Instrumentacin Industrial
Dr. Ing. J. Javier Sotomayor M.
Contenido
1.
1.1
1.2
1.3
INTRODUCCIN
Antecedentes
Usos
Conceptos Fundamentales
2.
2.1
2.2
SENSORES
Sensores Discretos
Sensores Continuos
3.
3.1
3.2
ACTUADORES
Introduccin
Tipos
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
5.
5.1
5.2
5.3
6.
6.1
6.2
6.3
SISTEMAS DE CONTROL
Introduccin
Respuesta en el tiempo
Estabilidad
Contenido (cont.)
7.
7.1
7.2
7.3
CONTROLADORES DE LAZO
Introduccin
Controlador de Lazo
Estrategias de Control
8.
8.1
8.2
9.
9.1
9.2
COMPUTADORAS
Introduccin
Funciones
10.
10.1
10.2
10.3
11.
11.1
11.2
11.3
SISTEMAS SCADA
Introduccin
Funciones
Software SCADA
12.
12.1
12.2
12.3
1. INTRODUCCION
1.1 Antecedentes
Historia
1800
1920
Historia (cont.)
1970 1975-
1980 1985-
2005 2010-
Tecnologas de Instrumentacin
Sensores
Actuadores
Controladores
de Lazo
Controladores Lgicos Programables
Computadoras
Robots
Software de IC&A
Redes de Comunicacin
Sistemas SCADA
Equipos de Localizacin
8
1.2 Usos
Sensores
Ejemplo: Medicin de los variables del agua.
10
Controladores de Lazo
Ejemplo: Control automtico de calderas
11
12
Sistemas SCADA
Ejemplo: Despacho de carga
13
Redes de Comunicacin
Ejemplo: Sistema de monitoreo remoto
14
Robots
Ejemplo: monitoreo de campos de cultivo.
15
16
18
Planta
En
19
20
Proceso
Es
VARIABLES
MANIPULADAS
PROCESO
VARIABLES DEL
PROCESO
PLANTA
21
Elemento de Medicin
Este
En
23
Actuador
Conocido
24
25
En
26
27
28
Sistema de Control
Es
29
Automatizacin
El
30
Administracin
NIVEL 4
TCP/IP
NIVEL 3
TCP/IP
IHM
Integracin Informaciones
Planta- Redes
Administrativas
IHM
NIVEL 2
Supervisin
TCP/IP
TCP/IP
NIVEL 1
DCU
SLC
Controlador
de lazo
PLC
Control
Sensor
NIVEL 0
M
Motor
Variadores de Velocidad
Vlvula
Vlvula
Sensores,
Actuadores,
etc.
31
32