puede definir productos finales nuevos a partir de los
productos en bruto e intermedios y guardarlos en el banco de datos.
Los datos se introducen en las ventanas correspondientes del banco de
datos.
Una pieza del banco de datos de produccin se identifica, p. ej., con los
datos siguientes:
Nmero de artculo.
Denominacin del producto.
Tipo de pieza: pieza de fabricacin o piezas compradas.
Forma geomtrica de la pieza.
Palet.
Costes.
Precio de venta.
Para el proceso de produccin de la pieza debe especificarse lo
siguiente:
La mquina encargada de fabricar la pieza.
La tarea que debe ejecutar la mquina.
El programa con el que debe efectuarse la tarea.
Si la pieza slo debe procesarse o ensamblarse a partir de otras
piezas.
Si deben generarse datos de comprobacin sobre la pieza
producida.
El procedimiento que debe seguirse si se produce una pieza mala.

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61

3. El sistema CIROS Production

En el banco de datos de produccin tambin se gestionan los datos de


clientes, como:
Direccin.
Nmero de cliente.
Nmero de pedido.
Las existencias se definen al inicio de la produccin. El estado se actualiza y se adapta automticamente durante el proceso de produccin.

62

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4. Principales funciones de manejo de CIROS


Production

Para obtener una descripcin detallada de las funciones de manejo


principales y ejemplos de aplicacin de CIROS Production, consulte
CIROS Production Assistant.

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5. Contenido didctico de CIROS Production

CIROS Production es un sistema de simulacin 3D grfico basado en


PC que sirve para iniciarse en la fabricacin controlada por ordenador.
Las lneas de produccin modeladas a partir de componentes de
automatizacin preconfeccionados reproducen aplicaciones concretas.
Las propuestas de tareas se enfocan a secuencias de manipulacin
industriales y pretenden cubrir todos los procesos para un aprendizaje
integral. CIROS Production permite practicar competencias metodolgicas y de toma de decisiones.

5.1
Contenido y objetivos
didcticos
Contenido didctico

Contenido didctico de las reas siguientes:


Estructura y modo de funcionamiento de lneas de produccin de
diferente complejidad.
Estructura y modo de funcionamiento de controles flexibles de
fabricacin para lneas de produccin.
Programacin de controles de fabricacin en plan de proceso.
Bancos de datos de produccin con informacin sobre los productos
y sobre las piezas en bruto como condicin previa y parte de una
produccin automatizada controlada por ordenador.
Funciones bsicas de un planeamiento de la produccin.

Objetivos didcticos
principales

stas son las competencias que es posible adquirir con CIROS


Production:
Elaboracin de lneas de produccin a partir de estaciones de
automatizacin preconfeccionadas.
Definicin de la secuencia de control de la lnea de produccin.
Simulacin de la fabricacin de la lnea de produccin.
Las competencias anteriores incluyen todos los temas que es posible
tratar con lneas de produccin o clulas de fabricacin virtuales.

64

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5. Contenido didctico de CIROS Production

Objetivos secundarios

A partir de los objetivos didcticos principales se derivan los objetivos


secundarios siguientes:
En CIROS Production, el usuario puede elaborar lneas de
produccin de forma grfica a partir de estaciones de
automatizacin preconfeccionadas.
El usuario comprende la estructura bsica de una lnea de
produccin compuesta a partir de estaciones de automatizacin
diferentes. Las estaciones de automatizacin importantes son las
estaciones de mecanizado y de comprobacin y los sistemas de
transporte.
El usuario comprende el principio de comunicacin y de control de
una lnea de produccin en CIROS Production.
El usuario comprende la estructura de un proyecto para una lnea de
produccin en CIROS Production.
El usuario puede generar y modificar el control de fabricacin en una
lnea de produccin. Por ejemplo, puede programar una secuencia
propia de fabricacin para una lnea de produccin.
El usuario puede simular la fabricacin en una lnea de produccin y
elaborar funciones de manejo sencillas.
El usuario puede controlar la fabricacin en una lnea de produccin
mediante tablas individuales de pedidos.
El usuario aprende que los bancos de datos de produccin son un
elemento central de la fabricacin controlada por ordenador.
El usuario puede modificar el contenido del banco de datos de
produccin y crear, p. ej., piezas nuevas.

5.2
Destinatarios

CIROS Production est dirigido a todas aquellas personas dedicadas a


la planificacin y al control de lneas de produccin o que requieran
conocimientos bsicos sobre estos temas.
Entre stas se cuentan las siguientes:
Especializacin en el sector de la fabricacin controlada por
ordenador.
Formacin en escuelas politcnicas superiores y universidades.
Especializacin: planificacin de la instalacin.
Clientes que utilizan instalaciones iCIM del Solution Center de Festo
Didactic.

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65

5. Contenido didctico de CIROS Production

5.3
Conocimientos previos

Para trabajar y aprender con CIROS Production se requieren los


conocimientos siguientes:
Conocimientos bsicos de tecnologa de control: estructura de una
instalacin tcnica automatizada, flujo de materiales, flujo de
informaciones y flujo de energa de una instalacin tcnica
automatizada.
Conocimientos bsicos sobre la estructura de la informacin de
instalaciones tcnicas automatizadas: integracin en red de
subsistemas, jerarquas de sistemas en red.
Conocimientos bsicos sobre procesos de fabricacin y produccin.
Conocimientos bsicos de programacin de PLC.
Conocimientos bsicos de programacin de robots.
Conocimientos bsicos de programacin de CNC.
Conocimientos bsicos de programacin de lenguajes de alto nivel.

5.4
Concepto didctico de
CIROS Production

CIROS Production es un producto multimedia diseado para estudiar


la fabricacin controlada por ordenador.
CIROS Production ofrece una iniciacin sencilla a la fabricacin
controlada por ordenador. En un primer paso, el usuario selecciona un
producto de la gama de productos disponibles. Elabora la lnea de
produccin para este producto a partir de estaciones de automatizacin
preconfeccionadas. Una vez generado automticamente el control de
fabricacin de la lnea de produccin, el usuario puede simular la
fabricacin en la lnea. En funcin de las exigencias y del conocimiento
previo del usuario, pueden tratarse contenidos diferentes y profundizar
en ellos. Entre stas se cuentan las siguientes:
Lneas de produccin de complejidad diferente.
Estructura y modo de funcionamiento de un control flexible de
fabricacin.
Programacin de un control de fabricacin.
Bancos de datos de produccin y sistemas de planeamiento de la
produccin.

66

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5. Contenido didctico de CIROS Production

Los procesos simulados de planificacin y de fabricacin tienen una


orientacin eminentemente didctica:
Representan lneas de produccin con gran realismo.
La posibilidad de experimentar con la fabricacin controlada por
ordenador permite familiarizarse con la experiencia de trabajar en la
instalacin real y practicar y afianzar los conocimientos tericos.
La experimentacin con los procesos simulados permite transformar
el conocimiento terico en competencias prcticas.
CIROS Production permite al alumno aprender haciendo y avanzar a su
propio ritmo:
La fabricacin simulada en la lnea de produccin se desarrolla del
mismo modo que una real. Ello le permite al usuario detectar
inmediatamente si ha configurado y programado la lnea de
produccin de manera correcta. Los errores de operacin tambin
quedan en evidencia sin causar daos en la lnea de produccin.
Todo ello permite al usuario analizar y evaluar el sistema de manera
independiente.
Segn sus necesidades, el usuario tiene acceso a documentacin
tcnica sobre las estaciones de automatizacin individuales.
Tambin es posible consultar contenido especializado, como, p. ej.,
el mtodo de programacin de controles de fabricacin o sistemas
de planeamiento de la produccin.
El usuario puede practicar sus conocimientos y competencias en un
gran nmero de lneas de produccin.

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5. Contenido didctico de CIROS Production

Cmo contribuye CIROS Production al aprendizaje?


CIROS Production es un medio didctico diferente que se
caracteriza por estar asistido por ordenador y que permite disear
las clases de manera variada e interesante para el alumno.
El realismo de la simulacin de la fabricacin permite profundizar y
afianzar conocimientos y competencias adquiridos en clulas de
fabricacin o en lneas de produccin reales.
Las lneas de produccin virtuales permiten practicar la programacin de un control de fabricacin sin peligro de daar la
instalacin.
En los procesos simulados se aslan y prueban estados que seran
demasiado peligrosos en lneas de produccin reales.
Incluso sin una lnea de produccin real, los alumnos aprenden de
manera eficiente, realista y prctica.
Una nica lnea de produccin real ofrece mltiples posibilidades
como instalacin simulada, lo que incrementa su disponibilidad
como herramienta para la clase.
Todas las lneas de produccin simuladas en CIROS Production
estn tambin disponibles como instalaciones reales. As, proporcionan los complementos y las combinaciones ideales para la clase.
La simulacin es una moderna herramienta para trabajar con
instalaciones de la tcnica de la automatizacin y en procesos de
fabricacin controlados por ordenador.

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5. Contenido didctico de CIROS Production

5.5
mbitos de aplicacin de
CIROS Production

CIROS Production es una verstil herramienta para la formacin.


Algunos ejemplos:
CIROS Production como plataforma de introduccin para motivar al
alumno y como herramienta de referencia para instalaciones iCIM
reales:
El usuario tiene una instalacin iCIM real que desea comprender y
utilizar.
Con CIROS Production, tiene la posibilidad de crear su instalacin
iCIM real en forma de lnea de produccin virtual. La lnea de
produccin virtual le permite al usuario familiarizarse con los
componentes de automatizacin y las estaciones de su instalacin.
La informacin se encuentra en la ayuda on-line y en un asistente,
tambin on-line. Como el control de la lnea de produccin puede
generarse automticamente, en esta fase no se requieren
conocimientos previos de programacin de controles de fabricacin.
Es posible simular inmediatamente la fabricacin en la lnea de
produccin y monitorizar su comportamiento. En funcin de la tarea
propuesta, con CIROS Production puede profundizarse en el
planeamiento de la produccin o en la programacin de un control
de fabricacin.
CIROS Production como plataforma de introduccin para motivar al
alumno y preparar el tema de la fabricacin controlada por
ordenador:
CIROS Production puede utilizarse independientemente de
instalaciones reales. Partiendo de la base de una biblioteca con
estaciones de automatizacin, el usuario planifica y crea lneas de
produccin sencillas. Las estaciones de automatizacin ms tpicas
son las de gestin de almacenes, robots, mquinas CNC y sistemas
de transporte. La informacin sobre los componentes se encuentra
en la ayuda on-line y en un asistente, tambin on-line. Como el
control de la lnea de produccin puede generarse automticamente, no se requieren conocimientos previos de programacin de
controles de fabricacin en una lnea de produccin. Es posible
simular inmediatamente la lnea de produccin y monitorizar su
comportamiento. En funcin de la tarea propuesta, con CIROS
Production puede profundizarse en el planeamiento de la
produccin o en la programacin de un control de fabricacin.

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5. Contenido didctico de CIROS Production

CIROS Production como plataforma de introduccin y herramienta


para programar un control de fabricacin.
CIROS Production puede utilizarse independientemente de
instalaciones reales. Partiendo de la base de una biblioteca con
estaciones de automatizacin, el usuario planifica y crea lneas de
produccin virtuales sencillas. Si el usuario tiene conocimientos
previos de programacin de clulas de fabricacin o de lneas de
produccin, puede programar l mismo la secuencia de la instalacin. La programacin se efecta en forma de planes de proceso.
Los planes de proceso pueden elaborarse sin o con la asistencia de
CIROS Production. Una vez creado el control de la lnea de
produccin, puede simularse el proceso de fabricacin de la lnea.
La simulacin de la lnea de produccin permite visualizar al
instante si el control de fabricacin se ha programado correctamente.
CIROS Production como plataforma de introduccin a los sistemas
de planeamiento de la produccin:
CIROS Production permite ejecutar funciones sencillas de un sistema de planeamiento de la produccin. Entre stas se cuentan las
siguientes: la creacin de un producto nuevo con su lista de piezas
correspondiente y la asignacin de mquinas para fabricar el
producto.
La informacin sobre el producto se guarda en un banco de datos de
produccin para que el producto pueda fabricarse automticamente.
Si el usuario crea la lnea de produccin del producto deseado,
puede simular y evaluar la fabricacin del producto a partir de la
configuracin especificada.
CIROS Production como lnea de produccin virtual con opciones
de visualizacin de procesos:
CIROS Production genera automticamente una visualizacin para
cada lnea de produccin. La visualizacin se compone de una
representacin grfica de la lnea de produccin y de algunas
funciones de manejo centralizadas. La visualizacin puede
modificarse con las opciones de CIROS Production. Ello permite
aprender a manejar los sistemas de visualizacin. A travs de una
interface (la interface DDE) tambin es posible conectar la simulacin de la fabricacin con sistemas de visualizacin tpicos del
sector. En este caso, el usuario crea la visualizacin de la lnea de
produccin en el sistema de visualizacin externo.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin


de un producto

CIROS Production ofrece una iniciacin sencilla a la fabricacin


controlada por ordenador. A partir de lneas de produccin virtuales,
creadas por el propio usuario, se aprenden los pasos de trabajo
comprendidos entre la planificacin y la fabricacin. El comportamiento
del proceso de fabricacin se sigue y se analiza en la simulacin del
proceso.
La sistematicidad de los procedimientos y los conocimientos adquiridos
pueden aplicarse a cualquier tipo de instalacin y, por supuesto, tambin a lneas de produccin reales.
6.1
Objetivos didcticos
Objetivos didcticos
principales

Objetivos secundarios

CIROS Production permite adquirir los conocimientos siguientes:

Planificar, crear y simular lneas de produccin para productos


predefinidos a partir de estaciones de automatizacin preconfeccionadas.
Comprender y evaluar el proceso de fabricacin en la lnea de
produccin virtual.

Comprender el producto y la tcnica de procesamiento.


Comprender la estructura bsica de una lnea de produccin creada
a partir de estaciones de automatizacin diferentes. Las estaciones
de automatizacin importantes son las estaciones de mecanizado y
de comprobacin y los sistemas de transporte.
Utilizar la documentacin tcnica de manera selectiva para planificar
y crear una lnea de produccin.
La documentacin tcnica se compone de: la descripcin del
funcionamiento de las estaciones de automatizacin, indicaciones
sobre los productos fabricados por la estacin e informacin sobre
las tareas de proceso de la estacin.
En CIROS Production, el usuario puede elaborar lneas de produccin de forma grfica a partir de estaciones de automatizacin
preconfeccionadas.
Comprender la estructura de un proyecto para una lnea de
produccin en CIROS Production.
Generar automticamente el proyecto con el control de fabricacin
en una lnea de produccin.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

Conocer una lnea de produccin a partir de una lnea virtual


equivalente.
Simular la fabricacin en una lnea de produccin y sacar
conclusiones respecto al proceso de fabricacin.
Identificar las ventajas de un proceso (de fabricacin) simulado para
la secuencia operativa.
6.2
Mtodos

El procedimiento de planificacin y simulacin de una lnea de produccin puede dividirse en pasos individuales. Los pasos principales se
presentan a continuacin.
Las preguntas referentes a cada uno de dichos pasos proporcionan una
orientacin sobre los puntos que deben examinarse y tenerse en
cuenta.

Pasos principales

Preguntas

Pieza

Qu pieza debe fabricarse?


Cul es el nmero de artculo de la pieza que debe fabricarse?
Qu piezas iniciales se necesitan?

Mtodo de fabricacin
de la pieza

Qu tcnica de procesamiento se necesita? Torneado, fresado o


montaje?
Cmo es el proceso de fabricacin?
Es conveniente disponer las mquinas en un orden determinado a lo
largo del sistema de transporte en funcin del proceso de fabricacin?

Estaciones necesarias
para producir la pieza

Qu mquinas (recursos) se necesitan para producir la pieza?


La lnea de produccin debe ser flexible y contemplar todas las tcnicas
de procesamiento principales?

Lnea de produccin
para la pieza

Dnde estn guardadas la informacin y las descripciones de las


estaciones individuales?

Proyecto con el control


de fabricacin para la
lnea de produccin

Qu estructura tiene el proyecto con el control de fabricacin?


Dnde est guardada la informacin sobre los componentes y sobre la
estructura de la lnea de produccin?
Dnde est guardado el programa del control de fabricacin?
Est completo el programa del control de fabricacin?

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

Pasos principales

Preguntas

Requerimientos para la
fabricacin

Se dispone de toda la informacin sobre el producto y sobre el proceso


de produccin para una fabricacin automatizada controlada por
ordenador?
Estn registrados todos los datos necesarios en el banco de datos de
produccin?
Se han inicializado correctamente las existencias?

Simulacin de
fabricacin

En qu modo de funcionamiento debe estar el control de fabricacin para


iniciar la fabricacin?
Qu opciones hay para iniciar la fabricacin?

Evaluacin/monitoriza
cin de la simulacin
de la fabricacin

Qu piezas iniciales se necesitan?


Dnde estn guardadas las piezas iniciales? En el almacn de
estanteras altas o en el almacn local de la estacin correspondiente?
Qu grado de complejidad de fabricacin se alcanza? Las piezas
procesadas se transfieren inmediatamente a la estacin siguiente para
ejecutar el paso de fabricacin posterior?
Cundo y cmo se inician procesos individuales de fabricacin?
Pueden ejecutarse procesos de fabricacin en paralelo?
Qu o quin se hace cargo de ajustar y gestionar las existencias?
El sistema CIROS Production o el usuario?
Qu conclusiones se sacan de la fabricacin simulada respecto al
proceso de fabricacin?
Puede incrementarse la productividad de la lnea? En caso afirmativo,
qu medidas deben tomarse?
Cuntas piezas puede gestionar el almacn?
Son todas las posiciones de almacenamiento equivalentes o se
diferencian, p. ej., por sus dimensiones geomtricas?

Procedimiento sistemtico en la simulacin de la fabricacin

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

6.3
Ejercicio: planificacin,
simulacin y comprobacin
de la fabricacin de una
placa base
Ejercicio

Elabore la lnea de produccin para fabricar la placa base con nmero


de artculo 42143. La placa base es de aluminio y tiene un borde
redondeado pequeo. Proceda sistemticamente empleando la lista de
comprobacin. Simule la fabricacin con una secuencia de prueba.
Responda las preguntas siguientes:
Qu pasos de procesamiento son necesarios para fabricar la placa
base?
Qu estaciones de automatizacin se requieren para la fabricacin?
Cmo se ajusta y se sigue el contenido del almacn de estanteras
altas?

Ejecucin

1. La placa base con nmero de artculo 42143 se compone de una


pieza en bruto de aluminio. Los agujeros necesarios y el borde
redondeado se fresan en la pieza en bruto.
Por lo tanto, los pasos necesarios para fabricar la placa base son los
siguientes:
Coger la pieza del almacn.
Fresar la pieza.
Volver a dar entrada en almacn a la pieza.
2. Para ejecutar los pasos de produccin necesarios se requieren las
estaciones de automatizacin siguientes:
Transportador.
Almacn de estanteras altas.
Fresadora CNC.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

3. Inicie Production Simulation para crear la lnea de produccin para


fabricar la placa base. Haga clic en el enlace CIROS Production
Simulation del grupo de programas CIROS Production del men de
inicio de Microsoft Windows.
4. Seleccione la orden New production line del men File.
Se abre la ventana Create new production line.
5. Seleccione el lugar donde desea guardar la lnea de produccin
nueva. Aqu puede seleccionar un directorio cualquiera.
Introduzca el nombre del archivo. Seleccione CIROS Workcells
(*.mod) como tipo de archivo. Para finalizar, haga clic en el botn
Save.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

6. Se abre el modelo de una lnea de produccin vaca. Al crear una


nueva lnea de produccin, se realizan algunos ajustes automticamente:
El programa pasa al modo Edit Mode.
Se selecciona el plano Top View.
La ventana Model Libraries se abre.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

7. Aada primero un sistema de transporte. Por ejemplo, seleccione el


modelo Festo Transport System 6. Para ello, haga clic en la entrada
Festo Transport System 6. En una vista previa se visualizan el modelo y una descripcin del mismo. Si no se visualiza ninguna
informacin, haga clic en el botn Details. Haga clic en el botn Add
para aadir la estacin seleccionada.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

8. Aada el modelo Station Stock Single del mismo modo.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

9. Para que los puntos de trabajo y de transferencia coincidan durante


el modo de fabricacin de la lnea de produccin, los modelos deben
alinearse y conectarse como corresponda.
Alinee el modelo Station Stock Single respecto al modelo Festo
Transport System 6. Para ello, haga clic en el punto de acoplamiento rojo de Station Stock Single. Mantenga pulsada la tecla
izquierda del ratn y arrastre el punto de acoplamiento para
colocarlo sobre el punto de acoplamiento superior izquierdo de
Festo Transport System 6.
Ahora, la estacin Stock est conectada con Festo Transport
System 6. La posicin y la orientacin del modelo Station Stock
Single se ha modificado automticamente.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

10. A continuacin, aada el modelo Station Mill 55. Conecte el modelo


Station Mill 55 con el punto de acoplamiento inferior izquierdo del
modelo Festo Transport System 6.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

11. Una vez creada la lnea de produccin, salga de Edit Mode. Cambie
a View mode para visualizar la lnea de produccin en 3D. Para ello,
haga clic en la opcin Edit Mode del men Modeling. El trazo de
confirmacin situado a su lado desaparece. Ahora, la lnea de
produccin se visualiza en 3D.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

12. Para visualizar en perspectiva el modelo en 3D, seleccione, p. ej., la


opcin Standard Views/Default Settings del men View. Las
rdenes de View permiten desplazar, girar y ampliar o reducir el
plano de la lnea de produccin.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

13. Seleccione la orden Create Plant del men Extras.


Con esta orden, el modelo de la lnea de produccin se guarda como
archivo *.mod. Al mismo tiempo se genera un archivo de
intercambio en formato XML que contiene la informacin sobre la
estructura de la lnea de produccin. El archivo de intercambio
requiere el subprograma Production Supervision a fin de poder
generar automticamente el control de fabricacin de la lnea de
produccin.
14. La ventana Save plant file se abre.
Abra el directorio donde quiera guardar el modelo de la lnea de
produccin.
Acepte el nombre de archivo propuesto y haga clic en el botn Save.

15. Inicie Production Supervision en el modo ProjectStudio.


Para ello, haga clic en el enlace CIROS Production Supervision
ProjectStudio del grupo de programas CIROS Production del
men de inicio de Microsoft Windows.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

16. Aparece un proyecto vaco denominado Proj.lpj.

17. Seleccione la orden Import CIROS Project del men Extras/


ProjectStudio para leer la informacin sobre la estructura de la lnea
de produccin creada anteriormente.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

18. En la ventana Open, seleccione el archivo XML creado por


Production Simulation. El archivo de intercambio en formato XML y
el archivo de modelo con la extensin *.MOD se encuentran en el
mismo subdirectorio.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

19. La lnea de produccin se visualiza en 2D cuando se abre el proyecto


de CIROS Production.

20. Active ahora el modo de configuracin. Para ello, seleccione la


orden Setup del men Project.
Los elementos del proyecto pueden generarse y modificarse slo
cuando est activo el modo de configuracin. Del mismo modo, la
generacin de programas para el control de fabricacin tambin
requiere tener activado el modo de configuracin.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

21. Para crear automticamente el control de fabricacin, seleccione la


orden Generate project del men Extras/ProjectStudio.
Seleccione Yes para confirmar la pregunta sobre el uso en modo
local.
Por defecto, el proyecto con el control de fabricacin se guarda en el
directorio My Documents.
22. El control de fabricacin de la lnea de produccin ya est creado.
Ello se aprecia en las entradas nuevas del rbol de la ventana
Project.

23. Inicie el modo de fabricacin para simular la fabricacin en la lnea


de produccin. Para ello, seleccione la orden Production del men
Project.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

24. Despus de inicializar el modo de fabricacin, la ventana de


visualizacin se abre automticamente. En ella se maneja y
visualiza el proceso.

25. Hay tres pedidos de fabricacin preparados. La ejecucin de los


pedidos de fabricacin se inicia al hacer clic en uno de los botones
Penholder, Baseplate o Deskset. Pase el ratn por encima de los
botones para obtener informacin sobre las piezas que pueden
producirse.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

26. Haga clic en el botn Baseplate para iniciar la produccin de la


placa base seleccionada, con el nmero de artculo 42143.
El botn se enmarca en azul durante la ejecucin del pedido.
La fabricacin puede seguirse en la ventana de visualizacin.
Aqu se muestra informacin referente a las tareas de proceso
ejecutadas en ese momento o la posicin de cada uno de los
portapalets.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

27. En el subprograma Production Simulation puede monitorizar y


evaluar la fabricacin de la placa base de manera realista.

28. Cuando el pedido de fabricacin finaliza, puede iniciar la produccin


de otra pieza.
Observe que para ejecutar un pedido, la lnea de produccin debe
disponer de las mquinas necesarias. Si falta una mquina, se emite
una advertencia al inicio de la fabricacin. Haga la prueba e inicie la
fabricacin de un conjunto de escritorio. Adems, las piezas
necesarias deben estar disponibles en el almacn de estanteras
altas para que la produccin se realice rpidamente y sin faltas.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

29. Para producir piezas diferentes a las ofrecidas en los botones,


utilice las tablas de pedido Orders listed y Orders timed.
30. El contenido del almacn de estanteras altas se inicializa
automticamente la primera vez que se inicia la fabricacin en una
lnea de produccin. El usuario es responsable del contenido del
almacn durante el resto del proceso, que se gestiona en el banco
de datos de produccin.
31. Haga clic en el botn Database para abrir el iCIM Production
Manager del banco de datos de produccin.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

32. Haga clic en la entrada Stock Contents de la opcin Forms para


visualizar el contenido actual del almacn.
El valor 0 de cada posicin de almacenamiento indica que las piezas
se reservan para pedidos con el nmero 0. Todos los pedidos de
fabricacin preparados en la ventana de visualizacin tienen el
nmero 0, es decir, el contenido del almacn de estanteras altas
est asignado para utilizarse en la produccin de dichos pedidos.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

33. Para modificar el contenido del almacn debe tener derechos de


escritura del banco de datos de produccin. El banco de datos de
produccin slo puede ser modificado por personal autorizado y,
por ello, est protegido con una palabra clave. Haga clic en la opcin
Administration y seleccione la orden Login. Seleccione el tipo de
usuario (Usertype). Introduzca la palabra clave. Si no ha cambiado
la palabra clave desde la instalacin de CIROS Production, la
palabra clave por defecto todava es vlida.
Si se ha registrado como usuario User, introduzca la palabra clave
Festo.
Confirme la introduccin con Login.

34. Puede modificar el contenido actual del almacn y sobrescribirlo, p.


ej., con la asignacin previa estndar. Para ello, haga clic en el
botn Copy from Stock Init. Tambin puede modificar posiciones
individuales de almacenamiento cuando se agoten piezas
determinadas.
35. Para detener la fabricacin, desactive el modo de fabricacin. Haga
clic en la entrada Production del men Project. El trazo de
confirmacin situado al lado de Production desaparece.

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93

6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

6.4
Ejercicio: planificacin,
simulacin y comprobacin de
la fabricacin de un conjunto
de escritorio
Ejercicio

94

Elabore la lnea de produccin para fabricar el conjunto de escritorio


con nmero de artculo 52675. El conjunto de escritorio es de aluminio
y posee un termmetro, un higrmetro y un portabolgrafos con un
bolgrafo. En funcin de las piezas existentes en el almacn de
estanteras altas, el conjunto de escritorio slo se monta o primero se
fabrican las piezas iniciales y, en un segundo paso, el conjunto de
escritorio se ensambla a partir de dichas piezas. Simule la fabricacin
con una secuencia de prueba. Analice el proceso de fabricacin.
Responda las preguntas siguientes:
Qu piezas iniciales se toman del almacn de estanteras altas?
Qu piezas hay en la estacin de montaje local?
Qu grado de complejidad de fabricacin se alcanza?
Consulte la definicin del proceso de produccin del conjunto de
escritorio con nmero de artculo 52675 en el banco de datos de
produccin. Comprela con sus observaciones de la simulacin de la
fabricacin.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

Ejecucin

1. El conjunto de escritorio con nmero de artculo 52675 se compone


de una placa base de aluminio con un borde redondeado pequeo.
El portabolgrafos tambin es de aluminio y tiene 5 ranuras.
Los pasos de procesamiento necesarios para fabricar el conjunto de
escritorio son los siguientes:
Fresado de la pieza en bruto para fabricar la placa base.
Torneado del nmero necesario de ranuras en la pieza en bruto
del portabolgrafos.
Ensamblaje del conjunto de escritorio con la placa base, el
portabolgrafos, el termmetro, el higrmetro y el bolgrafo.
2. La lnea de produccin para el conjunto de escritorio debe incluir las
estaciones de automatizacin siguientes:

Un transportador, p. ej., Festo Transport 6.

Un almacn de estanteras altas, p. ej., Stock Single.

Una fresadora CNC, p. ej., Mill 55.

Un torno CNC, p. ej., Turn 55.

Una estacin de montaje, p. ej., Assembly RV-1A.


3. Elabore la lnea de produccin para el conjunto de escritorio en el
subprograma Production Simulation.
Para ello, cree una lnea de produccin nueva y denomnela
Proj_Deskset.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

4. Asegrese de que el modo de edicin (Edit Mode) est activado y de


que la biblioteca se visualiza. Elabore la lnea de produccin
deseada a partir de los elementos de la biblioteca. Conecte las
estaciones con el transportador por los puntos de acoplamiento
correspondientes.

5. Salga del modo de edicin. Active la opcin Edit mode del men
Modeling. El trazo de confirmacin situado a su lado desaparece.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

6. Genere una representacin en 3D adecuada de la lnea de


produccin. Por ejemplo, seleccione la orden Standard Views/
Default Setting del men View.

7. Genere la instalacin y el archivo de intercambio XML correspondiente para el control de fabricacin. Haga clic en la entrada Create
plant del men Extras.
8. Inicie ahora el subprograma Production Supervision ProjectStudio.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

9. Seleccione la orden Import CIROS Project del men Extras\


ProjectStudio. Seleccione el archivo requerido. Se lee la informacin
para estructurar la lnea de produccin.

10. Despus de ejecutar la orden Import CIROS Project, el control de


fabricacin tendr informacin sobre la estructura grfica de la lnea
de produccin.
11. Active ahora el modo de configuracin. Para ello, seleccione la
orden Setup del men Project.
Los elementos del proyecto del control de fabricacin pueden
generarse y modificarse slo cuando est activo el modo de
configuracin.
12. Cree el control de fabricacin para la lnea de produccin. Haga clic
en la orden Generate Project del men Extras/ProjectStudio.
Seleccione Yes para confirmar la pregunta sobre el uso en modo
local, ya que el control de fabricacin debe ejecutarse de manera
local en el PC.
Por defecto, el proyecto con el control de fabricacin se guarda en el
directorio My Documents.

98

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

13. El control de fabricacin de la lnea de produccin ya est creado.


Ello se aprecia en las entradas nuevas de la ventana Project.

14. Inicie el modo de fabricacin para producir el conjunto de escritorio


deseado. Para ello, seleccione la orden Production del men
Project.

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99

6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

15. Despus de inicializar el modo de fabricacin, la ventana de


visualizacin se abre automticamente. En ella se maneja y visualiza
el proceso.

16. Para el conjunto de escritorio con nmero de artculo 52675 se


ofrece un pedido de fabricacin preparado. Haga clic en el botn
Deskset para iniciar la produccin del conjunto de escritorio
deseado.

100

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

17. Analice el proceso de fabricacin en la ventana de visualizacin de


Production Supervision o en la representacin en 3D de Production
Simulation.
Resultado:

La placa base (primera pieza inicial) se toma del almacn de


estanteras altas con un palet y se coloca en el transportador.

A continuacin, el portabolgrafos (segunda pieza inicial) se


toma del almacn de estanteras altas con un palet y se coloca
en el transportador.

El robot de la estacin Assembly recoge la placa base con el


palet y la coloca en el soporte de pulmn 1.

El robot de la estacin Assembly recoge el portabolgrafos con


el palet y lo coloca en el soporte de pulmn 2.

El robot coloca la placa base en el puesto de montaje.

Las piezas termmetro, higrmetro y bolgrafo se encuentran


en el almacn local de la estacin Assembly.

El robot inserta un termmetro en el primer agujero.

El robot inserta un higrmetro en el segundo agujero.

El robot inserta el portabolgrafos en el tercer agujero.

El robot inserta un bolgrafo en el portabolgrafos.

El robot coloca de nuevo el conjunto de escritorio sobre el


palet vaco del soporte de pulmn 1.

El robot coloca el palet con el conjunto de escritorio montado


en el transportador.

El robot coloca el palet vaco del portabolgrafos en el


transportador.

El conjunto de escritorio se guarda en el almacn.

El palet vaco del portabolgrafos se guarda en el almacn.


18. Fabrique tantos conjuntos de escritorio como sean necesarios hasta
que no queden piezas iniciales en el almacn. Observe el proceso de
fabricacin.
Resultado:

Si existe demanda, la pieza que falta se produce y se coloca en


el almacn.

En el paso siguiente, la estacin de montaje Assembly se


alimenta con la pieza inicial que se acaba de fabricar.
Este tipo de fabricacin tambin se denomina produccin
monoetapa.

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101

6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

19. Ahora, consulte la descripcin del proceso de produccin en el


banco de datos de produccin. Haga clic en el botn Database para
abrir el iCIM Production Manager.

102

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

20. Haga clic en la opcin Production Data de la opcin Forms. Se


visualiza el proceso de produccin para la pieza seleccionada.

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103

6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

21. En la lista de los nmeros de pieza, seleccione el nmero 52675. Se


muestra el proceso de produccin correspondiente.

El conjunto de escritorio se fabrica en la clase de estacin


Station Festo Assembly.

Utilice una mquina cualquiera de la clase. Por esta razn est


seleccionada la entrada Resource Class en el tipo de recurso.

El conjunto de escritorio se produce con la tarea de proceso


AsmDeskSet.

Como estrategia de transporte se ha introducido


ParallelTwo. Ello significa que se suministran dos piezas
iniciales del almacn de estanteras altas.

Pieza inicial 1 del almacn: placa base sobre palet con nmero
de artculo 42143.

Pieza inicial 2 del almacn: portabolgrafos sobre palet con


nmero de artculo 42104.

Pieza inicial 1 del almacn local de la estacin: termmetro con


nmero de artculo 30000.

Pieza inicial 2 del almacn local de la estacin: higrmetro con


nmero de artculo 30001.

Pieza inicial 3 del almacn local de la estacin: bolgrafo con


nmero de artculo 30100.

No se requieren programas CNC.

104

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

22. El proceso de produccin es la descripcin formal de las


operaciones que se visualizan durante la fabricacin.

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6. Ejemplo: planificacin y simulacin de la fabricacin de un producto

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