UNIDAD 5 : ESFUERZOS COMBINADOS

5.1 CIRCULO DE MOHR

Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el crculo de Mohr es un
mtodo grfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de
un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un
cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general
las tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos
planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de
importancia para el estudio de la resistencia mecnica de una pieza.
Este mtodo tiene aplicacin para estados tensionales en dos y tres
dimensiones.
Teora del crculo de Mohr para dos dimensiones:
Considere un cuerpo sobre el cul acta un estado plano de cargas.
Consideremos al plano de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1),
de modo de que no existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este
(esfuerzos en z nulos). Adoptamos un elemento triangular donde se supone
que los ejes x e y son principales, o sea las tensiones de corte en esos planos
son nulas. Esta suposicin se hace con el fin de no complicar por dems la
matemtica siendo el objeto de este desarrollo conocer el desarrollo
matemtico a fin de ser asociado con el modelo fsico:

En la figura, adems de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes coordenados

los cuales han sido rotados un ngulo respecto del eje z (normal al plano), el
par de ejes x1 e y1 son normal y tangente al plano A respectivamente.
Queremos obtener una relacin entre las tensiones en las reas Ax , Ay y A.
Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje x.

Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje y:

Considerando que Ax =A.cos y que Ay =A.sen, re escribimos las

ecuaciones 1 y 2:

Multiplicando la ecuacin (1-1) por cos, la (2-2) por sen y sumando ambas se
llega a:

Y considerndolas relaciones trigonometricas

Se llega a :

Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano :

Multiplicando la ecuacin (1-1) por sen, la (2-2) por cos, sumando ambas y
considerando las relaciones trigonomtricas (4) se llega a:

Obsrvese que las ecuaciones (5) y (6) no son mas que las componentes
cartesianas de los puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy,

la ecuacin de la circunferencia se obtiene considerando la relacin

trigonomtrica , entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene:

Esta circunferencia es lo que denominamos Crculo de Mohr para dos

dimensiones. En esta circunferencia el ngulo formado por la recta con origen en
el centro de la misma

y un punto cualquiera perteneciente al permetro de

la circunferencia, tiene valor 2, siendo el ngulo de inclinacin del plano para el
cul las tensiones sobre esa superficie valen y .Consideremos x< y.

As como se calcul el estado tensional en el plano a partir de las tensiones

principales, el proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el estado
de carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones
principales
de
un
sistema
dado.
5.2 Analisis de esfuerzos por cargas combinadas
El esfuerzo es una cantidad que se define y que es indispensable para formular y resolver
problemas de la mecnica de los cuerpos deformables.
Los esfuerzos normales y cortantes en vigas, ejes (o flechas) y barras pueden derivarse a partir de
las diversas frmulas.
Las condiciones de esfuerzos existentes en barras cargadas axialmente, barras en torsin y vigas
son ejemplos de un estado de esfuerzo llamado esfuerzo plano. En un esfuerzo plano, slo las
caras X y Y del elemento estn sometidos a esfuerzos, actan paralelos a los ejes X y Y (fig. 6-1
a).

Cargas Combinadas (Esfuerzo Plano):

Los miembros estructurales a menudo requieren soportar ms de un tipo de carga.
El anlisis de un miembro sometido a tales cargas combinadas puede realizarse
usualmente mediante la superposicin de los esfuerzos debidos a cada carga que
acta separadamente. La suposicin de los esfuerzos son funciones lineales de
las cargas y no hay efectos interactivos entre las diferentes cargas. El ltimo
requisito satisface usualmente si la de flexiones y rotaciones de la estructura son
pequeas.
El anlisis se inicia con la determinacin de los esfuerzos debido a las fuerzas
axiales, pares, fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Luego, tales esfuerzos
se combinan para obtener los esfuerzos resultantes, despus de lo cual pueden
analizarse los esfuerzos que actan en direcciones inclinadas mediante las
ecuaciones de transformacin o el crculo de Morh. En particular, pueden
calcularse los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos. De esta
manera pueden analizarse cualquier nmero de localizaciones crticas en el
elemento ya se confirmado que el diseo es adecuado, o si los esfuerzos son muy
grandes o muy pequeos, indicando que son necesarios algunos cambios en el
diseo.
Ejemplo: Considrese la barra maciza en voladiza mostrada en la fig. 6-31 a. La
barra est cargada en su extremo libre por un par torsionante T y una fuerza
lateral flexinate P. Estas cargas producen en cada seccin transversal un
momento de flexin M, una fuerza cortante V y un momento de torsin T cada uno
de los cuales produce esfuerzos que actan sobre las secciones transversales. Si
se separa un elemento esforzado A en la parte superior de la barra. Se aprecia
que est sometido a un esfuerzo de flexin =Mr/I y a esfuerzo cortante = Tr
. En estas expresiones, r es el radio de la barra, I es el momento de inercia
respecto al eje z (el eje neutro) e

. Es el momento polar de inercia. En la

parte superior de la barra no hay esfuerzos cortantes asociados con la fuerza

cortante V. Luego el elemento en A est sometido a esfuerzo plano, como se
muestra en la fig. 6-31 b. Si se supone que y se han calculado, se produce a
determinar los esfuerzos sobre un elemento girado a cualquier ngulo deseado.
Los esfuerzos normales mximos y mnimos en el punto A son los esfuerzos
principales deducidos a:

Tambin, el esfuerzo cortante mximo localizado en el plano es

Mayor que los esfuerzos cortantes fuera del plano. Esfuerzos mximos pueden
compararse en los esfuerzos normal y cortante permisibles al verificar si la barra
es adecuada. Por supuesto, los esfuerzos son mayores cuando el elemento A
est localizado en el empotramiento de la viga, donde el momento flexionante M
tiene su valor mximo. Por lo que la parte superior del empotramiento de la viga es
uno de los puntos crticos donde deben analizarse los esfuerzos.
Otro punto crtico est sobre el costado de la barra en el eje neutro (punto B en la
fig. 6-31 a). En este sitio, el esfuerzo por flexin
es cero, pero el esfuerzo
cortante producido por la fuerza cortante V tiene su valor mximo. El elemento en

B est en un estado de cortante puro (fig. 6-31 c), y el esfuerzo de corte

resultante consta de dos partes: primera, el esfuerzo cortante
debido al
par T y obtenido a partir de la frmula
cortante
de la frmula

; y segundo, el esfuerzo

debido a la fuerza cortante V (igual a la carga P) y obtenido a partir

=4V/3 para una barra circular maciza. Luego, el esfuerzo total

que acta sobre el elemento es =

. Los esfuerzos principales

ocurren sobre planos 45 respecto al eje y tienen las mismas magnitudes que el
propio esfuerzo cortante:

Por supuesto, el esfuerzo cortante mximos en B es el esfuerzo . Estos

esfuerzos normal y cortante mximos deben comparase con los obtenidos para
elementos en la parte superior y en la base de la barra, a fin de calcular los
esfuerzos mximos absolutos que se emplean en diseo.