6- EDOs: TEORIA E TRATAMENTO NUMRICO

Introduo
Muitos problemas importantes e significativos da engenharia, das cincias fsicas e das
cincias sociais, formulados em termos matemticos, exigem a determinao de uma funo que
obedece a uma equao que contm uma ou mais derivadas da funo desconhecida. Estas equaes
so equaes diferenciais. Talvez o exemplo mais conhecido seja o da lei de Newton F = m.a . Se u
= u(t) a posio no instante t de uma partcula de massa m submetida a uma fora F, temos
d 2u
du

m 2 = F t ,u,
(1)
dt
dt

du
onde a fora F pode ser funo de t, u, e da velocidade
. A fim de determinar o movimento da
dt
partcula sob a ao da fora F necessrio encontrar a funo u que obedea (1).
O nosso objetivo discutir propriedades de solues de equaes diferenciais ordinrias e
descrever alguns mtodos que se mostram eficientes para encontrar as solues do ponto de vista
analtico e numrico.
6.1- CONCEITOS BSICOS
6.1.1 Definies e Classificao das Equaes Diferenciais
Definio 6.1.1.1: Uma das classificaes mais evidentes se baseia em a funo desconhecida
depender de uma s varivel independente ou de diversas variveis independentes. No primeiro
caso, na equao diferencial s aparecem derivadas ordinrias e a equao a equao diferencial
ordinria (E.D.O.). No segundo caso, as derivadas so derivadas parciais, e a equao uma
equao diferencial parcial (E.D.P.).
Um exemplo de uma E.D.O. dado pela equao
d 2 Q(t )
dQ(t ) 1
L
+R
+ Q( t ) = E (t ) ,
(2)
2
dt
dt
C
enquanto que um exemplo de e.d.p. uma equao do tipo potencial
2 u( x, y) 2 u ( x, y )
+
= 0.
(3)
x 2
y 2
Definio 6.1.1.2: Uma outra classificao a que depende do nmero de funes desconhecidas
que esto envolvidas. Quando se quiser determinar apenas uma funo, basta uma equao. Quando
forem duas ou mais as funes desconhecidas, necessrio ter um sistema de equaes diferenciais.
Por exemplo, as equaes de Lotka-Volterra (ou predador-presa), importantes modelos de ecologia,
tm a forma:
dx
= a. x .x. y
dt
,
(4)
dy
= c. y + . x. y
dt
onde x(t) e y(t) so as populaes da presa e do predador, respectivamente. As constantes a, c, ,
esto baseadas em observaes empricas e dependem das espcies particulares que esto sendo
estudadas.

123

Definio 6.1.1.3: A ordem de uma equao diferencial a ordem da derivada de maior ordem que
aparece na equao. Neste sentido, uma equao da forma
F[t, u(t), u(t), u(t), ...., u(n)(t)] = 0
(5)
uma equao diferencial ordinria de ordem n.
Observao: conveniente denotar u(t) por y e conseqentemente suas derivadas ficam escritas em
funo de y.
Geralmente consideramos equaes diferenciais que se apresentam na forma
y ( n) = f ( x, y, y ' , y '' ,..., y ( n 1) )
(6)
Definio 6.1.1.4: Uma soluo de uma equao diferencial ordinria do tipo (6), no intervalo
< t < , uma funo tal que ' , '' , ..., (n) existem e satisfazem a
( n) (t ) = f [ t , (t ), ' (t ), '' ( t ),..., ( n1) (t )]
(7)
para todo t em < t < . A menos que se faa afirmao em contrrio, vamos admitir que a funo
f da equao (6) uma funo real, e estaremos interessados em obter solues reais y = (t ) .
Exemplo 6.1.1:
dR
= kR , para < t < .
dt
2. As funes y1 (t ) = cos( t ) e y 2 (t ) = sen( t ) so solues da equao y '' + y = 0.

1. Mostre que R(t) = ce-kt soluo da equao

Definio 6.1.1.5: Uma E.D.O. do tipo

F[t, y, y, y, ...., y(n)] = 0
linear se F for uma funo linear das variveis y, y, y, ...., y(n), ou seja, uma E.D.O. linear de
ordem n,
a 0 (t ) y ( n) + a1 (t ) y ( n 1) + ... + a n (t ) y = g (t )
(8)
Uma equao que no tenha a forma (8), ser uma E.D.O. no linear.
Exemplo 6.1.2: A E.D.O. do tipo y ''' + 2e t y '' + yy ' = t 4 no linear.
Definio 6.1.1.6: O Problema de encontrar uma soluo y = ( x) para uma equao diferencial
y ( n) = f ( x, y, y ' , y '' ,..., y ( n 1) ) sujeito a uma condio inicial y ( x 0 ) = y0 , isto , ( x0 ) = y 0 ,
chamado de Problema de Valor Inicial(P.V.I.).
6.1.2 Teoremas de Existncia e Unicidade de Solues
Embora sejamos capazes de verificar que certas funes simples so solues, em geral no
dispomos prontamente de uma soluo. A pergunta que se faz a seguinte:
Uma equao da forma (6) sempre ter soluo?
A resposta no e a justificativa segue.
Como saber quando existe tal soluo?
Podem haver trs questes envolvidas nesta resposta.
A questo da Existncia: Se um determinado problema expresso por uma equao
diferencial ordinria (ou sistema de E.D.O.), pode ter ou no soluo, pois pode haver erro na
formulao do problema.
A questo da Unicidade: admitindo que uma E.D.O. tenha soluo, seria nica ?
Uma terceira questo estaria ligada ao carter mais prtico: como encontrar uma soluo?
Caso exista, respondeu-se ao problema de existncia. No entanto, pode existir mas no ser possvel
de expressar como funo ou ainda, combinao de funes conhecidas.
124

Teore ma 6.1.2.1: (de Existncia e Unicidade de Soluo para uma E.D.O. Linear de Ordem Um):
Seja uma E.D.O. da forma
y ' = f ( x, y)
(9)
onde a funo f(x, y) est definida em um domnio D do plano xy que contm o ponto ( x 0 , y 0 ). Se a
funo f(x, y) satisfaz as condies:
f(x, y) uma funo contnua de duas variveis em D;
f
f(x, y) admite derivada parcial
contnua com relao a x e y em D.
y
Ento existe uma, e somente uma soluo y = ( x) da equao que satisfaz a condio
y ( x 0 ) = y0 .
Exemplo 6.1.3: Considere a E.D.O. de 1a ordem
y' = x.y +e-y .

f
= x e y so contnuas
y
com relao a x e a y em todos os pontos do plano xy . Em virtude do teorema de existncia e
unicidade, o conjunto em que a equao tem soluo nica todo o plano xy .
O segundo membro da equao f(x, y) = x.y + e-y e sua derivada parcial

6.2- EQUAES DIFERENCIAIS DE 1A ORDEM E 2A ORDEM

6.2.1 Equaes de 1a Ordem a Variveis Separveis
s vezes conveniente usar como varivel x em vez de t para designar a varivel
independente de uma equao diferencial. Neste caso, a equao geral de primeira ordem assume a
forma
dy
= f ( x, y) .
(1)
dx
Se a equao (1) no-linear, isto , se f no uma funo linear da varivel dependente y,
no existe um mtodo geral para resolver a equao. Consideremos uma subclasse das equaes de
primeira ordem para as quais um processo direto de integrao pode ser usado.
Em primeiro lugar, reescrevemos a equao (1) na forma
dy
M(x,y)+N(x,y)
=0.
(2)
dx
sempre possvel conseguir isto fazendo M(x,y) = - f(x,y) e N(x,y) = 1, mas pode haver outras
maneiras. Caso M seja uma funo apenas de x e N seja uma funo apenas de y, a equao (2) se
torna
dy
M(x) + N(y)
=0.
(3)
dx
Uma equao deste tipo dita separvel porque escrita na forma diferencial
M(x) dx + N(y)dy = 0
(4)
na qual, caso se deseje, os termos que envolvem cada varivel podem ser separados pelo sinal de
igualdade.
Exemplo 6.1.4:
Mostrar que a equao

dy
x2
=
de varivel separvel e encontre sua soluo.
dx 1 y 2
125

Exemplo 6.1.5:
Mostre que a soluo da E.D.O. com condio inicial
dy 3x 2 + 4 x + 2
=
dx
2( y 1)

y( 0) = 1
dada por

y (x ) = 1 x 3 + 2 x 2 + 2 x + 4 .

Exemplo 6.1.6:

dy y cos x
=
Achar a soluo do problema de valor inicial dx 1 + 2 y 2 .
y( 0) = 1
Resposta.: x ( y ) = arcsen (ln | y | + y 2 1) .
6.2.2- Exerccios
6.2.2.1)

dy y
=
dx x

Sol.: y = c.x
c+ x
1 x

6.2.2.2) (1 + y) dx (1-x) dy = 0

Sol.: y =

6.2.2.3) x. y ' y = y 3

Sol.: y = cx 1 + y 2

6.2.2.4) tg ( x ) sen 2 y.dx + cos 2 ( x ) cot g ( y ).dy = 0 . Sol.: cos sec 2 y = sec 2 x + c
dy

x
y 2 1
1 + ex
(
1
+
e
)
y
= ex
6.2.2.5)
Sol.:
=
ln(
)
dx
2
2

y (0) = 1
dy x 2
6.2.2.6)
=
Sol.: 3 y 2 2 x 3 = c
dx
y
dy
1
6.2.2.7)
+ y 2 sen( x) = 0
Sol.: + cos( x ) = C se y 0 ; y = 0.
dx
y
2tg ( 2 y ) 2 x sen( 2 x ) = C

dy
se cos( 2 y ) 0
6.2.2.8)
= cos 2 ( x). cos 2 ( 2 y)
Sol.:
dx

(
2
n
+
1)
y=

4
x
dy x e
6.2.2.9)
=
Sol.: y 2 x 2 + 2( e y e x ) = C
y
dx y + e
6.2.2.10) y ' =

x2
y (1 + x 3 )

6.2.2.11) x. y ' = (1 y 2 )

Sol.: 3 y 2 2 ln 1 + x 3 = C
1

Sol.: y = sen[ln x + C ]; y = 1

sen(2x) dx + cos(3y)dy = 0
6.2.2.12)
;
y ( / 2) = / 3

Sol.: 2 sen( 3 y) = 3 cos( 2 x) + 3

126

 ' x( x 2 + 1)
y = 4 y 3
6.2.2.13)
y (0) = 1

2
x
' 2e

6.2.2.14) y = 3 + 2 y
y ( 0) = 0

Sol.: y =

x2 + 1
2

Sol.: y 2 + 3 y + e x 2 x 1 = 0

6.2.3 Equaes de 1a Ordem Homogneas

Definio 6.2.3.1: Uma funo f(x,y) diz-se homognea de grau n nas variveis x e y se para todo
, > 0 , temos:
f (x, y ) = n f ( x, y ) ,
onde n = grau de homogeneidade.
Exemplo 6.2.1:
a) Se f ( x, y ) = 3 x 3 + y 3 ento,
temos, f (x, y) = 3 ((x ) 3 + ((y ) 3 = 3 x 3 + y 3 = f ( x , y ) f homognea de grau 1.
b) f ( x, y ) =

x3 y3
x. y 2

homognea de grau zero.

Definio 6.2.3.2: Tambm podemos chamar uma E.D.O. de homognea se f(x,y) uma funo
homognea de grau zero ou se M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0, onde M e N so funes homogneas de
mesmo grau.
6.2.3.1- Mtodo de Resoluo
Impe-se uma soluo do tipo y = u(x). x, sendo que a equao diferencial antes escrita na
forma:
dy
= f ( x, y) ,
dx
dy
du
= u + x.
e
f ( x, y ) = f ( x, y ) (hiptese),
tomamos
= 1x ,
ficando
dx
dx
y
f ( x, y ) = f (1, y x ) e como u = , temos que f(x,y) = f(1,u).
x
A E.D.O. passa a ser escrita como:
du
du
u + x.
= f (1, u ) x.
= f (1, u) u , que uma E.D.O. de variveis separveis. Assim,
dx
dx
integrando chegamos :
du
dx
f (1, u ) u = x + C .
y
Substituindo u por , aps a integrao, obtm-se a soluo da E.D.O. original.
x

onde

127

6.2.3.2 Exerccios
dy
xy
6.2.3.2.1)
= 2
dx x y 2

Soluo: x = y 2 ln | cy |

( x 2 + y 2 ) dx 2. x. ydy = 0
6.2.3.2.2)
y( 4) = 0

Soluo: y = x. 1

4
x
y
y
C
Soluo: ( ) 2 + 2( ) + 1 = 2
x
x
x
2
u + 2u
Soluo: ln |
|= ln | Cx |
u 2 + 2u

6.2.3.2.3) ( x + y )dx ( y x ) dy = 0
6.2.3.2.4) ( 2 x + 3 y ) dx + ( y x )dy = 0

1
1
(1
)
2
( cx) 2

6.2.3.2.5) ( x 3 + y 3 )dx + 3xy 2 dy = 0

Soluo: y ( x ) = x 3

y
y
6.2.3.2.6) ( x y. cos( )) dx + ( x. cos( )) dy = 0
x
x

Soluo: sen( y x ) = ln | xC |

6.2.4- Equaes de 1a Ordem Lineares com Coeficientes Variveis

Definio 6.2.4.1: Uma equao diferencial linear de primeira ordem uma equao da forma
y ' + P( x) y = Q( x ) ,
onde P(x) e Q(x) so funes contnuas.
Se, na definio anterior, assumirmos Q(x) = 0 para todo x, podemos separar as variveis e
integrar ento como segue (desde que y 0):
dy
1 dy
1
+ P ( x) y = 0
= P ( x ) dy = P ( x )dx ln y = P ( x )dx + ln C
dx
y dx
y
Expressamos a constante de integrao sob a forma ln|C|a fim de modificar, como a seguir, a
forma da ltima equao:
y
y
P ( x) dx
P ( x )dx
ln | y | ln | C |= P( x) dx ln = P( x ) dx = e
y.e
=C .
C
C
Observemos em seguida que, pela regra do produto,
P ( x )dx
P ( x) dx
P ( x )dx
P ( x )dx
P ( x ) dx
P ( x )dx
D ( ye
) = ( D y) e
+ y (D e
) = y 'e
+ yP( x )e
= ( y ' + P( x) y) e
.
x

Conseqentemente, multiplicando ambos os membros de y ' + P( x) y = Q( x ) por

equao resultante pode ser escrita como
P ( x) dx
P ( x )dx
D ( ye
) = Q( x )e
.

P ( x ) dx

,a

Integrando ambos os membros, obtemos a seguinte soluo implcita da E.D.O. de 1a ordem

:

y.e

P ( x ) dx

= Q( x ).e

P ( x ) dx

dx + K ,

para uma constante K. Resolvendo esta equao em relao a y, somos levados a uma soluo
P ( x ) dx
explcita. A expresso e
um fator integrante da equao diferencial.
Exemplo 6.2.2:
128

Resolva a E.D.O.

dy
3x2 y = x 2 .
dx

3 x dx
3
Como P(x) = -3x2 , calculamos o fator integrante e
= ex .
Multiplicando ambos os membros da E.D.O. obtm-se:
3 dy
3
3
3
3
e x
3x 2 e x y = x 2 e x D x ( e x . y) = x 2 e x .
dx
Integrando ambos os lados, obtemos
3
3
3
1 3
1
y.e x = x 2e x dx = e x + C y ( x ) = + C.e x .
3
3
2

Exemplo 6.2.3:
Resolva a E.D.O. x 2 y ' + 5. x. y + 3x 5 = 0 , com x 0.
Dividindo ambos os membros por x2 , obtemos:
5
y ' + y = 3x 3 .
x

x dx
5

=e
=| x | .
O fator integrante dado por e
5
5
5
5
Se x > 0, ento |x| = x . Se x < 0, |x| = - x . Em qualquer caso, a multiplicao por |x| 5 de ambos os
membros da forma padronizada d
x 5 . y ' + 5 x 4 y = 3 x 8 D x ( x 5 y) = 3x 8 .
Integrando ambos os membros da igualdade acima, obtemos como soluo:
x9
x4 C
x 5 . y = 3 x 8 dx =
+ C y( x) =
+
.
3
3 x5
5 ln|x|

Exemplo 6.2.4:
Resolva a equao diferencial y ' + y.tg ( x) = sec( x) + 2.x. cos( x) .
tgxdx
Clculo do fator integrante: e
= e ln|sec( x )| =| sec( x) | .
Desprezando o valor absoluto e multiplicando por ambos os lados, chegamos
y ' sec( x) + y. sec( x).tg( x) = sec 2 ( x ) + 2 x cos( x). sec( x) D x ( y. sec( x )) = sec 2 ( x ) + 2. x .
Integrando ambos os membros, obtm-se:
y. sec( x ) = tg ( x ) + x 2 + C y ( x) = sen( x ) + ( x 2 + C ) cos( x) .

6.2.4.1- Tcnica Alternativa Para Resoluo de uma E.D.O. Linear De 1A Ordem

Suponha que y(x) = u(x).v(x), onde v(x) uma soluo particular da E.D.O. y ' + P( x) y = 0.
Derivando y com relao x, obtm-se:
dy
dv
du
= u. + v. .
dx
dx
dx
dy
Considerando a E.D.O.
+ P( x ). y = Q ( x) e substituindo a derivada de y com relao a x,
dx
obtemos:
dv
du
u
+ v. + P( x).u.v = Q ( x)
dx
dx
dv
du

u + P( x ).v + v.
= Q( x )
dx
dx

129

Determinao de v(x): Imponha que a expresso entre colchetes seja zero, isto :
dv
dv
+ P ( x ).v = 0
= P( x ).dx
dx
v
Substitua a expresso de v(x) encontrada na equao:
du
v.
= Q ( x)
dx
e determine u(x). Finalizando, obtemos y(x) = u(x).v(x).
6.2.4.2- Exerccios
6.2.4.2.1)

dy
+ y. cot g ( x ) = 5.e cos( x )
dx

Soluo: y ( x ) = cos sec( x).[ e cos x + c ]

6.2.4.2.4) ( x 2 . cos( x ) + y )dx xdy = 0

x4
c
+ 5
3 x
c
Soluo; y ( x ) = ln x + 1
x
Soluo; y ( x ) = x sen x + cx

6.2.4.2.5) x 3dy + ( 2. y 3.x 2 y x 3 ) dx = 0

Soluo: y ( x ) =

6.2.4.2.2) x 2 . y ' + 5.x. y + 3.x 5 = 0

6.2.4.2.3) xy ' + y = ln( x)

dy
= y + x 3 + 3x 2 2 x
dx
6.2.4.2.7) xdy 2. ydx = ( x 2).e x dx = 0

6.2.4.2.6) x.

Soluo: y ( x ) =

1
x3
2
+ c.x 3 .e x
2
x3
Soluo: y ( x ) =
+ 3.x 2 2 x. ln( x ) + c.x
2
2
Soluo: y ( x ) = e x + c.e x

6.2.4.2.8) y ' + 2 y = e 2x

Sol.: y ( x ) =

6.2.4.2.9) y ' 3 y = 2

2
+ ce 3x
3
x5
Sol.: y ( x ) =
+ cx 3
2
x+c
Sol.: y ( x ) =
sen( x)

Sol.: y ( x ) =

6.2.4.2.10) x. y ' 3 y = x 5
6.2.4.2.11) y ' + y cot g ( x ) = cos sec( x)

ex x c
+
x 2 x
ex + c
Sol.: y ( x ) =
x2
Sol.: y ( x ) = cos( x)[ln | sec( x ) + c ]
Sol.: y ( x ) = x.sen( x) + cx
x c
Sol.: y ( x ) = + 2 e 3 x
3 x
1
c
Sol.: y ( x ) = sen( x) +
2
sen( x)
3
1
Sol.: y ( x ) = + ( x + c) e x
3

6.2.4.2.12) x. y ' + y + x = e x

Sol.: y ( x ) =

6.2.4.2.13) x 2 dy + ( 2 x. y e x )dx = 0
6.2.4.2.14) y ' + y.tg ( x ) = sen( x)
6.2.4.2.15) ( x 2 . cos( x ) + y )dx xdy = 0
6.2.4.2.1) x. y ' + ( 2 + 3x ) y = x.e 3 x
6.2.4.2.16) tg ( x ).dy + ( y sen( x) dx = 0
6.2.4.2.17) y ' + 3 x 2 . y = x 2 + e x

e 2x
+ ce 2 x
4

x. y ' y = x 2 + x
6.2.4.2.18)
y (1) = 2

Sol.: y ( x ) = x.( x + ln( x ) + 1)

130

 x. y ' + y + x. y = e x
6.2.4.2.19)
y (1) = 0

1
Sol.: y ( x ) = e x (1 )
x

dI I dV
+ =
descreve um circuito eltrico que consiste em
dt C
dt
uma fora eletromotriz V com uma resistncia R e capacitncia C ligadas em srie. Se V
constante e se I(0) = I0 , expresse I como funo de t.

6.2.4.2.20) A equao diferencial R

Resp.: I ( t ) = I 0 .e

RC

6.2.5 Equaes de 1a Ordem Exatas e Fatores Integrantes

Considere a equao diferencial de 1a ordem do tipo
2 x + y 2 + 2 xyy' = 0 .
(1)
2
2
Esta equao no separvel. No entanto observe que a funo ( x, y) = x + x. y satisfaz
a propriedade que:

2x + y 2 =
e
= 2 xy .
(2)
x
y
Assim a E.D.O. pode ser escrita como
2

dy
( x + xy 2 ) + ( x 2 + xy 2 )
=0.
(3)
x
y
dx
Admitindo que y seja funo de x (utilizando a Regra da Cadeia), pode-se escrever a (3) na
forma
d 2
( x + xy 2 ) = 0 .
(4)
dx
Portanto,
x 2 + xy 2 = c ,
(5)
onde c uma constante arbitrria, uma expresso implcita (soluo) de (1).
Ao resolver (1), a etapa principal foi o reconhecimento da existncia de uma funo
( x, y ) que obedecia (2). De modo mais geral, considere a equao diferencial
M(x,y)+N(x,y) y ' = 0.
(6)
Suponha que se possa identificar uma funo ( x, y ) tal que

( x, y ) = M ( x, y )
e
( x, y ) = N ( x, y) ,
(7)
x
y
de modo que ( x, y ) = c obedea a equao y = ( x) , como uma funo derivvel de x. Ento:
dy d
M(x,y)+N(x,y) y ' =
+
= [ x, ( x )] ,
x y dx dx
sendo que (6) pode ser reescrita como:
d
[ x, ( x)] = 0 .
(8)
dx
Neste caso, (6) uma equao diferencial exata. A soluo de (6) ou de sua equivalente (8)
dada implicitamente por
( x, y) = c ,
(9)
onde c uma constante arbitrria.

131

No exemplo estudado, foi fcil encontrar a sua soluo, devido ao reconhecimento da funo
desejada . Para os casos em que isto no possvel, existe um teorema para verificao desta
condio:
Teorema 6.2.5.1: Sejam M, N, My , Nx funes contnuas no domnio retangular (conexo) R:
< x < , < y < , ento a equao
M(x,y)+N(x,y) y ' =0
uma equao diferencial exata em R se, e somente se,
M y ( x, y ) = N x ( x , y )
em cada ponto de R. Isto , existe uma funo , que satisfaa

( x, y ) = M ( x, y ) e
( x, y ) = N ( x, y) ,
x
y
se, e somente se, M e N satisfizerem (10).

(10)

Exemplo 6.2.5:
a) Resolver a equao diferencial y. cos( x) + 2 xe y + (sen( x ) + x 2 e y 1) y ' = 0 .
fcil ver que
M y ( x, y ) = cos( x ) + 2 x.e y = N x ( x, y ) ,
de modo que a equao exata. Assim, h uma funo ( x, y ) tal que:
x ( x, y) = y. cos( x) + 2 xe y

y ( x , y ) = sen( x) + x 2 e y 1 .
Integrando a primeira equao, obtemos:
( x, y ) = y sen( x) + x 2 .e y + h( y).
Derivando em relao a y e utilizando a segunda equao, obtemos:
y ( x, y ) = sen( x) + x 2 .e y + h ' ( y ) = sen( x) + x 2 e y 1
Assim, h ' ( y) = 1 h( y) = y . A constante de integrao pode ser omitida, pois qualquer
soluo da equao diferencial satisfatria e no precisamos de uma soluo geral. Sendo assim,
obtemos como soluo
( x, y) = y sen( x ) + x 2 .e y y ,
que uma soluo do tipo implcita.
b) Resolver a equao diferencial (3 xy + y 2 ) + ( x 2 + xy) y ' = 0 .
Neste caso
M y ( x, y ) = 3 x + 2 y e N x ( x, y) = 2 x + y .
Portanto M y N x e a equao no exata. Para ver que no possvel resolv-la pelo mtodo
anterior, procuremos uma tal que x = 3xy + y 2 e y = x 2 + xy . Integrando x em relao x
vem:
3
( x, y ) = x 2 y + xy 2 + h( y )
(*)
2
onde h uma funo arbitrria de y. Afim de satisfazer y , calculamos a derivada de (*) com
relao y e comparamos. Assim
3 2
x + 2 xy + h ' ( y) = x 2 + xy ,
2
132

1
ou h ' ( y) = x 2 xy . Como o 2o membro depende de x e y, impossvel encontrar h(y). Portanto
2
no h uma funo ( x, y ) que satisfaa as derivadas parciais.

Algumas vezes, possvel converter uma equao diferencial que no seja exata numa
exata, multiplicando-a por um fator integrante apropriado. Multipliquemos a equao
M ( x , y ) dx + N ( x, y )dy = 0
(11)
por uma funo e tentemos encontr-la de modo que
( x, y).M ( x, y) dx + ( x , y ).N ( x, y )dy = 0
(12)
seja exata. Sabe-se, de antemo, que a equao acima ser exata se, e somente se,
( M ) y = ( N ) x ,
(13)
isto , dever obedecer seguinte equao diferencial de 1a ordem
M y N x + ( M y N x ) = 0 .
(14)
Se uma funo satisfizer (14), ento (12) ser exata. A soluo de (12) poder ento ser obtida
pelo mtodo anteriormente descrito. A soluo encontrada satisfaz (11) pois o fator integrante
ser cancelado. Supondo que dependa somente de x e do fato que ( M ) y = ( N ) x , obtm-se
d M y N x
=

dx
N
que o fator integrante procurado.
Exemplo 6.2.6:
Encontre o fator integrante e resolva a equao
(3 xy + y 2 ) + ( x 2 + xy) y ' = 0 . (*)
J sabemos que esta equao no exata. Determinamos um fator integrante que dependa
exclusivamente de x. Ao determinar a expresso
M y( x, y ) N x ( x, y ) 3 x + 2 y (2 x + y) 1
=
= ,
N ( x, y )
x 2 + xy
x
observamos que o fator integrante depende exclusivamente de x e para encontr-lo basta resolver a
equao diferencial
d
= ( x) = x .
dx
x
Multiplicando (*) por ( x) , obtm-se:
(3 x 2 y + xy 2 ) + ( x 3 + x 2 y) y ' = 0
que exata e, aps sua resoluo, encontra-se
1
x3 y + x 2 y 2 = c .
2
6.2.5.1- Exerccios
Determinar se as equaes so exatas ou no. Para as equaes exatas, encontre a soluo:
6.2.5.1.1) ( 2 x + 3) + ( 2 y 2) y ' = 0
Sol.: x 2 + 3 x + y 2 2 y = C
6.2.5.1.2) ( 2 x + 4 y ) + (2 x 2 y) y ' = 0
Sol.: No exata
2
2
2
3
6.2.5.1.3) (3 x 2 xy + 2)dx + (6 y x + 3)dy = 0
Sol.: x x 2 y + 2 x + 2 y 3 + 3 y = C
6.2.5.1.4) ( 2 xy 2 + 2 y ) + ( 2 x 2 y + 2 x ) y ' = 0
Sol.: x 2 y 2 + 2 xy = C
6.2.5.1.5) ( e x sen( y ) 2 y sen( x )) dx + ( e x cos( y ) + 2 cos( x )) dy = 0
133

Sol.: e x sen( y ) + 2 y cos( x ) = C ; y = 0.

6.2.5.1.6) ( e x sen( y ) + 3 y ) dx (3 x e x sen( y )) dy = 0
Sol.: No exata
xy
xy
xy
6.2.5.1.7) ( ye cos( 2 x) 2e sen( 2 x ) + 2 x) dx + ( xe cos( 2 x ) 3) dy = 0
Sol.: e xy cos( 2 x) + x 2 3 y = C
y
6.2.5.1.8) ( + 6 x) dx + (ln x 2) dy = 0 , x > 0
Sol.: y. ln x + 3x 2 2 y = C
x
6.2.5.1.9) ( x ln( y ) + xy) dx + ( y ln x + xy) dy = 0 , x > 0, y > 0
Sol.: No exata
xdx + ydy
6.2.5.1.10)
=0
Sol.: x 2 + y 2 = C
3
(x 2 + y 2 ) 2
Encontre o valor de b para o qual a equao exata e resolver cada equao com o valor
encontrado:
6.2.5.1.11) ( xy 2 + bx 2 y ) dx + ( x + y ) x 2 dy = 0
6.2.5.1.12) ( ye 2 xy + x) dx + bxe 2xy dy = 0

Sol.: b=3; x 2 y 2 + 2 x 3 y = C
Sol.: b=1; e 2xy + x 2 = C

6.2.6 Equaes de 2a Ordem Lineares Homogneas com Coeficientes Constantes

Definio 6.2.6.1: Uma equao diferencial ordinria de 2a ordem tem a forma
2
d y
dy
= f ( x, y , )
(1)
2
dx
dx
onde f uma funo conhecida. Dizemos que a equao (1) linear quando a funo f linear em y
e suas derivadas, isto , quando
dy
dy
f ( x, y , ) = g ( x) p ( x ) q( x) y ,
(2)
dx
dx
onde g, p e q so funes da varivel independente x. Neste caso, a equao (1) fica
y " + p ( x ) y ' + q( x) y = g ( x)
(3)
Definio 6.2.6.2: Se a equao (1) no tem a forma (3), ento ela denominada no linear.
Para uma E.D.O. de 2a ordem, um problema de valor inicial constitudo por um par de
condies iniciais
y ( x 0 ) = y0 e y ' ( x0 ) = y1
(4)
onde y 0 e y1 so nmeros dados.
Observao: Note que so necessrias duas condies iniciais para uma equao de segunda ordem,
pois falando em termos gerais, so necessrias duas integraes para se chegar a soluo.
Um exemplo de ocorrncia de uma equao linear de 2a ordem dado pelo movimento de
um corpo ligado a uma mola, e muitos outros sistemas oscilantes simples, que descrito por uma
equao da forma:
d 2u
du
m 2 +
+ ku = F ( t ) ,
(5)
dt
dt
onde m, e k so constantes e F uma funo.

134

Definio 6.2.6.3: Uma E.D.O. linear de 2a ordem homognea se o termo g(x) em (3) for nulo
para todo x. No sendo assim, a equao no-homognea.
Observao: O termo g(x) denominado no-homogneo.
Consideremos a E.D.O. linear homognea de 2a ordem
y " + py ' + qy = 0
(*)
Propriedades 6.2.6.4:
1. Se y1 e y2 so solues particulares da E.D.O. linear homognea de 2a ordem (*) ento y1 + y2
tambm soluo da equao.
2. Se y1 uma soluo de (*) e C uma constante, o produto Cy1 tambm soluo desta equao.
6.2.6.1- A Independncia Linear e o Wronskiano

Definio 6.2.6.1.1: Duas solues y1 e y2 de (*) denominam-se linearmente independentes (L.I.)

y1
no intervalo [a,b] se sua razo
cons tan te . Em caso contrrio, as solues chamam
y2
linearmente dependentes (L.D.). Em outras palavras, duas solues y1 e y2 so L.D. se tal que
y1
= quando x [a,b].
y2
Exemplo 6.2.7:
A equao y " y = 0 admite como solues ex , e-x , 3.ex e 5.e-x . As funes ex e e-x so L.I.
em todo o domnio e por esta razo

ex
= e 2x que varia com x . Ao passo que e x e 3 e x so L.D.
x
e

3e x
pois x = 3 (constante).
e
Definio 6.2.6.1.2: Se y1 e y2 so funes de x, ento o determinante
y y2
W( y1 , y2 ) = 1'
y1 y2'
denomina-se determinante do Wronski ou Wronskiano das funes dadas.
Propriedades:
1. Se as funes y1 e y2 so L.D. em [a,b], ento o Wronskiano em [a,b] zero.
De fato, se y2 = y1 donde constante, ento y2' = y1' e

W ( y1 , y2 ) =

y1
y1'

y2 y1
= '
y2'
y1

y1
y
= 1'
'
y1
y1

y1
= 0.
y1'

2. Se o Wronskiano W(y1 ,y2 ) das solues y1 e y2 da equao homognea no se anula em um ponto

x = x0 de [a, b], ento ele no se anula para qualquer valor de x neste intervalo.

135

Observao: Se o Wronskiano nulo para certo valor de x = x0 , ento este determinante tambm
igual a zero para qualquer valor de x no intervalo considerado.
3. Se as solues y1 e y2 de (*) so L.I. em [a,b], ento o Wronskiano formado por estas solues
no se anular em nenhum ponto do intervalo.
4. Se y1 e y2 so solues de (*), ento

y = c1 y1 + c2 y2 ,
onde c1 e c2 so constantes arbitrrias, uma soluo geral de (*).
6.2.6.2 Razes da Equao Caracterstica Tipos de Solues
Neste momento, vamos dirigir nossas atenes para o caso em que os termos que
acompanham y " , y ' , y de (*) so constantes, ou seja, estaremos interessados em resolver uma
E.D.O. de 2a ordem do tipo
a. y " + by ' + cy = 0 ,
(6)
onde a, b, c so constantes dadas.
Antes de mostrarmos a forma de soluo, consideremos o seguinte exemplo:
y" y = 0
(7)
Para esta equao, tm-se a=1, b=0 e c=-1. Com um pouco de meditao, observamos que
uma funo que satisfaz (7) y(t) = et . Seguindo o mesmo raciocnio, observamos que y(t) = e-t
tambm satisfaz (7). Com o tempo, veremos que a combinao destas duas solues tambm
satisfaz (7). Com isto, verifica-se que solues do tipo y (t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y 2 (t ) apresentam uma
soluo de (7) na forma geral.
Observao: Para determinar os valores das constantes so necessrias duas condies iniciais.
Voltando equao (6), j vimos que solues do tipo exponencial, so vlidas.
Suponhamos que y = e rt , onde r o parmetro a ser determinado. Temos que y ' = re rt e
y " = r 2 e rt . Levando as expresses de y, y e y em (6), obtm-se:

(ar

+ br + c e rt = 0

0
e

rt

ar 2 + br + c = 0

(8)
A equao (8) denominada equao caracterstica. A soluo desta equao caracterstica
envolve um estudo do sinal do delta da equao.
Caso 1: > 0 razes reais e distintas. Suponha r1 e r2 as duas razes. Neste caso tem-se como
soluo y1 (t ) = e r1t e y 2 (t ) = e r2 t e portanto, a soluo geral fica
y (t ) = c1 y1 (t ) + c 2 y2 ( t ) = c1e r1t + c 2 e r2 t .
(9)
Observao: Verifique que (9) satisfaz (6).

Exemplos 6.2.8:
a) Encontre a soluo da E.D.O. y " + 5 y ' + 6 y = 0 , sujeita s condies iniciais:
y (0) = 2 e y ' (0) = 3 .

136

 "
'
4 y 8 y + 3 y = 0

b) Encontre a soluo do P.V.I.

y ( 0) = 2

1
y ' ( 0) =

2
1 3t
5 t
Soluo: y (t ) = e 2 + e 2 .
2
2
b
.
2a
tambm

Caso 2: = 0 razes reais e iguais. Neste caso. Tem-se que b 2 = 4ac e ento r1 = r2 =

Assim, obtemos como soluo, para a E.D.O. do tipo y1 ( x) = e r x . A soluo y 2 ( x ) = x.e rx

satisfaz. Portanto a soluo geral para este caso :
y ( x ) = ( c1 + c2 x ).e rx .
(10)

Caso 3: < 0 razes complexas. Neste caso, observamos que uma das razes ter a forma

r1 = + i (a outra raiz ser r1 = i ), onde , . Assim teremos como soluo:

y = c1 e ( +i ) x + c 2 e ( i ) x = e x [c1e ix + c 2 e ix ]
= ex [ c1 (cos( x) + i sen( x )) + c 2 (cos( x) + i sen( x)] = e x [( c1 + c 2 ) cos( x) + i ( c1 c 2 ) sen( x)].
Como c1 + c 2 e i ( c1 c 2 ) devem ser reais, impomos que c1 + c 2 = C1 e i ( c1 c 2 ) = C 2 e
ento
y ( x ) = e x [C1 cos( x ) + C2 sen( x )] ,
deve ser a soluo para o caso em que < 0 .
6.2.6.3- Exerccios
Resolva as E.D.O.s lineares de 2a ordem abaixo:
6.2.6.3.1) y " 4 y ' + 3 y = 0
y" + 2 y' + 5y = 0

6.2.6.3.2)
y (0) = 0

y ' (0) = 1

6.2.6.3.3) y IV y = 0
137

(11)

6.2.6.3.4) y " + 2 y ' 3 y = 0

6.2.6.3.5) y " + 3 y ' + 2 y = 0
6.2.6.3.6) 6 y " y ' y = 0
6.2.6.3.7) 2 y " 3 y ' + y = 0
6.2.6.3.8) y " + 5 y ' = 0
6.2.6.3.9) 4 y " 9 y ' + 9 y = 0
6.2.6.3.10) y " 2 y ' 2 y = 0
Nos problemas abaixo, encontrar a soluo das E.D.O. de 2a ordem:
6.2.6.3.11) y " 2 y ' + 2 y = 0
Sol. y (t ) = et [ c1 cos(t ) + c2 sen( t )]
6.2.6.3.12)
6.2.6.3.13)
6.2.6.3.14)
6.2.6.3.15)

y" 2y' + 6 y = 0
y" + 2y ' 8y = 0
y" + 2 y' + 2 y = 0
y " + 6 y ' + 13 y = 0

6.2.6.3.16) 4 y " + 9 y = 0
6.2.6.3.17) y " + 2 y ' + 1,25 y = 0

Sol. y (t ) = e t[ c1 cos( 5t ) + c2 sen( 5t )]

Sol. y (t ) = c1e2t + c2e 4t
Sol. y (t ) = e t [ c1 cos(t ) + c2 sen( t )]
Sol. y (t ) = e 3t[ c1 cos( 2t ) + c2 sen( 2t )]
3t
3t
Sol. y (t ) = c1 cos( ) + c2 sen( )
2
2
t
t
Sol. y (t ) = e t[ c1 cos( ) + c2 sen( )]
2
2

6.2.6.3.18) 9 y" + 9 y ' 4 y = 0

Sol. y (t ) = c1e

6.2.6.3.19) y " + y ' + 1, 25 y = 0

Sol. y (t ) = e

6.2.6.3.20) y " + 4 y ' + 6, 25 y = 0

y " + 4y = 0
6.2.6.3.21)
'
y (0) = 0; y ( 0) = 1
y" + 4 y' + 5 y = 0
6.2.6.3.22)
'
y (0) = 1; y (0) = 0
y " 2 y ' + 5 y = 0
6.2.6.3.23)
'
y ( 2 ) = 0; y ( 2 ) = 2

y" + y = 0
6.2.6.3.24)
'
y ( 3 ) = 2; y ( 3 ) = 4
y " + y ' + 1, 25 y = 0
6.2.6.3.25)
'
y ( 0) = 3; y ( 0) = 1

y" + 2 y' + 2 y = 0
6.2.6.3.26)
'
y ( 4) = 2; y ( 4 ) = 2
6.2.6.3.27) y " 2 y ' + y = 0

[c1 cos( t ) + c2 sen( t )]

3t
3t
Sol. y (t ) = e 2t [c1 cos( ) + c2 sen( )]
2
2

1
Sol. y (t ) = sen( 2t )
2

Sol. y (t ) = e 2t [cos(t ) + 2 sen( t )]

Sol. y (t ) = e

t 2

sen( 2t )

Sol. y (t ) = (1 + 2 3 ) cos(t ) ( 2 3 ) sen( t )

Sol. y (t ) = e

5
[ 3 cos(t ) + sen( t )]
2

Sol. y (t ) = 2e

( 4 t )

cos( t ) + 2e

Sol. y (t ) = et [ c1 + c2t ]
t
3

Sol. y (t ) = e [c1 + c2t ]

6.2.6.3.29) 4 y " 4 y ' 3 y = 0

Sol. y ( t ) = c 1 e

'

4 t

t2

6.2.6.3.28) 9 y + 6 y + y = 0
"

+ c2e

138

+ c2e

3t

( 4 t )

sen( t )

3 t

6.2.6.3.30) 4 y " + 12 y ' + 9 y = 0

6.2.6.3.31) y " 2 y ' + 10 y = 0
6.2.6.3.32) y " 6 y ' + 9 y = 0

Sol. y (t ) = e 2 [c1 + c2t ]

Sol. y (t ) = et [ c1 cos(3t ) + c2 sen( 3t )]
Sol. y (t ) = e3t [c1 + c2t ]

6.2.6.3.33) 4 y " + 17 y ' + 4 y = 0

Sol. y (t ) = e 4 c1 + c2e 4t

6.2.6.3.34) 16 y " + 24 y ' + 9 y = 0

Sol. y (t ) = e

6.2.6.3.35) 25 y " 20 y ' + 4 y = 0

Sol. y (t ) = e 5 [c1 + c2t ]

3 t

[c1 + c2t ]

2t

Sol. y (t ) = e

6.2.6.3.36) 2 y " + 2 y ' + y = 0

[c1 cos( t 2) + c2 sen( t 2 )]

6.2.7 Equaes de 2a Ordem Lineares No Homogneas com Coeficientes Constantes

6.2.7.1 - Mtodo dos Coeficientes Inde terminados
A forma geral da equao y " + py ' + qy = g (t ) .
Suponhamos que g(t) seja produto de uma funo exponencial por um polinmio, tendo a
forma
g ( t ) = Pn (t ) e t ,

(1)

onde Pn (t ) um polinmio de grau n.

Alguns casos podem ocorrer:
1. O nmero no uma raz da equao caracterstica r 2 + pr + q = 0 . Ento se torna
necessrio encontrar uma soluo particular da forma:
y p (t ) = ( A0 t n + A1t n1 + ... + An ) et = Qn (t ) et
(2)
O trabalho agora se concentra em determinar os coeficientes do polinmio. Esta tarefa consiste em
substituir y p na equao original, ou seja, deriva-se tantas vezes quanto for a ordem da derivada e
iguala-se com o lado direito da E.D.O. lembrando uma regra fundamental:
Dois polinmios so iguais se, e somente se, seus coeficientes so iguais termo a termo.
2. O nmero uma raz simples da equao caracterstica.
Para esta situao, a soluo que deve satisfazer a E.D.O.ter a forma:
y p (t ) = t .( A0t n + A1t n 1 + ... + An )e t = t Qn (t )et
(3)
Novamente, o trabalho concentra-se em derivar a expresso (3) de modo a determinar seus
coeficientes, impondo como soluo da E.D.O..
3. O nmero uma raz dupla da equao caracterstica.
Nesta situao, a soluo que deve satisfazer a E.D.O. ter a forma:
y p (t ) = t 2 .( A0 t n + A1t n 1 + ... + An )e t = t 2Qn (t ) et

(4)

Na tabela abaixo, encontram-se resumidos as solues particulares para o caso no

homogneo:

139

g(t)

Raz

Soluo Particular ( y p (t ) )

( a 0t n + a1t n1 + ... + a n ) e t

r1 e r2

( A0 t n + A1t n 1 + ... + An ) e t

r1 = ou r2 =
r = ( raz dupla)

t ( A0 t n + A1t n1 + ... + An )e t
t 2 ( A0 t n + A1t n1 + ... + An ) e t

Suponhamos agora que g(t) seja da forma e x [ P ( x ) cos x + Q( x) sen x] onde P(x) e Q(x)
so polinmios.
Deve-se encontrar uma soluo para o caso particular onde a forma desta soluo depende
da raiz do polinmio caracterstico. O problema que, como temos na funo f(t) que produto de
uma exponencial por uma funo trigonomtrica do tipo sen x ou cos x , a raiz a ser considerada
dever necessariamente ter a forma + i , sendo que dever ser comparada parte real ou o
coeficiente da exponencial e dever ser comparado com o argumento do ngulo.
Por exemplo, se tivermos uma funo, para o caso no homogneo, da forma
g ( t ) = e 5t cos( 4t )
e as razes do polinmio caracterstico forem da forma 5 4i, obteremos como soluo particular
uma funo da forma:
y (t ) = t [e 5t ( A cos( 4t ) + B sen( 4t ))] ,
que ser determinada quando descobrirmos o valor das constantes A e B.
Agora considere por exemplo a situao, para o caso no homogneo, onde f (t ) = cos(3t ) e
as razes do polinmio caracterstico so da forma 2 3i. Neste caso, teremos uma soluo, para o
caso particular, da forma
y (t ) = A cos( 3t ) + B sen( 3t ) ,
onde novamente, basta determinar os valores de A e B.
Observao: Se aparecer polinmios multiplicando as funes trigonomtricas, ser necessrio
impor na soluo particular, polinmios de mesmo grau que do caso no homogneo, e compar-los
a fim de determinar o valor dos coeficientes.
Resumindo, para este caso temos os seguintes resultados:
g (t)

Soluo Particular ( y p (t ) )

Razes + i

e t [ P (t ) cos t + Q(t ) sen t ]

+ i = + i

+ i + i

tet [ P(t ) cos t + Q(t ) sen t ]

e t [ P (t ) cos t + Q(t ) sen t ]

6.2.7.2- Exerccios
Resolva as equaes abaixo:
6.2.7.2.1) y " + 4 y ' + 3 y = x

x
3 x
+
Sol.: y ( x ) = c1 e + c 2 e

1
4
x
3
9

1
1
5
Sol.: y ( x ) = c1 cos(3 x) + c2 sen( 3 x) + ( x 2
x + )e 3 x
18
27
81
1
9
6.2.7.2.3) y " 7 y ' + 6 y = ( x 2 ) e x Sol.: y ( x ) = c1e x + c 2 e 6 x + x( x + )e x
10
25

6.2.7.2.2) y " + 9 y = ( x 2 + 1)e 3x

140

6.2.7.2.4) y " 5 y ' + 6 y = 2e x

6.2.7.2.5)

Sol.: y ( x ) = c1e 2 x + c2e3 x + e x

2
Sol.: y (t ) = c1e 2t + c2e t te t
3

y " y ' 2 y = 2e t

Sol.: y ( x ) = c1 cos( K x ) + c 2 sen( K x ) +

6.2.7.2.6) y " + ky = x 3

1 3
6
x 2 x
k
k

6.2.7.2.7) y " + 2 y ' + 5 y = 2 cos( x)

Sol.: y ( x ) = e x [c1 cos( 2 x) + c2 sen( 2 x) +
6.2.7.2.8) y " + 4 y = cos( 2 x)
6.2.7.2.9) y " y = 3e 2 x cos( x )

2
1
cos( x ) + sen( x)
5
5
1
x sen( 2 x )
4
3
3
+ e 2 x [ cos x + sen x]
10
5

Sol.: y ( x ) = c1 cos( 2x ) + c 2 sen( 2 x) +

Sol.: y ( x ) = c1e x + c 2e x

6.2.7.3 - Mtodo da Variao dos Parmetros

A forma geral da equao y " + py ' + qy = g (t ) .
Objetivo: Determinar uma soluo particular de uma equao no homognea.
Vantagem: um mtodo geral, ou seja, no exige hipteses detalhadas sobre a forma da soluo.
Idia Bsica: Substituir os coeficientes da soluo encontrada no caso homogneo por funes
u1 ( t) e u 2 (t ) de modo que a soluo reescrita, seja soluo da no homognea.
Exemplo 6.2.9:
Considere a E.D.O.
y " + 4 y = 3 cos sec(t ) ,

(1)

cuja soluo para o caso homogneo

( y " + 4 y = 0 ),

(2)

tem a forma

y (t) = c1 cos( 2t ) + c 2 sen( 2t ) .

(3)
A idia do mtodo impor como soluo, para o caso particular, uma equao da forma
y (t) = u1 (t) cos( 2t) + u 2 (t ) sen( 2t) ,
de modo que esta torne soluo para o caso no homogneo.
Derivando (4) uma vez, obtm-se:
y ' ( t ) = 2u1 ( t ) sen( 2t ) + 2u 2 (t ) cos( 2t ) + u1' ( t ) cos( 2t ) + u 2' (t ) sen( 2t ) .
Imponha que
u1' (t ) cos( 2t ) + u2' (t ) sen( 2t ) = 0
De (5), obtemos
y ' ( t ) = 2u1 (t ) sen( 2t ) + 2u 2 ( t ) cos( 2t )
Derivando (7), obtemos:
y " (t ) = 4u1 (t ) cos( 2t ) 4u 2 (t ) sen( 2t ) 2u1' ( t ) sen( 2t ) + 2u 2' (t ) cos( 2t ) .
Introduzindo as equaes (8) e (4) em (1), obtm-se:
2u1' ( t ) sen( 2t ) + 2u 2' (t ) cos( 2t ) = 3 cos sec(t )
Neste ponto, queremos escolher u1 (t) e u2 (t) de modo a satisfazer (6) e (9) simultaneamente.
De (6),
141

(4)

(5)
(6)
(7)
(8)
(9)

u 2' (t ) = u1' (t )

cos( 2t )
sen( 2t )

(10)

Levando (10) em (9), chegamos :

3 cos sec( t ) sen( 2t )
= 3 cos( t )
2
Retornando em (10), com u1' ( t ) , obtm-se para u 2' (t ) :
u1' (t ) =

(11)

3 cos( t ) cos( 2t ) 3(1 2 sen 2 (t )) 3

=
= cos sec( t ) 3 sen( t )
(12)
sen( 2t )
2 sen( t )
2
Integrando (11) e (12), obtm-se:
u1 (t ) = 3 sen( t ) + c1
(13)
3
u 2 (t ) = ln | cos sec( t ) cot g (t ) | +3 cos(t ) + c 2
(14)
2
Assim,
3
y (t ) = 3 sen( t ) cos( 2t ) + [ ln | cos sec( t ) cot g (t ) | +3 cos(t )] sen( 2t ) + c1 cos( 2t ) + c 2 sen( 2t ) (15)
2
A expresso (15) uma soluo geral para a equao (1).
u 2' (t ) =

Pensando agora no caso geral, consideremos a equao:

y " + py ' + qy = g ( t )
(16)
Admitindo que a soluo da equao homognea tem a forma:
y h (t ) = c1 y1 (t ) + c 2 y 2 ( t )
(17)
e levando em conta que o M.V.P. impe como soluo para o caso no homogneo uma soluo do
tipo
y p (t ) = u1 (t ) y1 (t ) + u 2 (t ) y 2 (t ) ,
(18)
devemos determinar u1 ( t ) e u 2 (t ) .
Derivando (18) em relao a t, obtm-se:
y 'p ( t ) = u1' (t ) y1 ( t ) + u 2' (t ) y 2 (t ) + u1 (t ) y1' ( t ) + u 2 (t ) y 2' (t ) .
'
1

(19)
'
2

Como no exemplo anterior, consideramos nula a soma que envolve os termos u (t ) e u (t ) , ou seja,
u1' (t ) y1 ( t ) + u 2' ( t ) y 2 ( t ) = 0 .
(20)
Derivando a expresso (19), levando em considerao (20), obtm-se:
y "p ( t ) = u1' (t ) y1' ( t ) + u 2' (t ) y 2' (t ) + u1 (t ) y1" (t ) + u 2 (t ) y "2 (t ) .
(21)
Levando em conta as expresses (18), (19) e (21), chegamos :
u1 (t )[ y1" ( t ) + py1' (t ) + qy1 (t )] + u 2 (t )[ y 2" (t ) + py '2 (t ) + qy 2 (t )] + u1' (t ) y1' (t ) + u 2' (t ) y 2' (t ) = g (t ) (22)
Cada expresso entre colchetes de (22) nula, pois y1 e y2 so solues da equao homognea.
Portanto, a equao (22) se reduz
u 1' ( t ) y 1' ( t ) + u 2' ( t ) y 2' ( t ) = g (t ) .
(23)
De modo a determinar as expresses de u1 (t) e u2 (t), devemos resolver o sistema:
u1' ( t ) y1 ( t ) + u 2' ( t ) y 2 (t ) = 0
.
(24)
'
'
'
'
u1 (t ) y1 (t ) + u 2 (t ) y 2 (t ) = g (t )
Observe que o determinante deste sistema
y1 y 2
= W ( y1 , y 2 ) ,
y1' y 2'
que o Wronskiano das solues y1 e y2 .
142

Observao: Lembre-se que para que o sistema tenha soluo nica, devemos ter W(y1 ,y2 ) 0.
Resolvendo este sistema, chegamos facilmente s expresses:

y 2 ( t ) g (t )
y ( t ) g (t )
e u 2' = 1
W ( y1 , y 2 )
W ( y1 , y 2 )
Integrando estas expresses, chegamos :
y ( t ) g (t )
y (t ) g ( t )
u1 (t ) = 2
e u 2 (t ) = 1
W ( y1 , y 2 )
W ( y1 , y 2 )
que substituindo em (18) determinam a soluo para o caso particular de (16).
u1' =

(25)

(26)

6.2.7.4- Exerccios
Resolva as equaes abaixo:
6.2.7.4.1) y " + y = cot g ( x)
Sol.: y ( x ) = c1 cos x + c 2 sen x + ln | cos sec( x ) cot g ( x) | sen x .
6.2.7.4.2) y " + y = tg ( x )
Sol.: y ( x ) = c1 cos x + c 2 sen x ln | sec( x) + tg( x) | cos x .
"
2
6.2.7.4.3) y + 9 y = 9 sec (3t )
Sol.: y (t ) = 1 + ln | sec(3t ) + tg (3t ) | sen( 3t ) + c1 cos(3t ) + c2 sen( 3t )
6.2.7.4.4) y " + 4 y ' + 4 y = t 2e 2t Sol.: y (t ) = e 2t [c1 + c 2t ln | t |]
t
6.2.7.4.5) 4 y"+ y = 2 sec( )
2
t
t
t
t
t
Sol.: y (t ) = c1 cos( ) + c 2 sen( ) + 8 ln | cos( ) | . cos( ) + 4t .sen( )
2
2
2
2
2
6.3- Reduo de um Sistema de Equaes uma Equao de Ordem n
Um modo fcil de integrar o sistema de n equaes diferenciais
n
dxi
= aij x j + f i (t ) para i = 1, 2, 3, ..., n.
(1)
dt
j =1
consiste em reduzi-lo a uma equao de ordem n. Este mtodo conduz a resoluo do sistema para
uma equao diferencial linear de coeficientes constantes.
Considere, por exemplo, o sistema de duas equaes abaixo:
dx
(1.1)
dt = ax + by + f (t )
dy
= cx + dy + g ( t )
(1.2)
dt
Aqui, a, b, c, d so coeficientes constantes; f(t), g(t) so funes dadas. De (1.1), vemos que
1 dx
y = ( ax f (t ))
(2)
b dt
dy
Introduzindo y na segunda equao do sistema e
pela derivada do segundo membro de
dt
(1), obtemos uma equao diferencial de 2a ordem em x(t):
143

d2x
dx
+ B + Cx + P(t ) = 0 ,
2
dt
dt

(3)

onde A, B, C so constantes.
Observao: x = x (t , C1 , C2 ) e, introduzindo em (1) o valor encontrado de x, assim como

dx
,
dt

encontramos y.
Exemplo 6.3.1:
Resolva o sistema de equaes:

dx
dt = y + 1
dy
= x +1
dt

(I )
.

( II )

De (I), tira-se
dx
1
(III)
dt
Derivando (III) e substituindo em (II), resulta em uma equao diferencial linear de 2 a ordem com
coeficientes constantes:
d 2x
x 1 = 0 ,
(IV)
dt 2
cuja soluo geral tem a forma:
x (t ) = C1e t + C 2 e t 1 ,
sendo que de (III), obtm-se para y a seguinte expresso:
y (t ) = C1e t C 2e t 1 ,
obtendo assim tanto x(t), quanto y(t).
y=

Exemplo 6.3.2:
Consideremos a E.D.O. linear de segunda ordem:
xy' '+ y ' = x 2 , para x > 0.
Fazendo a substituio z = y, obtemos a E.D.O. linear de 1a ordem:
x.z + z = x 2,
cuja soluo geral (que utiliza o mtodo do fator integrante) :
1
1
dx
2 xdx
z ( x) = e x C + 1 e dx ,
x

C x
onde um clculo simples nos fornece z (x) = + 2 e portanto,
x 2
x2
y ( x ) = z ( x) dx =
2 x + C. ln x + C1 .
4

144