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Unidad I.

- Trabajo Virtual en Cuerpos Elsticos


ESTRUCTURAS I

UNELLEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL


DE LOS LLANOS OCCIDENTALES
EZEQUIEL ZAMORA
VICERRECTORADO DE INFRAESTRUCTURAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES
PROGRAMA DE INGENIERA,
ARQUITECTURA Y TECNOLOGA

INGENIERA CIVIL

Ing. Eulicer Linares Fdez.

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

Unidad I.- Trabajo Virtual en Cuerpos Elsticos


ESTRUCTURAS I

NIDAD

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES


DE CUERPOS ELSTICOS

Para una deformacin virtual infinitamente pequea de un cuerpo que se encuentra


en equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas exteriores es igual al trabajo virtual interno de
deformacin.
El desplazamiento virtual de un sistema de puntos materiales, a todo desplazamiento
infinitsimo compatible con la vinculacin existente.
Un elemento en el plano permite tantos desplazamientos virtuales como grados de
desplazabilidad (libertad) tenga segn sus condiciones de vinculacin. Si a partir de una
determinada posicin de un sistema, es posible obtener los desplazamientos virtuales
iguales y de sentido contrario, se dice que el desplazamiento es reversible y los vnculos del
sistema se le denominan bilaterales; en caso contrario se dice que es irreversible, en cuyo
caso los vnculos reciben el nombre de unilaterales.
En primera instancia se considera un cuerpo en equilibrio, al que con posterioridad
se le provoca una deformacin. Dicha deformacin es arbitraria y posible, compatible con
las condiciones de vnculo, pero que no proviene de las cargas originales en el cuerpo.
Las cargas externas multiplicadas por esos desplazamientos arbitrarios representan
el trabajo virtual de las fuerzas exteriores, We.
Los esfuerzos internos generados por las cargas en equilibrio originales, generan
trabajo debido a la deformacin virtual impuesta, dando origen al trabajo virtual interno de
deformacin, Wi.

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Unidad I.- Trabajo Virtual en Cuerpos Elsticos


ESTRUCTURAS I

El Principio de Trabajos Virtuales puede entonces expresarse sintticamente como:


We = Wi
Consideremos ahora el caso de una estructura plana con barras resistentes a flexin
sometida a un sistema de cargas Pm en su plano, siendo C las correspondientes reacciones
de vnculo exteriores. Para este sistema en equilibrio se desarrollan esfuerzos internos M,
N, Q, de tal manera que existe equilibrio entre la accin interna y la externa. Sometemos al
sistema a una deformacin virtual, por lo que los puntos de aplicacin de las cargas Pm y
C, sufrirn desplazamientos m y c (si existen corrimientos de apoyos) en la direccin de
las mismas. Por lo tanto el trabajo virtual de las fuerzas externas estar dado por:

Para expresar el trabajo virtual interno de deformacin, es decir el trabajo de los


esfuerzos internos (M, N,Q) debido a la deformacin virtual a que sometimos al sistema,
consideramos un elemento de una barra dx de altura h.
La deformacin virtual provocar, un desplazamiento relativo de las dos secciones
del elemento que podr expresarse por una traslacin y una rotacin d. La traslacin la
podemos considerar compuesta por dos componentes; una a lo largo del eje de la barra ds
y otra normal dn.

El trabajo diferencial de las fuerzas internas que actan sobre el elemento dx ser:

El cuerpo deformable acta un sistema de fuerzas en equilibrio, el trabajo virtual


inducido por las fuerzas externas se disipa de dos formas: a) como trabajo virtual de
traslacin y rotacin del cuerpo rgido indeformable y b) como trabajo virtual interno.

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ESTRUCTURAS I

Clculo de los Desplazamientos por Esfuerzos Axiales, Cortes, Momentos y


Variaciones de Temperatura.
El trabajo interno Wi para estructuras planas viene dado:

.
+

.
+

Axiales

Cortantes

.
+

.
+

Momento Flector

Torsor

. ()
. +

. .

Variacin de Temperatura

= Desplazamiento por efectos axiales, corte y de flexin.


N = Fuerza interna en cada miembro del sistema real.
n = Fuerza interna de cada miembro del sistema virtual.
L = longitud del elemento
A = rea de la seccin recta del elemento.
E = Mdulo de elasticidad del material.
V = Fuerza interna de corte de cada miembro del sistema real
v = Fuerza interna de corte de cada miembro del sistema virtual.
Cv = Coeficiente de corte de forma que tiene en cuenta la distribucin no
uniforme del corte en la seccin transversal de la viga

G = Mdulo de elasticidad transversal. Siendo G = 2(1+) donde = coeficiente


de poisson
I = Momento de Inercia de cada elemento.
M = Momento inducido por la carga real de cada miembro.
m = Momento inducido por la carga virtual de cada miembro.

= Coeficiente de dilatacin trmica (C)-1.

t = Variacin de temperatura (C).


T = Momento torsor inducido por las cargas reales del sistema.
t = Momento torsor inducido por las cargas virtuales del sistema.
Ip = Momento polar de inercia
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ESTRUCTURAS I

Clculo de los Desplazamientos por Movimientos de Apoyos.


Cuando ocurre el caso de las reacciones exteriores producidas por el sistema virtual
efectan un trabajo externo WR.
El valor de dicho trabajo externo (WR) se obtiene, al multiplicar el valor de la
reaccin del apoyo, donde se efecta el movimiento en el sistema virtual, por el valor real
del desplazamiento de apoyo, quedando la ecuacin definida de la siguiente forma:
WR = Ri . d
Mtodo de Aplicacin
Existen tres formas de resolver las integrales:
-

Integracin matemtica directa, utilizando las expresiones.


Mtodo de carga elstica de los elementos.
Aplicando la Tabla de Integracin Grfica.

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ESTRUCTURAS I

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ESTRUCTURAS I

Ejemplo # 1.
Aplique el desplazamiento virtual horizontal
en el extremo A, usando el diagrama de Williot
Mohr y establezca la relacin con los diagramas
cartesianos de corrimientos.
C

3m
A

3m

3m

3m

Solucin: Se grafican los diagramas de desplazamientos a travs de williot mohr.


01
Diagrama de Williot-Mohr
02

CD

AB

D 01C
BC

012
C

01B

C E

BC

01
A
CD

AB

C 153.44
B
18.43

01

B
AB

8.13

01

18.43

116.56

26.56

C
01

C
18.44

cos =

donde:

B = 1.054 A

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153.44

18.43

C = 0.745 A

116.56

45

D = 0.942 A

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ESTRUCTURAS I

Relacin con Diagrama Cartesiano de Corrimiento

01

01

=
9
= 0.111

6 =

012

0.667

012

D
II

9 =

()
3

012

II

01
=

3 = 0.333

()
6 = 0.667

= 0.111

= . cos 18.43
= . sen 18.43

1
0.333

2 + 2

= .
= 0.667
= 0.333

= .

= 0.667
= 0.667

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= .

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ESTRUCTURAS I

Ejemplo # 2.
Aplicando el Principio de Trabajo Virtual.
Hallar:
a) La Fuerza Cortante en la seccin n-n
b) El Momento Flector en la seccin n-n

3T/m

2T/m
C

B
n

2m

2m
4m

4m

Solucin: Para la determinacin de los esfuerzos cortantes, se pone en evidencia el


desplazamiento en la seccin n-n acondicionando el vnculo.

Diagrama de Corrimiento
1 =

02

4
4

= 45

02
4m

8T
3/2T

3T

14/3

2m
012

3/2T

01

2m

4/3

01

4m

4m

()
Aplicando Trabajo Virtual:
=

01

()
02

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VIZQ.(2).cos + VDER(6).cos 8(2) + (-3/2).(14/3) 3(5) +


VDER(6).sen + VIZQ.(2).sen + (3/2).(4/3) = 0
a)

V = 3.18 T

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ESTRUCTURAS I

Determinacin del Momento Flector en la seccin n-n.

Diagrama de Corrimiento
1 =

02

= 45

02
= /3

4m

8T

4
4

3/2T

3T

II

2m

M 012

3/2T

14/9
5/3
4/3

01

2m

01

4m

4m

()

012
II

01

2/3

()

= /3

02
6m

Aplicando Trabajo Virtual:


=

MIZQ.() + MDER(/3).cos 8(2/3) - (3/2).(4/3) 3(5/3) - (3/2).(14/9) = 0


b) M = 11 T.m

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ESTRUCTURAS I

Ejemplo # 3.
Determinar los Momentos en G usando
diagramas de Williot-Mohr.

5T/m

G
2T
4m
D

3T

C
6T/m
E
3m

E
3m

4m

3m

3m

Solucin: Usando el teorema de los polos para determinar el desplazamiento evidenciado,


se tiene que:
48T.m
A
01
04
24 T
EF
AB = /L = 1/4
15T
2T
G

0.25
012
EF
BE AB =
C
D
034
24T
FG
C
B, E
B
F
A,G
D,C
EF = 0
18T
023 E E
F
FG = 0.16

02
03

BE
EF

EF
FG

G
0.80

0.48

0.64

C,E

53.13

36.87

0.80

0.60

E, F

Aplicando Trabajo Virtual:


=
-48 .(0.16) + MG.(0.16 ) 18.(0.64 ) 2.40.(0.48 ) + 1.80.(0.64 ) -1.80.( ) = 0

MG = 131.25 T.m

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ESTRUCTURAS I

Ejemplo # 4.
Determinar la Rotacin Relativa en C usando el
Principio de los Trabajos Virtuales en Cuerpos
Elsticos. Desprecie los Esfuerzos por
deformacin Axial y Cortante.
Io

4 T/m

0.6m
0.4m

D
C

A= -0.04 m
D= 0.008 rad

EIo

4m
EIo

9
2
E = 2.1 x 10 T/m

EIo

5m

3m

Solucin:
Determinacin de reacciones.
4 T/m
20T
Elemento CD

5m

=0
-20.(2.5) + 5 RDY = 0

RDX

RDY = 10 T

C
RDY

5m
MA

20T

N
=53.13

RAX

A
RAY

=0
10T -52T + RAY = 0
RAY = 42 T

B
+

=0
-42. cos + 20.cos - RAX = 0
RAX = 22 T

=> RDX = 22 T

=0
-52.(6.5) - 22(4) + 10(13) + MA = 0
MA = 296 T.m

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Unidad I.- Trabajo Virtual en Cuerpos Elsticos


ESTRUCTURAS I

Al corte:

4 T/m

= 0
-4x(x/2) + 10(x) + Mmx = 0
Mmx = 2x2 10x 2.5

Mmx

D 22 T

Mmx = 12.50 T.m

10T

Sistema Real
C

D
12.50

Diagrama de Momento Flector

136

B
136

296

Sistema Virtual.
Para la determinacin del desplazamiento, se evidencia el valor del mismo
1
1
RAY

C
RDY

MA

RAX

RDX

4m

B
5m

Elemento CD
3m

5m

=0
-1 T.m + 5 RDY = 0
RDY = 1/5 T

=0
1/5T + RAY = 0
RAY = 1/5 T

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ESTRUCTURAS I

Elemento AB
+

MA

=0

1/5. cos + RAX cos = 0

N
=53.13

R AX

RAX = 1/5 T

=> RDX = 1/5 T

1/5 T

=0
1/5.(13) - 1/5(4) + MA = 0
MA = 9/5 T.m

Sistema Virtual

Elemento AB

=0
-1.8 + 1/5(5) + MB = 0

D
1.8

0.8

MB = 0.8 T.m

0.8

Diagrama de Momento Flector

B
PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL PARA CUERPO ELSTICAMENTE DEFORMABLES

We = Wi

We + Wi = 0

Considerando nicamente efectos de flexin se tiene:


296

1.

0.04 0.2 + 0.008 0 = +

5
0

136

1.8

0.8
++

EI
+

1. + =
136

5
0

0.8

.
EI

.
0

12.50

1
+

5
0

.
EI +

1. = 0.08 9.8105 2.8105 1.4105

= .

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Unidad I.- Trabajo Virtual en Cuerpos Elsticos


ESTRUCTURAS I

Ejemplo # 5.
Determinar el Desplazamiento Horizontal en A
usando el P.T.V.C.E.
Desprecie deformacin Axial.
Io

3 T/m

0.65 m

EIo

0.3m

6T.m
C

EIo

3m
C: 1.2

A= -0.04 m

: 0.16

3m

6
2
E = 2.1 x 10 T/m

2T

EIo

3m
D
6m

D= 0.05m

6m

Solucin:
Clculo de reacciones.
+

Tramo AC
+ = 0

=0
-2 T + RDX = 0

3.(6).(9) + 6 + 12 RAY = 0
RAY

R DX = 2 T

= 14 T
Toda la Estructura
+ = 0
-14(12) +18(9) + 6 + 2(3) + MD = 0

=0
-3(6) + 14 T + RDY = 0
R DY = 4 T

MD = 6 T.m

14

32.67

30

30

3.58

Diagrama de Corte

D
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Diagrama de Momento

+
6

D
15

Unidad I.- Trabajo Virtual en Cuerpos Elsticos


ESTRUCTURAS I

Sistema Virtual

Tramo AC
+ = 0

A= 1

-1(3) + 6. RAY = 0

B
A

RAY = 1/2 T

3m
C
RAY

3m

=0
1/2 + RDY = 0
RDY = 1/2 T

3m
MD

D RDX
6m

6m

=0
1 T + RDX = 0
R DX = 1 T

RDY

Toda la Estructura
+ = 0
-1(6) -1/2(12) + MD = 0

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES EN


CUERPOS ELSTICOS:

MD = 12 T.m
. + =

0.50
+

TRABAJO EXTERNO:

0.45

. 1 0.02 1 0.05(0.5) = 0.02 + 0.025

TRABAJO INTERNO (POR CORTE):


14

Diagrama de Corte
Sistema Virtual
3

.
AG

1.33
0

0.5

.
+
AG

3.58

+
+

6.71
0

0.45

6
0

+ AG +

1.2 0.000093 0.0000075 0.000061 + (0.000068)

= 0.00011

TRABAJO INTERNO (POR FLEXIN):


32.67

6
0

EI

Diagrama de Momento
Sistema Virtual

30

6.71
0

.
EI

6
+

0.01699 0.01536 0.00166

6
0

.
+
EI

12
+

= 0.03401

12

D
TRABAJO TOTAL:
= 0.02 + 0.025 + 0.00011 + 0.03401
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+AG

Cv 0.000093 0.0000075 0.000061 + (0.000068)

4.67
0

0.5

= 0.080 m
16

Unidad I.- Trabajo Virtual en Cuerpos Elsticos


ESTRUCTURAS I

Ejemplo # 6.
Determine el Desplazamiento Horizontal en E
usando el P.T.V.C.E. Desprecie deformacin
Axial y de Corte.
E= -0.03 m
E
Io

2 T/m

EI

0.90 m

5m
3T.m

0.50m

D
C

ts= 32C

8T

2EI

1m

EI

6
2
E = 2.1 x 10 T/m

ti= 18C

A= 0.20 m
A= -0.007rad

EI

6m

A
6m

6m

ELEMENTO D-C

=0
2.(6)(3) + 6 RDY = 0

Solucin:
Clculo de reacciones.
M

R DY = 6 T

8T

=0
8T + RAX = 0

=9.46

R AX = 8 T

B
+

8T

=0
8. cos - 8.cos - RAX .COS = 0

RAY = 0 => REY = 6 T

A
MA RA

=0
-6.(12) + 12(9) -8(6) -6(6) - 3 + MA = 0
MA = 51 T.m

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Unidad I.- Trabajo Virtual en Cuerpos Elsticos


ESTRUCTURAS I

SISTEMA REAL
+
3

D
+

M
DIAGRAMA DE MOMENTOS

51

SISTEMA VIRTUAL
Se pone en evidencia el valor del Desplazamiento

e = 1
+

5m

=0
1T + RAX = 0

ELEMENTO ABC

1m

=0

-1. cos + RAY cos = 0

6m

A
6m

R AX = 1 T

6m

R AY = 1 T
+

=0
-1.(7) - 1(6) + MA = 0
MA = 13 T.m

ELEMENTO CE

=9.46

=9.46

=0
- 1. cos + REY cos = 0

REY = 1 T

=9.46

A
1
MA

RAY

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

=0
1 + 1+ RDY = 0
R DY = 2 T
18

Unidad I.- Trabajo Virtual en Cuerpos Elsticos


ESTRUCTURAS I

SISTEMA VIRTUAL
E

*EFECTOS DE TEMPERATURA
=

= 18 32
=

18+32
2

()

7
()

DIAGRAMA DE MOMENTOS

. =

0.90

. 1105

-1.56x10-4

14

13

B
0.82

+2.5x10-4

. = 25C . 1105

Diagrama Axial

PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES DE CUERPOS ELSTICOS


TRABAJO EXTERNO E INTERNO (POR FLEXIN Y TEMPERATURA):
. 1 0.03 1 + 0.20 1 0.007) 13) =
-4

6
0

51

13

.
EI

6.08
0

7
+

.
EI

1.56x10

6.08
0

.
+

-4
7
+

6.08
0

2.5x10

0.82

.
+

. 1 = 0.079 + 0.02765 + 0.00067 + 0.00332 + 0.00012


= 0.1108

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Unidad I.- Trabajo Virtual en Cuerpos Elsticos


ESTRUCTURAS I

D= 0.02 rad

Ejercicios Propuestos.0.6m

1.5 T/m

0.72m

D
0.35m

5m

0.48m

2 T/m

EI/3

2m

BARRA AB
ts= 15C

EI

5T.m

1m
2EI

4m

2m

3EI

EI

2T

3m

2m

A = -0.06 m

EI

3m

ti= 18C

D= -0.04 m
D= 0.008 rad

4m

1.- Hallar la Rotacin en D usando el Principio


de los Trabajos Virtuales para Cuerpos Elsticos.
Desprecie los Esfuerzos Axiales y de Corte.
E = 2.1 x 106 T/m2

5m

2.- Determinar la Rotacin relativa en C y el


Desplazamiento Horizontal en A usando el
P.T.V.C.E. Desprecie los Esfuerzos Axiales y de
Corte. E = 2.1 x 106 T/m2

0.8m

0.7m

Cv: 1.2
: 0.16

0.2m

0.35m

B
4 T/m
2EI

EI

EI

3m

2m
EI

1m

ts= -5C

8T.m

3T

EI/2

ti = 15C

3m

EI

1m

D= -0.3 m
D= -0.06 m

D
4m

3m

3.- Determine el desplazamiento Vertical en D


usando el Principio de los Trabajos Virtuales para
Cuerpos Elsticos. Desprecie los Esfuerzos
Axiales y de Corte. E = 2.1 x 106 T/m2

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

3m

3m

2m

6m

4.- Halle el desplazamiento Vertical en C


usando el Principio de los Trabajos Virtuales para
Cuerpos Elsticos. Desprecie los Esfuerzos
Axiales. E = 2.1 x 106 T/m2

20