CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Carlos Ernesto Carvajal Fiamengo 18653937

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 cuando

la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms
eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos
con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el
control de los sistemas de lgica combinacional.

Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960

aproximadamente. La razn principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el
gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de control basado
en rels y contactores.

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de

la automatizacin de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero
Estadounidense Dick Morley. Antes de los PLC, el control, la secuenciacin, y la
lgica para la manufactura de automviles era realizada utilizando rels,
contadores, y controladores dedicados. El proceso para actualizar dichas
instalaciones en la industria ao tras ao era muy costoso y consuma mucho
tiempo, y los sistemas basados en rels tenan que ser recableados por
electricistas especializados. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones
automticas de General Motors) ofert un concurso para una propuesta del
reemplazo electrnico de los sistemas cableados.

El PLC es un sistema de microprocesador; en otras palabras una

computadora de tipo industrial. Tiene una Unidad central de procesamiento mejor
conocido como CPU, interfaces de comunicacin, y puertos de salida y entrada de
tipo digital o anlogo. Entre sus ventajas podemos mencionar:

Son un gasto efectivo para controlar sistemas complejos.

Son flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros sistemas de manera
rpida y fcil.
Su capacidad computacional permite disear controles ms complejos

 La ayuda para resolver problemas permite programar fcilmente y reduce el

tiempo de inactividad del proceso.
Sus componentes confiables hacen posible que pueda operar varios aos sin
fallas.
Se puede decir que en todos los PLC hay tres elementos principales de
Hardware, como lo son tarjetas de entradas tarjetas de salidas y CPU. Las tarjetas
de entrada tienen como objetivo convertir las seales de campos en un formato
lgico de ceros y unos (0/1) que el CPU del PLC puede entender por citar un
ejemplo la temperatura de un tanque se mide utilizando un termopac el cual varia
el voltaje dependiendo de la temperatura censada, dicho voltaje se conecta a una
tarjeta de entrada del PLC que el CP de este puede entender, convirtindolo en un
valor lgico de tal manera que el controlador puede utilizar la temperatura dentro
de la secuencia ya programada , el CPU tiene por objetivo interpretar y ejecutar
las instrucciones almacenadas en la memoria del PLC afn de tomar decisiones de
variables de campo conectadas a la tarjeta de entrada.
La mayor parte de los sistemas productivos que cuentan con PLC permiten
mejorar la productividad y mayor velocidad al desarrollar proyectos, tambin
permite disminuir el costo de crecimiento y de mantenimiento dado que los PLC
son reutilizables, tambin ayuda a reducir significativamente las mermas y evitan
los errores humanos que puedan causar prdidas.
Aparte de los PLC tenemos elementos que intervienen en el funcionamiento
de los mismos tales como:
CPU (Unidad Central de Procesos): Es un elemento inteligente que est en
capacidad de leer e interpretar las instrucciones cargadas en la memoria y sobre
la base de los estados de las entradas, toma de decisiones sobre las salidas.
http://www.oocities.org/gabrielordonez_ve/ARQUITECTURA_PLC.htm
La CPU est formada por dos bloques o unidades fundamentales:
Unidad de control: Se encarga de generar todas las lneas de control y
direcciones para el control y acceso correctos a la gran mayora de los dispositivos
conectados a la CPU.

Unidad operativa: Realiza aquellas operaciones lgicas, aritmticas y de

movimientos de datos necesarios para la correcta ejecucin del programa que
tiene encomendado (es decir, almacenado previamente en la memoria del
usuario). Dicha unidad operativa est formada, entre otros elementos por una
serie de registros internos y por un mdulo principal denominado unidad
aritmtica-lgica (ALU). La ALU es el centro de clculo lgico y aritmtico del
autmata programable.

http://books.google.co.ve/books?
id=o7yP4sPRCyEC&pg=PA132&dq=que+son+los+modulos+en+un+plc&hl=en&sa
=X&ei=fv8uU7LHD47okAf4_oC4BA&ved=0CCcQ6AEwAA#v=onepage&q=que
%20son%20los%20modulos%20en%20un%20plc&f=false
De esta manera la CPU posee modulos de entrada y salidas la cual
son tarjetas electrnicas que proporcionan el vnculo entre la CPU del controlador
programable y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellas se origina
el intercambio de informacin, ya sea con la finalidad de adquirir de datos, o para
el mando o control de las mquinas presentes en el proceso. Estos se encargan
de:

Amplificar la seal de entrada proveniente del dispositivo sensor.

Adaptar los niveles de tensin de dicha seal.
Filtrar la seal.
Codificar la seal para que sea procesada de forma adecuada por la CPU.
Otro de los elementos importantes dentro de los controladores lgicos
programables tenemos los temporizadores los mismos son un dispositivo capaz de
retardar una orden de salida (activacin o desactivacin) durante un tiempo, en
respuesta a una seal de mando de entradas. En otras palabras puede decirse
que, son funciones de programacin que permiten el control de acciones
especficas en funcin del tiempo. La cantidad de temporizadores que se
podr programar con el PLC depender de su tamao. A continuacin se hace
referencia a tres funciones distintas de temporizacin [6]:

1 Temporizador de Impulso (T): la salida se mantiene activa mientras dure la seal

de mando (entrada) hasta un cierto tiempo mximo denominado tiempo de
impulso. (Figura 2 A)
2 Temporizador con Retardo a la Conexin (TON): la salida se retarda (demora la
subida de la salida) hasta que transcurra el tiempo de retardo. (Figura 2 B)
3 Temporizador con Retardo a la Desconexin (TOFF): la salida conecta al mismo
tiempo que se activa la entrada y se mantiene hasta un tiempo (tiempo de
desconexin) de caer aquella. (Figura 2 C)

Figura 2: Diagrama de 3 tipos de Temporizadores

Fuente:http://electricidad.utpuebla.edu.mx/Manuales%20de%20asignatura/5to
%20cuatrimestre/Control%20logico%20programable.pdf

Un contador es utilizado para contar unidades o procesos, es decir, que son

capaces de llevar el cmputo de las activaciones de sus entradas, por lo que
resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo
pero que se necesite realizar un determinado nmero de veces.
La mayora de los PLC cuentan con CTU y CTD, su funcin es similar
excepto que uno contar hacia arriba y otro hacia abajo. Los contadores tienen un
registro comn en la cual almacena la cuenta del contador.
Cabe destacar que a todos los registros de estos elementos son
almacenados en la memoria es el almacn donde el PLC guarda todo cuanto
necesita para ejecutar la tarea de control. En general podemos dividir la demanda
de memoria en dos grandes grupos:
Datos del proceso.
Seales de planta, entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanumricos y constantes.
Datos de control:
Instrucciones de usuario (programa)
Configuracin Controlador Lgico Programable (modo de funcionamiento, nmero
de e/s conectadas, entre otros.)
Los procesos que se ejecutan en un PLC se encuentran definidos por
ciclos, que permiten especificar el patrn bajo el cual se realiza un proceso, con el
fin de que se ejecute siempre de la misma manera, para no producir cambios que

alteren el funcionamiento del PLC. Los Controladores lgicos programables son

mquinas secuenciales que deben modelar sistemas que son, muchas veces, de
evolucin concurrente.

Figura 3: Ciclo de funcionamiento de un PLC

Fuente: http://dsi.fceia.unr.edu.ar/downloads/digital_I/Apunte_PLC.pdf
Para todo este funcionamiento tenemos lenguajes que ayudan a la
programacin del mismo. Cabe destacar que estos lenguajes estn bajo
estndares internacionales la cual rigen este funcionamiento. El lenguaje de
bloques funcionales es el mas sencillo en cuanto a representacin y comprensin
de la secuencia lgica y lista de instrucciones del mismo.
Es un lenguaje grfico que permite al usuario construir procedimientos
complejos mediante la unin de bloques funcionales prediseados. Este lenguaje
grfico tambin describe una funcin entre las variables de entrada y variables de
salida, como un conjunto de bloques elementales, que estn conectados por
lneas de conexin, al igual que un circuito elctrico.
Generalmente utilizan smbolos lgicos para representar al bloque de
funcin. Las salidas lgicas no requieren incorporar una bobina de salida, porque
la salida es representada por una variable asignada a la salida del bloque.
El diagrama de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar,
a tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la
simbologa usada en ambos es equivalente.
Adicionalmente a las funciones lgicas estndares y especficas del
vendedor, el lenguaje FBD de la Norma IEC 1131-3 permite al usuario construir

sus propios bloques de funciones, de acuerdo a los requerimientos del programa

de control.
Los bloques funcionales son los equivalentes de los circuitos integrados
usados en electrnica, ICs, que representan funciones de control especializadas.
Los bloques funcionales contienen tanto datos como instrucciones, pudiendo
guardar los valores de dichas variables entre sucesivas ejecuciones (que es una
de las diferencias con las funciones). Se dice por tanto que los bloques
funcionales tienen memoria, caracterstica que les confiere un gran potencial de
uso.

REFERENCIAS
Bloques funcionales de programacin del PLCs. Disponible
en:http://www.buenastareas.com/ensayos/Bloques-Funcionales-De-ProgramacionDel-Plc/1375577.html
Fecha de consulta: 05/11/2014
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150512/ContenidoLinea/leccin_1632__dia
grama_de_bloques_funcionales_function_block_diagram__fbd.html
Fecha de consulta: 07/05/2015
Consulta: Programacin de PLCs
Annimo. Programable PLC. Consultado el 25 de Abril de 2015. [En lnea].
Disponible
en:
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/maza_c_ac/capitulo4.pdf

Villajulca, Jos. Estructura de un PLC: MDULOS O INTERFACES DE ENTRADA

Y SALIDA (E/S). Consultado el 25 de Abril de 2015. [En lnea]. Disponible en:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-de-plcsavanzado/item/660-estructura-de-un-plc-m%C3%B3dulos-o-interfases-de-entraday-salida-e-s.html
Ordonez, Gabriel. ARQUITECTURA DE LOS CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES (PLC) Consultado el 25 de Abril de 2015. [En lnea]. Disponible
en: http://www.oocities.org/gabrielordonez_ve/ARQUITECTURA_PLC.htm