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SIAR

UNIVERSIDAD CASTILLA-LA MANCHA

Castilla-La Mancha
N 13

HOJA INFORMATIVA

OCTUBRE 2006

La Automatizacin del Riego


1. La automatizacin
En el manejo de un sistema de riego es fundamental determinar el momento ms adecuado
para regar y la cantidad de agua a aplicar (dosis bruta) en funcin, entre otros factores, del estado de
humedad del suelo o de la planta (Fig. 1) y de la uniformidad en el reparto de agua del sistema.
Para el ptimo manejo del riego es conveniente
disponer de sistemas automticos de control, que pueden
ayudar a conseguir mejoras sustanciales como: ahorro de
mano de obra, agua y energa, mayor eficiencia de riego,
control de operaciones anexas al riego (facturacin del
agua consumida), reduccin de costes de instalacin y
mantenimiento (deteccin de fallos y la proteccin de los
diferentes componentes del sistema de riego), posible
aumentos de produccin, reduccin del uso de productos
qumicos, as como frutos y plantas ms equilibradas
en todos los sentidos.
La automatizacin del riego puede hacerse a
varias escalas y en distintas partes de las instalaciones:

b)

a)

Figura 1. a) Dendmetro, para valorar indirectamente


el estado hdrico de la planta, b) Watermark para
medir indirectamente la humedad en el suelo

1. Automatizacin individual del riego en parcela, normalmente con un programador (Figs.


2 y 6) y un conjunto de vlvulas hidrulicas o electrovlvulas (Fig. 4).
2. Automatizacin general de una red de riego a la demanda y su gestin, normalmente con
un ordenador central y una red en anillo de unidades de campo que controlan cada uno de
los hidrantes o unidades de control remoto (Fig. 2)
3. Regulacin y control de la estacin de bombeo para adaptar la demanda de caudal y
presin a las necesidades de la red (reduce el coste energtico)
4. Automatizacin integral del sistema para programar los riegos, la fertirrigacin, etc.

c)

a)

Figura 2. a) Ordenador central de control de una


zona regable, b) Programa de gestin del riego,
c) programador de campo para riego en parcela
b)

2. Nivel de automatizacin
La eleccin del nivel de automatizacin debe hacerse siguiendo criterios tcnicoeconmicos, segn las caractersticas de la explotacin y las preferencias del agricultor. El
mnimo nivel de automatizacin sera la apertura y cierre de vlvulas hidrulicas para realizar
las posturas de riego. El mximo nivel sera el control total de la instalacin, de la humedad del
suelo, del estado hdrico de la planta, del clima (Fig. 7), etc., incluyendo los sistemas de
adquisicin de datos para una adecuada gestin del regado. Estos niveles condicionan tambin
la cualificacin profesional del personal que la maneje y la dependencia de un servicio tcnico
que solucione los posibles problemas de la instalacin.
3. Sistemas de control
Los componentes de los sistemas de control son:

Sensores y/o transductores, como: tensimetros, manmetros,


presostatos, medidores de caudal, detectores de nivel (Fig. 3),
etc.
Actuadores, como: interruptores, electrovlvulas (Fig. 4),
vlvulas motorizadas, bombas (de agua y fertilizante), Figura 3. Sensores: Equipo
para medida indirecta
variadores de velocidad, arrancadores electrnicos (Fig. EnviroScan
de la humedad en el suelo
10), etc.
Acondicionadores de seal, para que la entienda el sistema.

Unidades de control (programadores, ordenadores (Fig. 2), etc.)

Adems es necesario desarrollar sistemas de proteccin (para el


caso de tormentas, sobretensiones, etc) y alarmas, que avisen de
cualquier tipo de anomala en el funcionamiento.
Los sistemas de control utilizados para el riego pueden ser en
bucle abierto o en bucle cerrado (Fig. 5). La diferencia entre ellos es
que en los de bucle cerrado se establece una comunicacin recproca
entre el controlador y los sensores, tomando decisiones y aplicndolas al
sistema de riego. Los sistemas abiertos simplemente ejecutan una
Figura 4. Actuador: Vlvula hidrulica
accin, como ocurre por ejemplo al programar la secuencia con regulador de presin y caudal
temporal de los riegos.
SISTEMA DE CONTROL EN BUCLE ABIERTO

SISTEMA DE CONTROL EN BUCLE CERRADO

PERTURBACIONES

CONDICIONES
DESEADAS

UNIDAD
DE
CONTROL

A
C
T
U
A
D
O
R
E
S

PROCESO
PERTURBACIONES

LA SALIDA NO TIENE EFECTO SOBRE EL CONTROL


LA PRECISION DEPENDE DE LA CALIBRACION
LAS PERTURBACIONES MODIFICAN EL PROCESO
EJEMPLO: APERTURA DE UN HIDRANTE

PERTURBACIONES

CONDICIONES
DESEADAS

UNIDAD
DE
CONTROL

A
C
T
U
A
D
O
R
E
S

S
E
N
S
O
R
PERTURBACIONES E
S

PROCESO

RELACION PREESTABLECIDA ENTRE LA SALIDA Y


ALGUNA ENTRADA DE REFERENCIA
PUEDEN RESULTAR SISTEMAS INESTABLES
EJEMPLO: REGULACIN ESTACIONES DE BOMBEO

Figura. 5 Esquema de un sistema de control en bucle abierto y en bucle cerrado

A) Sistemas de control abiertos


Son los ms utilizados en la actualidad, controlando bsicamente el tiempo en el que se
produce el riego o el volumen de agua a aplicar, pero sin tener en cuenta los restantes factores que
influyen en el riego como nivel de humedad en el suelo, estado de las plantas, condiciones de
viento, etc. Comnmente se les conoce como programadores de riego (Fig. 6).
El programador conecta o desconecta el sistema de riego en funcin del "programa" que
establezca el usuario, en el que se fijan: las horas y los das en que deben iniciarse los riegos y la
duracin de los mismos (automatizacin por tiempo), el volumen de agua que tiene que descargar
el sistema (automatizacin por volumen) o una combinacin de los mismos (automatizacin por
volumen y tiempo).

Los sistemas de control en bucle abierto tienen la ventaja de que no


son muy caros. Su principal inconveniente es que no responden
automticamente a los cambios de las condiciones ambientales o del
cultivo, necesitando reajustes de forma permanente para alcanzar altos
niveles de eficiencia.
B) Sistemas de control en bucle cerrado
En este caso el usuario define una estrategia general de control
para que, basndose en ella, el sistema elabore y ejecute las decisiones
en cuanto al momento adecuado para el riego y la cantidad de agua a
aportar. Este tipo de sistemas requieren la comunicacin Figura 6. Programador de riego en parcela
permanente de los sensores con el controlador (Fig. 7) (lo que
permite conocer cmo se desarrolla el proceso) y del controlador con los actuadores (lo que
permite tomar la decisin de riego y ejecutarla en caso necesario). El controlador del sistema suele
ser un ordenador con los programas (algoritmos) empleados para la elaboracin de decisiones.
Los sistemas de control en bucle cerrado requieren la adquisicin de datos y de parmetros
ambientales tales como, temperatura del cultivo, humedad del suelo, temperatura del aire,
radiacin, velocidad del viento, humedad relativa, etc. (Fig. 7). El estado del sistema (por ejemplo
la medida del estado hdrico del suelo o de la planta) es comparado con un estado de referencia y
se elabora una decisin y, en su caso, una actuacin sobre la base de esa comparacin.

a)

c)

b)

Figura 7: a) Dendmetro, medidor indirecto del estado hdrico en la planta, b) Watermark, medidor indirecto de la
humedad en el suelo; c) Estacin agro meteorolgica

La principal limitacin de estos sistemas de control es que hay que encontrar la mejor
localizacin de los sensores de suelo, de planta, o de la estacin climtica para que sea
representativo del sistema a partir del cual realizar su control.
4. Disposiciones de los sistemas de control en el riego
Dependiendo de la extensin y caractersticas de la instalacin se necesita la disposicin de
una o ms unidades de control. Las principales disposiciones de los sistemas de control en el riego
son:
a) Los centralizados. Disponen de una sola unidad central (UC)
de control a donde llegan las seales de los sensores y
desde donde se envan seales hacia los actuadores. Es
el caso tpico de un programador que controla el riego y
la fertirrigacin de una finca.

de

UNIDAD DE
CONTROL
SECUNDARIA

UNIDAD DE
CONTROL
SECUNDARIA

UNIDAD DE
CONTROL
SECUNDARIA

UNIDAD DE
CONTROL
PRINCIPAL

b) Con unidades secundarias. El control se distribuye por


zonas o reas. Cada unidad secundaria (US) controla varias
unidades de campo (Uc) (normalmente hidrantes). A su vez
todas las unidades secundarias se conectan con la unidad central
(UC). La principal ventaja de este sistema es que la
Figura 8. Esquema de disposicin en anillo
automatizacin se puede acometer en etapas, estableciendo
unidades de control secundario por zonas, y una vez automatizadas todas, realizar el control
centralizado. Sera el caso de una gran finca o zona regable de riegos colectivos con comunicacin
por radio entre las unidades secundarias y la unidad central.
UNIDAD DE
CONTROL
SECUNDARIA

UNIDAD DE
CONTROL
SECUNDARIA

c) En red o anillo. El sistema es semejante al anterior pero las conexiones entre US son ahora en
anillo (quedando todas interconectadas entre s) (Fig 8). Ello permite que en la prctica
cualquiera de las unidades de control acte como unidad principal del sistema, lo que posibilita
al operador poder realizar acciones de carcter general o local desde cualquiera de los citados
puntos. Es el caso tpico de las redes colectivas de riego que utilizan el sistema de comunicacin
por cable.
En las disposiciones en red o anillo todos los mensajes son recibidos por todas las unidades
de control, pero slo una de ellas reconocer la direccin como propia y, una vez comprobado que
el mensaje es correcto, ejecutar la instruccin ordenada, y enviar una respuesta con el resultado
de ejecutar la instruccin recibida. Si una llamada no tiene respuesta, o esta es errnea, se genera
una seal de alarma despus de varios intentos.
5. Sistemas de comunicacin
La comunicacin entre las unidades de control y las de campo puede realizarse mediante:
-

Lneas fsicas de comunicacin en serie o paralelo. En este caso se tiende


simultneamente el cable de comunicacin y de alimentacin elctrica, a no ser que se
utilicen paneles solares o grupos no autnomos (bateras, etc.) para la alimentacin.

Lnea telefnica, usando comunicaciones en serie.

Radio enlace (Fig. 9).

Centro de control
Estacin remota
de telecontrol

Tu
rb
in
a

Co
nt
ad
or
so
G
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El
en
ec
er
e
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Hi
dr
au
lic

Figura 9 Ejemplo de automatizacin va radio

La eleccin del sistema de comunicacin puede estar condicionada por factores


econmicos, orogrficos o estructurales. As por ejemplo, cuando el tendido puede realizarse junto
con otras obras de infraestructura, puede resultar interesante el uso de las lneas fsicas.
Cuando la unidad de control tenga que conectarse a varios perifricos dispersos podra
resultar ms econmico el enlace por radio, con un alcance de hasta unos 20 km, o una
combinacin de enlace radio y lneas fsicas. La utilizacin de la radio puede implicar un
incremento considerable del consumo elctrico por terminal remoto.
6. Caractersticas a exigir a un sistema de telecontrol.
Para su correcto funcionamiento es preciso que cumpla los siguientes requisitos:

Robustez de los elementos que se van a instalar ya que el medio donde van a trabajar es
hostil para los elementos que lo componen (cambios de temperatura, de humedad, polvo,
tormentas, etc.)

Seguridad de los elementos de comunicacin y procesos de funcionamiento del sistema.

Antivandalsmo, protegiendo convenientemente u ocultando los equipos.

Sistema de alimentacin autnoma, bien a travs del cable o con pilas, bateras, placas
solares, etc.

Mantenimiento sencillo y econmico, que pueda ser realizado a un primer nivel por los
responsables de la supervisin, manejo y conservacin de las instalaciones de riego, con la
previa formacin y capacitacin de ese personal.

Fcil de adaptar a posibles modificaciones o ampliaciones.

Uso de estndares comerciales, facilitando la sustitucin, por averas o por fin de su vida
til, de elementos `por otros iguales o de otras marcas existentes en el mercado,
impidiendo la dependencia absoluta de un nico fabricante, aspecto este a tener muy en
cuenta tambin en el sofware (programas de gestin del sistema).

7. Control electrnico de bombas.


La utilizacin de convertidores electrnicos para el accionamiento de bombas, tanto en el
arranque (arrancadores electrnicos) como en la parada y en la regulacin de su velocidad de
giro (variadores), es cada vez mas generalizada en los nuevos regados, sobre todo en redes
colectivas de riego a la demanda (Fig. 10).

a)

b)

BOMBA 1

BOMBA 2

BOMBA 3

Sensor de Presin
y/o caudal

VARIADOR
DE
VELOCIDAD

ARRANCADOR
ELECTRONICO

ARRANCADOR
ELECTRONICO

c)

UNIDAD DE CONTROL

Figura 10 a) Variador de velocidad; b) Estacin de bombeo; y c) Esquema de funcionamiento de una estacin de bombeo

La regulacin de un sistema de bombeo se realiza normalmente


midiendo la presin de salida, el caudal o ambos a la vez (Fig. 11),
debiendo elegir uno u otro tipo en funcin de las necesidades, y
buscando siempre garantizar el suministro de presin y caudal
necesarias en todos los puntos de la instalacin.
La utilizacin de grupos de bombas en paralelo (normalmente
entre 3 y 10) en las que unas funcionan en rgimen nominal (equipadas
con arrancador electrnico para un funcionamiento ms estable y
duradero), y otras a travs de grupos de velocidad variable, resultan Figura 11. Caudalmetro de
soluciones muy interesantes desde el punto de vista elctrico e ultrasonido y transductor de presin.
hidrulico, con las siguientes ventajas principales:


Mnimas prdidas de energa al adaptarse el sistema a la curva de demanda de la red.

Mantenimiento constante del rendimiento de las bombas en valores prximos al ptimo.

Disminucin del riesgo de averas al haber varias bombas, normalmente iguales e


intercambiables.

Eliminacin de sobrepresiones y depresiones en los arranques y paradas de las bombas

Como principal inconveniente estara su mayor precio inicial, pero se compensa con creces
a los pocos aos de funcionamiento. Lo importante es que est bien elegido el tipo de bomba, su
nmero y el nmero de variadores de velocidad para que la estacin de bombeo trabaje realmente
con alto rendimiento en las condiciones de demanda de agua durante todo el periodo de

utilizacin. En el ejemplo de las Figuras 12 y 13 se pone de manifiesto que la estacin de bombeo


trabaja un gran nmero de horas con bajo caudal (todos los meses excepto de junio a septiembre),
para los que las dos bombas con variador de velocidad y funcionamiento simultneo funcionan
con bajo rendimiento. En estas condiciones pueden plantearse posibles modificaciones para que la
regulacin del bombeo se adapte mejor a la demanda real, reduciendo los costes de la energa
elctrica.
25

Frecuencia (%)

20
15
10
5
0
10 110 210 310 410 510 610 710 810 910

b)

Q (l/s)

a)

/kWh

Figura 12. a) Equipo de medida de los parmetro elctricos de una estacin de bombeo (voltaje, consumo, micro
cortes, armnicos, etc.); b) Frecuencia de los caudales suministrados por la estacin de bombeo a la red de riego a la
demanda de Tarazona de la Mancha (Albacete) en la campaa de riego 2004.
0,06
0,058
0,056
0,054
0,052
0,05
0,048
0,046
0,044
0,042
0,04
0

200

400

600

800

1000

Q (l/s)

Figura 13. Relacin entre caudal bombeado y el precio medio del kWh () en la red de riego a la demanda de
Tarazona de la Mancha (Albacete). Se observa un mayor coste a pequeos caudales porque la estacin de bombeo
trabaja con menor rendimiento a esos caudales

8. Las vlvulas hidrulicas y otros elementos de regulacin y control


En los sistemas de control de riego, uno de los actuadores ms
importantes son las vlvulas hidrulicas (Figs. 4, 14, 15 y 16), especialmente
diseadas para control remoto, aunque tambin pueden accionarse de forma
manual actuando sobre la vlvula de tres vas (Fig 15 a). Otros sensores y
actuadores que tambin juegan un papel importante en estos sistemas de
a)
control del riego son los contadores (Fig. 16, 17 y 18), y en menor medida los
reguladores de presin, limitadores de caudal y otros dispositivos
especiales (Figs. 4 y 16). Cuando el control remoto de la vlvula hidrulica
se realiza mediante una orden elctrica se llama electrovlvuala (Fig. 4 y
16). Para ello utiliza un solenoide que, al recibir una corriente elctrica, b)
c)
desplaza la aguja interna que controla los distintos circuitos hidrulicos de
maniobra de la vlvula (Fig. 15 a). Lo normal es que el solenoide Figura 14. a) Vlvula de doble
funcione a 12 24 V, en corriente continua o alterna, cmara; b) Vlvula de contralavado; y
consumiendo entre 5 y 15 W. Existen solenoides biestables que c) Vlvula de accionamiento rpido
solo consumen energa en los cambios de posicin, y que son muy importantes en muchos casos,
por su bajo consumo. La otra forma de control remoto es mediante una orden hidrulica, a travs

de un microtubo que va directamente a la vlvula de 3 vas, conectada en su posicin auto, Fig


15. a)
Normalmente es ms barato el accionamiento por microtubo que por cable elctrico, y con
menos problemas de funcionamiento y conservacin, pero su distancia est limitada a unos 200300 m para accionamiento directo y a cerca de 1 km con ayuda de vlvulas de accionamiento
rpido (Fig. 14 c) u otros dispositivos similares que se activan con poco volumen de agua
transportado por los microtubos. Estas ltimas son imprescindibles cuando existen grandes
diferencias de cota debido a la topografa irregular, evitando los problemas de la presin esttica
en los circuitos de maniobra, pudiendo funcionar con distintos tipo de muelles segn las
necesidades.
solenoide

Vlvula de 3 vas

b)

a)
Figura 15. a) Esquemas de funcionamiento de vlvulas hidrulicas: a) vlvulas con cierre directo por el diafragma; b) vlvulas
con cierre por disco sobre un asiento
c)

b)

d)

a)
Figura 16. Ejemplos de hidrantes con pilotos reductores de presin y limitadores de caudal en redes colectivas de riego a la
demanda: a) con vlvula volumtrica y b) con contador y vlvula separados; c) Piloto regulador de presin; y d) vlvula con
indicador del grado de apertura.

9. Riego secuencial con vlvulas volumtricas.


Estas vlvulas constan de un contador de agua tipo Woltman (Fig. 17)
de eje vertical y una vlvula hidrulica integrados en el mismo cuerpo. El
caso ms sencillo de este tipo de riego es colocar una vlvula volumtrica
(VV) en cada unidad de riego y accionarlas manualmente o de forma
automtica (Fig. 16 a).
Un mayor nivel de automatizacin es utilizar el riego secuencial, en
donde varias VV estn conectadas mediante un microtubo de control, utilizando
pilotos de cinco vas. En esta situacin se produce el riego en forma escalonada
una vez activada la primera vlvula y fijados los volmenes a aplicar en Figura 17. Vlvula volumtrica
todas ellas. Mientras riega la primera VV, esta enva una seal de presin a
travs de la vlvula de cinco vas, que mantiene cerradas las dems. Cuando
finaliza el riego de la primera, se abre automticamente la segunda, manteniendo
las dems cerradas, y as sucesivamente.

10. Automatizacin integral del sistema de riego


Abarcar desde:

 La programacin del riego (indicando la dosis y el momento


de aplicacin) utilizando distintos tipos de sensores:

Figura 18. Contador Woltman






De seguimiento de la humedad del suelo (tensimetros, Watermark (Fig. 7 b), etc.)


De medida del nivel de estrs en un cultivo (temperatura, flujo de sabia, (Fig. 7 a)
etc.)
Estimando las necesidades del cultivo (evapotranspiracin) en base a parmetros
climticos (fig. 7 c) y del cultivo
La programacin y aplicacin de la fertirrigacin (Fig. 19) (imprescindible en riego por
goteo), utilizando sondas de conductividad, de medida del pH, etc.
La ayuda al manejo del riego (parando el riego ante condiciones adversas, en caso de
vientos fuertes, por ejemplo)
La seguridad de las instalaciones: alarmas y protecciones
Otros usos: Sistemas de proteccin antihelada, con sensores de temperatura que
controlan la puesta en marcha y la parada del sistema de riego antihelada (Fig. 20).

Figura 19 a) Ejemplo de instalacin automatizada para control de solucin nutritiva y b) Esquema de los
elementos de inyeccin de fertilizantes

Figura 20 Ejemplo de instalacin de riego antihelada

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