UNIVERSIDAD*MICHOACANA*DE*SAN*

NICOLAS*DE*HIDALGO*
FACULTAD(DE(INGENIERIA(ELECTRICA(
!

LA TRANSMISIN DE SEALES DE INSTRUMENTACIN POR

VOLTAJE Y CORRIENTE, Y SU MODELADO EN BOND GRAPH.

TESIS

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:

INGENIERO EN ELECTRONICA

PRESENTA:

ROMEL RUIZ ROBLES

ASESOR:
DR. GILBERTO GONZLEZ AVALOS

ndice'
Pag.
Capitulo 1 ..........................................................................................................1
Introduccin.......................................................................................................1
1.1 Sistemas de instrumentacin ....................................................................1
1.1.2 Formas de transmitir seales en sistemas de
instrumentacin ...........................................................................2
1.2 Objetivo ........................................................................................................5
1.3 Justificacin ................................................................................................5
1.4 Metodologa ................................................................................................6
1.5 Organizacin de la Tesis ............................................................................6
Captulo 2 ...........................................................................................................7
Antecedentes de la transmisin de seales ...................................................7
2.1 Introduccin .................................................................................................7
2.2 Representacin de la informacin mediante seales elctricas ............8
2.2.1 Seales analgicas ........................................................................8
2.2.2 Seales digitales ............................................................................9
2.2.3 Seales elctricas temporales ....................................................10
2.3 Caractersticas de las mediciones ...........................................................12
2.3.1 Exactitud .......................................................................................12
2.3.2 Precisin .......................................................................................12
2.3.3 Sensibilidad ..................................................................................13
2.3.4 Linealidad .....................................................................................13
2.3.5 Resolucin ...................................................................................14
2.4 Transmisin de seales por corriente ....................................................14
2.4.1 Carga flotante ..............................................................................15
2.4.2 Carga aterrizada ..........................................................................16
2.5 Transmisin de seales por voltaje ........................................................19
2.5.1 Carga flotante ..............................................................................20
2.5.2 Carga aterrizada ..........................................................................20
2.6 Transmisin por frecuencia .....................................................................21
2.7 Transmisin por fibra ptica ...................................................................24
2.7.1 Transmisin bsica a travs de la fibra ptica ........................24
2.7.2 Estructura de la fibra ptica .....................................................25
2.7.3 Elementos bsicos de un sistema de fibra ptica .................26
Captulo 3 .........................................................................................................27
Diseo de sistemas de transmisin de seales ..........................................27
3.1 Introduccin ..............................................................................................27
3.2 Diseo de transmisin de voltaje para carga aterrizada .....................27
3.2.1 Conexin directa Fuente-Carga .................................................27
2

3.2.1.1 Primer caso ....................................................................27

3.2.1.2 Segundo caso ................................................................29
3.2.2 Conexin retroalimentada con transistor exterior ...................31
3.2.3 Conexin retroalimentada total .................................................33
3.3 Diseo de transmisin de voltaje para carga flotante ..........................34
3.3.1 Conexin directa Fuente -Carga ...............................................35
3.3.1.1 Caso 1 .............................................................................35
3.3.1.2 Caso 2 .............................................................................36

3.3.2 Conexin retroalimentada con transistor externo ...................37

3.3.3 Conexin retroalimentada total .................................................38
3.3.4 Conexin a carga remota flotante .............................................39
3.4 Diseo de transmisin de corriente para carga aterrizada ...................40
3.4.1 Convertidor de voltaje a corriente..............................................42
3.4.2 Convertidor de corriente a voltaje .............................................46
3.5 Diseo de transmisin de corriente para carga flotante ......................50
3.5.1 Convertidor de voltaje a corriente .............................................50
3.5.2 Convertidor de corriente a voltaje .............................................55
Captulo 4 .........................................................................................................59
Modelado de sistemas de transmisin en Bond Graph ..............................59
4.1 Introduccin .............................................................................................59
4.2 Modelado de sistemas en Bond Graph ..................................................59
4.2.1 Puertos-1 pasivos .......................................................................62
4.2.2 Puertos-1 activos .......................................................................63
4.2.3 Puertos-2 (elementos ideales) ...................................................63
4.2.4 Puertos-3(elementos unin) .......................................................63
4.2.5 Causalidad para multipuertos bsicos .....................................64
4.2.6 Bond Activo .................................................................................66
4.2.7 Procedimiento para el modelado de sistemas elctricos .......67
4.2.8 Modelado de sistemas elctricos ..............................................68
4.2.9 Estructuras de unin en sistemas multipuerto ........................69
4.2.9.1 Vectores clave o vectores significativos .....................69
4.2.9.2 Relaciones de campo y ecuaciones de estado ...........70
4.3 Modelado en Bond Graph del amplificador operacional .....................76
4.3.1 Amplificador seguidor ................................................................82
4.3.2 Amplificador inversor ................................................................86
4.3.3 Amplificador no inversor ...........................................................91
4.3.4 Amplificador diferencial .............................................................95

4.3.5 Simulacin de circuitos con amplificadores operacionales en

Bond Graph ..........................................................................................100
4.3.5.1 Simulacin en Matlab del amplificador seguidor ......101
4.3.5.2 Simulacin en Matlab del amplificador inversor .......104
4.3.5.3 Simulacin en Matlab del amplificador no inversor .108
4.3.5.4 Simulacin en Matlab del amplificador diferencial ...111
3

4.4 Modelado de transmisin por voltaje ....................................................115

4.4.1 Carga aterrizada .........................................................................115
4.4.1.1 Primer sistema modelado en bond graph ..................115
4.4.1.2 Segundo sistema modelado en bond graph ..............118
4.4.2 Carga flotante ............................................................................121
4.4.2.1 Primer sistema modelado ............................................121
4.4.2.2 Segundo sistema modelado ........................................124
4.4 Modelo de transmisin por corriente .....................................................127
4.4.1 Carga aterrizada .........................................................................127
4.4.2 Carga flotante .............................................................................130
Captulo 5 ........................................................................................................134
5.1 Conclusiones
...............................................................134
5.2 Recomendaciones
...
....135
Referencias .....................................................................................................136
Apndice
....................................................................................................137

Lista'de'Figuras'

Figur

Figu

Figura 3.21

Figura

Figura 4.

Figu

Figur

Figura 4.64

31

Lista'de'Tablas'

Tabla

Agradecimientos
A Dios, por permitirme llegar hasta este momento tan importante de mi vida y
lograr otra meta ms.
A mis padres porque siempre estn ah cuando los necesito y por apoyarme
durante toda mi carrera.
A mi asesor, el Dr. Gilberto Gonzlez Avalos por dedicarme parte de su tiempo, y
apoyo a la terminacin de esta tesis, adems de la paciencia mostrada en el
tiempo que trabajamos juntos.
A todos mis maestros por su capacidad acadmica, ya que sin su ayuda y
conocimientos no estara en donde me encuentro ahora.
A la U.M.S.N.H por contribuir en mi desarrollo acadmico; la cual siempre
recordare, pues se convirti en mi segundo hogar.

Dedicatoria

Dedicado a mis padres, a mis hermanos y a mi abuela en paz descanse.

10

Resumen'
Al crear un sistema de transmisin de seales se nos presentan algunos
problemas, que no sabemos cmo enfrentarlos al no tener ninguna referencia
bibliogrfica de consulta, con este trabajo se busca que la persona que est
diseando un sistema de transmisin de voltaje o corriente se apoye para su
estudio en esta tesis, sirvindole as este trabajo como material de consulta.
Cuando se desea transmitir una seal elctrica a distancia, lo que menos se
quiere es que esta seal tenga perdidas durante su transmisin. Por lo tanto se
buscan diferentes diseos de los circuitos que transmitirn y recibirn la seal
elctrica. Comparando
estos circuitos mediante las mediciones obtenidas
despus de a verlos caracterizado e implementado se obtiene como resultado el
circuito ms apropiado.
A dems de que los sistemas de transmisin son modelados en la plataforma de
Bond Graph, los cuales pueden servir como base para el desarrollo de nuevos
sistemas ms complejos.

11

Captulo 1
Introduccin
1.1 Sistemas de instrumentacin
Actualmente la instrumentacin sufre constantes cambios y se ha convertido en
una herramienta indispensable para ingenieros, cientficos y tcnicos que
requieren de sistemas electrnicos de medida y estimulacin de gran exactitud.
Existen dos vertientes de desarrollo que han impulsado enormemente a los
sistemas de instrumentacin, el continuo avance en la microelectrnica, la
evolucin de los paquetes informticos y el desarrollo de nuevas tecnologas en el
diseo de sistemas de medida y estimulacin para el control de procesos,
verificacin de productos, optimizacin de servicios, anlisis de calidad, etc., han
permitido el desarrollo de poderosos sistemas automatizados de medida.
Cuando hablamos de sistemas de instrumentacin estamos hablando de sistemas
integrados cuya finalidad es medir magnitudes fsicas de un sistema externo,
elaborar la informacin asociada a ellas y presentarla a un operador.
Las caractersticas por las que la tecnologa electrnica es la ms utilizada por
los sistemas de instrumentacin, son:
Las seales elctricas permiten manejar seales en un rango dinmico de
tiempos muy amplio, desde los picosegundos (
) hasta horas
(

).

Las seales elctricas pueden ser transmitidas muy fcilmente a travs de

cables metlicos, sistemas radiados, o fibra ptica.
Las seales elctricas pueden ser amplificadas por circuitos electrnicos
de forma muy eficientes, y pueden manejarse rangos de seal muy
amplios, desde los nanovolts (
) hasta los kilovolts (
).
Los sistemas electrnicos permiten complejas transformaciones
funcionales de las seales elctricas.
Las seales elctricas son las ms apropiada para ser introducidas en los
computadores, los cuales representan el medio ms potente de registro,
transformacin y presentacin de la informacin.
La tecnologa electrnica actual es la que presenta mejor relacin
rendimiento /costo.
La instrumentacin electrnica presenta actualmente ciertas desventajas:
Presenta un rango de temperaturas limitado desde -50 C hasta 175 C.
Son equipos sensibles a la radiacin de alta energa.
12

Requiere una fuente de potencia para su operacin.

Los componentes electrnicos activos suelen presentar variaciones por
envejecimiento.
1.1.2 Formas de transmitir seales en sistemas de instrumentacin
La transmisin de seales en sistemas de instrumentacin se puede dar por medio
de la corriente, el voltaje, la frecuencia y actualmente a travs de luz guiada por
fibra ptica. Se dice que se transmite en forma de voltaje, corriente y frecuencia,
pero realmente la seal que es utilizada como transmisora es la corriente, ya que
cuando se habla de una transmisin por medio de voltaje la seal que realmente
se est utilizando para la transmisin es la corriente de igual manera sucede en la
transmisin por medio de frecuencia. Lo que realmente se tiene cuando se dice
que se est transmitiendo en forma de voltaje y frecuencia es utilizarlos como
parmetros para la medicin y control en los sistemas de transmisin, aunque no
es lo mismo en la transmisin por fibra ptica donde la seal se transmite por
medio de pulsos de luz que representan los datos a transmitir.
Para transmitir este tipo de seales se usa comnmente un medio fsico, al cual se
le llama lnea de transmisin, esta lnea no es ms que un conductor de cierto
material conductivo que permite transmitir con facilidad la seal. Comnmente se
usa el cobre como conductor, por su grado de conductividad y bajo costo, ya que
otros materiales como la plata y el oro presentan mejores caractersticas para la
transmisin pero debido a su alto costo no son muy utilizados, aunque para la
transmisin de una seal por medio de luz ninguno de estos materiales resulta
adecuado, en estos casos se utiliza la fibra ptica que es un material que se usa
en un conductor cuando se transmite una seal por medio de la luz. El conductor
de fibra ptica resulta ms veloz en la transmisin de seales que un conductor de
cobre, pero como en la vida actual se toman en consideracin dos factores que
son la eficiencia / costo, y ya que en el rea de control no se requiere de grandes
velocidades para la transmisin de seales no resulta costeable utilizar
conductores de fibra ptica.
En la figura 1.1 se muestra el esquema bsico de la forma de trasmitir una seal
en cualquier sistema de instrumentacin.

Figura'1.1'Esquema'de'un'sistema'de'instrumentacin'

13

El transductor es el componente que convierte la magnitud fsica a medir, en una

seal elctrica. En este componente puede venir integrado el sensor, que es el
elemento sensible primario que responde a las variaciones de la magnitud que se
mide, y el transductor que es el que lleva acabo la conversin energtica entre la
magnitud de entrada y de salida.
El acondicionamiento de la seal es un bloque que incluye todas aquellas
transformaciones que deben realizarse sobre seales elctricas que resultan en la
salida del transductor, y que son previas al procesado para extraer la informacin
que se mide o evala.
En el procesamiento de la seal incluye el conjunto de transformaciones a que
debe ser sometida la seal elctrica a fin de extraer de ella, la informacin que se
busca. El procesamiento de la seal suele contener muy diversas operaciones, ya
sean lineales, no lineales, de composicin de mltiples seales, o de procesado
digital de las seales.
El registro de la seal consiste en el almacenamiento permanente o temporal de
las seales para su posterior anlisis o supervisin.
La telemetra, a veces, las seales son adquiridas en puntos remotos, de difcil
acceso o con condiciones ambientales hostiles, y es necesario aislar los
componentes de captacin, de los equipos de procesamiento y presentacin. En
estos casos, es necesario transmitir las seales entre la captacin y el
procesamiento mediante un canal de comunicacin. Para adaptar las seales a
las caractersticas de canal de comunicacin es necesario introducir procesos de
modulacin, demodulacin o codificacin apropiados.
La presentacin de la informacin es la informacin resultante del proceso de
medida debe ser presentada de forma comprensible al operador, o elaborada e
integrada para que pueda ser interpretada por un sistema supervisor automtico.
Los sistemas de presentacin de informacin elctrica analgica tradicionales, han
sido: los indicadores de aguja, los registradores grficos de papel y los tubos de
rayos catdicos.
Actualmente, los terminales alfanumricos y grficos basados en computadoras
suelen ser el mtodo ms utilizado para presentar todo tipo de informacin.
El generador de estmulo, en muchos casos los sistemas no son activos sino
reactivos, y para medir cualquier magnitud, se tiene que estimular el sistema fsico
mediante seales generadas por la propia instrumentacin de medida.
Habitualmente el estmulo y el proceso de medida deben estar sincronizados, de
forma que slo las seales que sean respuesta del estmulo sean analizadas.
14

Actualmente muchos de los equipos de instrumentacin estn basados en

computadoras. La computadora resuelve todos los aspectos relativos al procesado
de la seal, el registro, la transferencia y la presentacin de la informacin. A
estos equipos basados en computador, se suelen llamar instrumentacin
inteligente.
La principal diferencia entre un equipo de instrumentacin convencional, y un
equipo inteligente es que mientras que en el convencional los datos de medida
son generados uno a uno y deben ser interpretados por el operador, en la
instrumentacin inteligente se puede registrar grandes cantidades de informacin
de forma automtica y luego presentarla de forma integrada y amigable al
operador.
En la figura 1.2 se muestra el esquema bsico de la forma de trasmitir una seal
en un sistema de instrumentacin basado en una computadora.

Figura'1.2'Sistema'de'instrumentacin'basado'en'una'computadora

La instrumentacin computarizada requiere el uso de transductores y circuitos

analgicos que acondicionen la seal a los niveles adecuados para ser codificada
en las mejores condiciones por el convertidor A/D, el procesado, elaboracin y
presentacin del resultado se realizan utilizando un software.

15

1.2 Objetivo
El objetivo del presente trabajo de tesis es el disear, construir y experimentar con
circuitos de transmisin de seales, realizando para ello distintos circuitos que
permitirn transmitir una seal a distancia con las menores prdidas posibles de
ella, ayudndonos de los fundamentos de la transmisin de seales por corriente y
voltaje. Mediante las mediciones y observaciones caracterizar los circuitos
realizados, lo que permitir clasificar a los circuitos desde el que resulta con
mayores prdidas en la seal transmitida hasta el que no presenta ninguna.
Finalmente la simulacin de los sistemas de instrumentacin se lleva a cabo con la
plataforma de modelado de sistemas fsicos de bond graph.
1.3 Justificacin
En la actualidad gracias al gran avance en el diseo de nuevos sistemas de
transmisin de seales nuestra vida se ha visto beneficiada en muchos aspectos
tales como el ahorro de tiempo, dinero y esfuerzo fsico.
La creacin de sistemas de transmisin de seales servir para poder observar y
plasmar por escrito las caractersticas que estos presenten, pudiendo utilizar as
esta tesis como material de apoyo para quienes estn trabajando actualmente en
estos sistemas o a quienes se adentran en este estudio.
Aumentar los sistemas de instrumentacin que se tienen en industrias debindose
aplicar en casas-habitacin, talleres, escuelas, etc.
Es importante disear de manera adecuada sistemas de instrumentacin, para la
medicin y/o control de seales de baja potencia tpicamente de sensores, ya que
cuando existen distancias considerables en el sistema de instrumentacin, estos
sistemas presentan errores de medicin. Por lo tanto, comprobar de manera
evidente y resolver este problema, es importante en el diseo e implementacin
de sistemas de transmisin con carga remota.
En este trabajo de tesis, la validacin de los resultados experimentales se llevaron
acabo, utilizando la plataforma de modelado de Bond Graph. Esta metodologa de
modelado, se utilizo principalmente, por la versatilidad en el modelado de sistemas
que estn formados por varios dominios de energa, es decir un sistema fsico que
contiene subsistemas elctricos, mecnicos, trmicos, hidrulicos, etc.
As mismo, mediante Bond Graph se puede obtener la representacin en variables
del sistema en una forma sistemtica.

16

Finalmente, el sistema diseado y modelado en Bond Graph, determina la

simulacin utilizando la representacin en variables de estado usando el software
Matlab.
En esta tesis se simula el sistema en bond graph directamente utilizando el
software 20-sim.
Por lo tanto, la simulacin y el modelado matemtico de los sistemas de
instrumentacin diseados e implementados mediante Matlab son verificados en
20-sim.
1.4 Metodologa
La metodologa utilizada para este trabajo es investigar y documentarse con la
informacin que existe sobre el diseo de sistemas de transmisin de seales,
despus de comprender todo lo referente a la transmisin de voltaje y corriente,
se proponen y disean varios prototipos para tener un anlisis prctico y ms
completo.
Finalmente, los resultados medidos en los prototipos implementados son
verificados con los resultados tericos, adems de los obtenidos por simulacin en
computadora, para ello se utilizan herramientas de software como MATLAB,
MULTISIM y 20-sim.
1.5 Organizacin de la Tesis
En el captulo 1. Se da una breve introduccin de las diferentes formas de
transmitir seales de seales, posteriormente se describe el objetivo, la
justificacin del trabajo y por ltimo la metodologa a seguir en el mismo.
En el captulo 2. Se hace una descripcin de los antecedentes sobre la
transmisin de seales, en especfico describiendo de una manera detallada la
transmisin por voltaje y corriente.
En el captulo 3. Se hace el diseo de los circuitos transmisores de seales de
corriente y voltaje para el control a distancia.
En el captulo 4. Se hacen las pruebas de los diferentes circuitos diseados,
correccin de fallas y ajustes, para obtener de esta manera la configuracin
deseada del transmisor.
Verificando dichos diseos en programas computacionales como 20-sim, Matlab y
Multisim.
En el captulo 5. Se exponen las conclusiones generales y recomendaciones para
trabajos futuros.

17

Captulo 2
Antecedentes sobre la transmisin de seales.
2.1 Introduccin
Samuel Morse desarroll en 1837 el primer sistema electrnico de
comunicaciones. Uso la induccin electromagntica para transferir informacin
en forma de puntos, rayas y espacios entre un transmisor y un receptor sencillos,
usando una lnea de transmisin que consista en un tramo de conductor metlico,
llam telgrafo a su invento.
En 1876, Alexander Graham Bell y Thomas A. Watson fueron los primeros en
transferir la conversacin humana en forma exitosa, la conversacin humana de
comunicaciones con hilo metlico al que llamaron telfono.
En 1895 el ingeniero italiano Guillermo Marconi realiza su primer experimento de
transmisin de seales radioelctricas a poca distancia. Marconi invent antenas
de formas variadas y realiz una transmisin de seales de telegrafa sin hilos en
cdigo Morse, sin ayuda de alambre de unin, a una distancia de milla y media.
Realiz transmisiones martimas de varios kilmetros en Italia y Gran Bretaa.
En mayo de 1896 - Marconi coordin hbilmente el carrete de Ruhmkorff, la
antena del ruso Popov y el cohesor de Branly. Con estos tres elementos bsicos y
el descubrimiento de las ondas hertzianas puso en accin la transmisin
inalmbrica, en mayo de 1896, las primeras seales de un punto a otro. La
experiencia se llev a cabo en el patio de su propia casa, extendindose ms
tarde a un punto "ms all de las colinas" de la campia que circundaba su hogar:
la telegrafa sin hilos haba sido inventada.
En 1925, John Logie Baird transmite la primera seal de televisin.
En 1963, es lanzado el primer satlite de comunicaciones geoestacionario.
En 1966, Charles K. Kao condujo la investigacin que permiti desarrollar la fibra
ptica y es considerado el "padre de la comunicacin por fibra ptica".
En 1969, la red de computadoras ARPANET (Advanced Research Projects
Agency Network) fue creada por encargo del Departamento de Defensa de los
Estados Unidos ("DoD" por sus siglas en ingls) como medio de comunicacin
para los diferentes organismos del pas.

18

En 1973, Akira Hasegawa y Fred Tappert proponen el uso de seales digitales

para transmitir informacin a travs de la fibra ptica.
En 1980, Linn Mollenauer, Rogers Stollen, y James Gordon prueban que mediante
fibra ptica pueden transmitirse seales.
En 1991, Anders Olsson transmite mediante fibra ptica 4 gigabytes por segundo.
2.2 Representacin de la informacin mediante seales elctricas
Los parmetros ms importantes de las seales que aparecen en un circuito
elctrico son:
a) La tensin o voltaje entre dos puntos.
b) La corriente que pasa a travs del dispositivo.
c) La potencia, representada por la tensin en bornes de un dispositivo
multiplicada por la corriente que pasa a travs de l.
La tensin entre dos puntos de un circuito o la corriente a travs de un elemento
puede variar a lo largo del tiempo y representar una informacin. Segn sea el
parmetro y sus caractersticas, las seales elctricas utilizadas para representar
informacin se clasifican en: seales temporales, seales analgicas, y seales
digitales.
2.2.1 Seales analgicas
Las seales analgicas son aquellas que pueden tomar cualquier valor dentro de
unos determinados mrgenes y que llevan la informacin en su amplitud. Las
seales analgicas se pueden clasificar a su vez en variables o continuas.
Las seales analgicas variables son aquellas que equivalen a la suma de un
conjunto de senoidales de frecuencia mnima f mayor que cero.
Un caso tpico son las seales senoidales de frecuencia constante que
representan la informacin mediante su amplitud y constituyen un ejemplo de
seal analgica peridica como se muestra en la figura 2.1.

Figura'2.19''Seal'analgica'(seal'de'frecuencia'constante).'

19

Las seales analgicas continuas son aquellas que se pueden descomponer en

una suma de senoidales cuya frecuencia mnima es cero. Se trata de seales que
tienen un cierto nivel fijo durante un tiempo indefinido y que representan tambin
la informacin mediante su amplitud. Este tipo de seal se ilustra en la figura 2.2.

Figura'2.2'9'Seal'analgica'(continua)

El mundo fsico es en general analgico y la mayora de los sensores

proporcionan seales analgicas.
Los tipos de seales analgicas ms utilizados son:
a) Las seales continuas que poseen un valor constante a lo largo del
tiempo o cuya velocidad de variacin es muy pequea.
b) Las seales alternas senoidales de frecuencia fija del orden de la red
alterna (60 Hz).
Ambos tipos de seales pueden consistir en una corriente o una tensin.
2.2.2 Seales digitales
Las seales digitales son aquellas que slo toman un nmero finito de niveles o
estados entre un mximo y un mnimo. Las ms utilizadas son las binarias que
slo pueden tener dos niveles que se asignan a los nmeros binarios 0 y 1. Una
variable binaria recibe el nombre de bit.
Para representar una informacin se necesita un cierto nmero de n de variables
binarias se pueden representar de dos formas diferentes:
Mediante una secuencia de nivel cero y uno de una seal digital. En la
figura 2.3 se indica una seal digital binaria que representa el nmero
10011 en el sistema de numeracin binario. Este formato recibe el nombre
de serie.

20

!
Figura'2.3' 'Seal'digital'binaria'en'forma'serie.

Mediante otras tantas seales binarias independientes. Se tiene as el

nmero 10011 en un nico instante . En instantes sucesivos se pueden
tener nmeros diferentes (por ejemplo 01010 en ). Este formato recibe el
nombre de paralelo, el cual se muestra en la figura 2.4.

Figura'2.4' 'Seal'digital'en'formato'paralelo.

En formato serie se utiliza para transmitir a distancia una informacin digital

mientras que en paralelo es el utilizado por los procesadores digitales.
2.2.3 Seales elctricas temporales

21

Las seales elctricas temporales son aquellas en la que la informacin est

asociada al parmetro tiempo. Se clasifican segn la forma de la seal y el tipo de
parmetro:

Las seales temporales cuadradas tienen una amplitud fija y un parmetro

temporal variable que puede ser:
a) La frecuencia o su inverso el periodo. La informacin est representada por
el valor de cualquiera de ellos.
b) La relacin uno/cero o alto/bajo. La seal utilizada posee un periodo de
duracin fija y la informacin est contenida en el valor del tiempo durante
el cual la informacin se encuentra en un nivel uno con relacin a aqul
durante el cual est en nivel cero.
Una seal temporal cuadrada se ilustra en la figura 2.5

'

Figura'2.5' 'Seal'temporal'que'contiene'la'informacin'en'la'relacin'entre'la'duracin''de'los'niveles.'

C) La duracin de un impulso que se genera en el instante en que se desea

conocer el valor de una variable.
Las seales temporales se utilizan
informacin a distancia.

fundamentalmente para transmisin de

22

Existen circuitos convertidores de unos tipos de seales a otras. Su utilizacin

permite realizar el proceso de la informacin mediante un tipo de seales y la
transmisin en otra diferente.

2.3 Caractersticas de las mediciones

Las caractersticas especifican la calidad en la que se hace una medicin.
2.3.1 Exactitud
La exactitud es una medicin que indica la cercana del valor medido respecto al
valor de la seal. Visualmente se expresa en trminos del error es decir de la
diferencia entre el valor medido y el valor real.
Se pude expresar como se muestra en la siguiente ecuacin.
!!(2.1)
Se utiliza como referencia el valor puntual:
(2.2)
(2.3)!

Cuando se utiliza el valor a plena escala (rango de trabajo):

(2.4)
(2.5)!

23

2.3.2 Precisin
La precisin es una medida de reproducibilidad de las mediciones. Esto se refiere
a que cuando se tiene un transductor la seal de salida idealmente debera ser la
misma y no variar si la seal de entrada no cambia.
La precisin se puede expresar como se muestra en la siguiente ecuacin:

(2.6)!

(2.7)!

2.3.3 Sensibilidad
Indica un cambio de la salida con respecto a un cambio en la entrada es decir
indica el factor de escala del dispositivo.
La ecuacin para un transductor lineal es la siguiente:

(2.8)

Por ejemplo, en la figura 2.6 se ilustra el comportamiento grfico de la sensibilidad

lineal.

Figura'2.69'Grafica'ideal'de'la'sensibilidad'

2.3.4 Linealidad

24

Se define en funcin de la cercana de la respuesta del dispositivo a la

correspondiente lnea recta. Se puede expresar mediante la siguiente ecuacin.

(2.9)

2.3.5 Resolucin
Es el cambio ms pequeo en el valor medido al que puede responder el
instrumento. La resolucin indica la fineza con la que se puede hacer una
medicin.
2.4 Transmisin de seales por corriente
La transmisin por corriente es muy usada en los sistemas de instrumentacin, ya
que a diferencia de la transmisin de voltaje esta no sufre prdidas en la seal por
que como sabemos la corriente que se transmite a lo largo de un conductor no
vara esta se mantiene constante.
En los sistemas de instrumentacin se usan comnmente como medio de
transmisin un conductor el cual tiene una resistencia interna esta es un factor
muy importante a considerar en la transmisin de la seal.
Con lo mencionado anteriormente podemos decir que cuando transmitimos por
medio de corriente, la resistencia que tiene nuestro conductor no causar prdidas
en la seal.
Cuando transmitamos corriente nos ayudaremos de los amplificadores
operacionales, ya que mediante el uso de algunos de sus diseos podremos
transmitir corriente a distancia de una manera adecuada y eficiente, de acuerdo a
nuestras necesidades.
Muchas veces no se tendr la seal de corriente como tal para transmitirla ya que
en ocasiones se partir en la transmisin de una seal de voltaje o frecuencia y
esta quiere ser transmitida por medio de corriente a cierta distancia, en estos
casos usaremos convertidores de seal ayudndonos de los amplificadores
operacionales.
25

Los amplificadores operacionales nos ayudarn a la transmisin de corriente, pero

la corriente de salida que nos entregan es muy pequea, cuando se quieren
controlar dispositivos a distancia esta corriente no es suficiente porque los
dispositivos demandan una corriente mayor a la que puede entregar un
amplificador.
Cuando la corriente que nos entrega un amplificador no es suficiente usaremos a
la salida de l, un transistor de potencia, para de esta manera elevar la corriente
de transmisin.

2.4.1 Carga flotante

Por carga flotante se entiende una carga que no se encuentra referenciada a
tierra.
Es una carga que tiene tensiones distintas de cero en ambos extremos. Se puede
identificar en un esquema elctrico por el hecho de que ninguno de sus extremos
est puesto a masa, tal y como se muestra en la figura 2.7.

Figura'2.79'Diagrama'de'un'circuito'con'carga'flotante.

Una de las aplicaciones que tienen los amplificadores operacionales son los
convertidores de voltaje a corriente, es decir, un voltaje de entrada puede utilizarse
para controlar una corriente de salida. Estos circuitos son muy utilizados en
diversos circuitos de instrumentacin.
Esta configuracin utiliza realimentacin negativa serie-serie. Mide una tensin de
entrada y genera una corriente. El amplificador operacional excita una carga
flotante, en algunos casos esto puede ser adecuado y en otros no. Con algn
circuito adicional es posible generar una versin con una carga conectada a tierra.
A continuacin se muestra como se caracteriza comnmente un convertidor de
voltaje a corriente con carga flotante.
Esta configuracin est caracterizada bsicamente en una entrada de voltaje
,
con una corriente de salida
, tal y como se muestra en la figura 2.8.
26

Figura'2.89'Diagrama'de'un'convertidor'de'voltaje'a'corriente'con'un'amplificador'operacional

Debido a la retroalimentacin negativa tenemos un cortocircuito virtual por lo que

y que
.
Por lo tanto,
(2.10)!
La corriente de salida (en la carga) es funcin del voltaje de entrada, multiplicado
por un factor (inverso de la resistencia) a esto se le llama factor de
transconductancia y por eso esta configuracin tambin se le llama amplificador
de transconductancia.
2.4.2 Carga aterrizada
Los conceptos de tierra y masa son usados en los campos de la electricidad y
electrnica.
El trmino "tierra", como su nombre indica, se refiere al potencial de la superficie
de la Tierra. El smbolo de la tierra en el diagrama de un circuito es tal y como se
muestra en la figura 2.9.

Figura'2.99'Smbolo'de'tierra'en'un'circuito.

La definicin clsica de masa es un punto que servir como referencia de

tensiones en un circuito (0 volts).
El problema de la anterior definicin es que, en la prctica, esta tensin vara de
un punto a otro, es decir, debido a la resistencia de los cables y a la corriente que
pasa por ellos, habr una diferencia de tensin entre un punto y otro cualquiera de
un mismo cable.
Una definicin ms til es que masa es la referencia de un conductor que es
usado como retorno comn de las corrientes. El smbolo de la masa en un circuito
se represento como se muestra en la figura 2.10.

27

Figura'2.109'Smbolo'de'la'conexin'masa'en'un'circuito'

Por lo tanto, una carga conectada a tierra se entiende como aquella carga que
este referenciada a masa, como se muestra en la figura 2.11.

Figura'2.119'Diagrama'de'un'circuito'con'carga'aterrizada'

A continuacin se muestra en la figura 2.12 un ejemplo de un circuito convertidor

de voltaje a corriente con carga aterriza.

Figura'2.129'Diagrama'de'un'convertidor'de'voltaje'a'corriente'con'carga'aterrizada'

Considerando que la retroalimentacin negativa es mayor que la positiva, el

sistema es estable y se puede observar un corto circuito virtual en las entradas
del amplificador operacional.
El anlisis en esta configuracin es muy parecida al de carga flotante. La
corriente que pasa por
, por lo que,

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(2.11)

(2.12)

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(2.13)

28

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(2.14)!

Si sustituimos

en la ecuacin de

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

se tiene,

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(2.15)!

En esta ltima expresin IL depende de VL, por lo que debemos hacer cero ese
trmino para as no depender de otros voltajes.
Por lo que si hacemos

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

!!!!!!!!!!!!!!!!!!(2.16)!

Entonces slo quedara esta ecuacin

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(2.17)!

Pero como
!

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(2.18)!

A continuacin se muestra un ejemplo utilizando la topologa del circuito

convertidor de voltaje a corriente, con los siguientes valores de resistencias;
.
De esta manera obtenemos la siguiente corriente en la carga.

29

Figura'2.13'Circuito'convertidor'de'voltaje'a'corriente'utilizado'como'ejemplo

2.5 Transmisin de seales por voltaje

Despus de que la variable fsica es convertida a una seal elctrica mediante el
transductor y esta seal se quiere enviar inmediatamente despus de esta etapa
de transduccin en forma de voltaje
hacia otro circuito electrnico receptor
tal y como se muestra en la figura 2.14,
se usa comnmente para el envi de
voltaje un seguidor de tensin no
inversor ya que proporciona a la salida
Figura'2.14'Diagrama'de'un'sistema'de'instrumentacin'
la misma tensin de la entrada
donde'se'utiliza'un'amplificador'de'tensin.

30

independientemente de la carga que se le acople, es tanto como decir

independientemente de la corriente que demande la carga. Esta aplicacin es
importante en la transmisin de seales, ya que sirve para desacoplar dos etapas
distintas, por ejemplo en la figura 2.14 donde se muestra el transductor conectado
antes del amplificador seguidor de tensin no inversor este tomara solamente el
voltaje que el transductor le entregue y no demanda corriente alguna de l y a su
salida el amplificador entrega el voltaje que tiene en su entrada para ser enviado
a distancia por un conductor si es que as se requiere. En la figura 2.15 se muestra
el diagrama de un seguidor de tencin no inversor comnmente usado a si como
tambin algunas de sus frmulas caractersticas.

!
Figura!2.15,!Diagrama!de!un!seguidor!no!inversor!

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

(2.19)!
(2.20)
(2.21)

(2.22)

2.5.1 Carga flotante

Un circuito muy usado donde se transmite voltaje a una carga flotante es el puente
de wheatstone, que se muestra en la figura 2.16, suele tener una seal de tensin
31

diferencial de salida relativamente pequea, por lo cual despus se utiliza un

amplificador operacional para amplificar la tensin y poder enviarla a distancia. La
condicin de equilibrio en el puente de wheatstone se cumple cuando la tensin
en los puntos A y B es la misma, es decir cuando la tensin medida entre A y B es
cero o muy cercana a l, tal y como se muestra en la figura 2.16.

Figura!2.16,!Puente!de!wheatstone

La resistencia
puede ser sustituida por un transductor de entrada, por ejemplo
con una fotoresistencia el cual es un dispositivo que convierte la variacin de la
intensidad de la luz en una variacin de la resistencia y un termistor que convierte
un cambio de temperatura en un cambio de resistencia.
Existe una amplia variedad de transductores disponibles comercialmente para la
temperatura, sonido, luz, humedad, velocidad, aceleracin, fuerza, radioactividad,
tensin, presin, por mencionar unos pocos. Estos transductores se pueden usar
con un puente de wheatstone para medir cantidades no elctricas. Debido a que la
salida del puente de wheatstone es una pequea tensin continua con una gran
tensin en modo comn, se necesita utilizar amplificadores de continua que
tengan una muy alta CMRR (relacin de rechazo en modo comn, dado en
decibeles).
2.5.2 Carga aterrizada
Un ejemplo de un circuito con carga aterrizada es cuando en un sistema de
instrumentacin se parte de una seal de corriente o simplemente se quiere
cambiar esta seal a voltaje se tiene que utilizar un convertidor de corriente a
voltaje, la configuracin ms simple de este tipo de circuito es como el que se
muestra en la figura 2.17. La seal de salida es transmitida a la carga referenciada
a tierra.

32

Figura!2.17,!Diagrama!de!un!convertidor!de!corriente!a!voltaje!con!un!amplificador!operacional!

La ecuacin para la tensin de salida es:

(2.23)!

Esta puede ser simplificada por la siguiente ecuacin:

(2.24)!
En el circuito convertidor de corriente a tensin mostrado en la figura 2.17, se
pueden seleccionar diferentes valores de
para obtener diferentes factores de
conversin.

2.6 Transmisin por frecuencia

La transmisin por frecuencia en sistemas de instrumentacin, se puede encontrar
en sistemas de telemetra, estos sistemas de telemetra son aplicados en
distintos campos tales como en la exploracin cientfica con naves tripuladas o no
(submarinos, aviones de reconocimiento y satlites), diversos tipos de competicin
(Formula 1, moto GP), en las fabricas, oficinas y residencias, en el monitoreo del
uso de energa de cada seccin o equipo y los fenmenos derivados (como la
temperatura).
En este sistema se utiliza una portadora de alta frecuencia, modulada para
transmitir la informacin desde un punto a otro. De esta forma se suele transmitir
va radio o tambin se puede transmitir mediante cable.
Cuando se quiere transmitir una seal por medio de la frecuencia se requiere la
modulacin de la frecuencia que no es ms que la variacin de la frecuencia de la
seal portadora, ya que la amplitud permanece constante.
Una forma muy usada de transmitir seales por frecuencia en un sistema de
instrumentacin es por medio de la modulacin por duracin de pulso, en este
mtodo de transmisin la informacin se encuentra contenida en el tiempo que
dura un pulso en alto con relacin al tiempo que permanece en bajo, en la figura
2.18 se ilustra lo antes mencionado.
33

Figura'2.189'Seal'que'contiene'la'informacin'entre'la'duracin'de'los'niveles'(alto'y'bajo)'

Este tipo de informacin se utiliza principalmente cuando se quiere transmitir a

distancia.
Un circuito simple para la modulacin por ancho de pulso podra ser un circuito no
inversor de cruce por cero utilizando para ello amplificadores operacionales.
El detector de cruce por cero de la figura 2.19 convertir la salida de un generador
de onda senoidal, como en el caso de un oscilador de audio frecuencia variable,
en una onda cuadrada de frecuencia tambin variable. Si
es una onda senoidal,
triangular o de cualquier otra forma que sea simtrica respecto a cero la salida del
detector de cruce por cero ser cuadrada.

Figura'2.199'Detector'de'cruce'por'cero'no'inversor:'cuando''

'esta'arriba'de'Vref,'Vo=+Vsat'

Existen circuitos convertidores que permiten recibir la seal en forma de voltaje y

luego enviarla a distancia en forma de frecuencia, recibirla en forma de
frecuencia y luego transformarla a voltaje para poder ser procesada.
Cuando se requiere hacer esta conversin se puede hacer uso de un circuito
simple como el circuito generador de onda diente de sierra que se usa como un
modulador de frecuencia (FM) ante una entrada de voltaje. El diseo de este
circuito se realiza utilizando amplificadores operacionales, tal y como se muestra
en la figura 2.20.

34

Figura'2.209'Circuito'generador'de'onda'diente'de'sierra.

Para el diseo de este circuito se deben tomar en consideracin las siguientes

formulas,

(2.25)!

(2.26)

Como la frecuencia es la inversa del periodo

(2.27)

Hay dos maneras de cambiar o modular la frecuencia de oscilacin del circuito de

la figura 2.20, con el voltaje de entrada
o mediante el voltaje de referencia
(
, esto se observa en la ecuacin (2.27) ya que la frecuencia es directamente
proporcional al voltaje e inversamente proporcional a
.
Si del circuito de la figura 2.20 variamos la amplitud de
, la frecuencia del
oscilador diente de sierra se modificara o modulara. Si
se manipula entre dos
niveles de voltaje, el oscilador diente de sierra cambiar las frecuencias. A esta
aplicacin se le conoce como manipulacin por desplazamiento de frecuencia y
se utiliza en la transmisin de datos.
35

2.7 Transmisin por fibra ptica

Las fibras pticas son filamentos de vidrio de alta pureza extremadamente
compactos: El grosor de una fibra es similar a la de un cabello humano.
Fabricadas a alta temperatura con base en silicio, su proceso de elaboracin es
controlado por medio de computadoras, para permitir que el ndice de refraccin
de su ncleo, que es la gua de la onda luminosa, sea uniforme y evite las
desviaciones, entre sus principales caractersticas se puede mencionar que son
compactas, ligeras, con bajas prdidas de seal, amplia capacidad de transmisin
y un alto grado de confiabilidad debido a que son inmunes a las interferencias
electromagnticas de radio-frecuencia.
Las fibras pticas no conducen seales elctricas, por lo tanto, son ideales para
incorporarse en cables sin ningn componente conductivo y pueden usarse en
condiciones peligrosas de alta tensin. Tienen la capacidad de tolerar altas
diferencias de potencial sin ningn circuito adicional de proteccin y no hay
problemas debido a los cortos circuitos Tienen un gran ancho de banda, que
puede ser utilizado para incrementar la capacidad de transmisin con el fin de
reducir el costo por canal; De esta forma es considerable el ahorro en volumen en
relacin con los cables de cobre.
Con un cable de seis fibras se puede transportar la seal de ms de cinco mil
canales o lneas principales, mientras que se requiere de 10,000 pares de cable
de cobre convencional para brindar servicio a ese mismo nmero de usuarios, con
la desventaja que este ltimo medio ocupa un gran espacio en los ductos y
requiere de grandes volmenes de material, lo que tambin eleva los costos.
Comparado con el sistema convencional de cables de cobre donde la atenuacin
de sus seales, (incremento o reduccin de la onda o frecuencia) es de tal
magnitud que requieren de repetidores cada dos kilmetros para regenerar la
transmisin, en el sistema de fibra ptica se pueden instalar tramos de hasta 70
km. Sin que haya necesidad de recurrir a repetidores lo que tambin hace ms
econmico y de fcil mantenimiento este material.
2.7.1 Transmisin bsica a travs de la fibra ptica
En un sistema de transmisin por fibra ptica existe un transmisor que se encarga
de transformar las ondas electromagnticas en energa ptica o en luminosa, por
ello se le considera el componente activo de este proceso. Una vez que es
transmitida la seal luminosa por las minsculas fibras, en otro extremo del circuito
se encuentra un tercer componente al que se le denomina detector ptico o
receptor, cuya misin consiste en transformar la seal luminosa en energa
electromagntica, similar a la seal original. El sistema bsico de transmisin se
compone en este orden, de seal de entrada, amplificador, fuente de luz, corrector
ptico, lnea de fibra ptica (primer tramo ), empalme, lnea de fibra ptica
(segundo tramo), corrector ptico, receptor, amplificador y seal de salida.
36

En resumen, se puede decir que este proceso de comunicacin, la fibra ptica

funciona como medio de transportacin de la seal luminosa, generado por el
transmisor de LED'S (diodos emisores de luz) y lsers.
Los diodos emisores de luz y los diodos lser son fuentes adecuadas para la
transmisin mediante fibra ptica, debido a que su salida se puede controlar
rpidamente por medio de una corriente de polarizacin. Adems su pequeo
tamao, su luminosidad, longitud de onda y el bajo voltaje necesario para
manejarlos son caractersticas atractivas.

2.7.2 Estructura de la fibra ptica

La fibra ptica es una hebra muy fina, de un vidrio muy especial, que puede ser de
solamente 125 micras de dimetro. Esta hebra de vidrio tiene aproximadamente el
mismo grosor que un cabello humano.
Se ha demostrado que las ondas electromagnticas que conforman la luz tienden
a viajar a travs de una regin que posea un ndice de refraccin alto. Por tanto,
hacemos el centro de la hebra de vidrio l ncleo (cristal de silicio) de esa clase de
materiales. Algunas fibras de vidrio tienen un dimetro de ncleo de nicamente
50 micras, y tiene un ndice de refraccin de tipo gradual. La importancia de contar
con un ncleo de este tipo es conseguir un ncleo que posea un ancho de banda
algo mayor que el que tendra otro cuyo ndice de refraccin fuera idntico en
todas partes.
Ahora que ya tenemos el ncleo y con el fin de retener la luz dentro de l,
necesitamos recubrirlo con alguna clase de material, de un ndice de refraccin
diferente. Si no lo hacemos, no se obtendran las reflexiones necesarias en la
unin de ambos materiales. De este modo, se ha formado otro revestimiento en el
ncleo que se denomina cubierta (silicona) y que tiene un ndice de refraccin
menor que el del propio ncleo. Finalmente, para hacerlo ms robusto y prevenir
daos a la cubierta, se suele formar una "proteccin" o "envoltura" (poliuretano)
sobre la cubierta que generalmente es de algn tipo de material plstico.
Hemos de tener en consideracin la transmisin digital de impulsos de luz a
velocidades muy altas, a travs de esta fibra, y nos gustara conocer de qu
manera, por su conducto y simultneamente, pueden enviarse a travs de ella
mltiples conversaciones, imgenes, etc.

37

2.7.3 Elementos bsicos de un sistema de fibra ptica

Hay tres elementos primarios en un sistema de fibra ptica para comunicaciones:
El transmisor, es decir, la unidad que debe generar los rayos de luz, que puede
ser conectada y desconectada muy rpidamente y/o modulada por algn tipo de
seales que representen informacin.
La fibra ptica, el cual debe tener una cubierta y un "encapsulamiento", as como
una pureza que le hagan fuerte y transparente a las frecuencias de luz que se van
a utilizar. Debe poder ser empalmada y reparada cuando sea necesario y tener
capacidad para llevar los rayos de luz a una distancia razonable antes de que una
estacin repetidora tenga que re amplificar la luz para hacer posible que sta
atraviese la distancia casi total en la cual debe viajar. En algunos casos hay que
usar muchas estaciones repetidoras.
Receptor, se encarga de reconvertir esos rayos de luz en voltajes y corrientes
analgicas o digitales de forma que la estacin del usuario pueda separar y utilizar
las seales de informacin que se haban transmitido.
La informacin digital es modulada por un emisor de luz que puede ser:
- Un diodo electroluminiscente: LED (Light Emitting Diode), que no incluye cavidad
lser.
- Un diodo lser.
- Un lser modulado.
El fenmeno de dispersin es menos acentuado si se utiliza un lser, por tanto,
ste permite obtener una potencia ptica superior a la de los LED, pero con un
coste mayor. Adems, la vida til de un lser es inferior a la de un diodo
electroluminiscente. Sin embargo, su utilizacin es necesaria en el caso de la fibra
monomodo.
Se distinguen dos tipos de receptores:
- Los diodos PIN (Positive Intrinsic Negative).
- Los diodos de avalancha.

38

Captulo 3
Diseo de transmisores de seales
3.1 Introduccin
En el captulo 3 se plantean y realizan diseos de circuitos que se utilizan como
sistemas para la transmisin de corriente a carga flotante y aterrizada, a dems
de sistemas para la transmisin de voltaje a carga flotante y aterrizada.
Esto con el objetivo de caracterizar y analizar cada uno de ellos e indicar cul es
el ms apropiado en su respectiva transmisin a la carga correspondiente, ya sea
aterrizada o flotante.
3.2 Diseo de transmisin de voltaje para carga aterrizada
Para la transmisin de una seal de voltaje hacia una carga referenciada a tierra
se plantean tres circuitos muy parecidos entre si, con un ligero cambio para los
tres en una conexin. Los cuales se caracterizan y analizan para de esta manera
conocer cual de ellos es el ms apropiado para la transmisin de la seal de
voltaje hacia la carga aterrizada.

3.2.1 Conexin directa Fuente-Carga

3.2.1.1 Primer caso
Se le llama conexin directa Fuente-Carga por que la seal de voltaje que se
tiene en la fuente es la misma que es enviada casi en su totalidad ( con una ligera
perdida de voltaje insignificante) a una distancia remota donde se encuentra el
motor a controlar. En la figura 3.1 se muestra el primer planteamiento de un
circuito para la transmisin de voltaje a una carga aterrizada.

Figura'3.1.9'Circuito'empleado''como'sistema'de'transmisin'de'voltaje'(Fuente9Carga)

En el circuito de la figura 3.1 inicia con una fuente de voltaje variable (que va de 0v
a 12v) la cual se fija en 10v, magnitud que fue tomada arbitrariamente, dicha
seal de voltaje quiere ser transmitida a distancia.
39

Una vez fijada la seal de voltaje en 10 volts, se aplica a un amplificador seguidor

no inversor, este modo de conexin del amplificador tiene la caracterstica de que
el voltaje que tiene en su entrada es el mismo que tiene en su salida y no
demanda corriente alguna de la fuente que le proporciona la seal, esto sin
importar la carga que se le acople. Por lo tanto, la seal que se tiene a la salida
del amplificador es de 10 volts, esta seal se transmite por un conductor a una
cierta distancia, pero en nuestro caso para fines prcticos sustituiremos este
aparte de representar al conductor
tambin indica la resistencia interna que existe a lo largo de l. Esta magnitud de
resistencia representa aproximadamente alrededor de 1 km de longitud de un
conductor calibre 18 utilizado como cable de instrumentacin para la transmisin
de seales (en la pagina 58 se dan mas especificaciones del conductor).
Una vez habiendo transmitido la seal por el conductor, esta se aplica al motor
que se desea controlar, pero recordando que el amplificador solo nos entrega una
seal de voltaje a su salida y una corriente muy pequea por no decir casi nula,
dicha corriente que se transmite no es suficiente para alimentar a el motor. Para
solucionar este problema se utiliza un transistor de potencia (TIP41C, NPN) este
transistor est configurado en modo de emisor comn, el cual tiene ganancia
tanto en corriente como en tensin, en este caso lo que interesa es la
amplificacin de corriente, dicho factor de amplificacin esta dado por bet
el
cul es
. La corriente amplificada por el transistor est dada por las
siguientes ecuaciones.
(3.1)!
!
!
Esta pequea etapa de amplificacin de corriente por medio del transistor sirve
para tener niveles adecuados de corriente que pongan en funcionamiento al
motor y una vez obtenido esto, se tiene completo el sistema de transmisin de
voltaje.
En la Tabla 3.1 se muestra las mediciones obtenidas del circuito empleado.

Tabla'3.1.9''Mediciones''obtenidas'del'circuito'empleado'en'la'figura3.1

40

En la Tabla 3.1 se observa la magnitud del voltaje que genera la resistencia

(resistencia que sustituye al conductor de transmisin), aunque esta cada de
voltaje puede ser considerada como insignificante, en algunos casos se toma
como una grave prdida de la seal.
En la tabla 3.2 se observa la magnitud de la seal de voltaje resultante que es
aplicada al motor, esto demostrado matemticamente. Como se aprecia una seal
de transmisin de 10 volts y al final del sistema de transmisin slo se tienen 9.39
volts, esto indica una ligera prdida de seal empleando este circuito.

Tabla'3.2''Seal'de'voltaje'resultante'que'es'aplicada'a'el'motor'

La potencia elctrica que consume el motor para el primer circuito planteado de

transmisin de voltaje a una carga aterrizada, se obtiene matemticamente
mediante,
P= V I
(3.2)

En este primer planteamiento del circuito de transmisin de voltaje, notar que por
el diseo que tiene, la resistencia interna que existe en el conductor de
transmisin, afecta a la seal de transmisin, pudiendo generar una prdida
significativa en dicha seal.
3.2.1.2 Segundo caso
Ahora se presenta un segundo caso para la transmisin de voltaje con una
conexin directa (fuente-carga), en este segundo caso el circuito planteado es el
mostrado en la figura 3.2

Figura'3.2.9''Segundo'caso'del'circuito'empleado''como'sistema'de'transmisin'de'voltaje'(Fuente9Carga)

41

Este segundo caso fue creado a partir del circuito de la figura 3.1, en el cual la
seal a transmitir tendr la misma magnitud que se utiliz para el circuito de la
figura 3.1 (10 volts).
Podemos ver que la transmisin a distancia del voltaje no la realiza directamente
el amplificador operacional como en el circuito de la figura 3.1.
En este caso se plantea que la salida del amplificador operacional sea conectada
a un transistor de potencia (TIP41C, NPN), como en el circuito de la figura 3.1,
este transistor es utilizado para amplificar la pequea corriente de salida del
amplificador a niveles adecuados que pongan en funcionamiento al motor.
Al utilizar este transistor la seal de voltaje tiene una ligera prdida de 0.6 volts
debido a las caractersticas que presenta dicho elemento, el cul realiza la
transmisin de la seal de voltaje a travs de un conductor que en este caso es
una prdida significativa en la seal de voltaje, que en el circuito planteado en la
figura 3.2 fue de 1.92 volts ( , obteniendo as una seal de voltaje resultante
aplicada al motor de 7.48 volts ( ). Este resultado se puede corroborar mediante
la siguiente ecuacin,
(3.3)

En la Tabla 3.3 se muestran las mediciones realizadas al circuito de la figura 3.2.

Tabla'3.3''Mediciones''obtenidas'del'circuito'empleado'en'la'figura3.2'

La potencia que consume el motor para este circuito planteado en base a la

ecuacin 3.2 es,

Por lo tanto en este segundo caso del primer circuito planteado se tiene una gran
prdida de la seal de voltaje, esto lo hace un sistema ineficiente para la
42

transmisin de voltaje, ya que la seal que es transmitida al motor, sufre prdidas

significativas durante el proceso.
3.2.2 Conexin retroalimentada con transistor en el exterior
Se le denomina conexin retroalimentada por que la seal que se enva a una
cierta distancia remota es retroalimentada al circuito transmisor.
En la figura 3.3 se muestra el segundo circuito planteado para la transmisin de
voltaje a una carga aterrizada.

Figura'3.3.9'Sistema'de'transmisin'de'voltaje'a'distancia'(conexin'retroalimentada'con'transistor'en'el'exterior)'

El circuito es prcticamente el mismo que el de la figura 3.1, con la diferencia de

que en este segundo planteamiento se cambia la conexin a partir de la
retroalimentacin para el amplificador operacional.
La figura 3.3 indica que la retroalimentacin se aplica despus de la resistencia
que simula a el conductor de transmisin y gracias a las caractersticas que
presenta un amplificador que no se encuentra en saturacin podemos decir que el
voltaje en la entrada inversora ser el mismo que el voltaje de la entrada en la
terminal positiva teniendo de esta manera un voltaje idntico en el punto donde se
conecta la resistencia con el lazo de retroalimentacin, en este caso la base del
transistor (circuito que funge como receptor de la seal).
Por lo tanto, la seal de voltaje que se transmite a distancia no sufre ninguna
prdida a causa de la resistencia que simula al conductor, ni tampoco por el
conductor utilizado como lazo de retroalimentacin, ya que no importara si este
tuviese una resistencia interna, ya que la corriente que circula por l es
prcticamente nula, lo cual no generara cada alguna en la seal de voltaje por
dicho elemento.
El transistor de potencia (TIP 41C) aparte de fungir como receptor de nuestra
seal de voltaje en nuestro sistema de transmisin se utiliza tambin como una
etapa de amplificacin de corriente, para tener niveles adecuados en el
funcionamiento del motor.
En la Tabla 3.4 se muestran las mediciones obtenidas del circuito empleado.

43

Tabla'3.4''Mediciones'obtenidas'del'circuito'de'la'figura'3.3'

A continuacin se demuestra la magnitud de la seal del voltaje resultante que

es aplicada al motor, tal valor demuestra que con este segundo planteamiento
del circuito existirn ligeramente menores prdidas en la transmisin de la seal a
distancia.
(3.4)

La potencia elctrica que consume el motor para el segundo circuito planteado en

la figura 3.3 es,

44

3.2.3 Conexin retroalimentada total

En el tercer planteamiento del circuito de transmisin de voltaje tenemos la
Se dice que es una conexin de retroalimentacin total por que la seal que recibe
el lazo de retroalimentacin del amplificador operacional es la seal resultante,
que surge despus de la transmisin a distancia y de la amplificacin de corriente
por el transistor de potencia, es decir que toma el lazo de retroalimentacin la
seal que llega a la entrada del motor, por esta razn se le di el ttulo de
En la figura 3.4 se muestra el tercer circuito planteado para la transmisin de una
seal de voltaje a una carga aterrizada.

Figura'3.4'Sistema'de'transmisin'de'voltaje'a'distancia'(conexin'retroalimentada'total)'

Como se observa en la figura 3.4 en este circuito planteado lo que se modifica es

el lazo de retroalimentacin del amplificador operacional, ya que en este circuito el
lazo de retroalimentacin tiene una conexin directa con el motor, esto da como
resultado que la seal que tenemos en la entrada inversora del amplificador
operacional se aplique directamente a el motor.
La seal resultante aplicada al motor se expresa mediante las siguientes variables,

Una vez obtenida la seal resultante que llega a la entrada del motor se puede
concluir que en este circuito existen mnimas prdidas en la seal de transmisin
las cuales pueden considerarse como nulas si se desprecia la pequea cada de
voltaje generada por la resistencia interna del lazo de retroalimentacin del
amplificador operacional. Obteniendo de esta manera un mejor control del motor y
una mayor potencia en el motor por medio de una seal de voltaje transmitida a
distancia, en comparacin con los circuitos planteados en la seccin 3.2.1 y 3.2.2.
Lo cual indica que el circuito de la figura 3.4 es el ms recomendable para la
transmisin de voltaje a una carga aterrizada.
45

En la tabla 3.5 se muestran las magnitudes de las mediciones realizadas al circuito

de la figura 3.4

Tabla'3.5''Mediciones'obtenidas'del'circuito'de'la'figura'3.4'

La potencia que consume el motor para el circuito planteado en la figura 3.4 es,

3.3 Diseo de transmisin de voltaje para carga flotante

Para realizar este tipo de transmisin se utilizan como circuitos de prueba unos
similares a los dados en la seccin 3.2, la diferencia es que la seal de voltaje
que se transmite a distancia ya no se toma de una fuente de voltaje referenciada
a tierra, en lugar de ello se utiliza un puente de wheatstone el cual entrega un
voltaje diferencial.
Este puente de wheatstone es un circuito formado a base de cuatro resistencias
una de la cuales puede ser un transductor de temperatura, el cual pudiera ser un
elemento que entrega a la salida una resistencia en relacin con una temperatura
de entrada, y as gracias al desequilibrio con las otras tres resistencias (de la
misma magnitud) que forman el puente de wheatstone entregar como salida el
circuito un voltaje diferencial, el cual es aplicado a un amplificador de
instrumentacin de ganancia unitaria en lugar de un solo amplificador operacional
de uso general, obteniendo mejores beneficios de este, como una alta relacin de
rechazo en modo comn (CMRR), caracterstica que impedir que grandes
seales de ruido afecten por interferencia a nuestra seal de entrada del
amplificador de instrumentacin, a dems de contar con una mayor impedancia
de entrada (que la proporcionada por el amplificador operacional de uso general),
una baja impedancia de salida, la ganancia puede ser precisamente ajustada, esto
es de gran utilidad ya que si la seal de entrada es pequea, sta puede ser
amplificada para tener una mejor resolucin.
46

Una vez teniendo el puente de de wheatstone conectado al amplificador de

instrumentacin se aplican en las secciones 3.2.1, 3.2.2 y 3.2.3, en sustitucin de
la fuente de voltaje y del amplificador operacional de uso general respectivamente.
Creando como resultado nuevos sistemas de transmisin de voltaje pero a hora
para una carga flotante, considerada as esta por no tener una referencia a masa
en comn con la etapa que proporciona la seal a transmitir (en este caso el
puente de wheatstone, ya que el entrega una seal diferencial no referenciada a
masa).
3.3.1 Conexin directa Fuente-Carga
3.3.1.1 Caso 1
Para el anlisis del diseo de un circuito transmisor de voltaje a carga flotante, se
plantean dos casos, en el primer caso tenemos el circuito mostrado en la figura 3.5

Figura'3.5''Circuito'empleado''como'sistema'de'transmisin'de'voltaje'a'carga'flotante'(conexin'fuente'carga)'

Como se observa en la figura 3.5 el circuito inicia en un puente de wheatstone el

cual proporcionla la seal a transmitir, en este caso una seal de voltaje
diferencial, del cual se tienen varias magnitudes de voltaje arbitrariamente para la
transmisin, las cuales son generadas por la variacin de resistencia en
(esto
mediante un potencimetro de precisin), resistencia utilizada de esta manera
para fines prcticos, pero que por lo general es sustituida por un transductor que
censa alguna variable fsica.
Una vez generadas dichas magnitudes de voltaje por el puente de wheatstone se
aplican a un amplificador de instrumentacin , el cul en nuestro caso tiene una
ganancia unitaria, este amplificador de instrumentacin toma la seal diferencial
del puente de wheatstone y la enva a distancia por un conductor (el cual para
fines prcticos se sustituye
a partir del amplificador de instrumentacin como podemos observar en la figura
3.5 sern prcticamente los mismos y tendrn la misma configuracin en sus
conexiones que los usados en la seccin 3.2.1. Teniendo de esta manera la
misma cada de voltaje generado por el transistor de 0.6 volts y aplicando la seal
resultante del emisor del transistor hacia el motor como en la seccin 3.2.1

47

En la tabla 3.6 se muestran las mediciones tomadas al circuito de la figura 3.5,

donde Vo representa el voltaje a la salida del amplificador de instrumentacin, Vr
la cada de voltaje en la resistencia, Vbe el voltaje de base a emisor de transistor,
Vm la seal de voltaje que existe a la entrada del motor, Ic la corriente del
colector, Ib la corriente de base Ie corriente de emisor.

Tabla'3.6''Mediciones'obtenidas'del'circuito'empleado'en'la'figura'3.5

3.3.1.2 Caso 2
Para el segundo caso de una transmisin de voltaje a una carga flotante (con una
conexin directa fuente-carga) se plantea el circuito mostrado en la figura 3.6

Figura'3.6''Circuito'empleado''para'el'caso'2''de'un'sistema'de'transmisin'de'voltaje'a'carga'flotante.'

Este caso utiliza los mismos elementos que el circuito mostrado en la figura 3.5
con la diferencia de que en este circuito la seal no es transmitida a distancia
directamente por el amplificador de instrumentacin , en este caso la seal ser
transmitida directamente por el transistor el cual est conectado a la salida del
amplificador de instrumentacin como se puede apreciar en la figura 3.6, este
utiliza como un amplificador de corriente igual que en el caso anterior, creando
con estos pequeos cambios un nuevo circuito para la transmisin de voltaje a
una carga flotante.
En la tabla 3.7 se muestran las magnitudes de las mediciones realizadas a el
circuito de la figura 3.6

48

Tabla'3.7''Mediciones'obtenidas'del'circuito'empleado'en'la'figura'3.6

La seal aplicada a la entrada del motor para el segundo caso resulta con una
mayor prdida que la obtenida en el circuito del primer caso.
3.3.2 Conexin retroalimentada con transistor externo
Para esta seccin se plantea e implementa el circuito mostrado en la figura 3.7

Figura'3.7''Sistema'de'transmisin'de'voltaje'a'una'carga'flotante'(conexin'retroalimentada'con'transistor'externo)'

En este circuito se puede observar que existe un lazo de retroalimentacin en la

entrada negativa del tercer amplificador operacional el cual constituye parte del
amplificador de instrumentacin, dicho lazo de retroalimentacin tiene su conexin
en la base del transistor de potencia, por lo tanto podemos ver en la figura 3.7 que
la seal resultante despus de las prdidas por la transmisin a distancia es la
seal que retroalimenta al amplificador de instrumentacin.
Con este lazo de retroalimentacin se evita que no afecte la resistencia interna del
conductor (utilizado como medio de transmisin), manteniendo as el voltaje
proporcionado por el puente de wheatstone sin ninguna prdida hasta la base del
transistor (circuito utilizado como receptor en la transmisin). Teniendo como
resultado en el circuito slo una cada de voltaje en el transistor de 0.6 volts, la
seal resultante despus de esta pequea prdida es aplicada a la entrada del
motor, esto lo hace un circuito bueno en general ya que es pequea la seal que

49

se perdi, pero no es el circuito ideal buscado en el cual las perdidas en la seal

sean nulas.
En la tabla 3.8 se muestran las magnitudes de las mediciones realizadas al circuito
planteado para esta seccin, con las cuales se puede comprobar lo antes
mencionado.

Tabla'3.8'Mediciones'realizadas'al'circuito'de'la'figura''3.7'

3.3.3 Conexin retroalimentada total

En la figura 3.8 se muestra el cuarto circuito planteado para la transmisin de
voltaje a una carga aterrizada, en el cual se tiene una conexin retroalimentada
total.

Figura'3.8''Sistema'de'transmisin'de'voltaje'a'una'carga'flotante'(conexin'retroalimentada'total)'

En este circuito notar que el lazo de retroalimentacin que tiene el amplificador de

instrumentacin evita que se tenga una cada de voltaje por la resistencia que
sustituye al conductor, y tambin la generada por el transistor de potencia,
teniendo de esta manera la seal que transmite el amplificador de instrumentacin
en la entrada del motor, esto sin ninguna prdida, ya que la corriente por el lazo de
retroalimentacin es prcticamente nula ( la cual para fines prcticos puede
considerarse como de cero amperes), lo cual no genera ninguna prdida de la
seal de voltaje por alguna resistencia interna que pudiera tener el conductor
usado como lazo de retroalimentacin. Llegando a la conclusin de que el circuito
50

de la figura 3.8 es el ms eficiente para la transmisin de una seal de voltaje a

carga flotante, pues de los cuatro circuitos planteados en la seccin 3.3 es el que
prcticamente no sufre ninguna prdida de la seal transmitida a la carga.
En la tabla 3.9 se muestran las magnitudes de las mediciones realizadas a el
circuito de la figura 3.8, las cuales comprueban lo antes mencionado.

Tabla'3.9''Mediciones'realizadas'al'circuito'de'la'figura''3.8'

3.3.4 Conexin a carga remota flotante

Para esta seccin se plantea el circuito mostrado en la figura 3.9, observar que en
la figura ya no se tiene un solo lazo de retroalimentacin del amplificador de
instrumentacin a la carga flotante, en esta ocasin se tiene un lazo de
retroalimentacin negativo y una lazo de retroalimentacin positivo, los cuales
estn conformados por resistencias propias del amplificador de instrumentacin
adems de las resistencias internas que pudieran tener los conductores (
.

Figura'3.9''Circuito'empleado'para'la'conexin'remota'a'carga'flotante

Con esta configuracin del circuito las resistencias

y
generan una
ganancia para amplificar la seal de voltaje en lugar de producir cadas de voltaje,
esta ganancia est dada por la siguiente ecuacin:
Por lo tanto, las resistencias internas de los conductores de transmisin mientras
ms grandes sean, la ganancia aumenta en proporcin, obteniendo as un
beneficio de la resistencia interna del conductor en lugar de un perjuicio. De esta
51

manera el voltaje en la carga para este circuito est regido mediante la siguiente
ecuacin, siendo Vout el voltaje de salida del amplificador de instrumentacin.

Como se puede apreciar a la salida del tercer amplificador operacional que

conforma al amplificador de instrumentacin adems de tener la resistencia
interna del conductor (
cuenta con dos transistores de potencia (TIP 41C y
TIP 42C), los cuales son usados como una etapa de amplificacin de corriente,
estos estn interconectados entre si por sus respectivos emisores los cuales a su
ves estn conectados con la carga, esta configuracin de los transistores permite
que el motor gire en ambas direcciones. Esto se puede apreciar ms claro en el
circuito de la figura 3.10, en el cual se muestra que cuando el voltaje
de nuestro
amplificador de instrumentacin sea mayor que
activa el transistor uno (el cual
est polarizado positivamente) y cuando el voltaje sea mayor que
el transistor
activado ser el dos ( el cual est polarizado negativamente) permitiendo de esta
manera que la corriente fluya en ambas direcciones lo cual da como resultado
que el motor pueda girar en ambas direcciones, adems de eliminar alguna no
linealidad y desviacin que pudiera existir entre la terminal de salida y la carga.

Figura'3.10''Diagrama'del'circuito'simplificado'de'la'figura'3.9

Debido a todo lo mencionado anteriormente en esta seccin, se llega a la

conclusin que este circuito resulta mucho ms apropiado para la transmisin por
voltaje a una carga flotante que el planteado en la seccin 3.3.3, ya que en este
circuito adems de no tener prdidas en la seal, se amplifica si es que as se
requiere, claro que esta seal no podr ser amplificada mas all de los voltajes de
alimentacin del amplificador de instrumentacin.
3.4 Diseo de transmisin de corriente para carga aterrizada
Como se observa en secciones pasadas la transmisin de seales de voltaje
presenta muchos problemas, por efecto de cada IR en el conductor
principalmente, para solucionar este problema se transmite la seal en forma de
corriente para evitar su degradacin, asegurando de esta manera que la seal que
se transmite a distancia es recibida completamente por la carga.
En la figura 3.11 se muestra un esquema de un sistema de transmisin de
corriente, observar que despus del transductor se requiere transmitir la seal de
52

voltaje a distancia, pero para evitar los problemas que esto conlleva se utiliz un
convertidor de voltaje a corriente y as despus de esta etapa transmitir La seal
de corriente a distancia.

Figura'3.11''Esquema'general'de'un'sistema'de'transmisin'por'corriente'

El ejemplo mostrado en la figura 3.11 se ve muy a menudo cuando se realiza una

transmisin de corriente a distancia, esto lleva a ver que no se parte en el circuito
de transmisin de corriente propiamente de una seal de corriente, si no que es
tomada como referencia una seal de voltaje para as, transmitir la seal de
corriente a distancia, ya sea a la carga o a otra etapa de conversin (de corriente
a voltaje), todo depende de lo que se requiera.
Se tienen dos tipos de convertidores de voltaje a corriente, estos se clasifican
dependiendo de la naturaleza de la carga a la que transmiten, y pueden ser:
Para carga aterrizada
Para carga flotante
Muchas veces en los sistemas de transmisin de corriente no est la seal
requerida para alimentar a la carga, existen ocasiones en las que la carga
requerir una seal de voltaje en lugar de la de corriente pero no se quieren
perder las ventajas del sistema de transmisin de corriente y para no remplazarlo
por uno que transmita voltaje se agrega una etapa receptora que convierta la
seal de corriente a voltaje y as se aplique a la carga, todo esto se puede apreciar
de una manera generalizada en el esquema de la figura 3.12. Tambin para esta
etapa se plantean dos circuitos para dicha conversin, los cuales se clasificaron
por la naturaleza de la carga a la cual aplican la seal convertida (carga aterrizada
y carga flotante).

Figura''3.12''Esquema'generalizado'de''las'etapas'que'pudieran'implicarse''en'un'sistema'de'transmisin'de'corriente.'

53

3.4 .1 Convertidor de voltaje a corriente

En esta seccin se caracteriza y analiza el circuito planteado en la figura 3.13, el
cual es utilizado como la etapa de conversin de voltaje a corriente para un
sistema que transmite a carga aterrizada.

Figura'3.13''Configuracin'del'convertidor'de'voltaje'a'corriente'planteado'para'esta'seccin.'

Este convertidor opera con una corriente mnima diferente de cero amperes
(
), puesto que en un sistema de transmisin esta condicin se podra
confundir con la situacin de apertura accidental del lazo de corriente, por lo tanto
para este circuito cuando exista un voltaje mnimo de cero (
) la corriente
mnima debe ser mayor de cero (
).
En caso que el amplificador operacional no pueda manejar los niveles de corriente
que se transmitirn o que la carga demande, entonces se agrega un transistor de
potencia como etapa de amplificacin de corriente tal y como se muestra en la
figura 3.13.
Esta corriente de transmisin es independiente de la resistencia del conductor
(
) y de la resistencia de carga (
), sin embargo se debe cuidar que el
amplificador operacional no se vaya a voltaje de saturacin, esto est regido
mediante las siguientes ecuaciones, en la primera ecuacin podemos ver cul es
el voltaje de saturacin a considerar, en la segunda ecuacin indica que el voltaje
de salida debe ser menor que el voltaje de saturacin,
(3.7)
(3.8)
El voltaje de salida considerado para este circuito est dado por,
(3.9)

54

Por lo tanto,sustituyendo (3.9) en (3.8) se obtiene el voltaje a la salida del circuito

y comparar mediante la siguiente ecuacin si este es menor al voltaje de
saturacin:
(3.10)
El circuito transmisor de corriente mostrado en la figura 3.13 se puede analizar con
el circuito equivalente mostrado en la figura 3.14, esto por superposicin.

Figura'3.14''Circuito'resultante'para'el'anlisis'por'superposicin'del'circuito'de'la'figura'3.13'

Primero se tiene la condicin para el anlisis que no existe voltaje en la fuente dos
(
ni tampoco en la carga ( , por lo tanto
y
, entonces el voltaje
que aparece a la salida es el de la fuente,
.
Ahora para el segundo caso consideremos que existen cero volts en la fuente uno
(
y en el voltaje de carga (
, por lo tanto, el voltaje a la salida para
este segundo caso es el voltaje que aparece en la segunda fuente,
.
Para el tercer caso haciendo nulas a las fuentes uno y dos (
, por
lo tanto el voltaje que aparece a la salida es el de la carga,
.
Por lo tanto, analizando los tres casos podemos llegar a la conclusin que nuestro
voltaje de salida para el circuito de la figura 3.13 y 3.14 estar regido mediante,

El voltaje a travs de la resistencia

es:

Sustituyendo la ecuacin del voltaje de salida

en la de

se obtiene,

55

La corriente que circula a travs de

y la corriente de carga se obtienen con las
siguientes ecuaciones respectivamente.

Para ejemplificar lo antes mencionado se implement fsicamente el planteamiento

del diseo de un convertidor de voltaje a corriente, el cual tiene a la salida 4 mA
con un voltaje de entrada de 0 volts, y 20 mA con un voltaje de entrada de 1 volt,
esto se pude apreciar mejor en la figura 3.15, dicha seal de corriente de salida es
aplicada a una carga aterrizada.

Figura'3.15''Esquema'general'del'convertidor'de'voltaje'a'corriente.'

Ahora se realizaron los clculos para el diseo del convertidor. Primero, si se

considera a la fuente
como la fuente variable de voltajes de entrada.

Ahora la ecuacin de la corriente de salida es,

Notar que la ecuacin de la corriente (

y=m X + b.

es igual a la ecuacin de la recta

donde la pendiente es,

La componente

que es la ordenada al origen se puede establecer mediante,

56

La pendiente se calcula mediante condiciones iniciales y finales que tiene el

convertidor, esto se puede expresar mediante la siguiente ecuacin.

Sustituyendo el valor de la pendiente en la siguiente ecuacin se obtiene el valor

:

Ahora, se determina la magnitud de b mediante la ecuacin de la recta, para el

primer y segundo punto de las condiciones del convertidor:

Una vez obtenido la componente se calcula el voltaje

el cual permite tener a
la salida una corriente diferente de cero. En la figura 3.16 se muestra la seal de
respuesta del convertidor.

Figura'3.16''Grfica'que'muestra'la'linealidad'de'la'respuesta'de'nuestro'convertidor'empleado,'ante'condiciones'
iniciales'y'finales.'

Una vez realizado los clculos para el diseo, se implementa el circuito, tal y como
se muestra en la figura 3.17.

57

Figura'3.17''Diseo'resultante'del'convertidor'de'voltaje'a'corriente''una''vez'realizado'los'clculos'de'caracterizacin.'

3.4.2 Convertidor de corriente a voltaje

Una vez que la seal de corriente ha llegado al lugar especificado est
generalmente debe ser convertida en voltaje, para ello se utiliza el circuito de la
figura 3.18, el cual tiene como caracterstica manejar corriente respecto a
referencia, este circuito se analiza y caracteriza.

Figura'3.18''Convertidor'de'corriente'a'voltaje'

Como se puede apreciar en la figura 3.18 el primer amplificador es el que realiza

la conversin de corriente a voltaje, esto se ejemplifica en el esquema de la figura
3.19

58

Figura'3.19'Esquema'que'muestra'como'se'realiza'la'conversin'de'corriente'a'voltaje'

En la figura 3.19 notar que el primer amplificador es el que realiza la conversin,

esto sucede porque ante la llegada de corriente a la resistencia
genera un
voltaje en proporcin a dicha resistencia, la cual est referenciada a tierra, este
voltaje es el que se obtiene como conversin (corriente-voltaje), el cual es aplicado
a un seguidor de voltaje tal y como se muestra en la figura 3.19 para ser inyectado
a una etapa de acondicionamiento de voltaje, dicha etapa de acondicionamiento
de voltaje est formada por la configuracin de los siguientes dos amplificadores
operacionales de la figura 3.18, los cuales se muestran por separado en la figura
3.20 para su mejor comprensin, este circuito es empleado para el ajuste de rango
de voltaje para seales no diferenciales.

Figura'3.20'Circuito'para'el''ajuste'de'rango'de'voltaje.'

Este circuito generalmente es muy til, por ejemplo si se requiere tener voltajes de
0 a 5 volts que sean inyectados a una etapa de conversin de analgico a digital,
entonces ante una entrada ya sea por ejemplo de 1.2v a 6v que es la que
proporciona el circuito de la figura 3.19 se puede tener a la salida 0 y 5 volts esto
mediante la caracterizacin del circuito de la figura 3.20, tal respuesta que debe
tener el circuito de la figura 3.20 se muestra en la grfica de la figura 3.21.

59

Figura'3.21'Respuesta'del'circuito'de'ajuste'de'rango'de'voltaje'

Esta respuesta que se muestra en la grfica de la figura 3.21 tiene la forma de la

ecuacin de la recta (y=mx+b). Dndonos como resultado la ecuacin
caracterstica de la seal de salida del circuito de la figura 3.20.
La ganancia Av pendiente (m) es determinada por las condiciones iniciales y
finales de corriente y voltaje que se requieran, esto se puede expresar por,

Una vez conociendo la pendiente o ganancia mediante las condiciones iniciales y

finales, se sustituye en la ecuacin caracterstica de la seal de salida del circuito
de la figura 3.20

De esta manera se calcula el voltaje

nuestro circuito (

sustituyendo las condiciones iniciales de

y despejando,

Sustituyendo el valor de
en la ecuacin caracterstica de la seal de salida del
circuito de la figura 3.20 se obtiene la ecuacin del circuito que da en la salida de
0 a 5 volts ante una entrada de voltaje de 1.2v a 6v.

60

Se selecciona a una resistencia

arbitrariamente, en nuestro caso es
conecta a V con la fuente de voltaje que alimenta a los amplificadores ya sea
+ Vcc Vcc, esto depende del signo que se obtenga en Vb, en este caso es a la
fuente negativa -Vcc, o sea que V= -12v.
Una vez que se tiene la ganancia Av y seleccionando Rf se calcula
la ecuacin:

A hora la resistencia

Se calcula

mediante

es,

que es el paralelo de las resistencias

Una vez obtenidos estos valores se implementa el circuito convertidor de corriente

a voltaje tal como se muestra en la figura 3.22.

Figura'3.22'Configuracin'y'caracterizacin'resultante'del'circuito'convertidor'de'corriente'a'voltaje'para'carga'
aterrizada.'

De esta manera acoplando este circuito de la figura 3.22 al circuito de la figura

3.17 da como resultado un circuito transmisor que parte de una seal de voltaje
(de 0 a 1 volt) para despus ser enviada a distancia en forma de corriente por
medio de un convertidor de voltaje a corriente ( con magnitudes de 4mA y 20mA
respectivamente), y finalmente ser recibido por el convertidor de corriente voltaje,
el cual ante las dos diferentes entradas de corriente genera a su salida voltaje de
0 y 5 volts, los cuales pueden ser aplicados a una carga o como comnmente se
61

hace a otra etapa de conversin (que

digital).

pudiera ser un convertidor analgico-

3.5 Diseo de transmisin de corriente para carga flotante'

El convertidor de carga aterrizada (utilizado para la transmisin por corriente)
puede tener algunos problemas. En este se debe tener un aterrizamiento para el
regreso de la corriente entre el transmisor y el receptor.
Alguna resistencia en esta lnea causar una cada de voltaje adicional a pesar de
que este error puede ser calibrado, alguna variacin en la tierra, causar alguna
variacin en la seal, estas variaciones son imprevisibles e inaceptables en un
sistema de control. Por lo tanto, la solucin es el uso de una carga flotante.
3.5.1 Convertidor de voltaje a corriente
La forma ms simple de un convertidor de voltaje a corriente para carga flotante
se muestra en figure 3.24. En realidad, es slo un amplificador no inversor. La
resistencia del conductor y la carga a distancia a la que la seal est siendo
transmitida forman parte del lazo de retroalimentacin negativo. El anlisis es tan
simple como el propio circuito. Dado que el amplificador est en funcionamiento en
lazo cerrado (con retroalimentacin negativa), la tensin en la entrada no inversora
tambin aparece en la entrada inversora. Este voltaje tambin aparece a travs de
la resistencia R. La corriente a travs de la resistencia R es I.

Esta respuesta se demuestra grficamente en la figura 3.23.

Figura'3.23''Repuesta'lineal'del'circuito'de'la'figura'3.24'

Dado que no fluye corriente hacia dentro o fuera de la entrada inversora, debe
ser la misma corriente en todo el lazo.
Hay varios puntos que se deben considerar cuando se utiliza el circuito de la figura
3.24, una es que la resistencia del lazo de transmisin (
no
afecta en absoluto a la cantidad de corriente de transmisin, pero la salida de
voltaje del amplificador operacional si se ve afectada por la resistencia del lazo
.

62

Se debe mantener
lo suficientemente pequea para mantener al amplificador
operacional fuera de la regin de saturacin.

Figura'3.24'Simple'convertidor'de'voltaje'a'corriente'

Otro punto importante a considerar es la corriente con la que se trabaja

comnmente en las transmisiones de seales por corriente, que por lo general
estn mas all de las capacidades de la mayora de los amplificadores
operacionales de uso general.
Para solucionar esto se agrega un transistor de potencia (TIP41C) el cual funge
como amplificador de corriente, el circuito se muestra en el esquema de la figura
3.25

Figura'3.25''Convertidor'de'corriente'a'voltaje'con'la'etapa'de'amplificacin'de'corriente.'

Es conveniente evitar la condicin en la que nuestras condiciones iniciales sean

cero (
porque se podra confundir con la apertura del lazo de
transmisin, para ello se plantea que cuando se tenga el voltaje mnimo de
entrada (
, la corriente sea mayor a cero (
para poder
realizar esto se implemento el circuito mostrado en la figura 3.26

63

Figura'3.26'Convertidor'de'voltaje'a'corriente'en'el'que'la'corriente'mnima'es'mayor'de'cero'

Las ecuaciones que caracterizan al circuito de la figura 3.26 son las siguientes.
Primero, el voltaje que aparece en la resistencia (
es el mismo que aparece en
la entrada no inversora, por lo tanto:

La corriente que circula por las resistencias

est dada por,

Notar que las resistencias son del orden de los mega ohms para
el fin de evitar que circule alguna corriente hacia la entrada inversora.
Ahora sustituyendo la ecuacin de la corriente

en la del voltaje

esto con

, se tiene,

Por lo tanto, la corriente de salida (o de transmisin) que circula por la resistencia

R es,

64

Simplificando la ecuacin de la corriente mediante la ecuacin de la recta

(y =mx+b), se tiene,
Donde
,y
Para garantizar que el circuito opere en la regin lineal se debe asegurar que se
cumpla la codicion,
(3.20)
Donde se propone que el voltaje de saturacin a considerar sea.
(3.21)
Con la ecuacin resultante de la corriente se hace el ajuste de rango de las
corrientes de salida, esto utilizando en R un potencimetro, ajustando su magnitud
al valor calculado, teniendo de esta manera en el circuito convertidor de voltaje a
corriente una respuesta diferente a la de la figura 3.23, donde las condiciones
iniciales (
ya no son cero, teniendo ahora como respuesta la mostrada en la
grfica de la figura 3.27

Figura'3.27''Grafica'que'muestra'la'respuesta'general'obtenida'del'circuito'de'la'figura'3.26'donde'

'

Para ejemplificar todo lo antes mencionado se propone disear e implementar un

convertidor de voltaje a corriente que genere 4mA a la salida con un voltaje de
entrada de -5v, y 20 mA con una entrada de 10 v, tal planteamiento se puede
apreciar de una manera grfica en la figura 3.28

Figura'3.28''Esquema''que'muestra'de'una'manera'general'el'diseo'del'convertidor''de'voltaje'a'corriente'planteado.'

65

Primero la pendiente (m) o ganancia de la ecuacin de corriente de transmisin

es,

Ahora

la magnitud de la resistencia R es,

Una vez con la resistencia R, se calcula la componente b mediante la ecuacin de

la corriente de transmisin (
.

Por ltimo, se calcula el voltaje

El diseo del convertidor se muestra en la figura 3.29

Figura'3.29''Convertidor'de'voltaje'a'corriente'para'carga'flotante'resultante.'

66

3.5.2 Convertidor de corriente a voltaje

La mejor manera de transmitir la seal a distancia es enviarla a travs de un par
trenzado de conductores y conectar en el extremo una carga flotante (en este caso
) de tal manera que cualquier seal no deseada que se pudiera inducir en
ellos sea eliminado por un amplificador diferencial, esto se puede hacer mediante
el circuito mostrado en la figura 3.30

Figura'3.30.9'Esquema'del'convertidor'a'emplear'

La corriente transmitida es convertida a un voltaje diferencial por medio de la

resistencia
. La configuracin del amplificador es diferencial. Para prevenir
errores hay que asegurarse que
. El ajuste cero se puede lograr con la
resistencia
. El voltaje de salida del convertidor esta dado por la siguiente
ecuacin.
(3.22)
Simplificando la ecuacin de voltaje de salida mediante la ecuacin de la recta (y =
mx +b) queda.

Donde la ecuacin de la pendiente (m) es:

y la componente b es igual al voltaje zeta.

67

Una vez mostradas las frmulas que caracterizan al convertidor y la arquitectura

del mismo se realiza el diseo de un convertidor para ejemplificar lo antes
mencionado, adems de que puede servir como etapa receptora del transmisor de
corriente a carga flotante empleado en la seccin 3.5.1, esto porque la carga
podra requerir una seal de voltaje en lugar de la de corriente.
Se disea un convertidor de corriente a voltaje flotante que convierte una seal de
corriente de 4 a 20 mA (que es la que proporciona el transmisor de corriente de la
seccin 3.5.1) en un voltaje de salida de 0 a 10volts, lo antes planteado se puede
apreciar en el esquema de la figura 3.31.

Figura'3.31'Esquema'general'del'planteamiento'del'convertidor.'
'La

pendiente calculada mediante las condiciones iniciales y finales, de corriente y

voltaje es:

Seleccionamos

Teniendo

arbitrariamente.

se calcula

La resistencia

obtenida es:

Se determina b a partir, de la ecuacin de voltaje de salida del convertidor.

68

Una vez realizado todos los clculos anteriores se implementa el circuito

convertidor. Teniendo como respuesta la grfica mostrada en la figura 3.32

Figura'3.32''repuesta'de'nuestro'circuito'resultante.'

El circuito que se implementar fsicamente es el mostrado ya con los valores

calculados en la figura 3.33

Figura'3.33''Circuito'resultante'implementado.

69

CABLES DE INSTRUMENTACIN PLTC VIAKON

Descripcin general:

Multiconductor formado por conductores flexibles de cobre estaado, aislamiento individual de poli
cloruro de vinilo (PVC) , cableados en grupos de 2 hasta 12 pares, y cubierta general de poli
cloruro de vinilo (PVC) retardante a la flama.
Principal aplicacin:

Los cables Viakon Instrumentacin PLTC se utilizan para la interconexion de circuitos de control,
sistemas de transmisin y/o distribucin de seales (industrial y comercial).
Caractersticas:

No. de Articulo
305M

AWG

No. de
pares

Resistencia DC
(Ohms/Km)

O.D.
Nominal (mm)

Peso
(Kg/Km)

6001

16

14.4

6.45

18.1

6002

16

14.4

6007

18

23.4

5.84

12.7

6008

18

23.4

6009

18

23.4

6010

18

23.4

6019

20

37.3

5.44

10.4

6020

20

37.3

8.43

6021

20

37.3

10.36

37.2

6022

20

37.3

6031

22

53.2

5.1

8.2

6032

22

53.2

7.82

19.1

6033

22

53.2

9.04

30.5

6034

22

53.2

10.62

40.4

6035

22

53.2

11.43

6036

22

10

53.2

6037

22

12

53.2

13.61

Informacin complementaria:

Voltaje de Operacin:
Temperatura de Operacin:
*Color de Cubierta:

300V
105C
Gris

70

Captulo 4
Modelado de sistema de transmisin de seales en bond
graph
4.1''Introduccin'
El primer paso en el anlisis de un sistema dinmico, es obtener su modelo. Los
modelos son construcciones simplificadas y abstractas, utilizadas para estudiar y
determinar el comportamiento de los sistemas. Los modelos pueden tomar
muchas formas distintas, segn el sistema en particular que se trate.
El modelado de sistemas fsicos es usado generalmente en la ingeniera, esto
debido a que muchas veces no es prctico usar sistemas reales.
El modelado en bond graph representa un enfoque general para el modelado y
manipulacin de sistemas dinmicos de ingeniera, este permite construir modelos
de sistemas elctricos, magnticos, mecnicos, hidrulicos, neumticos y
trmicos, utilizando solamente un pequeo conjunto de elementos ideales.
Tcnicas estndares expresan los modelos en ecuaciones diferenciales o en
esquemas de simulacin por computadora.
Aparte de poder obtener las ecuaciones de estado del sistema mediante este
modelado permite tambin conocer sus propiedades de observavilidad,
controlabilidad y dependencia lineal de sus elementos, basado en una
representacin grafica, adems de la generalizacin de las variables energticas
para distintos sistemas, en variables de flujos y esfuerzo.
A bond graph tambin se le considera como una representacin grafica de un
sistema dinmico en el cual los componentes interactan unos con otros a travs
de puertos de energa. Estos componentes colocados en el sistema describen
como fluye la potencia a travs del sistema.
A dems de que se considera como un modelado en el cual se conserva una
relacin con la topologa fsica del sistema, y de la cual se puede extraer
fcilmente su modelo matemtico.

4.2'Modelado'de'sistemas'en'bond'graph'
En un sistema fsico cualquiera la energa puede almacenarse, disiparse o
intercambiarse. Cuando posteriormente se unen dos sistemas aparecen distintos
flujos de potencia entre ellos.
Mediante la tcnica de bond graph, el flujo de potencia entre los sistemas o incluso
entre sus elementos se representa mediante una lnea llamada Bond representada
en la figura 4.1
Figura'4.1' 'Manera'grfica'de'representar'un'bond

71

Por otra parte, la potencia instantnea, variable en el tiempo, es transmitida por un

Bond y puede ser expresada como el producto de dos variables: el esfuerzo e(t) y
el flujo f(t), siendo ambas tambin variables en funcin del tiempo.
(4.1)
El significado fsico de la variables esfuerzo y flujo depender del dominio fsico en
que se encuadre el sistema en estudio. Por ejemplo, en el caso de la mecnica,
e(t) es la fuerza y f(t) es la velocidad, cumplindose que:

En el Bond-Graph a las variables e(t), f(t) se las denomina variables del sistema y
sus valores definen el Bond. En definitiva, cada Bond lleva dos valores asociados:
esfuerzo y flujo, cuyo producto es la potencia. Una representacin grafica de esto
se puede ver en la figura 4.2.

Figura'4.2'representacin'grafica'del'bond'de'potencia.'

Las variables esfuerzo y flujo tienen un significado diferente en funcin del dominio
fsico al que pertenezca el sistema en estudio.
En la tabla de la figura 4.1, puede verse el significado de estas variables en
diferentes dominios de la Fsica.
Variables

General
e(t)!

Esfuerzo

v(t)!

Voltaje

f(t)!

Flujo
Momento

Elctrico

i(t)!

Corriente

p(t)=

Enlace!de!flujo

General
Desplazamiento
Potencia

q(t)=!
P(t)=!e(t)!f(t)!

Elctrico
!

q!(t)!

Mecnico
Trasnacional
F(t)!
Fuerza

Mecnico
Rotacional

Hidrulico
!
Presin
Q(t)!
Caudal!

Par

V(t)!

Velocidad

Momento!Rotacional!

Mecnico
Trasnacional
x(t)!

Carga!

Distancia!

v(t)!i(t)!

F(t)!V(t)!

Velocidad
angular

!Integral!
de!presin!

H(t)!

Momento!
Angular!

Mecnico
Rotacional
!
Angulo!
!

Hidrulico

V(t)!
Volumen!
!

72

Energa
!
!

!
!
!

!
!
!

!
!
!

!
!
!

Tabla'4.1'Variables'generalizadas'para'distintos'sistemas.

En sistemas
que almacenan energa es necesario definir variables que
representen el estado del sistema llamadas variables de energa, denominadas
momento y desplazamiento , estn dadas por:

La tcnica de Bond-Graph permite que, con la clasificacin de variables

presentada en la tabla anterior, slo se necesite una pequea cantidad de
elementos para poder representar modelos de cualquier dominio fsico.
Para modelar un sistema, es necesario dividir un sistema en partes ms pequeas
que puedan ser modeladas y estudiadas experimentalmente, y despus
ensamblarlas al modelo del sistema. As la partes principales de un sistema son
llamadas subsistemas y las partes no reducibles son llamadas componentes (lo
antes mencionado se ilustra en la figura 4.3.

Figura'4.3'Representacin'de'un'sistema'elctrico.'

Bsicamente un subsistema es una parte de un sistema que es modelado como

un sistema en s mismo, donde un componente es modelado como una entidad.
Los lugares en los cuales los subsistemas pueden ser interconectados, son
lugares en los cuales la energa puede fluir, tales lugares son llamados puertos
73

(por ejemplo en un circuito elctrico a los nodos se les podra considerar como
puertos). Existen puertos-1 pasivos y activos (fuentes), puertos-2 y multipertos-n,
donde n es el nmero de puertos.

4.2.1%Puertos-1%pasivos%
Se les llama Puertos-1 porque slo se pueden conectar de una forma. Estos
representan disipacin de potencia y dos formas de almacenamiento de energa;
llamamos a estos elementos pasivos.
Se denominan puertos-1 pasivos a aquellos elementos que intercambian potencia
en un puerto o elemento sencillo pasivo. La tabla 4.2, 4.3 y 4.4 muestra los
elementos de disipacin R, de almacenamiento de flujo C y de almacenamiento de
esfuerzo I, para sistemas elctricos.
Relacin
Lineal
No-Lineal

Elctrico

Tabla'4.2'Elemento9R'

Relacin
Lineal

Elctrico

No-Lineal
Tabla'4.3'Elemento9C'

Relacin
Lineal

Elctrico

No-Lineal
Tabla'4.4'Elemento9I'

Se les llama Puertos -1 por que slo se tiene una forma de conexin. En la figura
4.4 se muestra la representacin grfica que se usa en Bond Graph para los
elementos pasivos en un sistema elctrico (que es el sistema a utilizar).

Figura'4.4'Representacin'de'los'puertos91'pasivos.'

En la figura 4.5
relaciona las variables generalizadas por tres puertos-1 pasivos R, C, e I.

74

Figura'4.5'Diamante'de'potencias.'

4.2.2%Puertos-1%Activos%o%Fuentes.%
Los elementos que introducen energa al sistema son llamados fuentes. Existen
dos tipos de fuentes, fuentes de esfuerzo (voltaje, fuerza o presin) fuentes de
flujo (corriente, velocidad o caudal) las cuales se representan como
respectivamente, la representacin grafica se muestra en la figura 4.6, en donde
una fuente es un elemento activo sencillo llamado Puerto-1 Activo.

Figura'4.6'Puertos'1'activos'

4.2.3%Puertos% %2%(Elementos%ideales)%
Se les llama puertos-2 porque tienen dos conexiones. Consideremos ahora dos
elementos ideales puertos-2 llamados transformador (TF) y girador (GY) que son
sistemas lineales que cambian la relacin entre variables de flujo y esfuerzo.
Caracterizndose por tener dos puertos, y una relacin lineal entre esfuerzos y
flujos.
Los bond que representan a un transformador TF y a un girador, GY se muestran
en la figura 4.7
respectivamente.

Figura'4.7'Bond'Graph'de'un'transformador'y'un'girador.'

4.2.4%Puertos% %3%(Elementos%unin)%
Estos puertos-3 son llamados uniones dado que ellos sirven para interconectar
tres o ms puertos de energa dentro de un subsistema.
75

Estos puertos-3 representan en forma de multipuerto los dos tipos de conexiones,

serie y paralelo.
Se considera la unin de flujo, unin-0 unin de esfuerzo comn para la
conexin en paralelo. En la figura 4.8 se muestra un ejemplo de la forma de hacer
grficamente esta representacin.

Figura'4.8'Unin'0.'

Las relaciones de interconexiones que describen una unin de flujo estn dadas
por:

Estas ecuaciones especifican que en una unin-0, los esfuerzos en todos los
bonds son siempre iguales y la suma algebraica de los flujos es cero.
El otro elemento de puerto-3 es la unin de esfuerzo, unin -1 o de flujo comn
para la conexin en serie, su representacin se muestra en la figura 4.9

Figura'4.9'Unin'1.'

Las relaciones de interconexiones para estos elementos son:

Se pueden observar que se tiene un flujo comn en los bonds que inciden en la
unin y una suma de las variables de esfuerzo igual a cero.

4.2.5%Causalidad%para%los%multipuertos%bsicos%
Para organizar las leyes constitutivas de componentes en conjunto de ecuaciones
diferenciales necesitamos definir relaciones de causa y efecto.
Las relaciones de causa-efecto para esfuerzos y flujos son representadas en
direcciones opuestas.

76

Una marca en un bond, llamada trazo causal, indica cmo e(t) y f(t)
simultneamente son determinados causalmente en un bond. En la figura 4.10 se
muestran algunos ejemplos de causalidad.

Figura'4.10'Causalidad'para'un'bond.'

El trazo causal indica un sentido de entrada-salida para e(t) y f(t) en cada puerto
de los dos componentes juntos. El esfuerzo entra en un bond en el mismo sentido
del trazo causal y el flujo se manifiesta en direccin opuesta.
Cuando se modela un sistema en bond graph, se deben cumplir ciertas reglas de
causalidad, las cuales se muestran en la tabla 4.5.

Tabla'4.5'Consideraciones'causales'para'los'multipuertos'bsicos.'

77

En la tabla 4.6 se muestran los puertos-1 con causalidad correspondiente a cada

elemento considerado.

Tabla'4.6'Formas'causales'para'puertos'1.'

Procedimiento%de%Asignacin%de%Causalidad%en%un%multipuerto: %
1.- Considerar cualquier
y asignar su causalidad requerida e
inmediatamente extender las implicaciones causales, usando las restricciones de
0,1, TF y GY.
2.- Se asigna causalidad integral a los elementos C e I respetando las
restricciones de la tabla 4.5.
3.- Se asigna causalidades arbitrarias a los elementos R, tomando en
consideracin las restricciones de 0, 1, TF y GY.
De esta manera se dir que un Bond Graph es causalmente correcto, cuando no
exista conflicto de causalidad entre los elementos y las uniones.

4.2.6%Bond%Activo%
Un bond normal tiene dos seales, esfuerzo e(t) y flujo f(t). A diferencia de un
bond activo, que comunica slo una de las seale posibles en una sola direccin.
Este bond activo se puede expresar grficamente como se muestra en la figura
4.11, indicando un flujo de la seal de potencia cero.

Figura'4.11'Bond'Activo'

78

Un bond activo se utiliza como una seal en un diagrama a bloques, el cul

conecta un bloque a otro sin consumir energa, tal y como se ilustra en la figura
4.8 a modo de ejemplo.

Figura'4.11'Bond'Graph'con'un'bond'activo.'

El bond activo que entra a

indica que E(t) es modulada por
, as,
, donde G es la ganancia de voltaje.
El bond activo viene de una unin-0, el voltaje
es el mismo que
Adems, el bond activo tiene potencia cero debido a que se considera que la
corriente correspondiente a este bond es despreciable. As, que la suma de
corrientes en la unin-0 se debe nicamente a , e .

4.2.7%Procedimiento%para%el%modelado%de%sistemas%elctricos. %
Este procedimiento puede servir tanto para sistemas mecnicos e hidrulicos, ya
que es un procedimiento de modelado simple y directo, aun que nuestro objetivo
es emplearlo para un sistema elctrico. A continuacin se muestra el
procedimiento a seguir para el modelado.
1.- Dibujar una unin-0 para cada punto en el esquema donde las trayectorias
paralelas coincidan (esta unin representa una conexin en paralelo en un circuito
elctrico). La direccin de la semiflecha en cada bond indica la direccin asumida
del flujo de potencia, es decir, a partir de fuentes y
hacia elementos
almacenadores y elementos disipadores.
3.- Dibujar bonds entre uniones adyacentes, nuevamente indicando la direccin de
flujo de potencia.
4.- Remover la unin-0 que representa el punto de referencia y remover todos los
bonds conectados a esta unin.
5.- Por ltimo simplificar la grfica de acuerdo con las reglas que se ilustran en la
figura 4.12:

Figura'4.12''Simplificacin'de'bonds.'

Para un mejor entendimiento de antes mencionado se modela

elctrico (a manera de ejemplo).

un sistema

79

4.2.8%Modelado%de%sistema%elctrico%
Antes de pasar a modelar un sistema elctrico planteado para el ejemplo se
realizan las siguientes observaciones (las cuales son aplicadas en general para
cualquier sistema elctrico);
En el paso 1 del procedimiento para el modelado de sistemas elctricos, a
cada voltaje distinto en el circuito le corresponde una unin-0.
En el paso 4, el punto de referencia es el nodo de tierra, el cual tiene un
voltaje de cero.
El circuito utilizado para el modelado es el mostrado en la figura 4.13.

Figura'4.13'Diagrama'del'circuito'elctrico.'

Los pasos 1,2,3 y 4 del procedimiento para modelar en Bond Graph, se ilustra en
la figura 4.14.

Figura'4.14'Procedimiento'para'obtener'el'Bond'Graph'de'un'circuito'elctrico.'

Finalmente se reduce utilizando el paso 5 y se aplica la asignacin de causalidad

correspondiente a todo el circuito. Obteniendo de esta manera como resultado el
modelo de Bond Graph del sistema elctrico, este se ilustra en la figura 4.15.

80

Figura'4.15'Bond'Graph'resultante'del'sistema'elctrico.'

Ntese que se le asigna una numeracin a los bonds de manera arbitraria, para un
mejor entendimiento y reconocimiento. As de esta manera se puede ubicar con
mayor facilidad un elemento o una conexin.

4.2.9%Estructuras%de%unin%en%sistemas%multipuerto %
Considerar algunos tipos de sistemas grandes como campos interconectados, nos
da una estructura dinmica y entonces la generacin, manipulacin y reduccin
de muchas ecuaciones es realizada sistemticamente para una implementacin
exitosa.

4.2.9.1%Vectores%clave%o%vectores%significativos.%
En un bond graph en forma convencional todos los bonds pueden ser clasificados
en bonds externos, que conectan a los elementos o puertos R,C,I,
,y
en bonds internos que conectan a 0,1, TF, y GY. As mismo, los bonds externos
pueden ser clasificados de acuerdo a su forma de manifestacin de energa. En la
figura 4.16 se muestra el diagrama a bloques de la estructura de unin de un Bond
Graph.

Figura'4.16'Diagrama'a'bloques'de'la'estructura'de'unin'de'un'Bond'Graph.'

81

En la figura 4.16, las variables (

, (
) y ( ) denotan los campos de
fuente, de almacenamiento y de disipacin respectivamente, ( ) el detector y (0, 1,
TF, GY) la estructura de unin con transformadores, ,
, uniones- 0 y uniones
-1.
Los vectores que representan al sistema llamados vectores clave estn
representados en la figura 4.16, donde
contiene las variables de
potencia o los esfuerzos y flujos impuestos por los elementos de las fuentes en la
estructura de unin. Los estados
estn compuestas de
variables de energa, momento generalizado
en elementos
y
desplazamiento generalizado
en elementos C en causalidad integral y
derivativa respectivamente;
y
son variables de co-energa en
causalidad integral y derivativa, respectivamente
y
son
una mezcla de esfuerzos y flujos que muestran los intercambios energticos entre
el campo de disipacin y la estructura de unin.

4.2.9.2%Relaciones%de%campo%y%ecuaciones%de%estado%
Las relaciones de campo no lineales de la figura 4.16 de almacenamiento y de
disipacin son:
(4.8)!
(4.9)!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(4.10)!
Donde:
denota una funcin que relaciona cada
denota una funcin que relaciona cada
denota una funcin que relaciona cada

con
con
con

El comportamiento de un elemento especfico est descrito por una ley fsica la

cual es llamada como su relacin constitutiva. Si las relaciones constitutivas son
lineales tenemos:
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(4.11)!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(4.12)!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(4.13)

son matrices reales de dimensiones

respectivamente.
Donde L, F y

82

Las relaciones de las estructuras de unin estn dadas por:

(4.12)!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(4.13)!

Donde la estructura de unin est formada por:

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(4.14)!
Los elementos de toman valores dentro del conjunto {0,
} donde n y
r son mdulos del transformador y girador. La matriz
est particionada de
acuerdo a la dimensin de sus vectores clave. Las submatrices
tienen las
siguientes propiedades:
P1.P2.-

son matrices cuadradas antisimtricas.

es la matriz transpuesta negativa de

y viceversa.

Las propiedades P1 y P2 estn basadas en el principio de conservacin de

energa.
Un sistema LTI MIMO est representado en variables de estado por:
(4.15)!
(4.16)!

83

Relacionando (4.12) y (4.13) con (4.15) y (4.16) obtenemos:

!
(4.18)!
)F

(4.19)!
(4.20)!

Siendo
(4.21)!
(4.22)!
Las expresiones (4.15) a (4.22) permiten la obtencin directa del modelo de un
sistema fsico en variables de estado, utilizando la representacin en Bond Graph.
A continuacin pondremos en prctica la teora antes planteada ante un circuito
elctrico tomado como ejemplo, el cual se muestra en la figura 4.17.

Figura'4.17'Sistema'elctrico''

84

El bond graph para este circuito elctrico se muestra en la figura 4.18:

Figura'4.18'Bond'Graph'del'sistema'elctrico.''

Seleccionamos como salida el flujo en

, obtenemos los vectores clave.

Obtenemos variables de energa:

La mezcla de voltajes y corrientes que presenten intercambios energticos entre

el campo de disipacin y la estructura de unin, para las entradas y salidas son:
Entradas:

Salidas:

Obtenemos las relaciones de campo lineales de la figura anterior

almacenamiento y de disipacin son (las cuales estn dadas por Z=F X):

de

85

Las relaciones constitutivas estn dadas por la ecuacin

tienen elementos lineales:

porque se

La estructura de unin de acuerdo a la ecuacin (4.14), es:

La relacin de la estructura de unin de acuerdo a la ecuacin (4.12), queda de la

siguiente manera:

Relacionamos todas estas ecuaciones y matrices (4.17), (4.18), (4.19), (4.20) y

(4.22) obtenemos:

86

Las variables de estado, dadas por la ecuacin (4.15) y (4.16), quedan de la

siguiente manera,

'

87

4.3'Modelado'en'Bond'Graph'del''Amplificador'Operacional'
En un amplificador operacional real es importante conocer la impedancia de
entrada
y la impedancia de salida ,
es grande por lo general (
a 1k
. El modelo de
la figura 4.19 es vlido cuando la tensin de salida se encuentra dentro del
intervalo
,
es generalmente utilizada de 5 a 15 volts.
Para el modelado en bond graph de un amplificador operacional primero se parte
del conocimiento y anlisis de un amplificador operacional en lazo abierto como el
mostrado en la figura 4.19.

Figura'4.19''Modelo'del'amplificador'operacional'en'lazo'abierto'

Simplificando el modelo de la figura 4.19 y queda el mostrado en la figura 4.20,

nodo de referencia a tierra, para un mejor anlisis y comprensin se divide en dos
etapas.

Figura'4.20'Circuito'equivalente'del'amplificador'operacional.'

88

Una vez que se tiene en el modelo del circuito equivalente del amplificador
operacional de la figura 4.20, procedemos a realizar su modelado en bond graph,
enfocndolo a un sistema elctrico (en este caso el circuito de la figura 4.20),
primero se modela la etapa 1:
Dibujando una unin-0 para cada uno de los bonds (A, B y g) que se
encuentran como entradas del amplificador operacional.
Despus, una unin-1 entre cada par de unin-0.

Se agrega las fuentes de entrada + y -, as como las resistencias

con

sus respectivas direcciones de potencia, como se muestra en la figura 4.21.

Figura'4.21'Circuito'que'representa'la'parte'de'entrada'del'amplificador'operacional'en'bond'graph.'

En este circuito existe un potencial a tierra (g) en una unin-0 el cual se elimina y
a sus bond respectivos, como se muestra en la figura 4.22, desapareciendo
completamente el nodo (g), como se seala en lnea punteada.

Figura'4.22'Diagrama'en'bond'graph'del'circuito'de'entrada'del'amplificador'operacional'que'nos'indica'el'nodo'y''''''''''''''''''''''''
los'bonds'que'sern'eliminados.'

89

Despus de haber eliminada el nodo (g), el circuito de entrada nos quedara como
se muestra en la figura 4.23.

Figura'4.23'circuito'resultante'en'bond'grap'despus'de'haber'eliminado'el'nodo'de'tierra'(1).'

Simplificando el modelo de la figura 4.23, reduciendo la unin-1 que conectan a

las fuentes de entrada, como se muestra en la figura 4.24.

Figura'4.24'circuito'resultante'en'bond'graph'despus'de'haber'eliminado'las'uniones'uno'de'las'fuentes'(2).'

El nodo A mostrado en la figura 4.24 se puede reducir a un slo bond, como se

muestra en la figura 4.25.

Figura'4.25'Circuito'resultante'en'bond'graph'despus'de'haber'simplificado''el'puerto'a'(3).

90

Como se sabe en un amplificador operacional la resistencia de la entrada

tiende
a infinito, lo cual indica que solo existe voltaje de entrada, en este caso se agrega
una unin-0 para
y un bond activo el cual slo representa una seal en este
caso el voltaje de entrada (o esfuerzo), obteniendo un modelo en bond graph
como el mostrado en la figura 4.26.

Figura'4.26'Circuito'resultante'de'la'primera'etapa'del'amplificador'operacional'(4).

Ahora se construye el modelado correspondiente a la etapa de salida del

amplificador operacional (etapa 2), en este caso el circuito correspondiente por
los nodos C, D y g, dibujando una unin-0 para cada nodo y entre ellos una unin 1 con sus respectivos elementos conectados dndoles direccin a los bonds esto
dependiendo claro de la potencia asignada, como se muestra en la figura 4.27.

Figura'4.28''Circuito'de'salida'del'amplificador'operacional'en'bod'graph.'

Removiendo
4.28.

91

Figura'4.28'Diagrama'en'bond'graph'que''muestra'como'se'elimina'el'nodo'y'sus'bonds'conectados'a'l.'

ito como se muestra en la figura 4.29.

Figura'4.29'Circuito'de'salida'simplificado'en'bond'graph'(1).'

Reduciendo la unin-1 que conecta a la fuente de entrada, y la unin-1 que

conecta a la resistencia de carga
por un slo bond, respectivamente para cada
elemento, como se ejemplifica en la figura 4.30.

Figura'4.30'Circuito'de'salida'simplificado'en'bond'graph'(2).'

Uniendo el circuito de la figura 4.26 con el circuito de la figura 4.30 esto mediante
el bond activo con el que cuenta el circuito de la figura 4.26, para que d cmo
resultado el modelo mostrado en la figura 4.31.

92

Figura'4.31'Modelo'en'bond'graph'resultante'de'un'amplificador'operacional'(3).'

Se enumera cada bond para saber de qu bond se trata, y as tener un anlisis de

una manera ms rpida y fcil, esto se observa en la figura 4.32.

Figura'4.32'en'bond'graph'resultante'de'un'amplificador'operacional'(4).'

a dar causalidad a los bonds restantes, segn

convenga, y de esta manera obtener el modelo causal en bond graph como el
representado en la figura 4.33.

Figura'4.33'Modelo'de'un'amplificador'operacional'en'Bond'Graph''causal.'

93

4.3.1'Amplificador'seguidor'
En la figura

4.34 se muestra la arquitectura externa e interna

que tiene un

se le conoce como amplificador de ganancia unitaria, o amplificador de

aislamiento; tiene una ganancia k=1 de amplificacin por lo que
.
La magnitud de salida
es la misma que tenga
en cada instante de tiempo,
con esta configuracin se elimina el denominador corriente de la fuente hacia la
carga .

Figura'4.34'Estructura'interna'y'externa'del'amplificador'operacional'seguidor

Para llevar a cabo el modelado en bond graph a esta configuracin del amp-op
su modelado en bond graph a partir del modelo
resultante obtenido para el amplificador operacional en lazo abierto (Figura 4.33).
Se elimina la fuente de entrada que se encuentra en la unin-0 con el bond 3,
para de esta manera poder armar el modelo del amplificador seguidor, tal y como
se muestra en la figura 4.35.

Figura'4.35''Modelo'del'amplificador'seguidor'en'Bon'Graph'causal'sin''fuente'negativa.'

Ahora, se conecta el bond 2 con la unin-0 que se encuentra entre el bond 9 y 10,
obteniendo como resultado el modelo de la figura 4.36, el cual representa un
modelo causal del amplificador operacional seguidor.

94

Figura'4.36'Modelo'del'amplificador'operacional''seguidor'en'Bond'graph'Causal.'

Apreciar en la figura 4.36, los bonds internos (4, 5, 6, 7, 8,9) no se modifican,

permanecen igual que como se haban realizado para el modelo del amplificador
operacional en lazo abierto, al igual que la fuente positiva del bond 1 y la carga
del bond 10.

Seleccionando a
Entrada:

como salida, obtenemos los vectores clave:

Salida:

, que representa una mezcla de esfuerzos y flujos que muestran

intercambios energticos entre el campo de disipacin y la estructura de unin
estn dados por:

Entrada:

Salida:

En esta ocasin no se cuenta con las variables energticas (

) y las variables
de co-energa ( ), debido a que no se tiene elementos de almacenamiento de
95

energa (inductancias y capacitancias), por lo tanto tampoco se requiere obtener la

relaciones de campo lineales, de almacenamiento y de disipacin (
).
Las relaciones constitutivas que estn dadas por la ecuacin
elementos lineales son:

para

Las relaciones de la estructura de unin de acuerdo a la ecuacin (4.14), quedan

de la siguiente manera:

Obtenemos las variables de estado, dadas por la ecuacin

quedando de la siguiente manera:

Donde

Primero calculamos M, la cual se puede obtener mediante la ecuacin (4.22):

M=

Se tiene,

96

A hora sustituyendo

, as, como

Finalmente, sustituyendo D en la ecuacin

se obtiene,

.
(4.24)

Si se requiere llegar a utilizar para prximos anlisis de circuitos con

amplificadores operacionales que tuvieran la configuracin de seguidor, se puede
utilizar la ecuacin (4.24), esto sustituyendo en dicha ecuacin los valores tpicos
de las resistencias Ro y Ri que otorga el fabricante, y tambin el valor tpico de
ganancia de voltaje.
Un ejemplo de esto podra ser sustituyendo los valores ideales de resistencia de
entrada (Ro), resistencia de salida (Ri) y ganancia (K), que se tienen para un
amplificador operacional.
Donde Ro= 0, Ri

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (4.24):

Obtenido como resultado:

97

(4.25)
Este resultado demuestra que la ganancia de un amplificador seguidor es unitaria,
y que por lo tanto el voltaje de salida es igual en cada instante al voltaje de
entrada.

4.3.2'Amplificador'inversor'
Se le da el nombre de inversor ya que la seal de salida es igual a la de entrada
(en forma) pero desfasada 180 entre s.
El voltaje entre las terminales
y
es esencialmente 0, esto si el voltaje de
salida no est en saturacin (
.
Se puede controlar la impedancia de entrada de este circuito mediante la eleccin
de
, esto utilizando el modelo del circuito de la figura 4.37 (amplificador
operacional inversor). Puede amplificar seales de CA y CD.

Figura'4.37'Modelo'de'un'amplificador'operacional'inversor

Para el modelo del amplificador operacional inversor en bond graph se inicia del
modelo realizado en la seccin 4.3 para el amplificador operacional en lazo abierto
(Figura 4.33), de este modelo se elimina la fuente positiva que va a la entrada del
amplificador operacional, que es el bond 10, obteniendo como resultado el
modelo mostrado en la figura 4.38.

98

Figura'4.38'Modelo'del''amplificador'operacional'en'bond'grah''solo'con'la'fuente'de'entrada'negativa.'

Ahora se conecta
(controla la impedancia de entrada) con una unin-1 entre los
bond 1, 13 y 14.
A la unin-0 que se encuentra entre el bond 7 y 9, se conecta el bond 10; al igual
que a la unin-0 que est entre los bond 14 y 3, se conecta el bond 12; despus
por medio de una unin-1 se conectan los bond 10 y 12, de esta misma unin-1 se
conecta el bond 11que va dirigido a .
Para de esta manera obtener el modelo del amplificado operacional inversor en
bond graph, mostrado en la figura 4.39.

Figura'4.39'Modelo'de'un'Amplificador'operacional'inversor'en'Bond'Graph.'

Como se puede apreciar en este modelo se form a partir del modelo de la figura
4.33, eliminando la fuente positiva de entrada del amplificador operacional,
adems de agregar una impedancia de entrada
y una impedancia de
retroalimentacin , dando como resultado un circuito con una entrada positiva y
una salida negativa.
Este circuito posee una ganancia en lazo cerrado, la cual slo depende de las
resistencias externas.

%
%
99

Los vectores clave de entrada y salida son:

Entrada:
Salida:

, que representan los intercambios energticos de corriente y voltajes

entre el campo de disipacin y la estructura unin, para entradas y salidas son:
Entradas:

Salidas:

Obtenemos

las

relaciones

constitutivas

las

cuales

estn

dadas

por

:
100

Las relaciones de la estructura unin queda de la siguiente manera:

Obtenemos las variables de estado dadas por la ecuacin y =CX+DU, y ya que no

tenemos elementos de almacenamiento de energa nuestra ecuacin queda
y= DU, donde al sustituir nos queda,

Donde D est dada por la ecuacin:

Pero antes de esto obtenemos M, la cual est dada por la ecuacin

, sustituyendo valores de la siguiente manera:

101

al sustituir M en la ecuacin (4.20) , se tiene,

por ltimo, sustituyendo D en la ecuacin

, dando como resultado,

(4.26)!
!
Esta ecuacin es de gran utilidad, ya que se puede utilizar de una manera directa
en el modelado de circuitos elctricos que contengan el amp-op inversor.
Para comprobar que la frmula obtenida por el modelado en bond graph es lo
mismo que utilizar la frmula de transferencia que caracteriza al amplificador
operacional inversor, se sustituyen los valores ideales del amplificador
nula de salida Ro= 0 y una ganancia K= 10,000,000.
Esto da como resultado,
(4.27)
Con esto queda demostrado que la ecuacin caracterstica del amplificador
operacional inversor es la misma en funcionalidad que la obtenida por el modelado
en bond graph de dicho circuito.
102

Si se requiere llegar a utilizar para prximos anlisis de circuitos con

amplificadores operacionales que tuvieran la configuracin de inversor, se puede
utilizar la ecuacin anterior, esto sustituyendo en dicha ecuacin los valores tpicos
de las resistencias Ro y Ri que otorga el fabricante, y tambin el valor tpico de
ganancia de voltaje.
Un ejemplo de esto puede ser sustituyendo los valores ideales de resistencia de
entrada (Ro), resistencia de salida (Ri) y ganancia (K), que se tienen para un
amplificador operacional.

4.3.3'Amplificador'no'inversor'
Se le da el nombre de no inversor por que el voltaje de salida tiene la misma
polaridad que el voltaje de entrada, en la figura 4.40 se muestra la arquitectura
externa e interna que tiene un amplificador operacional no inversor.
La
impedancia de entrada del amplificador inversor est dada por
mientras que la
impedancia de entrada del amplificador no inversor es extremadamente grande
idealmente infinita pero tpicamente excede
. El voltaje de entrada
es el
mismo que aparece a travs de .

Figura'4.40'Esquema'del'amplificador'no'inversor.'

En este caso apreciar en el esquema anterior del amplificador no inversor la

entrada de tensin es aplicada en la terminal positiva. Una vez habiendo
considerado esto se puede modelar el amplificador no inversor a partir del modelo
obtenido en bond graph para el amplificador operacional en lazo abierto, esto
eliminado la fuente que entra a la terminal negativa, quedndo como modelo
resultante el mostrado en la figura 4.41.

103

F igura 4.41 Modelo del amplificador operacional solo

con una fuente de voltaje en la entrada positiva.

Agregando el bond 13 al nodo 0, que est conectado al bond 3, para poder

conectar la impedancia de entrada , a esta unin se le agrega un bond 12; a la
unin-0 que est entre los bond 7 y 9 se conecta un bond 10, y se agrega una
unin-1 para poder conectar los bond 10 y 12, y a esa misma unin se conecta un
bond 11 para poder conectar , obteniendo as el modelo mostrado en la figura
4.42

Figura'4.42'Modelo'del'amplificador'operacional'no'inversor'en'bond'graph''causal.'

Los vectores claves de entrada y salida que representan al sistema son:

Entrada:
Salida:

La mezcla de voltajes y corrientes que presentan intercambios energticos entre el

campo de disipacin y la estructura unin, para entradas y salidas son:
Entradas:
104

Salidas:

Las relaciones constitutivas estn dadas por la ecuacin

Para este circuito las relaciones de la estructura de unin obtenidas quedan de la

siguiente manera:

105

Obtenemos las variables de estado, dadas por la ecuacin y=CX+DU, y debido a

que no se tienen elementos de almacenamiento de energa, la ecuacin queda
y=DU, ahora sustituyendo variables de entrada y salida del sistema queda:

Donde D est dada por la ecuacin:

Obteniendo
queda de la siguiente forma:

se sustituye en la ecuacin

, obteniendo como

resultado:

por ltimo, sustituyendo D en la ecuacin

, obteniendo as:

(4.28)

Dando valores ideales de un amplificador operacional a la ecuacin anterior,

podemos comprobar si mediante el modelado en bond graph se lleg a la
106

ecuacin caracterstica funcin de transferencia del amplificador operacional no

inversor, y si es as notar que la ecuacin representa la misma funcionalidad que
la dada comnmente para caracterizar a un amplificador operacional no inversor.
Sustituyendo valores
resultado es:
(4.29)
Con esto se comprueba que la ecuacin (4.29) es igual a la ecuacin (4.28),
despejando la ecuacin (4.29) obtenemos la ecuacin que se da comnmente
para caracterizar al amplificador no inversor.

Demostrando as que el voltaje de salida es igual al voltaje de entrada multiplicado

por una ganancia dada por K=
.

4.3.4'Amplificador'diferencial'
Su nombre se le da por qu, el voltaje a su salida de este circuito es el resultado
de la diferencia de los dos voltajes que tenemos tanto en la entrada positiva como
en la negativa, dicho circuito se muestra en la figura 4.26.
El amplificador diferencial es el ms til en la medicin, instrumentacin y control,
adems de que tiene una gran exactitud.
Un amplificador diferencial se emplea para amplificar y medir pequeas seales
que se encuentran ocultas dentro de grandes seales diferenciales.
El amplificador diferencial tiene dos desventajas, una es la baja resistencia de
entrada y el cambio de ganancia es difcil, esto porque los valores de las
resistencias deben ser muy cercanos por no decir idnticos. La primera desventaja
se elimina al aislar las entradas con seguidores de voltajes, la segunda desventaja
se elimina al agregar tres resistencias a los amplificadores aisladores. Los
amplificadores aisladores son amplificadores operacionales conectados como
seguidores de voltaje.
Apreciar en la figura 4.43, la fuente de voltaje
se conecta a la entrada no
inversora del amplificador y la fuente de voltaje
se conecta a la entrada
inversora.

107

Figura'4.43'Modelo'de'una'amplificador'operacional'diferencial'en'bond'graph'causal.'

Al igual que en el modelado de los amplificadores anteriores se utiliza como

referencia el modelo de la figura 4.33 del amplificador operacional en bond graph
causal.
Para este modelado se elimina la fuentes que se encuentran conectadas al
bond 10 y tambin la que se encuentra conectada al bond 1, obtenido el modelo
de la figura 4.44.

Figura'4.44'modelo'del'amplificador'operacional'sin'fuentes'de'voltaje.'

La conexin es idntica a la del amplificador operacional inversor, conectamos la

fuente en la entrada inversora, as como las resistencias
y
, tal como se
muestra en la figura 4.45.

Figura'4.45'Modelo'de'un'amplificador'operacional'inversor'en'bond'graph'causal.

Despus se agrega la etapa no inversora que ya haba sido modelado antes para
en amplificador no inversor. Se agrega el bond 19 y a partir de ah conectamos
108

bond 16,
bond 17 y la fuente de voltaje
bond 15, quedndonos as como
modelo resultante el mostrado en la figura 4.46.

Figura'4.46'Modelo'del''amplificador'operacional'diferencial'en'bon'graph'causal.'

Como podemos apreciar para la obtencin de este modelo utilizamos el modelo

del amplificador inversor y el del no inversor.

%
Los vectores clave de entrada y salida que representan al sistema son:
Entrada:

Salida:
La mezcla de voltajes y corrientes que representan intercambios energticos entre
el campo de disipacin y la estructura de unin, para las entradas y salidas son:
Entradas:

Salidas:
109

Las relaciones constitutivas estn dadas por la ecuacin

Las relaciones de la estructura unin queda de la siguiente manera:

Obtenemos las variables de estado, dadas por la ecuacin y=CX+DU, y debido a

que no se tienen elementos de almacenamiento de energa, la ecuacin queda
y=DU, ahora sustituyendo variables de entrada y salida del sistema queda:

Donde D est dada por la ecuacin:

110

Obteniendo
queda de la siguiente forma:

, sustituyendo valores

se sustituye en la ecuacin (4.20), obteniendo como

resultado:

Por ltimo sustituyendo

!
(4.30)
Dando valores ideales de un amplificador operacional a la ecuacin anterior,
podemos comprobar si mediante el modelado en bond graph se lleg a la
111

ecuacin caracterstica funcin de transferencia del amplificador operacional

diferencial, y si es as notar que la ecuacin representa la misma funcionalidad
que la dada comnmente para caracterizar a un amplificador operacional
diferencial.
Sustituyendo
el resultado es:
(4.31)
despejando la ecuacin (4.8) obtenemos la ecuacin que se da comnmente para
caracterizar al amplificador diferencial.

Con esta ecuacin se demuestra que el voltaje de salida del amplificador

diferencial
es proporcional a la diferencia de voltajes aplicados a las entradas
(+) y (-), adems de establecer una ganancia k diferencial mediante la relacin de
las resistencias

4.3.5%Simulacin%de%circuitos%con%amplificadores%operacionales%
en%Bond%Graph.%
Alguna de las caractersticas ms importantes de una amplificador operacional se
muestran en la siguiente tabla 4.7, esto para los amplificadores
, siendo estas caractersticas muy utilizadas en el
diseo interno del circuito, no sin antes recordar que las caractersticas ideales
que se establecen para los amplificadores operacionales soy muy prximas entre
s a las reales.
Resistencia de Resistencia de Ganancia de
Cambio de voltaje
Tipo
entrada (Ri)

salida(Ro)

salida (k)

de salida(RL)

200000
160000
40000
Tabla'4.7'Caractersticas'elctricas.

Para la simulacin de todos los amplificadores operacionales utilizaremos un seal

de entrada donde aplicaremos una frecuencia de , f=60Hz y un voltaje de entrada
*f*t), tal seal de entrada se
muestra en la figura 4.47

112

F igura 4.47 Seal de voltaje de entrada aplicada a los circuitos realizados en este proyecto.

La seal de la figura 4.47 se aplica a las cuatro configuraciones del amplificador

operacional antes vistas (amplificador seguidor, amplificador inversor, amplificador
no inversor y amplificador diferencial).
Una seal de salida de cada circuito corresponde a la seal en el modelo del
circuito basado en bond graph, el cual se designa como amplificador operacional
real. Tambin se considera la seal de salida del circuito con un amplificador
operacional ideal.

4.3.5.1%Simulacin%en%MATLAB%del%amplificador%seguidor%
La seal de salida que se obtuvo para el amplificador operacional real con las
condiciones del
de la tabla 4.7 conectado como seguidor, se muestra en la
figura 4.48, adems de analizarse con la seal de salida para un amplificador
ideal, la cual tambin se muestra en la figura 4.48.
El programa se enlista a continuacin (realizado en MATLAB), considerando las
ecuaciones para la ganancia real (4.24 y para la ganancia ideal (4.25 , y asi de
esta manera poder simular:

%Ganancia'ideal%'
t=0:0.0000001:0.092''''%'Tiempo'preestablecido'arbitrariamente''''''''
Vm=102'''''''''''''''''%'Magnitud'de'la'seal'de'entrada'de'10'volts'''''''''''
f=602''
'''''''''''%'Frecuencia'de'60'Hz'
e1=Vm*sin((2*pi)*f*t)2'%'Ecuacin'representativa'de'la'seal'de'''''

113

plot(t,e1)'''''''''''''''entrada'aplicada'para'todos'los''''''''''''''''''''''''''''''''
'''''''''''''''''''''''''amplificadores.''
'
'
%Ganancia'real%'
De=1+K+(Ro/RL)+(Ro/Ri)2''%'Ecuacin'para'configurar'la'ganancia'
Ri=20000002''
'
'%'Impedancia'de'entrada.'
Ro=752'
'
'
'%'Impedancia'de'salida.''''
K=2000002''''''''''''''''%'Ganancia.'
RL=0.012'''''''''''''''''%'Resistencia'de'carga'
e10r=(Ro/Ri+K)*e1/De2'
hold'on'
plot(t,e10r)'

'
Se seleccion RL=0.01 (de manera arbitraria), con el objetivo de mostrar el voltaje
de salida del amplificador operacional en configuracin de seguidor basado en
bond graph que se tiene (a manera de ejemplo).
La figura 4.48 demuestra que el voltaje de salida real es menor que el voltaje de
salida ideal, ya que el voltaje de salida real si toma encuentra el efecto de la carga
representada por RL.
'

Figura'4.48''Comparacin'entre'las'seales''de'salida'Vo'ideal''y'la'seal'de'salida'real'Vo'Real'(usando'las'
caractersticas'del''
).'

A continuacin se muestra el codigo realizado en MATLAB para la simulacion del

circuito LM101 en configuracion de seguidor de voltaje.
%Ganancia'Ideal%'
t=0:0.0000001:0.092''''%'Tiempo'preestablecido'arbitrariamente''''''''
Vm=102'''''''''''''''''%'Magnitud'de'la'seal'de'entrada'de'10'volts'''''''''''
f=602''
'''''''''''%'Frecuencia'de'60'Hz'
e1=Vm*sin((2*pi)*f*t)2'
plot(t,e1)'
hold'on'
'
%Ganancia'Real%'
Ri=8000002'''''''''''''''%'Impedancia'de'entrada.'
Ro=502'''''''''''''''''''%'Impedancia'de'salida.''''
K=1600002''''''''''''''''%'Ganancia.'
RL=0.0012''''''''''''''''%'Resistencia'de'carga'

114

De=1+K+(Ro/RL)+(Ro/Ri)2''%'Ecuacin'para'configurar'la'ganancia'
e10R=(Ro/Ri+k)*e1/De2''''%'Ecuacin'de'la'seal'de'salida.'
plot(t,e10R,'r')'

'
'
En la grfica de la figura 4.49 se muestra el comportamiento del amplificador
operacional LM101 en configuracin de seguidor de voltaje, en la cual podemos
notar como existe una diferencia de la magnitud entre las seales de salida real
contra la seal de salida ideal.
'
'

Figura'4.49'Comparacin'entre'la'seal'de'salida'Vo'ideal'respecto'a'la'seal'de'salida'Vo'Real,'del'seguidor'LM101.'

Finalmente, obtenemos la respuesta del voltaje de salida para el amplificador

operacional
, en configuracin seguidor de voltaje, con las caractersticas
propias de dicho modelo, (las cuales se mostraron en la tabla 4.7), mostrando as
el archivo en MATLAB utilizado para la simulacin.
'
%Ganancia'Ideal%'
t=0:0.0000001:0.092''''%'Tiempo'preestablecido'arbitrariamente''''''''
Vm=102'''''''''''''''''%'Magnitud'de'la'seal'de'entrada'de'10'volts'''''''''''
f=602''
'''''''''''%'Frecuencia'de'60'Hz'
e1=Vm*sin((2*pi)*f*t)2'
plot(t,e1)'
hold'on'
%Ganancia'Real%'
Ri=50000002''''''''''''''%'Impedancia'de'entrada.'
Ro=752'''''''''''''''''''%'Impedancia'de'salida.''''
K=400002'''''''''''''''''%'Ganancia.'
RL=0.0012''''''''''''''''%'Resistencia'de'carga'
De=1+K+(Ro/RL)+(Ro/Ri)2''%'Ecuacin'para'configurar'la'ganancia'
e10R=(Ro/Ri+k)*e1/De2''''%'Ecuacin'de'la'seal'de'salida.'

115

plot(t,e10R,'r')'

'
En la grfica de la figura 4.50 se muestran los voltajes de salida real e ideal del
amplificador operacional
en configuracin de seguidor de voltaje, en la
cual podemos observar que la diferencia de la magnitud del voltaje de salida ideal
respecto al real es muy notoria, esto debido a las caractersticas internas propias
de dicho modelo de amplificador operacional.

Figura'4.50'Comparacin''entre'las'seal'de'salida'Vo'ideal'respecto'a'la'seal'de'salida'Vo'Real'del'
seguidor
.'

4.3.5.2%Simulacin%%en%MATLAB%del%amplificador%%inversor%
La respuesta del amplificador operacional
en configuracin de circuito
inversor, se logr utilizando la ecuacin (4.26) para el voltaje de salida real y la
ecuacin (4.27) para el voltaje de salida ideal. A continuacin se muestra el cdigo
realizado en MATLAB para la simulacion del circuito
en configuracin de
circuito inversor.
%Ganancia'Ideal%'
t=0:0.0000001:0.092'''''%'Tiempo'preestablecido'arbitrariamente''''''''
Vm=102''''''''''''''''''%'Magnitud'de'la'seal'de'entrada'de'10'volts'''''''''''
f=602''
''''''''''''%'Frecuencia'de'60'Hz'
Rf=1002'
R1=102'
e1=Vm*sin((2*pi)*f*t)2''%'Seal'de'entrada'senoidal.'
e10=[Rf*e1/R12''''''''''%'Voltaje'de'entrada'invertido'y'amplificado''
plot(t,e1)''''''''''''''''mediante'la'ganancia'establecida'por''Rf/R1.'
'
hold'on'

116

%Ganancia'Real%'
Ro=752''''''''''''''''''%'Impedancia'de'salida.'
Ri=20000002'''''''''''''%'Impedancia'de'entrada.'
K=2000002'''''''''''''''%'Ganancia'
RL=0.012''''''''''''''''%'Resistencia'de'carga'
D4=R1*Ro/Ri2'
D3=R1*Ro*Rf/Ri*RL2'
D2=R1*Rf/Ri2'
D1=Ro*R1/RL,'
De=Rf+R1*K+R1+Ro+(Ro*Rf/RL)+D1+D2+D3+D42''%'Ecuacin'para'configurar''
e10R=[(K*Rf[Ro)*e1/De2''''''''''''''''''''''la'ganancia'real.'
plot(t,e10R)'

'
En la grfica de la figura 4.51 se muestra el comportamiento del amplificador
operacional LM101 en configuracin de no inversor, existiendo una diferencia de
magnitud entre ambos voltajes.

Figura'4.51'Comparacin'entre'las'seales'de'salida'Vo'Ideal'respecto'a'Vo'Real''del'inversor'LM101.

Como se pudo apreciar en el cdigo, la seal de salida es invertida por un signo (), de ah el nombre del amplificador operacional inversor, adems, de estar en
funcin de Rf/R1.

117

A continuacin se muestra el cdigo realizado en MATLAB para la simulacin del

circuito LM101 en configuracin de inversor, con las caracteristicas de la tabla
4.7.
'
%Ganancia'Ideal%'
Vm=102'''''''''''''''''%'Magnitud'de'la'seal'de'entrada'de'10'volts'
f=602''''''''''''''''''%'Frecuencia'de'60'Hz'
t=0:0.0000001:0.12'''''%'Tiempo'preestablecido'arbitrariamente''''''''
Rf=1002'
R1=102'
e1=Vm*sin((2*pi)*f*t)2'%Seal'de'entrada'senoidal.'
e10=[Rf*e1/R12'''''''''%Voltaje'de'entrada'invertido'y'amplificado'
hold'on'''''''''''''''''mediante'la'ganancia'establecida'por''Rf/R1.''
plot(t,e10)'
%Ganancia'Real%'
RL=0.012'''''''''''''''%'Resistencia'de'carga.'
K=1600002''''''''''''''%'Ganancia.'
Ro=502'''''''''''''''''%'Impedancia'de'salida.'
Ri=8000002'''''''''''''%'Impedancia'de'entrada.'
D4=R1*Ro/Ri2'
D3=R1*Ro*Rf/Ri*RL2'
D2=R1*Rf/Ri2'
D1=Ro*R1/RL2'
De=Rf+R1*K+R1+Ro+(Ro*Rf/RL)+D1+D2+D3+D42'%'Ecuacin'para'configurar'la''
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''ganancia'real.'
e10R=[(K*Rf[Ro)*e1/De2'''''''''''''''''''%'Ecuacin'de'la'seal'de''
plot(t,e10R,'r')'''''''''''''''''''''''''''salida.'

En la grfica de la figura 4.52 se muestra el comportamiento del amplificador

operacional LM101 en configuracin de inversor, existiendo una diferencia de
magnitud entre ambos voltajes.

118

Figura'4.52'Comparacin'entre'las'seales'de'salida'Vo'ideal'respecto'Vo'Real'del'inversor'LM101.'

Finalmente, obtenemos la respuesta del voltaje de salida para el amplificador

operacional
, en configuracin de inversor, con las caractersticas propias
de dicho modelo, (las cuales se mostraron en la tabla 4.7), indicando as el archivo
en MATLAB utilizado para la simulacin.
%Ganancia'Ideal%'
Vm=102''''''''''''''''''%'Magnitud'de'la'seal'de'entrada'de'10'volts'
f=602'''''''''''''''''''%'Frecuencia'de'60'Hz'
t=0:0.0000001:0.12''''''%'Tiempo'preestablecido'arbitrariamente'
Rf=1002''''''''''
R1=102'
e1=Vm*sin((2*pi)*f*t)2''%'Seal'de'entrada'senoidal.''''
e10=[Rf*e1/R12''''''''''%'Voltaje'de'entrada'invertido'y'amplificado'
plot(t,e10)'''''''''''''''mediante'la'ganancia'establecida'por''Rf/R1.'
''
%Ganancia'Real%'
RL=0.012''''''''''''''''%'Resistencia'de'carga.'
K=400002''''''''''''''''%'Ganancia.'
Ro=752''''''''''''''''''%'Impedancia'de'salida'
Ri=50000002'''''''''''''%'Resistencia'de'entrada'
D4=R1*Ro/Ri2'
D3=R1*Ro*Rf/Ri*RL2'
D2=R1*Rf/Ri2'
D1=Ro*R1/RL2'
De=Rf+R1*K+R1+Ro+(Ro*Rf/RL)+D1+D2+D3+D42'%'Ecuacin'para'configurar'la''
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''ganancia'real.'

'

e10R=[(K*Rf[Ro)*e1/De2'''''''''''''''''''%'Ecuacin'de'la'seal'de'
hold'on''''''''''''''''''''''''''''''''''''salida.'
plot(t,e10R)'

119

En la grafica de la figura 4.53 se muestran los voltajes de salida real e ideal del
amplificador operacional
en configuracin de inversor, en la cual
podemos observar que la diferencia de la magnitud del voltaje de salida ideal
respecto al real es muy notoria, esto debido a las bajas impedancias de carga, por
la ganancia en lazo abierto de 40,000.

Figura'4.53'Comparacin'entre'las'seales'de'salida'Vo'ideal'respecto'a'Vo'real'del'inversor'

''

%
4.3.5.3%Simulacin%en%%MATLAB%del%amplificador%%no%inversor%
La respuesta del amplificador operacional
en configuracin de circuito no
inversor, se logro utilizando la ecuacin (4.28) para el voltaje de salida real y la
ecuacin (4.29) para el voltaje de salida ideal. A continuacin se muestra el cdigo
realizado en MATLAB para la simulacion del circuito
en configuracion de
circuito no inversor.
%Ganancia'Ideal%'
t=0:0.0000001:0.092''''''%'Tiempo'preestablecido'arbitrariamente''''''''

Vm=102'''''''''''''''''''%'Magnitud'de'la'seal'de'entrada'de'10'volts'''''''''''
f=602''
'''''''''''''%'Tiempo'preestablecido'arbitrariamente'Rf=1002'
R1=102'
e1=Vm*sin((2*pi)*f*t)2'''%'Seal'de'entrada'senoidal.'
e10=(Rf/R1+1)*e12''''''''%'Voltaje'de'entrada'amplificado'mediante'la''
'''''''''''''''''''''''''''ganancia'establecida'por'(Rf/R1+1).'
plot(t,e10)'''''''''''''''''
'
%Ganancia'Real%'

120

RL=0.012'''''''''''''''''%'Resistencia'de'carga'
K=2000002''''''''''''''''%'Ganancia'
Ri=20000002''''''''''''''%'Impedancia'de'entrada'
Ro=752'''''''''''''''''''%'Impedancia'de'salida'
D3=R1*Ro*Rf/Ri*RL2'
D2=R1*Ro/RL2'
D1=Ro*Rf/RL2'
De=Rf+(R1*K)+R1+Ro+(R1*Rf/Ri)+(R1*Ro/Ri)+D1+D2+D32'%'Ecuacin'para'la''''''''''''
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''configuracin'de'''''
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''la'ganancia'real.'
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
e10R=((K*Rf)+(R1*K)+(Ro*R1/Ri))*e1/De2'%'Ecuacin'de'la'seal'de'
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''salida.'
hold'on'''''''''''''''''''''''''''''''''''
plot(t,e10R,'r')'

'

La figura 4.54 ilustra el comportamiento del voltaje de salida ideal y real del
amplificador operacional
en configuracin no inversora, observese que
existe una diferencia en la magnitud de los voltajes debido a la baja impedancia de
la carga.
'
'

Figura'4.54'Comparacin'entre'las'seales'de'salida'Vo'ideal'respecto'Vo'Real'del'no'inversor'

.'

Como podemos ver la seal de salida no se invierte, de ah el nombre de

amplificador no inversor, teniendo una ganancia en funcin de (Rf/R1+1).
Al comparar Vo real con respecto a Vo ideal, como se muestra en la figura 4.54,
podemos ver que no son iguales, la diferencia que encontramos es la magnitud de
sus voltajes, por qu se propuso una RL de menos tamao a la mostrada en la
tabla 4.7.

121

A continuacin se enlista el archivo realizado en MATLAB para la simulacin del

circuito LM101 en configuracin de no inversor, con las caracteristicas de la tabla
4.7
%Ganancia'ideal%'
Vm=102'''''''''''''''''%'Tiempo'preestablecido'arbitrariamente'
f=602''''''''''''''''''%'Frecuencia'de'60'Hz'
t=0:0.0000001:0.092''''%'Tiempo'preestablecido'arbitrariamente'
Rf=1002'
R1=102'
e1=Vm*sin((2*pi)*f*t)2'%'Seal'de'entrada'senoidal.'
e10=(Rf/R1+1)*e12''''''%'Voltaje'de'entrada'amplificado'mediante'la'
'''''''''''''''''''''''''ganancia'establecida'por'(Rf/R1+1).'
plot(t,e10)'
%Ganancia'Real%'
RL=0.012'''''''''''''''%'Resistencia'de'carga'
K=1600002''''''''''''''%'Ganancia'
Ro=502'''''''''''''''''%'Impedancia'de'salida.'
Ri=8000002'''''''''''''%'Resistencia'de'entrada.'
D3=R1*Ro*Rf/Ri*RL2'
D2=R1*Ro/RL2'
D1=Ro*Rf/RL2'
De=Rf+(R1*K)+R1+Ro+(R1*Rf/Ri)+(R1*Ro/Ri)+D1+D2+D32'%'Ecuacin'para'la''''''''''''
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''configuracin'de'''''
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''la'ganancia'real.'
'
e10R=((K*Rf)+(R1*K)+(Ro*R1/Ri))*e1/De2'%'Ecuacin'de'la'seal'de'
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''salida.'
hold'on'
plot(t,e10R,'r')'

En la grfica de la figura 4.55 se muestra el comportamiento del amplificador

operacional LM101 en configuracin de no inversor, existiendo una diferencia de
magnitud entre ambos voltajes.

122

Figura'4.55'Comparacin'entre'las'seales'de'salida'Vo'ideal'respecto'Vo'real'del'no'inversor''LM101

Finalmente, se obtiene la respuesta del voltaje de salida para el amplificador

operacional
, en configuracin de no inversor, con las caractersticas
propias de dicho modelo, (las cuales se mostraron en la tabla 4.7), mostrando as
el archivo en MATLAB utilizado para la simulacin.
%Ganancia'ideal%'
Vm=102'''''''''''''''''%'Tiempo'preestablecido'arbitrariamente'
f=602''''''''''''''''''%'Frecuencia'de'60'Hz'
t=0:0.0000001:0.092''''%'Tiempo'preestablecido'arbitrariamente'
Rf=1002'
R1=102'
e1=Vm*sin((2*pi)*f*t)2'%'Seal'de'entrada'senoidal.'
e10=(Rf/R1+1)*e12''''''%'Voltaje'de'entrada'amplificado'mediante'la'
'''''''''''''''''''''''''ganancia'establecida'por'(Rf/R1+1).'
plot(t,e10)'

En la grfica de la figura 4.56 se muestran los voltajes de salida real e ideal del
amplificador operacional
en configuracin de no inversor.

123

Figura'4.56'Comparacin'entre'las'seales'de'salida'Vo'ideal'respecto'Vo'Real'del'no'inversor'

.'

4.3.5.4%Simulacin%en%MATLAB%del%amplificador%%diferencial.%
La respuesta del amplificador operacional
en configuracin de amplificador
diferencial, se logr utilizando la ecuacin (4.30) para el voltaje de salida real y la
ecuacin (4.31) para el voltaje de salida ideal. A continuacin se da el archivo
realizado en MATLAB para la simulacion del circuito
en configuracin de
circuito no inversor.
'
%Ganancia'Ideal%'
t=0:0.0000001:0.12'
Vm=102'
Rf=1002'
R=102'
f=602'
e2=Vm*sin((2*pi)*f*t)2'
e1=[Vm*sin((2*pi)*f*t)2'
e10=(Rf/R)*(e2[e1)2'
plot(t,e10)'
hold'on'
%Ganancia'Real%'
RL=12'
K=2000002'
Ro=752'
Ri=20000002'
E=(R*R*Ro*Rf)+(R*Ro*Rf/Ri)2'
D1=(Ro*Rf)+(R*Ro)2'
D=(R*Rf*K)+(2*R*R*K)+(2*Ro*R*R*Rf*Rf/RL)2'
C=(2*Rf*R)+(R*R*Rf*Rf)2'

124

B2=(Ro*R*R/RL)+(R*Rf*Rf/Ri)2'
B1=(Ro*Rf/RL)2'
B=(Ro*R/(RL*Ri))+(4*Ro*R/Ri)+(R*R)2'
A2=(Ro/Ri)+(4*Ro*R*Rf/(RL*Ri))2'
A1=(Rf/Ri)+(Rf*Rf)2'
A=(R*Ro*Rf/(RL*Ri))+(R*R*Rf/Ri)2'
De=A+A1+A2+B+B1+B2+C+D+D1+E2'
M=(e2[e1)2'
N=(Ro*Rf)[(Ro*R)[(Ro/Ri)2'
e10R=((Rf*Rf*K)+(2*R*Rf*K)[N)*M/De2'
plot(t,e10R,'r')'

La figura 4.57 ilustra el comportamiento del voltaje de salida ideal y real del
amplificador operacional
en configuracin diferencial, notando nuevamente
la diferencia de magnitudes de voltaje de salida ideal y real.

Figura'4.57''Comparacin'entre'las'seales'de'salida'Vo'ideal'respecto'Vo'Real'del'amplificador'diferencial'usando'el'
modelo'
.'

A continuacin se muestra el codigo realizado en MATLAB para la simulacin del

circuito LM101 en configuracin de amplificador diferencial, con las caractersticas
de la tabla 4.7
%Ganancia'Ideal%'
t=0:0.0000001:0.12'
Vm=102'
Rf=1002'
R=102'
f=602'
e2=Vm*sin((2*pi)*f*t)2'
e1=[Vm*sin((2*pi)*f*t)2'
e10=(Rf/R)*(e2[e1)2'
plot(t,e10)'
hold'on'

125

'
'
%Ganancia'Real%'
RL=12'
K=1600002'
Ro=502'
Ri=8000002'
E=(R*R*Ro*Rf)+(R*Ro*Rf/Ri)2'
D1=(Ro*Rf)+(R*Ro)2'
D=(R*Rf*K)+(2*R*R*K)+(2*Ro*R*R*Rf*Rf/RL)2'
C=(2*Rf*R)+(R*R*Rf*Rf)2'
B2=(Ro*R*R/RL)+(R*Rf*Rf/Ri)2'
B1=(Ro*Rf/RL)2'
B=(Ro*R/(RL*Ri))+(4*Ro*R/Ri)+(R*R)2'
A2=(Ro/Ri)+(4*Ro*R*Rf/(RL*Ri))2'
A1=(Rf/Ri)+(Rf*Rf)2'
A=(R*Ro*Rf/(RL*Ri))+(R*R*Rf/Ri)2'
De=A+A1+A2+B+B1+B2+C+D+D1+E2'
M=(e2[e1)2'
N=(Ro*Rf)[(Ro*R)[(Ro/Ri)2'
e10R=((Rf*Rf*K)+(2*R*Rf*K)[N)*M/De2'
hold'on'
plot(t,e10R,'r')'

En la figura 4.58 se muestra el comportamiento del amplificador operacional

Lm101 en configuracin diferencial.

Figura'4.58'Comparacin'entre'las'seales'de'salida'Vo'ideal'respecto'a'V0'Real'del'diferencial'Lm101.'

Finalmente, obtenemos la respuesta del voltaje de salida para el amplificador

operacional
, en configuracin diferencial, con las caractersticas propias
de dicho modelo, (las cuales se mostraron en la tabla 4.7), mostrando as el
cdigo realizado en MATLAB, utilizado para la simulacin.
'
'

126

%Ganancia'Ideal%'
t=0:0.0000001:0.12'
Vm=102'
Rf=1002'
R=102'
f=602'
e2=Vm*sin((2*pi)*f*t)2'
e1=[Vm*sin((2*pi)*f*t)2'
e10=(Rf/R)*(e2[e1)2'
plot(t,e10)'
hold'on'
%Ganancia'Real%'
RL=12'
K=400002'
Ro=752'
Ri=50000002'
E=(R*R*Ro*Rf)+(R*Ro*Rf/Ri)2'
D1=(Ro*Rf)+(R*Ro)2'
D=(R*Rf*K)+(2*R*R*K)+(2*Ro*R*R*Rf*Rf/RL)2'
C=(2*Rf*R)+(R*R*Rf*Rf)2'
B2=(Ro*R*R/RL)+(R*Rf*Rf/Ri)2'
B1=(Ro*Rf/RL)2'
B=(Ro*R/(RL*Ri))+(4*Ro*R/Ri)+(R*R)2'
A2=(Ro/Ri)+(4*Ro*R*Rf/(RL*Ri))2'
A1=(Rf/Ri)+(Rf*Rf)2'
A=(R*Ro*Rf/(RL*Ri))+(R*R*Rf/Ri)2'
De=A+A1+A2+B+B1+B2+C+D+D1+E2'
M=(e2[e1)2'
N=(Ro*Rf)[(Ro*R)[(Ro/Ri)2'
e10R=((Rf*Rf*K)+(2*R*Rf*K)[N)*M/De2'
plot(t,e10R,'r')'

En la grafica de la figura 4.59 se muestran los voltajes de salida real e ideal del
amplificador operacional
en configuracin diferencial, notando la
diferencia de magnitudes de voltaje de salida ideal y real, viendo as que se debe
evitar una baja impedancia de carga.

Figura'4.59''Comparacin'entre'las'seales'de'salida'Vo'ideal'respecto'a'Vo'Real'del'diferencial'

'''

127

4.4'Modelo'de'transmisin'por'voltaje'
En esta seccin se modela en bond graph a los sistemas que presentaron
mayores prdidas en la transmisin de la seal de voltaje a distancia para los dos
distintos tipos de carga, como aqullos que resultaron no presentar ninguna
prdida, para de esta manera tener una comparacin, tanto del sistema que
resulto ser ms eficiente para nuestro propsito (la transmisin de la seal sin
perdidas), como del que result ser menos eficiente.
De esta manera al obtener el modelado de cada sistema, podemos manipularlo
valores a los parmetros del sistema y observando su comportamiento
grficamente.

%
4.4.1%Carga%Aterrizada%
4.4.1.1%Primer%sistema%modelado%en%bond%graph%
Para el modelado en bond graph de carga aterrizada a un sistema de transmisin
de voltaje se emplean dos circuitos propuestos en el captulo 3, primero se modela
el circuito de la figura 4.60 (sistema que presenta ms prdidas en la transmisin
de la seal), despues se modela el circuito de la figura 4.61 (sistema que no
presenta alguna prdida de la seal en la transmisin). Lo cual aparte de poder
analizar los sistemas antes mencionados mediante su modelo obtenido en bond
graph, permite tambin comparar de manera grfica la seal que recibe nuestra
carga (servo motor DC), observando as como el primer diseo del sistema
presenta ms perdidas que el segundo.
El circuito de la figura 4.60 se modela en bond graph, para su respectivo anlisis.

Figura'4.60''Segundo'caso'del'circuito'empleado''como'sistema'de'transmisin'de'voltaje'(Fuente9Carga)

'
Aplicamos el procedimiento para el modelado de un sistema elctrico en bond
graph mencionados en la seccin 4.2 de este captulo, adems de contar
previamente con los modelos en bond graph de las configuraciones ms utilizadas
de los amplificadores y en base a ellas se realizan algunas modificaciones para
modelado de alguna nueva configuracin del amplificador que se presente.
128

En el circuito de la figura 4.60 observamos que se utiliza como elemento

transmisor un amplificador seguidor de voltaje del cual se obtuvo su modelo en
bond graph en la seccin 4.3.1, el transistor de potencia que se encuentra
conectado a la salida del amplificador operacional funge como amplificador de
corriente para aplicar niveles de corriente ptimos al motor y este pueda trabajar,
ya que sabemos que la corriente que entrega un amplificador operacional es
pequea, esto no sucede cuando se modela el circuito en bond graph ya que en
l no se tienen limitantes de corriente (el amplificador pude proporcionar la
corriente que se requiera), as de esta manera se puede sustituir el transistor por
lo cual da como etapa final la obtencin del modelo que representa a un
motor de corriente directa controlado por armadura, una vez obteniendo este se
conjuntan y se unen los modelos y elementos que representan a la fuente, a el
seguidor de voltaje, a la resistencia RL y a el motor de corriente directa. Dando
como resultado el modelo mostrado en la figura 4.61

%
Figura'4.61'Modelo'en'Bond'Graph'del'circuito'de'la'figura'4.60'

Una vez obtenido el modelo en bond graph, se puede analizar este mediante el
software 20-sim (construyendo prcticamente el mismo modelo en el software que
el obtenido).
njunto la fuente de voltaje del
sistema de transmisin (mejor conocida en bond graph como fuente de esfuerzo),
luego tenemos el modelo del seguidor de voltaje con sus respectivos elementos
que lo representan, la Ri que representa la impedancia de entrada del modelo, la
Ro representa la impedancia de salida, y los elementos K y Mse representan la
ganancia del amplificador utilizado y la fuente de esfuerzo interna controlada por la
misma ganancia respectivamente.
La RL es la resistencia interna del conductor utilizado como medio de transmisin.
El elemento Gain1 se aade mediante un puerto-0 esto para poder observar la
seal de voltaje o esfuerzo que se aplica al modelo del motor de DC controlado
por armadura, los elementos que constituyen el modelo del servo motor de
corriente directa son Ra (resistencia de armadura), b (factor de friccin), La
(inductancia de armadura) y j (momento de inercia).
129

En la figura 4.62 se muestra el modelo de la figura 4.61 se dividi en secciones

para su mejor comprensin.

Figura'4.62''Modelo'en'bond'graph''del'circuito'utilizado'en'la'figura'4.60'dividido'en'secciones.

Posteriormente se asignan valores a los elemento del modelo para su simulacin.

La fuente de esfuerzo tiene una magnitud de 10. Las magnitudes de los
elementos del seguidor de voltaje son las mostradas en la tabla 4.7 para el tipo
.
La resistencia RL tendr una magnitud de
, la variable k utilizada para
observar la seal de entrada al motor es unitaria. Las magnitudes de los
elementos
-06 Nm s/rad
y J= 8.5E-06
.
En la figura 4.63 se muestra la grfica de la seal que se transmite a distancia la
cual proporciona la fuente, y la seal que recibe el motor despus de su
transmisin. Como podemos observar en la grfica existe una prdida de la seal
muy grande, la cual es ocasionada en este caso por la resistencia interna que
tiene nuestro conductor. Ya que el voltaje que se transmiti es de 10 volts y el que
llega a el motor slo es de 8.90 volts, esta seal de voltaje faltante se encuentra
en la resistencia del conductor (
), que al igual que la
implementacin fsica de dicho circuito podemos observar que mediante este
diseo la resistencia interna del conductor afecta en gran medida a la seal que se
transmite a distancia.

130

Figura'4.63'Seale'de'voltaje'transmitido'y'recibido'para'el'modelo'de'transmision'analizado.'

4.4.1.2%Segundo%sistema%modelado%en%bond%graph%
En la figura 4.64 se muestra el segundo sistema de transmisin modelado en bond
graph, el cual fue considerado como el circuito con menos prdidas en la
transmisin de una seal de voltaje a carga aterrizada en el captulo 3.

%
Figura'4.64.9'Sistema'de'transmisin'de'voltaje'a'distancia'(conexin'retroalimentada'total)'

Como podemos apreciar en la figura anterior si se sustituye el transistor por un

cortocircuito se tiene la configuracin de un amplificador seguidor del cual ya
tenemos su modelo en bond graph, de esta manera slo basta con unirlo a el
modelo del motor de corriente directa.
Obteniendo as el modelo en bond graph del circuito el cual se muestra en la figura
4.65 y divido en secciones para su mejor comprensin.

131

%
'Figura'4.65''Modelo'en'bond'graph''del'circuito'utilizado'en'la'figura'4.64'dividido'en'secciones.

Despus se asignan valores a los elementos del modelo para su simulacin. La

fuente de esfuerzo tendr una magnitud de 10. Las magnitudes de los elementos
del seguidor de voltaje son las mostradas en la tabla 4.7 para el tipo
.
La resistencia RL tiene una magnitud de
, la variable k utilizada para observar
la seal de entrada al motor es unitaria. Las magnitudes de los elementos del
modelo del motor
-06 Nm s/rad y J= 8.5E-06
.
En la figura 4.66 se muestra la grfica de la seal que se transmite a distancia la
cual proporciona la fuente, y la seal que recibe el motor despus de su
transmisin. En este circuito como podemos observar en la grfica no existe
prdida en la seal de transmisin ya que la seal que se transmite es la misma
que se tiene a la entrada del motor, haciendo a este diseo el ms recomendable
cuando se quiere transmitir una seal de voltaje a distancia a una carga
aterrizada.

132

Figura'4.66'Seal'de'voltaje'transmitido'y'recibido'para'el'modelo'de'transmision'analizado.
'

%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
133

4.4.2%Carga%Flotante%
4.4.2.1%Primer%sistema%modelado%%
Para este primer modelado a carga flotante en bond graph se emplea el circuito de
la figura 3.18 el cual fue considerado como el circuito con mayor prdida en la
transmisin de la seal de voltaje a una carga flotante en el captulo 3.

%
Figura'4.67''Circuito'empleado''para'un'sistema'de'transmisin'de'voltaje'a'carga'flotante.!

Aplicamos el procedimiento para el modelado de un sistema elctrico en bond

graph mencionados en la seccin 4.2 de este captulo para el puente de
wheastone, obteniendo de esta manera el modelo que representa a dicho circuito,
tal como se muestra en la figura 4.68.

Figura'4.68'Modelo'en'bond'graph'del'puente'de'wheastone.'

Una vez obtenido el modelo en bond graph del puente de wheatstone, se modela
el amplificador de instrumentacin el cual acta como transmisor de la seal,
como se puede apreciar en la figura 4.64 esta amplificador de instrumentacin
est formado por dos amplificadores seguidores y uno diferencial, de los cuales
obtuvimos previamente su modelo en bond graph en la seccin 4.3, conociendo
esto, se unen los modelos creando a si el modelo del amplificador de
instrumentacin en bond graph, despus se une a el modelo del motor de
corriente directa, obteniendo as finalmente el modelo en bond graph del sistema
de transmisin de la figura 4.69, y dividido en secciones para su mejor
comprensin.

134

Figura'4.69''Modelo'en'bond'graph''del'circuito'utilizado'en'la'figura'4.67'dividido'en'secciones.'

Ahora, se asignan valores a los elementos del modelo para su simulacin. El

puente de wheatstone proporciona un voltaje diferencial de 6 volts (valor tomado
arbitrariamente). Las magnitudes de los elementos de los seguidores de voltaje
son las mostrados en la tabla 4.7 para el tipo
.
Los valores de los elementos internos que forman al amplificador diferencial son
10000000. Las
resistencias R2 y R3 de la etapa del amplificador diferencial de la figura 4.69 tiene
on esto se asegura que se obtenga slo la diferencia de las
seales de esfuerzo que proporcionan los seguidores sin tener ninguna
amplificacin por ganancia a la salida del diferencial. La resistencia del conductor
de transmisin es
la variable k utilizada para observar la seal de
135

entrada al motor es unitaria. Las magnitudes de los elementos del modelo del
-06 Nm s/rad y J= 8.5E-06
.
En la figura 4.70 se muestra la grfica de la seal del voltaje diferencial que
proporciona el puente de wheatstone y la cual es utilizada para la transmisin por
el amplificador de instrumentacin. Tambin se muestra la seal que recibe el
motor, la cual es menor que la transmitida. Como vemos existe una prdida de
seal ocasionada por la resistencia del conductor de transmisin de 110 mV.

Figura'4.70'Seal'de'voltaje'transmitido'y'recibido'para'el'modelo'de'transmision'analizado.

%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
136

4.4.2.2%Segundo%sistema%modelado%%
En la figura 4.71 se muestra el segundo sistema de transmisin modelado en bond
graph, el cual fue considerado como el circuito con menos prdidas en la
transmisin de una seal de voltaje a carga flotante en el captulo 3.

Figura'4.719'Circuito'empleado'para'la'conexin'remota'a'carga'flotante'

Como podemos apreciar en la figura 4.71 este circuito sufre algunas

modificaciones en comparacin con el circuito de la figura 4.67, las cuales ocurren
en el amplificador diferencial que conforma a el amplificador de instrumentacin,
ya que en este la resistencia
no va conectada inmediatamente como lazo de
retroalimentacin a la salida del diferencial en su lugar se conecta a un conductor
de transmisin que va a el motor, al igual que la otra resistencia
que va
conectada a el conductor de transmisin y a la misma tierra que el motor, la salida
del diferencial est conectada directamente a el conductor de transmisin
(representado en los tres lazos por Rwire). Teniendo as un modelo en bond
graph similar al obtenido en el circuito de la figura 4.67 ya que se usan los mismos
elementos con los mismos valores, slo es cuestin de agregar las resistencias
Rwire y modificar el lazo de retroalimentacin del amplificador diferencial,
quedando de esta manera el modelo en bond graph mostrado en la figura 4.72.

137

Figura'4.72''Modelo'en'bond'graph''del'circuito'utilizado'en'la'figura'4.67'dividido'en'secciones.'

Ahora se asignan valores a los elementos del bond graph, dichos valores o
magnitudes son idnticas a las del bond graph de la figura 4.69, con la diferencia
de las tres resistencias Rwire agregadas (resistencias interna de los conductores
Simulando el modelo y obteniendo la grfica que se muestra en la figura 4.73, la
cual muestra en primer lugar la seal de voltaje que proporciona el puente
wheastone y la cual es utilizada para la transmisin por el amplificador de
138

instrumentacin. Tambin se muestra la seal que recibe el motor, la cual es

mayor que la transmitida, esto debido a la configuracin propia del circuito, el cual
aparte de no tener prdidas de seal durante la transmisin de la misma, le puede
dar una ganancia a la seal transmitida si es que as se requiere. Como en este
caso se parti de una seal diferencial de 6 volts la cual se deseaba transmitir a
un motor de corriente directa, y debido a la ganancia agregada de 1.5 se tuvo a la
entrada del motor una seal de voltaje de 9 volts.

Figura'4.73'Seal'de'voltaje'transmitido'y'recibido'para'el'modelo'de'transmision'analizado.

139

4.5'Modelo'de'transmisin'por'corriente'
En esta seccin se modela en bond graph a los sistemas que presentaron
mayores prdidas en la transmisin de la seal de corriente a distancia para los
dos distintos tipos de carga, como aqullos que resultaron no presentar ninguna
perdida, para de esta manera tener una comparacin, tanto del sistema que
result ser ms eficiente para el propsito (la transmisin de la seal sin prdidas),
como del que result ser menos eficiente.
De esta manera al obtener el modelado de cada sistema, podemos manipularlo
valores a los parmetros del sistema y observando su comportamiento
grficamente.

4.4.1%Carga%Aterrizada%
Para el modelado en bond graph de carga aterrizada a un sistema de
transmisin por corriente se emplea el circuito de la figura 4.74, el cual
fue analizado previamente e implementado fsicamente en la seccin 3.4
del captulo 3.

%
Figura'4.74'Sistema'de'transmisin'de'corriente''a'carga'aterrizada'

Este circuito parte de un amplificador con un arreglo parecido al amplificador

diferencial con algunas ligeras modificaciones generadas por los lazos de
retroalimentacin que tiene conectados antes y despus de la resistencia RS. As,
de esta manera podemos usar el modelo en bond graph del amplificador
diferencial que obtuvimos en la seccin 4.3.4 modificando las diferencias antes
mencionadas, despus en la etapa de conversin de corriente a voltaje tenemos la
configuracin de un seguidor con una resistencia en la entrada no inversora, el
modelo en bond graph que servir para modelar esta etapa ser el del seguidor
obtenido en la seccin 4.3.1. La etapa de acondicionamiento de voltaje est
formada por dos amplificadores para el modelado del primero en bond graph se
parte del modelo del amplificador no inversor obtenido en la seccin 4.3.3, para el
140

segundo amplificador de la misma etapa se parte del modelo en bond graph del
amplificador inversor obtenido en la seccin 4.3.2. Por ltimo, se enlazan o se
unen los modelos de las tres distintas etapas que conforman al sistema de
transmisin de corriente, teniendo como resultado el modelo en bond graph
mostrado en la figura 4.75.

Figura'4.75'Modelo'en'bond'graph'resultante'del'sistema'de'transmisin'de'corriente'a'carga'aterrizada.

Ahora se asignan valores a los elementos del bond graph para su simulacin en
el software 20-sim, dichos valores sern los mismos para los elementos que
representan internamente el modelo de un amplificador.
Los valores de los elementos internos que forman a los amplificadores son los
ideales, una impedancia de entrada muy grande en este caso de
, una
10000000. Las
resistencias externas que configuran la etapa de conversin de voltaje a corriente,
las de la etapa conversin de corriente a voltaje, las de la etapa de
acondicionamiento de voltaje y la resistencia interna del conductor de transmisin,
todas esas son de la misma magnitud que las usadas cuando se implement
fsicamente el circuito y la cuales se mostraron en la seccin 3.4 del captulo 3.
Para obtener un sistema de transmisin de corriente el cual ante una entrada de 1
volt tendr una corriente de transmisin de 20mA dicha corriente pasa a una etapa
de conversin y acondicionamiento de voltaje obteniendo como resultado 5 volts.
141

Para una entrada de 0 volts la corriente de transmisin es 4mA que pasando por la
etapa de conversin y acondicionamiento de voltaje se obtendr como resultado 0
volts. Lo antes mencionado se expresa grficamente en la figura 4.76.

Figura'4.76''Sistema'de'transmisin'de'corriente'a'modelar'en'bond'graph'expresado'en'bloques.

Una vez analizado esto, se simula el sistema de transmisin de corriente mediante

su modelo de bond graph obtenido en la figura 4.75, esto en el software 20 sim.
En la grfica de la figura 4.77 se muestra el primer caso que se tiene ante una
entrada de 0 volts en el convertidor, su respectiva corriente de transmisin y el
voltaje de acondicionamiento (el cual es aplicado a una resistencia de carga).

Figura'4.77'Seal'de'voltaje'transmitido'y'recibido,'ademas'de'la'corriente'de'transmision'respectiva'para'el'modelo'
de'transmision'analizado.

142

En la grfica de la figura 4.78 se muestra el segundo caso que se tiene ante una
entrada de 1 volt en el convertidor, su respectiva corriente de transmisin y el
voltaje de acondicionamiento (el cual es aplicado a una resistencia de carga).

Figura'4.78'Seal'de'voltaje'transmitido'y'recibido,'ademas'de'la'corriente'de'transmision'respectiva'para'el'modelo'
de'transmision'analizado.

4.4.2%Carga%Flotante%
Para el modelado en bond graph de carga flotante a un sistema de transmisin por
corriente se emplea el circuito de la figura 4.79, el cual fue analizado previamente
e implementado fsicamente en la seccin 3.5 del captulo 3.

%
Figura'4.79'Sistema'de'transmisin'de'corriente''a'carga'flotante'

143

Para el modelado en bond graph del circuito de la figura 4.79 nos ayudamos de
circuitos modelados en la seccin 4.3 (amplificador seguidor, inversor, no inversor
y diferencial), y se realizaron algunas modificaciones por la configuracin que
presentan estos amplificadores en el circuito, logramos llegar as a obtener el
modelo en bond graph del circuito de la figura 4.80.

Figura'4.80'Modelo'en'bond'graph'resultante'del'sistema'de'transmisin'de'corriente'a'carga'flotante.
'

Ahora, se asignan valores a los elementos del bond graph para su simulacin en
el software 20-sim, dichos valores son los mismos para los elementos que
representan internamente el modelo de un amplificador, que los empleados en la
figura 4.75. Adems de asignar valores a las resistencias internas que forman la
configuracin del convertidor de voltaje a corriente y las del convertidor de
corriente a voltaje tales resistencias tendrn los mismos valores utilizados en el
circuito empleado en la seccin 3.5 del captulo 3.

144

Para as obtener un sistema de transmisin de corriente a carga flotante el cual

ante una entrada de -5 volts tendr una corriente de transmisin de 4mA dicha
corriente pasara a una etapa de conversin y acondicionamiento de voltaje
obteniendo como resultado 0 volts. Para una entrada de 10 volts la corriente de
transmisin es de 20mA que pasando por la etapa de conversin y
acondicionamiento de voltaje se obtiene como resultado 5 volts. Lo antes
mencionado se expresa grficamente en la figura 4.81.

Figura'4.81''Sistema'de'transmisin'de'corriente'a'modelar'en'bond'graph'expresado'en'bloques.

Una vez analizado esto se simula el sistema de transmisin de corriente mediante

su modelo de bond graph obtenido en la figura 4.80, esto en el software 20-sim.
En la grfica de la figura 4.82 se muestra el primer caso que se tiene ante una
entrada de -5 volts en el convertidor, su respectiva corriente de transmisin y el
voltaje de acondicionamiento (el cual es aplicado a una resistencia de carga).

'
Figura'4.82''Seal'de'voltaje'transmitido'y'recibido,'ademas'de'la'corriente'de'transmision'respectiva'para'el'modelo'
de'transmision'analizado.
'

145

En la grfica de la figura 4.83 se muestra el segundo caso que se tiene ante una
entrada de 10 volts en el convertidor, su respectiva corriente de transmisin y el
voltaje de acondicionamiento (el cual es aplicado a una resistencia de carga).

Figura'4.83''Seal'de'voltaje'transmitido'y'recibido,'ademas'de'la'corriente'de'transmision'respectiva'para'el'modelo'
de'transmision'analizado.

146

Captulo 5
Conclusiones y Recomendaciones
5.1%Conclusiones%
En este trabajo de tesis se obtuvieron resultados interesantes que se pueden
resumir a continuacin:

En esta tesis se cumpli el propsito principal, que es el de percatarse de

los problemas que presentan cuando se disean sistemas de transmisin
de seales ya sea por corriente o por voltaje, y las soluciones que pueden
realizarse para evitarlos. Adems de que los sistemas analizados son
modelados utilizando la metodologa de Bond Grpah.

Adems en los sistemas analizados, se modelan estos en la metodologa

de Bond Graph, lo cual pudiera servir como material de consulta para
quienes desarrollen o modelen sistemas de instrumentacin ms
complejos. Por lo que el alcance de esta tesis puede representar un punto
de partida para el diseo de sistemas de instrumentacin de sistemas
fsicos
que tengan componentes elctricas, trmicas, magnticas,
mecnicas e hidrulicas, ya que Bond Graph permite construir el modelo en
un solo marco de referencia.

Los sistemas de instrumentacin propuestos se implementaron y se

validaron los resultados con la simulacin del sistema modelado en Bond
Graph con el uso del software 20-sim. A s mismo, esta simulacin fue
validada a partir del modelo matemtico del sistema y los resultados
verificados mediante el software de Matlab.

Es importante notar que los sistemas de instrumentacin para la conexin

de seales remotas por voltaje a corriente, fueron diseados,
147

implementados y simulados. Por lo tanto, se comprueba la etapa terica

con la etapa experimental.

5.2%Recomendaciones%
Se observ en los diseos de transmisin de seales que la carga flotante genera
menos prdidas en la seal transmitida, pero el costo del sistema de transmisin
aumenta a diferencia del sistema de transmisin a carga aterrizada, por lo cul,
antes de seleccionar un diseo se debe tomar en consideracin costo y la
eficiencia que se requiere para nuestro propsito que se plante.

148

Referencias
Libros:%
J.'Michel'Jacob.' IN
'
Enrique' Mandado,' Perfecto' Mario,' Alfonso' Lago.' INSTRUMENTACIN'
ELECTRNICA,'ALFA'OMEGA'GRUPO'EDITOR,'1995 '
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NUEVA'EDITORIAL'INTERAMERICANA,'1986.'
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OPERACIONALES'Y'CIRCUITOS'INTEGRADOS'LINEALES,'PRENTICE'HALL,'
1999.'
Antonio' Creus' Sole.' INSTRUMENTACIN' INDUSTRIAL,' ALFA' OMEGA'
GRUPO'EDITOR,'1997.'
Albert' Paul' Malvino.' PRINCIPIOS' DE' ELECTRNICA,' Mc' GRAW]HILL,'
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Internet:%
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http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_de_instrumentaci on'
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http://www.monografias.com'
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http://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_IT/IEC_1.pdf

149

150

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