Curso MEF PDF

INTRODUO AO MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS
Notas de Aula do Prof. Fernando L. B. Ribeiro
COPPE / UFRJ Programa de Engenharia Civil
Rio de Janeiro, 06/04/2014
Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,

COPPE / UFRJ Notas de aula do Prof. Fernando L. B. Ribeiro
NDICE
1
INTRODUO .................................................................................................................................. 4
PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO UNIDIMENSIONAL ................................................. 5

2.1
2.2
2.3
2.4
Formulao Clssica ...................................................................................................................... 5

Formulao Variacional ................................................................................................................. 5
Aproximao por Elementos Finitos .............................................................................................. 7
Condies para convergncia do MEF......................................................................................... 11
ELASTICIDADE PLANA ............................................................................................................... 14

3.1 Introduo .................................................................................................................................... 14
3.2 Formulao Clssica do Problema de Elasticidade Plana ............................................................ 15
3.3 Formulao Variacional ............................................................................................................... 16
3.4 Princpio dos Trabalhos Virtuais .................................................................................................. 18
3.5 Energia Potencial Total ................................................................................................................ 18
3.6 Formulao Variacional Discreta ................................................................................................. 20
3.6.1 Energia de Deformao ...................................................................................................... 22
PROBLEMAS DE ELASTICIDADE TRIDIMENSIONAL............................................................ 23

4.1 Introduo .................................................................................................................................... 23
4.2 Formulao Clssica do Problema de Elasticidade Tridimensional ............................................. 23
4.3 Formulao do MEF .................................................................................................................... 24
ELEMENTOS DE BARRA .............................................................................................................. 26

5.1 Barra Submetida a Esforos Axiais .............................................................................................. 26
5.2 Barra Submetida a Esforos de Flexo......................................................................................... 29
PROBLEMAS DE POTENCIAL ..................................................................................................... 34

6.1
6.2
6.3
6.4
Introduo .................................................................................................................................... 34
Formulao Clssica .................................................................................................................... 34
Formulao Variacional ............................................................................................................... 35
Formulao Variacional Discreta ................................................................................................. 36
ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS............................................................................................. 37
7.1 Integrao no Domnio Real ........................................................................................................ 37
7.2 Mapeamento Isoparamtrico ........................................................................................................ 38
7.2.1 Jacobiano da Transformao de Coordenadas .................................................................... 39
7.3 Mapeamento: Generalizao ........................................................................................................ 44
7.4 Elementos Isoparamtricos de Continuidade C0 .......................................................................... 45
7.4.1 Elementos Uniaxiais ........................................................................................................... 45
7.4.2 Elementos Quadrilteros - Famlia de Lagrange ................................................................ 47
7.4.3 Elementos Quadrilteros - Famlia de Serendipity ............................................................. 51
7.4.4 Elementos Triangulares ...................................................................................................... 58
7.4.5 Hexaedros ........................................................................................................................... 63
7.4.6 Tetraedros ........................................................................................................................... 65
7.5 Exerccios Propostos .................................................................................................................... 68
INTEGRAO NUMRICA .......................................................................................................... 70

8.1 Integrao Numrica de Gauss ..................................................................................................... 70
8.2 Regras de Integrao para Tringulos e Tetraedros ..................................................................... 74
ESTIMATIVAS DE ERRO .............................................................................................................. 77

9.1 Estimativas de Erro Globais e Locais........................................................................................... 77
9.2 Taxas de Convergncia ................................................................................................................ 79
10
EXEMPLOS NUMRICOS ............................................................................................................. 81
10.1
10.2
Estado Plano de Deformao................................................................................................... 81

Elasticidade Tridimensional .................................................................................................... 84
2

10.3
11
Problema de Potencial ............................................................................................................. 91
PROBLEMAS DEPENDENTES DO TEMPO ................................................................................ 93
11.1
Formulao semidiscreta ......................................................................................................... 93
11.2
Formulao espao-tempo ....................................................................................................... 94
11.3
Algoritmos de integrao direta .............................................................................................. 97
11.3.1
Equaes com derivadas temporais de primeira ordem ................................................. 97
11.3.2
Equaes com derivadas temporais de segunda ordem ............................................... 102
11.3.3
Estabilidade dos mtodos de integrao direta ............................................................ 107
11.4
Superposio modal .............................................................................................................. 111
11.4.1
Problemas dinmicos ................................................................................................... 111
11.4.2
Problemas estticos ...................................................................................................... 115
11.5
Forma incremental dos algoritmos preditores-multicorretores .............................................. 117
12
CONSERVAO DE MASSA...................................................................................................... 121
13
FENMENOS DE TRANSPORTE ............................................................................................... 124
13.1
13.2
13.3
13.4
14
PROBLEMAS TERMO-MECNICOS ......................................................................................... 128
14.1
14.2
15
Modelo matemtico ............................................................................................................... 124

Formulao variacional espacial ........................................................................................... 125
Formulao semidiscreta (Galerkin) ..................................................................................... 125
Formulao semidiscreta (SUPG) ......................................................................................... 126
Modelo matemtico do problema de conduo de calor ....................................................... 128
Deformaes trmicas ........................................................................................................... 129
REFERNCIAS.............................................................................................................................. 131

INTRODUO
Grande parte dos problemas de engenharia pode ser formulada atravs dos princpios
gerais da Mecnica do Contnuo ([1],[2]). Este ramo da mecnica trata a matria como
sendo um meio contnuo, sem vazios interiores, desconsiderando sua estrutura
molecular. O conceito de continuum permite a definio do ponto geomtrico (de
volume igual a zero), por um limite matemtico tal como na definio de derivadas no
clculo infinitesimal. Assim, na Mecnica do Contnuo os princpios da fsica so
escritos sob a forma de equaes diferenciais. Os efeitos da constituio interna
molecular dos materiais so levados em conta de forma macroscpica atravs das
equaes constitutivas do material.
A primeira etapa no processo de modelagem computacional de um fenmeno fsico
consiste na identificao dos fatores que influenciam de maneira relevante no problema.
Isto implica na escolha adequada dos princpios fsicos e das variveis dependentes e
independentes que descrevem o problema, resultando em um modelo matemtico
constitudo por um conjunto de equaes diferenciais. A segunda etapa do processo
consiste em obter a soluo do modelo matemtico, tarefa esta atribuda aos mtodos
numricos. O Mtodo das Diferenas Finitas um destes mtodos, que como o prprio
nome sugere, foi criado com a finalidade especfica de resolver sistemas de equaes
diferenciais. Por outro lado, o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) teve suas origens
na anlise estrutural. Com o surgimento dos primeiros computadores digitais no incio
da dcada de 50, os mtodos matriciais para a anlise estrutural tiveram um grande
desenvolvimento. As primeiras aplicaes envolviam apenas estruturas reticuladas, mas
a crescente demanda por estruturas mais leves, tais como as encontradas na indstria
aeronutica, conduziu ao desenvolvimento de mtodos numricos que pudessem ser
utilizados nas anlises de problemas mais complexos. Entre os trabalhos pioneiros nesta
linha, podem-se citar os trabalhos de Turner [3] e Argyris [4]. Zienkiewicz, em seu
histrico artigo The Finite Element Method: from Intuition to Generality [5],
apresenta uma descrio mais detalhada da evoluo do MEF nesta fase inicial. Na
dcada de 70 o MEF teve suas aplicaes estendidas a problemas de mecnica dos
fluidos e, desde ento, vem consolidando-se como um mtodo mais geral de soluo de
equaes diferenciais parciais. Todo o embasamento matemtico deste mtodo vem da
disciplina Anlise de Funcionais ([6],[7],[8]).

PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO UNIDIMENSIONAL
Um problema de valor de contorno consiste em determinar a funo que satisfaz a uma

determinada equao diferencial em um dado domnio, conhecendo-se a-priori os
valores que a funo e/ou suas derivadas assumem no contorno do domnio. Esta
descrio corresponde formulao clssica do problema. A soluo pode ser obtida
analiticamente, quando possvel, ou atravs de mtodos numricos, como o mtodo das
diferenas finitas. Uma outra maneira de formular o problema atravs de formulaes
variacionais, envolvendo equaes integrais. Pode-se chegar formulao variacional
do problema de vrias maneiras, como por exemplo, atravs dos princpios dos
trabalhos virtuais e da energia potencial mnima, em problemas estruturais, e atravs do
mtodo dos resduos ponderados de um modo mais geral. Dentre os mtodos que se
aplicam s formulaes integrais podem-se citar o mtodo dos elementos finitos e o
mtodo dos elementos de contorno, sendo que este ltimo envolve apenas equaes
integrais de contorno. Apresentam-se a seguir as formulaes clssica e variacional de
um problema unidimensional de valor de contorno, introduzindo-se os conceitos bsicos
do MEF.
2.1
Formulao Clssica
Dados f (x) e g, determinar u (x) tal que
2.2
d 2u
f ( x) 0 em [0,1]
dx 2
(2.1)
u (1) = 0 (condio de contorno essencial)
du
dx (0) g (condio de contorno natural)
(2.2)
Formulao Variacional
A formulao variacional correspondente ao problema estabelecido em (2.1)-(2.2) pode

ser escrita na seguinte forma:
Dados f (x) e g, determinar u ( x) U
du dw
dx =
0 dx
dx
w( x) W,
(2.3)
f w dx - g w(0)
sendo U o espao de funes admissveis,
U u ( x) u (1) 0,
du
dx
dx
(2.4)

e W o espao de funes peso, ou funes de ponderao,
W w( x) w(1) 0,
dw
dx
0 dx
(2.5)
Observaes:
1) U e W representam o mesmo espao de funes ( U W ). Este espao contm todas

as funes que se anulam em x = 1 e cujas derivadas primeiras possuem quadrado
integrvel em [0, 1].
2) A base de U W tem dimenso infinita e pode ser dada, por exemplo, por funes
polinomiais de grau p contnuas em [0, 1] e diferentes de zero somente em uma
parte do domnio:
u ( x)
N ( x) a
i
(2.6)
i 1
Ni
p=1
xi
Ni
p=2
xi
Figura 2.1 Exemplos de bases polinomiais para o espao U W .
Verificao:
Se a equao diferencial (2.1) vlida no domnio [0, 1], ento a seguinte equao
integral tambm deve ser satisfeita,
d 2u
2 f w dx = 0
0
dx
(2.7)
Expandindo a equao acima e integrando por partes o termo esquerdo da igualdade:
d 2u
w dx =
dx 2
d 2u
w dx = dx 2
f w dx
1
du
dx w +
0
1
0
du dw
dx
dx dx

du
du
(1) w(1) +
(0) w(0) +
dx
dx
du dw
dx =
dx dx
f w dx
(2.8)
Introduzindo as condies de contorno obtm-se

g w(0)
du dw
dx =
dx dx
f w dx
(2.9)
verificando-se, portanto, a validade da equao (2.3).

2.3
Aproximao por Elementos Finitos
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) resolve por aproximao o problema (2.1) na
forma variacional (2.3). O domnio discretizado em elementos, resultando em uma
malha com n pontos nodais. So utilizadas aproximaes do tipo:
n
u ( x)
N ( x) u
j
, u ( x) U (U U )
(2.10)
j 1
n
w ( x)
( x) w ,
i
w ( x) W (W W )
(2.11)
i=1
onde N j e i so funes de interpolao, e u j e wi so coeficientes constantes. A

figura abaixo apresenta a discretizao do domnio em (n 1) elementos lineares. As
funes de interpolao N j (lineares neste caso) so definidas para cada n j , de modo
que:
1, para x x j
N j ( x)
0, para x xi (i j )
(2.12)
x xj
1 , x j x x j 1
(
x
x
)
1
j
N j ( x)
x x j 1
,
x j 1 x x j
x j x j 1
(2.13)
Nj
1
x=0
j-1
j+1
x=1
Figura 2.2 Discretizao do domnio unidimensional em elementos lineares.

7

Observaes:
1) Os espaos U e W possuem base de dimenso finita e esto contidos em U e W, ou

seja, a discretizao do domnio representa um truncamento na base infinita dos
espaos U e W.
2) Em decorrncia de (2.12), os coeficientes u j representam os valores nodais de
u ( x) .
Como u ( x) por definio uma soluo aproximada, a equao (2.1) no satisfeita
exatamente para u ( x) , gerando um resduo R(x) no domnio:
d 2 u
f ( x) R( x)
dx 2
em [0,1]
(2.14)
A idia central do MEF ponderar este resduo no domnio (Mtodo dos Resduos
Ponderados) usando as funes de ponderao w ( x) :
1
0
R w dx 0
(2.15)
Dentre os mtodos de ponderao, o Mtodo de Galerkin aquele em que as funes i

em (2.11) so consideradas como sendo iguais as funes N i em (2.10):
n
w ( x)
N ( x) w
i
(2.16)
i=1
Integrando por partes o primeiro termo em (2.15) obtm-se a equao
d 2 u
du
du
2 f w dx =
(1) w (1)
(0) w (0)
0
dx
dx
dx
du dw
dx
dx dx
f w dx 0
0
resultando em
du dw
dx
dx dx
f w dx g w (0)
(2.17)
Como pode-se observar, a equao acima corresponde ao problema (2.3), com u (x) e
w(x) substitudas por u ( x) e w ( x) . Introduzindo (2.10) e (2.16) em (2.17) chega-se
expresso:
n

wi
i 1
d
dx
j 1
dN
N j u j i dx
dx
f N dx g N (0)
i 1
wi
(2.18)

Como as constantes wi so arbitrrias, fazendo wi 1 e w j 0 , para j i e i 1, ... n ,
obtm-se um sistema de n equaes algbricas e n incgnitas u j :
d
dx
j 1
n
j 1
dN
N j u j i dx
dx
dN j dN i
dx u j
dx dx
f N dx g N (0)
i
fN
0
dx g N i (0)
(i 1,..., n)
(2.19)
(i 1,..., n)
(2.20)
O sistema acima pode ser escrito na forma

n
K
j 1
ij
u j Fi
(i 1,..., n)
(2.21)
onde K ij e Fi so iguais a
K ij
Fi
dN j dN i
dx
dx dx
fN
0
(2.22)
dx g N i (0)
(2.23)
Matricialmente, pode-se escrever:

KU F
K 11
.
K
.
K n1
(2.24)
.
.
.
.
.
K 1n
.
;
.
K nn
F1
.
F ;
.

Fn
u1
.
U
.

u n
(2.25)
Observaes:
1) A matriz K simtrica:
K ij
dN i dN j
dx =
dx dx
dN j dN i
dx = K ji
dx dx
2) A matriz K esparsa (muitos de seus coeficientes so iguais a zero). De fato, os

suportes das funes de interpolao N i e N j possuem interseo nula, se o n i
no est conectado ao n j, resultando em coeficientes K ij 0 :
9

Ni
Nj
j
Figura 2.3
3) Os coeficientes K ij podem ser calculados efetuando-se a integral somente no

elemento que conecta os ns i e j:
K ij
dN i dN j
dx
dx dx
xj
xi
dN i dN j
dx
dx dx
Ni
Nj
j
Figura 2.4
4) Os coeficientes da diagonal principal so positivos e maiores que zero:

K ii
dN i
dx > 0
dx
5) Os coeficientes da diagonal K ii podem ser calculados efetuando-se a integral

somente nos elementos que contribuem para o n i:
K ii
dN i
dx
dx
xi 1
xi 1
dN i
dx =
dx
xi
xi 1
dN im
dx dx +
xi 1
xi
dN in
dx
Ni
m
Ni
m
i-1
n
i
Ni
m
i-1
i+1
K ii K iim K iin
Figura 2.5
10
n
i
i+1
dx

2.4
Condies para convergncia do MEF
Seja u ( x) uma soluo aproximada do problema (2.3), e u (x) a soluo exata. Definese com erro e(x) da soluo aproximada a diferena
e( x) u ( x) u ( x)
(2.26)
Supondo que u (x) seja continuamente diferencivel em todo o domnio ( u ( x) C ),

uma srie de Taylor pode ser empregada para represent-la:
u (x) u
x
x 0
du
dx
x 0
2 x d 2u
2! dx 2
...
x 0
x p d pu
p ! dx p
........
(2.27)
x 0
u(x)
u(x)
u(0)
x=0
x = x
Figura 2.6
Portanto, se a soluo aproximada for constituda por polinmios de grau p, pode-se

esperar um erro da ordem de x p 1 . Considerando o intervalo x como sendo
equivalente ao tamanho h dos elementos,
e O x p 1
(2.28)
Da mesma forma, os erros das derivadas de u ( x) so:
du
: e1 O h p
dx
d 2 u
: e2 O h p 1
dx 2
(2.29)
d n u
: en O h p 1 n
n
dx
(2.30)
(2.31)
11

Para que haja convergncia, todas as derivadas que aparecem na formulao variacional
(2.3) devem ser representadas corretamente, no limite, quando o tamanho h dos
elementos tende a zero:
en 0, quando h 0
(2.32)
Portanto, a seguinte relao deve ser vlida:

p+1 n 1 p n
(2.33)
Consequentemente, uma primeira condio para que haja convergncia que as funes
de interpolao utilizadas na aproximao de u ( x) sejam representadas por polinmios
completos de grau n (condio de completidade).
A segunda condio necessria decorre de que as integrais em (2.17) devem ser
limitadas, para que o problema possa ser resolvido:
du dw
dx
dx dx
(2.34)
A expresso acima equivale a dizer que as derivadas que aparecem na integral devem
ser de quadrado integrvel. Uma funo contnua por partes, por exemplo, de
quadrado integrvel. Em outras palavras, se n a ordem mais alta das derivadas que
aparecem na integral, as derivadas da aproximao de ordem n-1 devem ser contnuas
nas interfaces dos elementos, como mostra a Figura 2.7.
u ( x)
du
dx
Figura 2.7 Aproximao
u ( x) contnua e derivada descontnua nas interfaces dos elementos.
Resumindo, so duas as condies para convergncia de uma aproximao:
Condio de completidade: a aproximao u ( x) deve ser representada por

polinmios completos de grau n.
Condio de compatibilidade: as derivadas da aproximao de ordem n-1

devem ser contnuas nas interfaces dos elementos (continuidade C n1 ).
12

Observaes:
1) Uma funo f (x) definida em um domnio pertence ao espao vetorial L2 de

funes de quadrado integrvel se a integral de seu quadrado limitada:
f ( x) d
f ( x ) L2
Exerccios proposto:
1) Resolver o problema (2.1) para f ( x) 2 e g 2 , utilizando malhas de 1, 2 e 3

elementos lineares igualmente espaados. Comparar os resultados com a soluo
exata u ( x) x 2 2 x 1 .
d 2u
2 0 em [0,1]
dx 2
u (1) 0
du
(0) 2
dx
13

3
3.1
ELASTICIDADE PLANA
Introduo
Os problemas de elasticidade plana se dividem em dois grupos: problemas de estado

plano de tenses e problemas de estado plano de deformaes. Os problemas de estado
plano de tenses so caracterizados por estruturas na forma de chapas planas carregadas
no prprio plano, sendo o carregamento uniforme ao longo da espessura. Neste caso, o
estado de tenses completamente definido pelas componentes de tenses x , y e
xy , constantes ao longo da espessura. As demais componentes, z , yz e xz , so

iguais a zero.
y
y
Figura 3.1 Estado plano de tenses.
Por outro lado, os problemas de estado plano de deformaes caracterizam-se por

estruturas nas quais a dimenso na direo z muito maior que as dimenses no plano
x-y. As cargas so paralelas ao plano x-y e no variam na direo z. Assume-se que os
deslocamentos na direo z sejam restringidos. Desta forma, qualquer seo transversal
(paralela ao plano x-y) encontra-se submetida ao mesmo estado de deformaes, onde as
deformaes z , yz e xz so iguais a zero e a tenso normal z pode ser obtida em
funo das tenses normais x e y . Portanto, para efeito de anlise, basta considerar
uma faixa de espessura unitria compreendida entre duas sees transversais.
y
x
y
Figura 3.2 Estado plano de deformaes.
14

3.2
Formulao Clssica do Problema de Elasticidade Plana
Dados b (bx , b y ) , t (t x , t y ) e u (u x , u y ) , determinar u (u x , u y ) tal que

L t b 0
em
(equaes de equilbrio)
(relaes constitutivas)
Lu
(deformaes)
Tn t
em q
u u em u
(3.2)
(3.3)
(cond. de contorno naturais)
(3.4)
(cond. de contorno essenciais)
(3.5)
(3.1)
u q
x
Figura 3.3 Problema de elasticidade plana
Nas equaes acima, a representao em matriz coluna do tensor de tenses T,

x
T
xy
xy
;
y
x

= y
xy

(3.6)
b so as foras de volume, u o campo de deslocamentos, t so foras distribudas no

contorno q , u so os deslocamentos prescritos no contorno u , n (n x , n y ) a
normal externa ao contorno, D a matriz constitutiva do material, so as deformaes

e L o operador diferencial:
x
y ;
xy

0
x
L 0
y
y x
15
(3.7)

Para problemas de estado plano de tenses a matriz D igual a
1
0
E
1
D
0
1 2
1
0 0
2
(3.8)
e para o estado plano de deformaes, a matriz D assume a forma

1
1
E 1
D
1
1
1 1 2
0
0
1 2 21
0
(3.9)
onde E e so o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson, respectivamente.
3.3
Dados b , t e u , determinar u U
w W ,
Lw DL u d b w d t w d
(3.10)
U u (u x , u y ) u u em u ,
(3.11)
u u
, L2
x y
W w ( w x , w y ) w 0 em u ,
w w
L2
,
x y
(3.12)
Verificao:
L b w d 0
(3.13)
x xy
xy y
bx wx
b y w y d 0
x
y
y
(3.14)
Integrando por partes,
wx
x
d
wx d x n x wx d x
x
x
16
(3.15)

xy
xy
wx
d
y
w y
w y
wx d xy n y wx d xy
w y d xy n x w y d xy
w y d y n y w y d y
(3.16)
(3.17)
(3.18)
e substituindo,
xy y
x xy
b y w y d
bx wx
y
x
y
xy n y wx xy n x y n y w y d
(3.19)
= u q
wx
wx
x
xy
x
y
w y
w y

d bx wx b y w y d 0
xy
y
x
y

A expresso acima pode ser escrita de forma matricial:
L b w d Tn w d Lw d b w d 0
t
u q
(3.20)
Introduzindo as condies de contorno, obtm-se a igualdade,
Lw d b w d t w d
t
(3.21)
e finalmente, substituindo as tenses pelas relaes constitutivas chega-se equao

(3.10):
t
Pode-se tambm chegar a esta mesma forma variacional empregando-se o princpio dos
trabalhos virtuais ou o princpio da energia potencial total mnima, como ser visto a
seguir.
17

3.4
Princpio dos Trabalhos Virtuais
O Princpio dos Trabalhos Virtuais pode ser enunciado da seguinte maneira:

Seja um corpo em equilbrio, submetido a um sistema de foras externas. Se a este
corpo imposto um campo de deslocamentos virtuais, compatvel com os vnculos da
estrutura, o trabalho das foras externas igual ao trabalho das foras internas.
Denotando o campo de deslocamentos virtuais por u e as deformaes virtuais por

, o trabalho das foras internas igual a
t
Wint
(3.22)
onde so as tenses resultantes das foras externas impostas estrutura. O trabalho

destas das foras externas dado por:
Wext b t u d t t u d
(3.23)
Igualando as duas expresses acima, e introduzindo as relaes constitutivas em (3.10)

obtm-se
D(L u) d b u d t u d
t
(3.24)
Comparando este resultado com (3.10), observa-se que as funes w desempenham o

papel dos campos de deslocamentos virtuais ( u w ), com deformaes virtuais
Lw .
3.5
Energia Potencial Total
Define-se energia potencial de um corpo, em uma configurao deformada qualquer,

como sendo o trabalho realizado por todas as foras que agem sobre o corpo, externas e
internas, quando o corpo retorna de sua configurao deformada para a configurao
indeformada. A energia potencial das foras internas igual energia de deformao do
corpo:
U
1 t
D d
2
(3.25)
O trabalho das foras externas (energia potencial das foras externas) negativo,
quando o corpo retorna a sua configurao indeformada:
W b t u d t t u d
(3.26)
18

A energia potencial total do corpo, que funo da configurao deformada u, ser

portanto igual a:
(u) U W
(3.27)
A expresso acima corresponde ao funcional de energia (u) , associado s equaes

diferenciais de equilbrio (3.1). O Princpio da Energia Potencial Total tem o seguinte
enunciado:
Seja um corpo impedido de se deslocar como corpo rgido e submetido a foras
externas. Dentre todas as configuraes deformadas possveis (que atendem s
condies de contorno), aquela que corresponde configurao de equilbrio minimiza
o funcional de energia potencial total
Isto significa que para a configurao de equilbrio, a primeira variao do funcional de

energia deve ser igual a zero:
(u) U W 0
(3.28)
As variaes das energias interna e externa so
U () t D d
(3.29)
W b t u d t t u d
(3.30)
Somando estas duas equaes e igualando a zero obtm-se a mesma expresso de

(3.24).
Como a soluo exata do problema representa um mnimo absoluto do funcional de
energia, qualquer aproximao por deslocamentos superestima a energia potencial total.
A medida em que se refina a aproximao, introduzindo-se novos graus de liberdade,
mais prximo se chega do valor mnimo de .
Pelo princpio da conservao de energia, quando um corpo se deforma sob a influncia
de foras externas aplicadas lentamente (variando uniformemente a partir de zero), o
trabalho realizado pelas foras externas igual variao da energia de deformao.
Como este trabalho igual a W / 2 , pode-se escrever:
U W / 2 0
(3.31)
Substituindo este resultado em (3.27):

(u) U W U
(3.32)
Portanto, pode-se deduzir da expresso acima que, sendo a energia potencial total
superestimada, a energia de deformao U ser sempre subestimada na formulao em
deslocamentos do mtodo dos elementos finitos, na ausncia de tenses ou deformaes
iniciais.
19

importante ressaltar que nem sempre possvel estabelecer um funcional de energia

associado s equaes diferenciais do problema. Isto s ocorre quando o operador
diferencial auto-adjunto, como o caso de problemas de elasticidade. Por este motivo,
a forma variacional obtida a partir da ponderao de resduos ponderados mais geral, e
pode ser aplicada a qualquer tipo de problema, como por exemplo, problemas de
mecnica dos fluidos.
3.6
Formulao Variacional Discreta
Para obter a formulao variacional discreta deve-se proceder da mesma forma que no
item 2.3, com a diferena que agora a soluo da equao diferencial u (u x , u y ) uma
funo vetorial de duas componentes, e portanto deve ser aproximada por uma funo
vetorial:
u x
u
y
j 1
N j
0
0
N j
u xj
j;
u y
N u
j
(3.33)
j 1
Da mesma forma, as funes de ponderao tambm so vetoriais, com duas

componentes:
w x
w
y
i 1
Ni
0
wxi
i ;
w y
0
N i
N w
i
(3.34)
i 1
Substituindo estas aproximaes em (3.10) obtm-se:
t
(3.35)
Desenvolvendo,
t
n
n
n
n
t
t
L
N
w
D
L
N
u
d
b
N
w
d
t
Ni w i d
i i
j j
i i

i 1
j 1
i 1
i 1
(3.36)
1
0
0
Fazendo w i e w i , w j ( j i ) para i 1, ..., n , obtm-se um sistema
0
1
0
de 2n equaes e 2n incgnitas:
n
L N DL N d u N b d N t d ,
j 1
20
(i 1, ..., n)
(3.37)

Denotando por B i o operador diferencial aplicado s funes de interpolao N i ,

N i
Bi L Ni 0
N i
N i
y
N i
(3.38)
as equaes algbricas (3.37) so escritas na forma,

n
B D B d u N b d N t d
t
j 1
(i 1, ... , n)
(3.39)
ou equivalentemente,
n
k u
ij
fi
(i 1, ... , n)
(3.40)
j 1
Os coeficientes constantes e os termos independentes so dados por:

k ij
B D B d
t
(3.41)
f i N i b d N i t d
(3.42)
De forma mais compacta, pode-se escrever:

KU F
(3.43)
onde,
k 11
.
K
.
k n1
. . k 1n
. . .
;
. . .
. . k nn
u1
.
U ;
.

u n
21
f1
.
F
.

f n
(3.44)

3.6.1 Energia de Deformao

Considerando uma aproximao u N U , com N N 1 .......N n , e as deformaes
B U , sendo B B1 .......B n , a energia de deformao da soluo aproximada ser
igual a:
U
1 t
1
1
D d U t B t DB d U U t K U
2
2
2
(3.45)
Do fato de a energia de deformao ser positiva decorre que a matriz K, alm de

simtrica, sempre positiva definida, ou seja, para U 0 ,
Ut K U 0
(3.46)
22

4
4.1
PROBLEMAS DE ELASTICIDADE TRIDIMENSIONAL

Introduo
A formulao do problema de elasticidade plana apresentada no captulo anterior um

caso particular do problema geral de elasticidade, que envolve as trs dimenses x, y e z.
Na elasticidade tridimensional, o campo de deslocamentos u (u x , u y , u z ) uma
funo vetorial de trs componentes, e as tenses e deformaes so representadas por
seus tensores completos.
4.2
Formulao Clssica do Problema de Elasticidade Tridimensional
Dados b (bx , b y , bz ) , t (t x , t y , t z ) e u (u x , u y , u z ) , determinar u (u x , u y , u z ) tal

que
L t b 0
em
(equaes de equilbrio)
(4.1)
(relaes constitutivas)
(4.2)
Lu
(deformaes)
Tn t
em q
u u em u
(4.3)
(cond. de contorno naturais)
(4.4)
(cond. de contorno essenciais)
(4.5)
Enquanto que no problema plano o contorno uma linha, no problema tridimensional o

contorno u q uma superfcie, de normal externa n (nx , ny , nz ) . Os tensores
completos de tenses e deformaes so:
T xy
xz
x
xy
xz
xy
y
yz
xy
y
yz
xz
yz ;
z
x

y

= z
xy
yz

xz
(4.6)
xz
yz ;
z
x

y

= z
xy
yz

xz
(4.7)
23

As relaes deformaes/deslocamentos envolvem o operador diferencial L , com

derivadas parciais em relao a x, y e z:
x

y

Lu z ;
xy
yz

xz
0
0
0
y
0
0
z
0
y x
0
z y
0
z
x
0
(4.8)
O tensor de deformaes acima vlido para pequenas deformaes e conhecido

como tensor de Green-Lagrange.
A matriz D (matriz constitutiva) das relaes constitutivas :
1 1 1
1
1
E 1
D
1 1 2
simtrica
4.3
0
1 2
21
0
0
1 2
21
0
0
0
(4.9)
0
1 2
21
0
Formulao do MEF
Adotando as aproximaes tpicas do MEF,
u x
u
y
u z
w x
w
y
w z
j 1
j 1
N j
0
0
N j
0
0
Nj
0
Nj
0
0 u xj

0 u yj ;
N j u zj
N u
j
(4.10)
j 1
0 wxj

0 w yj ;
N j wzj
24
N w
i
i 1
(4.11)

e procedendo exatamente como no problema de elasticidade plana, chega-se s

expresses dos coeficientes da matriz de rigidez e dos termos independentes:
k ij
B D B d
t
(4.12)
N i
x
Bi L Ni
N i
y
N i
z
0
N i
y
0
N i
x
N i
z
0
N i
z
N i
y
N i
x
(4.13)
f i N i b d N i t d
(4.14)
25

5
5.1
ELEMENTOS DE BARRA
Barra Submetida a Esforos Axiais
O problema de determinar os deslocamentos de uma barra submetida a esforos axiais

(Figura 5.1) regido pela equao diferencial:
EA
d 2u
f ( x) 0 em [0, L]
dx 2
(5.1)
u (0) = 0 (condio de contorno essencial)
du
EA dx ( L) R (condio de contorno natural)
(5.2)
sendo E o mdulo de elasticidade do material e A a rea da seo transversal da barra.

A relao constitutiva envolve apenas as tenses e deformaes longitudinais,
x E x
e as deformaes so:
du
dx
f(x)
x, u
L
Figura 5.1 Barra submetida a esforos axiais.
A formulao variacional correspondente :

Dadas a fora distribuda f (x ) e a fora R aplicada na extremidade livre, determinar
u ( x) U w( x) W,
EA
du
du
( L) w( L) + EA (0) w(0) + EA
dx
dx
du dw
dx =
dx dx
f w dx
(5.3)
sendo U o espao de funes admissveis:
U u ( x) u (0) 0,
du
L2
dx
(5.4)
26

O espao W idntico ao espao U, ou seja, U W . Introduzindo as condies de

du
contorno EA ( L) R e w(0) 0 obtm-se:
dx
EA
du dw
dx =
dx dx
f w dx R w( L)
(5.5)
Chega-se ao mesmo resultado pelo princpio dos trabalhos virtuais. Considerando

u como sendo o campo de deslocamentos virtuais e as deformaes virtuais, podese escrever,
Trabalho das foras internas:
x x A dx = EA
x dx
f u dx R u( L)
Trabalho das foras externas:
Ou ainda, pelo princpio da energia potencial total mnima:
(u ) U W
1 L
x x A dx
2 0
(u ) U W EA x x
0
fu dx Ru( L)
dx fu dx Ru ( L) 0
0
(5.6)
(5.7)
Introduzindo as aproximaes
n
u ( x)
N ( x) u
j
, u ( x) U (U U )
(5.8)
j 1
w ( x)
N ( x) w ,
i
w ( x) W (W W )
(5.9)
i=1
obtm-se a formulao variacional discreta correspondente:
EA
du dw
dx =
dx dx
f w dx R w ( L)
(5.10)
Como as constantes wi so arbitrrias, fazendo wi 1 e w j 0 , para j i e i 1, ... n ,

obtm-se um sistema de n equaes algbricas e n incgnitas u j :
n
EA
j 1
dN j dN i
dx u j
dx dx
f N dx R N ( L)
0
27
(i 1,..., n)
(5.11)

O sistema acima pode ser escrito na forma

n
K
j 1
ij
u j Fi
(i 1,..., n)
(5.12)
onde K ij e Fi so iguais a
K ij EA
Fi
dN j dN i
dx
dx dx
(5.13)
dx R N i ( L)
(5.14)
fN
0
Adotando um sistema local de coordenadas para cada elemento, no qual as coordenadas

das extremidades so x'1 0 e x' 2 , como mostra a Figura 5.2, as funes de
interpolao lineares no elemento so:
N1
N2
x'
1
(5.15)
x'
(5.16)
As deformaes no elemento so dadas por:
dN 2
du dN1
dN
u2 1
u1
dx'
dx' dx'
dx'
dN 2
dx'
u1
e e
u B u
2
(5.17)
Desta forma, obtm-se a matriz de rigidez de elementos de trelia:
K e EA (B e ) t B e dx'
0
EA 1 1
1 1
(5.18)
u1
u2
1
Figura 5.2 Elemento de trelia.
28

5.2
Barra Submetida a Esforos de Flexo
De acordo com a teoria de vigas, a deflexo de uma barra carregada transversalmente,

como mostra a Figura 2.1, representadas pela equao diferencial
EI
d 4v
q ( x)
dx 4
em [0, ]
(5.19)
onde E o mdulo de elasticidade, I o momento de inrcia referido ao eixo

perpendicular ao plano x-y, v(x) so as deflexes e q(x) o carregamento transversal.
V1, M1, V2 e M2 so condies de contorno em termos de esforos (momentos e
cortantes) nas extremidades.
V2
V1
q(x)
M2
M1
y, v
Figura 5.3 Barra submetida a esforos de flexo.
Assumem-se as seguintes hipteses:

i) As sees transversais da viga permanecem planas e normais s fibras
longitudinais, o que equivale a desprezar as deformaes por esforo cortante.
ii) Os deslocamentos so suficientemente pequenos para que se possa considerar a
curvatura k como sendo aproximadamente igual a
k
d
dx
(5.20)
iii) O ngulo , que mede a inclinao da tangente deformada da viga aproximado

por
tan
dv
dx
(5.21)
29

Momentos e esforos cortantes so dados pelas expresses:

d 2v
dx 2
dM
d 3v
V
EI 3
dx
dx
M EIk EI
(5.22)
(5.23)
A formulao variacional correspondente

EI
d 4v
w
dx
q w dx
0
dx 4
(5.24)
Integrando por partes duas vezes obtm-se:
d 3 v d 2 v dw
EI 3 w EI 2
EI
dx
dx
dx
0
0
d 2v d 2 w
dx
q w dx
0
dx 2 dx 2
(5.25)
Expandindo a expresso acima:

d 3v
d 3v
d 2v
dw
(
)
(
(
0
)
(
0
)
( 0)
( 0)
w
EI
w
EI
3
3
2
dx
dx
dx
dx
d 2v d 2 w
d 2v
dw
EI 2 ()
() EI
dx
q w dx
2
0
0 dx
dx
dx
dx 2
EI
(5.26)
As derivadas de ordem 0 e 1 (deflexes e rotaes) no contorno representam as

condies de contorno essenciais enquanto que as derivadas de ordem 2 e 3 ( momentos
e cortantes) representam as condies de contorno naturais do problema. Introduzindo
estas condies de contorno obtm-se a forma final da formulao variacional:
EI
d 2v d 2 w
dw
dw
dx
q w dx V1 w(0) V2 w() M 1
(0) M 2
( )
2
2
0
dx
dx
dx dx
(5.27)
Conseqentemente, para que haja convergncia necessrio adotar aproximaes de

grau no mnimo igual a 2 e as derivadas de ordem 1 devem ser contnuas nas interfaces
dos elementos, ou seja, os elementos devem ter continuidade C1. Para satisfazer estes
requisitos pode-se empregar polinmios cbicos de Hermite, definidos a partir dos
valores nodais das deflexes e rotaes, como aproximao para as deflexes
transversais:
n
N
n
N
i 1
(5.28)
wi
Hi i
w, x
(5.29)
j 1
v j
Hj
j
30

As aproximaes v e w pertencem ao espao de funes cujas derivadas de segunda

ordem pertencem ao espao L2 . Discretizando a viga com um nico elemento tpico,
como ilustra a Figura 5.4, as aproximaes acima assumem a forma:
v N1v1 H11 N 2v2 H 2 2
(5.30)
w N 1 w1 H 1 w,1x N 2 w2 H 2 w,2x
(5.31)
onde o ndice , x denota derivao em x, e as funes de interpolao so:
N1
H1
3x 2
2x3
1
2
3
(5.32)
x3
2x 2
x
(5.33)
2 x 3 3x 2
2
3
(5.34)
N2
x3 x2
H2 2
(5.35)
Substituindo estas aproximaes na formulao variacional obtm-se a sua forma

discreta:
d 2 v d 2 w
dx q w dx V (0) w (0) V () w ()
2
2
0 dx
0
dx
dw
dw
M (0)
(0) M ()
( )
dx
dx
EI
1
v1
2
x
v2
Figura 5.4 Barra submetida a esforos de flexo.
31
(5.36)

Variando w chega-se ao sistema de equaes:

v1

EI (B e ) t B dx 1
v2
0

2
V1
qN 1
qH
1 dx M 1
V2
0 qN 2
M 2
qH 2
(5.37)
onde o operador B e
d 2 N1
Be
2
dx
d 2 H1
dx 2
d 2 N2
dx 2
d 2H2
dx 2
(5.38)
Assumindo uma carga q constante e integrando as matrizes acima obtm-se o equilbrio

no elemento:
K eUe Fe
(5.39)
onde
12
3
6
2
e
K EI
12
3
6
2

U e v1 1
q
F V
2
e
6
2
4
6
2
12
3
6
2
12
3
6
2
6
2
2
6
2
(5.40)
v2 2
(5.41)
q 2
M1
12
q 2
M2
12
q
V2
2
(5.42)
A matriz de rigidez em (5.40) exatamente aquela que se obtm atravs do mtodo dos
deslocamentos. Deve-se ainda observar que a curvatura k desempenha o papel das
deformaes, sendo igual a:
k BeUe
(5.43)
A energia de deformao na viga

U
1
EI
M k dx
2 0
2
k dx
2
(5.44)
32

e a primeira variao de U tem a forma:
U EI k k dx
(5.45)
Comparando a expresso acima com (5.7) pode-se notar a analogia entre a curvatura k e
as deformaes longitudinais no problema de barras submetidas a esforos axiais.
33

6
6.1
PROBLEMAS DE POTENCIAL
Introduo
Problemas de potencial tratam do fluxo difusivo de uma quantidade fsica (massa, calor,
etc.) e tm muitas aplicaes na engenharia, como por exemplo, problemas de conduo
de calor, escoamento em meios porosos, distribuio de potencial eltrico ou
eletromagntico, toro de barras prismticas e outras.
O fluxo difusivo, descrito pelo campo vetorial q( x, y ) (q x , q y ) , dado pelo produto
do coeficiente de difuso k pelo gradiente da funo potencial ( x, y ) :
q k
(6.1)
Sendo Q( x, y ) a fonte ou sumidouro da quantidade envolvida, o balano de fluxos

resulta na igualdade:
.q Q( x, y )
(6.2)
Substituindo (6.1) na expresso acima obtm-se a equao de Poisson (ou simplesmente

equao de difuso)
.(k) Q 0
(6.3)
que deve ser satisfeita em todo o domnio.
6.2
Formulao Clssica
Dados k ( x, y ) , Q( x, y ) , e q , determinar a funo potencial ( x, y ) tal que

.(k) Q 0
em
(6.4)
em
(6.5)
q .n q em q
(6.6)
onde n (n x , n y ) representa a normal externa ao contorno (Figura 6.1).
34

x
Figura 6.1
6.3
Dados k , Q , e q , determinar a funo potencial w W ,
w.(k) d Q w d q w d
(6.7)
( x, y ) em ,
(6.8)

, L2
x y
W w( x, y ) w 0 em ,
w w
L2
,
x y
(6.9)
Verificao:
(.(k) Q) w d 0
(6.10)
(.(k) Q) w d (.(k) w Q w) d
w.(k) d w (k).n d Q w d 0
(6.11)
Introduzindo as condies de contorno:
w.(k) d Q w d q w d , w W
35
(6.12)

6.4
Formulao Variacional Discreta
Aproximaes:

N
j
(6.13)
j 1
N w
i
(6.14)
i 1
w.(k ) d Q w d q w d
N .(kN ) d Q N
j 1
(6.15)
w W W
q N d
i
para i 1, ..., n (6.16)
Sistema de equaes resultante:

n
ij
i 1, ..., n
j fi ,
(6.17)
j 1
k ij
N N j N i N j
d
k i
y y
x x
f i Q N i d
q N d
(6.18)
(6.19)
36

7
7.1
ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS
Integrao no Domnio Real
Uma aproximao caracterstica do MEF tem a forma

n
u h ( x) N j u j
(7.1)
j 1
onde N j (x) a funo de interpolao global do n j e u j representa os valores nodais

da aproximao (ver exemplo da Figura 7.1).
1, x x j
N j ( x)
0, x x i , i j
Nj
1
1
x=0
x=L
Figura 7.1 Funes de interpolao lineares em uma dimenso.
Para calcular os coeficientes da matriz K e os termos independentes necessrio efetuar

integraes no interior do domnio e no seu contorno. Estas integrais tpicas, resultantes
da discretizao por elementos finitos, tem a forma
B DB d (coeficientes da matriz K)
(7.2)
b N d t N d (termos independentes)
(7.3)
e so calculadas a nvel de elemento. Estas integrais podem ser efetuadas diretamente no

domnio real do problema. Na prtica, no entanto, os elementos so distorcidos ou se
encontram inclinados em relao aos eixos de coordenadas, o que torna complicado
sistematizar o clculo das integrais. Este o motivo pelo qual o uso de elementos
isoparamtricos tornou-se padro. A idia principal deste tipo de elemento mapear a
geometria em um sistema local de coordenadas naturais, onde as integrais podem ser
facilmente efetuadas, analtica ou numericamente. Para isto, a soluo aproximada e
suas derivadas devem ser escritas em funo dessas coordenadas naturais. O termo
isoparamtrico (parmetros iguais) vem do fato de que o mapeamento da geometria
feito atravs do uso dos mesmos parmetros utilizados na interpolao da soluo
aproximada. Deve-se observar que embora os parmetros sejam os mesmos, no h
nenhuma restrio quanto ao uso de interpolaes diferentes para a geometria e para a
aproximao da soluo.
37

7.2
Mapeamento Isoparamtrico
O mapeamento isoparamtrico consiste em mapear os elementos em um domnio

regular de coordenadas naturais, sendo o mapeamento dado por funes polinomiais
idnticas quelas utilizadas na aproximao da soluo (mesma parametrizao para
geometria e aproximao). Por exemplo, para um elemento quadriltero definido no
plano x-y (Figura 7.2), a aproximao u ( x, y ) escrita em termos de coordenadas naturais
( , ) dada pela expresso
n4
u (, )
N (, ) u
j
(7.4)
j 1
onde N j (,) a funo de interpolao local (de elemento) do n j. A geometria

descrita por:
n4
x(, )
N (, ) x
j
(7.5)
(7.6)
j 1
n4
y (, )
N (, ) y
j
j 1
sendo ( x j , y j ) as coordenadas dos ns do elemento.

y
x = x( , )
y = y( , )
Figura 7.2 Parametrizao de um elemento quadriltero.
Com a aproximao escrita em termos de coordenadas naturais, os integrandos em (7.2)

e (7.3) passam a ser funes de (, ) :
B (, ) D B(, ) d
t
(7.7)
b N (, ) d t N (, ) d
t
(7.8)
38

Para que as integrais acima possam ser calculadas no domnio de coordenadas naturais,
necessrio mudar o domnio e os limites de integrao. Isto feito atravs da matriz
Jacobiana J de transformao de coordenadas, que relaciona um elemento infinitesimal
no domnio real a um elemento infinitesimal no domnio de coordenadas naturais:
d det J dd
(7.9)
Assim, uma integral de elemento pode ser efetuada utilizando-se o domnio de

coordenadas naturais:
1
B (, ) D B(, ) d B (, ) D B(, ) det J dd

t
7.2.1
(7.10)
1 1
Jacobiano da Transformao de Coordenadas
A transformao de coordenadas que mapeia um elemento bidimensional em um

domnio regular de coordenadas naturais pode ser traduzida pelas relaes:
x f1 (, )
;
y f 2 (, )
g1 ( x, y )
g 2 ( x, y )
(7.11)
Usando a Regra da Cadeia, para uma funo f ( x, y ) pode-se escrever:

f ( x, y ) f x f y
x y
(7.12)
f ( x, y ) f x f y
x y
(7.13)
Matricialmente,
x

x

x

J
x

(7.14)
(Jacobiano)
(7.15)
39

Conseqentemente, as derivadas em relao a x e y de uma funo f (, ) so dadas

por:
x
1
J

y
(7.16)
Exerccios resolvidos:
1) Seja uma rea infinitesimal d definida no plano x-y, obtida a partir do

mapeamento de uma regio regular do plano -, como mostra a Figura 7.3.
Demonstrar que d det J dd .
S2 ()
dS1
S1 ()
dS2
x
Figura 7.3
As curvas S1 e S2 que representam os lados dS1 e dS2 da regio d podem ser escritas
na forma paramtrica:
Curva S1 :
Curva S2:
x x ( )
y y ( )
x x()
y y ()
e os vetores tangentes a estas curvas so iguais a:

dS1 x
y
i
j
d
dS 2 x
y
i
j
d
Considerando que a rea d seja, no limite, igual a rea do paralelogramo cujos lados
so os vetores dS1 e dS2, pode-se escrever que:
d dS1 dS 2
40

dS1 dS 2
1
1
dS1 dS 2
d
d d
dd
dd
j
k
i
dS1 dS 2
d
dd det x / y / 0
d d
x / y / 0
x

d det
x

dd
y

dd det J dd
y

Conseqentemente, tem-se a seguinte relao envolvendo as integrais de rea no plano

x-y e no plano -:
A d det J dd
2) Determinar em que condies o determinante da matriz Jacobiana do elemento

quadriltero bilinear (Figura 7.4) constante.
= 1
= 0
= -1
1
= -1
2
=0
=1
Figura 7.4
Funes de interpolao:
Ni
1
(1 i )(1 i )
4
Geometria:
n4
x(, )
N (, ) x
j
n4
y (, )
j 1
N (, ) y
j
j 1
41

Matriz Jacobiana:
x

J
x

y

;
y

J 1
y
1
det J x

Determinante da matriz Jacobiana:

det J
x y y x
det J
1
( N1 1 N 2 2 N 3 3 N 4 4 )
4
1 x 21 y 41 y 21 x 41
2 x 21 y 32 y 21 x32
3 x34 y 32 y 34 x32
4 x34 y 41 y 34 x 41
xij xi x j ; yij yi y j
Condio para que det J seja constante no elemento:
1 2 3 4
x 21 y 41 y 21 x 41 x 21 y 32 y 21 x32
x 21 y 41 y 21 x 41 x34 y 41 y34 x 41
y 41 y32
x 41 x32
x x34
21
y 21 y34
elemento deve ser um paralelogramo.

3) Determinar a matriz de rigidez de um elemento de barra com 1 grau de liberdade
(deslocamento axial).
N1
N2
x, u
1
1
Figura 7.5
42

Funes de interpolao lineares:

1
1 ;
2
N1
N2
1
1
2
Geometria:
x() N 1 x1 N 2 x 2
Deslocamento axial:
u () N 1u1 N 2 u 2
Matriz de rigidez:
x x2
x x2
t
E B Adx = AE
x x1
B dx
x x1
A rea da seo transversal

E mdulo de elasticidade
Deformao:
dN 2 d
du du d dN 1 d
d dN 1
u1
u2
d dx
dx d
dx d dx
d dx
dx x 2 x1 L
L
dx d ;
d
2
2
2
d 2
dx L
Operador B:
d dN 1
dx d
1
K AE
dN 2 1
1 1
d L
L
B B 2 d
t
1
1 1 1
AE
AE 1 1
d =
L 1 1 1 2
L 1 1
43
dN 2 u1
d u 2

7.3
Mapeamento: Generalizao
De modo geral os elementos finitos podem ser de uma, duas, ou trs dimenses,
conforme o nmero de parmetros necessrios para descrev-los (Figura 7.6 a Figura
7.8). Podem tambm ser lineares ou de grau superior, dependendo do grau p de suas
equaes paramtricas. Freqentemente utiliza-se o termo wire-frame para designar a
representao de estruturas por meio de elementos unidimensionais (ou uniaxiais), que
so segmentos de reta (lineares) ou segmentos de curva (p > 1). Os elementos
bidimensionais so superfcies curvas, quando o grau dos polinmios em e maior
do que 1, ou faces planas ou polgonos, quando as equaes paramtricas so lineares.
O mesmo raciocnio vlido para volumes, discretizados atravs de elementos slidos.
Em princpio, qualquer tipo de mapeamento ou parametrizao pode ser utilizado para
descrever a geometria dos elementos. No entanto, com o objetivo de facilitar o clculo
das integrais adota-se como padro no MEF o mapeamento isoparamtrico, que um
caso particular de mapeamento em que a parametrizao da geometria idntica quela
utilizada na aproximao da soluo.
x = x( )
y = y( )
z = z( )
Figura 7.6 Elementos uniaxiais.
x = x( , )
y = y( , )
z = z( , )
y
Figura 7.7 Elementos de superfcie.
44

x = x( , , )
y = y( , , )
z = z( , , )
-1 ( , , ) 1
Figura 7.8 Elementos slidos.
7.4
Elementos Isoparamtricos de Continuidade C0
A continuidade das funes de interpolao nas interfaces dos elementos, necessria

para a convergncia do MEF, depende da ordem das derivadas que aparecem no
integrando da formulao variacional. A grande maioria dos problemas (o problema de
flexo de placas uma exceo) requer elementos de continuidade C0, nos quais as
funes de interpolao so infinitamente contnuas no interior dos elementos e apenas
contnuas nas interfaces (primeira derivada descontnua). Descreve-se a seguir os
elementos de classe C0 mais empregados em anlises do MEF.
7.4.1 Elementos Uniaxiais
A Figura 7.9 mostra a parametrizao do elemento uniaxial linear. As funes de
interpolao so retas que assumem os valores 0 e 1 nas extremidades (Figura 7.10):
N 1 (1 ) / 2
N 2 (1 ) / 2
(7.17)
(7.18)
1
= -1
=1
Figura 7.9 Parametrizao de um elemento uniaxial linear.
0
-1
Figura 7.10 Funes de interpolao de um elemento uniaxial linear.

45

No elemento quadrtico, cuja parametrizao ilustrada na Figura 7.11, as funes de

interpolao (Figura 7.12) so polinmios do segundo grau (p = 2) que assumem os
valores 1 em um n e 0 nos outros dois ns:
N 1 ( 1) / 2
N 2 (1 ) / 2
N 3 (1 )(1 )
(7.19)
(7.20)
(7.21)
= -1
=0
=1
Figura 7.11 - Parametrizao de um elemento uniaxial quadrtico.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 -1
Figura 7.12 - Funes de interpolao de um elemento uniaxial quadrtico.
Seguindo o mesmo raciocnio, e considerando a parametrizao da Figura 7.13, as

funes do elemento cbico so:
9
(1 )( 1 / 3)( 1 / 3)
16
9
N 2 (1 )( 1 / 3)( 1 / 3)
16
27
N3
(1 )( 1 / 3)( 1)
16
27
N4
(1 )( 1 / 3)( 1)
16
N1
= -1
= -1/3
(7.22)
(7.23)
(7.24)
(7.25)
= 1/3
2
=1
Figura 7.13 - Parametrizao de um elemento uniaxial cbico.
46

1
0.5
0
-1
- 2/3
- 1/3
1/3
2/3
-0.5
Figura 7.14 - Funes de interpolao de um elemento uniaxial cbico.
Um elemento genrico de grau p possui p+1 ns, e as funes de interpolao so

determinadas pelos polinmios de Lagrangre:
N ip ip
(7.26)
i
p+1
= -1
=1
Figura 7.15 - Parametrizao de um elemento genrico de grau p.
sendo o polinmio de Lagrange de grau p referente ao n i dado pela expresso:
ip
( 1 )( 2 ) ... ( i 1 )( i 1 ) ... ( p 1 )
( i 1 )( i 2 ) ... ( i i 1 )( i i 1 ) ... ( i p 1 )
(7.27)
7.4.2 Elementos Quadrilteros - Famlia de Lagrange

Nos elementos da famlia de Lagrange, as funes de interpolao so obtidas a partir
dos produtos dos polinmios de Lagrange em cada direo, resultando em elementos
com p+1 ns:
N ip (, ) ip () ip ()
( p+1)2 ns
(7.28)
Desta forma, as funes de interpolao do quadriltero bilinear de 4 ns (p = 1)so:

1
(1 )(1 )
4
1
N 2 (1 )(1 )
4
1
N 3 (1 )(1 )
4
1
N 4 (1 )(1 )
4
N1
(7.29)
(7.30)
(7.31)
(7.32)
47

ou, de forma compacta:

Ni
1
(1 i )(1 i ) , i 1, 2, 3, 4
4
(7.33)
= 1
= 0
= -1
3
= -1
4
=0
=1
Figura 7.16 Parametrizao de um elemento quadriltero bilinear (4 ns).
Figura 7.17 Funes de interpolao do elemento quadriltero bilinear.
As funes do elemento quadriltero biquadrtico de 9 ns (p = 2) so ilustradas nas

figuras Figura 7.19-Figura 7.21.
Figura 7.18 Parametrizao do elemento quadriltero de 9 ns.
48

1
0.5
0
-0.5
Figura 7.19 Funes de interpolao dos ns dos vrtices (Ni , i=1, 2, 3, 4 ) do elemento quadriltero
de 9 ns.
1
0.5
0
-0.5
Figura 7.20 Funes de interpolao dos pontos mdios dos lados (Ni , i=5, 6, 7, 8 ) do elemento
quadriltero de 9 ns.
Figura 7.21 Funo de interpolao do n central, ou funo bolha ( N9 ), do elemento quadriltero de 9

ns.
49

O tringulo de Pascal da Figura 7.22 apresenta os monmios de um polinmio completo

de grau p, enquanto que a Figura 7.23 mostra os monmios presentes em um elemento
de Lagrange de grau p. Comparando estas duas figuras, observa-se que os elementos de
Lagrange possuem monmios em excesso.
p=0
x3 y
x4
y3
xy2
x2 y
x3
p=3
y2
xy
x2
p=2
p=4
p=1
x2 y2
y4
xy3
Figura 7.22 - Monmios de um polinmio completo de grau p (Tringulo de Pascal).
1
x
y
xy
x2
y2
xy2
x2 y
x2 y2
yp
xp
xyp
xp y
x2 yp
xp y2
xp yp
Figura 7.23 - Monmios presentes em um elemento de Lagrange de grau p.
50

7.4.3 Elementos Quadrilteros - Famlia de Serendipity

Os elementos de Serendipity so uma alternativa aos elementos de Lagrange que, como
foi visto anteriormente, possuem monmios em excesso, resultando em elementos com
um nmero de ns maior do que o necessrio para que se tenha um polinmio completo
de um determinado grau p. Os elementos de Serendipity so construdos atravs do
produto e da combinao linear de funes de interpolao de diferentes graus de modo
a se obter o grau desejado.
Para p = 2 o elemento de Serendipity tem 8 ns (Figura 7.24), 1 a menos do que o
correspondente de Lagrange. As funes de interpolao dos pontos mdios dos lados
(Figura 7.25) so obtidas atravs do produto de uma variao quadrtica no bordo por
uma variao linear na direo oposta:
1
(1 )(1 )(1 )
2
1
N 6 (1 )(1 )(1 )
2
1
N 7 (1 )(1 )(1 )
2
1
N 8 (1 )(1 )(1 )
2
N5
(7.34)
(7.35)
(7.36)
(7.37)
Figura 7.24 - Parametrizao de um elemento quadriltero quadrtico de Serendipity (8 ns).
0.8
0.2
-0.4
1
0.6
0.2
-0.6
-0.2
-1
-1
Figura 7.25 - Funes de interpolao dos pontos mdios dos lados (Ni , i=5, 6, 7, 8 ) do elemento
quadriltero de 8 ns.
51

As funes dos ns dos vrtices do quadriltero (Figura 7.27) so obtidas a partir da

combinao linear de funes bilineares com as funes quadrticas dos pontos mdios
dos lados, como mostra a Figura 7.26, resultando em:
1
1
N 1 (1 (1 ) ( N 5 N 8 )
4
2
1
1
N 2 (1 (1 ) ( N 5 N 6 )
4
2
1
1
N 3 (1 (1 ) ( N 6 N 7 )
4
2
1
1
N 4 (1 (1 ) ( N 7 N 8 )
4
2
(7.38)
(7.39)
(7.40)
(7.41)
(funo bilinear)
Ni =
- Nj - Nk
Figura 7.26 Combinao linear das funes dos pontos mdios dos lados com funes bilineraes dos
vrtices do quadriltero.
0.5
0.8
0
-0.5
-1
0.2
-0.4
-0.5
0.5
-1
1
Figura 7.27 Funes de interpolao dos vrtices do quadriltero quadrtico de 8 ns.
52

O elemento cbico de Serendipity tem 12 ns (Figura 7.28), e as funes de

interpolao do ns intermedirios dos lados so construdas a partir do produto de um
variao cbica no bordo por uma variao linear na direo oposta, como mostra a
Figura 7.29:
1
(1 ) 3i ( )
2
1
N i (1 ) 3i ( )
2
Ni
(i = 5, 9, 7, 11)
(7.42)
(i = 8, 12, 6, 10)
(7.43)
12
10
11
Figura 7.28 Elemento cbico de Serendipity.
=1
= 1/3
= -1/3
= -1
= -1 =-1/3
=1/3
=1
Figura 7.29 - Funes dos ns intermedirios dos lados (variao cbica no bordo x variao linear na
direo oposta).
53

1.2
0.8
0.4
0
0
- 1/3
- 2/3
-1
1
2/3
1/3
- 2/3
- 1/3
-1
-0.4
1
2/3
1/3
Figura 7.30 Funes de interpolao dos ns intermedirios.
Assim como no elemento quadrtico, as funes dos vrtices do elemento cbico

(Figura 7.27) so obtidas a partir da combinao linear de funes bilineares com as
funes cbicas dos pontos intermedirios dos bordos, como mostra a Figura 7.31.
(funo bilinear)
2/3
1/3
Ni =
j
1
2
1
2
N j N k Nl N m
3
3
3
3
m
l
Figura 7.31 Combinao linear das funes dos ns intermedirios dos lados com funes bilineraes
dos vrtices do quadriltero.
0.5
1
1/2
0
0
- 1/2
-1
1
2/3
1/3
- 1/3
-1
- 2/3
-0.5
Figura 7.32 Funes de interpolao dos vrtices do quadriltero cbico de 12 ns.
54

A generalizao da sistemtica utilizada nos elementos quadrticos e cbicos para um

elemento de grau p, ou seja, a construo das funes a partir de:
funes dos ns intermedirios dos lados: variao de grau p nos bordos e

variao linear na direo oposta
funes de canto: funo bilinear + combinao linear das funes dos lados
resultaria em elementos cujos monmios so apresentados na Figura 7.33. Observa-se

nesta figura que a partir de p = 4 ficariam faltando monmios (ver Tabela 7.1).
Particularmente para p = 4, as funes dos ns dos cantos e dos ns intermedirios so
obtidas com o procedimento utilizado nos elementos quadrticos e cbicos, sendo
necessria a adio de uma funo correspondente ao n do centro do elemento (funo
bolha) presente no elemento quadrtico de Lagrange, resultando em um elemento de 17
ns (Figura 7.34).
1
x
y
xy
x2
y2
x2 y
xy2
x2 y2
yp
xp
xyp
xp y
x2 yp
xp y2
xp yp
Figura 7.33 - Monmios presentes em um elemento de Serendipity.

Tabela 7.1 Monmios presentes e ausentes em um elemento de Serendipity.
p
1
2
3
4
monmios de grau > p

xy
x2y , xy2
x3y , xy3
x4y , xy4
55
monmios ausentes
x2 y2

Figura 7.34 Elemento de Serendipity de grau 4 (17 ns).
Assim, as funes deste elemento so,
Funes dos ns intermedirios dos lados: variao de grau p = 4 nos bordos e

variao linear na direo oposta.
Funes dos ns dos pontos mdios dos lados: variao de grau p = 4 nos bordos
e variao quadrtica na direo oposta.
Funes dos ns dos cantos: combinao linear de funes bilineares com as

funes do ns intermedirios dos bordos.
Para os bordos paralelos direo as funes so as seguintes (Figura 7.35):

1
(1 ) i4 ()
2
1
N j (1 ) 4j ()
2
Ni
(7.44)
(7.45)
j
i
Figura 7.35 - Funes dos ns intermedirios (p = 4).
e a funo do n do centro do elemento a funo bolha:

(1 )(1 )(1 )(1 )
(7.46)
56

Como pode ser visto na Figura 7.36, os elementos de Lagrange exigem um esforo
computacional maior para o clculo das matrizes de elemento maior do que os
elementos de Serendipity, em conseqncia do maior nmero de ns.
Lagrange
Serendipity
4 ns
4 ns
p=1
9 ns
8 ns
16 ns
12 ns
25 ns
17 ns
p=2
p=3
p=4
Figura 7.36 Comparao entre elementos de Lagrange e de Serendipity.
57

7.4.4 Elementos Triangulares

Nos elementos triangulares isoparamtricos os parmetros ou coordenadas naturais so
as coordenadas de rea do elemento. Em coordenadas de rea, cada ponto P do tringulo
fica determinado por suas coordenadas (1 2 3 , como mostra a Figura 7.37.
Designando por a rea do tringulo e por Pij a rea do tringulo formado pelo ponto
P e os vrtices i e j do tringulo, as coordenadas de reas so definidas de modo que:
1P
P23
;
2P
P31
;
3P
P12
(7.47)
De acordo com a definio acima, vlida a relao para qualquer tringulo:

1 2 3 1
(7.48)
y
P P(1 2 3
3
x
Figura 7.37 Coordenadas de rea de um ponto P do tringulo.
Sendo (xi, yi) as coordenadas cartesianas do vrtice i, pode-se mostrar que a rea do
tringulo dada pela expresso
1 x1
1
det 1 x2
2
1 x3
y1
y 2
y3
(rea do tringulo)
(7.49)
e que para um ponto qualquer de coordenadas (x, y) as coordenadas de rea so

determinadas por:
1 1 x 1 y
2
2 x 2 y
2 2
2
3 x 3 y
3 3
2
(7.50)
58

onde i, i e i so iguais a
i x j y k xk y j
i y j yk
(7.51)
i xk x j
Nas expresses acima, os ndices i, j e k referem-se aos vrtices tomados em seqncia e

no sentido anti-horrio, como mostra a Figura 7.38.
i
Figura 7.38 Vrtices do tringulo.
Claramente percebe-se que as coordenadas de rea variam linearmente no tringulo,

assumindo o valor 1 no prprio vrtice e 0 na aresta oposta, como ilustra a Figura 7.39.
1 = 1
1 = 0.75
1 = 0.50
1 = 0.25
1 = 0
Figura 7.39 Variao linear das coordenadas de rea.
Desta forma, a geometria de um tringulo linear, ou seja, a geometria de um tringulo

cujas arestas so retas, pode ser descrita por
x N 1 x1 N 2 x 2 N 3 x3
(7.52)
y N 1 y1 N 2 y 2 N 3 y 3
(7.53)
com,
N 1 1 ;
N2 2 ;
N 3 3
(7.54)
59

Conclui-se, portanto, que as coordenadas de rea so funes lineares (Figura 7.41) que
mapeiam um elemento triangular de geometria linear no domnio triangular de
coordenadas naturais (1 2 da Figura 7.40.
2
1
2 = 1 - 1
Figura 7.40 Parametrizao de um tringulo de geometria linear.
i
Figura 7.41 Funo de interpolao N i i do tringulo linear.
Tendo em conta que a coordenada de rea 3 depende linearmente de 1 e 2, as

derivadas de x e y em relao s coordenadas de rea 1 e 2 so:
x
x1 x3 ;
1
y
y1 y 3 ;
1
x
x 2 x3
2
y
y 2 y3
2
(7.55)
(7.56)
Conseqentemente, a matriz Jacobiana da transformao de coordenadas e o seu

determinante so iguais a:
x

1 1
x
2 2
y
1
y
2
x

J 1
x
2
x
;

y
y
1
y
2
det J ( x1 x3 )( y 2 y 3 ) ( y1 y 3 )( x 2 x3 ) 2
60
(7.57)
(7.58)

Para a obteno de elementos de ordem superior faz-se uso do sistema de identificao

dos ns atravs de coordenadas inteiras ( I, J, K ), como ilustrado na Figura 7.42:
J=0
I+J+K=p
( p, 0, 0 )
J=1
I=p
J=2
I=2
J=p
I=1
( 0, p, 0 )
K=0
( 0, 0, p )
K=1
K=2
I =0
K=p
Figura 7.42 Identificao dos ns de um tringulo genrico de grau p atravs de coordenadas inteiras.
Com este sistema de numerao, a funo do n (I, J, K) de grau p determinada por:
N ip II (1 ) JJ ( 2 ) KK ( 3 )
(7.59)
onde II (1 ) o polinmio de Lagrange de grau I referente ao n I. Assim, para o

elemento quadrtico (Figura 7.43), a funo do n 1 seria
N 1 22 (1 ) 00 ( 2 ) 00 ( 3 )
(7.60)
Calculando os termos acima obtm-se os polinmios:

22 (1 )
1 0)(1 1 / 2)
1 (21 1)
1 0)(1 1 / 2)
(7.61)
00 ( 2 ) 1
(7.62)
00 ( 3 ) 1
(7.63)
Substituindo estes termos obtm-se a funo N1:

N 1 1 (21 1)
(7.64)
Os grficos do polinmios 22 (1 ) e 00 ( 2 ) so ilustrados na Figura 7.44 e na Figura

7.45, respectivamente.
61

(2,0,0)
1
(1,0,1)
(1,1,0)
6
4
2
(0,2,0)
(0,1,1)
3
(0,0,2)
Figura 7.43 Elemento triangular quadrtico.
I=0
I=1
1 = 0
1 =
I=2
I, 1
1 = 1
Figura 7.44 Polinmio de Lagrange 2 (1 ) .

2
J=0
J=1
2 = 0
2 =
J=2
J, 2
2 = 1
Figura 7.45 Polinmio de Lagrange 0 ( 2 ) .

0
Novamente utilizando a expresso (7.60), a funo do n 4 ser igual a
N 4 11 (1 ) 11 ( 2 ) 00 ( 3 )
(7.65)
Calculando o termo 11 (1 ) (Figura 7.46) obtm-se:
11 (1 )
1 0)
21
1 / 2 0)
(7.66)
e por analogia,
11 ( 2 ) 2 2
(7.67)
62

Substituindo os termos acima,

N 4 41 2
(7.68)
I=0
1 = 0
I=1
I=2
I, 1
1 =
1 = 1
Figura 7.46 Polinmio de Lagrange 1 ( 2 ) .

1
Procedendo da mesma forma obtm-se as demais funes de interpolao do elemento

triangular quadrtico:
N 2 2 (2 2 1)
(7.69)
N 3 3 (2 3 1)
(7.70)
N 5 4 2 3
(7.71)
N 6 41 3
(7.72)
7.4.5 Hexaedros
Os elementos hexadricos de Lagrange de grau p so uma extenso tridimensional dos
elementos quadrilteros, e suas funes de interpolao so obtidas atravs de produtos
de polinmios unidimensionais de Lagrange nas 3 direes , e ( Figura 7.47),
resultando em elementos com (p + 1)3 ns,
N ip (, , ) ip () ip () ip ( )
( p+1)3 ns
Figura 7.47 Parametrizao de elementos hexadricos.

63
(7.73)

Para p = 1 o elemento resultante o elemento hexadrico trilinear de 8 ns, com

funes iguais a:
Ni
1
1 0 1 0 1 0
8
(7.74)
onde,
0 i
0 i
0 i
i 1 , i 1 , i 1 :
Os elementos slidos de Serendipity so obtidos atravs do mesmo processo discutido

anteriormente. Para o grau p = 2, o elemento de Serendipity tem 20 ns, todos nos
vrtices e nos pontos mdios das arestas, e as funes de interpolao so dadas por:
i 1 , i 1 , i 1 :
Ni
1
1 0 1 0 1 0 0 0 0 2
8
(7.75)
i 0 , i 1 , i 1 :
Ni
1
1 2 1 0 1 0
4
(7.76)
i 1 , i 0 , i 1 :
Ni
1
1 2 1 0 1 0
4
(7.77)
i 1 , i 1 , i 0 :
Ni
1
1 2 1 0 1 0
4
(7.78)
64

7.4.6 Tetraedros
O elemento tridimensional correspondente ao tringulo o tetraedro. Analogamente s
coordenadas de rea do tringulo, os parmetros usados no tetraedro so as coordenadas
de volume do elemento. Em coordenadas de volume, cada ponto P do tetraedro fica
determinado por suas coordenadas (1 2 3 , 4 , como mostra a Figura 7.48.
Designando por o volume do tetraedro e por Pijk o volume do tetraedro formado pelo
ponto P e os vrtices i, j e k do tetraedro, as coordenadas de volume so definidas de
modo que:
1
P234
;
P134
;
P124
;
P123
(7.79)
verificando-se a seguinte relao:

1 2 3 4 1
(7.80)
1
P
4
2
3
Figura 7.48 Coordenadas de volume em um tetraedro.
As funes de interpolao do tetraedro linear de 4 ns, ilustrado na Figura 7.49, so:
Ni i
(i 1, ... , 4)
(7.81)
1
3 Tetraedro linear.
Figura 7.49
65

Para p = 2, o tetraedro resultante tem 10 ns, como mostra a Figura 7.50, e as funes
de interpolao so iguais a:
N i i (2 i 1)
(i 1, ... , 4)
(7.82)
N 5 41 2
(7.83)
N 6 41 3
(7.84)
N 7 41 4
(7.85)
N 8 4 2 3
(7.86)
N 9 4 3 4
(7.87)
N10 4 2 4
(7.88)
1
7
5
6
2
10
4
9
8
3
Figura 7.50 Tetraedro quadrtico.
Como somente trs das coordenadas paramtricas so linearmente independentes, a

matriz Jacobiana da transformao de coordenadas igual a:
x

1 1
x
2
x
3 3
y
1
y
2
y
3
1 x

z
;
2 y
z

3 z
1
x
J
2
x
66
y
1
y
2
y
3
1
z
2
z
(7.89)

Para tetraedros de faces planas, a geometria descrita por:

x 1 x1 2 x 2 3 x3 4 x 4
(7.90)
y 1 y1 2 y 2 3 y 3 4 y 4
(7.91)
z 1 z1 2 z 2 3 z 3 4 z 4
(7.92)
Neste caso, a matriz Jacobiana se reduz a:

x1 x 4
J x 2 x 4
x3 x 4
y1 y 4
y2 y4
y3 y 4
z1 z 4
z 2 z 4
z 3 z 4
(7.93)
e o seu determinante:
det J ( x1 x 4 )( y 2 y 4 )( z 3 z 4 ) ( x3 x 4 )( y1 y 4 )( z 2 z 4 )
( x 2 x 4 )( y 3 y 4 )( z1 z 4 ) ( x3 x 4 )( y 2 y 4 )( z1 z 4 )
( x 2 x 4 )( y1 y 4 )( z 3 z 4 ) ( x1 x 4 )( y 3 y 4 )( z 2 z 4 ) 6
67
(7.94)

7.5
Exerccios Propostos
1) Determinar as funes de interpolao dos elementos:

2
(a)
4
1
1
4
(c)
(b)
(d)
2) Calcular o operador Jacobiano dos seguintes elementos:

2
1
2
4m
2m
3
6m
6m
(a)
(b)
1
1m
2
1m
2m
(c)
68
1m

3) Determine as funes de interpolao de um tetraedro quadrtico (10 ns).

4) Determine as funes de interpolao de um hexaedro quadrtico (serendipity, 20
ns).
5) Calcular as foras nodais equivalentes para os elementos de elasticidade plana
abaixo, considerando uma distribuio uniforme de foras de volume na direo y:
1
(a)
(b)
y
2
6) Calcular as foras nodais equivalentes do elemento quadriltero quadrtico de

elasticidade plana:
y
6
4
q
69

8
8.1
INTEGRAO NUMRICA
Integrao Numrica de Gauss
A integrao numrica utilizada a nvel de elemento, para avaliar as integrais na

formulao variacional de um problema:
f ( x)d f () det Jd
(8.1)
J - Jacobiano da transformao de coordenadas
A regra de integrao numrica mais utilizada em elementos finitos a Quadratura de

Gauss, por sua preciso e eficincia computacional:
1
i 1
g ( ) d g ( )
i
(8.2)
n - nmero de pontos de integrao de Gauss

i - coordenadas dos pontos de integrao
i - peso do i-simo ponto de integrao
A quadratura de Gauss integra corretamente funes que podem ser representadas

exatamente por polinmios de grau p, tal que:
p (2n 1)
(8.3)
No caso multidimensional, a integrao numrica obtida atravs do emprego da

quadratura de Gauss em cada coordenada separadamente. Por exemplo, em duas
dimenses:
1
g (, dd
1
1
1
i 1
g ( i , ) i d
i 1
g ( i , j ) i j
(8.4)
j 1
n - nmero de pontos na direo

n - nmero de pontos na direo
A integrao exata via integrao numrica virtualmente impossvel em elementos

isoparamtricos, pois o integrando pode ser um polinmio de grau infinito. Isto acontece
em elementos com distores geomtricas exageradas.
De acordo com a expresso (8.2), suponha-se que a funo f () da Figura 8.1 seja
integrada exatamente:
b
i 1
f () d f ( )
i
(8.5)
70

f ()
f ( i )
n
b
Figura 8.1 Quadratura de Gauss.
Para que esta integral possa ser calculada numericamente, os n pontos de integrao i
e os seus respectivos fatores de ponderao i devem ser determinados. Considerando
os polinmios () de grau n-1 tal que ( i ) f ( i ) pode-se escrever:
n
() f ( i ) ni 1 ()
(8.6)
i 1
Tomando o polinmio de grau P() , de grau n tal que P( i ) 0,

P () ( 1 )( 2 ) ..... ( n )
i 1, ..., n ,
(8.7)
a funo f () pode ser escrita sob a forma:
f () ( ) P ( )
(8.8)
j 0
Integrando:
b
i 1
f ( ) d
b n 1
f ( i ) i () d
b j
j P ( ) d
j 0
a
(8.9)
Comparando (8.5) e (8.9):

b n 1
i i ( ) d
(8.10)
P()d 0,
j
j 0, ... ,
(8.11)
Portanto, para n pontos de integrao as incgnitas i , i 1, ... , n podem ser

determinadas por:
71

b
P()d 0,
j
j 0, ... , n 1
(8.12)
Considerando as condies acima, observa-se que a integrao numrica de Gauss com

n pontos de integrao integra exatamente um polinmio de grau 2n-1, uma vez que a
funo
n 1
f () ( ) P ( )
j 0
possui grau 2n-1.

A Tabela 8.1 apresenta os pontos de integrao de Gauss e os fatores de ponderao at
n = 10.
Tabela 8.1 - Pontos de integrao de Gauss.
i
0.00000 00000 00000
i
2.00000 00000 00000
0.57735 02691 89626
1.00000 00000 00000
0.77459 66692 41483

0.00000 00000 00000
0.55555 55555 55556

0.88888 88888 88889
0.86113 63115 94053

0.33998 10435 84856
0.34785 48451 37454

0.65214 51548 62546
0.90617 98459 38664

0.53846 93101 05683
0.00000 00000 00000
0.23692 68850 56189

0.47862 86704 99366
0.56888 88888 88889
0.93246 95142 03152

0.66120 93864 66265
0.23861 91860 83197
0.17132 44923 79170

0.36076 15730 48139
0.46791 39345 72691
0.94910 79123 42759

0.74153 11855 99394
0.40584 51513 77397
0.00000 00000 00000
0.12948 49661 68870

0.27970 53914 89277
0.38183 00505 05119
0.41795 91836 73469
0.96028 98564 97536

0.79666 64774 13627
0.52553 24099 16329
0.18343 46424 95650
0.10122 85362 90376

0.22238 10344 53374
0.31370 66458 77887
0.36268 37833 78362
0.96816 02395 07626

0.83603 11073 26636
0.61337 14327 00590
0.32425 34234 03809
0.00000 00000 00000
0.08127 43883 61574

0.18064 81606 94857
0.26061 06964 02935
0.31234 70770 40003
0.33023 93550 01260
10
0.97390 65285 17172

0.86506 33666 88985
0.67940 95682 99024
0.43339 53941 29247
0.14887 43389 81631
0.06667 13443 08688

0.14945 13491 50581
0.21908 63625 15982
0.26926 67193 09996
0.29552 42247 14753
72

Exemplo: Determinar os pontos de integrao e os fatores de ponderao para n = 2,

considerando os limites de integrao a = -1 e b = 1.
Escrevendo o polinmio P() para n = 2:

P () ( 1 )( 2 )
Resolvendo o sistema de 2 equaes e duas incgnitas 1 e 2 :

Primeira equao (j = 0):
1
( )( )d 0
1
( )( )d (
1
2 1 1 2 ) d
2 1 1 2
2
2
3
1
1 1
1
1 1
1
2 1 1 2 2 1 1 2
3 2
2
3 2
2
2
21 2 0
3
3
1 2
1
3
Segunda equao ( j = 1):

1
( )( )d 0
1
1
1
( )( )d (
1
2 2 1 2 1 2 ) d
2
2 1 1 2
3
3
2
4
1
1 1
1
1
1 1
1
1
2 1 1 2 2 1 1 2
4 3
3
2
4 3
2
2
2
2
2 1 0
3
3
4
1 2 0
73

Soluo do sistema de equaes:

1
1
3
1
3
Fatores de ponderao:
1
1 11 d
1
( 2 )
3 1
(
d
) d
(
)
2
3
1
2
1
1
1
3 2
1
3 1
3

1
2
4
2
4
2
4
1
1
( 1 )
3
1
(
) d
d
2 d
(
)
2
3
2
1
1
1
1
1
2
3
1
3 1
3 1

1
2
4
2
4
2
4
2
8.2
Regras de Integrao para Tringulos e Tetraedros
Em um tringulo qualquer, a integral de uma funo das coordenadas de rea pode ser
efetuada no domnio de coordenadas paramtricas (Figura 8.2), de acordo com a
expresso:
1 1
f ( , , ) d f ( , ,1
1
2 ) det J d1 d 2
(8.13)
1 0 2 0
Para a integrao numrica pode-se utilizar a frmula:
f (1 , 2 , 3 ) d
1
2
(det J)
fi i
(8.14)
i 1
A Tabela 8.2 apresenta os pontos de integrao e os pesos para a regra de integrao

acima.
74

1
2 = 1 - 1
Figura 8.2 - Parametrizao de tringulos.
Tabela 8.2 Pontos de integrao i e pesos para tringulos: n = nmero de pontos de integrao; p =
grau de preciso; m = multiplicidade (permutaes).
n
0.33333 33333 33333
0.33333 33333 33333
0.33333 33333 33333
1.00000 00000 00000
0.50000 00000 00000
0.50000 00000 00000
0.00000 00000 00000
0.33333 33333 33333
0.66666 66666 66667
0.16666 66666 66667
0.16666 66666 66667
0.33333 33333 33333
0.33333 33333 33333

0.60000 00000 00000
0.33333 33333 33333

0.20000 00000 00000
0.33333 33333 33333

0.20000 00000 00000
-0.56250 00000 00000

0.52083 33333 33333
1
3
0.81684 75729 80459

0.10810 30181 68070
0.09157 62135 09771

0.44594 84909 15965
0.09157 62135 09771

0.44594 94909 15965
0.10995 17436 55322

0.22338 15896 78011
3
3
0.33333 33333 33333

0.79742 69853 53087
0.47014 20641 05115
0.33333 33333 33333

0.10128 65073 23456
0.47014 20641 05115
0.33333 33333 33333

0.10128 65073 23456
0.05971 58717 89770
0.22503 00003 00000

0.12593 91805 44827
0.13239 41527 88506
1
3
3
0.12494 95032 33232

0.79711 26518 60071
0.43752 52483 83384

0.16540 99273 89841
0.43752 52483 83384

0.03747 74207 50088
0.20595 05047 60887

0.06369 14142 86223
3
6
12
0.87382 19710 16996

0.50142 65096 58179
0.63650 24991 21399
0.06308 90144 91502

0.24928 67451 70910
0.31035 24510 33785
0.06308 90144 91502

0.24928 67451 70911
0.05314 50498 44816
0.05084 49063 70207

0.11678 62757 26379
0.08285 10756 18374
3
3
6
O procedimento para tetraedros anlogo. A integral de uma funo das coordenadas de

volume dada por:
1
1 1 1 1 2
f ( , , , ) d
1
f (1 , 2 , 3 ,1 1 2 3 ) det J d1d 2 d 3
(8.15)
1 0 2 0 3 0
Para a integrao numrica utiliza-se a frmula:
1
f (1 , 2 , 3 , 4 ) d
6
(det J)
fi i
(8.16)
i 1
A Tabela 8.3 apresenta os pontos de integrao e os pesos correspondentes para a

integrao numrica em tetraedros.
75

Tabela 8.3 Pontos de integrao i e pesos para tetraedros: n = nmero de pontos de integrao; p =
grau de preciso; m = multiplicidade (permutaes).
n
1/4
1/4
1/4
1/4
0.58541020
0.13819660
0.13819660
0.13819660
1/4
1/4
1/3
1/4
1/6
1/4
1/6
1/4
1/6
-4/5
9/20
1
4
76

9
9.1
ESTIMATIVAS DE ERRO
Estimativas de Erro Globais e Locais
Define-se o erro associado a uma aproximao como sendo a funo que mede a
diferena entre a soluo exata e a soluo aproximada:
e u u
(9.1)
Normalmente, utiliza-se a norma de energia para a aferio da magnitude do erro. Em

problemas de elasticidade, a norma de energia do erro dada pela expresso:
e
Le D Le d
t
(9.2)
Outra norma freqentemente utilizada a norma de L2:

e
L2
e e d
(9.3)
Desenvolvendo a expresso do erro medido na norma de energia obtm-se:

e
L(u - u ) D L(u - u ) d
t
D d D1 d
t
(9.4)
Como pode-se observar nesta expresso, o erro pode ser escrito em funo da diferena
entre os campos de tenso exato e aproximado. Conseqentemente, um campo de
tenses * melhorado de alguma forma conduz a uma estimativa do erro:
D 1 * d
(9.5)
Uma maneira eficiente de se obter o campo de tenses * consiste em suavizar o campo

de tenses obtido no mtodo dos elementos finitos, tornando-o contnuo. Isto pode ser
feito interpolando valores nodais mdios i das tenses:
n
* N ii
(9.6)
i 1
77

Tenses do MEF
Tenses
Figura 9.1
A integral em (9.5) pode ser avaliada a nvel de elemento, resultando em estimativas

locais de erro:
e
e i
numel
e i
i 1
(9.7)
D 1 * d
(9.8)
Define-se ento o erro mdio dos elementos com sendo igual a:

em
(9.9)
numel
O erro mdio um parmetro importante em mtodos adaptativos. Para um determinado

nmero de equaes, a malha ideal (malha tima) aquela com uma distribuio de
erros por elemento mais uniforme possvel. Para chegar a esta malha tima pode-se
adotar a seguinte estratgia de refinamento: at que seja alcanado um nvel de erro prespecificado, so refinados os elementos com um erro maior que o erro mdio.
A magnitude do erro medido na norma de energia depende das unidades utilizadas.
Portanto, deve-se preferencialmente usar o erro relativo :
e
u
(9.10)
Se a soluo exata desconhecida, o erro relativo pode ser estimado por:

e
u
(9.11)
78

A norma de energia da soluo aproximada igual a:

u
9.2
L u D Lu d U t KU
(9.12)
Taxas de Convergncia
Uma aproximao do MEF (atendendo aos critrios de convergncia) converge para a

soluo exata, na norma de energia, quando o tamanho h dos elementos tende a zero
e/ou o grau p dos polinmios utilizados tende a infinito, ou seja,
Ch p
(9.13)
C constante que independe de h e p.

- min(p, ).
- real positivo que mede a intensidade das singularidades.
Fixando o grau dos polinmios (p = constante) a expresso acima reduz-se a:
Ch
(9.14)
onde a taxa de convergncia h.

Em duas dimenses, o nmero de equaes pode ser estimado em funo de um
tamanho caracterstico dos elementos e do grau p:
neq
p2
h2
(9.15)
Com a relao acima, o limite superior do erro em funo do nmero de equaes passa
a ser:
Cneq / 2
ou equivalentemente,
log e
log C
(9.16)
log neq
2
(9.17)
A igualdade desta expresso representa uma reta com coeficiente angular igual a
/ 2 , conforme a figura abaixo:
79

log e
log neq
Figura 9.2 Taxa de convergncia.
80

10 EXEMPLOS NUMRICOS
10.1 Estado Plano de Deformao
O exemplo de estado plano de deformao (Figura 10.1) apresentado a seguir ilustra a
importncia do papel desempenhado pela adaptatividade no mtodo dos elementos
finitos. Duas malhas foram utilizadas: uma uniforme (Figura 10.2a) e uma outra
adaptada (Figura 10.2b), concentrando elementos nas regies onde ocorrem os maiores
erros (onde ocorrem as maiores variaes nas tenses). A Tabela 10.1 apresenta os
resultados obtidos comparando as normas de energia da soluo numrica com a
soluo exata. Nota-se que com um nmero menor de equaes, a malha adaptada
chega a um resultado mais prximo da soluo exata u E 1.379745 . O erro exato foi
calculado de acordo com a expresso:
2
E
2 1/ 2
E
(10.1)
Pode-se mostrar que a relao acima vlida somente para problemas auto-adjuntos.
q=1
E = 1.0
= 0.3
Figura 10.1
81
1.379745

(a) Malha Uniforme
(b) Malha Adaptada

Figura 10.2
Malha
numel
Uniforme 2048
Adaptada 1473
neq
2112 1.37459580
1506 1.37754767
0.098939132
0.074322133
Tabela 10.1
Figura 10.3 - Tenses
82
x.
(%)
7.2
5.4
(%)
0.1191 8.63
0.0778 5.64

y.
Figura 10.5 - Tenses xy .
83

10.2 Elasticidade Tridimensional

Este exemplo apresenta a anlise de uma estrutura slida em forma de paraleleppedo
apoiada na base, situada no plano x-y (z = 0) e submetida a um carregamento uniforme
no sentido vertical aplicado na face superior (z = 1), como mostra a Figura 10.6. Para
uma mesma malha uniforme de 64 elementos hexadricos de 8 ns (Figura 10.7), duas
situaes foram consideradas: (a) deslocamentos horizontais livres na base e (b)
deslocamentos horizontais restringidos. A situao (a) d origem a um campo linear de
deslocamentos e, conseqentemente, a um campo constante de tenses (Figura 10.8 a
Figura 10.13). A soluo numrica exata, uma vez que as funes de interpolao dos
elementos utilizados so trilineares. Na situao (b) os deslocamentos so de ordem
superior, e a soluo de elementos finitos apenas aproximada (Figura 10.14 a Figura
10.25).
q = (0, 0, -16)
E = 1.0
= 0.3
1
z
1
y
1
x
Figura 10.6
Figura 10.7 Malha de hexaedros.
84

Figura 10.8 Deslocamentos na direo x.
Figura 10.9 Deslocamentos na direo y.
Figura 10.10 Deslocamentos na direo z.
85

Figura 10.11 Tenses principais 1 .
Figura 10.12 - Tenses principais 2 .
Figura 10.13 - Tenses principais
86
3 .

Figura 10.14 Deslocamentos na direo x.
Figura 10.15 Deslocamentos na direo y.
Figura 10.16 Deslocamentos na direo z.
87

x .
y .
Figura 10.19 - Tenses z .

88

xy .
yz .
xz .
89

Figura 10.23 Tenses principais 1 .
Figura 10.24 - Tenses principais 2 .
Figura 10.25 - Tenses principais
90
3 .

10.3 Problema de Potencial

A Figura 10.26 ilustra um problema de potencial em um domnio quadrado, com fontes
pontuais prescritas nos cantos superior direito e inferior esquerdo e potencial prescrito
nos cantos superior esquerdo e inferior direito. O fluxo normal no contorno igual a
zero e o coeficiente de difuso k igual a 100. Os resultados para a malha da Figura
10.27, em termos de potencial e de fluxos, so ilustrados na Figura 10.28 e na Figura
10.29.
=0
q. n 0 em q
Q = -50
k = 100
1000
1000
=0
Q = 50
Figura 10.26 Problema de potencial.
Figura 10.27 Malha de elementos triangulares lineares.
91

Figura 10.28 Soluo .
Figura 10.29 Fluxo
q k (mdia nodal).
92

11 PROBLEMAS DEPENDENTES DO TEMPO

11.1 Formulao semidiscreta
Seja a equao diferencial:
u
Lu f 0
t
S [0, T ]
em
(11.1)
sujeita s condies iniciais e de contorno apropriadas, sendo u(x,t) a varivel

dependente, f(x,t) uma funo conhecida, L um operador diferencial contendo apenas
derivadas espaciais, (x) o domnio espacial do problema, e [0,T] o intervalo de tempo.
Na formulao semi-disreta o domnio (x) discretizado em elementos, como mostra
a figura abaixo:
e para o tempo t = tn adota-se uma aproximao do tipo:

u ( x, tn ) un ( x)
nnode
N
j 1
(11.2)
( x) u j ,n
onde N j ( x) so as funes de interpolao espaciais, u j ,n so os valores nodais da

funo aproximada un no tempo tn e nnode o nmero de ns da discretizao espacial.
As derivadas temporais de u no instante tn so aproximadas por:
t t t
un ( x)
nnode
N
j 1
( x) u j , n
(11.3)
Introduzindo as aproximaes (11.2) e (11.3) em (11.1) obtm-se o resduo no tempo tn:

R (un ) un L un f n
(11.4)
O mtodo de Galerkin consiste em ponderar este resduo no domnio :
R(u ) w
n
d 0
(11.5)
Na expresso acima, w n ( x) so as funes de ponderao:
w n ( x)
nnode
N ( x) w
i 1
(11.6)
i,n
93

Fazendo w n ( x) N i , para i = 1, ..., nnode, obtm-se n equaes:
R(u ) N ( x) d 0
n
i 1,...., nnode
(11.7)
que aps integrao em so escritas na forma matricial,
M u n K u n Fn
(11.8)
onde M a matriz de massa, K a matriz de rigidez, Fn o vetor de foras nodais

equivalentes, u n o vetor soluo e u n as derivadas temporais. O sub-ndice n refere-se
ao tempo tn. Estas equaes so resolvidas por mtodos de integrao direta, utilizandose operadores de diferenas finitas para a derivadas temporais u n .
11.2 Formulao espao-tempo

Na formulao espao-tempo, todo o domnio S x [0, T ] discretizado, sendo a
varivel tempo tratada como uma varivel espacial. O domnio espacial discretizado
em Ne elementos,
Ne
(11.9)
e 1
e o domnio no tempo [0, T ] subdividido em TN + 1 intervalos I n [tn , tn 1 ] ,

TN
[0, T ] I n
(11.10)
n0
obtendo-se assim uma malha no domnio espao-tempo S, como mostra a figura abaixo.
tn+1
In
tn
Figura 11.1 Malha no domnio espao-tempo.

94

As integrais so avaliadas em uma partio espao-tempo Sn, de contorno x I n :

( Ne )n
S n S ne
(11.11)
S ne e x I n
(11.12)
e 1
Sne
In
Figura 11.2 Partio espao-tempo
Sn .
As funes de interpolao so polinmios contnuos definidos em cada elemento S ne , e

so descontnuas no tempo, nas interfaces entre as parties Sn. Por exemplo, em
problemas que requerem continuidade espacial C0, funes lineares descontnuas no
tempo e contnuas no espao so adotadas:
k
u (x, t ) u h (x, t ) h j (x) N1 (t ) u j , n N 2 (t ) u j , n 1

j 1
tn - tn +
tn+1-
(11.13)
tn+1+
tn
tn+1
N1
N2
tn
tn+1
hi
hi+1
x
i
i+1
Figura 11.3 Funes de interpolao contnuas no espao e descontnuas no tempo.
95

O mtodo de Galerkin, na formulao espao-tempo, corresponde a:
R(u
) u d dt
Sn
(tn ) u h (tn ) u (tn ) d 0 , u U
(11.14)
sendo U o espao das funes de ponderao u :
u (x, t ) hi (x) N1 (t ) ui ,n N 2 (t ) ui ,n 1
i 1
(11.15)
e R(uh) o resduo em Sn:
R (u h )
uh
Lu h f
t
(11.16)
A integral em de (11.14) corresponde ponderao do salto no tempo, devido

descontinuidade no tempo das funes de interpolao.
A substituio de (11.15) em (11.14) resulta em 2k equaes discretas:
R(u
) hi (x) N1 (t ) d dt u h (tn )hi (x)d u h (tn )hi (x) d
Sn
i 1,..., k
R(u
(11.17)
) hi (x) N 2 (t ) d dt 0
Sn
Introduzindo a aproximao (11.13) nas equaes acima e efetuando as integrais obtmse o sistema:
K 11 M K 12 u n F 1 Mu n

21
K 22 u n 1
F2
K
(11.18)
onde M tem a forma de uma matriz de massa, e as submatrizes Kij contm as funes Ni
, Nj e suas derivadas, e Fi so os termos fontes ponderados por Ni.
Este sistema pode ser particionado e resolvido na seguinte forma iterativa:
u 0n u n
F K u
K M F Mu K
u in 1 K 22
u in
11
21
i 1
n
(i = 1, 2, 3, )
12
u in 1
(11.19)
Se funes constantes no tempo so adotadas, as funes de interpolao no tempo se

reduzem a N 1 1 e N 2 0 , e como consequncia,
96

u n1 u n
(11.20)
u h h j (x)u j ,n
(11.21)
j 1
Introzuzindo a aproximao acima e integrando e integrando obtm-se o sistema de k

equaes:
M tK u n
F(t n )t Mu n
(11.22)
onde t t n1 t n , e M, K e F so o resultado da integrao em . O mesmo sistema

seria obtido empregando-se uma formulao semidiscreta com operadores de diferenas
finitas do tipo Euler-backward.
tn - tn +
tn+1-
tn
tn+1+
tn+1
Figura 11.4 Funes de interpolao constantes no tempo.
11.3 Algoritmos de integrao direta

Nos algoritmos de integrao direta as derivadas no tempo so discretizadas por
operadores discretos de diferenas finitas, resultando em um mtodo preditor-corretor
de marcha no tempo. Para sistemas no lineares combina-se mtodo preditor-corretor
com o mtodo de Newton-Rhapson, resultando em um mtodo preditor-multicorretor.
Portanto, os algoritmos descritos a seguir podem ser utilizados para sistemas no
lineares e dependentes do tempo.
11.3.1 Equaes com derivadas temporais de primeira ordem
Aps discretizao, e para um tempo t tn 1 , um sistema de equaes diferenciais
parciais com derivadas no tempo de primeira ordem se reduz a sistema do tipo:
M v n 1 Ku n 1 Fn 1
(11.23)
onde as derivadas no tempo v n1 so aproximadas por diferenas finitas. Considerando

um intervalo de tempo t tn 1 tn e o trapzio da Figura 11.5, pode-se escrever para o
tempo tn :
v n (1 ) v n v n 1 (regra do trapzio)
97
(11.24)

e para o tempo tn 1 :
u n 1 u n tv n
(11.25)
Como descrito a seguir, o sistema (11.23) pode ser resolvido em u n1 ou em v n1 .
vn+1
v n 1 v n v n v n
(1 )
vn+
vn
n+
(0 1)
n+1
Figura 11.5 Regra do trapzio para derivadas no tempo.
11.3.1.1 Soluo em un+1

Substituindo (11.24) em (11.25) obtm-se:
u n 1 u n (1 )t v n t v n 1
(11.26)
e definindo,
~ u (1 )tv
u
n 1
n
n
(11.27)
pode-se escrever:
~ tv
u n 1 u
n 1
n 1
(11.28)
Da expresso acima,
v n 1
~
u n 1 u
n 1
t
(11.29)
Substituindo este resultado em (11.23) obtm-se:

u u n 1
M n 1
K u n 1 Fn 1
t
(11.30)
e reagrupando os termos:
M
1
u
M t K u n1 Fn1
t
t n 1
98
(11.31)

ou ainda,
1
M ~
M *u n 1 Fn 1
u n 1
t
t
(11.32)
Na expresso acima, M* representa a matriz de massa equivalente:

M* M t K
(matriz de massa equivalente)
(11.33)
Resumindo o desenvolvimento acima, o sistema de equaes (11.23) pode ser resolvido

em un+1 atravs do seguinte algoritmo preditor-corretor:
u n 1 u n (1 ) t v n
( preditor )
* 1
u n 1 M t Fn 1 M u n 1
u n 1 u n 1
(corretor )
v n 1
t
(11.34)
Para problemas no lineares, pode-se usar um algoritmo preditor-multicorretor, que

resolve as equaes (11.23) de forma incremental. Para isto, deve-se considerar o
resduo em tn+1 , que deve ser igual a zero se o sistema est em equilbrio:
R (u n 1 ) Fn 1 M v n 1 Ku n 1 0
(11.35)
Eliminando a varivel vn+1 obtm-se:

1
M ~
u n 1
M * u n 1
t
t
Em uma iterao i, o resduo ser igual a:
R (u n 1 ) Fn 1
(11.36)
R i (uin 1 ) Fn 1 M v in 1 Kuin 1
(11.37)
Expandindo em srie de Taylor em torno do ponto i:

R
R i 1 (u n 1 ) R i uin11 uin 1
0
u
n 1 uin1
(11.38)
Derivando a equao (11.36):

R
1
M*

t
u n 1 uin1
(11.39)
99

e substituindo em (11.38) obtm-se a equao:

Ri
1
M * u in11 0
t
(11.40)
onde,
u in11 u in11 u in 1
(11.41)
Com os resultados acima, o algoritmo preditor-multicorretor com soluo em un+1 tem a

forma:
u n 1 u n (1 ) t v n
i 0
ui u
n 1
n 1
v in 1 0
i
i
i
R Fn 1 M v n 1 K u n 1
i 1
* 1
i
u n 1 M t R
ui 1 ui ui 1
n 1
n 1
n 1
1
i 1 u n 1 u n 1
n 1
i i 1
( preditor )
(11.42)
( fase corretora)
Se um passo apenas utilizado no algoritmo acima, obtm-se o algoritmo preditorcorretor descrito pelas equaes (11.34).
11.3.1.2 Soluo em vn+1
Alternativamente, o sistema (11.23) pode ser resolvido em vn+1. Para isto deve-se
substituir (11.28) em (11.23), obtendo-se:
~ t v ) F
Mv n 1 K (u
n 1
n 1
n 1
(11.43)
Reagrupando os termos:
M t K v n1 Fn1 K u~ n1
(11.44)
Portanto, o sistema (11.23) pode ser resolvido em termos das incgnitas vn+1 de acordo
com as seguintes etapas:
( preditor )
u n 1 u n (1 ) t v n
1
*
v n 1 M Fn 1 K u n 1
(corretor )
u n 1 u n 1 t v n 1
100
(11.45)

Se = 0 o mtodo dito explcito e, para > 0, o mtodo implcito. Para valores de

, o mtodo apresenta estabilidade incondicional. Se < , a estabilidade fica
condicionada a um intervalo de tempo t < tcrt.. A Tabela 11.1 indica, para cada valor
de , o mtodo correspondente e o tipo de estabilidade, pressupondo que as matrizes M
e K sejam simtricas e positivas-definidas.
Tabela 11.1 Condies de estabilidade do mtodo do Trapzio.
Mtodo
Euler-backward
Crank-Nicolson
Euler-forward
1
1/2
0
Tipo
implcito
implcito
explcito
Estabilidade*
incondicional
incondicional
condicional
* Matrizes M e K simtricas e positivas-definida
Para obter o algoritmo preditor-multicorretor correspondente a esta verso, deve-se

considerar o resduo em funo de vn+1:
~ M* v
R ( v n 1 ) Fn 1 K u
n 1
n 1
(11.46)
e sua derivada:
R
M *
v n1
(11.47)
O algoritmo toma ento a seguinte forma:

u n 1 u n (1 ) t v n
i 0
( preditor )
ui u
n 1
n 1
v n 1 0
i
i
i
i 1
i
* 1
v n 1 M R
i 1
i
i 1
v n 1 v n 1 v n 1
( fase corretora)
i 1
i 1
u n 1 u n 1 t v n 1
i i 1
Examinando as atualizaes de uin11 e v in11 no algoritmo acima, verifica-se que:

v kn 1 v1n 1 v n2 1 ... v nk 1
u kn 1 u n 1 t v 0n 1 v1n 1 v 2n 1 ... v nk 1
101
(11.48)

Consequentemente, as atualizaes uin11 podem ser efetuadas utilizando-se o resultado

acumulado do passo anterior:
uin11 uin 1 t v in11
(11.49)
11.3.2 Equaes com derivadas temporais de segunda ordem

De modo geral, o equilbrio dinmico de corpos slidos deformveis representado
pelo sistema de equaes discretas,
Ma n 1 Cv n 1 Ku n 1 Fn 1
(11.50)
onde M a matriz de massa do sistema, C a matriz de amortecimento, K a matriz de

rigidez e F o vetor de foras nodais equivalentes, variveis no tempo. As aceleraes
n1 , v n1 u n1 so as velocidades e u n1 so os deslocamentos
so dadas por a n1 u
nodais.
O mtodo de Newmark, um dos mtodos mais utilizados para resolver o sistema acima,
assume uma variao linear das aceleraes (ver Figura 11.6):
a n (1 )a n a n 1
(0 1) (regra do trapzio)
(11.51)
Pelo Teorema do Valor Mdio,

v n 1 v n t a n
u n 1 u n t v n
(11.52)
t2
a n
2
(11.53)
Introduzindo-se o parmetro , as equaes (11.51) e (11.53) podem ser reescritas na

forma,
a n 2 (1 2 )a n 2 a n 1
u n 1 u n t v n
(0 2 1)
t2
an2
2
(11.55)
an+1
an+
an
n
n+
(11.54)
a n 1 a n a n a n
(1 )
(0 1)
n+1
Figura 11.6 Mtodo do Trapzio para aceleraes.
102

11.3.2.1 Soluo em un+1

t2
(1 2 ) a n 2 an1
2
u n 1 u n t v n
(11.56)
Da mesma forma, substituindo (11.51) em (11.52):

v n 1 v n t (1 ) a n a n 1
(11.57)
Definindo os preditores:
t2
(1 2 ) a n
2
u n 1 u n t v n
(11.58)
v n 1 v n t (1 ) a n
(11.59)
as equaes (11.56) e (11.57) se transformam em:

u n 1 u n 1 t 2 a n 1
(11.60)
v n 1 v n 1 t a n 1
(11.61)
Das expresses acima pode-se deduzir que:

1
t 2
(11.62)
u u
t n 1 n 1
(11.63)
a n 1 u n 1 u n 1
v n 1 v n 1
Substituindo estas duas expresses em (11.50) obtm-se:

M u n 1 u n 1
(u n 1 u n 1 ) Ku n 1 Fn 1
C v n 1
2
t
t
(11.64)
M u n 1 u n 1 C t 2 v n 1 t(u n 1 u n 1 ) t 2 Ku n 1 t 2 Fn 1 (11.65)
M t C t K u
2
n 1
(M t C) u n 1 t 2C v n 1 t 2 Fn 1
1
1
(M t C) u n 1 C v n 1
M t C t 2 K u n 1 Fn 1
2
t
t 2
103
(11.66)
(11.67)

Introduzindo a matriz de massa equivalente,

M * M t C t 2 K
(11.68)
e uma vez conhecidos u n , v n e a n , pode-se calcular u n1 atravs da expresso:

M*u n 1 t 2 Fn 1 (M t C) u n 1 t 2C v n 1
(11.69)
Desta forma, o algoritmo preditor-corretor correspondente dado por:
t2
u
u
v
(1 2 ) a n ( preditor )
t
n
n
n 1
2
( preditor )
v n 1 v n t (1 ) a n
* 1
2
2
u n 1 M t Fn 1 (M tC) u n 1 t C v n 1
a u u 1
(corretor )
n 1
n 1
n 1
t 2
(corretor )
v n 1 v n 1 t a n 1
(11.70)
Assim como no caso de equaes com derivadas temporais de primeira ordem, a forma
incremental do algoritmo acima obtida considerando o resduo no instante tn+1 e sua
derivada em relao a u n1 :
R (u n 1 ) Fn 1
1
1
(M t C) u n 1 C v n 1
M *u n 1
2
t
t 2
R
1
M*
2
u n 1
t
(11.71)
(11.72)
Portanto, o algoritmo preditor-multicorretor correspondente dado por:

t2
(1 2 )a n
2
v n 1 v n (1 ) t a n
u n 1 u n t v n
i0
u
i
n 1
u n 1
v in 1 v n 1
ain 1 0
( fase preditora )
104
(11.73)

R i Fn 1 M ain 1 Cv in 1 K uin 1
u in11 M* t 2 R i
u in11 u in 1 u in11
u i 1 u
ain11 n 1 2 n 1
t
i 1
i 1
v n 1 v n 1 t a n 1
i i 1
( fase corretora )
(11.74)
11.3.2.2 Soluo em an+1

Para obter a soluo em an+1 deve-se substituir (11.60) e (11.61) em (11.50), resultando
em:
~ t 2 a
Ma n1 C~v n1 ta n1 K u
n 1
n 1 Fn 1
(11.75)
M t C t K a
2
n 1
C v n 1 K u n 1 Fn 1
~ F
M *a n1 C~
v n1 K u
n 1
n 1
(11.76)
(11.77)
O algoritmo preditor-corretor, com soluo em an+1, fica sendo:
t2
u n 1 u n t v n 2 (1 2 ) a n
v n 1 v n t (1 ) a n
* 1
a n 1 M Fn 1 C v n 1 K u n 1
2
u n 1 u n 1 t a n 1
v v t a
n 1
n 1
n 1
(11.78)
e o algoritmo preditor-multicorretor correspondente :

t2
(1 2 ) a n
2
v n 1 v n (1 ) t a n
u n 1 u n t v n
i0
u
i
n 1
u n 1
v in 1 v n 1
ain 1 0
( fase preditora)
105
(11.79)

ain11 M* R i
ain11 ain 1 ain11
uin11 u n 1 t 2ain11
v in11 v n 1 t ain11
i i 1
( fase corretora)
(11.80)
O parmetro deve ser sempre maior ou igual a 1/2 e, dependendo do valor de , o

mtodo pode ter estabilidade condicional ou incondicional, conforme a Tabela 11.2. O
mtodo explcito quando = 0. Quando = 1/2 e = 0 obtm-se o mtodo de
Diferenas Centrais e para = 1/2 e = 1/6 obtm-se o mtodo Wilson- (com = 1).
Tabela 11.2 Estabilidade do mtodo de Newmark.
/2
< /2
0
tipo
implcito
implcito
explcito
estabilidade
incondicional
condicional
condicional
Tabela 11.3 Mtodos derivados do mtodo de Newmark.
1/2
1/2
0
1/6
mtodo
Dif. central
Wilson - =1
106

11.3.3 Estabilidade dos mtodos de integrao direta

11.3.3.1 Sistemas com derivadas no tempo de primeira ordem
Sistemas discretos com derivadas no tempo de primeira ordem, com n graus de
liberdade, tem a forma:
Mu (t ) Ku(t ) F(t )
(11.81)
Estas equaes podem ser desacopladas utilizando-se uma transformao de

coordenadas do tipo:
u(t ) Q x(t ) ; Q 1 . . . n
(11.82)
onde Q a matriz modal, e i so os autovetores do problema de autovalor:

(K i M )i 0 ,
i 1, ..., n
(11.83)
Substituindo (11.82) em (11.81) e premultiplicando por Qt:

Q t MQ x Q t KQx Q t F
(11.84)
Sendo M e K simtricas e positivas-definidas, so vlidas as relaes:

Q t MQ I
Q t KQ
(11.85)
,
ij ij i , i 0
(11.86)
e o sistema acima se reduz a n equaes desacopladas:

xi i xi ri
( i 1, ... , n)
(11.87)
ri it F
(11.88)
Omitindo o ndice i e escrevendo o equilbrio em tn+1 obtm-se:

xn 1 xn 1 rn 1
(11.89)
No mtodo do Trapzio, o operador discreto para a derivada no tempo :

xn 1
xn 1 xn (1 ) t xn
t
(11.90)
Substituindo esta expresso em (11.89) obtm-se xn1 em funo de xn e x n :

(1 t ) xn 1 xn t rn 1 (1 ) t xn
107
(11.91)

x n pode ser eliminado considerando-se o equilbrio em tn:

x n rn xn
(11.92)
Deste modo, (11.91) se reduz a:

(1 t ) xn 1 (1 (1 ) t ) xn t rn 1 (1 ) t rn
(11.93)
Para o caso homogneo:

(1 t ) xn 1 (1 (1 ) t ) xn
(11.94)
xn 1 A xn
(11.95)
ou,
(1 (1 ) t )
(1 t )
(fator de amplificao)
(11.96)
Portanto a soluo em tn pode ser escrita em funo da soluo inicial:

x n A n x0
(11.97)
A soluo analtica da equao homognea,
x x 0
(11.98)
tem a forma:
x(t ) e t
(11.99)
verificando-se, portanto, que x(t ) 0 quando t . Consequentemente, a condio

abaixo deve ser satisfeita,
A n 0 quando n
e para que isto ocorra, A 1 . Notando que o denominador de A satisfaz a relao
(1 t ) 1 , o mdulo de A dado por:
1 (1 ) t
(1 t ) , se (1 ) t 1
A
(1 ) t 1
, se (1 ) t 1
(1 t )
108
(11.100)

Para (1 ) t 1 , a desigualdade A 1 satisfeita. Resta ento mostrar que:

(1 )t 1
1
(1 t )
(11.101)
Desenvolvendo a desigualdade acima:
(1 ) t 1 1 t
(11.102)
t (1 2 ) 2
(11.103)
Para valores de , esta relao sempre satisfeita. Para valores de < :

2
t
(11.104)
(1 2 )
O mtodo do trapzio, portanto, condicionalmente estvel para < , com um
intervalo de tempo crtico igual a:
t crit .
2
(1 2 )
(11.105)
onde mximo entre i , i=1, n. Para , o mtodo incondicionalmente

estvel.
11.3.3.2 Sistemas com derivadas no tempo de segunda ordem
Sistemas discretos com derivadas no tempo de segunda ordem, com n graus de
liberdade, tem a forma:
(t ) Cu (t ) Ku(t ) F(t )
Mu
(11.106)
Empregando decomposio modal obtm-se n equaes desacopladas:
xi 2 i i xi i2 xi ri
( i 1, ..., n)
(11.107)
onde i so os coeficientes de amortecimento e i so as frequncias naturais do

sistema.
Omitindo o ndice i, os operadores de Newmark so dados por:
xn 1 xn t xn
t2
(1 2 ) xn 2 xn1
2
xn 1 xn t (1 )
xn
xn 1
(11.108)
(11.109)
109

Eliminando xn e xn 1 das equaes acima atravs do equilbrio em tn e tn+1, obtm-se a

forma:
xn 1
xn
(11.110)
x A x L n
n 1
n 1
onde A uma matriz de ordem (2x2) e L n funo das foras ri . A matriz A no
simtrica e usando decomposio espectral obtm-se:
A P J P 1
(11.111)
onde P a matriz de autovetores de A e J a matriz cujos coeficientes da diagonal so

os autovalores i de A.
Estuda-se a estabilidade para o caso homogneo, ou seja, quando ri 0, i 1,...n . Neste
caso, a soluo em um tempo n tem a forma:
xn
x0
A
x
x
n
0
(11.112)
Para que haja estabilidade, An deve ser limitada quando n :

A n P J n P 1
Sendo ( A ) max i
i
(11.113)
o raio espectral de A, as seguintes condies devem ser
atendidas para que An seja limitada:

1. ( A) 1 , se os autovalores so disrintos
2. 1 , se os autovalores tem multiplicidade 2
Aplicando estes critrios, chega-se aos seguintes resultados:
1/ 2 , / 2
(estabilidade incondicional )
1/ 2 , / 2
(estabilidade condicional )
crit .
(11.114)
max i
(11.115)
( 1 / 2) / 2 2 ( 1 / 2) 2
crit .
/2
onde max i mxima frequncia natural do sistema.
1/ 2
110
(11.116)

11.4 Superposio modal

11.4.1 Problemas dinmicos
O mtodo de superposio modal utilizado em problemas cujo comportamento
dominado por poucos modos de vibrao, em geral os primeiros, correspondentes s
frequncias mais baixas.
As equaes de equilbrio dinmico de um sistema com n graus de liberdade tem a
forma geral:
(t ) Cu (t ) Ku(t ) F(t )
Mu
(11.117)
Estas equaes podem ser desacopladas aplicando-se uma transformao de

coordenadas do tipo:
u(t ) Q x(t ) ;
(11.118)
onde Q 1 . . . n a matriz modal, e i so os autovetores do problema de

autovalor:
(K i2 M ) i 0
(i 1,..., n)
(11.119)
sendo i as frequncias naturais do sistema. Substituindo (2) em (1) e premultiplicando

por Qt:
Q t MQ
x Q t CQ x Q t KQ x Q t F
(11.120)
Sendo M e K simtricas e positivas-definidas, os autovetores podem ser normalizados

de modo que:
Q t MQ I
(11.121)
Q t KQ
(11.122)
Na expresses acima, I a matriz identidade, e os coeficientes de so iguais a

ij ij i2 , sendo ij o delta de Kronecker e i 0 .
Assume-se uma forma diagonal para a matriz de amortecimento:
C Q t CQ
(11.123)
onde C ij ij 2 i i e i so os coeficientes de amortecimento.

Com as transformaes acima, o sistema (11.117) se reduz a n equaes desacopladas:
xi 2 i i x i i2 xi ri
(i 1,..., n)
111
(11.124)

onde,
ri it F
(11.125)
As incgnitas xi so obtidas atravs de integrao por qualquer mtodo, numrico ou

no.
Uma vez conhecido o vetor x(t), os deslocamentos so representados por uma
combinao linear dos modos de vibrao:
n
u(t ) i xi (t ) Q x(t )
(11.126)
i 1
As n equaes desacopladas podem ser reduzidas a p equaes, correspondentes aos p

modos mais significativos do sistema,
p
u(t ) i xi (t ) Q p x p (t )
( p n)
(11.127)
i 1
Para selecionar os modos mais importantes de modo que se tenha uma resposta
aceitvel, deve-se analisar o problema com 1 grau de liberdade no-amortecido e
submetido a uma carga peridica de freqncia :
x(t ) 2 x(t ) A sin( t )
(11.128)
A soluo deste problema tem a forma:

x(t ) D xest . xtrans.
(11.129)
onde xest. a resposta esttica do problema,

xest .
sin( t )
(11.130)
xtrans. a parcela adicional transiente,

1
A / 3
sin( t )
xtrans.
2
2
1 /
(11.131)
e D o fator de amplificao:
D
(11.132)
1 2 / 2
Portanto, a resposta dinmica x(t ) composta de duas parcelas, uma resposta dinmica
obtida pela multiplicao da resposta esttica pelo fator de amplificao e uma resposta
transiente adicional.
112

Este raciocnio vlido para sistemas com n graus de liberdade, uma vez que as
equaes podem ser desacopladas, e o carregamento pode ser decomposto em srie de
funes peridicas. A Figura abaixo mostra o grfico D / :
D
/
1
Figura 11.7 Fator de amplificao x
/ .
Verifica-se neste grfico que a resposta para modos com a razo / elevada
desprezvel (as cargas variam to rapidamente que o sistema no responde), e que para
valores / prximos de zero obtm-se a resposta esttica (as cargas variam
lentamente e o sistema responde estaticamente).
Portanto, em sistemas com vrios graus de liberdade, a resposta dos modos superiores
(com frequncias muito superiores s frequncias do carregamento) simplesmente
esttica. Isto sugere que a resposta de um sistema com n graus de liberdade pode ser
obtida com os modos de vibrao correspondentes s frequncias mais baixas,
adicionando-se uma parcela correspondente resposta esttica dos modos superiores.
Os efeitos de truncamento dos modos superiores mais crtico na avaliao das foras
internas, j que as parcelas correspondentes a estas grandezas aparecem multiplicadas
pelos quadrados das frequncias naturais (11.124). Uma avaliao correta das foras
internas extremamente importante em problemas de fadiga e em anlises no lineares
em geral.
O fato de que razes / prximas de zero geram somente respostas estticas sugere
uma tcnica de correo conhecida por correo pseudo-esttica dos modos
superiores. Nesta tcnica, os deslocamentos so calculados por (sistema com n graus
de liberdade):
u(t ) u p (t ) u m (t )
(11.133)
onde u p (t ) a parcela correpondente inferiores, com frequncias mais baixas, e u m (t )

a parcela correspondente aos modos superiores, desprezados na anlise.
p
u p (t ) j x j Q p x p
(11.134)
j 1
m
u m (t ) j x j Q m x m
(11.135)
j 1
113

Reescrevendo u(t),
u(t ) Q p
x p
Q m
x
m
(m n p)
(11.136)
Os deslocamentos correspondentes a estes modos so calculados estaticamente por:

u m (t ) K 1 F m (t )
(11.137)
onde o vetor F m (t ) a parcela das foras nodais correspondentes ao truncamento:

F m (t ) F(t ) F p (t )
(11.138)
Tendo em conta que,

Q p t
p
F(t ) F (t )
F(t ) Qt F(t )
m
m t
F (t )
Q
F p (t ) Q p F(t )
(11.139)
(11.140)
F m (t ) Q m F(t )
(11.141)
e lembrando que Q t MQ I , pode-se escrever:
t 1
Q t MQ Q t
t 1
(11.142)
MQ
(11.143)
F(t ) Q t F(t ) MQ F(t )

1
F(t ) M Q p
Q m F(t ) M Q p
M Q p F p (t ) Q m F m (t )
(11.144)
F p (t )
Q m m
F (t )
(11.145)
Portanto,
F(t ) F p (t ) F m (t )
(11.146)
F p (t ) M Q p F p (t )
(11.147)
F m (t ) M Q m F m (t )
(11.148)
114

F p (t ) M Q p Q p F (t )
t
(11.149)
e finalmente,
F m (t ) F(t ) F p (t ) F(t ) M Q p Q p F(t )
(11.150)
u m (t ) K 1 F m (t )
(11.151)
11.4.2 Problemas estticos

As equaes de equilbrio esttico de um sistema com n graus de liberdade tem a forma
geral:
Ku F
(11.152)
Aplicando-se uma transformao de coordenadas do tipo,
u Qx;
(11.153)
onde Q 1 . . . n a matriz modal, e i so os autovetores do problema de

autovalor,
(K i I ) i 0
(i 1,..., n)
(11.154)
e sendo K simtrica, obtm-se o sistema desacoplado:
Q t KQ x Q t F
(11.155)
ou, fazendo Q t KQ ,
x Qt F
(11.156)
A matriz diagonal e ii i , sendo i os autovalores correspondentes aos modos

de deformao i . Consequentemente, o sistema acima pode ser escrito na forma:
i xi ri
(i 1,..., n)
(11.157)
onde ri it F . Portanto, o campo de deslocamentos u pode ser descrito como sendo

uma combinao linear dos modos de deformao:
n
u i xi
(11.158)
i 1
115

Cada modo de deformao i satisfaz a equao:
Ki i i
(11.159)
e a energia de deformao correspondente :

1 t
1
i Ki it i i
2
2
(11.160)
Se todos os autovalores forem positivos,
i 0,
(i 1,..., n)
(11.161)
a matriz K, alm de simtrica, positiva-definida e cada autovetor corresponde a um

modo de deformao com energia positiva, ou seja,
it i i 0
(i 1,..., n)
(11.162)
Alm disso, todas a linhas (e colunas) de K so linearmente independentes e como

consequncia seu determinante diferente de zero (K tem inversa).
Se um ou mais autovalor for igual a zero,
i 0,
(i 1,..., n)
(11.163)
a matriz positiva-semidefinida e a cada autovalor i 0 correspode um modo i de

energia de deformao nula,
it i i 0
(11.164)
o que significa que i um modo de deformao correspondente a um movimento de

corpo rgido. O nmero de autovalores nulos igual ao nmero de linhas (ou colunas)
linearmente dependentes. Neste caso o determinante de K igual a zero (K no tem
inversa).
116

11.5 Forma incremental dos algoritmos preditores-multicorretores

Em alguns casos, como por exemplo no caso de sistemas no lineares em que as
propriedades dos materiais variam no tempo, interessante resolver o sistema (11.23)
de forma incremental. Para isto necessrio considerar as equaes de equilbrio nos
instantes t tn 1 e t tn 1 :
R n 1 Fn 1 M v n 1 Ku n 1
(11.165)
R n Fn M v n Ku n
(11.166)
Obtm-se o incremento residual R n 1 atravs da diferena:

R n 1 R n Fn 1 Fn M v n 1 v n K u n 1 u n
(11.167)
R n 1 Fn 1 Mv n 1 Ku n 1
(11.168)
Sendo a expresso de u n 1 dada por:
u n 1 u n (1 )t v n t v n 1
(11.169)
o incremento u n 1 pode ser escrito na forma:
u n 1 (1 ) t v n t v n 1
(11.170)
u n 1 t v n t v n 1 v n t v n t v n 1
(11.171)
Denotando,
u n 1 t v n
(11.172)
obtm-se,
u n 1 u n 1 t v n 1
(11.173)
Reescrevendo o resduo incremental,

R n 1 Fn 1 Mv n 1 K u n 1 t v n 1
(11.174)
R n 1 Fn 1 M tK v n 1 Ku n 1
(11.175)
R n 1 Fn 1 M *v n 1 Ku n 1
(11.176)
117

e como R n1 0 para que haja equilbrio, pode-se escrever o algoritmo preditorcorretor na forma incremental,
( preditor )
u n 1 t v n
1
*
v n 1 M Fn 1 K u n 1
(corretor )
u n 1 u n 1 t v n 1
u n 1 u n u n 1
v v v
n
n 1
n 1
(11.177)
Se o problema no linear, o algoritmo preditor-multicorretor correspondente :
u n 1 t v n
i 0
( preditor )
ui u
n 1
n 1
v in 1 0
i
i
i
* 1
i 1
i
v n 1 M R
i 1
i
i 1
v n 1 v n 1 v n 1
i 1
i
i 1
u n 1 u n 1 t v n 1
i i 1
u n 1 u n u n 1
v n 1 v n v n 1
( fase corretora)
(11.178)
Se o problema no linear independe do tempo, os instantes t tn 1 e t tn 1

correspondem aos passos de carga Fn 1 e Fn , sendo o incremento de carga Fn 1 igual a
Fn 1 Fn . O algoritmo preditor-multicorretor acima se reduz a:
i 0
i
( preditor )
0
n 1
i
i
R Fn 1 K u n 1
ui 1 K 1 R i
n 1
ui 1 ui ui 1
n1
n 1
n 1
i i 1
u n 1 u n u n 1
( fase corretora)
118
(11.179)

Usando o mesmo procedimento para problemas com derivadas temporais de segunda

ordem, o resduo incremental tem a forma:
R n 1 Fn 1 M a n 1 C v n 1 Ku n 1
(11.180)
Das expresses de u n 1 e v n 1 ,
t2
u n 1 u n t v n
(1 2 ) a n t 2 a n 1
2
(11.181)
v n 1 v n t (1 ) a n t a n 1
(11.182)
conclui-se que,
u n 1 t v n
t2
a n t 2 a n 1
2
(11.183)
v n 1 t a n t a n 1
(11.184)
e fazendo,
t2
u n 1 t v n
an
2
(11.185)
v n 1 t a n
(11.186)
o incremento residual pode ser reeescrito na forma,

R n 1 Fn 1 M tC t 2 K a n 1 Cv n 1 Ku n 1
(11.187)
R n 1 Fn 1 M* a n 1 Cv n 1 Ku n 1
(11.188)
Tendo em conta que R n 1 0 e resolvendo em a n 1 obtm-se o algoritmo preditorcorretor incremental:
119

t2
u n 1 t v n 2 a n
v n 1 t a n
* 1
a n 1 M Fn 1 C v n 1 K u n 1
2
u n 1 u n 1 t a n 1
v v t a
n 1
n 1
n 1
u n 1 u n u n 1
v n 1 v n v n 1
a n 1 a n a n 1
(11.189)
O algoritmo preditor-multicorretor correspondente tem a forma:

u n 1 t v n
v n 1 t a n
i0
u
i
n 1
u n 1
v in 1 v n 1
ain 1 0
t2
an
2
( fase preditora)
ain11 M* R i
ain11 ain 1 ain11
2
i 1
i 1
u n 1 u n 1 t a n 1
v in11 v n 1 t ain11
i i 1
a n 1 a n a n 1
v n 1 v n v n 1
u n 1 u n u n 1
120
(11.190)
( fase corretora)
(11.191)

12 CONSERVAO DE MASSA
Seja um volume V fixo no espao, de contorno S, como mostra a figura abaixo.
n
v
dS
V
Figura 12.1 Volume V fixo no espao de contorno S.
O volume preenchido por uma substncia de densidade (x,y,z,t) no instante t. A

massa total no volume :
M dV
(12.1)
Como o meio contnuo, e em um sistema de referncia Euleriano, pode-se escrever a

taxa de aumento de massa no volume como sendo:
M
dV
t V t
(12.2)
Se nenhuma massa criada ou destruda no interior do volume V, ento um aumento de

massa corresponde a um fluxo de entrada pela superfcie S. O fluxo de massa que passa
pelo elemento de superfcie dS com velocidade v igual a,
v ndS
(12.3)
Consequentemente, o fluxo total de entrada de massa :

v ndS
(12.4)
onde o sinal negativo deve-se ao fato da normal externa apontar para fora do volume.
Pelo teorema do divergente,
div( v)dS v ndS
V
(12.5)
e igualando (12.2) e (12.5) obtm-se:
121

t dV div( v)dV
ou,
(12.6)
t div( v)dV 0
(12.7)
Como o volume V arbitrrio, conclui-se que o integrando da equao acima deve ser
identicamente nulo em todos os pontos do volume:
div( v) = 0
t
em V
(12.8)
Expandindo a equao acima,
v div v = 0
t
em V
(12.9)
Observando-se que as duas primeiras parcelas da equao acima correspondem

derivada material da densidade,
D
v =
t
Dt
(12.10)
a equao de conservao de massa escrita em um referencial Lagrangeano tem a

forma:
D
div v = 0
Dt
em V
(12.11)
A equao de conservao de massa utilizada na modelagem de fenmenos de

transporte, observando-se que:
O volume V preeenchido por um fluido que escoa a uma velocidade v .
O fluido transporta uma substncia de concentrao .
Sendo assim, a conservao de massa da substncia transportada dada por,

D
div v = 0
Dt
em V
v div v = 0
t
em V
( sistema Lagrangeano)
(12.12)
( sistema Euleriano)
(12.13)
Supondo que exista um fluxo da substncia transportada q k , distribudo em uma

parte da superfcie S, devido a uma diferena de potencial (fluxo difusivo), o fluxo total
de entrada ser igual a:
122

q n dS div q dV
(12.14)
k n dS div k dV
(12.15)
ou,
Portanto, um aumento de massa da substncia no volume corresponde entrada de um

fluxo convectivo v e de um fluxo difusivo q k , sendo k o tensor de difuso da
substncia no fluido residente:
div( v ) div( k ) = 0
t
em V
(12.16)
q k
Figura 12.2 Fluxo difusivo na superfcie.
123

13 FENMENOS DE TRANSPORTE
So diversas as aplicaes de fenmenos de transporte na engenharia. Podem-se citar,
por exemplo, disperso de poluentes, modelagens de reservatrios de petrleo,
transferncia de calor com conveco, modelagem higrotrmica em estruturas de
concreto, alm de inmeras outras. Fenmenos de transporte so regidos por equaes
de conveco-difuso e diferem de um fenmeno de difuso pela presena de termos
convectivos.
13.1 Modelo matemtico
A conservao da massa de uma substncia que passa por um volume , em um
intervalo de tempo [0, T], descrita pela equao:
div F a div F d Q(x, t )

t
em x [0, T]
onde ( x, t ) representa a concentrao da substncia, F a e

convectivo e difusivo,
(13.1)
F d so os fluxos
Fa u
(13.2)
F d k
(13.3)
e Q(x, t ) o termo fonte. A funo vetorial u(x) representa o campo de velocidades do

fluido residente e k o tensor de difuso, de ordem zero (escalar) ou superior.
Substituindo os fluxos na equao de conservao,
div (u ) div ( k ) Q
t
(13.4)
e expandindo, obtm-se:
div u u . div ( k ) Q
t
(13.5)
Se o fluido pode ser tratado como sendo incompressvel, deve atender condio
div u 0 e, portanto,
u . div ( k ) Q
t
(13.6)
124

Sendo f o contorno de , tal que f , e n a normal externa, as

condies de contorno essenciais e naturais so:
(x, t )
em
(13.7)
k n F
em f
(13.8)
e as condies iniciais so:
(x, 0) 0 (x)
em
(13.9)
13.2 Formulao variacional espacial

Dados Q(x, t ) , u(x) , , F e 0 (x) , e sendo e W os espaos de funes admissveis
e de ponderao, respectivamente, determinar, para um instante t pertencente ao
intervalo [0, T], a funo w W ,

t w w div u w (u . ) k.w d Q w d
F wd
(13.10)
A equao acima, vlida para um instante t, obtida aps multiplicao da equao

(13.5) por funes w e integrao em , com integrao por partes do termo difusivo,
div(k ) w d k . w d w k . n d
(13.11)
e introduzindo as condies de contorno,
div(k ) w d k . w d
F wd
(13.12)
13.3 Formulao semidiscreta (Galerkin)

Introduzindo as aproximaes caractersticas do MEF,
n
h N j j
(13.13)
h n
N j j
t
j 1
(13.14)
j 1
wh N i wi
(13.15)
i 1
125

obtm-se,
h h
h
h
h
h
h
h
t w w div u w (u . ) k .w d
(13.16)
w Q d w F d
h
Fazendo wh N i , para i = 1, , n, obtm-se um sistema de n equaes:
N N
n
j 1
N i N j div u j N i (u . N j ) j N i . k N j j d
NiQ d
(13.17)
N i Fd
Matricialmente:
M K F
(13.18)
M ij N i N j d
(13.19)
K ij K ija K ijd K ijc
(13.20)
K ija N i (u . N j ) d
(13.21)
K ijd N i . k N j d
(13.22)
K ijc N i N j div u d
(13.23)
Fi
N Q d N
i
F d
(13.24)
13.4 Formulao semidiscreta (SUPG)

A formulao SUPG obtida somando-se formulao de Galerkin ponderaes do
resduo ao nvel de elemento, utilizando-se funes descontnuas na forma u . wh :
h
h
R w d
numel
A R u . w
h
(13.25)
e 1
e
O smbolo A indica a acumulao dos coeficientes das matrizes de elemento nos graus
de liberdade globais.
126

Matricialmente pode-se escrever,
M M K K
supg
supg
F F supg
Considerando que div(k h ) 0 para elementos lineares, as contribuies dos

elementos para M supg , K supg e F supg so dadas por,
M ijsupg u N i N j d
(13.26)
K ijsupg
u Ni u N j d
(13.27)
Fi supg
u Ni Q d
(13.28)
O parmetro de upwind calculado atravs do nmero de Peclet da malha :
uh
2 k
(13.29)
coth( ) 1/

(13.30)
(13.31)
2 u
SUPG
Galerkin
u
i
h
Figura 13.1 Funes descontnuas de Petrov-Galerkin.
127

14 PROBLEMAS TERMO-MECNICOS
A considerao de modelos termo-mecnicos na engenharia estrutural importante nos
casos em que estruturas so submetidas a variaes de temperatura. Nestes casos, as
deformaes trmicas podem ser significativas a ponto de causarem fissuras e esforos
que comprometem a segurana.
14.1 Modelo matemtico do problema de conduo de calor
A conduo de calor em um corpo de volume , em um intervalo de tempo [0, T],
regida pela equao,
div q Q(x, t )
t
em x [0, T]
(14.1)
onde (x, t ) a temperatura, q(x, t ) k o fluxo de calor, e Q(x, t ) representa as

fontes de calor no domnio. Os coeficientes , c e k so respectivamente, a massa
especfica, o calor especfico e a condutividade trmica do material.
Sendo q o contorno de , tal que q , e n a normal externa, as
condies de contorno essenciais e naturais so:
(x, t )
em
(14.2)
q n q
em q
(14.3)
e as condies iniciais so:
(x, 0) 0 (x)
em
(14.4)
Uma outra condio frequentemente utilizada a condio de resfriamento de Newton,

que ocorre quando o material se encontra exposto a uma temperatura externa. Neste
caso, a troca de calor (na direo da normal externa ao contorno) do material com o
ambiente externo dada por,
q N h( e )
(14.5)
onde h o coeficiente que mede a troca de calor, e a temperatura externa e a

temperatura do material.
A discretizao por elementos finitos deste problema resulta no sistema de equaes
(11.23), que pode ser resolvido com o algoritmo (11.48). A no linearidade introduzida
pela lei de refriamento de Newton pode ser integralmente resolvida pelo algoritmo
preditor-multicorretor ou pode ser eliminada considerando-se a temperatura do passo
anterior, desde que o intervalo de tempo seja suficientemente pequeno.
128

14.2 Deformaes trmicas

As deformaes totais de um slido so a soma das deformaes elsticas ( e ),
plsticas ( p ), trmicas ( t ) e outras (deformaes de fluncia, por exemplo):
e p t
(14.6)
Para uma variao de temperatura , e sendo o coeficiente de dilatao trmica de

um material isotrpico, as deformaes trmicas so dadas pela lei de dilatao dos
materiais:
t I 3
(14.7)
Somente as deformaes elsticas produzem tenses, ou seja,
D e
(14.8)
Portanto, se um corpo no possui impedimentos ou restries a deslocamentos, a

dilatao trmica no produz tenses. As foras internas, resultantes das tenses, so
dadas pela expresso:
Fint B d
(14.9)
onde B contm derivadas das funes de interpolao (ver eq. 4.13). A expresso acima
pode ser utilizada no clculo do resduo, que no caso esttico se escreve:
R F B d
(14.10)
As tenses podem ser obtidas a partir de:
D( p t )
(14.11)
Na teoria de pequenos deslocamentos e deformaes, as deformaes totais so dadas

pelo tensor de Green-Lagrange (eq. 4.8), e em uma discretizao por elementos finitos
so iguais a:
Bu
(14.12)
Desconsiderando as deformaes plsticas pode-se escrever,
D(B u t )
(14.13)
e como na condio de equilbrio o resduo igual a zero,

129

B DB d u F + B D
(14.14)
ou ainda,
K u F + B Dt d
(14.15)
130

15 REFERNCIAS
[1] Malvern, L. E., Introduction to the Mechanics of a Continuous Media, PrenticeHall, 1969.
[2] Lai, W. M., Rubin, D., Krempl, E., Introduction to Continuum Mechanics,
Butterworth-Heinemann, 1993.
[3] Turner, M. R., Clough, R., Martin, H. and Topp, L., Stiffness and Deflection
Analysis of Complex Structures, J. Aero. Sci., 23, no. 9, pp. 805-823, September,
1956.
[4] Argyris, J. H. and Kelsey, S., Energy Theorems and Structural Analysis,
Butterworth Scientific Publications, London, 1960.
[5] Zienkiewicz, O. C., The Finite Element Method: From Intuition to Generality,
Appl. Mech. Rev., 23, no. 23, pp. 249-256, March, 1970.
[6] Rudin, W., Principles of Mathematical Analysis, McGraw-Hill, 1976.
[7] Kolmogorov, A. N., Fomin, S. V., Elementos da Teoria das Funes e de Anlise
Funcional, Ed. Mir-Moscou, 1982.
[8] Rektorys, K., Variational Methods in Mathematics, Science and Engineering, D.
Reidel Publishing Company, 1977.
[9] Zienkiewicz, O. C. and Taylor, R. L., The Finite Element Method, 4th Edition,
vol. 1: Basic Formulation and Linear Problems, MacGraw-Hill, 1989.
[10] Zienkiewicz, O. C. and Morgan, K., Finite Elements and Approximation, WileyInterscience, 1983.
[11] Hughes, T. J. R., The Finite Element Method: Linear Static and Dynamic Finite
Element Analysis, Prentice-Hall, 1987.
[12] Bathe, K. J., Finite Element Procedures, Prentice-Hall, 1996.
[13] Crisfield, M .A., Finite Element Procedures for Structural Analysis, vol. 1:
Linear Analysis, Pineridge Press, 1986.
[14] Johnson, C., Numerical Solutions of Partial Differential Equations by the Finite
Element method, Cambridge University Press, 1987.
[15] Brooks, A. N. and Hughes, T. J., Streamline upwind Petrov-Galerkin formulation
for convection-dominated flows with particular emphasis on the incompressible
Navier-Sotkes equations, Comput. Meth. App. Mech. Eng., vol. 32, pp. 199-259,
1982.
[16] Zienkiewicz, O. C. and Taylor, R. L., The Finite Element Method, vol. II, 4th ed.,
McGraw-Hill, 1991.
[17] Johnson, C., Numerical Solutions of Partial Differential Equations by the finite
element method, Cambridge University Press, 1987.
131

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INTRODUO AO MTODO DOS

Notas de Aula do Prof. Fernando L. B. Ribeiro

COPPE / UFRJ Programa de Engenharia Civil

Rio de Janeiro, 06/04/2014

Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,

PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO UNIDIMENSIONAL ................................................. 5

Formulao Clssica ...................................................................................................................... 5

ELASTICIDADE PLANA ............................................................................................................... 14

PROBLEMAS DE ELASTICIDADE TRIDIMENSIONAL............................................................ 23

ELEMENTOS DE BARRA .............................................................................................................. 26

PROBLEMAS DE POTENCIAL ..................................................................................................... 34

INTEGRAO NUMRICA .......................................................................................................... 70

ESTIMATIVAS DE ERRO .............................................................................................................. 77

EXEMPLOS NUMRICOS ............................................................................................................. 81

Estado Plano de Deformao................................................................................................... 81

Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,

Problema de Potencial ............................................................................................................. 91

PROBLEMAS DEPENDENTES DO TEMPO ................................................................................ 93

CONSERVAO DE MASSA...................................................................................................... 121

FENMENOS DE TRANSPORTE ............................................................................................... 124

PROBLEMAS TERMO-MECNICOS ......................................................................................... 128

Modelo matemtico ............................................................................................................... 124

Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,

Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,

PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO UNIDIMENSIONAL

Um problema de valor de contorno consiste em determinar a funo que satisfaz a uma

Dados f (x) e g, determinar u (x) tal que

u (1) = 0 (condio de contorno essencial)

A formulao variacional correspondente ao problema estabelecido em (2.1)-(2.2) pode

sendo U o espao de funes admissveis,

Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,

e W o espao de funes peso, ou funes de ponderao,

1) U e W representam o mesmo espao de funes ( U W ). Este espao contm todas

Expandindo a equao acima e integrando por partes o termo esquerdo da igualdade:

Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,

Introduzindo as condies de contorno obtm-se

verificando-se, portanto, a validade da equao (2.3).

Aproximao por Elementos Finitos

onde N j e i so funes de interpolao, e u j e wi so coeficientes constantes. A

Figura 2.2 Discretizao do domnio unidimensional em elementos lineares.

Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,

1) Os espaos U e W possuem base de dimenso finita e esto contidos em U e W, ou

Dentre os mtodos de ponderao, o Mtodo de Galerkin aquele em que as funes i

Integrando por partes o primeiro termo em (2.15) obtm-se a equao

Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,

Como as constantes wi so arbitrrias, fazendo wi 1 e w j 0 , para j i e i 1, ... n ,

obtm-se um sistema de n equaes algbricas e n incgnitas u j :

O sistema acima pode ser escrito na forma

Matricialmente, pode-se escrever:

2) A matriz K esparsa (muitos de seus coeficientes so iguais a zero). De fato, os

Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,

3) Os coeficientes K ij podem ser calculados efetuando-se a integral somente no

4) Os coeficientes da diagonal principal so positivos e maiores que zero:

5) Os coeficientes da diagonal K ii podem ser calculados efetuando-se a integral

Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,

Condies para convergncia do MEF

Supondo que u (x) seja continuamente diferencivel em todo o domnio ( u ( x) C ),

Portanto, se a soluo aproximada for constituda por polinmios de grau p, pode-se

Da mesma forma, os erros das derivadas de u ( x) so:

Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,

Portanto, a seguinte relao deve ser vlida:

Figura 2.7 Aproximao

u ( x) contnua e derivada descontnua nas interfaces dos elementos.