UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA EN
CIENCIAS APLICADAS
OPTATIVA II

SIMULACION DE BOMBAS
HIDRAULICAS

Integrantes: Damaris Morillo, Cinthia Rivera, Johana Ibadango

Curso: 6to CINDU
ING: Octavio Arias
Fecha: 30/05/204

TEMA: SIMULACION DE BOMBAS HIDRAULICAS.

OBJETIVO GENERAL.
Simular el paso de un determinado fluido a travs de un canal,
mediante el impulso que genera la presin de una bomba hidrulica,
utilizando diferentes programas de simulacin.
OBJETIVOS ESPECIFICOS.
o

Determinar los conceptos bsicos de: Cilindros, Vlvulas y

Bombas Hidrulicas
para facilitar el uso de las
herramientas a utilizarse.

Manejar y reconocer los diferentes elementos y su

simbologa de un programa de simulacin de bombas
hidrulicas.

Disear esquemas, que nos permitan observar como sera

el transporte de un fluido a travs de un sistema de
tuberas.

MARCO TEORICO.
1. SIMBOLOGIA DE CIRCUITOS HIDRAULICOS.
Para representar Los circuitos hidrulicos y sus componentes pueden
expresarse de varias formas en los planos segn la funcin que deba indicar,
puede ser un esquema de la forma externa del componente (Poco Utilizada), un
corte seccional que muestren su construccin interna (poco utilizada), la
simbologa mayormente utilizada es un diagrama grfico que nos indique su
funcin. En la industria, los smbolos y diagramas grficos son los ms
utilizados. Los smbolos grficos son la "taquigrafa" de los diagramas de
circuitos, utilizndose formas geomtricas sencillas que indican las funciones e
interconexiones de las lneas y de los componentes. Dispondrs de una gran
cantidad de grficos. Aqu expondremos los smbolos ms comunes y su modo
de empleo, conjuntamente los separamos segn la siguiente clasificacin:
1. LNEAS 2. DEPSITOS 3. VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO 4. VLVULAS DE
CONTROL DE PRESIN 5. VLVULAS DIRECCIONALES Y ACCIONAMIENTO 6.
BOMBAS 7. MOTORES 8. CILINDROS 9. FILTROS 10. ACUMULADORES 11. OTROS
1. LINEAS
Las tuberas, tubos y pasos hidrulicos se representan como lneas simples
(Imagen 1). Existen tres clasificaciones fundamentales. Una lnea principal
(trazo continuo), transporta el caudal principal del sistema. En los diagramas
grficos incluyen la lnea de aspiracin o entrada de la bomba, las lneas de
presin y las de retorno al tanque. Pueden en ocasiones representarse adems
coloradas. Imagen 1. Una lnea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el

fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una vlvula o de otro

componente a distancia, a una presin inferior (Pilotaje). Imagen 2. La lnea de
drenaje -(trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al tanque.

2. DEPOSITOS
El depsito se dibuja en forma de rectngulo (Imagen 2) abierto en su parte
superior en el caso de un tanque con respiradero y cerrado para un tanque
presurizado. Por conveniencia, se pueden dibujar varios smbolos en un
diagrama, aunque haya solamente un depsito. Las lneas de conexin se
dibujan hasta el fondo del smbolo cuando las tuberas terminan bajo el nivel
del lquido en el tanque. S una lnea termina sobre el nivel del lquido, se
dibuja slo hasta la parte superior del smbolo.

3. VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO

El smbolo bsico de una vlvula es un cuadrado que se denomina envoltura.
Puede incluir otros smbolos para indicar funcin. Las flechas se aaden a las
envolturas para indicar el paso y direccin del caudal.

Las vlvulas de control de caudal de posiciones infinitamente variables, tienen

envolturas simples. Pueden tomar cualquier posicin, este completamente
abiertas, y completamente cerradas, siguen el volumen del lquido que pase
por ellas.

4. VLVULAS DE CONTROL DE PRESION

El smbolo bsico de una vlvula es un cuadrado que se denomina envoltura.
Puede incluir otros smbolos par indicar funcin. Las flechas se aaden a las
envolturas para indicar el paso y direccin del caudal.
Las vlvulas de control de la presin de posiciones infinitamente variables,
tienen envolturas simples. Pueden tomar cualquier posicin, entre
completamente abiertas y completamente cerradas, segn el volumen de
lquido que pase por ellas.

5.

VLVULAS DIRECCIONALES Y ACCIONAMIENTO

Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se
utilizan smbolos, mediante estos smbolos podemos expresar la funcin de la
vlvula de control direccional. stos no dan ninguna orientacin sobre el
mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin. Las
simbologas normalmente utilizadas son normalizadas internacionalmente y
pueden utilizarse la simbologa I.S.O. (International Standards Organization) o
C.T.O.P (European Fluid Power Standards Committee).
Las vlvulas direccionales dirigen el fluido abriendo y cerrando vas para el
caudal, estas son posiciones definidas anteriormente a la vlvula. El smbolo
grfico (simbologa) se ilustra de la siguiente forma, ver:

1. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de

cuadrados
o
rectngulos.
2. La cantidad de cuadrados adyacentes indica la cantidad de posiciones de la
vlvula distribuidora.
3. El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de los
cuadros.
4. Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de
circulacin del fluido.
5. Las posiciones de cierre dentro de las casillas se
representan mediante lneas transversales.
6. La unin de conductos o
tuberas se representa mediante un punto.
7. Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos
unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.
8. Las otras posiciones de la vlvula se obtiene desplazando lateralmente los
cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.
9. Por letras pueden ser distinguidas las conexiones A, B, P, T, ....
10. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b,
c, ....
11. Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.
12. Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo
de reposicin, Ej. Un muelle (Resorte), aquella posicin que las piezas mviles
ocupan cuando la vlvula no est accionada.

ACCIONAMIENTO

6. BOMBAS
Un crculo es el smbolo bsico para los componen giratorios. Los tringulos
colocados en los smbolos indican que son fuentes de energa (bombas) o
receptores de energa (motores). Si el componente es unidireccional el smbolo
tiene slo un tringulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos
tringulos.

7. MOTORES
Un crculo es el smbolo bsico para los componen giratorios. Los tringulos
colocados en los smbolos indican que son fuentes de energa (bombas) o
receptores de energa (motores). Si el componente es unidireccional el smbolo
tiene slo un tringulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos
tringulos.

8. CILINDROS
Un cilindro se dibuja como un rectngulo indicando el pistn, el vstago y las
conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el
extremo de vstago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo.
Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios.

2. CILINDROS Y TIPOS DE CILINDROS.

Los cilindros hidrulicos tambin conocidos como actuadores, al ser l ltimo
elemento del circuito que realiza la tarea deshidra mecnicamente por medio
de componentes hidrulicos.
El funcionamiento de los cilindros hidrulicos es similar al funcionamiento de
los cilindros neumticos. Las dos principales caractersticas que diferencian a
unos de otros son los materiales utilizados en su construccin y la fuerza que
pueden llegar a desarrollar. Sobre esto ltimo, es de sobras conocido que los
cilindros hidrulicos desarrollan ms energa o fuerza que los cilindros
neumticos. Sobre los materiales de construccin existen divergencias entre
diferentes fabricantes, baste decir que los fabricantes de cilindros neumticos
se suelen inclinar en favor del aluminio, y los fabricantes de cilindros
hidrulicos por el acero inoxidable y el cromado, en los dos casos es para evitar
oxidaciones del material.

Cuando tenemos que analizar, comprar o pedir un cilindro nos tenemos que
regir en unas consideraciones o caractersticas bsicas, independientemente
de que el cilindro sea neumtico o hidrulico:
1. La fuerza. Tanto en el avance como en el retroceso del vstago.
2. La carrera. La distancia que recorre el vstago.
3. La velocidad. La velocidad de entrada y salida mxima del vstago.
4. La presin. El rango de presiones en que puede trabajar el cilindro.
Referente a la presin de trabajo de las dos cmaras.
5. La sujecin. La gran mayora de cilindros tienen varios tipos de sujeciones,
es algo auxiliar al propio cilindro y puede ser de libre eleccin.
6. El caudal de la bomba. Solo para cilindros hidrulicos.
7. El fluido. Solo para cilindros hidrulicos.
8. Dimetro y seccin del cilindro.
9. Dimetro y seccin del vstago.
TIPOS DE CILINDROS:
Cilindro Simple efecto: Es un tipo de cilindros que hidrulicamente solo se
mover en un sentido, y el movimiento opuesto lo realiza por un medio
mecnico, como puede ser un muelle, o por la ley de la gravedad. A simple
vista se pueden identificar al tener solo una conexin hidrulica.

Cilindro de doble efecto: Es un tipo de cilindros que genera movimiento en

los dos sentidos por medio de la energa hidrulica. Tienen dos conexiones
hidrulicas, una de ellas para extraer el pistn y la otra para contraer el pistn
por medio de los componentes del circuito hidrulico.

Cilindro de buzo: Es un tipo de cilindro que solo tiene una cmara, funciona
como cilindro de simple efecto y retorna normalmente por la gravedad o al
actuar sobre algn elemento mecnico como una palanca, etc. Suelen ser de
este tipo los gatos, elevadores.
Cilindro Telescpico: Es un tipo de cilindro hidrulico que puede ser de
simple o doble efecto y que su principal caracterstica es que se expande y
contrae por medio de vstagos que van por tramos que uno est dentro del
otro.

Es til para funciones que necesitan gran recorrido de vstago en

comparacin del tamao del cilindro. Es utilizado en gras, en ascensores

accionados hidrulicamente, etc.
Cilindro hidrulico tipo doble vstago.
Son los cilindros en que el mbolo se sita en el punto medio del vstago, o
tambin, el mbolo esta en medio de dos vstagos, depender del fabricante,
pero normalmente se utilizan dos vstagos. Tenemos dos salidas y dos
entradas de vstago, si hacemos la comparacin con otro cilindro. La velocidad
y la carrera til es la misma para cada vstago, ya que tenemos el mbolo
justo en la parte media.
Cilindro hidrulico tipo diferencial.
Bsicamente son cilindros de doble efecto, pero se distinguen en las dobles
secciones de que disponen. Co el doble de secciones se logra obtener el doble
de fuerza en el avance del vstago y la mitad de velocidad. Se podra
conseguir un efecto similar con un cilindro telescpico, pero necesitara dicho
cilindro ms presin.
Cilindro hidrulico con amortiguacin.
En algunos casos especficos, es necesario amortiguar el retroceso del vstago,
pues llega con demasiado impet o fuerza. Para estos casos especiales, se
utilizan cilindros con un sistema de amortiguacin en su interior. Los distintos
sistemas, siempre dependiendo del fabricante, incluyen un muelle que es el
que recibe al vstago y frena su llegada.
Cilindro hidrulico con limitador.
En algunas ocasiones nos puede llegar a interesar controlar la carrera til del
vstago o pistn. Para este fin se coloca una especie de tubo separador en el
vstago.
Cilindro hidrulico tipo giro.
Son un tipo especial de cilindro. Los hay de muchos tipos, depender de la
necesidad que tengamos, pues el fabricante puede llegar a construirlo a la
medida de las necesidades de que cada uno. Bsicamente son cilindros de
doble efecto, en cuya particularidad encontramos que el vstago esta dentado
(cremallera) y mueve a un engranaje instalado en el exterior del cilindro. El

vstago cremallera recibe la presin del fluido y se desplaza hacia la izquierda

o la derecha, moviendo a su vez el engranaje. El giro depende del vstago y no
del engranaje, como alguno podra pensar. Tambin se les conoce como cilindro
de par.
Cilindro hidrulico tipo tndem.
Bueno, esta clase de cilindro en mucho ms utilizado en la tecnologa
neumtica que en la tecnologa hidrulica. La explicacin es muy sencilla, son
cilindros de doble efecto acoplados en serie, con ello se consigue aumentar la
fuerza total, para ello se tiene que presionar a los dos cilindros con fluido.

3 VALVULAS Y TIPOS DE VALVULAS.

Vlvulas hidrulicas.
Las vlvulas en hidrulica tienen varios cometidos, segn la funcionalidad que
tengan se les denomina de una manera u otra, adems de esto, se las puede
subclasificar. Por este motivo, se ha diseado una seccin exclusivamente para
explicar
todas
las
vlvulas
y
sus
diferentes
categoras.
1. Vlvulas distribuidoras. Son las encargadas de dirigir el flujo segn nos
convenga. Tambin pueden influir en el arranque de receptores, como pueden
ser
los
cilindros;
y
gobernar
a
otras
vlvulas.
2. Vlvulas de presin. Tambin llamadas vlvulas limitadoras de presin. Se
les llama de esta forma porque limitan la presin de trabajo en el circuito,
limitan la presin de la bomba y pueden funcionar como elemento de
seguridad. Depender de la sub clasificacin.
3. Vlvulas de cierre. Este tipo de vlvula tiene como objetivo impedir el
paso de fluido hacia un sentido, mientras permite la libre circulacin de fluido
en
el
sentido
contrario
al
obstruido.
4. Vlvulas de flujo. Cuando deseamos variar la velocidad de un actuador,
cilindro, etc, recurriremos siempre a las vlvulas de flujo.
5. BOMBAS HIDRAULICAS.
BOMBAS HIDRAULICAS
Definicin.
Una bomba hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa
(generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa del fluido
incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una
mezcla de lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la
pasta de papel. Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su
velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli.
En general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido
aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de
menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud.

Tipos de bombas.

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

ROTATORIAS
Son mquinas que desarrollan presin transportando lquidos en trayectoria
definida en una sola direccin

BOMBAS DE ENGRANES
Se compone de dos engranes que giran dentro de una carcasa, en
sentido contrario y muy ajustados uno con el otro
Las bombas de engranes desarrollan presiones en el sistema en el rango
de 1500 a 4000 psi (10.3 a 27.6 Mpa)
El flujo que entregan vara con el tamao de los engranes y la velocidad
de rotacin que puede ser de hasta 4000 rpm.

BOMBAS DE ASPA
Consiste en un rotor excntrico que contiene un conjunto de aspas
deslizantes que corren dentro de una carcasa
Un anillo de levas en la carcasa controla la posicin radial de las aspas
La seleccin de la entrega variable es manual, elctrica, hidrulica o
neumtica
Las capacidades comunes de presin van de 2000 a 4000 psi (13.8 a
27.6 Mpa)

BOMBAS DE TORNILLO
Una desventaja de las bombas de engranes, pistn y aspas es que
distribuyen un flujo por impulsos hacia la salida, debido a que cada
elemento funcional mueve un elemento, volumen capturado, de fluido
de la succin a la descarga
Se ilustra el rotor de impulso central, semejante a una espiral, se acopla
muy bien con los dos rotores impulsados y proporciona un flujo uniforme
continuo
Las bombas de tornillo operan a 3000 psi (20.7 Mpa) funcionan a
velocidades altas y son ms silenciosas que la mayora de otros tipos de
bombas hidrulicas

BOMBAS DE CAVIDAD PROGRESIVA

Produce un flujo suave que no pulsa y se utiliza sobre todo para enviar
fluidos de procesos
Conforme el rotor central grande gira dentro del estator, se forman
cavidades que avanzan hacia el extremo de descarga de la bomba que
mueve el material en cuestin
El rotor est hecho de una placa de acero con placas gruesas de cromo y
la mayora de los estatores estn construidos de caucho natural o
sinttico
Las capacidades de flujo llegan a ser hasta de 1860 gal/min y la presin
de 900 psi
Este tipo de bomba maneja lquidos muy viscosos, champ, alimentos
como el jarabe de manzana e incluso masa de pan

BOMBAS DE LOBULO
O bomba de levas opera en forma similar a la de engranes
Los dos rotores que giran en sentido contrario tienen dos, tres o ms
lbulos que coinciden uno con otro y se ajustan muy bien en su
contenedor
El fluido se mueve alrededor de la cavidad formada entre los lbulos
contiguos

BOMBAS PERISTALTICAS
Consta de una tubera flexible la cual captura al lquido mediante la
accin de un rodillo. Se usa para manipular fluidos en pequeas
cantidades, a bajas presiones y manteniendo una limpieza constante
Estas bombas se utilizan para las aplicaciones qumicas, mdicas,
procesamiento de alimentos, cientficas, etc.

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

RECIPROCANTES
Son mquinas que suministran presin a un lquido por accin de un pistn o
mbolo en un cilindro

BOMBAS DE DIAFRAGMA
Una barra reciprocante mueve un diafragma flexible dentro de una
cavidad, con lo que descarga fluido conforme aqul se mueve a la
izquierda y lo empuja cuando va hacia la derecha, en forma alternada.
La ventaja es que solo el diafragma entra en contacto con el fluido
La bomba de diafragma se utiliza en la construccin, minera, aceite,
gas, procesamiento de alimentos, procesos qumicos y otras aplicaciones
industriales

BOMBA DE DOBLE DIAFRAGMA

MATERIALES GENERALES
CANTIDA
D

NOMBRE

IMAGEN

Programa automation studio

Actuadores neumticos
doble efecto

Vlvulas 5/2 biestables de

accionamiento neumatico

Finales de carrera

Pulsador Start

Fuente de alimentacin
neumtica

Unidad de mantenimiento

PROCEDIMIENTO GENERAL
1. Crear un nuevo proyecto.
2. Seleccionar los elementos a utilizarse.
2.1actuador neumtico

2.2vlvula de accionamiento neumtico

2.3unidad de mantenimiento
2.4finales de carrera
3. Configurar el actuador neumtico, indicar las marcas, su posicin
y el final de carrera.
Para este caso la marca a0 en la posicin 0 y la marca a1 en la posicin
100ml.
4. Configuracin de la vlvula que lo maniobra, en el punto nmero
14 y en el punto numero 12 accionamiento neumtico para ambos.
Accionar los silenciadores en cada uno de los escapes.
5. Conectar la va nmero dos de la vlvula a la tapa delantera y la
va nmero cuatro a la tapa trasera para que en condiciones
iniciales el cilindro tenga su vstago retrado.
6. Conectar la unidad de mantenimiento al compresor.
7. Copiar y pegar lo ya establecido, para generar un nuevo sistema
ya configurado, y conectarlo a la fuente de alimentacin.
8. Conectar los finales de carrera.
8.1Un final de carrera llamado b0 y un botn start.
8.2Configurar el final de carrera como accionamiento mecnico,
agregar un silenciador
8.3Copiar y pegar el final de carrera b0 para generar el pulsador
start, cambiando el accionamiento mecnico por uno manual.
8.4Conectar todo desde la fuente pasando por el final de carrera y
luego lo conectamos al pulsador en serie, para luego llegar al
accionamiento de la valvula del cilindro A.
8.5Poner nombre al final de carrera en este caso b0.
8.6Colocar el siguiente final de carrera a1 y referenciarlo con la
valvula.
8.7Conectarlo a la vlvula y ala fuente de alimentacin.
8.8Conectar el sensor b0 el cual es el que genera a B+.
8.9Copiar y pegar un sensor, cambiar de nombre a b0, conectar
con la valvula y con la fuente de alimentacin.

8.10Conectar el sensor b1 para que se genere B9. Simular nuestro circuito

GRAFICOS
EJERCICIO 1

EJERCICIO 2:

EJERCICIO 3 : A+A-B+B-

EJERCICIO 4: A+B+A-B-

CONCLUCIONES.

o Es muy importante que a la hora de manipular cualquier componente

hidrulico

ya

sean

los

cilindros,

vlvulas,

etc.,

se

tenga

los

conocimientos bsicos para su correcto uso y se realicen los pasos

necesarios para dejar a los componentes con los que vamos a trabajar
sin presin, para evitar accidente. Asegurando que no tiene presin ni va
a tener presin durante el periodo de la manipulacin .

Se determin cun importante es tener el conocimiento previo del funcionamiento y

simbologa del programa, para obtener mejores resultados en la elaboracin de los
circuitos.

Mediante los esquemas realizados se observ el funcionamiento de una bomba

hidrulica al transportar un fluido, y la importancia de realizar una correcta instalacin,
ya que caso contrario esta no funcionara.

RECOMENDACIONES:
o

Se recomienda profundizar en el conocimiento del manejo

de los programas de simulacin, para agilizar la resolucin
de problemas.

BIBLIOGRAFIA
http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica25.htm
https://docs.google.com/document/preview?hgd=1&id=1AfJ08axtsM7bmgfkAfZ0fvanyhogyuk_GTxqsN8oD4&pli=1
http://electronica71.blogspot.com/2013/04/investigacion-de-los-cilindros.html
http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/

http://sitioniche.nichese.com/valvulas-hidra.html