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Electrnica Geral
Autor: Pedro Vitor

Reviso: Jos Gerald
Mestrado Integrado em Engenharia Fsica Tecnolgica
Mestrado Integrado em Engenharia Aeroespacial
MEAer: 4 ano, 1 semestre
MEFT: 3 ano, 1 semestre
2014/2015
Captulo 2
Amplificadores Operacionais
Captulo
Verso 1.00 2
29/9/2014 Electrnica Geral
1 semestre 2014/2015
(MEFT, MEAer) pvitor@ist.utl.pt jabg@tecnico.ulisboa.pt
1. Amplificador operacional ideal

1.1. Terminais do amplificador operacional
Esquema de 3 terminais:
Acrescentando as
fontes de alimentao:
1.2. Funes e caractersticas do amplificador operacional ideal

Caractersticas:
Impedncia de entrada infinita
Impedncia de sada nula
Ganho de modo comum nulo (ou rejeio de modo comum infinita
Ganho infinito (A=)
Largura de banda infinita
Captulo 2
1. Amplificador operacional ideal

1.3. Circuito interno do amplificador operacional
Captulo 2
1. Amplificador operacional ideal (cont.)

1.3. Sinais diferencial e modo comum
vid v2 v1
1
v
icm 2 v1 v2
1
1 icm 2 vid
v v 1 v
icm
id
2
2
Captulo 2
Tenso diferencial
Tenso de modo comum
Tenso do terminal (-)
Tenso do terminal (+)
2. Configurao inversora
2.1. Esquema
2.2. Ganho da configurao inversora
vo
R
2
vi
R1
Ri
vi
R1
ii
2.3. Efeito do ganho finito (A)
vo
R
2
vi
R1
1
1
Captulo 2
R2
R1
A
2. Configurao inversora (cont.)

2.4.1. Exemplo de aplicao Somador pesado
Somador pesado:
Somador pesado com coeficientes

positivos e negativos:
R
R R
R R
R
vo a c v1 a c v2 c v3 c v4
R1 Rb
R2 Rb
R4
R3
Captulo 2
2. Configurao inversora (cont.)

2.4.2. Exemplo de aplicao amplificador de corrente
vo
R
2
vi
R1
R4 R4
1
R
R
2
3
i4 1
R2
iI
R3
R1 R2 R3 R4 R
I 4 2 I 3 4 I 2 8 I1 8 I
V1 IR; V2 2 IR;
V3 4 IR; V4 8 IR
Circuito amplificador de corrente e amplificador de tenso com ganho elevado
mas valores de resistencias baixo.
Captulo 2
3. Configurao no inversora
3.1. Esquema
3.2. Ganho da configurao no inversora
vo R2
1
vi R1
Ri
vi
ii
3.3. Efeito do ganho finito (A)
vo R2
G 1
vi R1
1
1
Captulo 2
R2
R1
A
3. Configurao no inversora (cont.)

3.4. Exemplo de aplicao Seguidor de tenso
Seguidor
de tenso:
Esquema
equivalente:
Inversor com R1= e R2=0
vo
R
1 2
vi
R1
R2 0
R1
vo vi
Ri
R 0
o
Circuito amplificador com ganho unitrio designado seguidor de tenso, uma vez que a
sada segue a entrada
Captulo 2
4. Amplificador diferena
4.1. Caractersticas principais
Ganho diferencial (Ad)
vo Ad vid Acmvicm
Ganho modo comum (Acm)
vid v v vi 2 vi1
com
v v vi1 vi 2
vicm
2
2
Taxa de rejeio de modo comum

(Common Mode Rejection Ratio)
Componente
diferencial
Componente de
modo comum
CMRR 20 log
Ad
CMRR
Acm
Para o amplificador diferena ideal
4.2. Amplificador diferena simples

Amplificador
inversor
Aplicando o princpio da sobreposio:
Amplificador
no inversor
R4 R2
R
1 vi 2 2 vi1
vo
R3 R4 R1
R1
vo
R2
vi 2 vi1 R2 vid
R1
R1
Captulo 2
Caso
R4 R2 R2
1
R3 R4 R1 R1
R4
R2
R3 R4 R1 R2
Desvantagens:
O circuito no
simtrico e Rid=R1+R3
10
4. Amplificador diferena (cont.)

4.3. Amplificador de instrumentao
Utilizado como amplificador

em muitos instrumentos
(Ex. multmetro)
vo
com
R4 R2
1 vid
R3 R1
vid vi 2 vi1
Vantagens:
O circuito de entrada simtrico e Rid=
Captulo 2
11
5. Efeito do ganho e largura de banda finitos

5.1. Dependncia com a frequncia do ganho em malha aberta
O ganho em malha aberta de um
amplificador operacional tpico
compensado internamente tem:
Uma frequncia de corte da ordem dos
10Hz
Uma queda uniforme com um declive
de -20dB/dcada (ou -6dB/oitava)
Uma caracterstica no domnio da

transformada de Laplace e de Fourier:
As
A0
1 s b
Captulo 2
A0
1 j b
A j
A j
A0b
j
A j
t
j
A j
As
t
s
Com:
A0b
A j 1 (0dB) t A0b
t
A j
A0 = Ganho DC
b = Frequncia de corte a 3dB
t f t
12
5. Efeito do ganho e largura de banda finitos (cont.)

5.2. Dependncia com a frequncia do ganho em malha fechada
Amplificador inversor
Amplificador no inversor
vo
R2 R1
vi 1 1 R2 R1 A
G0
vo
1 R2 R1
vi 1 1 R2 R1 A
R2
R1
G0 1
R2
R1
vo s
t
R2 R1
vo s
t
1 R2 R1
3dB
3dB
s
s
vi s 1
1 R2 R1
vi s 1
1 R2 R1
t 1 R2 R1
t 1 R2 R1
3dB t
3dB t
A0 1 R2 R1
A0 1 R2 R1
G0
G0
Produto ganho largura de banda aproximadamente constante
Produto ganho largura de banda constante
t A0b G0 3dB
t A0b G03dB
G0 1
Exemplo Amplificador inversor:

A0 105 100dB
G0 10
f b 10 Hz
G0 10 20dB
Exemplo Amplificador no inversor:

f t A0 f b 1MHz
f 3dB f t 1 G0 f t 101 90.9kHz
ft 1 G0 f 3dB G0 f 3dB
Captulo 2
A0 105 100dB
G0 10
f b 10 Hz
G0 10 20dB
f t A0 f b 1MHz
f 3dB f t G0 10 100kHz
f t G0 f 3dB
13
6. Operao com sinais fortes

6.1. Saturao de tenso
A saturao de tenso provm das tenses de
alimentao positiva (ex. +13V) e negativa (ex. -13V)
6.2. Slew Rate

O Slew Rate o declive mximo da tenso de sada v0,
correspondendo taxa de variao mxima da tenso de sada
SR
dvo
dt
max
Exemplo de circuito seguidor de tenso:
SR
V
t
t
Captulo 2
14
6. Operao com sinais fortes (cont.)

6.3. Full power bandwidth
A designada full power bandwidth corresponde frequncia para a qual uma sinusoide de sada com
amplitude igual tenso mxima de sada (resultante das alimentaes) comea a mostrar distoro
devido limitao de slew rate
Considerando uma tenso de sada com amplitude mxima:
A derivada vale:
O valor mximo da derivada dever ser inferior ao slew rate:
Frequncia mxima de trabalho (full power bandwidth):
vo Vom sent
dvo
Vom cost
dt
Vom SR
max
SR
Vom
f max
SR
2Vom
Efeito da limitao de
slew rate Distoro
Captulo 2
15
7. Imperfeies DC
7.1. Tenso de offset
Num amplificador operacional real quando
vd=0 a tenso de sada no se anula
Define-se tenso de offset (VOS) o valor da
tenso de entrada que coloca a sada a zero
Valor tpico : VOS = 1 a 5mV
7.2. Correntes de polarizao e de offset
Corrente de polarizao de entrada:
IB
I B1 I B 2
2
Valor tpico : IB = 100nA
Corrente de offset de entrada:
I OS I B 2 I B1
Valor tpico : IOS = 10nA
Captulo 2
16
7. Imperfeies DC (cont.)
7.3. Anulamento do efeito das correntes de polarizao
vo R2 I B1 R2 I B 2
R3
R3 I B 2
R1
se I B1 I B 2 I B
R
vo I B R2 R3 1 2
R1
vO=0 caso:
R
R2 R3 1 2 0
R1
R3
R1 R2
R1 R2
O efeito das correntes de polarizao anula-se caso R3 = R1//R2
Captulo 2
17
8. Integradores e diferenciadores
8.1. Configurao inversora baseada em impedncias
8.2. Integrador inversor
vo j
1
vi j
jCR
Captulo 2
vo
1

vi CR
90
18
8. Integradores e diferenciadores (cont.)

Efeito da tenso de polarizao (VOS):
A tenso de offset leva a

uma situao de saturao
do amplificador operacional
quando t
O mesmo se passa para a
corrente de offset
Tal deve-se a:
ganho DC = infinito
vo s
R R
F
vi s
1 sCRF
Para obviar este problema

introduz-se uma resistncia
em paralelo com C
Integrador de Miller:
Captulo 2
ganho DC = -RF/R
19
8. Integradores e diferenciadores (cont.)

8.3. Diferenciador inversor
vo j
jCR
vi j
Captulo 2
vo
CR
vi
90
20
9. Circuitos com dodos

9.1. Rectificadores de preciso
9.1.1. Super dodo
vi 0 dodo conduz pois v A 0 , v A vi Vg iD 0 vo vi
vi 0 o dodo est ao corte pois vA 0 (vA VSAT

)
vo 0
vi (t )
O circuito tem a desvantagem de saturar negativamente

com vA=V-SAT quando a tenso de entrada for negativa.
vo (t )
Quando a tenso de entrada passa para positiva a sada

do amplificador operacional tem de transitar de V-SAT a 0,
demorando cerca de:
t1
VSAT
SR
O circuito apenas com dodo

tem a desvantagem da recta
encontrar o eixo das abcissas
no em vs=0 mas em vs=VD0=Vg
v A (t )
Com SR=:
VSAT
Considerando t1<<T/2:
v A (t )
SR
f
2 VSAT
Com SR:
VSAT
Assim, o facto do amplificador operacional saturar negativamente e o efeito do slew

rate fazem com que este circuito s possa ser utilizado em baixas frequncias
Exemplo:
VSAT
10V ,
Captulo 2
SR 1V / s
f 50kHz ( f 5kHz )
21
9. Circuitos com dodos (cont.)

9.1.2. Rectificador de preciso sem saturao do A. O.
vi 0 D1 ON e D 2 OFF
iD1
vi
0 , v A vD1 Vg v0 0
R
vi 0 D1 OFF e D 2 ON
iD 2
vi
0 , v0 vi
R
v A v0 Vg
Assim, o amplificador operacional nunca satura, encontrando-se sempre

realimentado:
Atravs de D1 nas alternncias positivas

Atravs de D2 nas alternncias negativas
9.1.3 Detector de pico
Captulo 2
22

9.1.4 Detector de envolvente
1
CR4
V2
in min
V pico R2 R4
R1 R3
9.1.5 Ponte rectificadora para medio de corrente
Corrente em M passa sempre no mesmo sentido:

da esquerda para a direita.
O valor medido o valor mdio de|vA|/R
Captulo 2
23
9.2. Circuitos limitadores
vo
Setas com o
sentido da
corrente:
vo
vi<0
vi<0
Vi>0
-VZ1
Vg
Vg
-VZ2
VZ 1 Vg
DZ1 Zona Zener

DZ2 Zona Conduo
vi
VZ 2 Vg
Captulo 2
vi>0
DZ1 Zona Conduo

DZ2 Zona Zener
24

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Electrnica Geral

Autor: Pedro Vitor

29/9/2014 Electrnica Geral

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1. Amplificador operacional ideal

1.2. Funes e caractersticas do amplificador operacional ideal

29/9/2014 Electrnica Geral

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1. Amplificador operacional ideal

29/9/2014 Electrnica Geral

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1. Amplificador operacional ideal (cont.)

Tenso do terminal (-)

Tenso do terminal (+)

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2.2. Ganho da configurao inversora

2.3. Efeito do ganho finito (A)

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2. Configurao inversora (cont.)

Somador pesado com coeficientes

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2. Configurao inversora (cont.)

29/9/2014 Electrnica Geral

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3.2. Ganho da configurao no inversora

3.3. Efeito do ganho finito (A)

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3. Configurao no inversora (cont.)

Inversor com R1= e R2=0

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Taxa de rejeio de modo comum

Para o amplificador diferena ideal

4.2. Amplificador diferena simples

Aplicando o princpio da sobreposio:

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4. Amplificador diferena (cont.)

Utilizado como amplificador

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5. Efeito do ganho e largura de banda finitos

Uma caracterstica no domnio da

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5. Efeito do ganho e largura de banda finitos (cont.)

Produto ganho largura de banda constante

Exemplo Amplificador inversor:

Exemplo Amplificador no inversor:

f 3dB f t 1 G0 f t 101 90.9kHz

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6. Operao com sinais fortes

6.2. Slew Rate

Exemplo de circuito seguidor de tenso:

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6. Operao com sinais fortes (cont.)

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