SEXTA CLASE
ECUACIONES DE LA MECANICA DE
FLUIDOS APLICADAS A LOS CANALES
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[ Fuerzas _ de _ Inercia ]
F=
[ Fuerzas _ Gravitacionales ]
V
V
F= =
c
gL
V : velocidad media [L/T]
c : velocidad de la onda [L/T]
L : longitud caracterstica [L]
g : constante gravitatoria [L/T2]
2
L
2
Si L >> y:
luego:
2 y
es _ pequeo
L
2 y 2 y
tanh
L
L
gL 2 y
c =
2 L
2
En forma genrica:
A
c= g
T
c = gy
V <1
V
V=
Vw V
: exp o n en te _ d el _ ra d io _ h id ru lico
V : velo cid a d _ m ed ia
V w : velo cid a d _ a b so lu ta _ d e _ d istu rb io _ en _ el _ ca n a l
: F a cto r _ fo rm a _ d e _ la _ sec ci n = 1 R
dP
dA
Ec. de la Energa
Ec. de la ENERGIA ESPECIFICA
Q = A.V
A es el rea
V es la velocidad media del flujo
CONSERVACION DE LA MASA
n
A1ds1
A2 ds2
VISTA EN PLANTA
LINEA DE CORRIENTE
LINEAS DE CORRIENTE
Visualizacin de la velocidad de
flujo: se aprecia la direccin del
flujo y la velocidad (el espacio de
las lneas es menor cuando el
flujo es rpido).
CONSERVACION DE LA MASA
n
ds1
ds2
A1
= A2
dt
dt
A1v1 = A2 v2 = Q
n
2.
CONSERVACION DE LA ENERGIA
q
ECUACION DE BERNOULLI
Diagrama Definitorio
lne
ad
ec
orr
ie
nte
Energa Potencial
= mgz
Energa Cintica
= 1/2mv2
ECUACION DE BERNOULLI
Diagrama Definitorio
ENERGIA TOTAL
lne
ad
ec
orr
ie
nte
ECUACION DE LA ENERGIA
vA 2
E = z A + d cos +
2g
y
SECCION
TRANSVERSAL
Si el ngulo es pequeo:
Luego:
PERFIL
LONGITUDINAL
y d cos
V2
E = z + y +
2g
[1]
Para el T. de C. en la
seccin:
V2
E = z + y cos +
2g
z=0
V2
2g
ES
y cos
y
z
DATUM
V2
ES = y +
2g
[2]
Por Continuidad:
Q2
ES = y +
2 gA2
[3]
Q2
ES = y +
2 gA2
[3]
y2
d 2 ES
> 0 _ un _ mnimo
2
dy
dES
Q2 A3
= 0
=
dy
g
T
EC. DE
[4]
FLUJO
CRITICO
De Ec. [4] en
Ec. [3]:
Q2
= yC +
2 gAC 2
ES min
y
Es
yc
y1
ESmin
[5]
ES
Es
FLUJO CRITICO
La ecuacin de FLUJO CRITICO indica que esta
depende de la forma de la seccin y del caudal, no es
funcin de la rugosidad ni de la pendiente del canal.
1.0
2.0
Q 2 A3
=
g
T
CURVAS PARA
DETERMINAR
EL TIRANTE CRITICO
EN UNA SECCION
TRAPEZOIDAL
Ejemplo 1
La seccin de canal mostrada conduce 24 m3/s,
determine el tirante crtico y los tirantes alternos.
1.80 m
1.00 m
1
1.5
Solucin
CALCULO DEL TIRANTE CRITICO (yc)
3.00 m
Si yc < 1.00 m:
T = 3 yc
A = 1.5 yc2
Q 2 A3
=
g
T
3yc
1.00 m
yc
1
1.5
yc = 2.206m malo !
Si yc > 1.00 m:
T =3
A = 1.5 + 3( yc 1)
1.80 m
yc - 1
1.00 m
1
1.5
yc
Q 2 A3
=
g
T
(3 yc 1.5)
24
=
9.81
3
2
yc = 2.369m
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De la figura:
y1 = 2.80m
1.80 m
yc = 2.369m
1.00 m
y1
1
1.5
Q2
Es1 = y1 +
2 gA12
24 2
Es1 = 2.80 + 1.0
= 3.417 m
2
2 g (0.5 * 3*1 + 3*1.80)
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...
3.00 m
y2 -1
1.00 m
y1
donde:
Q2
Es2 = y 2 +
2 gA22
1
1.5
24 2
3.417 = y 2 + 1.0
2 g [1.5 * (2 y 2 1)]2
Resolviendo numricamente:
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y 2 = 2.04 m
y (m)
3.00 m
Q= 24 m3/s
1.80 m
2.37 m
1.80 m
y1
1.00 m
2.04 m
y2
1
1.5
3.417 m
Q2
Es = y +
2 gA 2
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Es (m)
Ejemplo 2
Determine el tirante crtico de un canal trapezoidal
que conduce 11.32 m3/s, ancho de la base de 6.00
m, talud z=2 y coeficiente de Coriolis igual a 1,
empleando los siguientes mtodos:
a) METODO GRAFICO
b) METODO NUMERICO DE
1
2
NEWTON-RAPHSON
b = 6.00 m
c) FORMULA DE STRAUB
luego:
Z=
Z
=
b2.5
Q
g
Q 1
2.5
g b
De los datos:
Z
11.32 1
=
= 0.041
2.5
2.5
b
6
9.81
1.0
z=2
y
= 0.115
b
y = 0.115* b
y = 0.115*6 = 0.69m
Q
A3
T = 0
g
Llamando:
Q2
f ( y ) = A
T
g
3
dA Q 2 dT
f ( y ) = 3A
dy
g
dy
'
Denominando:
Q
f ( y ) = A3
T
g
dA Q 2 dT
f ( y ) = 3A
dy
g
dy
'
donde: A = (b + zyc ) yc
T = b + 2 zyc
derivando: dA
= b + 2 zyc = T
dy
c
dT
= 2z
dyc
yc
1
Z=2
b = 6.00 m
La ecuacin de Newton-Raphson: yn +1 = yn
Tabulando los resultados:
yc
f ( yn )
f ' ( yn )
dT/
dT/dy
f(y)
f(y)
f(y)
(m)
(m2)
(m)
(- )
(m)
(- )
1.500
13.500
12.000
4.000
2303.626
6508.750
1.146
9.503
10.584
4.000
720.039
2815.498
0.890
6.927
9.561
4.000
207.539
1324.248
0.734
5.478
8.934
4.000
47.683
752.082
0.670
4.920
8.681
4.000
5.674
578.044
0.660
4.835
8.642
4.000
0.120
553.694
0.660
4.833
8.641
4.000
0.000
553.164
Luego: yc = 0.660 m
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donde:
Q2
=
g
De los datos:
= 1.0
0.27
Q = 11.32 m3 s
g = 9.81 m s 2
30 z
11.322
= 1.0
= 13.062
9.81
Evaluando:
Q 11.32
= 2.5 = 0.128 01, 04
2.5
b
6
En [1]:
13.062
yC = 0.81 0.75 1.25
2 *6
yC = 0.67 m
[1]
0.27
6
30* 2
Ok!
Q = 2.00 m3/s
a = 1.0
PROFUNDIDAD CRTICA
Tuberas circulares
D
1.0000
2.0000
m/s
Q /g
0.4077
hini
hfin
0.8000
0.8130
Distribuir
Mtodo 1
h
(m)
0.8000
0.8009
0.8019
0.8028
0.8037
0.8046
0.8056
0.8065
0.8074
0.8084
0.8093
0.8102
0.8111
0.8121
0.8130
Mtodo 2 (Biseccin)
(rad)
A
(m2)
T
(m)
A3/T
Diferencias
4.4286
4.4332
4.4379
4.4426
4.4472
4.4519
4.4566
4.4613
4.4660
4.4707
4.4754
4.4802
4.4849
4.4897
4.4944
0.6736
0.6743
0.6751
0.6758
0.6765
0.6773
0.6780
0.6787
0.6795
0.6802
0.6809
0.6817
0.6824
0.6831
0.6838
0.8000
0.7986
0.7972
0.7958
0.7944
0.7930
0.7915
0.7901
0.7886
0.7872
0.7857
0.7843
0.7828
0.7813
0.7798
0.3820
0.3839
0.3859
0.3878
0.3898
0.3918
0.3938
0.3958
0.3978
0.3998
0.4018
0.4039
0.4059
0.4080
0.4101
1.0331
1.0305
1.0279
1.0253
1.0228
1.0202
1.0176
1.0150
1.0125
1.0099
1.0073
1.0048
1.0022
0.9997
0.9971
0.0257
0.0238
0.0219
0.0199
0.0179
0.0160
0.0140
0.0120
0.0100
0.0079
0.0059
0.0039
0.0018
-0.0003
-0.0023
(rad)
A
(m2)
T
(m)
A3/T
Diferencias
4.4891
0.6830
0.7815
0.4077
1.0000
0.0000
h
(m)
0.8120
Error
Resolver
0.0001
ECUACION PARA yc
CANAL TIPO
DONDE
RECTANGULAR
(
b
Q2
g
13
)
b2
Rango de aplicacin:
TRAPEZOIDAL
OBSERVACIONES
b
0.81( 0.75 1.25 )0.27
z b
30z
1
z
0.1 <
Para
Q
< 0.4
b 2.5
Q
< 0.1 , usar la
b2.5
ECUACIONES
SEMI-EMPIRICAS
2 0.20
)
z2
z
PARABOLICO:
PARABOLICO
EXPONENCIAL
(0.84C )
DE STRAUB
0.25
EXPONENCIAL:
mC
(
4
3
- 1982 -
y = Cx 2
Ecuacin del permetro:
2m2
( 2 m +1)
y = Cx
( m 1)
CIRCULAR
1.01
( 0.26 ) 0.25
D
Rango de aplicacin:
0.02 <
yc
< 0.85
D
ELIPTICO
y
b
x
a
0.84b 0.22 (
0.25
)
a2
Rango de aplicacin:
0.05 <
yc
< 0.85
2b
a : eje mayor
b: eje menor
CANAL
RECTANGULAR
REPRESENTACION
ADIMENSIONAL DE
LA ENERGIA
ESPECIFICA
CANAL
TRAPEZOIDAL
REPRESENTACION
ADIMENSIONAL DE
LA ENERGIA
ESPECIFICA
Wsen0
y1 p
1
Ff
2
y2
p2
ur
uur
ur
F EXTERNAS = Q 2V2 1V1
[1]
[2]
Wsen = 0
Si el ngulo es pequeo:
Si la prdida por friccin es pequea:
Ff 0
Si la distribucin de velocidad es
uniforme en rgimen permanente:
1 2 1
Reemplazando en [3]:
Por la Ec. de Continuidad:
Luego en [5]:
[3]
y1 A1 y 2 A2 = Q (V2 V1 )
Q = AV
1 1 = A2V2
Q Q
y1 A1 y 2 A2 = Q
A2 A1
[4]
[5]
[6]
[7]
M1 = M 2
[8]
En general:
Q2
M=
+ yA
gA
[9]
Reordenando trminos:
M
Q 2 A3
= 0
=
y
g
T
[10]
Se denominan tirantes
conjugados y1 e y2 a aquellos
tirantes que originan un mismo
valor para la momenta M.
Q=cte
y2
yc
y1
Mmin
V
Fr =
c
Q=cte
SUBCRITICO
yc
CRITICO
SUPERCRITICO
Mmin
Flujo Crtico
Fr1 = 1 a 1.7
Salto Ondular
Fr1 > 9
Salto Fuerte
SALTO ONDULAR
SALTO DEBIL
SALTO OSCILANTE
SALTO ESTACIONARIO
SALTO FUERTE
PERDIDA DE ENERGIA
Se define como la diferencia de energas especficas antes y despus del salto:
E = Es1 Es2
Para un canal rectangular horizontal:
y2 y1 )
(
E =
4 y1 y2
EFICIENCIA
Se define como tal a la relacin de energa especfica despus y antes del salto:
=
Para un canal rectangular horizontal:
Es2
Es1
2
2
8
Fr
+
1
4
Fr
(
)
1 +1
2
1
8 F12 ( 2 + Fr12 )
hi = y2 y1
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CANAL
RECTANGULAR
REPRESENTACION
ADIMENSIONAL DE
LA FUERZA
ESPECIFICA
CANAL
TRAPEZOIDAL
REPRESENTACION
ADIMENSIONAL DE
LA FUERZA
ESPECIFICA
L =
L ( Fr12)
Otros:
- SILVESTER:
L/y1 =
9.75 (Fr1-1)
- LOPARD:
L =
6.9 (y2-y1)
- NOVAK:
L =
6.0 (y2-y1)
- BRADLY_PETERKA:
L/y2 = 6.1 + 4 S0
Grficos del
BUREAU OF RECLAMATION
- RAJARATMAN (1967)
CARACTERISTICAS DE
LOS ESTANQUES
AMORTIGUADORES PARA
NUMEROS DE FROUDE
ENTRE 2.5 Y 4.5
CARACTERISTICAS DE
LOS ESTANQUES
AMORTIGUADORES PARA
NUMEROS DE FROUDE
MAYORES A 4.5,
CUANDO LAS
VELOCIDADES NO
EXCEDEN DE 15.2 m/s
Estructura de impacto
de Rothmund-Hartung
TRANSICION
CANAL MADRE
CHAVIMOCHIC
INGRESO AL
TUNEL
TRANSICION
Ejemplo
Un canal rectangular pasa de una seccin de 1.20 m de ancho a otra
de 1.80 m de ancho por medio de una transicin suave en las
paredes del canal sin sufrir ninguna alteracin del fondo. El caudal es
de 2.10 m3/s y el tirante en la segunda seccin es de 1.15 m.
Determine el tirante en la primera seccin y efectu un esquema de
la solucin.
1
Solucin
b1=1.20 m
b2=1.80 m
PLANTA
y2=1.15 m
PERFIL
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Yc en la seccin 2:
de los datos:
Q 2 A3
=
g
T
2
1.0
2.10
=
g
(1.80* yc )
yc )2 = 0.52m
1.80
y1 + 1.0
Q2
Q2
y1 +
= y2 +
2
2 gA1
2 gA22
E1 = E2
2.10 2
2 g (1.20* y1 )
= 1.15 + 1.0
2.102
2 g (1.15*1.80 )
f ( y ) = y 3 1.202 y 2 + 0.156
f ' ( y ) = 3 y 2 2.404 y
yn +1 = yn
f ( yn )
f ' ( yn )
1.064 m
El resultado de iterar:
y1 =
0.457 m
-0.320 m
Yc en la seccin 1:
Q 2 A3
=
g
T
de los datos:
2.10 2 (1.20* yc )
1.0
=
1.20
g
yc )1 = 0.68m
PERFIL
F2<1
y2=1.15 m
0.52 m
CANAL DE RESTITUCION
DEL VERTEDERO
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MODULOS DE
MASCARA
Los Mdulos de Mscaras
se utilizan para controlar el
caudal de agua que pasa
por un canal. Son
medidores de consumo de
agua (hidrmetros)
manuales. Su diseo
permite el pasaje de un
caudal constante
independientemente del
nivel aguas arriba, siempre
que este nivel permanezca
dentro de un rango
operacional definido.
Dependiendo de las
presiones y de las
variaciones de nivel aguas
arriba, se utilizan mdulos
con una o dos mscaras,
planas o curvas.
COMPUERTA AVIO
COMPUERTA AVIS
SIFON DE SEGURIDAD
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