Propuesta Aeronave

INSTITUTOPOLITECNICONACIONAL
ESCUELASUPERIORDEINGENIERAMECNICA
YELCTRICA
UNIDADPROFESIONALTICOMAN
PROPUESTADEIMPLEMENTACINDEAERONAVE
NOTRIPULADATRANSFORMABLE
TESINA
PARAOBTENERELTITULODE
INGENIEROENAERONUTICA
PRESENTA
ORLANDOENRIQUENAVARROALMAZN
ASESORDETESINA
M.ENC.JORGESANDOVALLEZAMA
MXICO,D.F.
2013
~i~
AGRADECIMIENTOS
A Dios y a la Virgen de Guadalupe, por darme esta maravillosa oportunidad para poder
realizarmeenelproyectodevidaqueheelegidoyquemellenadeorgulloyalegra.
A mi madre y padre; por su cario, apoyo, confianza y arduo esfuerzo sin el que no
hubiera podido salir victorioso en tantas batallas que a lo largo de mi vida he librado y
finalmente lograr culminar un sendero que aunque difcil siempre me motivaron a
continuar.
Amishermanasyhermanos;mismaestrosdevida,miejemploaseguirymotivacinpara
sertangrandescomoellos.
Amissobrinasysobrinos;miestimuloparapoderentregarleslomejordemi,conquienes
hepasadomomentosrealmenteinolvidables.
A mi pareja; mi compaera de vida, con quien he construido mil aventuras y aun ms
alegras,quientieneeldondereraunenlaspruebasmsdifciles.
Amihijo;micampen,elsermsespecialyllenodeluzquehetenidolaoportunidadde
conocer, mi motor de vida y del cual espero que se sienta tan orgulloso como yo me
sientodel.
Amisamigosyequipo,conquieneshecompartidograndesexperienciasalolargodemi
vida,ayudndomeadesarrollarmecomopersonaendiversasetapas.
Yatodasaquellaspersonasconquienesalgunavezcoincidieronenmicamino.
Hoyquecierrounaetapademividaparaemprenderunanueva,quieroagradecerlespor
todaladichaquemehanbrindado
ATodos,MilGracias
Ing.OrlandoNavarro
~ ii ~
RESUMEN
Con la realizacin de esta tesina se pretende el anlisis de la factibilidad de adaptar el
conceptodeaeronavetransformable(MorphingAircraft)enunaaeronavenotripulada.
Se muestra las diversas ventajas y desventajas que puede lograr alcanzarse de poder
desarrollaresteconceptoenestetipodeaeronaves.
Basndose en dicho estudio se pretende proponer una alternativa en el campo de las
aeronaves no tripuladas al ofrecer la posibilidad de poder desarrollarles la tendencia de
aeronave transformable de acuerdo al diseo estructural, posibles materiales para la
cubiertadelasuperficieyelsistemadecontroldevuelo
Con ello se buscara sustituir las superficies de control convencionales en el control de
vuelo para mejorar el rendimiento y alcance, adems de reducir la resistencia para
mejorarelrango.
~ iii ~
ABSTRACT
Withthecompletionofthisthesisistoanalyzethefeasibilityofadaptingtheconceptof
MorphingAircraftonanUnmannedAerialVehicle.
Itshowsthevariousadvantagesanddisadvantagesthatcanachieveachievedtodevelop
thisconceptinthistypeofaircraft.
Basisofthisstudyistoproposeanalternativeinthefieldofunmannedaircraftbyoffering
the possibility to develop them tend to be transformed according to aircraft structural
design,airflow,dynamicstructuresandespeciallytheflightcontrolsystem
This will seek to replace conventional control surfaces in flight control for improved
performanceandrange,andreducetheresistancetoimproverange.
~ iv ~
OBJETIVO
Estatesinasedesarrollateniendocomoprincipalobjetivolaelaboracindeunanlisisen
el cual se demuestre la factibilidad y los beneficios que la tendencia de aeronave
transformable para con las aeronaves no tripuladas representa, as mismo se pretende
proponerunaalternativaenelcambiodeformaenunadelasalasdelaaeronave.
Al realizar esta tesina se pretende tener un mayor conocimiento en el amplio sector de
aeronaves transformables, as como tambin se haga una invitacin a la posibilidad de
poderaplicaresteconocimientoenunfuturonomuylejano.
~v~
ALCANCE
Se realizar el estudio, anlisis y propuesta de la factibilidad que existe adaptar el
conceptodeaeronavetransformablealasaeronavesnotripuladas.
Noserealizaraningnprototipofsico.
Sepretendequeconlaelaboracindeestatesinasetengaunmayorconocimientoenel
amplio sector de aeronaves transformables, as como tambin abra la posibilidad de
poderaplicarloenunfuturoprximo.
~ vi ~
NDICEDECONTENIDO
HojadeAceptacin
Agradecimientos
Resumen
Abstract
Objetivo
Alcance
ndicedeContenido
ndicedeFiguras
ndicedeTablas
i
ii
iii
iv
v
vi
vii
ix
x
Captulo Titulo
1 Introduccin
Pg.
1.1
2 EstadodelArte
2.1
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
ConceptodeAeronaveTransformable
Introduccin
Diseodeentramado
Optimizacindeprocesos
EstimacinAerodinmica
Cubiertadelaaeronavetransformable
TecnologadelosUAVs
Aeronavesnotripuladas
Antecedentes
Ventajasydesventajas
Clasificacindelosavionesnotripulados
Aplicaciones
3.1
3.2
3.7
3.11
3.12
3.16
4.1
4.2
4.3
4.6
4.7
4.7
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
FactibilidaddeAeronaveTransformableenUAVs
Introduccin
Beneficiosdelaaeronavetransformable
Pielestransformables
Formadelasuperficiedelalatransformable
Envergaduravariableparaaeronavesdealafija
Cuerdatransformable
Aladebarridovariable
5.1
5.2
5.3
5.8
5.8
5.9
5.13
5.13
6
6.1
6.2
6.3
6.4
Desarrollodeaeronavenotripuladatransformable
Introduccin
Cambiosdeformaenlasuperficie
Modelodetneldevientoparacambiosdesuperficie
Problemasdecontrolenelcambioformadesuperficie
~ vii ~
6.1
6.2
6.5
6.6
6.8
6.5 Estructurasflexibles
6.6 Estructurascompuestasmltiestables
6.8
6.10
Conclusiones
7.1
Bibliografa
8.1
Anexos
Glosario

9.1
9.2
~ viii ~
INDICEDEFIGURAS
Figura
1A
2A
2B
3A
3B
3C
3D
3E
3F
3G
3H
3I
3J
3K
3L
3M
4A
4B
4C
4D
4E
5A
5B
5C
5D
5E
6A
6B
Titulo
Halcnperegrinoconcambiodeconfiguracinenvuelo
MQ5BHunter
AlaHebillaUAV
CambioenlaconfiguracindelalatransformableenelGrumman
F14
Lmitedelalaaerodinmica
ElevacindelalaaerodinmicacomparacindeCL
Elementobsicodeentramado
PosicindelaconfiguracindebasetriangularySMA
Porcentajedelaunidaddelongitud
Costillapreliminarmorphingcompuesta
Geometraaerodinmicadelala
Distribucin del coeficiente de presin de la geometra de
referenciaaerodinmica
Geometradeunaarmaduraptimamorphing
Ejemplodepieltransformable(MorphingSkin)
Geometradeunaarmadurasubptimamorphing
Entramadodecostillapreliminarmorphing
AeronaveDH.82BQueenBee
AeronaveV1ArmaRevenge
AeronaveAQM34FirebeeRyan
AeronaveUAVPioneer
AeronaveFTALTEA
DiagramaaraaquecomparaelrendimientoprevistodelaFirebee
aliniciodelestudio
Configuracin de la aeronave MAK10 que demuestra el cambio
transformabledesuala.
Configuracin de la aeronave Bell X5 que demuestra el cambio
transformabledesuala
ConfiguracindelaaeronaveGrummanXF10Fquedemuestrael
cambiotransformabledesuala.
ConfiguracindelaaeronaveNorthropGrummanF14Tomcatque
demuestraelcambiotransformabledesuala
ElLockheedMartinalaplegableconcepto.
Avin de radio control modelo de avin a ilustrar los aspectos
prcticosdelaextensindelala
~ ix ~
Pg.
1.3
2.3
2.5
3.3
3.4
3.5
3.9
3.9
3.9
3.11
3.13
3.14
3.15
3.17
3.18
3.19
4.4
4.4
4.5
4.5
4.8
5.6
5.12
5.14
5.14
5.15
6.5
6.6
INDICEDEFIGURAS
Figura
6C
6D
6E
6F
6G
6H
6I
6J
6K
6L
6M
Titulo
RCvoladorconextensindealaasimtrica
Ala morphing de avin experimental en el modo de ataque en el
tneldeviento
Configuracindeplaneoeneltneldeviento
CLcontraCDcomolaformaesmedidaenuntoneldeviento
Deflexinelsticadelala
Torsin del ala elstica para diferentes cubiertas de capas de
direcciones
Pilasecuenciadelatransversalmenteplacareforzada
De forma cilndrica estable para el transversalmente reforzado
plato
Prediccindeelementosfinitosdelaformaestablecilndrica
Deformacintpicadelaestructuradearmadura
Deformacintpicadelaarmaduraestructura
Pg.
6.6
6.7
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.11
6.11
6.12
6.13
INDICEDETABLAS
Tabla
3A
4A
4B
5A
5B
5C
Titulo
TemperaturasrequeridasdeactivacinparaSMA
VentajasydesventajasdelosVehculosAreosNoTripulados
ClasificacindelosVehculosAreosNoTripulados
FormadelaSuperficie:Envergadura
FormadelaSuperficie:Cuerda
FormadelaSuperficie:Barrido
~x~
Pg.
3.16
4.6
4.7
5.10
5.10
5.11
CAPITULO
I
Introduccin
Quien tiene un porqu para vivir, encontrar casi siempre el cmo

F. Nietzsche
I.INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN
Alolargodelosaoslarazahumanahasidocapazderealizargrandesproezas,unadelas
ms sobresalientes es la de poder viajar a travs de los cielos y con este tipo de
transportacin inicia una enorme bsqueda para poder lograr la optimizacin de los
recursos.Desafortunadamente,eldiseodelasaeronavesconvencionalesdealafijaest
limitado por los requerimientos en conflicto de mltiples objetivos. Mecanismos tales
comoaletasdesplegablesproporcionarelestndaractualdeadaptacindegeometrade
perfil aerodinmico, aunque esta solucin impone limitaciones a la maniobrabilidad y la
eficiencia, y produce un diseo que no es ptimo en muchos regmenes de vuelo. El
desarrollo de nuevos materiales inteligentes, junto con la necesidad de obtener como
siempre un mejor rendimiento, esto provoc los diseadores hacia el concepto de
MorphingAircraft.
ElMorphingAircraftporsunombreeninglsselehaasignadoalasaeronavesqueson
capaces de cambiar su forma externa sustancialmente para adaptarse a un entorno de
misinduranteelvuelo.
Estocreacapacidadessuperioresdelsistemaquenosonposiblessincambiosenlaforma
delasuperficiedelalatransformable.Elobjetivodeestasactividadeseseldesarrollode
un morphing aircraft de alto rendimiento con alas diseadas para cambiar de forma y
rendimiento sustancialmente durante el vuelo para crear mltiples fases,
aerodinmicamenteeficientes.
Estosavionestienenlacapacidaddeadaptarseyoptimizarsuformaparalograrmltiples
objetivos diferentes. Una de las motivaciones para dichas aeronaves son las aves que
puedenvariarsualadecruceroamisionesdeataquealcambiarsuconfiguracinenelala
en consecuencia. Las aves tambin utilizan comba y torsin de control de vuelo. Los
hermanos Wright utilizaron la deformacin del ala como un control de vuelo sin
problemasensuprimermquinavoladora.
~1. 2 ~
I.INTRODUCCIN
Algunas aves como los halcones son capaces de descansar cuando estn cazando al
permanecer en vuelo con unas configuraciones de alta relacin, mediante corrientes
trmicas, hasta que detectan a sus presas, y se lanzan al ataque transformndola
configuracindesusalasenundesplomecontroladoparadirigirsesobreunapresa.(Fig.1
A).
a)
b)
Fig. 1 A. Halcn peregrino a) En vuelo en configuracin de planeo; b) En configuracin de desplome

controladoparacazar.
Las alas transformables o Morphing Wings para el control de vuelo trae nuevos retos
paraeldiseodelasleyesdecontroldevuelo.Debidoaloscambiosdeconfiguracinal
mover el centro aerodinmico de la aeronave durante el cambio de forma, por lo que
requiereunaatencinespecial,porloscambiosqueestoconlleva.
Actualmenteelusodeaeronavesnotripuladasesmuyutilizado,yconformetranscurreel
tiempoesmsdemandadoenalgunasactividadestalescomolaexploracin,elrescate,la
vigilancia, la toma de videos para diversas actividades, etc. Poco a poco se le han ido
adaptandomsrecursosconlocualsebuscaasignarlesmsusosomayoresalcancesen
suutilizacin.
Es por eso que a lo largo de este trabajo veremos tanto los beneficios como las
desventajasquetendramosdepoderconjuntarelfascinantemundodelasaeronavesno
tripuladasylatendenciadeMorphingAircraft.
~1. 3 ~
CAPITULO
II
Estado del Arte
"La inteligencia consiste no slo en el conocimiento, sino tambin en la destreza de aplicar los
conocimientos en la prctica."
Aristoteles
II.ESTADODELARTE
2.1 ESTADO DEL ARTE
En las ltimas dcadas los fundamentos del diseo de la aeronave han visto pocas
mejoras.Lagranmayoradelosavioneshoyendaatribuyenaunconjuntoespecficode
propiedadesaerodinmicaslacapacidadparapodervolarlascualeslespermitenserms
adecuados para una variedad limitada de misiones. Queda por resultado un diseo de
aeronaves por debajo del ptimo, pudiendo ser clasificados como caza, bombardero,
transporte,etc.
Enelmundonatural,sinembargo,dichasdesignacionessondifcilesdeasignar.Lasaves
voladoras son naturalmente capaces de manipular sus alas para llevar a cabo diversas
tareas.Muchasavessoncapacesdemerodearporelsueloenbuscadepresasconsusalas
completamente extendidas. Al detectar presas, pueden doblar sus alas para hacer una
carrera rpida y luego volver a extender a salir de una inmersin rpida. Tal agilidad
combinadaconlacapacidaddemaniobrabilidadesdifcildeencontraranenlosaviones
msmodernosyavanzados.
Lautilizacindeestainspiracinenunsistemanaturalesocupadaporinvestigadoresque
han tratado de desarrollar alas transformables en los aviones para optimizar su
rendimientoparamltiplesmisiones.
Enlosaosde1950s,unasalasdebarridovariablefueronprobadasenelBellX5enun
intentodeoptimizartantoelrendimientoabajavelocidadcomoeldealtavelocidadque
llevanvariosaviones,especialmenteelGrummanF14Tomcat.Conlaconstanteevolucin
ylosavancesenlatecnologadematerialesinteligentesquepermitenunareduccinenla
complejidad del sistema, el concepto de ala transformable es actualmente ms
prometedorquenunca.
La investigacin en vehculos areos no tripulados (UAV) ha crecido en el ltimo par de
dcadas,estodebidoaqueelintersenlosUAVsescadamayorpuesestasmaravillosas
aeronavessoncapacesderealizarmisionespeligrosassinelriesgodeexponeralgunavida
humana.
~2. 2 ~
II.ESTADODELARTE
LosUAVssondegranintersparalaFuerzaAreayparalaindustriamilitar,unejemplo
deelloeselMQ5BHunter(Fig.2A),enmuchosdelosejrcitosalrededordelmundose
mantiene en investigacin constante a diferentes proyectos relacionados con este
concepto.
Fig.2AMQ5BHunter.Diseadoen1989comounUAVdecortoalcance.
Entre las misiones que los UAVs realizan estn las de video y vigilancia, medios de
comunicacin,deteccindearmasbiolgicas,qumicasonucleares,esdecirmisionestan
peligrosas que no seria recomendable enviar a un ser humano a realizar este tipo de
trabajos. Estas misiones pueden ser controlados de manera autnoma o siendo dirigida
porcontrolremoto.
Histricamente, los UAVs se han diseado para maximizar la resistencia y alcance.
Afortunadamente,estosdosfactoresdediseoestndirectamenterelacionadosentres
porloqueelaumentoenunotambinaumentaralotro,yviceversa,loquenosexige
considerarlosconjuntamenteenelprocesodediseo.
LosUAVssoncapacesderecorrerlargasdistancias,porloqueestaspequeasaeronaves
puedenllegaraunsitiolejanoysercapazdevolverasupuntodepartida.Elpesovariable
delvehculoyelcombustiblequelosmotoresutilizarnsonvariablesquedeterminanel
rangodeeficienciaensuvuelo,puesenelloestaquelosvehculossevuelvanmsligeros
y por lo tanto desarrollen un mayor alcance. El diseo de los UAVs ha sido afectado
principalmenteporestosproblemas.
~2. 3 ~
II.ESTADODELARTE
Lademandadevehculosareosnotripuladoshacambiadoenlosltimosaos.Adems
delasnecesidadesdelclienteparalaresistenciaysusespecificaciones;ademssebusca
quetengaunabuenamaniobrabilidad.
Los programas de investigacin de aeronave transformable han ido surgiendo en los
ltimosaos.DARPAanuncisuprogramaMorphingAircraft(Aeronavetransformable)en
laSemanadelaAviacinyelEspacioTecnologaenabrilde2002.LaNASAtambintiene
unprogramadeaeronavestransformables.
UnequipodelaUniversidaddePurdue,conelapoyodelaNASA,recientementegenero
distintos conceptos de misin para aviones transformables. Adems, este equipo de
Purduepresentunconceptoextraordinariorelacionadoconlatendenciadelmorphing
comounavariableindependiente.
Elenfoquedeesteequipofueutilizarlaperformancedelaaeronave,eltamaoyelpeso
en funcin a la transformacin y el tamao de la aeronave. Otra rea interesante de
investigacindeaeronavestransformablesexaminalamecnicadelvuelodelospjarosy
losaplicancomoprincipiosdetransformacinenlosvehculosareos.
El concepto de morphing del alahebilla UAV (Fig. 2B) tiene la capacidad de cambiar su
configuracinencontra,deunasolaalaendosalasunidasencadaextremo.Elenfoque
delainvestigacindeesteproyectoconsisteeneldiseodelasseccionestransversales
delalahebillaensuaerodinmica.Elproblemasehizopasarporunperfilaerodinmico
nico que se divide en dos perfiles cuando se transforma. La primera configuracin es
llamada fusionada. Se compone de un nico perfil aerodinmico, y su objetivo es
optimizar la resistencia y el rango de ascenso. La segunda configuracin es llamada ala
hebilla, porque se compone de la misma superficie fusionada de sustentacin slo que
ahora se divide en dos perfiles. Esta configuracin est diseada para optimizar la
maniobrabilidadatravsdelascenso.[1]
~2. 4 ~
II.ESTADODELARTE
Figura2B.AlaHebillaUAV
ElalahebillatienemuchasventajassobreundiseoconvencionaldeUAV,porejemplolas
maniobrasylaresistenciasonmejoradas.
LosUAVspuedencontrolarseadistanciaopuedenvolarautnomamentesobrelabasede
planes de vuelo preprogramados. Dado que los UAV no estn limitados por pilotos
humanos con necesidades fisiolgicas o fatiga, pueden ser diseados para misiones de
grancomplejidad.
Porlotanto,laaltaresistenciadelosUAVsesmuypopular.Estetipodeaeronavessuelen
durarmuchotiempoenairerealizandosusobjetivosporloquenecesitatenerexcelentes
capacidadesparalograrladuracindevuelodemsde24horas.[2]
Con el fin de mejorar el rendimiento de estas aeronaves es necesario desarrollar
estructuras que puede optimizar cada fase de vuelo. Estas estructuras que forman el
esqueleto de un ala morphing tienen como objetivo mejorar el alcance, la resistencia y
maniobrabilidad de la aeronave y por lo tanto reducir sus requisitos de energa y de
combustibleconsumo.Todoslosaspectosrelevantesparalapropuestasernabordados.
Sin embargo, la elaboracin de una aeronave transformable as como pruebas con un
prototipo experimental, se dejar para estudios posteriores en algn otro trabajo que
compruebeloqueenestatesinaseexpone.
~2. 5 ~
CAPITULO
III
Concepto de
Aeronave
Transformable
No he perdido ante la dificultad de los retos, sino contra el tiempo
Leonardo Da Vinci
III.CONCEPTODEAERONAVETRANSFORMABLE
3.1 INTRODUCCIN
Con la realizacin de esta tesina se pretende el anlisis de la factibilidad de adaptar el

conceptodeaeronavetransformable(MorphingAircraft)enunaaeronavenotripulada.
Se muestra las diversas ventajas y desventajas que puede lograr alcanzarse de poder
desarrollaresteconceptoenestetipodeaeronaves.
Basndose en dicho estudio se pretende proponer una alternativa en el campo de las
aeronaves no tripuladas al ofrecer la posibilidad de poder desarrollarles la tendencia de
aeronave transformable de acuerdo al diseo estructural, posibles materiales para la
cubiertadelasuperficieyelsistemadecontroldevuelo
Con ello se buscara sustituir las superficies de control convencionales en el control de
vuelo para mejorar el rendimiento y el alcance, adems de reducir la resistencia para
mejorarlosrangosdevuelo.
Lageometradeunalafijaesgeneralmenteelresultadodeundiseodecompromisoyde
su rendimiento ptimo, teniendo este rendimiento slo en algunos regmenes de vuelo
para cada perfil en una misin tpica, por lo general para la condicin de crucero. La
adopcindelcontrolaerodinmicoensuperficies(talescomoslats,flaps,etc.)permitela
expansindeldominiodelosregmenesdevuelopermitidosparaunaaeronave,peroa
expensasdeunbajorendimientoobajaeficienciaaerodinmica.
Heaquelpuntodondesurgelaideadesuperficiesaerodinmicascapacesdeadaptarse,
quelograrancambiaralgunascaractersticasparaadaptarsealamejorformaptimade
unrgimenespecfico,esteaspectoprometeinteresantesnovedades.
Siguiendoestatendencia,muchasinvestigacioneshansidoenfocadasaloscomponentes,
comoflapsyslats,sealandolosbeneficioseinconvenientesrelacionados.Lasestrategias
ms difciles (por ejemplo, alas de barrido variable) se han tenido en cuenta,
permaneciendo,almenosporelmomento,limitadaaaplicacionesmilitares(porejemplo,
elGrummanF14mostradoenlaFig.3A).
~3. 2 ~
Fig.3A.CambioenlaconfiguracindelalatransformableenelGrummanF14
La clsica variacin en la geometra de los dispositivos, como aletas, exhiben algunas

ventajas: son fciles de integrar en la estructura circundante y no comprometen a la
integridadestructuraldelala.Adems,afectanunazonalimitadadelala;estosimplificala
arquitectura del sistema de accionamiento que puede ser prcticamente concentrada
cercadelazonadelabisagra.Sinembargo,debidoasunaturalezaconcentrada,producen
discontinuidades, geometra ms afilada y al empeoramiento de la eficiencia
aerodinmica. Por otra parte, las zonas de conexin tienen que soportar las cargas
transmitidasconelinevitableincrementodelpesoestructural.
Paraevitarestosproblemas,sehanempezadoagenerarnuevasestrategias.Porejemplo,
la idea de producir variaciones suaves en la geometra (es decir Morphing), incluso en
presencia de grandes desplazamientos distribuidos sobre una porcin ms ancha de la
banda.Elpresentecaptulosiguelatendenciadeinvestigareldesempeoylosbeneficios
aerodinmicosquesepuedelograrmediantelacomparacindeunadivisintradicional
conunbordeliso,sinarticulacinposterior.
A continuacin se expondr un ejemplo basado en la aerodinmica, y asumiendo una
posicindebisagra,laporcindealaaerodinmicasehagiradoalrededordelpuntode
articulacinconelfindesimularlafraccindelflaphaciaabajodeladeflexin(Fig.3B):
suponiendoquetodaslasotrasmagnitudessonconstantes,elngulodedesviacinha
sidoconsideradoenelrangode224gradosparaestimarelcoeficientedeascenso.
~3. 3 ~
En la aleta de rotacin i, alrededor del punto de articulacin A, se mueve el borde de

fugadesdeelpuntoPalapuntoP'.
Entonces, para cada rotacin articulada del flap i, se puede encontrar una forma
correspondiente de flap transformado. En este caso, el movimiento de los punto P al
puntoP'seobtienepormorphinglalneadecurvaturadelflapdeacuerdoconunarco
parablico que conecta el punto A al punto P' y la tangente en A a la superficie
sustentadorasinflapdelalacombaline(Fig.3B).
Enlafig.3C,elCLdelalaaerodinmicaparaunaaletadivididaconvencionalyunflap
transformado son comparados por cada i. Para un determinado borde de salida hacia
cadadeflexinhaciaabajo,lasolucindeflaptransformableconduceaunmayorCLenel
alaaerodinmicaqueladeunadivisinconvencional.
Figura3B.Lmitedelalaaerodinmica:a)NohayrotacindelFlap,b)DesviacinpartidadelFlap
partida;c)MorphingFlap.
~3. 4 ~
Figura3C.ElevacindelalaaerodinmicaencomparacindeCL.
Esteenfoque,sinembargo,dalugaraunaparadojainteresante:lamismaestructuratiene
que soportar las cargas aerodinmicas externas sin sufrir deformaciones apreciables, y
tienequecambiardrsticamentesuformaparaadaptarsealamejorcondicinactualde
vuelo.
Por esta razn, varios investigadores alrededor del mundo han trabajado en este tema
siguiendo diferentes enfoques para modificar estos parmetros especficos del ala (por
ejemplo, la combadura local o global, la envergadura, etc.) para lograr un mejor
rendimiento aerodinmico. Algunos esfuerzos se han centrado en el desarrollo de la
cadenascinemticas,otroseneldesarrollodeestructuras.Entreestos,laadopcindeuna
armadura de geometra variable (VGT) como concepto de carga de estructura primaria
portadora es bastante generalizada: un VGT es un sistema estructural entramado que
tieneunnmerodelongituddemiembrosajustable.
A pesar del gran esfuerzo, pocos prototipos voladores han sido producidos. Hay que
mencionarunaexcepcinreferentealtrabajorealizadoenNextGenAeronutics,donde
una aeronave de pequea escala es capaz de duplicar la envergadura de sus alas y la
superficie,fuediseadoyprobadoenvuelo:enestecaso,laestructuracambiolaforma
desusuperficiemediantecadenascinemticas.
~3. 5 ~
Una posibilidad para una mejor adaptacin en el morphing est representada por la
adopcindematerialesinteligentes,quecobrimpulsoentreloscientficosdelasltimas
dcadasporsercapazdejugarladoblefuncintantodeelementosestructuralescomode
actuador.
Un ejemplo de estos materiales son las aleaciones con memoria de forma (SMA), cuya
capacidadderecuperargrandesdeformacionestraslaactivacintrmica(efectomemoria
deforma)mientrasqueproporcionaunaaltatransmisindefuerzas,losconvierteenuna
herramientaprometedoraparalasaplicacionesenelmorphing.Muchasaplicacioneshan
adoptado a los materiales inteligentes en general, y a los SMAs en particular; sin
embargo,granpartedelainvestigacinesttodavaenlaprimeraetapaexperimental.
Podemosobservarcmosecontrolalacurvaturaaerodinmicaenelbordeposteriordel
alamediantelaproduccindeunflapsuavetransformable,lasustitucindeunadivisin
tradicionaldeflapenunalaaescaladeunavindetransportecivil.
Unestudio2Dfuedesarrolladoparadisearunacostillacompatible.Laideafuecombinar
los beneficios de la VGTs con algunas varillas "activas" hechas de SMA, para disear
numricamente una estructura interna, capaz de soportar las cargas aerodinmicas
exterioresydecambiarsuforma.Pocasinvestigacionessehanrealizadohastalafechaen
armazones de geometra variable con uno o ms elementos hechos de aleaciones con
memoriadeforma,sobretodosiseutilizanoslocomoactuadores,sinotambincomo
estructura,esdecir,quepuedasoportarelementos.
El cumplimiento y el cambio en la geometra de la estructura es notoriamente
influenciadoporloselementosdelamemoriadeforma:sunmeroyposicindentrode
laestructura,lalongitudylatensin.Elcomportamientodelamemoriadeformatermo
mecnica ha sido estimado por medio del modelo de Liang & Rogers, siendo capaz de
estimar individualmente la activacin de la temperatura mnima necesaria y la tensin
eficazrecuperableparacadaelementodelamemoriadeformaenlaarmadura.
~3. 6 ~
Se ha adoptado un algoritmo para optimizar este modelo; su rendimiento se evala en

trminos de coeficiente de elevacin alcanzable (que dependen del desplazamiento
mximoylaformadelbordemorphingfinal)yrequierentemperaturasdeactuacinpara
lamemoriadeforma.Algunasrestriccionessehanimpuestoalaoptimizacindeprocesos
paraalcanzarestructurasdeentramadorazonables,elobjetivoprincipaleslaobtencin
deunaarmadurasimple,aptaparalafabricacinafuturoyprototiposexperimentales.
Enelalgoritmodeoptimizacin,eldiseoylasimulacindelaarquitecturadebetomar
ventajadelacombinacindelenfoqueestructuralaerotrmico:uncdigoexplotadopara
predecir el comportamiento estructural bajo la accin conjunta de las cargas externas y
loselementosdelamemoriadeforma,evaluadaconrutinasespecficasenMatlab.
Unanlisispreliminartambinseocupadealgunasdelassolucionesviablesparaunapiel
morphing, capaz de soportar altas deformaciones bajo cargas aerodinmicas con una
superficielisayparaserutilizadaconestaestructuraentramada.
3.2 DISEO DE ENTRAMADO
Unaestructuraadecuadaparaelpropsitodelaadaptacindelafiguradeberapermitir
suavescambiosdeforma,peroquetienenunaltogradoderigidezenloscomponentesde
deformacin,otrasparapermitirunfuncionamientoprecisoenunsistemadeactivacin
manejable. Con este fin, las armaduras de geometra variable (VGTs) han sido
ampliamente investigadas: la VGT es un sistema estructural entramado que tiene un
nmero de longitud de miembros accionados ajustable. Aunque la idea de sustituir
algunos de los elementos de barra con varillas "activas" no es nada nuevo muy pocos
estudios se han llevado a cabo hasta la fecha para la adopcin de formas dentro de las
varillasdealeacinconmemoriadeVGTs;tantocomoelementosestructuralescomode
actuacin.Laintroduccindeunnmerodeelementosactivosenlugardeunaarmadura
devarillaspasivapermitequelaestructurasedeformeyporlotantoaumentelaenerga
elstica.Laadopcindelasvarillasdememoriadeformacomo"activas"enlosmiembros
puedeayudarapermitiraplicacionesaeronuticasdeVGTs.
~3. 7 ~
Laestructuraessimilaraunmecanismoconvencional,quesecomportacomounsistema
decuerposrgidosinterconectadosporunionesideales:elestudiodeestemecanismose
puede realizar utilizando un enfoque cinemtico. Todas las varillas, tanto pasivas como
activas,deberanposeerbisagrasenambosextremos(porlotanto,hayaccionesdeligera
flexin):estasuposicinesparticularmentebeneficiosoenlaadopcinparaaleacionesde
memoria de forma, que slo representa esfuerzos axiales. Adems, en esta etapa de
diseo,loselementosmemoriadeformapuedeserconsideradostantocomoalambreso
varillas,yaquesiempreestnconsujecinnicamentealasaccionesdetraccin,esdecir
desernecesarioparapermitirlaactuacincclicadeelementosmemoriadeforma.
Elelementobsicodearmaduratomadoenconsideracinesunentramadotriangularen
laqueserealizaenunmiembro"activo"dealeacindememoria(Fig.3D),elelemento
elsticoadicional,necesarioparaunaadecuadapretensindelamemoriadeforma.
Suponiendoquelabisagraalaizquierdasevelimitada,lainvestigacinsecentrencmo
mejorarlavariacindelageometraenestabasetriangular,traslaactivacindelaSMA,
cambiandolaaberturaangulardelvrticesuperiorylaposicindelpuntodeconexinde
la SMA en la varilla rgida de la derecha. El rango superior de semingulo es de 5 85
grados,mientrasqueelpuntodeconexinenlaSMApuedemoversedesde0a85%dela
longitud de la barra derecha, comenzando desde la parte inferior, suponiendo que la
longitud de las varillas rgidas tienen las mismas unidades (Fig. 3E). El rendimiento se
calculaentrminosdeldesplazamientototaldelabisagraenlavarillargidaderecho(Fig.
3F),comounporcentajedelaunidaddelongituddelasvarillas.
~3. 8 ~
Fig.3D.Elementobsicodeentramado.
Fig.3E.Laposicininicialdelaconfiguracindeltringuloinicial(negro)yaccionado(azul):a)la
punta es de 20 grados y Posicin SMA 0%, b) el ngulo superior es de 100 grados y la posicin
mediamvilde50%,c)elngulosuperioresde160gradosylaposicindeSMAesdel80%.
Figura3F.Trazadodelcontornodelabarraderechalibredesplazamientototaldebisagra
como un porcentaje de la unidad de longitud de las varillas: azul a verde a rojo
representanlosresultadosobtenidosenaumento.
Algunas configuraciones, con pequeos ngulos superiores y con el vrtice superior con
cierredelaSMA,tuvieronqueserdescartadosdebidoalasinviablesconfiguraciones:la
activacindeSMAenestoscasospuedeconduciraunestadoindeterminado,debidoala
superposicindeloselementosdelaarmaduraylasfuerzasmuyelevadas.
~3. 9 ~
Consideracionesderivadasdelafig.3Fson:
LalongituddelaSMAdebeaprovecharsealmximoparaaumentarlavariacinde
lageometra;
Las posiciones del punto de conexin entre la SMA y la barra derecha, que se
acercandelaumentovrticesuperiorrendimiento,desechandolasqueconducen
aconfiguracionesirrealizables;
Las configuraciones con una abertura grande en el vrtice superior no solo se
desempeanmejor,sinoquetambinconducenalosgrandesentramados.
Enparticular,laltimaconsideracinimplicaquelaconfiguracinptimadefinidadentro
delageometradereferenciaadoptadaesunacompensacinentreelnmerodebarras
quesepuedeninstalarenelvolumenysurendimiento.Noesevidentequeelaumento
del nmero de entramado contribuya a una mejora en el rendimiento. Por otro lado,
tenermenosymsampliosentramadosnoslopuedeaumentarlavariacingeometra
general,perotambinpuedeconduciraconfiguracionesmsligeras.
Dos principales limitaciones que existen para este entramado de base triangular son en
primer lugar, la longitud de la SMA que afecta al rendimiento, adems de que limita a
permanecerdentrodelvolumendeltringulonico.Ensegundolugar,eltringulobasees
capazdecambiarsugeometrasloenunadireccin,porloqueesfuncionalparaunflap
transformableconsubestructura.Aloquepropondralaadopcindedostringulos,uno
enlapartesuperiordelotro(amododeespejo),permitiendounaccionamientodedos
vas,haciendoaestaestructuramstilparaunagamamsampliadeaplicaciones.Esta
solucinsehaconsideradoparaelbordemorphingtrasero:unbosquejodeunacostilla
preliminar morphing compuesto de cinco armaduras se muestra en la fig. 3G., que
tambincomprendeunasolucindepanelrgidodeslizante.
~3. 10 ~
Fig. 3G Costilla preliminar morphing compuesta por cinco armaduras y una solucin de
panelrgidodeslizante(laslneasrojasrepresentanvarillasactivasSMA):a)haciaabajoy
b)deconfiguracinhaciaarriba.
3.3 OPTIMIZACIN DE PROCESOS
En los enfoques de diseo de los mecanismos compatibles en su mayora implican el

mtodo de homogeneizacin, ya sea enfocada a la estructura o a la representacin
grfica,adoptandolaoptimizacinconvencional.Sobrelabasedeestosparmetros,los
diferentes enfoques con diferentes objetivos de funciones y restricciones han sido
desarrolladosenvariasinvestigaciones,ejemplosdeellasson:
Adoptados con formulaciones de mltiples criterios, incrementando su potencial
mutuoconenerga(paragarantizarungradoadecuadodeflexibilidad)yreduciral
mnimolaenergadedeformacin(afindelograrladeseadarigidezestructural).
Maximizarlaventajamecnica,comounarelacinentrelapotenciaylafuerzade
entrada,medianteelusodeelementosderesorteenelmecanismodesalida(este
enfoquehasidoadoptadoporvariosautores)
La fuerza de un nico actuador se transfiere a un conjunto de llamada puntos
activossobreunasuperficieflexibleatravsdelaarmaduracumpleoptimizado.
Se formul una sntesis general de procedimiento para la adaptacin de
mecanismos compatibles de forma, utilizando algoritmos genticos para resolver
elproblemadediseosobrelabasedeunterrenobinarioestructuraenfoque.
Utilizar un grfico basado en optimizacin de los cuales intervenga algoritmos
evolutivosparaeldiseodemecanismoscompatibles.
~3. 11 ~
En resumen, se han presentado los enfoques de optimizacin que han demostrado su

capacidadparadisearmecanismoscompatibles.
Un proceso de optimizacin basado en algoritmos ha sido adoptado para encontrar la
mejoranalogaVGT,paraeldiseodeunacostillacompatibleparacontrolarelngulode
cada aerodinmica en el borde del ala posterior mediante la produccin de un alisado
flaptransformado,traslaactivacindeloselementosdeSMA.
La optimizacin se centra en el diseo de la VGT interna, y la piel no se ha tenido en
cuentaenestaetapa:
Por esta razn, las cargas de presin aerodinmica se han concentrado en los nodos
externos ya que son puestos en la parte superior e inferior de las superficies de la
estructuradelentramado.
Conelalgoritmodeoptimizacin,eldiseoylasimulacindelasventajasdelmorphingse
aprovechandeunamezclaaerotermoestructural.
Ladistribucindelapresinesaerodinmica,apropiadamentemodificadaenlapartede
morphing de acuerdo con la posicin real de los nodos externos para entramados.
Entonces, las cargas aerodinmicas son evaluadas, y se concentra en los mismos nodos
externos de la armadura para la simulacin de elementos finitos, para obtener el
comportamiento mecnico ycinemtico del borde morphing posterior, y despuspoder
leerlosresultadosdeseadosdecadasimulacin.
3.4 ESTIMACIN AERODINMICA
Unatpicaaladeavinsehatomadocomolneabaseparalaaplicacindelmorphingsin
articulaciones(Fig.3H),centradoenlapartedetraseradelasuperficiedesustentacinse
extiende entre 0.7C y el borde de salida (el flap transformable tiene una porcin de
cuerdacf=770mm).
~3. 12 ~
Fig.3H.Geometraaerodinmicadelala.
El clculo de las cargas aerodinmicas asume un flujo no viscoso. La distribucin de la
presin de la superficie de sustentacin de dos dimensiones que tiene se calculan
incluyendolosefectosdelasuperficiedesustentacinespesor,ngulodeataque,ylnea
de curvatura media en el clculo de la distribucin de la presin aerodinmica [3]. Las
fuerzas aerodinmicas actuando sobre la piel se calculan a partir de los coeficientes de
distribucin de la presin (Fig. 3H). La presin dimensional en la isima elemento de la
pielsepuedeestimarusando
donde
eslapresindinmica,Cp,ieselcoeficientedepresinlocal, V esla
velocidaddecorrientelibre,yesla ladensidaddelaire.
LacargaaerodinmicaFn,iencadaelementolocaldelapielvienedadopor
dondenzeselfactordecargaverticalySieselreadelabandalocal(comoelproducto
entrelalongitudlidelelementoalolargodelaseccintransversalaerodinmicaylawi
anchura a lo largo de la duracin del segmento local). Cp,i se supone que es constante
debidoallapsolimitadodelaporcindealetainvestigada(wi=300mm).
~3. 13 ~
Fig.3I.Distribucindelcoeficientedepresindelageometradereferenciaaerodinmica.
La distribucin de la carga aerodinmica que acta sobre la parte del flap se evala de
acuerdoconunfactordecargaunitario,5ngulodeataqueyunapresindinmicaigual
a 1500,00 N/mm2. La carga distribuida aerodinmica en cada elemento de piel se
transfiereentoncesalamallaFE,seconcentrcomovariascargasdenodosqueactan
sobrelaestructura.
Lascargasaerodinmicassonevaluadasvariasvecesenelprocesodeoptimizacin:enla
lneadebaseplanoaerodinmico,paradeterminarlacapacidaddetransportedecargade
la armadura recin generado para cada seccin y desecha las geometras inadecuadas;
sobre la armadura transformada, para estimar la actuacin efectiva de la porcin
morphingdentrodelenfoqueFE.
El proceso se repite hasta que el criterio de convergencia se cumple, y al final de los
momentos de convergencia de ascenso y cabeceo para la parte investigada puede ser
estimada:estosvaloresseconviertenenpartedelaevaluacindelaaptitudfuncin.
Las temperaturas para la activacin del material SMA seleccionado se muestran en la
Tabla 3 A. Esta activacin de temperaturas depende del nivel de la tensin mxima a la
~3. 14 ~
cual cada elemento activo est sujeto a la activacin en presencia de cargas

aerodinmicas. Una vez que el material SMA y la seccin transversal de los elementos
adoptados activos se seleccionan, todava es posible reducir la activacin requerida por
temperaturaparaalgunosdeloselementosactivosenlavigaconsiderandodoselementos
SMAenparaleloenlugardeuno.
Adems,estaestructuratieneunmenornmerodeelementosyporlotantoes menos
complejo y ms ligero. La forma global de la transformacin que se puede estimar
mediantelaconexindelosnodosexternosqueponenenlasuperficiesuperioreinferior,
esbastantesuaveduranteelaccionamientohaciaabajo.
Sin embargo, la capacidad de dos vas de tal solucin es muy limitado, ya que el
movimiento hacia arriba no produce un notable rendimiento ni una forma lisa (la
capacidaddemorphingselimitaalapuntadelasuperficieaerodinmica).
Porejemplo,decontinuarconlabsquedamanualentrelassolucionesgeneradasporel
procesodeoptimizacin,peroconunmejorcomportamientoenelaccionamientodedos
vas(vaselafig.3J).
Fig.3J. Geometra de una armadura ptima morphing (rojo lneas de puntos representan
elementosSMA):a)haciaarribaaccionada,b)sindeformaryc)haciaabajoaccionado.
~3. 15 ~
Tabla3A.Temperaturasrequeridasdeactivacinparaloselementosdememoriadeforma.
Enestecaso,laconfiguracinaccionadahaciaabajo(comosemuestraenlafig.3Jc)tiene
un desplazamiento vertical en el borde de salida del 30,2%), produciendo la elevacin
estimadaylanzandocoeficientesdemomentosigualesa3,05y1,23,respectivamente.
La configuracin accionada hacia arriba (Fig. 3Ja) tiene un desplazamiento vertical en el
borde de salida de 11,0%), produciendo la elevacin y el cabeceo coeficientes de
momentosigualesa0,37y0,31,respectivamente(mejorquelaptimacaso).LaTabla3A
resumelastemperaturasdeactivacinestimadosparaestasolucin,mientrasqueelpeso
sehacalculadocomo280g.
3.5 CUBIERTA DE LA AERONAVE TRANSFORMABLE
Aunquemuchosmodelosdeavionesdemorphingsehanelaborado,sloalgunosdelos
problemas son relacionados con una piel suave y continua que simultneamente se
deforma y lleva cargas. Una piel morphing puede concebirse como un carenado
aerodinmico para cubrir una estructura subyacente morphing. Un requisito para el uso
enunaaplicacinaeroespacial,esquedebesercapazdecambiardeformaenalmenos
unadedosmaneras:obientienequetenercambiosenlasuperficie(porejemplo,flaps,
slatsenunaladeavin).Estecambiodeformapuedeserinstigadoyaseapormediode
actuadores externos o integrados que hacen que la piel sea autoaccionable o activa y
potencialmente "Inteligentes". Para hacer frente a los cambios de forma deseables, su
~3. 16 ~
rigidezpuedeseradaptadaocontroladaactivamenteparagarantizarlaflexibilidadenla
direccin de la cuerda del ala con fuerzas medidas de accionamiento. Por lo tanto, las
estructuras corrugadas, segmentadas, elastmeros reforzados o tubos flexibles
compuestosdematrizincrustadoenunamembranadebajomdulocomosemuestraen
laFig.3Ksonposiblesestructurasparapielesmorphing.
Fig.3K.Ejemplodepieltransformable(MorphingSkin).
Thilletal.hizounaampliarevisindelestadodelatcnicaparapielesmorphing[4]:segn
los autores la importancia de una piel morphing compatible y rgida ha sido reconocida
peronomuchassolucionessatisfactoriashansidopropuestas.Mientrasquelamayorade
las cargasaxialesy de flexin se ven contrarrestadas por las costillas ylargueros, la piel
necesita soportar una combinacin de fuerzas de traccin, compresin y esfuerzo
cortante, debe ser capaz de distribuir las cargas aerodinmicas difusas de presin a la
estructurasubyacente.
Las cargas aerodinmicas se han concentrado en los nodos externos de la armadura
morphing para comprobar su capacidad de transporte de carga en el proceso de
optimizacin,sinembargo,lasuperficiedelapielesresponsabledetransferirlascargas
depresinalaestructurasubyacente.
Unasolucinpreliminarpropuesta,eslaadopcindeunpanelrgido(esdecir,hechade
tpicoaluminioaeronutico),queestlimitadoenelbordedesalidaycapazdedeslizarse
~3. 17 ~
enelinteriordelaestructuradelalaenelflapderazenelcambiodesuperficie.Parala
armadura morphing subptima mostrada en la fig. 3L que la adopcin de este tipo de
deslizamiento de piel produce los efectos visibles en la fig. 3M; podemos observar que
mientrasqueladeflexinhaciaabajoesoptimizadoyproducelaesperadaformasuave,la
actuacin hacia arriba genera una forma aerodinmica anmala, teniendo que elaborar
mejorasenestaparte.
Figura3L.Geometradeunaarmadurasubptimamorphing(rojolneasdepuntosrepresentan
elementosSMA):a)haciaarribaaccionada,b)sindeformaryc)haciaabajoaccionado.
La condicin de frontera de deslizamiento debe estar diseada adecuadamente de

manera que no interfiera con la forma lisa aerodinmica deseada, especialmente en la
superficie superior. La condicin de deslizamiento en la superficie inferior es menos
crtica.
Estasolucinenlapielpuedesertradicionalmentergidaenladireccinalolargodela
envergadura con largueros. Otros elementos elsticos pueden ser adecuadamente
diseadosycolocadosenelflapderazparaayudaralefectodedeslizamientomientras
se mantiene una forma suave bajo las cargas aerodinmicas (que podran inducir
protuberanciasanormalesenlasuperficie).Adems,estoselementosdanmsrigidezala
estructura(estacontribucinadicionaltambindebetenerseencuentaalestimareltotal
~3. 18 ~
de la energa de accionamiento requerido) y puede ayudar a reducir los fenmenos

dinmicosnodeseados(porejemplo,aleteo).
Figura3M.Entramadodecostillapreliminarmorphingconpanelrgidodeslizante:a)haciaabajoy
haciaarribab)configuracin(enazulestnrepresentadosvarillasrgidas,enblancoSMApasivasy
activasenrojoSMA).
La adopcin de una piel sndwich para el entramado morphing es otra solucin viable:
debido a lamayor rigidez de flexin de paneles sndwich,la estructura global sepodra
simplificar(esdecir,sinnecesidaddeloselementoselsticosadicionalesenelflapderaiz)
sindejardegarantizarunaformalisaexternayrigidezadecuada.
Finalmente, las estructuras "irregulares" morphing, por el sugerido proceso de
optimizacin (Fig. 3J y la Fig.3L), requieren diferentes niveles de tensin local en la
superficiedelapielentredosnodosexterioressiguientesdelaarmadura,enfuncinde
sudistanciarelativaylacantidaddecambiodelaformarequerida.
Esta observacin conduce a la conclusin de que una solucin de piel morphing debe
adaptarse a la estructura de entramado morphing. Por lo tanto, junto con las cargas
externas,sedefinelosrequisitosparalasolucinfinalenlapiel,seleccionandoelptimo
entrelasdiferentesposibilidades.,estapuedenencontrarseenunacombinacindevarios
tipos de pieles, tales como paneles tradicionales rgidos acoplados con refuerzo de
elastmeros,etc.
Comologramosapreciarestaesunapartedelarduoprocesoqueconllevalainvestigacin
paraintentarmejorarlaeficienciaendelasaeronavescon unaarquitecturainnovadora
para un flap del borde de inclinacin posterior variable, cuya referencia geomtrica se
basa en un ala de la escala completa para un avin de transporte, esta se basa en una
~3. 19 ~
estructura donde algunas de sus varillas "activas" hechas de SMA, son capaces de
soportarlascargasexternaspermitiendoalmismotiempolamodificacincontroladade
laforma.
Otrosestudiostambinsecentranenlastcnicasparaaumentarelrendimientoglobalde
la armadura morphing, por medio de un miembro adicional rgido perpendicular a la
propia varilla. Otra forma de lograr beneficios similares es unir los extremos de cada
varilla a varillas SMAs rgidas de dos armaduras diferentes, incluyendo las no
consecutivas.AmbassolucionesproporcionanvarillasmslargasdeSMAy,porlotanto,
mayores capacidades de actuacin, sin embargo, requieren una comprobacin adicional
paraengranadosentreloselementosdecadavarilla.
Como un desarrollo futuro, la solucin de entramado final, resultante del proceso de
optimizacin, puede ser transformado en un mecanismo que cumple mediante la
sustitucin de las bisagras internas con bisagras de "estado slido". Tales bisagras de
estado slido pueden ser elaboradas como regiones de corta longitud con una seccin
transversal reducida y, por lo tanto, baja rigidez de flexin. Esto permite que el
mecanismoconvencionalpuedasertransformadofcilmente,nicamenteafectandoalas
bisagras tradicionales, con el efecto de poder reducir la capacidad de llevar cargas
externas.
Porotraparte,losmecanismosdecumplimientotpicamentemuestrandiscontinuidades
ensupatrndedeformacin,loshaceinadecuadosparaelpropsitodelaadaptacinde
suforma,dondeuncampodedeformacincontinuaserequiere.[5]
Un anlisis del comportamiento dinmico de la estructura tambin tiene que ser
abordado.
~3. 20 ~
CAPITULO
IV
Tecnologa de
los UAVs
No hay barrera, cerradura ni cerrojo que puedas imponer a la

libertad de mi mente
Virginia Wolfe
IV.TECNOLOGADELOSUAVS
4.1 AERONAVES NO TRIPULADAS
Los aviones no tripulados tambin llamados UAVs por sus siglas en ingles, Unmanned
AerialVehicle,osistemaareonotripulado,UAS(UnmannedAerialSystem),encastellano
como VANT (Vehculo Areo No Tripulado), es una aeronave que vuela sin tripulacin
humana a bordo. Son usados en aplicaciones militares. Para distinguir los VANT de los
misiles, un VANT se define como un vehculo sin tripulacin reutilizable, capaz de
mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de
explosin o de reaccin. Por tanto, losmisiles de crucero no son considerados VANT
porque, como la mayora de losmisiles, el propio vehculo es un arma que no se puede
reutilizar, a pesar de que tambin es no tripulado y en algunos casos guiado
remotamente.
Hay una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y caractersticas en el
diseo de los VANT. Histricamente los VANT eran simplemente aviones pilotados
remotamente (en ingls: drones), pero cada vez ms se est empleando el control
autnomo de los VANT. En este sentido se han creado dos variantes: algunos son
controladosdesdeunaubicacinremota,yotrosvuelandeformaautnomasobrelabase
de planes de vuelo preprogramados usando sistemas ms complejos de automatizacin
dinmica.
Actualmente, los VANT militares realizan tanto misiones de reconocimiento como de
ataque. Si bien se ha informado de muchos ataques de drones con xito, tambin son
susceptibles de provocar daos colaterales y/o identificar objetivos errneos, como con
otros tipos de arma. Los VANT tambin son utilizados en un pequeo pero creciente
nmero de aplicaciones civiles, como en labores de lucha contra incendios o seguridad
civil, como la vigilancia de los oleoductos. Los vehculos areos no tripulados suelen ser
preferidos para misiones que son demasiado "aburridas, sucias o peligrosas" para los
avionestripulados.[6]
~4. 2 ~
4.2 ANTECEDENTES
Lasaeronavesnotripuladashansidoutilizadasdesdeyavariosaosatrsacontinuacin
semencionarnalgunosejemplos.
Durante la Guerra Civil Americana, un inventor patent un globo no tripulado que
transportaba explosivos que podran ser lanzadas despus de que un mecanismo
temporizadorprovocaraquelacanastavolcarasucontenido.Lascorrientesdeaireylos
patronesclimticoshacedifcilestimarlosvaloresqueseutilizabanparaquelacanastase
volcara,yelglobonuncafuedesplegadoconxito.
En1883,laprimerafotografaareafuetomadausandounacometa,unacmarayuna
cadenamuylargaunidaaldisparadordelacmara.
En1898,estatecnologafueutilizadaenlaGuerraEspaolaAmericana,dandolugaralas
primerasfotosdereconocimientoareomilitar.
La Primera Guerra Mundial fue testigo del desarrollo y ensayo de diferentes aviones no
tripuladoscontroladosporradio,peroningunosalidelafasedepruebaatiempopara
serutilizadosantesdelaguerra.
En1930,laBritishRoyalNavydesarrollunprimitivoavinnotripuladoradiocontrolado:
la abeja reina. La abeja reina podra ser desembarcados para su reutilizacin futura y
podraalcanzarvelocidadesde100mph(160km/h).Envezdeserusadoparaatacar,sin
embargo, la abeja reina sirvi sobre todo como prcticas de tiro areo de los pilotos
britnicos.
~4. 3 ~
Fig.4ADH.82BQueenBee
Durante la Segunda Guerra Mundial, los nazis desarrollaron un UAV para ser utilizado
contra objetivos no militares. El arma Revenge 1, una bomba voladora tripulada ms
conocidocomoelV1,podaalcanzarvelocidadesdecasi500mph(804km/h),llevara
2.000 libras (907 kilogramos) de explosivos y podra viajar 150 millas (241 kilmetros)
antesdelaliberacindesuartillera.Suenvergaduraeradeunos20pies(6m),ymeda
cercade25pies(7,6m)delargo.EnlospueblosyciudadesdetodaGranBretaa,elV1
fueresponsabledemsde900civilesmuertosy35.000heridosciviles.
Fig.4B.V1ArmaRevenge
En los aos 1960 y 70, los Estados Unidos realizaron ms de 34.000 vuelos de vigilancia
utilizandoelAQM34FirebeeRyan(fig.4C),unUAVlanzadodesdeunavinycontrolado
por los operadores dentro de ese aeroplano. Los EE.UU. tambin emplearon UAVs
llamados Lightning Bugs en el aire, publicados como C130 para misiones en China y
Vietnam.Losingenierosdelfabricanteoperabanlaaeronaveconuncontroldejoystick.
~4. 4 ~
Fig.4CAQM34FirebeeRyan
Afinalesde1970y80,IsraeldesarrollelScoutyelPioneer(Fig.4D),tipomodelodeUAV
enusohoyenda.ElScoutsedestacporsucapacidaddetransmitirvideoenvivocon
una vista de 360 grados del terreno. El pequeo tamao de estos UAVs hizo que fuese
producidodemaneraeconmica,ademsdequeerandifcilesdederribar.[7]
Fig.4DUAVPioneer.
Los EE.UU. adquirieron los UAV Pioneer de Israel y los utiliz en la Guerra del Golfo. Al
menosenunaocasin,lossoldadosiraquestrataronderendirseaunodelosvehculos
areosnotripuladosquevolaba.
Aunque la tecnologa UAV vio el desarrollo espordico durante el siglo XX, no fue hasta
que la aeronave no tripulada conocida como Predator apareciera en escena que los
vehculosareosnotripuladosseganaronunlugarpermanenteenelarsenal.
LosVANThandemostradosobradamenteendiferentesescenariosy,especialmenteenla
Guerra del Golfo y en la Guerra de Bosnia, el gran potencial que tienen. En cuanto a la
~4. 5 ~
obtencin, manejo y transmisin de la informacin, gracias a la aplicacin de nuevas

tcnicas de proteccin de la misma (Guerra electrnica) resulta posible conseguir
comunicacionesmsseguras,msdifcilesdedetectareinterferir.
4.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
En la tabla 4A se mencionan las distintas ventajas y desventajas de los Aviones No
Tripulados.
Tabla4AVentajasydesventajasdelosVehculosAreosNoTripulados
VENTAJAS
DESVENTAJAS
Posibilidad de uso en
Tcnicas
reas de alto riesgo o de El enlace va satlite puede ser hackeado y de esta forma
difcilacceso.
romperse el canal de comunicaciones entre el operador en
tierrayelVANTeinterceptarsusdatos.
No requiere la actuacin Un tiempo de retardo entre la emisin de instrucciones y su
de pilotos en la zona de
recepcinparasuprocesoyejecucin;loqueencondiciones
combate.
crticaspuedeserfatal.
Influencia en su funcionamiento por los fenmenos fsicos
como la actividad solar la cual produce cambios en la
ionosfera.
Capacidad de vuelo limitada por el tipo de combustible o
fuentedeenergaysusistemadenavegacin
ticas
La posibilidad de que la inteligencia artificial del UAV pudiera
determinarporsmismalosobjetivosaatacar.
La insensibilidad sobre las consecuencias de la guerra, al
mantenerseadistanciadelosconflictos.
Su comercializacin no controlada, pudiendo ser adquiridos
porpersonasogruposdedudosatica.
Econmicas
Elaltocostedesuadquisicinymantenimiento
~4. 6 ~
4.4 CLASIFICACIN DE LOS AVIONES NO TRIPULADOS
En la tabla 4B se clasifican los aviones no tripulados de acuerdo a la misin
principal que realizan.
Tabla4B.ClasificacindelosVehculosAreosNoTripulados
Deblanco:
Sirven para simular aviones o ataques enemigos en los sistemas de
defensadetierraoaire
Reconocimiento Enviandoinformacinmilitar.EntreestosdestacanlosMUAV(Micro
UnmannedAerialVehicle)
Combate(UCAV) Paracombatiryllevaracabomisionesquesuelensermuypeligrosas
Logstica
Diseadosparallevarcarga
Investigaciny
Enellossepruebaneinvestiganlossistemasendesarrollo
desarrollo
Comercialesy
Sondiseadosparapropsitosciviles
civiles
4.5 APLICACIONES
Se pueden aplicar en ambientes de alta toxicidad qumica y radiolgica, en los que sea
necesariotomarmuestrasconaltopeligrodevidashumanasyrealizartareasdecontrol
de ambiente. Las aeronaves cumplen con las normas regulatorias establecidas en el
Tratado de Cielos Abiertos de 1992 que permiten los vuelos de VANT sobre todo el
espacio areo de sus signatarios. Adems, pueden cooperar en misiones de control del
narcotrficoycontraelterrorismo.Tambinpodrangrabarvdeosdealtacalidadparaser
empleados como medios de prueba en un juicio internacional. En Espaa la compaa
FlightechSystemshaobtenidoyaelprimercertificadoexperimentaldeEuropaporparte
deAESAparaVANTdeusocivildelavinFTALTEA.(Fig.4E.)
~4. 7 ~
Fig. 4E. FTALTEA es un dron especializado en detectar incendios forestales elaborados

porlacompaaFlightechSystems.
En el mbito de la observacin de la tierra los UAVs tienen mltiples aplicaciones y

posibilidadesenelmercadocivil:
Cartografa:realizacindemapasydemodelosdeelevacionesdelterrenodealta
resolucin.
Agricultura:gestindecultivos.
Serviciosforestales:seguimientodelasreasboscosas,controldeincendios.
Geologa.
Hidrologa.
Medioambiente:estadodelaatmsfera.
Controldeobrasyevaluacindesuimpacto.
Seguimientodelaplanificacinurbanstica.
Gestindelpatrimonio.
Tambinseaprovechalaventajadequesuduracinmximavolandosoloeslimitadapor
su combustible y por su sistema de vuelo, sin tener las limitaciones correspondientes a
tenertripulacin.[6]
~4. 8 ~
CAPITULO
V
Factibilidad de
Aeronave
Transformable en
UAVs
La tcnica es el esfuerzo para ahorrar esfuerzo.

Jos Ortega y Gasset
V.FACTIBILIDADDEAERONAVETRANSFORMABLEENUAVS
Factibilidad de Aeronave Transformable en UAVs
En captulos anteriores ya hemos mencionado de manera separa lo que se refiere al

conceptodeaeronavetransformable(MorphingAircraft)ylatecnologaquesetieneen
los Vehculos Areos No Tripulados. En este capitulo analizaremos lo posibilidades de
podercombinarambosconceptos.
5.1 INTRODUCCIN
Yahemosmencionadoquelaobservacindelvueloenlanaturalezasiemprehamotivado
el deseo humano de volar, y a consecuencia al desarrollo de mejores aeronaves. Los
diseos de las primeras mquinas voladoras intentaban parecerse a la naturaleza del
vuelodelasaves,actualmentenossigueenseandocontinuamenteeinspiraainvestigar
comomejorarlosdiseosdelasaeronaves.
Porladirectacomparacinqueexisteentrelasaeronavesylanaturaleza,losdiseadores
buscan inspiracin en ella, con el objetivo de lograr simplicidad, elegancia, y eficiencia,
que caracterizan a las especies animales obtenidos por miles de aos de evolucin
biolgica. En particular, la atraccin para los diseadores es la integracin entre la
estructuraylafuncinquecaracterizaalasalasdelasaves.
Inclusoenunambienteurbano,lasavessoncapacesdecambiarrpidayeficientemente
entrelaetapadecruceroamaniobrasagresivasyadescensosdeprecisin.Lamorfologa
delasaveslespermiteunaampliagamadeconfiguracionesensusalas,cadaunodelos
cualespuedeserutilizadaparaunatareadevueloenparticular.
La idea de cambiar la forma del ala o su geometra no es un concepto tan nuevo como
pareciera. El avin de los hermanos Wright, el primer objeto ms pesado que el aire
contaba con un motor, control de balanceo activado para cambiar el giro de sus alas
accionadasdirectamenteconunoscablesporelpiloto.Lacrecientedemandademayores
velocidadesdecruceroylascargastileshallevadoalasestructurasdelasaeronavesa
sermsrgidas,tantoquenopuedenadaptarseadiferentescondicionesaerodinmicas.
~5. 2 ~
Eldesplieguedelosflapsconvencionalessobreunavincomercialcambialageometrade
lasalas,lascualesestndiseadasparaquepermitanquelaaeronavevueleendistintas
condicionesdevuelo,peroelrendimientoencadacondicinamenudonoalcanzaaserel
ptimo.
Adems, estos ejemplos de cambios en la geometra son limitados, con beneficios
reducidos en comparacin con aquellos que se podran obtener de un ala que es
deformableyadaptable.Lacapacidaddelasuperficiedelalaparacambiarsugeometra
duranteelvuelohainteresadoainvestigadoresydiseadoresatravsdelosaos,para
obtenerunaadaptacindelalaquedisminuyalasexigenciasnecesariasparaasegurarla
operacindelaaeronaveencondicionesmltiplesdevuelo.
Apesardelaaparentecomplejidaddegeometravariabledelosaviones,lanaturalezaha
desarrollado miles de insectos y aves capaces de volar que habitualmente realizan
complicadasmaniobras.
Algunas aves como halcones son capaces de descansar cuando estn cazando al
permanecer en vuelo con unas configuraciones de alta relacin, mediante corrientes
trmicas y de aire hasta que detectan a sus presas. Tras la deteccin, las aves se
transformanenunaconfiguracindedesplomecontroladoparadirigirsesobreunapresa.
5.2 BENEFICIOS DE LA AERONAVE TRANSFORMABLE
El uso actual de mltiples dispositivos aerodinmicos (por ejemplo, como flaps y slats)
representa una simplificacin de la idea general detrs del morphing. Los sistemas
tradicionalesdecontrolparadarunaltorendimientoaerodinmicoalolargodeunrango
fijo y por un limitado conjunto de condiciones de vuelo, fuera de este rango, estos
sistemas tradicionales pueden ser neutrales o influir negativamente a la aerodinmica y
porlotantoamenudoproducenunamenoreficiencia.
Los mecanismos articulados convencionales son eficaces para controlar el flujo de aire,
pero algunos como las bisagras y otros empalmes no son eficientes, y suelen crear
~5. 3 ~
discontinuidades en la superficie, los cuales pueden provocar en la dinmica del fluido

fenmenosnodeseados.
Muchos estudios se han dirigido a la variacin de la forma del ala para alcanzar varios
objetivos, como el control de turbulencia, la estela (la separacin de flujo laminar),
vrtices,controlactivodealeteo,etc.
Lasaeronavescivilesymilitaresestndiseadasparasobrevolarbajociertacaracterstica
aerodinmica ptima. Sin embargo, la carga de combustible y la distribucin cambian
continuamentedurantetodoelvuelo,ylasaeronavesamenudopuedentenerquevolar
encondicionesdevuelonoptimasdebidoalasrestriccionesdecontroldetrnsitoareo
y/oporelcontinuomovimientoenlascondicionesatmosfricas.
La eficiencia del combustible escada vez de mayor interspara la sociedad, ycualquier
enfoquequepuedapermitirunmejorrendimientoaerodinmicoduranteunvuelohade
serinvestigadoydesarrollado.
El uso de un ala que se pueda adaptar; cuya geometra vare de acuerdo a los cambios
externos,alascargasaerodinmicasconelflujodelaireencadaseccindelperfildela
aeronave podr ser optimizado, lo que resulta en un aumento de desempeo
aerodinmicoduranteelcruceroylasmaniobras.
En el medio, el cambio en la forma de las alas tambin se conoce como ala adaptativa.
Econmicamenteconlareduccindel1%enlaresistenciaaerodinmicaobtendraquela
flotadelosavionesdetransportedefuselajeanchoenlosEE.UU.redujerasucostode$
140millonesporao,conunpreciode$0.70porgalndecombustible.
Paraunserviciodetransportedemedioalcanceconunaaeronavedealatransformable,
laproyeccindeahorroenelusodecombustiblesepuedellegaracalcularentreun3y
5%aproximadamente,dependiendodeladistanciaarecorrer.
Cuandoelrendimientogeneraldelsistemaylosrequisitosdelobjetivosonevaluados,el
cambio de forma puede ser un enfoque viable para algunas misiones, particularmente
~5. 4 ~
aquellosquecombinanvariosrequisitosentrminosdevelocidad,altitud,oeldespeguey
el aterrizaje, ya que permitira a una aeronave determinada realizar mltiples tareas y
poder obtener distintas capacidades, principalmente la ampliacin de su envolvente de
vuelo.
Desde un punto de vista militar, un solo avin morphing podra desempear diferentes
rolesdentrodeunamisin,yaquedeotromodorequerirandiferentesvehculos.Sehan
estudiado cmo cambiar los parmetros del ala sin afectar el rendimiento de una
aeronave, y se demostr que un diseo ptimo requiere grandes cambios geomtricos
parasatisfacerunamisinmultifuncin.
En comparacin con los aviones convencionales, los aviones morphing podran cumplir
cada vez con ms funciones. Se puede observar el impacto que tiene un ala de
transformacin en el funcionamiento de una aeronave para las distintas condiciones de
vueloquesepuedenpresentargrficamenteutilizandoundiagramadearaa.
LaFigura5Amuestraungrficodearaapara11condicionesdevuelo,dondecadaejede
la grfica representa el rendimiento mtrico asociado con cada condicin de vuelo. El
radioexternodeldiagramaindicaelmejorrendimientoposible.Tomandocomoejemplo
el caso de prueba basado en un BQM34 Firebee, el rendimiento de la aeronave de
referencia puede ser comparada con las estrategias de ala transformable en diversos
puntosdeldiagramaaraa,conellopodemosobservarsiexisteunamejorasignificativa
en el rendimiento de la aeronave que sea proporcionado nicamente por la superficie
morphingdesustentacinoporlalneabasedelaaeronave.
Muchosinvestigadoressiguenunaoptimizacinmultidisciplinaryunenfoquedesistemas
para soluciones de morphing, centrndose en la integracin de dinmica de fluidos
computacional (CFD) y modelos computacionales de dinmica estructural para la
optimizacingeomtrica.
~5. 5 ~
Losbeneficiosdelatecnologadelalamorphingenlossistemasdeaeronavesdecombate,
demuestranquelosdiseosoptimizadosproporcionaunahorrodecombustibleparalos
avionesdealafija.
Desde una perspectiva de control de vuelo, el momento de cabeceo est fuertemente
influenciado por el barrido del ala, mientras que el giro y control de cabeceo puede ser
eficientementemodificadaporintervalovariable.
Fig.5ALaaraacomparaelrendimientoprevistodelaFirebeealiniciodelestudio,unFirebeemorphing
aerodinmicoyunFirebeeconformadesuperficiemorphing[9]
Elalatransformablepuedeproporcionarunaumentoenelrendimiento,sinembargo,la
realizacindedichaaeronaveplanteanuevosretosdediseo.Enelenfoquetradicional
dediseo,elperfilaerodinmicodelalaylaformasondictadasporlaaerodinmicaen
condiciones de vuelo fijo, la estructura es ligera y extremadamente rgida. Este enfoque
debeserabandonado,teniendocomobaselasinnovadoresestructurasdiseadasqueson
deformablesdemanerainherenteycontinuamenteadaptables,entiemporealydurante
~5. 6 ~
elvuelo,deacuerdoconlascondicionesyrequisitosoperativosimpuestosporlatareaa
desempear, ya que se cuenta con una metodologa para crear productos innovadores,
que pudiesen clasificarse como revolucionarios, con un repertorio ms amplio funcional
quelosquesetienenenlosdiseostradicionales,ycapazdetransformarseendiferentes
configuraciones.
En otro estudio numrico se demuestra que los mecanismos pueden dar cuenta de una
considerable porcin del peso y son una funcin fuerte de la geometra de las alas.
Adems, la oportunidad de realizar un ala morphing requiere la disponibilidad de
materialesysolucionesdeimplementacinquegaranticenentodaslascircunstanciasla
deformacinnecesariadelaestructuraymantenerlaintegridadestructuralycapacidad
de soporte dela carga. Los materiales inteligentes puede ser la solucin, tomando en
cuentaalosactuadoresdistribuidosdentrodelaestructuradelalacapazdeproporcionar
lasmodificacionespertinentes.
Losdesafosactualesdediseodelosvehculosconmorphingsonelpesoadicionalyla
complejidad, el consumo de energa de los conceptos de accionamiento requeridos,
adems del desarrollo de conceptos de mecanizacin estructurales cubiertos por pieles
flexibles. Adems, hay una fuerte necesidad de entender la condicin que el concepto
morphing tiene en el ala para lograr suficiente rigidez estructural, robustos diseos
aeroelsticos, y una ley de control de vuelo adecuada para manejar el cambio de
caractersticasaerodinmicasylainerciaquetendreestosvehculos.
Elcontroldevuelorepresentaotrogranretoparalaaeronavemorphing,pueslaausencia
debordesafiladosysuperficiesdesvalaaeronavemorphing,tambintieneelpotencial
de reducir la firma de radar y la visibilidad del vehculo, mejorando as sus propiedades
furtivas.Sedestacalaredundanciaquegeneralmenterequiereunflapconvencionalpara
ser conectado a por lo menos uno o dos actuadores adicionales para proporcionar el
control de vuelo suficiente en caso de dao en el fuselaje o fallo del actuador. En
contraste,lasalasmorphingporlogeneralhantenidounagranactuacinquedistribuye
~5. 7 ~
una robustez suficiente y la redundancia a cuenta las fallas del actuador con slo un
insignificanteefectosobreelpeso.
5.3 PIELES TRANSFORMABLES
Lamayoradelastecnologasdemorphingoconceptossuponenlaexistenciadeunapiel
flexibleadecuada.Eldiseodepielesflexiblesesdesafianteytienemuchosrequisitosen
conflicto. La piel debe ser suficientemente suave para permitir los cambios en la forma,
pero al mismo tiempo debe ser lo suficientemente rgida para soportar las cargas
aerodinmicas y mantener la forma requerida en el perfil. Esto requiere exhaustivas
compensacionesentrelosestudiosdediseoparalograrestosrequisitos.Adems,eltipo
depielflexiblequeserequieredependedelescenariodecargadeseadoydelcambiode
forma (unidimensional o multidimensional). Por lo tanto, el diseo de pieles flexibles
dependedelaaplicacinespecficaquesedeseaobtener.
Se han realizado exhaustivas pruebas en diferentes pieles flexibles y materiales que son
considerados para su utilizacin dentro del ala transformable, como el uso de un
compuestodeestructuracorrugadaenpanelesderevestimientoparavariarelngulode
cadaylacuerdadeunperfilaerodinmico.
Losconceptosenlasuperficie,incluyendocompuestoselastomricossehaninvestigado
paracambiosdegransuperficie.Adems,elusodeestructurastransformablesdencleo
de sndwich cubiertos por caras de hojas conforme se ha investigado tanto para los de
bajayaltatensinenaplicacionesdependiendodeladisposicincelularyelmaterialdel
ncleo; o el uso de segmentos reforzados (discreto) para crear un material de rigidez
variablequepuedeseradoptadocomounapielflexible.
5.4 FORMA DE LA SUPERFICIE DEL ALA TRANSFORMABLE
La forma en la superficie del ala est afectada principalmente por tres parmetros
(Individualoencombinacin):envergadura,cuerdaybarrido.
~5. 8 ~
Laenvergadurayelbarridodelmorphingsehaninvestigadoparaaplicacionesmilitares,
enparticularparavehculosareosnotripulados,quedebenvagardurantelavigilanciay
cambiar rpidamente en el modo de tablero de alta velocidad para mover el rea de
reconocimiento o para atacar a un objetivo. La cuerda transformable ha sido
principalmenteaplicadaalasaspasdehelicpteroderotorhastaelmomento.Elobjetivo
del programa DARPA MAS fue disear y construir activos, de geometra variable,
estructuras de las alas con la capacidad para cambiar la forma del ala y a la zona
sustancialmente.
Empresas como Lockheed Martin, Hypercomp / NextGen, y los sistemas de misiles
Raytheonrealizaronunanlisisfuncional,quellegalaconclusindequelaformadela
cubiertadelasuperficiedelalayenvergadurafueronlosprincipalesfacilitadoresdeuna
nuevaclasedetransformablevehculosareos.
Lastablas5A5Cresumenlaliteraturaparacadaparmetrodegeomtrica.Sinembargo,
debido a la intrnseca naturaleza de muchas aplicaciones del cambio de forma en la
superficie,algunosdocumentosaparecenenmsdeunatabla.
5.5 ENVERGADURA VARIABLE PARA AERONAVES DE ALA FIJA
Lasalasdegranenvergaduratienenbuenalcanceybuenaeficienciadecombustible,pero
bajamaniobrabilidadytienenrelativamentebajasvelocidadesdecrucero.Encambio,los
avionesquetienenalasconpequeaenvergadurasonmsrpidosymsmaniobrables,
peromuestranunaeficaciaaerodinmica.
Un ala de envergadura variable potencialmente puede integrar en un sola aeronave las
ventajas de ambos diseos, haciendo de esta tecnologa emergente especialmente
atractiva para los UAVs militares. El aumento de la envergadura del ala aumenta la
proporcin y la superficie alar. Por lo tanto, el arrastre del ala disminuye y, en
consecuencia,laautonomadelvehculoaumenta.
~5. 9 ~
Tabla5A.FormadelaSuperficie:Envergadura
Tabla5B.FormadelaSuperficie:Cuerda
~5. 10 ~
Tabla5C.FormadelaSuperficie:Barrido
Por desgracia, el momento de flexin del alaraz puede aumentar considerablemente

debidoalagranenvergadura.As,tantolascaractersticasdeaerodinmicayaeroelstica
debenserinvestigadoseneldiseodelasalasdeenvergaduravariabletransformable.
Lamayoradelosconceptospalmotransformablesebasanenunmecanismotelescpico,
siguiendolasideasdelaFederacindeRusiadeMakhonineIvan,dondeelpaneldelala
exteriorestadentrodelpanelinteriorparapermitirtelescpicamentelaenvergaduraylos
cambios en la superficie del ala. El MAK10 (Fig. 5B) fue el primer diseo con un ala
telescpicayvolporprimeravezen1931.
~5. 11 ~
Fig.5B.ConfiguracindelaaeronaveMAK10quedemuestraelcambiotransformablede
suala.
Elmecanismofueaccionadoneumticamenteyhabilitoelaumentdeenvergadurahasta
un62%(de13a21m)yelreaaumentadohastaenun57%(de21a33m2).
El Departamento de Defensa de EE.UU. ha diseado numerosos configuraciones de
vehculos en los ltimos 20 aos para cumplir diversos objetivos de la misin. En los
laboratorios de Investigacin Naval se construy una nave experimental no recuperable
llamada FLYRT (Target Flying Radar) que vol por primera vez en septiembre de 1993.
FLYRTeralanzadoconrgidosalasplegadasysuperficiesdecoladeunlanzadorMK36con
unmotorcohetedecombustibleslidoquesequemduranteaproximadamente1,6s.
Elalargidaampliadacompletamenteera2,4mypesaba60kg.Inmediatamentedespus
del lanzamiento, la aleta de la cola desplegada controlo mecnicamente el vehculo
duranteelascenso.Untotalde13dronesfueronconstruidosantesdequeelprograma
terminara,yelseuelodemostrconxitoladefensadeunavariedaddebuquesfrentea
lasamenazasderadarsimulados.
Elvehculodeataqueareotransformablenotripulado,desarrolladoporAeroVisionsInc.
(2011, pgina web) dentro del programa de Estructuras de Aeronave Transformable
(Morphing Aircraft Structures) financiado por DARPA, consista en varios segmentos
deslizantes.Laenvergadurafueinversamenteproporcionalalavelocidaddecrucero,yse
dejparavariascondicionesdeoperacindelplaneodecrucerorpidoalaaltavelocidad
deataque.
~5. 12 ~
El Air Force Research Laboratory (2011; AFRL) Seccin de Investigacin de Vehculos

desarroll una superficie de forma no tripulada llamada ALICE que puede ser lanzado
desdeunavintcticoavelocidadesdehastaMach0,8yaaltitudesdehasta45.000pies
despus del lanzamiento, ALICE se desliza con superficies de control de cola hasta que
alcance una velocidad de 250 nudos. Los paneles exteriores rgidos de Alice
aproximadamentealas200millasnuticasdecrucerodesplieganlasalasincrementadas
parapoderplanear.
5.6 CUERDA TRANSFORMABLE
La longitud de la cuerda del ala de una aeronave convencional se puede modificar

generalmenteporlaaccindelossistemasdelahliceenelbordedelaspalas.Muchos
de estos dispositivos estn patentados y operativos, y pocas alternativas se han
considerado.
Sin embargo este tipo de condicin es mas aplicable a helicpteros Esto debido a los
desplazamientos ms grandes necesario para morphing y cargas aerodinmicas, con
aplicacionesmsacordesaloshelicpteros.
5.7 ALA DE BARRIDO VARIABLE
La nocin de un ala en flecha no es una idea novedosa. Despus de la Segunda Guerra

Mundial, la aviacin entr en la era del jet, y los aumentos en la velocidad de vuelo
representounanuevaventajatctica.Lanicaformadereducirlaresistenciasignificativa
aaltasvelocidadessubsnicasfueusarunabajaproporcindelespesordelacuerdade
lasalas,hastaquelosaliadosencontraronalgunaspruebasdelaactividaddelalaalemana
enflecha.Losnuevosdiseosdeaeronavescomenzaronaincorporarelbarrido,apesar
de que sufra en un momento de cabeceo de altos ngulos de ataque y mediocres
cualidadesdemanejoabajasvelocidades.Laideadeunaaladebarridovariablenaciy
comenzaronlosesfuerzosparacombinarlaeficienciadebajavelocidad(paraeldespegue
yaterrizaje)ydealtavelocidadsupersnicaencruceroenvuelo.
~5. 13 ~
Eldesarrolloagranescaladelasalasdegeometravariable,seinicienAlemaniadurante
laSegundaGuerraMundialconelMorphingAircraft837MesserschmittP1101,quetena
barrido del ala preestablecido (el ngulo de barrido se fij en el suelo). La primera
aeronave de oscilacin del ala fue el Bell X5(Fig. 5C), el cual vol en 1951, con un
mecanismodebarridovariable.Esteavintendaagirosincontrolablesenlaparadayel
mecanismodebarridoensnoeramuyeficiente.
Fig.5C.ConfiguracindelaaeronaveBellX5quedemuestraelcambiotransformablede
suala
ElGrummanXF10F(Fig.5D)utilizaunmecanismosimilar,peronuncaentrenservicio.
Swingalas se convirti en viable a mediados de 1950 cuando la NASA Langley Research
Center ha desarrollado un sistema de pivotes laterales del fuselaje (Polhamus y
Hammond,1967).
Fig. 5D Configuracin de la aeronave Grumman XF10F que demuestra el cambio

transformabledesuala.
~5. 14 ~
ElprimeravindeproduccinconcapacidaddegiroalafueelF111,quesedesarrollen
lasdcadasde1960yentrenservicioen1967.Elavinfuediseadoparacumplirdos
funciones: como un interceptor de defensa flota de la Armada y un avin de la Fuerza
Areasupersnico.ElF111puededespegaryaterrizardentrode2000piesconlasalas
completamente extendidas y volar sobre Mach 2 con alas traseras completamente
barridas.Sualapodrabarrerde16a72,5##,aunqueelmontajeinteriordelospivotes
dearrastredelalaresultencortemuyaltaavelocidadessupersnicas.
El Northrop Grumman F14 Tomcat (Fig. 5E) entr en servicio en 1974 y su ngulo de
barridodelalapuedevariarparadarlaptimaelevacinenvueloautomticamente.ElF
14puedevolaryaterrizarconseguridadconalasbarridasasimtricamenteensituaciones
deemergencia.
Fig.5E.ConfiguracindelaaeronaveNorthropGrummanF14Tomcatquedemuestrael
cambiotransformabledesuala.
~5. 15 ~
CAPITULO
VI
Desarrollo de la
Aeronave No
Tripulada
Transformable
Con esfuerzo y algo de talento, lo imposible puede ser posible.

Carla ciccotosto
VI.DESARROLLODELAAERONAVENOTRIPULADATRANSFORMABLE
ComoyalohemosmencionadoelconceptodeAeronaveTransformable,mejorconocida
comoMorphingAircraft,trataacercadevehculosdevuelocapacesdepodermodificarsu
formayefectuartantouncambioenlatareadelaaeronavecomoparallevaracaboel
controldevuelosinelusodesuperficiesdecontrolconvencionales.
Laclavedelaaeronavetransformableomorphingaircrafteslaintegracincompletadel
controlenlaformadelaestructuradelala,unaestructuraverdaderamenteinteligente.El
diseo de estos vehculos debe tener plenamente en cuenta las cargas aerodinmicas y
debenconsiderarcuidadosamentelosrequisitosdepotenciaparaelcontroldelaforma
paragarantizarunamejoraenelrendimientogeneral.
Estacapituloabordarlosprincipiosdemorphingydiscutirsusventajasydesventajas,
entantoquenosconcentraremosendospropuestasqueleaplicaraalasaeronavesno
tripuladas (UAVs). La confeccin aeroelstica, materiales compuestos y estructuras de
entramadobiestables;ylaampliacindelaladebarridovariableysusimplicacionespara
elcontroldelvehculo.
6.1 INTRODUCCIN
Eldiseodelasaeronavesdealafijaconvencionaleslimitadodebidoalasexigenciasde
mltiples objetivos. Los mecanismos como flaps desplegables para proporcionar el
estndaradaptativoalageometraactualdelperfilaerodinmicoproducenundiseoque
no es ptimo en muchos regmenes de vuelo. El desarrollo de nuevos materiales
inteligentes junto con la siempre presente necesidad para mejorar el rendimiento del
UAV, es cada vez ms incitado por los diseadores hacia el concepto de aeronave
morphing.Estosavionesposeenlacapacidadparaadaptaryoptimizarsuformadelograr
diferentestareas,conobjetivosmltiplesenlamisindemaneraeficienteyeficaz.
Las alas transformables para el control de vuelo repercutirn en nuevos retos para el
diseo de leyes de control para el vuelo. Debido a los cambios de configuracin como
moverelcentroaerodinmico,elcontroldelaaeronaveduranteelcambiodeformaenla
~6. 2 ~
superficietransformablerequiereatencin.Porlotanto,losmecanismosmorphingylos
sistemasdecontroldegranrelevancia.
Una de las principalesventajas de una plataforma transformable sera el aumento de la
rentabilidad de las aeronaves a travs de la eliminacin de la necesidad de costosas y
mltiplesaeronavesasignadasespecficamenteparaunamisinenespecial.Sinembargo,
desde las actuales tendencias de la investigacin en esta rea, es evidente que la
realizacinprcticadeunaestructuramorphingesunobjetivoparticularmenteexigente
dondeungranesfuerzotodavaserequiere.
Estosedebeprincipalmentealanecesidaddequecualquierfuselajemorphingpropuesto
poseeconflictosdehabilidadesparasercompatibleenloestructural,comoparapermitir
cambios de configuracin, sino tambin para ser suficientemente rgidos para limitar la
divergenciaaeroelstica.
Generalmenteexistencuatroaplicacionesdelmorphing:
Mejoradelperformancedelasaeronavesparaampliarsuenvolventedevuelo.
Sustituye las superficies convencionales de control de vuelo para mejorar el
rendimientoypodersermssilenciosas.
Reducirlaresistenciaparamejorarelrangoy
Reducirlavibracinoelcontroldealeteo.
Estasdiferentesaplicacionessonconsideradascomomorphing,sinembargocadaunoes
muydiferenteentrminosdelamagnituddelaformarequeridaydelcambiodeltiempo
necesario para que estos cambios sean constantes. Afortunadamente grandes cambios
paramejorarelrendimientoslorequieredeunabajafrecuenciaycambiosmuyrpidos
para el control de la vibracin slo tienen que ser de amplitud pequea. Sin embargo
todas las aplicaciones requieren que se logre el objetivo del morphing de mejorar el
rendimiento y / o funcionalidad. A menudo, esta mejora ser a expensas de un mayor
pesoycomplejidad,ylamejoradelrendimientodebetenerencuentaesto.
~6. 3 ~
Las tecnologas estructurales disponibles para lograr un cambio en la forma de avin

transformablepuedencaerendoscategorasprincipales,lasdecambiosdeformaenla
superficieconmecanismosrgidosylasdecumplimiento.
Los sistemas de control de vibracin se basan generalmente en aplicar una fuerza
directamente a la estructura. Para el control de la forma, los actuadores son necesarios
para efectuar el cambio de forma, adems de que se necesitan sensores para medir la
deflexinreal,aunquelosactuadoresysensoresnoseconsideranmsaqu.
Los movimientos a gran escala de morphing para la configuracin morphing (es decir
cambios significativos forma en la superficie) incluyen: extensin de ala, ala plegable y
barridodelala.
Importantes mejoras en el rendimiento aerodinmico son slo alcanzables a travs de
grandescambiosglobalesenlageometradelosavionesatravsdeunbarridodelala,en
susuperficiey/osuenvergadura.
Laaplicacindemorphingparacontroldevuelogeneralmenteimplicapequeoscambios
geomtricosdelalatalescomoladelusodeslatsyflapsdesplegables,ascomotcnicas
de deformacin del ala para mejorar la autoridad de control de la aeronave. En la
actualidad, en ambas de estas categoras, de mediana a gran escala los cambios se
obtienen con dispositivos mecnicos complejos y sofisticados, aumentando
significativamente la instalacin y los costes de mantenimiento, as como el peso de la
estructura de la estructura del avin. Es evidente, pues, que ganancias sustanciales en
estasreaspodranhacersesimtodoalternativosparapromulgarestoscambiosfueran
encontrados. Los movimientos bsicos de morphing para el control de vuelo sin
problemas incluyen: giro del ala, cambio de la cmara del ala y extensin de ala
asimtrica.
Cada uno de stos se discuten a continuacin con ambos ejemplos dados: analticos y
experimentales.
~6. 4 ~
6.2 CAMBIOS DE FORMA EN LA SUPERFICIE
Grandes cambios de la forma del rea en la superficie pueden ser obtenidos de dos
maneras.LaprimeraesunadisposicindealaplegablepropuestoporLockheedMartiny
seilustraacontinuacinenlaFigura6A.
Fig.6A.ElLockheedMartinalaplegableconcepto.
Una alternativa al plegado del ala es la extensin del ala, investigada por Raytheon
Corporation,estaextensindelalafueutilizadaensumisildecruceroyloscualesfueron
capaces de aumentar en gran medida su rango. Las simulaciones numricas y
experimentosenlasprolongacionesdelalatodasellasverificadasconunmodelodeRC.
Lassimulacionesnumricasutilizadasenelanlisisdinmicoconelcambiodemasapara
elmodeladodinmicoylosmtodoscombinadosconDATOCMDigitalparaelmodelado
aerodinmico,parasimularunmisildecruceroconlaextensindelala(Fig.6A).
Losresultadosmostraronunaumentodel28%msenelrangodeunalaconvencional.Un
avin de RC estaba equipado con un sistema de ala extendida y volado para ilustrar la
posibilidad de variar un incremento y mantener la estabilidad mientras se extiende y
retraelasalas.LaaeronaveseilustraenlaFigura6B.
~6. 5 ~
Fig.6B.Unavinderadiocontrolmodelodeavinailustrarlosaspectosprcticosdela
extensindelala.
Adems de usar la extensin del cambio de forma de la superficie del ala, la extensin
tambin sepuede utilizar asimtricamente para el controldel balanceo. Una vez ms el
sistema de Crucero de misiles se utiliz como base para simular el dinmico, la
aerodinmica y control, para descubrir el posibilidades de control de balanceo. Las
superficiesdecontrolenunmisildecruceroconvencionalestnenlaseccindecola.
La extensin del ala resulta tener un control de mayor autoridad de banco a su vez en
comparacinconlacolaunavezqueelngulodeataqueessuperiora3.Elmomentode
balanceoesproducidoporladiferencialdeenvergadura.Debidoaesto,elconceptodel
usodelaextensincontraunalasimtricaarealizarunamaniobradebalanceoselleva
caboenunRCavin.Enestecaso,elplanoenlaFigura6Beramodificadaporlaadicin
de un segundo motor y conjunto de engranajes as que cada ala podra extenderse por
separado.Laextensinasimtricaserepresentaenlafigura6C
Fig.6C.RCvoladorconextensindealaasimtrica
~6. 6 ~
6.3 MODELO DE TUNEL DE VIENTO PARA CAMBIOS DE SUPERFICIE
Conelfindeinvestigarelbarrido,elgiroyelcambiodecmara,unmodelodetnelde
viento fue diseado para permitir estos estudios tanto aerodinmicos como de control.
Una dificultad evidente en el diseo de una aeronave morphing es el de modelar la
aerodinmica, aun utilizando programas computacionales para su anlisis, algunos
fenmenospuedenescaparasuevaluacin.Porlotanto,laspruebasdetneldeviento
sevuelvennecesarias.
MotivadosporelprogramadeDARPAMorphingAircraftunmodelodetneldevientofue
construidodemaneraqueloharaelbarrido,elgiroyelcambiodelcuerpodecmara.El
dispositivocreadosemuestraenlasFiguras6Dy6E.
Fig.6D.Alamorphingdeavinexperimentalenelmododeataqueeneltunedeviento.
Fig.6E.Configuracindeplaneoeneltneldeviento.
~6. 7 ~
Un primer resultado verificado por el modelo de tnel de viento es el efecto de la

elevacin de morphing y la proporcin de arrastre. Los diagramas de CL contra CD se
ilustran cmo de baja resistencia y pueden ser mantenidos sobre un rango grande de
ascenso.EstosdatossonseilustranenlaFig.6F.[10]
Fig.6F.CLcontraCDcomolaformaesmedidaenuntoneldeviento
6.4 PROBLEMAS DE CONTROL EN EL CAMBIO FORMA DE SUPERFICIE
Losprincipalesproblemasenelcontroldeunavinmorphingsecentranenlaestabilidad.
Con los cambios radicales en forma en planta vienen cambios dramticos en el centro
aerodinmico.Elpuntoaabordaresqueelsistemadecontrolseaestable,mientrassea
morphing. [10] El segundo punto, est en l forma de cmocombinar el control de vuelo
con morphing controlar simultneamente. Actualmente, la limitada experiencia con
vehculos voladores morphing ha sido base en la separacin de los dos con el fin de
mantener estabilidad. Con la excepcin de usar una extensin asimtrica del ala,
accionadores independientes de control han sido utilizados para cambiar la forma, para
mantenerestabilidad.Lamayoremocinradicaenlaposibilidaddecombinarelcontrol
devueloyelmorphingsimultneamente.
6.5 ESTRUCTURAS FLEXIBLES
Con el propsito de minimizar el peso estructural y complejidad, los materiales

compuestos proporcionan una prometedora solucin, ya que presentan alta resistencia
~6. 8 ~
especfica y la proporcin de rigidez. La estructura primaria de vuelo, tales como alas o

fuselaje,estndiseadosprincipalmenteconpanelesrgidos.
Las estructuras de materiales compuestos puede ser rgidas a medida, y esta es una
ventajasignificativasobrelasestructurasmetlicas.
El objetivo de la adaptacin del aeroelstica es proporcionar intrnseca morphing por la
utilizacindeacoplamientoelstico.
Como ejemplo, consideremos un ala rectangular con cuerda de 302mm, 1.2m de semi
envergadura, un NACA 4412 perfil y con cargas aerodinmicas elpticas. El ngulo de
ataque es de 8 y la velocidad del aire en 40 m/s. El ala est rgida y se divide en cinco
secciones parmetros spanwise y diferentes parmetros para la estructura del material
compuestodecadaregin.
En un principio las cubiertas superior e inferior estn en un desequilibrio laminado con
(+45)capas,conunespesorquevarade1,5mmenlaraza1mmenlapunta.Laparte
frontal y largueros posteriores constan de un laminado simtrico con (+45 / 45 ) y
capasde1mmdeespesor.Lafigura6Gmuestraladeformacindelabandaenestecaso.
Lafig.6Hdestacaqueunlaminadocon(+45)capasproducenelmayorgiro.[11]
Fig.6G.Deflexinelsticadelala.
~6. 9 ~
Fig.6H.Torsindelalaelsticaparadiferentescubiertasdecapasdedirecciones(vees
lapuntahaciaabajo).
6.6 ESTRUCTURAS COMPUESTAS MLTIESTABLES
Estoscomprendenlaminadosnosimtricosqueexhibendesplazamientosfueradeplano.
Estos desplazamientos son causados por los campos de esfuerzos residuales inducidos
duranteelprocesodeenfriamientodellaminadoentrelamsaltatemperaturadecurado
(~160C) y la temperatura ambiente (~20C). Las tensiones trmicas son generadas
principalmenteporlafaltadeadecuacindeloscoeficientesdelaexpansintrmicade
las capas constituyentes; la secuencia de pila asimtrica permite que las tensiones
generen momentos de flexin y torsin dentro del laminado, lo que resulta en
desplazamientos.Silasfuerzasinternaslleganamsdeunnicoequilibrioestable,existe
una gran ventaja para el diseador debido a que una nica estructura puede lograr dos
configuracionesgeomtricasdiferentes.Esentoncesposibleajustardeunaconfiguracin
geomtrica a otra usando actuadores, ya que ambas configuraciones son estables. Otro
beneficio es que el actuador slo se requiere para proporcionar energa durante el
complementoatravsdelprocesoynomanteneraunaconfiguracin.
ElobjetivodelainvestigacindeBristoleseldesarrollodedirectricesdediseoutilizando
herramientasdeanlisisyelementosfinitosdeanlisisparaadaptarelcampodetensin
residualyponerderelievelasposiblesaplicacionesdeaeronavemorphing.Inicialmente
sehavalidadolosmodelosestructuralesdeelementosfinitosnolinealesdeplacasencilla.
LaFIG.6Imuestralasecuenciadelapiladeunaplacadearmadotransversalmenteylas
figuras6Jy6Kcomparanlaformasexperimentalesparaunodelossolucionesestables.
~6. 10 ~
Fig.6I.Pilasecuenciadelatransversalmenteplacareforzada.
Fig.6J.Deformacilndricaestableparaeltransversalmentereforzadoplato.
Fig.6K.Prediccindeelementosfinitosdelaformaestablecilndrica.
Un concepto que se est investigando es un barrido variable ala, que es una tecnologa
bienconocidaconsignificativasventajasaerodinmicas.Latradicionaltcnicaconsisteen
alas giratorias rgidas. Este diseo produce una concentracin de cargas estructurales
alrededor del pivote ypor lo tanto requiere de materiales de alta resistencia ycostosas
tcnicasdefabricacin.
~6. 11 ~
El uso de un compuesto laminado asimtrico esta siendo investigado como un enfoque

alternativo para realizar un ala de barrido variable. En particular, una aplicacin UAV se
considera. El objetivo es realizar de dos largueros del ala con una regin laminado
asimtricocercadelaraz.Sielmomentodeflexinaplicadoenunlarguerocompuestoes
mayorqueunvalorcrtico,laestructurasecomportacomounabisagra,comosemuestra
enlaFig.6L
Fig.6L.Deformacintpicadelaestructuradearmadura.
El concepto inicial de una estructura entramada es la creacin de una estructuraactiva,

porlasustitucindelosmiembrosdebarraconactuadoreslineales.Dichosistematiene
como objetivo proporcionar una solucin ideal al problema de la transformacin
estructuralporlaeliminacindelaresistenciaaladeformacinestructural.
El patrn de entramado Kagome tiene muchas propiedades tiles para las estructuras
morphing.Unperfilaerodinmicosehacreadoconunaredderepeticindelaestructura
de la red Kagome[12], con nodos altos y bajos desplazados. Actuadores lineales han
sustituido secciones del entramado seleccionadas para permitir la cmara de control
activa.Afindereproducirlosefectosdelpuntodelasfuerzasdeactuacinseencuentran
enlosnodosseleccionadoscondireccinlimitadaaladelmiembroseleccionado.LaFig.
6M muestra la deformacin tpica de una estructura, formado entre 50% y 90% de la
cuerdadentrodeunNACA0012velamen.
~6. 12 ~
Fig.6M.Deformacintpicadelaarmaduraestructura.
Todoelanlisisprecedentehaasumidolapresenciadeunmaterialdepieldeprefecto;
queesunmaterialcapazdetransferirlasfuerzasaerodinmicasalaestructura,mientras
queacomodagrandescambiosdeforma.Estapielesrequeridaparamuchosdiseosde
morphingyhasidoobjetodeunaintensainvestigacin.Unapielsegmentada,similarpara
pescarescalas,permiteladeformacindelapielmanteniendoalmismotiempolarigidez
lateralylatransferenciadelascargasaerodinmicas.
Como se ha demostrado hay una serie de enfoques para cambiar la forma de un ala. A
pesar del considerable esfuerzo que ya se ha hecho para investigar una variedad de
conceptos de morphing, el trabajo es ms enfocado para poder producir UAVs
transformables.
Inevitablemente,elenfoquedediseoestndartiendeacomprometerelrendimiento,sin
embargo el morphing todava necesita demostrar un beneficio en el rendimiento global
que sea mayor que el aumento de la complejidad y el peso, por ejemplo, mediante la
reduccindeloscostesdeciclodevidaomejorasignificativadelrendimiento.
Hay muchos retos en el diseo de morphing UAV: la integridad de las estructuras
compatibles Debe garantizarse, el sistema debe ser diseado por lo que la fuerza de
accionamiento necesaria es realizable, la piel tiene que ser diseado para dar una
superficie lisa aerodinmica superficie todava soportar las cargas aerodinmicas, el
diseoprocesodeberaampliarseparaabarcarmltiplesregmenesdevuelo,losmotores
~6. 13 ~
deben ser diseados para eficiente baja y alta velocidad, operacin y control sistemas
tendrn que hacer frente a muy unida efectores de control. Aunque quedan muchas
preguntassinrespuestaconrespectoalautilidaddemorphingUAVs,suficientespruebas
de rendimiento mejorado y nuevas habilidades han sido presentados para justificar an
msconsideracindelasperspectivasdetransformacinUAVstantoparalosregmenes
devuelomltiplesyparaelcontroldevuelo.
~6. 14 ~
Conclusiones
Nuestra recompensa se encuentra en el esfuerzo y no en el resultado.

Un esfuerzo total es una victoria completa.
Mahatma Gandhi
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
Comohemoslogradoapreciarlasinvestigacionesalrededordelmundoenteroacercade
latendenciadeaeronavetransformablehalogradocapturarlaatencindemuchosdelos
investigadoresdelsectoraeronutico.Muchosdelosdiseosquesehantomadoparaser
puestos a prueba en el tnel de viento no han tenido el rendimiento esperado y aun
menoshanpodidologrartenerlafacultaddepodervolar.
Elalatransformable(MorphingAircraft)anseencuentraenvasdedesarrolloyesuna
de las tantas tecnologas que promete mucho para un futuro no muy distante, ya que
incrementaelpotencialaerodinmicodeunaaeronaveutilizandoparaellolaadaptacin
delaformadelasalasalacondicinquesepresentedurantelafasedevuelorequerida.
Unodelosprincipalesdesarrollosalosqueesenfocadolaaeronavetransformableesel
mercadodelosUAVs,puesconeltranscursodeltiempohanincrementadosuutilizacin
en actividades tales como el patrullaje fronterizo, vigilancia del medio ambiente, la
meteorologa, las operaciones militares, y bsqueda y rescate. Por esta y otras razones,
muchas investigaciones sobre aeronaves transformables se centran hacia los vehculos
areosnotripulados.
Un punto que se debe tomar en consideracin es que el desarrollo de materiales
inteligentes es inherente al desarrollo de las aeronaves transformables para que estas
puedanllegaraobtenerelresultadoesperado.
La combinacin de aeronave transformable y de estructuras inteligentes, las cuales son
capaces de procesar la informacin y reaccionar adecuadamente a la situacin, parece
que es la mezcla que se necesita obtener para solucionar los retos de las aeronaves
actuales, y poder dar ese impulso para poder innovar las aeronaves no tripuladas y
posteriormenteenaeronavestripuladas.
Altenerqueaplicarambastecnologasparaunfincomn,serequieredeunacomplejidad
aun mayor desde el diseo conceptual, pasando por su fase preliminar y llegando a
~7. 2 ~
CONCLUSIONES
culminarseenlafasedediseoadetalle.Lamentablementemuchosdelosfabricantesde
aeronaves no tripuladas se han mostrado escpticos ante los grandes beneficios que
conlleva el adoptar tecnologas de aeronave transformable en el futuro cercano, los
conceptosdesarrolladoscomomuchostienenunaniveldepreparacinquelatecnologa
sigue siendo demasiado baja; el futuro de aeronave transformable es incierto, ya que
existeunagranincertidumbreenlosprogramasinvestigacinsobretodolafinanciacin.
La tecnologa con la que actualmente contamos imposibilita la aplicacin de esta
tendenciaenlosvehculosareosnotripuladosalalancedeseado,puesantessetienen
que justificar claramente los beneficios obtenidos a nivel de sistema para los costos
incurridos.
Sin embargo, como ya lo hemos mencionado han existido casos funcionales, como el
Grumman F14 donde el concepto de aeronave transformable se puede apreciar al
observarelcambioenlaconfiguracindesualaparatenerunmejorrendimientoenla
fasedevueloqueserequiera.
Anexistemuchopordesarrollarencamposqueserequierenparalaaplicacindeesta
tecnologa, tales como pieles (flexible o elstico mientras lleva cargas), los actuadores
(distribuidaycapazdesoportarcargasexternas),yprincipalmentelateoradecontrol(as
comolaactuacinprincipaldevuelo).
Como logramos observar las aeronaves no tripuladas son el principal objetivo para la
aplicacindeaeronavetransformableacortoplazo.
Segnlaexpectativadelosexpertosenelsectoraeronuticosepronosticaquelaprimer
aeronave eficiente que lograra adaptar la tendencia de aeronave transformable en una
aeronavenotripuladapodrallegaralrededorde10a20aos,adoptandounatecnologa
quesimulealaperfeccindelvuelodeunaave,esdecir,quetengalafacultaddeadaptar
laformadesusuperficiedeunamaneraadecuadaysobretodorequeridaparacadaetapa
devuelo.
~7. 3 ~
CONCLUSIONES
Habra que empezar con el desarrollo de Investigaciones dentro del campo de los
Vehculos Areos No Tripulados como la que se tiene en el Quetzal, empresa llevada a
cabo dentro de las instalaciones de la ESIME TICOMAN, para poder crear nuevas
tecnologasypoderaportarinnovacionesalrespectodeestetema,entreotros.
LatendenciadelMorphingAircraftabreungrancampodeinvestigacinydesarrollopara
el sector aeronutico, ya que relaciona muchos aspectos que son vitales en la carrera
comoestructuras,materialescompuestos,avinicaysistemasdecontrol,entreotros.Es
por esta razn que la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica debera
contemplarestetemaparaimpartirlodentrodesusaulasyaseacomounaasignaturao
algntpicoparaquelosalumnospuedanconocer,dominaryposteriormentecontribuir
connuevasinvestigacionesydesarrolloenestetemataninteresante.
~7. 4 ~
Bibliografa
La calidad nunca es un accidente; siempre es el resultado de un

esfuerzo de la inteligencia.
John Ruskin
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
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rucker.army.mil/usaace/uas/US%20Army%20UAS%20RoadMap%202010%202035.pdf
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[8] Baker,D.,Friswell,M.I.&Lieven,N.A.J.
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21July2005.
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45thAIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC
Structures,StructuralDynamics&Materials
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[11]Seigler,T.M.DynamicsandControlof
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PhDThesis,VirginiaTech,USA,August2005.
http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd
08162005134143/
Conference,Austin,Texas,1821April2005,
paperAIAA20052164.
[12]Gurdal,Z.DesignTailoringofLaminated
CompositeStructures.
46thAIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC
Structures,StructuralDynamicsandMaterials
~8. 3 ~
Anexos
"Quien mira hacia afuera, suea. Quien mira hacia adentro,

despierta
Carl Jung
ANEXOS
GLOSARIO
Aeronavedealafija;avin;aeroplano:Aeronavemspesadaqueelaire,propulsada
mecnicamente,quedebesusustentacinenvueloprincipalmenteareacciones
aerodinmicasejercidassobresuperficiesquepermanecenfijasendeterminadas
condiciones.
Aeronavedealarotativa;helicptero:Aeronavemspesadaqueelairequesemantiene
envueloporlareaccindelairesobreunoomsrotores,propulsadopormotor,que
giranalrededordeejesverticales,ocasiverticales.
Aeronavedecarga:Todaaeronave,distintaaladepasajeros,quetransportamercancaso
bienestangibles.
Aeronavedepasajeros:Todaaeronavequetransportapersonasquenoseanmiembrosde
latripulacindevuelo,empleadosdelconcesionario,permisionariouoperadorareo,que
vuelanporrazonesdetrabajo,representantesautorizadosdelasautoridadesnacionales
competentesoacompaantesdealgnenvouotracarga.
Aeronaveexperimental:Aeronaveconstruidaparafinesdeinvestigacinydesarrollodela
tecnologaaeronutica.
Aeronave:Cualquiervehculocapazdetransitarconautonomaenelespacioareocon
personas,cargaocorreo.
AFRL AirForceResearchLaboratory
CD
CoeficientedeResistencia
CL
CoeficientedeLevantamiento
DARPADefenseAdvancedResearchProjectsAgency
FLYRTTargetFlyingRadar
Hlice:Dispositivoparapropulsarunaaeronaveelcualestcompuestoporpalasqueal
realizarlarotacin,produce,porefectosaerodinmicos,unatraccin.
Helicptero:Aerodinoquesemantieneenvueloprincipalmenteenvirtuddelareaccin
delairesobreunoomsrotorespropulsadospormotor,quegiranalrededordeejes
verticalesocasiverticales.
MA
MorphingAircraft
~9. 2 ~
ANEXOS
Mantenimiento:Cualquieraccinocombinacindeaccionesdeinspeccin,reparacin,
alteracinocorreccindefallasodaosdeunaaeronave,componenteoaccesorio.
Miembrodelatripulacindevuelo:Miembrodelatripulacin,titulardela
correspondientelicencia,aquienseasignanobligacionesesencialesparalaoperacinde
unaaeronaveduranteelperiododeserviciodevuelo.
Motordeaeronave:Mquinadecombustininternaquetransformalaenergacalorfica
delcombustibleenenergamecnica,lacualesaprovechadaparagenerarelempujeo
traccinnecesariaparaquelaaeronavesedesplace.
MUAVMicroUnmannedAerialVehicle
NACA NationalAdvisoryCommitteeforAeronautics
NASA NationalAeronauticsandSpaceAdministration
OACI:OrganizacindeAviacinCivilInternacional
RC
RadioControl
SMA AleacionesconMemoriadeForma
UAV UnmannedAerialVehicle
VANT VehculoAreoNoTripulado
VGT ArmaduraGeomtricaVariable
~9. 3 ~

Propuesta Aeronave

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Judul Asli

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"Quien mira hacia afuera, suea. Quien mira hacia adentro,

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