TEOREMA DE LA

DIVERGENCIA
IDENTIDAD FUNDAMENTAL

Vectores y tensores
Un tensor es un elemento matemtico que representa una entidad
fsica y para su definicin unvoca basta tener sus componentes
referidas a un sistema cartesiano.
Si se utilizan sistemas de coordenadas diferentes las componentes
del tensor resultan diferentes.
Existe una relacin entre las componentes del tensor segn
sistemas diferentes de manera que conocidas las componentes
cartesianas correspondientes a un sistema se pueden obtener las
correspondientes a otro sistema.
La expresin que liga las componentes del tensor en dos sistemas
diferentes es la que determina el orden del tensor.

Vectores y tensores
Las magnitudes escalares, que no dependen del sistema
coordenado elegido son tensores de orden 0 (temperatura,
densidad, energa interna, energa cintica, etc.)
Los vectores son tensores de primer orden. Con cada direccin del
espacio se asocia un escalar que es su proyeccin o componente
en dicha direccin. El cambio de coordenadas requiere una
multiplicacin por una matriz. (velocidad, desplazamientos, fuerzas)
Los tensores de segundo orden son entidades fsicas que a cada
direccin del espacio le asignan un vector que es la componente o
proyeccin del tensor en esa direccin. La transformacin de las
coordenadas requiere dos multiplicaciones. ( tensiones,
deformaciones, momentos de inercia)

Proyeccin de vectores y tensores

La proyeccin de un vector v sobre una direccin

v = v = vT = {v x

vy

x

v z } y = v x x + v y y + v z z

z
Escalar

La proyeccin de un tensor S sobre una direccin

Sxx

S = S = ST = Sxy
Sxz

Syx
Syy
Syz

Szx x Sxx x + Syx y + Szx z

Szy y = Sxy x + Syy y + Szy z

Szz z Sxz x + Syz y + Szz z
Vector

Operador diferencial:
Gradiente y Divergencia
El operador Nabla permite escribir de manera compacta algunas operaciones
sobre tensores

=
i+
j+ k
x y
z

Este operador puede interpretarse como un vector para la realizacin de

algunas operaciones.

x


=
y


z

Operador diferencial:
Gradiente y Divergencia
El operador aplicado a un campo escalar a conduce a un campo vectorial
(tensor de primer orden) gradiente de a

a a
a
a =
i+
j+ k
x y
z

Operador diferencial:
Gradiente y Divergencia
Sobre un campo vectorial el operador puede ser aplicado de dos maneras
diferentes.
La Divergencia de un campo vectorial resulta en un campo escalar

v x v y v z
v = div ( v ) =
+
+
x
y
z

Operador diferencial:
Gradiente y Divergencia
El gradiente de un campo vectorial resulta en un campo tensorial de segundo
orden

x


v = {v x
y


z

vy

v x

x
v x
vz} =
y
v x

v y
x
v y
y
v y
z

v z

x
v z
y
v z

Operador diferencial:
Gradiente y Divergencia
Sobre un campo tensorial de segundo orden interesa sobre todo la divergencia
del campo. Al realizar la divergencia de un campo tensorial se disminuye el
orden del mismo.

Sxx Syx Szx

+
+

Sxy Syy Szy

S =
+
+

y
z
x
S
Syz Szz
xz
+
+

y
z
x

Teorema de Gauss o de la
Divergencia
Integral de volumen

Integral de superficie

Dado un campo vectorial u(x,y,z), la integral en el

volumen V de la divergencia de u es igual al flujo del
vector a travs del contorno A del volumen.

u dV = div(u) dV = ( u ) d A
V

u x u y uz
V x + y + z dV = A ( ux x + u y y + uz z ) dA
Siendo la normal saliente del contorno

Teorema de Gauss o de la
Divergencia
De forma similar, para el caso de un tensor

( )

S dV = S dA
A

S = S
S xx S yx S zx
x + y + z

S xx x + S yx y + S zx z
S xy S yy S zy

+
+
dV
=
S
+
S
+
S

V x y z
A xy x yy y zy z dA

S + S + S
xz x
yz y
zz z

S
S
yz
+ zz
xz +
y
z
x

Teorema de Gauss o de la
Divergencia
Si w es un vector arbitrario tal que
S xx

u = S w = S yx
S zx

S xy
S yy
S zy

S xz wx S xx wx + S xy wy + S xz wz

S yz wy = S yx wx + S yy wy + S yz wz
S zz wz S zx wx + S zy wy + S zz wz

Aplicando el teorema de la divergencia a un vector

u dV = (u ) dA
(S w) dV = ((S w) ) dA
V

Sxx wx + Sxy wy + Sxz wz x

( S w ) ( Sxy wy ) ( S w ) ( Syx wx ) ( Syy wy ) ( Syz wz ) ( S w ) ( Szy wy ) ( S w )

xx x
xz z
zx x
zz z
V x + x + x + y + y + y + z + z + z dV = A Syx wx + Syy wy + Syz wz y dA
S w + S w + S w

zx x zy y zz z z

 S xx wx + S xy wy + S xz wz x
( S w ) ( S xy wy ) ( S w ) ( S yx wx ) ( S yy wy ) ( S yz wz ) ( S w ) ( S zy wy ) ( S w )

xx x
xz z
zx x
zz z
V x + x + x + y + y + y + z + z + z dV = A S yx wx + S yy wy + S yz wz y d A
S w + S w + S w

zy y
zz z z
zx x

S xy
wy
S xx
wx
S xz
wz
w
S
w
S
w
S xz +
+
+
+
+
+
x
xx
y
xy
z
V x
x
x
x
x
x
S yx
S yy
wy
S yz
w
w
wx + x S yx +
wy +
S yy +
wz + z S yz +
+
y
y
y
y
y
y
S zy
wy
S
w
S
w
+ zx wx + x S zx +
wy +
S zy + zz wz + z S zz )dV
z
z
z
z
z
z
(

wx

V wy
w
z

S xx S yx S zx
+
+

x
x

wy
wy
wy
S xy S yy S zy
wx
w
w
w
w
w
+
+
+ S xy
+ S xz z + S yx x + S yy
+ S yz z + S zx x + S zy
+ S zz z dV

+ S xx
y
y
x
x
x
y
y
y
z
z
z
y
S
S yz S zz
xz

+
+
z
z
z

wy
wy
wy

wx
wx
wx
wz
wz
wz
T

+
S
+
S
+
S
+
S
+
S
+
S
+
S
+
S
+
S
w
S
(
)

dV
xx
xy
xz
yx
yy
yz
zx
zy
zz
V

 S xx wx + S xy wy + S xz wz x
( S w ) ( S xy wy ) ( S w ) ( S yx wx ) ( S yy wy ) ( S yz wz ) ( S w ) ( S zy wy ) ( S w )

xx x
xz z
zx x
zz z

V x + x + x + y + y + y + z + z + z dV = A S yx wx + S yy wy + S yz wz y d A

S zx wx + S zy wy + S zz wz z

wy
wy
wy

wx
wx
wx
wz
wz
wz
T
w

S
+
+
+
+
+
+
+
+
+
S
S
S
S
S
S
S
S
S
(
)

dV
xx
xy
xz
yx
yy
yz
zx
zy
zz
V

Proponiendo:
wx 1 wx wy 1 wx wy wx 1 wx wz 1 wx wz
=
+

=
+
+

y
2 y
x 2 y
x z
2 z
x 2 z
x
w 1 wy wx wy 1 wy wy 1 wy wy wy 1 wy wz 1 wy wz

=
+

+ x +

=
+
+

y 2 x
y y
2 y
y 2 y
y z
2 z
y 2 z
y
w 1 w w wz 1 wz wy 1 wz wy wz 1 wz wz 1 wz wz
+ x + z x
=
+

=
+
+

z 2 x
z y
z 2 y
z z
z 2 z
z
2 y
2 z

wx 1 wx wx 1 wx wx
=
+
+

x
2 x
x 2 x
x
wy
x

1 wy

2 x

wz 1 wz
=
x
2 x

Resulta:
1 wx wx
1 wx wx
1 wy wx
1 wy wx
1 wz wx
1 wz wx
S
S
S
(
+
+

+
+
+

V 2 x x xx 2 x x xx 2 x y xy 2 x y S xy + 2 x + z S xz + 2 x z S xz +
1 w wy
1 wx wy
1 wy wy
1 wy wy
1 wz wy
1 wz wy
S
S
+ x +
+

+
+
S
+

S
+
+
S
+

yx

yx

yy

yy

yz

S yz +
2 y
x
2 y
x
2 y
y
2 y
y
2 y
z
2 y
z
1 w w
1 w w
1 wy wz
1 wy wz
1 wz wz
1 w w
+ x + z S zx + x z S zx +
+

+
S zz + z z S zz )dV
S zy +
S zy +

2 z
x
2 z
x
2 z
y
2 z
y
2 z
z
2 z
z

 wx
wy
wy
wy
wx
wx
wx
wz
wz
wz

+
+
+
+
+
+
+
+
+
S
w
S
S
S
S
S
S
S
S
S
(
)

dV
y
xx
yx
zx
xy
yy
zy
xz
yz
zz
v
x
x
x
y
y
y
z
z
z
w
z
w
1 w
1 w w
1 wy wx
1 wy wx
1 w w
1 w w
( x + x S xx + x x S xx +
+
S xy +

S xy + z + x S xz + z x S xz +

V
2 x
x
2 x
x
2 x
y
2 x
y
2 x
z
2 x
z
wy
1 w
1 wx wy
1 wy wy
1 wy wy
1 wz wy
1 wz wy
+ x +

S yx +
S yx +
S yy +
S yy +
S yz +
S yz +
2 y
x
2 y
x
2 y
y
2 y
y
2 y
z
2 y
z
w
1 w
1 w w
1 wy wz
1 wy wz
1 wz wz
1 w w
+ x + z S zx + x z S zx +
+

+
S zz + z z S zz )dV
S zy +
S zy +

2 z
x
2 z
x
2 z
y
2 z
y
2 z
z
2 z
z

Si el tensor S es simtrico resulta

wy
wy wz
wx wy
1 wz
wx
wz wx
(
S
+
S
+
S
+
+
S
+
+
S
+
+

S xy )dV
xx
yy
zz
yz
xz

V x y
2 z
y
z
x
x
z
y
wx

wy

S xx
y

S
w

yy

S zz
z
V S yx wy wz dV

+
S xz z
y

S xy wz + wx
x
z

w
wx + y
y
x

Resumiendo

u dV
V

(S w) dV
V

( S w ) ( Sxy wy ) ( S w ) ( Syx wx ) ( Syy wy ) ( Syz wz ) ( S w ) ( Szy wy ) ( S w )

xx x
xz z
zx x
zz z
V x + x + x + y + y + y + z + z + z dV

wx

S xx
y

yy wz
z
S zz

T
V S yx wy wz dV + V w ( S )

+
S xz z
y

S xy wz + wx
x
z

wy
w

+
y
x

El segundo miembro de la igualdad que expresa el teorema de la

divergencia puede tratarse como sigue

( u ) dA
A

((S w) ) dA
A

Sxx wx + Sxy wy + Sxz wz x

A Syx wx + Syy wy + Syz wz y dA
S w + S w + S w
zx x zy y zz z z

(S
A

xx

wx x + Sxy wy x + Sxz wz x + Syx wx y + Syy wy y + Syz wz y + Szx wx z + Szy wy z + Szz wz z ) dA

T

wx

A wy
w
z

Sxx x + Sxy x + Sxz x

Syx y + Syy y + Syz y dA

S +S +S
zx z zy z zz z

Si el tensor S es simtrico podemos expresar

wT ( S ) dA

 u dV = ( u ) dA
(S w) dV = (( S w) ) dA
V

Si el tensor S es simtrico podemos expresar

wx

wy

S xx
y

w
yy

S zz
z

T
T
V S yx wy wz dV + V w ( S ) = A w ( S ) d A

+
S xz z
y

S xy wz + wx
x
z

wy
w

+
y
x