Elasticidade de Laminados

Multidirecionais

O comportamento geral de um laminado multidirecional determinado pelas

propriedades e sequncia de empilhamento das camadas individuais. A teoria clssica
de laminao prediz o comportamento do laminado no quadro de as seguintes
hipteses e restries:
1.
2.

3.
4.
5.
6.

7.
8.

Cada lamina do laminado quase - homognea e ortotropica.

O laminado fino, com seus dimenses laterais muito maiores que a espessura, e
carregado no seu plano s, i. e., o laminado e suas camadas (exceto para suas
bordas) estou em estado de tenso plana (z = xz = yz = 0).
Todos os deslocamentos so pequenos comparados com a espessura do laminado
(|u|, |v|, |w| << h).
Deslocamentos so contnuos por todo laminado.
Deslocamentos em plano variam linearmente atravs de espessura do laminado,
i. e., deslocamentos u e v em direes x e y so funes lineares de z.
Linhas retas normais superfcie de meio permanecem retas e normais quela
superfcie depois deformao. Isto implica que deformaes transversais de
cisalhamento xz e yz so zero.
Deformao-deslocamento e tenso-deformao so lineares.
Distancias normais da superfcie de meio permanecem constantes, i.e., a
deformao transversal normal z zero. Isto implica que o deslocamento
transversal w independente da espessura de coordenada z.

Relaes Deformao-Deslocamento
Fig. 7.1 mostra uma seo do laminado que perpendicular ao eixo y antes e depois
de deformao. O plano x-y equidistante das superfcies superior e inferior do
laminado e chamado de plano de meio ou plano de referencia.
Os deslocamentos do plano de referencia u0 e v0 em direes x e y e o deslocamento
fora de plano w so funes de x e y s.

As rotaes dos eixos x e y so

As componentes do deslocamento em plano do ponto B com coordenada zb so

e de modo geral

Para deslocamentos pequenos

As componentes no plano de referencia so

As curvaturas so

Podemos relacionar as deformaes em qualquer ponto do laminado s deformaes

do plano de referencia e s curvaturas como segue

Relaes Deformao-Deslocamento de uma Lamina dentro

de um Laminado
Consideramos uma lamina k dentro de um laminado multidirecional com plano de
meio a uma distancia zk do plano de referencia do laminado. As relaes tensodeformao para esta camada com referencia aos eixos do material so

Depois de transformao para coordenadas do laminado

Usando eq. (7.8)

Em breve

Enquanto as deformaes variam linearmente atravs da espessura, as tenses no.

Resultantes de Fora e de Momento

Porque a tenso descontinua de uma camada a outra, mais pratico lidar com o
efeito completo dessas tenses sobre o laminado.

z coordenada de um ponto na seo transversal

t espessura da camada
N xk , N yk foras normais por unidade de comprimento
N sk fora de cisalhamento por unidade de comprimento
M xk , M yk momentos de flexo por unidade de comprimento
M sk momento de toro por unidade de comprimento

Em caso de um laminado com camadas mltiplas

Onde zk e zk-1 so coordenadas z das superfcies superior e inferior da camada k.

Relaes Carga-Deformao Generais: Rigidezes de Laminado

Substituindo eq. (7.11) em eq. (7.14) e (7.15), obtemos

As deformaes do plano de referencia e as curvaturas no dependem de z e so as

mesmas para todas as camadas.

onde
Com i,j = x, y, s.

Em forma completa, as relaes carga-deformao so

Podemos combinar numa expresso geral

Em breve

As matrizes acima so simtricas

As relaes acima so expressas em termos de 3 matrizes de rigidez de laminado [A],

[B] e [D], quais so funes de geometria, propriedades de material, e sequencia de
empilhamento das camadas individuais, como definido em eq. (7.20). Elas so os
parmetros mdios do laminado multidirecional com a seguinte significncia:
Aij so rigidezes em plano, ou mdulos de laminado em plano, relacionando cargas
em plano a deformaes em plano
Bij so rigidezes de acoplamento, ou mdulos de acoplamento em plano/flexo do
laminado, relacionando cargas em plano com curvaturas e momentos com
deformaes em plano. Assim, se Bij 0, foras em plano produzem deformaes de
flexo e toro alem de deformaes em plano; momentos produzem deformao de
extenso e de cisalhamento da superfcie de meio alem de deformao de flexo e de
toro.
Dij so rigidezes em flexo e toro relacionando momentos as curvaturas.

Inverso de Relaes Carga-Deformao: Flexibilidades de

Laminado
Visto que laminados multidirecionais tem descontinuidades de tenso de uma camada
a outra, prefervel trabalhar com deformaes.
Podemos inverter eq. (7.23)

ou em breve

Aqui, as matrizes [a], [b] e [d] so as flexibilidades de laminado

onde

De eq. (7.24) e (7.26), consequentemente

Laminados Simtricos
Um laminado simtrico quando para cada camada de um lado ao plano de referencia
(superfcie de meio) existe uma camada correspondente a uma distancia igual do
plano de referencia no outro lado com espessura, orientao e propriedades idnticas.
O laminado simtrico em ambos geometria e propriedade de material.

Consideramos um laminado com n camadas, onde as camadas idnticas k e k so

localizadas simetricamente com respeito ao plano de referencia.

Assim

De acordo com a definio da eq. (7.20), as rigidezes de acoplamento so

Visto que

Para as condies de simetria referidas antes resulta

As relaes carga-deformao tornam-se

Laminados Balanceados
Um laminado balanceado se ele composto de pares de camadas com espessura e
propriedades elsticas idnticas mas tendo seus orientaes dos eixos principais de
material de + e com respeito aos eixos principais do laminado.
Para cada par de balanceado de camadas k e k

Resulta da eq. (4.67)

Um laminado balanceado pode ser simtrico, antissimtrico ou assimtrico.

Em geral, as rigidezes de acoplamento em flexo/toro Dis no so zero a menos que

o laminado antissimtrico.
As relaes gerais carga-deformao para esta classe de laminados so

Laminados (Balanceados) Antissimtricos

Um laminado antissimtrico um caso especial de um laminado balanceado, com seu
pares de + e localizados de maneira simtrica em relao superfcie de meio.
Neste caso as rigidezes de acoplamento em flexo/toro so

Visto que
e
Em geral para este tipo de laminado

Consideraes de Projeto
Um sumario de propriedades caractersticas de vrios tipos laminados dado em
Tabela 7.2

Consideramos, por exemplo, um laminado consistir de dez camadas de 0, quatro de

45 e quatro de -45 arranjadas em seguintes sequencias de empilhamento:
Balanceado/assimtrico: [05/454/-454/05]

Esta sequencia no recomendada pela razo de assimetria e de distribuio grosseira

de camadas. As rigidezes de acoplamento em cisalhamento Ais e de acoplamento em
toro Dis so zero, mas Bij no so.
Balanceado/simtrico: [05/452/-452]s

Neste caso Bij = 0 e Ais = 0, mas Dis 0. Esse um projeto adequado mas no timo.
Balanceado/simtrico: [02/452/02/-452/0]s

De novo Bij = 0 e Ais = 0. Dis no zero mas pequeno, por causa de distribuio mais
fina das camadas. O projeto recomendado.

Exemplo Numrico
Calcule todos os termos das matrizes [A] e [B] para um laminado [0/90]
com as seguintes propriedades de lamina:
E1 = 145 GPa
E2 = 10,5 GPa
G12 = 7,0 GPa
12 = 0,28
t = 0,25 mm (espessura da lamina)
Soluo
21 = 0,02
1 - 12 21 = 0.9943
Q11 = 145,8 GPa
Q22 = 10,56 GPa
Q12 = 2,96 GPa
Q66 = 7,0 GPa

Lamina 0
Qxx = 145,8 GPa
Qyy = 10,56 GPa
Qxy = 2.96 GPa
Qxs = 0
Qys = 0
Qss = 7

Lamina 90
Qxx = 10,56 GPa
Qyy = 145,8 GPa
Qxy = 2.96 GPa
Qxs = 0
Qys = 0
Qss = 7

Lamina 0
Axx = 36,46 MN/m
Ayy = 2,64 MN/m
Axy = 0,74 MN/m
Axs = 0
Ays = 0
Ass = 1,75 MN/m
Lamina 90
Axx = 2,64 MN/m
Ayy = 36,46 MN/m
Axy = 0,74 MN/m
Axs = 0
Ays = 0
Ass = 1,75 MN/m

Laminado [0/90]
Axx = 39,1 MN/m
Ayy = 39,1 MN/m
Axy = 1,48 MN/m
Axs = 0
Ays = 0
Ass = 3,5 MN/m

Lamina 0
Bxx = - 4,56 KN
Byy = - 0,33 KN
Bxy = - 0,09 KN
Bxs = 0
Bys = 0
Bss = - 0,22 KN
Lamina 90
Bxx = 0,33 KN
Byy = 4,56 KN
Bxy = 0,09 KN
Bxs = 0
Bys = 0
Bss = 0,22 KN

Laminado [0/90]
Bxx = - 4,23 KN
Byy = 4,23 KN
Bxy = 0
Bxs = 0
Bys = 0
Bss = 0

Propriedades de Engenharia de Laminados

Laminados Simtricos Balanceados
Podemos derivar relaes simples para propriedades de engenharia em funo de
rigidezes de laminado em caso especial de um laminado simtrico e balanceado.
Consideramos um elemento deste laminado sujeito ao carregamento uniaxial Nx como
na fig. 7.9

Por definio, o mdulo Young

Ex

e o coeficiente de Poisson xy do laminado so

Onde x0 e y0 so deformaes normais em direes x e y, respectivamente, e h a

espessura do laminado.
As relaes fora-deformao so

Em forma expandida

Das eq. (7.75) e (7.73) obtemos

De modo semelhante, considerando um carregamento uniaxial Ny em direo y,

obtemos

Para carregamento em cisalhamento puro Ns obtemos

Os coeficientes de acoplamento em cisalhamento para este laminado balanceado so

zero

Resulta

Propriedades de Engenharia de Laminados

Laminados Simtricos
Para laminados simtricos as rigidezes de acoplamento em-plano/flexo Bij e as
flexibilidades bij e (com i,j = x,y,s) so zero.

Podemos definir tenses mdias

Por analogia a eq. (4.77)

onde

Equiparando os termos correspondentes das matrizes de flexibilidade em eq. (7.80) e

(7.83), obtemos

A simetria da matriz de flexibilidade implica as seguintes relaes

EXEMPLO
Mdulo Axial de um Laminado Angle-Ply
necessrio determinar o mdulo Young E x de um laminado [45]ns em termos de
propriedades bsicas de lamina (fig. 7.10).
Para este laminado simtrico e balanceado
podemos aplicar eq. (7.76)

onde

onde tk a espessura da camada, h a espessura do laminado e Qxx, Qyy, Qxy so as

rigidezes transformadas da lamina 45.
Pelas relaes de transformao de rigidez em eq. (4.67) obtemos

Assim,

Pelas eq. (7.87) e (7.87)

e pelas eq. (7.87) e (7.88)

Para compsitos com fibras de alta rigidez

e eq. (7.92) reduz-se a

Este resultado mostra que o mdulo Young axial de um laminado [45]ns uma
propriedade dominada por matriz visto que depende principalmente de mdulo de
cisalhamento em plano da lamina G12.

EXEMPLO
Mdulo em Cisalhamento de um Laminado Angle-Ply
necessrio determinar o mdulo de cisalhamento G de um laminado [45]ns em
termos de propriedades bsicas de lamina (fig. 7.10). Pela eq. (7.78)
xy

onde

Pelas relaes de transformao de rigidez em eq. (4.67) obtemos

e usando eq. (7.78) e (7.95),

Para compsitos com fibras de alta rigidez

Assim, o mdulo de cisalhamento de um laminado [45]ns uma propriedade

dominada por fibra visto que depende principalmente de mdulo longitudinal da
lamina E1.

EXEMPLO
Coeficiente de Poisson de um Laminado Angle-Ply
necessrio determinar o coeficiente de Poisson xy de um laminado [45]ns em
termos de propriedades bsicas de lamina (fig. 7.10). Pela eq. (7.76)

Substituindo eq. (7.89) e (7.90) em eq. (7.76) resulta

Para compsitos com fibras de alta rigidez

Procedimento Computacional para Determinao de

Propriedades Elsticas de Engenharia
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Insira as propriedades de engenharia da camada unidirecional, E1, E2, 12, e G12.

Calcule as rigidezes da camada Q11, Q22, Q12, e Q66 referenciadas aos eixos
principais do material, usando eq. (4.56).
Insira a orientao da fibra, k, de camada k.
Calcule as rigidezes transformadas [Q]x,y de camada k referenciadas ao sistema de
coordenadas (x, y), usando eq. (4.67).
Insira as coordenadas zk e zk+1 das superfcies de camada k.
Calcule as matrizes de rigidez de laminado [A], [B] e [D] usando eq. (7.20).
Calcule a matriz de flexibilidade de laminado [a], usando eq. (7.27) ou invertendo
a matriz de rigidez de 6x6 da eq. (7.23).
Insira a espessura total de laminado, h.
Calcule as propriedades de engenharia referenciadas aos eixos x e y usando eq.
(7.84).

Comparao de Parmetros Elsticos de Laminados

Unidirecional e Angle-Ply

Placas Sanduche
Construo em sanduche de particular interesse e amplamente utilizado,
porque o conceito muito adequado para estruturas leves com rigidez alta em
plano e em flexo. Um painel sanduche um tipo especial de laminado
composto normalmente de duas faces desses finas (revestimentos ou chapas)
e um ncleo leve, mais espesso, e de menor rigidez. Materiais normalmente
utilizados para revestimentos so laminados compsitos e metal, enquanto
que os ncleos so feitos de materiais metlicos ou no metlicos, colmeia,
espumas celulares, madeira de balsa, e trelias. Propriedades tpicas de
materiais de ncleo so dadas na Tabela A.9. As faces carregas quase toda
carga em plano e em flexo, e no ncleo ajuda a estabilizar os revestimentos
contra flambagem e define a rigidez flexo e ao cisalhamento fora do plano e
comportamento compressivo.

EXEMPLO: Viga Sanduiche Simplesmente Apoiada

1. A figura a seguir representa uma viga feita de duralumnio que suportada
em dois pontos. Ela submetida a uma carga transversal de F =50 daN.
Calcular a deflexo - denotada como - da viga sob a ao da fora F.
.

2. Separamos a viga de duralumnio em duas partes, com a mesma espessura

ep = 2,5 mm cortando de maneira imaginaria a viga no seu plano mdio. Cada
metade colada a um tubo paralelo feito de espuma de poliuretano,
fazendo as faces de uma viga sanduche tendo essencialmente a mesma
massa que a viga inicial (negligenciando a massa de espuma e da cola). A
viga se apoia sobre o mesmo suporte e submetida mesma carga F.
Calcular a deflexo causada pela F, denotada por . Comparar com o valor
de encontrado na Parte 1. (Assume o mdulo de cisalhamento da
espuma Gc = 20 MPa).

SOLUO

Fl 3

48EI

bh 3
I
12

Eal = 75000 MPa

= 16,7 mm

Denotando por W a energia elstica, devido flexo, tem

com

Usando o teorema do Castigliano temos

W
F

Clculo aproximativo

EI = 7090 + 7,8 N m2

Comparando as deflexes

com Ec = 60 MPa

Observaes:
A configurao sanduche nos permitiu dividir a deflexo por 14
sem aumento significativo da massa: com espessura de pelcula adesiva de
0,2 milmetros e uma densidade de 40 kg/m3 para a espuma, obtm-se a
massa total do sanduche:
m = 700 g (duralumnio) + 50 g de (espuma) + 48 g de (adesivo)
Isto corresponde a um aumento de 14% no que diz respeito ao caso da viga
inteira na questo 1.
A deflexo devido ao termo de energia de cisalhamento de cerca de 6 vezes
mais importante do que devido ao momento de flexo s. No caso da viga
cheia na questo 1, este termo desprezvel. Em realidade k = 1,2 para uma
viga homognea de seo retangular:

Com G = 29000 MPa, a contribuio deflexo da fora de cisalhamento