1.

Introduo .................................................................................................................... 7

2.

Ensaios Realizados .................................................................................................... 8

2.1.

Traco .............................................................................................................................. 8

2.1.1.

Condies do Ensaio ............................................................................................................. 8

2.1.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19 .............................................................. 8

2.1.3.

Resultados Tericos .............................................................................................................. 9

2.1.4.

Comentrio................................................................................................................................ 9

2.2.

Corte ................................................................................................................................... 9

2.2.1.

Condies do Ensaio ............................................................................................................. 9

2.2.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19 ........................................................... 10

2.2.3.

Resultados Tericos ........................................................................................................... 11

2.2.4.

Comentrio............................................................................................................................. 11

2.3.

Flexo...............................................................................................................................11

2.3.1.

Condies do Ensaio .......................................................................................................... 11

2.3.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19 ........................................................... 11

2.3.3.

Resultados Tericos ........................................................................................................... 12

2.3.4.

Comentrio............................................................................................................................. 13

2.4.

Viga Encastrada-Livre com carga pontual na extremidade .........................13

2.4.1.

Condies do Ensaio .......................................................................................................... 13

2.4.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19 ........................................................... 13

2.4.3.

Resultados Tericos ........................................................................................................... 14

2.4.4.

Comentrio............................................................................................................................. 15

2.5.

Viga Apoio-Apoio Livre com carga pontual (centro) ......................................15

2.5.1.

Condies do Ensaio .......................................................................................................... 15

2.5.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19 ........................................................... 15

2.5.3.

Resultados Tericos ........................................................................................................... 16

2.5.4.

Comentrio............................................................................................................................. 17

2.6.

Viga Encastrada-Apoio Livre com carga pontual (centro) ...........................17

2.6.1.

Condies do Ensaio .......................................................................................................... 17

2.6.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19 ........................................................... 17

2.6.3.

Resultados Tericos ........................................................................................................... 18

2.6.4.

Comentrio............................................................................................................................. 19

2.7.

Viga Encastrada-Encastrada com carga pontual (centro) ............................19

2.7.1.

Condies do Ensaio .......................................................................................................... 19

2.7.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19 ........................................................... 19

2.7.3.

Resultados Tericos ........................................................................................................... 20

2.7.4.

Comentrio............................................................................................................................. 21

2.8.

Viga Encastrada-Livre com carga distribuda ...................................................21

2.8.1.

Condies do Ensaio .......................................................................................................... 21

2.8.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19 ........................................................... 21

2.8.3.

Resultados Tericos ........................................................................................................... 22

2.8.4.

Comentrio............................................................................................................................. 22

2.9.

Viga Apoio-Apoio Livre com carga distribuda .................................................23

2.9.1.

Condies do Ensaio .......................................................................................................... 23

2.9.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19 ........................................................... 23

2.9.3.

Resultados Tericos ........................................................................................................... 24

2.9.4.

Comentrio............................................................................................................................. 24

2.10.

Viga Encastrada-Apoio Livre com carga distribuda ......................................25

2.10.1.

Condies do Ensaio ..................................................................................................... 25

2.10.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19...................................................... 25

2.10.3.

Resultados Tericos ...................................................................................................... 26

2.10.4.

Comentrio ....................................................................................................................... 26

2.11.

Viga Encastrada-Encastrada com carga distribuda .......................................27

2.11.1.

Condies do Ensaio ..................................................................................................... 27

2.11.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19...................................................... 27

2.11.3.

Resultados Tericos ...................................................................................................... 28

2.11.4.

Comentrio ....................................................................................................................... 28

2.12.

Restrio Pino...............................................................................................................28

2.12.1.

Condies do Ensaio ..................................................................................................... 28

2.12.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19...................................................... 29

2.12.3.

Comentrio ....................................................................................................................... 30

2.13.

Flabamgem ....................................................................................................................30

2.13.1.

Condies do Ensaio ..................................................................................................... 30

2.13.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19...................................................... 30

2.13.3.

Resultados Tericos ...................................................................................................... 31

2.13.4.

Comentrio ....................................................................................................................... 31

2.14.

Toro..............................................................................................................................32

2.14.1.

Condies do Ensaio ..................................................................................................... 32

2.14.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19...................................................... 32

2.14.3.

Resultados Tericos ...................................................................................................... 33

2.14.4.

Comentrio ....................................................................................................................... 34

2.15.

Deslocamento ...............................................................................................................34

2.15.1.

Condies do Ensaio ..................................................................................................... 34

2.15.2.

Resultados Prticos no software catia v5r19...................................................... 34

2.15.3.

Comentrio ....................................................................................................................... 35

3.

Concluso ................................................................................................................... 35

4.

Bibliografia................................................................................................................ 36

5.

Anexos ......................................................................................................................... 36

Figura 1 Condies para simulao de traco

Figura 2 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises)

Figura 3 Resultado de ensaio de deformao

Figura 4 - Condies para simulao de corte ............................................................. 10

Figura 5 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises) ............................................... 10
Figura 6 - Condies para simulao de flexo ........................................................... 11
Figura 7 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises) ............................................... 12
Figura 8 Resultado de ensaio de deformao ........................................................... 12
Figura 9 - Condies para simulao de viga encastrada-livre com carga pontual na
extremidade .................................................................................................................. 13
Figura 10 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises) ............................................. 14
Figura 11 Resultado de ensaio de deformao ......................................................... 14
Figura 12 - Condies para simulao de viga apoio-apoio livre com carga pontual
(centro) ......................................................................................................................... 15
Figura 13 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises) ............................................. 16
Figura 14 Resultado de ensaio de deformao ......................................................... 16
Figura 15 - Condies para simulao de viga encastrada-apoio livre com carga
pontual (centro) ............................................................................................................ 17
Figura 16 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises) ............................................. 18
Figura 17 Resultado de ensaio de deformao ......................................................... 18
Figura 18 - Condies para simulao de viga encastrada-encastrada com carga
pontual (centro) ............................................................................................................ 19
Figura 19 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises) ............................................. 20
Figura 20 Resultado de ensaio de deformao ......................................................... 20
Figura 21 - Condies para simulao de viga encastrada-livre com carga distribuda
...................................................................................................................................... 21
Figura 22 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises) ............................................. 22
Figura 23 Resultado de ensaio de deformao ......................................................... 22
Figura 24 - Condies para simulao de viga apoio-apoio livre com carga distribuida
...................................................................................................................................... 23
Figura 25 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises) ............................................. 24
Figura 26 Resultado de ensaio de deformao ......................................................... 24

Figura 27 - Condies para simulao de viga encastrada-apoio livre com carga

distribuda .................................................................................................................... 25
Figura 28 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises) ............................................. 26
Figura 29 Resultado de ensaio de deformao ......................................................... 26
Figura 30 - Condies para simulao de viga encastrada-encastrada com carga
distribuda .................................................................................................................... 27
Figura 31 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises) ............................................. 27
Figura 32 Resultado de ensaio de deformao ......................................................... 28
Figura 33 - Condies para simulao de restrio de pino num furo......................... 29
Figura 34 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises) ............................................. 29
Figura 35 Resultado de ensaio de deformao ......................................................... 30
Figura 36 Resultado do ensaio de flambagem .......................................................... 31
Figura 37 Resultados do estudo de flambagem no software CATIA V5R19 ........... 31
Figura 38 - Condies para simulao de toro ......................................................... 32
Figura 39 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises) ............................................. 33
Figura 40 Resultado de ensaio de deformao ......................................................... 33
Figura 41 - Condies para simulao de deslocamento ............................................. 34
Figura 42 Resultado de ensaio de deformao ......................................................... 35

1.
No mbito da unidade curricular de Simulao Numrica do primeiro semestre do
primeiro ano do Mestrado em Engenharia Mecnica realizou-se vrios ensaios pelo
mtodo de elementos finitos, que tem como objectivo, a determinao do estado de
tenso e de deformao de um slido de geometria arbitrria sujeito a aces
exteriores. Este tipo de clculo tem a designao genrica de anlise de estruturas e
surge, por exemplo, no estudo de edifcios, pontes, barragens, etc. Quando existe a
necessidade de projectar uma estrutura, habitual proceder-se a uma sucesso de
anlises e modificaes das suas caractersticas, com o objectivo de se alcanar uma
soluo satisfatria, quer em termos econmicos, quer na verificao dos prrequisitos funcionais e regulamentares.
Para os prximos ensaios foram usados materiais como o ao, o alumnio e at o
bronze, todos com as caractersticas (densidade, tenso de cedncia, etc.) dadas pelo
software CATIA V5R19.

2.

2.1.
2.1.1.
Barra Alumnio com dimetro menor de 20mm;
Encastramento numa face
Fora aplicada na outra face em sentido exterior de 2 toneladas
(2000*9,81=19620N);
Malha de 1,5*0,1mm.

Figura 1 Condies para simulao de traco

2.1.2.
Tenso mxima de Von Mises de 79,5MPa;
Deformao mxima no provete de 0,0763mm.

Figura 2 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises)

Figura 3 Resultado de ensaio de deformao

2.1.3.

2.1.4.
O valor mximo de tenso obtido na simulao de 79,5MPa (figura 2). No entanto
este valor ocorre em pontos sem significado fsico. Na zona central do provete foi
calculada a tenso mdia e, essa inferior tenso de cedncia do material. O mtodo
dos elementos finitos deu para essa zona valores entre 61,8 e 62,7 MPa.
Para o deslocamento, na simulao e na seco com dimetro de 20mm e 50mm de
comprimento, a deformao obtida entre os ns da extremidade de 0,0495mm,
usando a lei de Hooke calculou-se a deformao (l) de 0,0446mm.
Conclui-se que existe coerncia de resultados entre os dois mtodos.

2.2.
2.2.1.
Barra quadrada de ao de 25mm com espessura de 5mm;

 Encastramento numa face;

Fora aplicada na outra face em sentido de corte de 10 toneladas (19620N);
Malha de 1,575*0,252mm.

Figura 4 - Condies para simulao de corte

2.2.2.
Tenso mxima de Von Mises de 889MPa;
Deformao mxima de 0,0242mm.

Figura 5 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises)

2.2.3.

2.2.4.
O valor mximo de tenso de corte obtido na simulao de quase 900MPa, (figura
5) mas este valor aparece em pontos extremos, na regio central do provete a tenso
varia entre 246MPa e 278MPa o que coerente com o valor calculado teoricamente.

2.3.
2.3.1.
Barra rectangular de alumnio de 20*30mm com comprimento de 200mm;
Encastramento numa face;
Fora aplicada na ponta da outra face de 100N;
Malha de 3*2mm.

Figura 6 - Condies para simulao de flexo

2.3.2.
Tenso mxima de Von Mises de 6,64MPa;
Deformao mxima de 0,0806mm.

Figura 7 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises)

Figura 8 Resultado de ensaio de deformao

2.3.3.

2.3.4.
O valor mximo de tenso obtido na simulao por elementos finitos de 6,64MPa
(figura 8), inferior tenso de cedncia do material, e o deslocamento de 0,0806mm
coerente com os clculos obtidos teoricamente.

2.4.
2.4.1.
Viga IPE200 com comprimento de 5m;
Encastramento numa face;
Carga aplicada na ponta da outra face de 20Kg (196,2N);
Malha de 30*12mm.

Figura 9 - Condies para simulao de viga encastrada-livre com carga pontual na extremidade

2.4.2.
Tenso mxima de Von Mises de 5,37MPa;
Deformao mxima de 2,08mm.

Figura 10 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises)

Figura 11 Resultado de ensaio de deformao

2.4.3.

2.4.4.
O valor mximo de tenso obtido na simulao numrica de 5,37MPa (figura 10),
inferior tenso de cedncia do material e bastante prximo do clculo terico. O
deslocamento de 2,08mm (figura 11) idntico resultado terico.

2.5.
2.5.1.
Viga IPE200 com comprimento de 10m;
Apoio numa face com liberdade de movimento em dois eixos e apoio livre na
outra face com liberdade de movimento nos trs eixos (x,y,z);
Carga aplicada ao centro de 40Kg (392,4N);
Malha de 30*12mm.

Figura 12 - Condies para simulao de viga apoio-apoio livre com carga pontual (centro)

2.5.2.
Tenso mxima de Von Mises de 4,9MPa;
Deformao mxima de 1,94mm.

Figura 13 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises)

Figura 14 Resultado de ensaio de deformao

2.5.3.

2.5.4.
O valor mximo de tenso obtido na simulao numrica de 4,9MPa (figura 13),
inferior tenso de cedncia do material e bastante prximo do clculo terico. O
deslocamento de 2,08mm (figura 14) tambm foi bastante prximo do resultado
terico.

2.6.
2.6.1.
Viga IPE200 com comprimento de 10m;
Encastramento numa face e liberdade de movimento em dois eixos na outra
face;
Carga aplicada na ponta da outra face de 40Kg (392,4N);
Malha de 30*12mm.

Figura 15 - Condies para simulao de viga encastrada-apoio livre com carga pontual (centro)

2.6.2.
Tenso mxima de Von Mises de 3,5MPa;

 Deformao mxima de 0,874mm.

Figura 16 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises)

Figura 17 Resultado de ensaio de deformao

2.6.3.

)
(

)
(

2.6.4.
O valor mximo de tenso obtido na simulao numrica de 3,5MPa (figura 16),
inferior tenso de cedncia do material e prximo do clculo terico. O
deslocamento de 0,874mm (figura 17) tambm foi prximo do resultado terico.

2.7.
2.7.1.
Viga IPE200 com comprimento de 10m;
Encastramento nas duas faces;
Carga aplicada ao centro da viga de 40Kg (392,4N);
Malha de 30*12mm.

Figura 18 - Condies para simulao de viga encastrada-encastrada com carga pontual (centro)

2.7.2.
Tenso mxima de Von Mises de 2,47MPa;
Deformao mxima de 0,492mm.

Figura 19 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises)

Figura 20 Resultado de ensaio de deformao

2.7.3.

)
(

2.7.4.
O valor mximo de tenso obtido na simulao de 2,47MPa (figura 19), inferior
tenso de cedncia do material e idntico ao resultado obtido nos clculos tericos. O
deslocamento de 0,492 mm (figura 20) tambm idntico ao dos clculos tericos,
concluo assim, que o ensaio por simulao numrica foi bem resolvido.

2.8.
2.8.1.
Viga IPE200 com comprimento de 10m;
Encastramento numa face;
Carga distribuda ao longo da viga de 4Kg/m (4Kg*10m=40Kg/10m
392,4N);
Malha de 30*12mm.

Figura 21 - Condies para simulao de viga encastrada-livre com carga distribuda

2.8.2.
Tenso mxima de Von Mises de 9,17MPa;
Deformao mxima de 11,7mm.

Figura 22 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises)

Figura 23 Resultado de ensaio de deformao

2.8.3.

2.8.4.
O valor mximo de tenso obtido na simulao de 9,17MPa (figura 22), inferior
tenso de cedncia do material, e bastante prximo do resultado obtido teoricamente.

O deslocamento de 11,7mm obtido na simulao numrica (figura 23) tambm foi

prximo do resultado terico sendo assim a simulao numrica bem realizada.

2.9.
2.9.1.
Viga IPE200 com comprimento de 10m;
Apoio numa face com liberdade de movimento em dois eixos e apoio livre na
outra face com liberdade de movimento nos trs eixos (x,y,z);
Carga distribuda ao longo da viga de 4Kg/m (4Kg*10m=40Kg/10m
392,4N);
Malha de 30*12mm.

Figura 24 - Condies para simulao de viga apoio-apoio livre com carga distribuida

2.9.2.
Tenso mxima de Von Mises de 2,64MPa;
Deformao mxima de 0,54mm.

Figura 25 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises)

Figura 26 Resultado de ensaio de deformao

2.9.3.

2.9.4.
O valor mximo de tenso obtido na simulao de 2,64MPa (figura 25), inferior
tenso de cedncia do material, e prximo do resultado obtido teoricamente. O
deslocamento de 0,54mm obtido na simulao numrica (figura 26) resultou em

metade do resultado terico mas, tendo em conta os parmetros de malha, um

resultado aceitvel.

2.10.
2.10.1.
Viga IPE200 com comprimento de 10m;
Encastramento numa face e liberdade de movimento em dois sentidos na outra
face;
Carga distribuda ao longo da viga de 4Kg/m (4Kg*10m=40Kg/10m
392,4N);
Malha de 30*12mm.

Figura 27 - Condies para simulao de viga encastrada-apoio livre com carga distribuda

2.10.2.
Tenso mxima de Von Mises de 2,28MPa;
Deformao mxima de 0,507mm.

Figura 28 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises)

Figura 29 Resultado de ensaio de deformao

2.10.3.

2.10.4.
O valor mximo de tenso obtido na simulao de 2,67MPa (figura 28), inferior
tenso de cedncia do material, e bastante prximo do resultado obtido teoricamente.
O deslocamento de 0,507mm obtido na simulao numrica (figura 29) tambm foi
prximo do resultado terico sendo assim a simulao numrica bem realizada.

2.11.
2.11.1.
Viga IPE200 com comprimento de 10m;
Encastramento nas duas faces;
Carga distribuda ao longo da viga de 4Kg/m (4Kg*10m=40Kg/10m
392,4N);
Malha de 30*12mm.

Figura 30 - Condies para simulao de viga encastrada-encastrada com carga distribuda

2.11.2.
Tenso mxima de Von Mises de 1,53MPa;
Deformao mxima de 0,246mm.

Figura 31 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises)

Figura 32 Resultado de ensaio de deformao

2.11.3.

2.11.4.
O valor mximo de tenso obtido na simulao de 1,53MPa (figura 31), inferior
tenso de cedncia do material, e bastante prximo do resultado obtido teoricamente.
O deslocamento de 0,246mm obtido na simulao numrica (figura 32) tambm foi
prximo do resultado terico sendo assim a simulao numrica bem realizada.

2.12.
2.12.1.
Pea com eixos de rotao de dimetro xmm e furo de veio de xmm de
dimetro;
Condio de fronteira deslizante ao longo dos dimetros de rotao da pea e
liberdade de movimentos em dois sentidos (x,y) na face exterior ao furo;
Fora de xN aplicada no furo da pea para o exterior;

 Malha de 30*12mm.

Figura 33 - Condies para simulao de restrio de pino num furo

2.12.2.
Tenso mxima de Von Mises de 75,9MPa;
Deformao mxima de 0,0195mm.

Figura 34 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises)

Figura 35 Resultado de ensaio de deformao

2.12.3.
Esta simulao numrica no foi uma simulao numrica para comparar resultados
numricos mas sim para usar a restrio de deslizamento em torno de um eixo de
rotao da pea e, aplicando uma fora numa zona de engate por pino analisar onde
iria existir mais deformao de material e os resultados foram de acordo com o
esperado.

2.13.
2.13.1.
Varo de ao com dimetro de 5mm e comprimentos de 0,5m;
Encastramento numa face e livre na oposta;
Fora compresso de 100N na face livre;
Malha 0,8*0,3mm.

2.13.2.
Factor de flambagem mnimo de 0,067;

Figura 36 Resultado do ensaio de flambagem

Figura 37 Resultados do estudo de flambagem no software CATIA V5R19

2.13.3.

<1

2.13.4.
A flambagem um dos grandes problemas que ocorrer em engenharia e, acontece
quando a pea sofre flexo transversalmente devido compresso axial.

Na simulao realizada pode-se verificar que ocorreu flambagem (figura 36 e 37). O

clculo terico tambm resultou no factor de flambagem inferior a 1, ou seja, ocorre
flambagem, concluindo assim que a simulao numrica foi bem realizada.

2.14.
2.14.1.
Varo de alumnio com dimetro de 30mm e comprimentos de 200m;
Encastramento numa face e livre na oposta;
Momento toror na face livre de 500Nm;
Malha 3x1mm.

Figura 38 - Condies para simulao de toro

2.14.2.
Tenso mxima de Von Mises de 433MPa;
Deformao mxima de 0,68mm.

Figura 39 Resultado de ensaio de tenso (Von Mises)

Figura 40 Resultado de ensaio de deformao

2.14.3.

2.14.4.
O valor mximo de tenso obtido na simulao superior calculada, mas essa
tenso mxima ocorre apenas em pontos isolados e na periferia do varo onde o
momento toror mximo. Desprezando esses pontos a tenso na simulao tem
valores na ordem de 138MPa a 157MPa o que prximo do valor calculado.

2.15.
2.15.1.
Pea tipo chaveta em Bronze;
Condio de fronteira deslizante no furo e liberdade de movimento na face
redonda de encaixe com um deslocamento de 2mm;
Malha *mm.

Figura 41 - Condies para simulao de deslocamento

2.15.2.
Deformao mxima de 2,04mm.

Figura 42 Resultado de ensaio de deformao

2.15.3.
Esta simulao numrica no foi uma simulao numrica para comparar resultados
numricos mas sim para usar a restrio de deslocamento, onde se aplicou um
deslocamento de 2mm na face de encaixe redonda da chaveta e limitando o
movimento dessa mesma face s em dois eixos (x,y), simulando assim o
funcionamento de uma chaveta com a restrio de deslizamento em torno do eixo do
furo de encaixe para um pino e os resultados foram de acordo com o imposto tendo
esta simulao numrica sido realizada com xito.

3.
No presente relatrio foram abordados vrios exerccios de simulao numrica, bem
como, clculos tericos de resistncia dos materiais, que uma forte componente
prtica e intimamente ligado ao projecto mecnico. Conseguiu-se tambm ter um
contacto mais directo com o software CATIA V5R19 a partir da ferramenta
Generative Structural Analysis, o que me tornou mais autnomo para realizar ensaios
de simulao numrica.
O objectivo de realizar as inmeras simulaes numricas e comparao com clculos
tericos de resistncia dos materiais foi bem atingido porque todas as simulaes
foram de encontro ao esperado.
Concluo ento que a realizao do presente relatrio foi sem dvida uma mais valia
para o Mestrado em Engenharia Mecnica Projecto e Produo Mecnica.

4.
K. + R. Gieck, 1996, Manual de frmulas tcnicas, Dinalivro, Captulo P
Resistncia dos materiais.

5.
CD-Rom com todos as simulaes numricas realizadas no software CATIA
V5R19.