IEEES-1

Universidad Autnoma de Occidente, Electronics 2

7-May-2015. Cali-Colombia.
Lab No.3

Aplicacin de Sensores de Temperatura y Luz

en el Area de Instrumentacin
Sergio Alejandro Cantillo (2126103) / sergio.cantillo@uao.edu.co
Miguel ngel Ramrez (2126571) / miguel.ramirez@uao.edu.co

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I. RESUMEN
El presente documento explica de forma detallada mediante el
diseo y uso de dos sensores de magnitudes fisicas diferentes,
en este caso particular Luminosidad y Temperatura, los cuales
al ser comparadas bajo una variable comun (Frecuencia),
alertan al usuario constantemente del estado actual del
sistema, para ello, se emplearn conceptos como conversores
de voltaje a frecuencia, entre otros parametros que seran
detallados con mayor profundidad a lo largo de este
documento.

Es bastante simple confundir un sensor con un trasductor, sin

embargo un sensor se diferencia de un transductor en que el
sensor est siempre en contacto con la variable de
instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un
dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin
de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro
dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio
que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse
o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor
tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte
una forma de energa en otra.

II. ABSTRACT

This document explains in detail through the design and use

of two sensors of different physical quantities, in this
particular case, brightness and temperature , which when
compared under a common variable ( frequency ) , alert users
constantly of the current system status to this end, concepts
such as voltage -to-frequency converters are used , among
other parameters that will be detailed in more depth
throughout this document.

III.

INTRODUCCIN [1] [2] [3].

Para la Realizacion de este laboratorio, es necesaria la

comprension de conceptos como la transformacion de
fenomenos fisicos a magnitudes analogicas, es decir
magnitudes electricas escalarmente proporcionales al
fenomeno, esto es posible gracias a un sensor, ya que es el
dispositivo capaz de detectar dichas magnitudes, conocidas
como variables de instrumentacin.

Estas variables hacen referemcia a casi cualquier fenomeno

fisico o quimico, por ejemplo la temperatura, la intensidad
lumnica, la distancia, la aceleracin, la inclinacin o peralte,
el desplazamiento, la presin, la fuerza, la torsin, la
humedad, el movimiento, el pH, entre muchos otros; Esta
magnitud electrica magnitud elctrica puede ser representada
como una resistencia elctrica (como en una RTD),
una capacitancia elctrica (como en un sensor de humedad),
una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente
elctrica (como en un fototransistor), etc.

Figura 1. Algunos tipos de Sensores

Para el desarrollo de la prctica se har uso de un sensor de
temperatura LM335, los cuales son sensores de precisin y de
fcil calibrado, son sensores de temperatura del circuito
integrado, el LM335 tiene una tensin de ruptura
directamente proporcional a la temperatura absoluta a 10
mV / K. Con menos de impedancia dinmica 1, este
dispositivo funciona en un rango de corriente de 400 A a 5
mA con prcticamente ningn cambio en el rendimiento.
Calibrado a 25 C el LM335 tiene tpicamente menos de 1 C
error en un rango de temperatura de 100 C. A diferencia de
otros sensores el LM335 tiene una salida lineal. Aplicaciones
para el LM335 incluyen casi cualquier tipo de sensor sobre
una temperatura de 55 C a 150 C. La baja impedancia y
salida linear hacen del encapsulado, ideal para implementar
interfaces para lectura o circuitos especialmente fcil de
controlar.

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Figura 2. Encapsulado y Terminales LM335[4]

Tambien, como segunda magnitud fisica a tomar ser la
intensidad lumnica, se hara necesario un conversor de luz a
frecuencia programable como los TSL230, TSL230A y
TSL230B los cuales combinan un fotodiodo del silicio
configurable y un convertidor en CMOS monoltico corrientefrecuencia empaquetado en un solo circuito integrado.

La salida de dicho dispositivo puede ser un tren de pulsos o

una onda cuadrada (ciclo de trabajo 50%) con frecuencia
directamente proporcional a la intensidad de luz. La
sensibilidad de los dispositivos es seleccionable en tres
gamas, proporcionando dos dcadas de ajuste. La frecuencia
de salida a gran escala puede escalarse por uno de los cuatro
valores preestablecidos.

Todas las entradas y la salida son compatibles a estandar TTL

(Transistor Transistor Logic), lo que permite una
comunicacin bidireccional directa con un micro controlador
para la programacin y la interfaz de salida; Una habilitacin
de salida (OE) es condicin la salida de los lugares en el
estado de alta impedancia para el intercambio de unidades
mltiples de una lnea de entrada del micro controlador. Los
dispositivos estn disponibles con frecuencia absoluta-salida
tolerancias de 5% (TSL230B), 10 (TSL230A) o 20%
(TSL230), Cada circuito ha sido temperatura compensada
para la gama ultravioleta-a-luz visible de 300 nm a 700 nm.
Los dispositivos se caracterizan por la operacin en el rango
de temperatura entre 25 C a 70 C.

Figura 3. Encapsulado y Partes TSL230 [5]

Este sensor de tipo LTF (Light-to-Frequency) TSL230R
realiza las funciones de deteccin de la luz,
acondicionamiento de seales y conversin analgica
digital (A / D) en un circuito integrado monoltico de aspecto
translcido como el mostrado en la figura 3. El dispositivo
convierte la intensidad de la luz a un formato digital para una
conexin directa a cualquier dispositivo, por lo general este es
de orden digital. La salida de este dispositivo es una onda
cuadrada, o mejor conocida como tren de pulsos, cuya
frecuencia es linealmente proporcional a la intensidad de la
luz y cuenta con un rango dinmico de entrada de 160 dB a
travs de una sensibilidad ajustable de entrada y un control de
escala de salida para disminuir la duracin del ciclo hasta 100
veces. Es decir, un divisor por 100 de la frecuencia resultante.

Estos convertidores estn diseados para aplicaciones tales

como la medicin de la luz ambiente, la absorcin y/o
reflexin de la luz en productos tales como electrodomsticos,
equipos de fotografa, colorimetra, analizadores qumicos y
hasta los controles de contraste de una pantalla de TV, o
cualquier otro sistema, que requiera un amplio rango
dinmico y/o la medicin digital (con alta resolucin) de la
intensidad de la luz ambiente. La frmula utilizada, segn el
fabricante del componente, para calcular la frecuencia de
salida es la estipulada en la figura 4 y vale aclarar, que el
valor de la frecuencia de salida en condiciones de oscuridad
depende de la temperatura. Por este motivo, el fabricante
aconseja medir esta frecuencia (en ausencia de luz) y luego
restarla a la medicin observada con posterioridad.

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El esquema de amplificador de instrumentacin, se halla

configurado con tres operacionales, que consiste bsicamente
en siete resistencias que amplifican las dos entradas a un
determinado beneficio de continuar el despegue de estas dos
seales , como se muestra en la siguiente figura:

Figura 4. Ecuacin de Frecuencia de Salida TSL230R[5]

Es necesesario tener en cuenta que las magnitudes fisicas que
se desean verificar no entregan diferencias de potencial
referidos a tierra, por tal motivo no se pueden emplear
amplificadores operacionales ordinarios o en configuraciones
ordinarias, ya que no funcionaran adecuadamente, para este
tipo de voltajes se utiliza un amplificador de instrumentacin,
el cual su funcion principal amplificar la diferencia entre dos
seales, donde dichas seales en la prctica pueden venir
desde un generador de seal, sin embargo no es de la unca
forma que puede provenir, por ejemplo en la industria puede
venir de sensores de medicin o puentes resistivos, en la
electromedicina donde las seales necesitan medir potenciales
demasiado pequeos en comparacin ya que son seales del
cuerpo humano con otras seales en una tensin de modo
comn.

Para ello las principales caractersticas que tienen estos

amplificadores, es la de tener una alta impedancia de entrada,
baja impedancia de salida, bajo nivel de ofsett y alta relacin
de rechazo de modo comn (CMRR).
Un amplificador de instrumentacin puede ser configurado
con dos o tres amplificadores donde cada una de estas
configuraciones tienen una relacin de anlisis y de modo
comn relacin de rechazo (CMRR), que se utiliza
comnmente para cuantificar de alguna manera los tipos de
amplificador de instrumentacin de calidad que generalmente
se expresa como se expresa en la ecuacion 1.

Es necesario tener en cuenta que el rechazo de modo comun o

CMRR, depende directamente de la ganancia, por tal razon de
la seleccin de la resistencia.

Figura 5. Diagrama de un Amplificador de

Instrumentacin con 3 operacionales
Estos amplificadores se utilizan para el uso de las mismas
resistencias R3 y R1, R2 y R4 con igual resistencia (restador
sin peso) y los resistores R5 y R6 igualmente tienen igual
valor, resultando en una ganancia dada por la ecuacin 2

Posteriormente, para la indicacin de estados (para el

desarrollo de este laboratorio se necesitan 3), se requiere la
comparacion entre 2 niveles de voltajes indicados
posteriormente por el amplificador de instrumentacin para
ello se requieren comparadores en sus distintas
configuraciones, que basicamente consisten en introducir dos
seales a sus terminales, el tomara entonces la seal que entra
por la inversora como su referencia y la compara con la
introducida en la no inversora y segn esto sacara un voltaje
de saturacin (Vcc) en su salida, cuando el voltaje de entrada
sea mayor que el de referencia y un voltaje de saturacin con
signo negativo si la condicin es la contraria.

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Figura 6. Diagrama de un Operacional configurado como

comparador (configuracin basica)
IV. ECUACIONES

CMRR ( db )=20 log

gain
R4
R 1+ R 2
R 3+ R 4
R2

R1
R1

Ecuacion 1. Rechazo en Modo Comun Amplificador de

Instrumentacin

Vout
R2
R 5+ R 6
=Av=
1+
R1
Rg
Vin ( VbVa )

Figura 7. Etapa de Conversin de Temperatura (K) a

Tension (V)

Ecuacion 2. Ganancia de los Amplificadores Operaconales

que componen el amplificador de instrumentacin y su
relacion con Rg

V. ANLISIS Y RESULTADOS
El desarrollo del laboratorio estara indicado por los diagramas
de bloques que marca la guia del mismo, por tal motivo, la
primera etapa se tomo del desarrollo en la toma de
temperatura y su analogia en tension:
ETAPA 1: Conversion de Temperatura Tensin
El objetivo de esta etapa fue la de utilizar un sensor de
temperatura, que para este laboratorio fue un sensor de
temperatura LM335, el cual en primera instancia se encarg
de medir la temperatura ambiente, sin embargo se encontro
que dicho componente mostraba la medicin en grados
Kelvin, por tal motivo se realizo una conversion para trabajar
en grados centigrados, para este fin se utiliz un mtodo para
convertir esta seal que sala en una relacin de 10 mV por
grados Kelvin (2.98V ya que 25C=298K), a 10mV por
grado Centigrado, para ello se someti la seal a un
operacional en configuracion de restador, en el cual se le
restaba un voltaje DC igual a 2,73 V (equivalente a los 273 K
que equivalen al 0 de la escala centigrada), en este orden de
ideas, en la salida del operacional apareci una seal DC de
0,25 V.

Figura 8. Analoga Restador del conversor Voltajetemperatura

Se hace la aclaracion que para poder mostrar la simulacion
del sensor de temperatura, se hizo uso del simulador
PROTEUS en su versin 8.1 con su respectiva analogia en el
simulador PSPICE 16.1.
De esta etapa, se obtiene una seal DC constante, la cual
tendr un valor de 250 mV aproximadamente (equivalente a
la temperatura ambiente (25C), o llamada tambien
temperatura constante del circuito. Como se puede observar
en la figura 8

Figura 9. Salida de Etapa 1

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ETAPA 2. Conversin Voltaje Frecuencia

ya que para poder cotejar la informacin de 2 fenomenos
fisicos totalmente distintos como la temperatura y la luz, se
deben llevar a un dominio comn, donde dichas magnitudes
se puedan comparar y apartir de esto tomar las decisiones
respectivas; por tal motivo lo obtenido en la etapa 1, sera
nuevamente pasado por un proceso de transformacin, donde
la nueva unidad sera determinada por la frecuencia en hertz,
por eso se hara uso de un conversor de voltaje a frecuencia.
Este conversor tendra la funcion de convertir lo recibido en la
etapa anterior, en una seal de tren de pulsos con una
amplitud que tendera a ser aproximada a Vcc menos 2 voltios
y una frecuencia que variara dependiendo de la temperatura a
la que se encuentre sometida el sensor, es importante recalcar
tambin que la frecuencia obtenida en este circuito ser del
orden de los Hz (Hertz). Por lo tanto ser posible observar
facilmente el cambio de esta frecuencia, como por ejemplo un
indicador luminico como un led, sonoro como puede ser un
zumbador, entre otros, el circuito empleado y la respuesta del
mismo se encuentran en las figuras 9 y 10.

para esta tercera etapa se emplea el conversor TSL230R,

donde para la configuracin empleada, es posible cambiar los
parmetros con los cuales el sensor puede proporcionar una
seal de respuesta. Esto es posible si se configuran los altos y
bajos que tiene el diswitch; para este caso particular, el sensor
es configurado para obtener una respuesta en una frecuencia
aproximada de 1.5kHz, dicha frecuencia ser asignada al tren
de pulsos del sensor de temperatura, cuando este a 40C y
ser comparada con la seal que entra del otro sensor.
Para el emisor de luz se utiliz un led infrarrojo, al cual se le
puede variar su intensidad luminica con un divisor de tensin,
con el fin de poder variar su frecuencia a la propuesta en el
laboratorio, es decir un tren de pulsos que se pueda comparar
al generado por el sensor de temperatura.
Es necesario tener en cuenta como recomendacin al momeno
de realizarce que se debe aislar tanto el emisor como el
receptor de luz, esto con el fin de que la frecuencia se halle en
un punto exacto y no oscile, ya que de este modo al comparar
las seales de ambos elementos no sera la ideal aunque las
condiciones de las variables fisicas de medida asi lo indiquen.
Se hizo el montaje de la configuracion del conversor como el
datasheet del mismo lo indica, en la figura 11, se hace
muestra del esquema, ademas de lo que sucede en los
distintos estados de los switches a nivel de sensibilidad
luminica y frecuencia de salida.

Figura 10. Esquemtico del Conversor Voltaje

Frecuencia

Figura 12. Esquematico Conversor Voltaje a Frecuencia

Figura 11. Tren de Pulsos a partir del voltaje de la etapa 1

Esta seal ya se encuentra en la unidad comn para ser
comparada contra la obtenida en el otro fenomeno fisico, que
a continuacion se explicara con detalle su proceso de
obtencion y transformacion.
ETAPA 3. Conversin Intensidad Luminica Frecuencia

Se hace la aclaracion de que no se hicieron las respectivas

simulaciones de esta etapa, ya que en ninguno de los
simuladores empleados y citados con anterioridad, poseian
este tipo de conversores para trabajar. Ya luego de obtener las
2 seales en forma de tren de pulso a una determinada
frecuencia se pueden comparar para activar los distintos
estados que el laboratorio requiere, el cual es la etapa
siguiente.

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ETAPA 4: Comparacin en frecuencia de las Seales

Ya teniendo 2 seales de tren de pulsos con frecuencia
respectiva, se precisa de realizar una comparacin en
frecuencia de ambas seales. Mediante el AD620 se puede
realizar este procedimiento. Lo anterior con el fin de obtener
una seal de alerta para que el usuario pueda identificar
cuando se llega a la temperatura de referencia. Dado que para
obtener una comparacin ideal en frecuencia, las seales
deben tener la misma magnitud, se realiz un divisor resistivo
a la seal de referencia, debido a que esta tena una magnitud
mucho mayor a la seal de temperatura. La magnitud de esta
seal deba ser de aproximadamente 3.68V.
La respuesta ideal es que a la salida del comparador, este
comparador encontrar un cero (0 V) cuando ambas seales
sean idnticas, lo cual mantendr el LED de alerta apagado,
pero cuando las seales son diferentes, el LED debe estar
emitiendo luz de forma intermitente.

El segundo estado se cumple cuando las frecuencias de ambas

seales son iguales, con esto el primer led se apaga y el
segundo led tambin se mantiene apagado, pero queda
remanente el led que indica la igualdad ubicado en etapas
anteriores.
El tercer estado se cumple cuando la frecuencia del sensor de
temperatura supera la frecuencia del sensor de luz, con ello
ambos leds se encontraran encendidos producto de la
configuracin del mismo comparador.
VI. CONCLUSIONES

Los sensores juegan un papel fundamental en la

industria, ya que son indispensables, para
determinar los diferentes estados en los que se
encuentran los diferentes sistemas, esto es posible
gracias a las variables de instrumentacin.

Trabajar con seales que provienen de fenomenos

fisicos tiene ciertas complicaciones, esto es debido
al ruido que se puede llegar a generar por diferentes
factores que se puedan presentar en un determinado
sitio, y ms cuando la seal se encuentra desde
ciertas frecuencias en adelanre o que la seal posea
muy bajas amplitudes haciendolas dificiles de
manejar.

Para realizar comparaciones en frecuencia de forma

eficiente y sin sobresaltos, es necesario tener
seales con las mismas caractersticas tanto en
forma como en magnitud, por ende hay que
garantizarle a los sensores las condiciones ideales
para que su caracterizacion respecto al fenomeno
fisico coincidan.

Se confirmo la gran aplicabilidad de los

amplificadores operacionales, debido a que se
expandi su uso a una rama diferente al manejo
bsico de seales, como lo es la instrumentacin,
ayudando no solo a nivel de la electrnica como se
tenia referencia, si no tambien a nivel industrial.

El amplificador de instrumentacin es muy til en

el momento de restar dos seales, ya que su funcin
mas preponderante (configuracin ms sencilla de
aplicar) es la de ser un restador, y por tanto es el
ms apto para esto, lo cual nos permite un excelente
resultado en la diferenciacin de seales a cada una
de sus terminales.

Sin embargo aun no se poseen todos los estados que la

practica necesita, por tal razon se explica de forma detallada
como se obtienen o cumplen estos 3 estados
Para el desarrollo de las otras 2 alertas correspondientes, (por
encima y por debajo de 40 grados) se implementaron 2
comparadores, uno inversor, y el otro no inversor, con el fin
de que cuando se obtuviera una comparacin determinada, se
obtuvieran en salida el voltaje de saturacin positivo (+Vsat).
Esto fue posible tomando 2 valores de referencia, las cuales
eran de 390mV (equivalente a 39C) y 410mV (Equivalente
a 41C), para luego proceder a la comparacin con estas
seales, con el nivel DC obtenido despus del conversor de
unidades. Esta comparacin fue posible mediante la
configuracin de comparador de ventana.
Idealmente cuando este nivel se encuentra por debajo de
390mV, un LED se debe encontrar encendido, cuando el nivel
es mayor que la otra referencia (410mV) el LED encendido
debiese ser el rojo. Cuando el nivel se encuentra entre las 2
referencias, quiere decir que el sistema est sensando
aproximadamente a 40 grados de temperatura. Por ende,
ambos leds deben encontrarse apagados.
En resumen:
El primer estado se cumple cuando la seal del sensor de
temperatura tiene una frecuencia menor que la seal de luz,
con esto el primer led esta prendido y el segundo se
encontrara apagado producto de la configuracin del
comparador de ventana necesario para el desarrollo de esta
etapa.

VII. BIBLIOGRAFIA
[1] Floyd Thomas L. Dispositivos electrnicos. 8va Ed.
Pearson Education 2008.
[2] Malvino Albert P. Principios de Electrnica, 6 Edicin.
Editorial McGraw Hill 2000.

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Lab No.3

[3]
Boylestad, Robert l. Nashelsky, Louis. Electrnica:
Teora de circuitos y dispositivos electrnicos 10a Edicin,
Editorial Pearson 2010.

[4] Hoja de Informacin del LM335 [disponible en lnea]

http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/nationalsemiconduc
tor/DS005698.pdf
[5] Hoja de Informacin del TSL230R [disponible en lnea]
http://ftp.k-team.com/pub/khepera/datasheets/TSL230.pdf