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GUA DE SEALES Y

SISTEMAS

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Contenidos
Artculos
GENERALIADADES

Identidad de Euler

TIPOS DE SEALES

Seal analgica

Seal digital

Seal de audio

SISTEMAS LTI

Sistema LTI

Convolucin

11

Deconvolucin

16

SERIE DE FOURIER

18

Espectro de frecuencias

18

Serie de Fourier

20

Identidad de Parseval

24

Fenmeno de Gibbs

25

TRANSFORMADA DE LAPLACE

27

Transformada de Laplace

27

Transformada inversa de Laplace

32

Transformada de Laplace en circuitos

32

TRANSFORMADA DE FOURIER

36

Transformada de Fourier

36

TRANSFORMADA Z

41

Transformada Z

TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA


Transformada de Fourier discreta

41
48
48

Referencias
Fuentes y contribuyentes del artculo

49

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes

50

Licencias de artculos
Licencia

51

GENERALIADADES
Identidad de Euler
Se llama identidad de Euler a un caso especial de la frmula desarrollada por Leonhard Euler, notable por
relacionar cinco nmeros muy utilizados en la historia de las matemticas y que pertenecen a distintas ramas:

donde:

(pi) es el nmero ms importante de la geometra


e (nmero de Euler o constante de Napier) es el nmero ms importante del anlisis matemtico
i (imaginario) es el nmero ms importante del lgebra
0 y 1 son las bases de la aritmtica por ser los elementos neutros respectivamente de la adicin y la multiplicacin

Esta identidad se puede emplear para calcular :

Derivacin
La identidad es un caso especial de la
Frmula de Euler, la cual especifica que

Frmula de Euler para un ngulo general.

para cualquier nmero real x. (Ntese que los argumentos para las funciones trigonomtricas sen y cos se toman en
radianes.) En particular si

entonces

Identidad de Euler

y ya que

y que

se sigue que

Lo cual implica la identidad

Para una forma alternativa de notar que la identidad de Euler es tanto verdadera como profunda, supongamos que:

en la expansin polinomial de e a la potencia x:

para obtener:

simplificando (usando i2 = -1):

Al separar el lado derecho de la ecuacin en subseries real e imaginarias:


Se puede comprobar la convergencia de estas dos subseries infinitas, lo cual implica

Logaritmos de nmeros negativos


Durante la historia ha habido disputas sobre cmo calcular los logaritmos de nmeros negativos. Gracias a la
identidad de Euler, dicha disputa ha sido zanjada. Si queremos calcular, por ejemplo,
podemos proceder
de la siguiente manera:

Sabiendo que

Identidad de Euler

Referencias
Crease, Robert P., "The greatest equations ever [1]", PhysicsWeb, October 2004 (registration required).
Crease, Robert P. "Equations as icons [2]," PhysicsWeb, March 2007 (registration required).
Derbyshire, J. Prime Obsession: Bernhard Riemann and the Greatest Unsolved Problem in Mathematics (New
York: Penguin, 2004).
Kasner, E., and Newman, J., Mathematics and the Imagination (Bell and Sons, 1949).
Maor, Eli, e: The Story of a number (Princeton University Press, 1998), ISBN 0-691-05854-7
Nahin, Paul J., Dr. Euler's Fabulous Formula: Cures Many Mathematical Ills (Princeton University Press, 2006),
ISBN 978-0691118222
Reid, Constance, From Zero to Infinity (Mathematical Association of America, various editions).
Sandifer, Ed, "Euler's Greatest Hits [3]", MAA Online, February 2007.
Jayadev, C, "The Greatest equation ever [4]"
Weisstein, Eric W.. Euler Formula [5] (en ingls). MathWorld--A Wolfram Web Resource. Consultado el
15-05-2009.

Vase tambin
Leonhard Euler
Frmula de Euler

Referencias
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]

http:/ / physicsweb. org/ articles/ world/ 17/ 10/ 2


http:/ / physicsweb. org/ articles/ world/ 20/ 3/ 3/ 1
http:/ / www. maa. org/ editorial/ euler/ How%20Euler%20Did%20It%2040%20Greatest%20Hits. pdf
http:/ / www. dontforgettothink. com/ 2010/ 04/ 18/ the-greatest-equation-ever/
http:/ / mathworld. wolfram. com/ EulerFormula. html

TIPOS DE SEALES
Seal analgica
Una seal analgica es un tipo de seal generada por algn tipo de
fenmeno electromagntico y que es representable por una funcin
matemtica continua en la que es variable su amplitud y periodo
(representando un dato de informacin) en funcin del tiempo.
Algunas magnitudes fsicas comnmente portadoras de una seal de
este tipo son elctricas como la intensidad, la tensin y la potencia,
pero tambin pueden ser hidrulicas como la presin, trmicas como la
temperatura, mecnicas, etc. La magnitud tambin puede ser cualquier
objeto medible como los beneficios o prdidas de un negocio.
Ejemplo de seal analgica.

En la naturaleza, el conjunto de seales que percibimos son analgicas,


as la luz, el sonido, la energa etc, son seales que tienen una variacin continua. Incluso la descomposicin de la
luz en el arcoiris vemos como se realiza de una forma suave y contina.
Una onda senoidal es una seal analgica de una sola frecuencia. Los voltajes de la voz y del video son seales
analgicas que varan de acuerdo con el sonido o variaciones de la luz que corresponden a la informacin que se est
transmitiendo.

Seal elctrica analgica


Seal elctrica analgica es aquella en la que los valores de la tensin o voltaje varan constantemente en forma de
corriente alterna, incrementando su valor con signo elctrico positivo (+) durante medio ciclo y disminuyndolo a
continuacin con signo elctrico negativo () en el medio ciclo siguiente.
El cambio constante de polaridad de positivo a negativo provoca que se cree un trazado en forma de onda senoidal.

Seal Digital como una seal Analgica Compuesta


Basndose en el anlisis de Fourier, una seal digital es una seal analgica compuesta. El ancho de banda es
infinito, como se podra intuir. Se puede llegar a este concepto si se estudia una seal digital. Una seal digital, en el
dominio del tiempo, incluye segmentos horizontales y verticales conectados. Una lnea vertical en el dominio de
tiempo significa una frecuencia infinita. Mientras que el tramo horizontal representa una frecuencia cero. Ir de una
frecuencia cero a una frecuencia infinito (y viceversa) implica que todas las frecuencias en medio son parte del
dominio. El anlisis de Fourier se puede usar para descomponer una seal. Si la seal digital es peridica, lo que es
raro en comunicaciones, la seal descompuesta tiene una representacin en el dominio de frecuencia con un ancho de
banda infinito y frecuencias discretas. Si la seal digital es aperidica, la seal descompuesta todava tiene un ancho
de banda infinito, pero las frecuencias son continuas.

Seal analgica

Desventajas en trminos electrnicos


Las seales de cualquier circuito o comunicacin electrnica son
susceptibles de ser modificadas de forma no deseada de diversas
maneras mediante el ruido, lo que ocurre siempre en mayor o menor
medida. Para solucionar esto la seal suele ser acondicionada antes de
ser procesada.
La gran desventaja respecto a las seales digitales es que en las seales
Ejemplo de ruido en seal analgica.
analgicas cualquier variacin en la informacin es de difcil
recuperacin, y esta prdida afecta en gran medida al correcto
funcionamiento y rendimiento del dispositivo analgico. Un sistema de control (ya pueda ser un ordenador, etc.) no
tiene capacidad alguna para trabajar con seales analgicas, de modo que necesita convertirlas en seales digitales
para poder trabajar con ellas. (Vase Conversin analgica-digital)

Ejemplo de un sistema analgico


Un ejemplo de sistema electrnico analgico es el altavoz, que se emplea para amplificar el sonido de forma que ste
sea odo por una gran audiencia. Las ondas de sonido que son analgicas en su origen, son capturadas por un
micrfono y convertidas en una pequea variacin analgica de tensin denominada seal de audio. Esta tensin
vara de manera continua a medida que cambia el volumen y la frecuencia del sonido y se aplica a la entrada de un
amplificador lineal. La salida del amplificador, que es la tensin de entrada amplificada, se introduce en el altavoz.
ste convierte, de nuevo, la seal de audio amplificada en ondas sonoras con un volumen mucho mayor que el
sonido original captado por el micrfono.

Ejemplos de aquellos sistemas analgicos que ahora se han vuelto digitales


Fotografas: La mayora de las cmaras todava hacen uso de pelculas que tienen un recubrimiento de haluros de
plata para grabar imgenes. Sin embargo, el incremento en la densidad de los microcircuitos o "chips" de memoria
digital ha permitido el desarrollo de cmaras digitales que graban una imagen como una matriz de 640 x 480, o
incluso arreglos ms extensos de pixeles donde cada pixel almacena las intensidades de sus componentes de color
rojo, verde y azul de 8 bits cada uno. Esta gran cantidad de datos, alrededor de siete millones de bits en este ejemplo
puede ser procesada y comprimida en un formato denominado JPEG y reducirse a un tamao tan pequeo como el
equivalente al 5% del tamao original de almacenamiento dependiendo de la cantidad de detalle de la imagen. De
este modo las cmaras digitales dependen tanto del almacenamiento como del procesamiento digital.
Grabaciones de video: Un disco verstil digital de mltiples usos (DVD por las siglas de digital versatile disc)
almacena video en un formato digital altamente comprimido denominado MPEG-2. Este estndar codifica una
pequea fraccin de los cuadros individuales de video en un formato comprimido semejante al JPEG y codifica cada
uno de los otros cuadros como la diferencia entre ste y el anterior. La capacidad de un DVD de una sola capa y un
solo lado es de aproximadamente 35 mil millones de bits suficiente para grabar casi 2 horas de video de alta calidad
y un disco de doble capa y doble lado tiene cuatro veces esta capacidad.
Grabaciones de audio: Alguna vez se fabricaron exclusivamente mediante la impresin de formas de onda analgicas
sobre cinta magntica o un acetato (LP), las grabaciones de audio utilizan en la actualidad de manera ordinaria discos
compactos digitales (CD. Compact Discs). Un CD almacena la msica como una serie de nmeros de 16 bits que
corresponden a muestras de la forma de onda analgica original se realiza una muestra por canal estereofnico cada
22.7 microsegundos. Una grabacin en CD a toda su capacidad (73 minutos) contiene hasta seis mil millones de bits
de informacin.

Seal analgica

Sistemas que utilizan mtodos digitales y analgicos


Existen sistemas que utilizan mtodos digitales y analgicos, uno de ellos es el reproductor de disco compacto (CD).
La msica en forma digital se almacena en el CD. Un sistema ptico de diodos lser lee los datos digitales del disco
cuando ste gira y los transfiere al convertidor digital-analgico (DAC).
El DAC transforma los datos digitales en una seal analgica que es la reproduccin elctrica de la msica original.
Esta seal se amplifica y se enva al altavoz. Cuando la msica se grab en el CD se utiliz un proceso que,
esencialmente, era el inverso al descrito, y que utiliza un convertidor analgico digital (ADC, analog-to-digital
converter).

Vase tambin

PAL
NTSC
SECAM
Electrnica analgica
Modulacin de seales en telecomunicaciones
Conversin analgica-digital

Conversin digital-analgico
Ordenador analgico
Seal digital

Seal digital
La seal digital es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico en que cada signo que
codifica el contenido de la misma puede ser analizado en trmino de algunas magnitudes que representan valores
discretos, en lugar de valores dentro de un cierto rango. Por ejemplo, el interruptor de la luz slo puede tomar dos
valores o estados: abierto o cerrado, o la misma lmpara: encendida o apagada (vase circuito de conmutacin). Esto
no significa que la seal fsicamente sea discreta ya que los campos electromagnticos suelen ser continuos, sino que
en general existe una forma de discretizarla unvocamente.
Los sistemas digitales, como por ejemplo el ordenador, usan lgica de dos estados representados por dos niveles de
tensin elctrica, uno alto, H y otro bajo, L (de High y Low, respectivamente, en ingls). Por abstraccin, dichos
estados se sustituyen por ceros y unos, lo que facilita la aplicacin de la lgica y la aritmtica binaria. Si el nivel alto
se representa por 1 y el bajo por 0, se habla de lgica positiva y en caso contrario de lgica negativa.
Cabe mencionar que, adems de los niveles, en una seal digital estn las transiciones de alto a bajo y de bajo a alto,
denominadas flanco de bajada y de subida, respectivamente. En la figura se muestra una seal digital donde se
identifican los niveles y los flancos.
Es conveniente aclarar que, a pesar de que en los ejemplos sealados el
trmino digital se ha relacionado siempre con dispositivos binarios, no
significa que digital y binario sean trminos intercambiables. Por
ejemplo, si nos fijamos en el cdigo Morse, veremos que en l se
utilizan, para el envo de mensajes por telgrafo elctrico, cinco
estados digitales, que son:
punto, raya, espacio corto (entre letras), espacio medio (entre
palabras) y espacio largo (entre frases)

Seal digital: 1) Nivel bajo, 2) Nivel alto, 3)


Flanco de subida y 4) Flanco de bajada.

Seal digital

Referido a un aparato o instrumento de medida, decimos que es digital


cuando el resultado de la medida se representa en un visualizador
mediante nmeros (dgitos) en lugar de hacerlo mediante la posicin de
una aguja, o cualquier otro indicador, en una escala.

Ventajas de las seales digitales


1. Ante la atenuacin, puede ser amplificada y reconstruida al mismo
tiempo, gracias a los sistemas de regeneracin de seales.

Seal digital con ruido

2. Cuenta con sistemas de deteccin y correccin de errores, en la recepcin.


3. Facilidad para el procesamiento de la seal. Cualquier operacin es fcilmente realizable a travs de cualquier
software de edicin o procesamiento de seal.
4. Permite la generacin infinita sin prdidas de calidad. Esta ventaja slo es aplicable a los formatos de disco
ptico; la cinta magntica digital, aunque en menor medida que la analgica (que slo soporta como mucho 4 o 5
generaciones), tambin va perdiendo informacin con la multigeneracin.
5. Las seales digitales se ven menos afectadas a causa del ruido ambiental en comparacin con las seales
analgicas.

Inconvenientes de las seales digitales


1.
2.
3.
4.
5.

Necesita una conversin analgica-digital previa y una decodificacin posterior en el momento de la recepcin.
Requiere una sincronizacin precisa entre los tiempos del reloj del transmisor con respecto a los del receptor.
Prdida de calidad del muestreo.
La seal digital requiere mayor ancho de banda que la seal analgica para ser transmitida.
Respecto al instrumental de vdeo y sonido, las maquinas digitales muestran una calidad inferior a las analgicas.

Vase tambin

ATSC
DVB
ISDB
DTMB
Electrnica digital
Televisin digital
Procesamiento digital de seales
Modulacin de seales en telecomunicaciones
Seal analgica
Conversin analgica-digital

Enlaces externos
Definicin de seales digitales y ejemplos [1]

Referencias
[1] http:/ / www. scribd. com/ doc/ 2540938/ Tratamiento-De-Senales-Digitales

Seal de audio

Seal de audio
Una seal de audio es una seal analgica elctricamente exacta a una seal sonora; normalmente est acotada al
rango de frecuencias audibles por los seres humanos que est entre los 20 y los 20.000 Hz, aproximadamente (el
equivalente, casi exacto a 10 octavas).
Dado que el sonido es una onda de presin se requiere un transductor de presin (un micrfono) que convierte las
ondas de presin de aire (ondas sonoras) en seales elctricas (seales analgicas).
La conversin contraria se realiza mediante un altavoz tambin llamado altoparlante en algunos pases
latinoamericanos, por traduccin directa del ingls loudspeaker, que convierte las seales elctricas en ondas de
presin de aire.
Un slo micrfono puede captar adecuadamente todo el rango audible de frecuencias, en cambio para reproducir
fidedignamente ese mismo rango de frecuencias suelen requerirse dos altavoces (de agudos y graves) o ms.
Una seal de audio se puede caracterizar, someramente, por su dinmica (valor de pico, rango dinmico, potencia,
relacin seal-ruido) o por su composicin espectral (ancho de banda, frecuencia fundamental, armnicos, distorsin
armnica, etc.).
As, por ejemplo, una seal que represente voz humana (seal vocal) no suele tener informacin relevante ms all
de los 10 kHz, y de hecho en telefona fija se toman slo los primeros 3.8 kHz. Con 2 kHz basta para que la voz sea
comprensible, pero no para reconocer al hablante.

Vase tambin

Audio digital.
Ingeniera de audio.
Lnea de audio.
Nivel de lnea.
Historia del registro del sonido.
Seal de voz.

SISTEMAS LTI
Sistema LTI
En procesamiento de seales, un sistema LTI (Linear Time-Invariant) o sistema lineal e invariante en el tiempo, es
aquel que, como su propio nombre indica, cumple las propiedades de linealidad e invarianza en el tiempo.
Sistema Lineal Un sistema es lineal si satisface el principio de superposicin, que engloba las propiedades de
escalado (homogeneidad) y aditividad.
Si y1(t), y2(t), ... yn(t) son las salidas del sistema para las entradas x1(t), x2(t), ... xn(t)y a1, a2, ... an son constantes
complejas, el sistema es lineal si:
a1x1(t) + a2x2(t) + ... + anxn(t) a1y1(t) + a2y2(t) + ... + anyn(t)
En un sistema lineal, si la entrada es nula, la salida tambin ha de serlo.
Un sistema incrementalmente lineal es aquel que, sin verificar la ltima condicin, responde linealmente a los
cambios en la entrada.
y(t) = 2x(t) + 2 no es lineal puesto que y(t) 0 para x(t) = 0, pero s es incrementalmente lineal.

Representacin de un sistema incrementalmente lineal utilizando un sistema lineal.


[1]
Sistema Invariante. Un sistema es invariante con el tiempo si su comportamiento y sus caractersticas son fijas.
Un sistema es invariante con el tiempo si un desplazamiento temporal en la entrada x(t-t0) ocasiona un
desplazamiento temporal en la salida y(t-t0).
si x(t) y(t), entonces x(t - t0) y(t - t0) sistema invariante

[2]
Que un sistema sea lineal (L) significa que cuando la entrada de un sistema es escalada por un valor, la salida del
sistema tambin es escalada por la misma cantidad. Por otro lado, un sistema lineal tambin obedece el principio de
superposicin. Esto significa que si dos entradas son sumadas juntas y pasadas a travs del sistema lineal, la salida
ser equivalente a la suma de las dos entradas evaluadas individualmente.
[3] [4]
Principio de Superposicin con Escalado Lineal
[5]
A su vez, que un sistema sea invariante en el tiempo (TI) significa que los parmetros del sistema no van
cambiando a travs del tiempo y que por lo tanto, una misma entrada nos dar el mismo resultado en cualquier
momento (ya sea ahora o despus).
[6] [7]
Sistemas LTI
[8] [9]
Principio de Superposicin con LTI
[10]

Sistema LTI
Una caracterstica muy importante y til de este tipo de sistemas reside en que se puede calcular la salida del mismo
ante cualquier seal mediante la convolucin, es decir, descomponiendo la entrada en un tren de impulsos que sern
multiplicados por la respuesta al impulso del sistema y sumados.

Sistemas LTI en Series/Paralelo


SERIE: Si dos o ms sistemas estn en serie uno con otro, el orden puede ser intercambiado sin que se vea
afectada la salida del sistema. Los sistemas en serie tambin son llamados como sistemas en cascada. Un sistema
equivalente es aquel que est definido como la convolucin de los sistemas individuales.
Esquema sencillo Sistema LTI Serie [11]
PARALELO: Si dos o ms sistemas LTI estn en paralelo con otro, un sistema equivalente es aquel que est
definido como la suma de estos sistemas individuales.
Esquema sencillo Sistema LTI Paralelo [12]

Vase tambin
Convolucin

Referencias
[1] http:/ / img339. imageshack. us/ img339/ 7300/ sistemalineal. jpg
[2] http:/ / img248. imageshack. us/ img248/ 2751/ sistemainvariante. jpg
[3] http:/ / img146. imageshack. us/ img146/ 8959/ xlyjz8. png
[4] http:/ / img181. imageshack. us/ img181/ 1725/ axlayqq0. png
[5] http:/ / img237. imageshack. us/ img237/ 994/ ax1bx2lay1by2cn6. png
[6] http:/ / img237. imageshack. us/ img237/ 2858/ xttiytya9. png
[7] http:/ / img237. imageshack. us/ img237/ 76/ xttotiyttond9. png
[8] http:/ / img132. imageshack. us/ img132/ 4809/ xtltiytym3. png
[9] http:/ / img353. imageshack. us/ img353/ 4081/ axttoltiayttoqw3. png
[10] http:/ / img149. imageshack. us/ img149/ 3784/ superltiog7. png
[11] http:/ / cnx. org/ content/ m12826/ latest/ cascade. png
[12] http:/ / cnx. org/ content/ m12826/ latest/ parallelsystem. png

10

Convolucin

11

Convolucin
En matemticas y, en particular, anlisis
funcional, una convolucin es un operador
matemtico que transforma dos funciones f
y g en una tercera funcin que en cierto
sentido representa la magnitud en la que se
superponen f y una versin trasladada e
invertida de g. Una convolucin es un tipo
muy general de promedio mvil, como se
puede observar si una de las funciones la
tomamos como la funcin caracterstica de
un intervalo.

Definicin
La convolucin de

se denota

. Se define como la integral del

Convolucin en un dispositivo ptico (microscopio de fluorescencia,


corte longitudinal de una imagen 3D).

producto de ambas funciones despus de


desplazar una de ellas una distancia .

Convolucin de dos Pulsos Cuadrados (La funcin resultante termina siendo un


Pulso Triangular).

Convolucin

Convolucin de un Pulso Cuadrado (como seal de entrada) con la


respuesta al impulso de un condensador para obtener la seal de
salida (respuesta del condensador a dicha seal).

El rango de integracin depender del dominio sobre el que estn definidas las funciones. En el caso de un rango de
integracin finito, f y g se consideran a menudo como extendidas, peridicamente en ambas direcciones, tal que el
trmino g(t-) no implique una violacin en el rango. Cuando usamos estos dominios peridicos la convolucin a

12

Convolucin

13

veces se llama cclica. Desde luego que tambin es posible extender con ceros los dominios. El nombre usado
cuando ponemos en juego estos dominios "cero-extendidos" o bien los infinitos es el de convolucin lineal,
especialmente en el caso discreto que presentaremos abajo.
Si

son dos variables aleatorias independientes con funciones de densidad de probabilidad f y g,

respectivamente, entonces la densidad de probabilidad de la suma X + Y vendr dada por la convolucin f * g.


Para las funciones discretas se puede usar una forma discreta de la convolucin. Esto es:

Cuando multiplicamos dos polinomios, los coeficientes del producto estn dados por la convolucin de las
sucesiones originales de coeficientes, en el sentido dado aqu (usando extensiones con ceros como hemos
mencionado).
Generalizando los casos anteriores, la convolucin puede ser definida para cualesquiera dos funciones
cuadrado-integrables definidas sobre un grupo topolgico localmente compacto. Una generalizacin diferente es la
convolucin de distribuciones.

Uso
La convolucin y las operaciones relacionadas se encuentran en muchas aplicaciones de ingeniera y matemticas.
En estadstica, como un promedio mvil ponderado.
En teora de la probabilidad, la distribucin de probabilidad de la suma de dos variables aleatorias independientes
es la convolucin de cada una de sus distribuciones de probabilidad.
En ptica, muchos tipos de "manchas" se describen con convoluciones. Una sombra (e.g. la sombra en la mesa
cuando tenemos la mano entre sta y la fuente de luz) es la convolucin de la forma de la fuente de luz que crea la
sombra y del objeto cuya sombra se est proyectando. Una fotografa desenfocada es la convolucin de la imagen
correcta con el crculo borroso formado por el diafragma del iris.
En acstica, un eco es la convolucin del sonido original con una funcin que represente los objetos variados que
lo reflejan.
En ingeniera elctrica y otras disciplinas, la salida de un sistema lineal (estacionario o bien tiempo-invariante o
espacio-invariante) es la convolucin de la entrada con la respuesta del sistema a un impulso (ver animaciones).
En fsica, all donde haya un sistema lineal con un "principio de superposicin", aparece una operacin de
convolucin.

Tipos de Convolucin
Convolucion Discreta
Cuando se trata de hacer un procesamiento digital de seal no tiene sentido hablar de convoluciones aplicando
estrictamente la definicin ya que solo disponemos de valores en instantes discretos de tiempo. Es necesario, pues,
una aproximacin numrica. Para realizar la convolucin entre dos seales, se evaluar el rea de la funcin :
. Para ello, disponemos de muestreos de ambas seales en los instantes de tiempo
, que
llamaremos

(donde n y k son enteros).El rea es, por tanto,

La convolucin discreta se determina por un intervalo de muestreo

Convolucin Circular
Cuando una funcin gT es peridica, con un periodo de T, entonces las funciones, f, tales como f*gT existentes, su
convolucin es tambin peridica i igual a:

Convolucin

14

Donde se escoge arbitrariamente. La suma es llamada como una extensin periodica de la funcin f.
Si gT es una extensin periodica de otra funcin, g, entonces f*gT se sabe que es circular, cclica, o periodica de una
convolucin de f i g.
Mtodo para calcular la convolucin circular:
Tenemos 2 circulos, uno exterior y otro interior. Vamos girando el crculo interior i sumando sus valores. Si los dos
crculos tienen diferentes tamaos, entonces el ms pequeo le aadimos "0" al inicio, al final o al inicio y final.
[L >= L1 + L2-1]

Propiedades
Las propiedades de los diferentes operadores de convolucin son 12

Conmutatividad
Nota: esta propiedad se puede perder si no se pide que "demos la vuelta" a una funcin.
f1(t)*(f2(t)*f3(t))=(f1(t)*f2(t))*f3(t)

Asociatividad

Distributividad

Asociatividad con multiplicacin escalar


para todo nmero complejo o real

Regla de derivacin
donde Df denota la derivada de f o, en el caso discreto, el operador diferencia
.

Teorema de convolucin
donde

denota la Transformada de Fourier de f. Este teorema tambin se cumple con la Transformada de Laplace.

Matriz de convolucin
A veces es til ver a la convolucin como un producto matricial, sea
un sistema discreto de
entonces
Ejemplo:

elementos y sea

una funcin discreta de

la respuesta a la convolucin de

se puede expresar por el siguiente producto matricial.

elementos, sea
elementos,

Convolucin
Sea

15
[4 5 1 7] y sea

[1 2 3 1]

entonces la matriz de convolucin ser

Podemos observar como se aaden ceros a ambos lados. Esto se hace para poder igualar y as poder hacer la
convolucin. Esta tcnica es conocida como zero-padding.

Zero Padding
Consiste en aadir 0 en una convolucin o en el espectro de una seal, en este ltimo caso aumentamos el dominio
frecuencial de la seal pero no se mejora la resolucin.

Convoluciones de grupos
Si G es. cierto grupo dotado de una medida m (por ejemplo, un grupo topolgico localmente compacto Hausdorff
con la Medida de Haar) y si f y g son funciones real -o complejo- valuadas y m-integrables de G, entonces podemos
definir su convolucin como

En este caso tambin es posible dar, por ejemplo, un teorema de convolucin, que sin embargo es mucho ms difcil
de presentar y que requiere de la teora de la representacin para estos tipos de grupos as como el Teorema de
Peter-Weyl del Anlisis armnico. Es muy difcil hacer dichos clculos sin ms estructura, y los grupos de Lie son
los marcos donde se deben hacer las cosas.

Convoluciones con deltas de Dirac

Vase tambin
Deconvolucin

Enlaces externos
Informacin sobre zero-padding. [1]
Ejemplos de convolucin. [2]

Referencias
[1] http:/ / books. w3k. org/ html/ mdft/ Zero_Padding. html
[2] http:/ / www. cidse. itcr. ac. cr/ cursos-linea/ EcuacionesDiferenciales/ EDO-Geo/ edo-cap5-geo/ laplace/ node7. html

Deconvolucin

Deconvolucin
La deconvolucin se refiere a las operaciones matemticas empleadas en restauracin de seales para recuperar
datos que han sido degradados por un proceso fsico que puede describirse mediante la operacin inversa a una
convolucin. Desarrollada por la necesidad de conocer qu es lo que ocurre en un sistema, por vez primera se ve
plasmada en el anlisis de medidas ssmicas, y encuentra en la actualidad una amplia aplicacin en muchos otros
campos, tales como el control automtico, el filtrado digital de sistemas, los sistemas computacionales a prueba de
fallos, etc.

Aplicaciones de la deconvolucin
Control Automtico
La excitacin que se brinda a un sistema, permitir dar una respuesta de ste en un intervalo de tiempo adyacente al
de la excitacin, ya que sufre un pequeo retardo, al ser procesada y en la mayora de los casos, transformada de
acuerdo a las operaciones que el sistema requiera hacer. El proceso para conocer cmo opera el sistema dada las
seales de entrada y salida, se le conoce, como deconvolucin; descrito en muchos casos como la funcin de
transferencia.

ptica
En dispositivos pticos 2D (como los telescopios) o 3D (como los microscopios confocales de fluorescencia) la
convolucin modeliza matemticamente el proceso de formacin de una imagen que sufre degradacin por
desenfoque y ruido. El desenfoque aparece inevitablemente en el lmite de resolucin del dispositivo debido a la
difraccin en las lentes. El ruido es cuando menos ruido fotnico, un trmino que se refiere a las variaciones de flujo
inherentes a las propiedades estadsticas de los fotones. Puede haber otros ruidos superpuestos, pero este es
inevitable, sobre todo en los lmites de baja intensidad.
La formacin de la imagen se puede describir mediante la convolucin de la seal original con la funcin de
dispersin del punto (PSF). Esta funcin no es ms que la imagen de un objeto luminoso puntual tal y como se
registrara en el dispositivo que, si bien resulta difcil de adquirir, se puede conseguir mediante procedimientos de
calibrado o calcular tericamente.
En sistemas incoherentes como estos dispositivos (en los que la luz de distintas fuentes no genera interferencias), el
proceso de formacin de la imagen es lineal, y se puede describir mediante teora de sistemas lineales. Esto significa
que cuando las imgenes de dos objetos A y B se registran simultneamente, el resultado es equivalente a la suma de
sus imgenes registradas independientemente. En otras palabras: la imagen de A no se ve afectada por la de B, y
viceversa.
Debido a esta propiedad de linealidad la imagen de cualquier objeto complejo se puede "calcular" cortando el objeto
en partes pequeas, registrando sus imgenes independientemente, y despus sumando todos los resultados. Cuando
se divide el objeto en partes extremadamente minsculas, en partculas puntuales de diferentes intensidades, la
imagen se puede concebir como la suma de muchas PSF, cada una situada en la posicin de cada partcula original y
ajustada su intensidad de acuerdo con la del punto correspodiente.
Resumiendo: la formacin de la imagen en un dispositivo ptico queda descrita por completo mediante su PSF.
Podemos por lo tanto imaginar que la imagen se forma en el microscopio o en el telescopio reemplazando cada
fuente de luz puntual (o al menos de tamao menor que la resolucin del aparato) por su PSF, multiplicada por la
intensidad correspondiente. Este proceso se describe matemticamente con una ecuacin de convolucin:

16

Deconvolucin

17

donde la imagen
convolucin

surge de la convolucin de las fuentes reales de luz

(el objeto) y la PSF

. El operador de

implica una integral en todo el espacio:

Se puede interpretar esta ecuacin como sigue: la imagen registrada

se compone de vxeles (en el caso

general tridimensional) o de pxeles (en el caso 2D de la imagen de un telescopio) situados en diversas coordenadas
. La intensidad registrada en cada vxel se debe a las distintas contribuciones de todos los puntos
luminosos del objeto

, estando ponderadas sus intensidades por la PSF

en funcin de la distancia al punto

considerado. Cuanto ms lejos est la fuente luminosa, menor ser su contribucin a la intensidad registrada
localmente.
En la realidad la situacin es algo ms compleja: si tenemos en cuenta el ruido, la formacin de la imagen se expresa
mediante

en donde

es el ruido que se introduce en la imagen registrada.

Si la convolucin implica reemplazar cada fuente luminosa puntual original por su correspondiente PSF para
producir una imagen borrosa, el proceso de restauracin sigue el camino inverso, recolectando toda la luz dispersa y
ponindola en su sitio original de nuevo. Esto produce una mejor representacin del objeto real, ms clara a nuestros
ojos.
En trminos matemticos, la deconvolucin es simplemente la resolucin de la ecuacin de convolucin anterior,
donde conocidas la imagen convolucionada
y la PSF , ms un modelo fsico del ruido , se obtendra la
distribucin de luz original

. Pero la resolucin de esta ecuacin puede ser un complejo problema inverso en la

prctica, debido a una dificultosa estimacin de la PSF o a los efectos del ruido. Para ello se suelen emplear
algoritmos iterativos, como el de estimacin de mxima verosimilitud en microscopa, o la deconvolucin ciega en
astronoma, que sucesivamente van mejorando una estimacin inicial del objeto real hasta alcanzar cierto criterio de
calidad preestablecido.

Vase tambin
Convolucin

Enlaces externos
Convolucin ilustrada [1]
Unshake, programa de deconvolucin escrito en Java para imgenes terrestres (gratuito). [2]
Informacin sobre Deconvolucin. [3]

Referencias
[1] http:/ / support. svi. nl/ wiki/ DeConvolucion
[2] http:/ / www. hamangia. freeserve. co. uk/
[3] http:/ / www. svi. nl/ support/ wiki/ DeconvolucionHuygens

18

SERIE DE FOURIER
Espectro de frecuencias
El espectro de frecuencia de un
fenmeno
ondulatorio
(sonoro,
luminoso
o
electromagntico),
superposicin de ondas de varias
Espectro de frecuencias de la luz emitida por tomos de hierro libres en la regin visible
del espectro electromagntico.
frecuencias, es una medida de la
distribucin de amplitudes de cada
frecuencia. Tambin se llama espectro de frecuencia al grfico de intensidad frente a frecuencia de una onda
particular.
El espectro de frecuencias o descomposicin espectral de frecuencias puede aplicarse a cualquier concepto asociado
con frecuencia o movimientos ondulatorios como son los colores, las notas musicales, las ondas electromagnticas
de radio o TV e incluso la rotacin regular de la tierra.

Espectro luminoso, sonoro y electromagntico


Una fuente de luz puede tener muchos colores mezclados en diferentes cantidades (intensidades). Un arcoiris, o un
prisma transparente, deflecta cada fotn segn su frecuencia en un ngulo ligeramente diferente. Eso nos permite ver
cada componente de la luz inicial por separado. Un grfico de la intensidad de cada color deflactado por un prisma
que muestre la cantidad de cada color es el espectro de frecuencia de la luz o espectro luminoso. Cuando todas las
frecuencias visibles estn presentes por igual, el efecto es el "color" blanco, y el espectro de frecuencias es uniforme,
lo que se representa por una lnea plana. De hecho cualquier espectro de frecuencia que consista en una lnea plana
se llama blanco de ah que hablemos no solo de "color blanco" sino tambin de "ruido blanco".
De manera similar, una fuente de ondas sonoras puede ser una superposicin de frecuencias diferentes. Cada
frecuencia estimula una parte diferente de nuestra cclea (caracol del odo). Cuando escuchamos una onda sonora
con una sola frecuencia predominante escuhamos una nota. Pero en cambio un silbido cualquiera o un golpe
repentino que estimule todos los receptores, diremos que contiene frecuencias dentro de todo el rango audible.
Muchas cosas en nuestro entorno que calificamos como ruido frecuentemente contienen frecuencias de todo el rango
audible. As cuando un espectro de frecuencia de un sonido, o espectro sonoro. Cuando este espectro viene dada por
una lnea plana, decimos que el sonido asociado es ruido blanco.
Cada estacin emisora de radio o TV es una fuente de ondas electromagnticas que emite ondas cercanas a una
frecuencia dada. En general las frecuencias se concentrar en una banda alrededor de la frecuencia nominal de la
estacin, a esta banda es a lo que llamamos canal. Una antena receptora de radio condensa diferentes ondas
electromagnticas en una nica seal de amplitud de voltaje, que puede ser a su vez decodificada nuevamente en una
seal de amplitud sonora, que es el sonido que omos al encender la radio. El sintonizador de la radio selecciona el
canal, de un modo similar a como nuestros receptores de la cclea seleccionan una determinada nota. Algunos
canales son dbiles y otros fuertes. Si hacemos un grfico de la intensidad del canal respecto a su frecuencia
obtenemos el espectro electromagntico de la seal receptora.

Espectro de frecuencias

19

Anlisis espectral
Anlisis se refiere a la accin de descomponer algo complejo en partes
simples o identificar en ese algo complejo las partes ms simples que
lo forman. Como se ha visto, hay una base fsica para modelar la luz, el
sonido o las ondas de radio en superposicin de diferentes frecuencias.
Un proceso que cuantifique las diversas intensidades de cada
frecuencia se llama anlisis espectral.

Ejemplo de forma de onda de la voz y su espectro


de frecuencia.

Una onda triangular representada en el dominio


temporal (arriba) y en el dominio frecuencia
(abajo). La frecuencia fundamental est en torno
a 220 Hz.

Matemticamente el anlisis espectral est relacionado con una herramienta llamada transformada de Fourier o
anlisis de Fourier. Ese anlisis puede llevarse a cabo para pequeos intervalos de tiempo, o menos frecuentemente
para intervalos largos, o incluso puede realizarse el anlisis espectral de una funcin determinista (tal como
).
Adems la transformada de Fourier de una funcin no slo permite hacer una descomposicin espectral de los
formantes de una onda o seal oscilatoria, sino que con el espectro generado por el anlisis de Fourier incluso se
puede reconstruir (sintetizar) la funcin original mediante la transformada inversa. Para poder hacer eso, la
transformada no solamente contiene informacin sobre la intensidad de determinada frecuencia, sino tambin sobre
su fase. Esta informacin se puede representar como un vector bidimensional o como un nmero complejo. En las
representaciones grficas, frecuentemente slo se representa el mdulo al cuadrado de ese nmero, y el grfico
resultante se conoce como espectro de potencia o densidad espectral de potencia.
Es importante recordar que la transformada de Fourier de una onda aleatoria, mejor dicho estocstica, es tambin
aleatoria. Un ejemplo de este tipo de onda es el ruido ambiental. Por tanto para representar una onda de ese tipo se
requiere cierto tipo de promediado para representar adecuadamente la distribucin frecuencial. Para seales
estocsticas digitalizadas de ese tipo se emplea con frecuencia la transformada de Fourier discreta. Cuando el
resultado de ese anlisis espectral es una lnea plana la seal que gener el espectro se denomina ruido blanco.

Espectro de frecuencias

20

Vase tambin

Analizador de espectro
Espectro electromagntico
Anlisis armnico
Acstica
Transformada de Fourier

Serie de Fourier
Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una funcin continua y peridica. Las series
de Fourier constituyen la herramienta matemtica bsica del anlisis de Fourier empleado para analizar funciones
peridicas a travs de la descomposicin de dicha funcin en una suma infinitesimal de funciones senoidales mucho
ms simples (como combinacin de senos y cosenos con frecuencias enteras). El nombre se debe al matemtico
francs Jean-Baptiste Joseph Fourier que desarroll la teora cuando estudiaba la ecuacin del calor. Fue el primero
que estudi tales series sistemticamente, y publicando sus resultados iniciales en 1807 y 1811. Esta rea de
investigacin se llama algunas veces Anlisis armnico.
Es una aplicacin usada en muchas ramas de la ingeniera, adems de ser una herramienta sumamente til en la
teora matemtica abstracta. reas de aplicacin incluyen anlisis vibratorio, acstica, ptica, procesamiento de
imgenes y seales, y compresin de datos. En ingeniera, para el caso de los sistemas de telecomunicaciones, y a
travs del uso de los componentes espectrales de frecuencia de una seal dada, se puede optimizar el diseo de un
sistema para la seal portadora del mismo. Refierase al uso de un analizador de espectros.
Las series de Fourier tienen la forma:

Donde

se denominan coeficientes de Fourier de la serie de Fourier de la funcin

Definicin
Si

es una funcin (o seal) peridica y su perodo es

Donde

, la serie de Fourier asociada a

es:

son los coeficientes de Fourier que toman los valores:

Por la identidad de Euler, las frmulas de arriba pueden expresarse tambin en su forma compleja:

Los coeficientes ahora seran:

Serie de Fourier

21

Teorema de Dirichlet: Convergencia a una funcin peridica


Supongamos que f(x) es una funcin peridica, continua a trozos y acotada, que en un periodo tiene un nmero finito
de mximos y mnimos locales y un nmero finito de discontinuidades, de perodo 2p. Sean

entonces la serie converge a


En donde

,y

Forma exponencial
Por la identidad de Euler para la exponencial compleja, operando adecuadamente, si

la serie de Fourier se la puede expresar como la suma de dos series:

En forma ms compacta:

Ejemplos de series de Fourier


Nosotros
estamos
utilizando
formulario sobre como hacer una serie
de Fourier en expansin muy
simplificada.

Grafico de una funcin peridica.

Animacin de la suma de los 5 primeros armnicos.

En este caso, los coeficientes de Fourier nos dan esto:

Serie de Fourier

22

Si la serie de Fourier converge hacia: (x) de cada punto x donde es diferenciable:

Ingeniera
El anlisis de seales en el dominio de la frecuencia se realiza a travs de las series de Fourier, por cuanto es muy
comn, reemplazar la variable x por t, resultando las componentes:

Por lo tanto:

Aplicaciones
Generacin de formas de onda de corriente o tensin elctrica por medio de la superposicin de senoides
generados por osciladores elctrnicos de amplitud variable cuyas frecuencias ya estn determinadas.
Anlisis en el comportamiento armnico de una seal.
Reforzamiento de seales.
Estudio de la respuesta en el tiempo de una variable circuital elctrica donde la seal de entrada no es senoidal o
cosenoidal, mediante el uso de transformadas de Laplace y/o Solucin en regimen permanente senoidal en el
dominio de la frecuencia.
La resolucin de algunas ecuaciones diferenciales en derivadas parciales admiten soluciones particulares en forma
de series de Fourier fcilmente computables, y que obtener soluciones prcticas, en la teora de la transmisin del
calor, la teora de placas, etc.

Formulacin moderna
Realmente el desarrollo en serie de Fourier se hace para funciones de cuadrado integrable, es decir, para funciones
que cumplan que:

El conjunto de todas las funciones integrables definidas en el intervalo

se denota con

. Este

conjunto, tiene definido un producto interno dado por:

que lo dota de estructura de espacio de Hilbert. De este modo, que todas las funciones de
desarrollarse en series de Fourier. As,el conjunto de funciones exponenciales
ortonormal del espacio
.
El desarrollo de Fourier se puede expresar como:

Donde

son los coeficientes del desarrollo de Fourier.

puedan
es una base

Serie de Fourier

23

Por ltimo, la identidad de Parseval dice que dada una funcin


Fourier

de cuadrado integrable y los coeficientes de

, se verifica que:

En lenguaje tcnico, podramos decir que hay una isometra entre el espacio de funciones de cuadrado integrable y el
espacio de sucesiones lineales indexadas en los enteros cuyos trminos tienen cuadrados sumables.es muy util las
series de furier al la hora de visualizar una funcion periodica no senoidal mediante esta herramienta

Formulacin general
Las propiedades tiles de las series de Fourier se deben principalmente a la ortogonalidad y a la propiedad de
homomorfismo de las funciones ei n x.
Otras sucesiones de funciones ortogonales tienen propiedades similares, aunque algunas identidades tiles,
concerniendo por ejemplo a las convoluciones, no seguirn cumplindose si se pierde la "propiedad de
homomorfismo".
Algunos ejemplos son las secuencias de funciones de Bessel y los polinomios ortogonales. Tales sucesiones se
obtienen normalmente como soluciones de una ecuacin diferencial; una gran clase de tales sucesiones tiles son
soluciones de los llamados problemas de Sturm-Liouville.

Vase tambin

Transformada de Fourier
Anlisis armnico
Fenmeno de Gibbs
Identidad de Parseval

Identidad de Parseval

24

Identidad de Parseval
En anlisis matemtico, la identidad de Parseval, tambin conocida como la igualdad de Parseval, es una
generalizacin del teorema de Pitgoras aplicado a los espacios de Hilbert separables. Si B es una base ortonormal en
un espacio vectorial, entonces

El nombre procede de la relacin de Parseval para las series de Fourier, que es un caso especial.
La identidad de Parseval se puede demostrar mediante el teorema de Riesz-Fischer.
Informalmente podemos expresar la identidad de Parseval aplicada a las series de Fourier, tanto en foma compleja
como real.
Forma compleja (o exponencial):

Forma real (o trigonomtrica):

Siendo

el semiperiodo y

los coeficientes de Fourier complejo y reales respectivamente.

Vase tambin
Serie de Fourier
Desigualdad de Bessel

Referencias
Johnson & Riess, Numerical Analysis. ISBN 0-201-10392-3.

Fenmeno de Gibbs

25

Fenmeno de Gibbs
Este artculo o seccin sobre matemticas necesita ser wikificado con un formato acorde a las convenciones de estilo.
[1]
Por favor, edtalo
para que las cumpla. Mientras tanto, no elimines este aviso puesto el 28 de August de 2009.
Tambin puedes ayudar wikificando otros artculos.
Atencin: Por ahora no estamos clasificando los artculos para wikificar por matemticas. Por favor, elige una categora de artculos por
wikificar de esta lista.

Fenmeno de Gibbs en Honor a J. Willard Gibbs fue el primero en explicar este fenmeno en 1899.

En que consiste el fenmeno de Gibbs


Cuando la funcin que se esta desarrollando en Serie de Fourier tiene discontinuidades no es posible que haya una
buena convergencia en los entornos de las discontinuidades.
En tales entornos las sumas parciales muestran sobre Y subvalores alrededor del valor real de la funcin que pueden
llegar a un 17% del salto en la discontinuidad.
Si

es un punto de discontinuidad, la sucesin de sumas parciales converge al valor:

Como se puede apreciar, a medida que se adhieren ms trminos a


las series, sta se va aproximando a la onda cuadrada dado que las
oscilaciones se vuelven ms rpidas y ms pequeas, pero los
picos no disminuyen. Estos picos en la series de Fourier de la
funcin cuadrada nunca desaparecen; son llamados el fenmeno
de Gibbs nombrado por el fsico Americano Josiah Willard Gibbs.
Ocurren cada vez que las seales tienen discontinuidades de salto
(generalmente en los extremos), y siempre estarn presentes
cuando la seal tiene brincos fuertes como en este caso de uno a
menos uno.

Representacion de la Onda Cuadrada en Serie De


Fourier para un termino de la sumatoria.

Representacion de la Onda Cuadrada en Serie De


Fourier para diez terminos de la sumatoria.

Fenmeno de Gibbs

Representacion de la Onda Cuadrada en Serie De


Fourier para cien terminos de la sumatoria.

Animacin de la Onda Cuadrada en Serie De Fourier


para treinta terminos de la sumatoria.

Referencias
[1] http:/ / en. wikipedia. org/ wiki/ Fen%C3%B3meno_de_gibbs

26

27

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace
La Transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en matemticas y, en particular, en anlisis funcional)
para todos los nmeros reales t 0, es la funcin F(s), definida por:

siempre y cuando la integral est definida.


Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambin existe la
transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde a es una constante
que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).

Perspectiva histrica
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemtico francs Pierre-Simon Laplace, que la
present dentro de su teora de la probabilidad. En 1744, Leonhard Euler haba investigado un conjunto de integrales
de la forma:

como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en ellas y pronto abandon su investigacin.
Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, tambin investig ese tipo de integrales, y las lig a la teora de la
probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de probabilidad de la forma:

que algunos historiadores interpretan como autnticas transformadas de Laplace.


Este tipo de integrales atrajeron la atencin de Laplace cuando, en 1782, y siguiendo la idea de Euler, trat de
emplear estas integrales como soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785 dio un paso ms all, y
reenfoc el problema para en vez de usar las integrales como soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a las
transformadas de Laplace tal y como hoy en da se entienden. Us una integral de la forma:

anloga a la Transformada de Mellin, con la que transform una ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica
de la que busc su solucin. Plante alguna de las principales propiedades de su transformada, y de alguna forma
reconoci que el mtodo de Joseph Fourier para resolver por medio de Series de Fourier la ecuacin de difusin
podra relacionarse con su transformada integral para un espacio finito con soluciones peridicas.
Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido, al haber sido presentadas en el
campo de la probabilidad ajeno a su moderna aplicacin en la fsica y la ingeniera, y ser tratadas sobre todo como
objetos matemticos meramente tericos.

Transformada de Laplace

28

La moderna aplicacin de las transformadas de Laplace y toda su teora subyaciente surgen en realidad en la segunda
mitad del siglo XIX. Tratando de resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teora de vibraciones, el
ingeniero ingls Oliver Heaviside (1850-1925) descubri que los operadores diferenciales podan tratarse
analticamente como variables algebraicas. De acuerdo con el "clculo operacional", si se tiene una ecuacin
diferencial de la forma:

donde D es el operador diferencial, esto es,

, entonces la solucin general a dicha ecuacin es de la

forma:
.
Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable algebraica, era posible alcanzar igualmente la
solucin de toda ecuacin pareja a la de arriba. En efecto, segn la solucin general, se cumple que:

Entonces, si se considera una ecuacin diferencial de segundo orden como la siguiente:

sta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

Heaviside propuso despejar y y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se tendra que:


Sustituyendo las fracciones en D por la expresin integral de las mismas arriba presentada, se llega a la solucin de
la ecuacin diferencial:

Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de la fsica y la ingeniera hizo que
pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las crticas de algunos
matemticos puristas que los rechazaron argumentando que los resultados de Heaviside no podan surgir de tal
forma. No obstante, el xito del mtodo hizo que pronto fuera adoptado por ingenieros y fsicos de todo el mundo, de
manera que al final atrajo la atencin de cierto nmero de matemticos tratando de justificar el mtodo de manera
rigurosa. Tras varias dcadas de intentos, se descubri que la Transformada descubierta por Laplace haca un siglo
no slo ofreca un fundamento terico al mtodo de clculo operacional de Heaviside, sino que adems ofreca una
alternativa mucho ms sistemtica a tales mtodos.
Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti en una herramienta comn de la teora de
vibraciones y de la teora de circuitos, dos de los campos donde ha sido aplicada con ms xito. En general, la
transformada es adecuada para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales en el
origen. Una de sus ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten en
multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinmicas,
mucho ms fciles de resolver.

Transformada de Laplace

29

Propiedades
Linealidad

Derivacin

Integracin

Dualidad

Desplazamiento de la frecuencia

Desplazamiento temporal

Nota:

es la funcin escaln unitario.

Desplazamiento potencia n-sima

Convolucin

Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

Condiciones de convergencia
(que crece ms rpido que
funcin de orden exponencial de angulos.

) no pueden ser obtenidas por Laplace, ya que

, no es una

Transformada de Laplace

30

Tabla de las transformadas de Laplace selectas


La siguiente tabla provee la mayora de las transformaciones de Laplace para funciones de una sola variable.
Debido a que la transformada de Laplace es un operador lineal:
La transformada de Laplace de una suma es la suma de la transformada de Laplace de cada trmino.

La transformada de Laplace es nicamente vlida cuando t es mayor a

, lo que explica por qu en la tabla de

abajo todo es mltiplo de u(t). Aqu est una lista de las transformadas ms comunes:
ID

Funcin

retraso ideal

1a

impulso unitario

ensima potencia retrasada y


con
desplazamiento en la
frecuencia

2a

n-sima potencia

2a.1

q-sima potencia

2a.2

escaln unitario

2b

escaln unitario con retraso

2c

Rampa

2d

potencia n-sima con cambio


de frecuencia

2d.1

amortiguacin exponencial

convergencia exponencial

3b

exponencial doble

seno

coseno

5b

Seno con fase

seno hiperblico

coseno hiperblico

onda senoidal con


amortiguamiento exponencial

Dominio en el tiempo

Dominio en la frecuencia

Regin de la
convergencia
para sistemas causales

Transformada de Laplace

31

onda cosenoidal con


amortiguamiento exponencial

10

raz n-sima

11

logaritmo natural

12

Funcin de Bessel
de primer tipo,
de orden n

13

Funcin de Bessel modificada


de primer tipo,
de orden n

14

Funcin de Bessel
de segundo tipo,
de orden 0

15

Funcin de Bessel modificada


de segundo tipo,
de orden 0

16

Funcin de error

Notas explicativas:

representa la funcin escaln

unitario.
representa la Delta de Dirac.
representa la funcin gamma.
es la constante de Euler-Mascheroni.

, un nmero real, tpicamente representa tiempo, aunque puede representar cualquier variable
independiente.
es la frecuencia angular compleja.
, , , y son nmeros reales.
es un nmero entero.

sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo tiempo t anterior a t = 0. En general, el ROC para sistemas causales
no es el mismo que el ROC para sistemas anticausales. Vase tambin causalidad.

Relacin con otras transformadas


La transformada de Laplace est estrechamente relacionada con la Transformada de Fourier y la Transformada Z.

Vase tambin
Transformada de Mellin.

Enlaces externos
C. Fernndez, Transformada de Laplace y Ecuaciones de Volterra, Licenciatura en Educacin Matemtica y
Computacin, USACH, 2006. [1]
C. Gabriel Alberto Ventura Garcia, Demostracion matematica de la Transformada de Laplace,Ingenieria
Mecanica Electrica, FIME XALAPA, 2010. [2]
La transformada de Laplace [3] Richard Baraniuk

Transformada de Laplace

Referencias
[1] http:/ / netlizama. usach. cl/ tesis%20final%202006%2007%2026%20version%20para%20pdf. pdf
[2] http:/ / www. ilustrados. com/ documentos/ notas-sobre-transformada-04032010. pdf
[3] http:/ / cnx. org/ content/ m12978/ latest/

Transformada inversa de Laplace


En matemtica, la transformada inversa de Laplace de una funcin F(s) es la funcin f(t) que cumple con la
propiedad

donde

es la transformada de Laplace.

La transformada de Laplace junto con la transformada inversa de Laplace tienen un nmero de propiedades que las
hacen tiles para el anlisis de sistemas dinmicos lineales.

Forma integral
Una frmula integral para la transformada inversa de Laplace, llamada integral de Bromwich, integral de
Fourier-Mellin o frmula inversa de Mellin, es dada por la integral lineal:

donde la integracin se realiza a lo largo de la lnea vertical Re(s) = en el plano complejo tal que es mayor que la
parte real de todas las singularidades de F(s).

Transformada de Laplace en circuitos


La Transformada de Laplace es una herramienta muy poderosa para la resolucin de circuitos RCL. La ecuacin
diferencial que esta en el dominio del tiempo mediante la Transformada de Laplace pasan al dominio de la
frecuencia, efectuando las respectivas operaciones algebraicas y si es necesario operar por Thvenin o Norton
ordenar el circuito luego aplicando la Transformada Inversa de Laplace obtenemos la respuesta en el domino del
tiempo.
Las tcnicas de Transformada de Laplace son muy tiles para resolver ecuaciones con condiciones iniciales.

32

Transformada de Laplace en circuitos

Definicin
Para un

la Transformada de Laplace se define como:

Funcin
Transformaciones
Aplicando la Transformada de Laplace se puede mostrar la equivalencia de una resistencia una bobina y un
condensador en funcin de sus condiciones iniciales

Resistencia

Bobina

es la corriente de la bobina en el instante

Condensador

es el voltaje en el condensador en el instante

Aplicacin
Para analizar un circuito RCL usando la transformada de Laplace hay dos mtodos:
1 Escribir las ecuaciones temporales, aplicar la transformada de Laplace, resolver en el dominio de Laplace y
finalmente volver al dominio del tiempo usando la transformada inversa.
2 Escribir el circuito equivalente en el dominio de Laplace y resolver directamente en l (con atencin a las
condiciones iniciales).
Si el objetivo es conocer la respuesta en frecuencia no es necesario volver al dominio temporal.

Ejemplo 1
Hallar

; para

, cuyas condiciones iniciales son

Solucin

Mediante Fracciones Parciales se tiene:

Desarrollando

33

Transformada de Laplace en circuitos

Entonces

Aplicando la Transformada Inversa de Laplace obtenemos la solucin del problema en el dominio del tiempo

Ejemplo 2: reparto de carga entre dos condensadores

Enunciado: supongamos dos condensadores: C1 y C2 que contienen una carga inicial expresada por los voltajes
y
. Los condensadores estn conectados a travs de una resistencia R y un interruptor ideal (sin resistencia y que
conmuta instantneamente). Si el interruptor se cierra en el instante t=0, calcular: la corriente mxima y el voltaje
final.
Solucin:
La suma de los voltajes a lo largo de la malla ha de ser nula:

Las condiciones iniciales establecen que:<\p>


y
Al aplicar Laplace se obtiene:

Despejando la corriente I(s) resulta:

34

Transformada de Laplace en circuitos

Donde

35

, es decir el equivalente serie de los dos condensadores. Note que los condensadores estn

conectados en serie a travs de masa.


Utilizando una tabla de transformadas inversas se puede volver al dominio del tiempo:
Ahora ya podemos responder a la primera pregunta: la corriente en el instante t=0 es

.
, es decir: la

diferencia de voltajes iniciales entre la resistencia.


El voltaje final puede calcularse por el principio de conservacin de la carga. Sin embargo, aqu lo vamos a obtener
utilizando Laplace. Ntese que la corriente final es cero, es decir, despus de un cierto tiempo los voltajes v1 y v2
convergen. As que podemos calcular el voltaje final a travs de v1 o v2 indistintamente. La ecuacin para
es:

Para calcular la transformada inversa hace falta descomponer la primera fraccin como se explica en el ejemplo 1.
Sin embargo no es necesario para calcular el valor final de puesto que podemos aplicar el teorema del valor final
. Al resolver el lmite el voltaje final queda:

que es el mismo resultado que se obtiene aplicando el principio de conservacin de la carga.

Vase tambin

Transformada de Laplace
Transformada de Fourier
Transformada Z
Pierre Simon Laplace

36

TRANSFORMADA DE FOURIER
Transformada de Fourier
En matemtica, la transformada de Fourier es una aplicacin que hace corresponder a una funcin f con valores
complejos y definida en la recta, otra funcin g definida de la manera siguiente:

Donde f es

, o sea f tiene que ser una funcin integrable en el sentido de la integral de Lebesgue. El factor, que

acompaa la integral en definicin facilita el enunciado de algunos de los teoremas referentes a la transformada de
Fourier. Aunque esta forma de normalizar la transformada de Fourier es la ms comnmente adoptada, no es
universal. En la prctica las variables x y suelen estar asociadas a dimensiones (como el espacio -metros-,
frecuencia -segundos^-1-,...) y entonces es correcto utilizar la frmula alternativa:

de forma que la constante beta cancela la dimensiones asociadas a las variables obteniendo un exponente
adimensional.
La transformada de Fourier as definida goza de una serie de propiedades de continuidad que garantizan que puede
extenderse a espacios de funciones mayores e incluso a espacios de funciones generalizadas.
Adems, tiene una multitud de aplicaciones en muchas reas de la ciencia e ingeniera: la fsica, la teora de los
nmeros, la combinatoria, el procesamiento de seales (electrnica), la teora de la probabilidad, la estadstica, la
ptica, la propagacin de ondas y otras reas. En procesamiento de seales la transformada de Fourier suele
considerarse como la decomposicin de una seal en componentes de frecuencias diferentes, es decir, g corresponde
al espectro de frecuencias de la seal f.
La rama de la matemtica que estudia la transformada de Fourier y sus generalizaciones es denominada anlisis
armnico.
Son varias las notaciones que se utilizan para la transformada de Fourier de f. He aqu algunas de ellas:
.

Definicin intuitiva
La transformada de Fourier es bsicamente el espectro de frecuencias de una funcin. Un buen ejemplo de eso es lo
que hace el odo humano, ya que recibe una onda auditiva y la transforma en una descomposicin en distintas
frecuencias (que es lo que finalmente se escucha). El odo humano va percibiendo distintas frecuencias a medida que
pasa el tiempo, sin embargo, la transformada de Fourier contiene todas las frecuencias contenidas en todos los
tiempos en que existi la seal; es decir, en la transformada de Fourier se obtiene un slo espectro de frecuencias
para toda la funcin.

Transformada de Fourier

37

Definicin formal
Sea f una funcin Lebesgue integrable:
o
La transformada de Fourier de f es la funcin

Esta integral tiene sentido, pues el integrando es una funcin integrable. Una estimativa simple demuestra que la
transformada de Fourier F(f) es una funcin acotada. Adems por medio del teorema de convergencia dominada
puede demostrarse que F(f) es continua.
La transformada de Fourier inversa de una funcin integrable f est definida por:

Ntese que la nica diferencia entre la transformada de Fourier y la transformada de Fourier inversa es el signo
negativo en el exponente del integrando. El teorema de inversin de Fourier formulado abajo justifica el nombre de
transformada de Fourier inversa dado a esta transformada. El signo negativo en el exponente del integrado indica la
traspolacin de complementos yuxtapuestos. Estos complementos pueden ser analizados a travs de la aplicacin de
la Varianza para cada funcin.

Propiedades bsicas
La transformada de Fourier es una aplicacin lineal:

Valen las siguientes propiedades para una funcin absolutamente integrable f:


Cambio de escala:

Traslacin:

Traslacin en la variable transformada:

Transformada de la derivada: Si f y su derivada son integrables,

Derivada de la transformada: Si f y t f(t) son integrables, la transformada de Fourier F(f) es diferenciable

Estas identidades se demuestran por una mudanza de variables o integracin por partes.
En lo que sigue, definimos la convolucin de dos funciones f, g en la recta se define de la manera siguiente:

Nuevamente la presencia del factor delante de la integral simplifica el enunciado de los resultados como el que
sigue: Si f y g son funciones absolutamente integrables, la convolucin tambin es integrable, y vale la igualdad:

Tambin puede enunciarse un teorema anlogo para la convolucin en la variable transformada,

Transformada de Fourier

38

pero este exige cierto cuidado con el dominio de definicin de la transformada de Fourier.

Tabla de Transformadas bsicas


En algunas ocasiones se define la transformada con un factor multiplicativo diferente de
ingeniera el uso de un factor unidad en la transformada directa y un factor de

, siendo frecuente en

en la transformada inversa. A

continuacin se lista una tabla de funciones y sus transformadas de Fourier con un factor unidad. Si se desea utilizar
otro factor, slo debe multiplicar la segunda columna por ese factor.
Funcin

Transformada

Teorema de inversin
La idea del teorema de inversin es que dada una funcin f, la transformada de Fourier inversa aplicada a la
transformada de Fourier de f resulta en la funcin original, en smbolos:

Sin embargo, el resultado formulado de esta forma no es vlido, porque el dominio de la transformada de Fourier
como lo hemos definido en el primer prrafo de este artculo no es invariante, o sea que la transformada de Fourier
de una funcin integrable no es necesariamente integrable.
Para formular el teorema de inversin necesitamos encontrar espacios de funciones que sean invariantes bajo la
transformada de Fourier. De hecho, hay numerosas posibilidades, la ms natural del punto de vista tcnico siendo el
espacio de Schwartz de funciones rpidamente decrecientes. Sin embargo aqu tomamos un camino ms directo
para formular un enunciado:
Teorema. El espacio de funciones complejas f definidas en la recta tales que f y la transformada de Fourier de f sean
integrables, es invariante tanto por la transformada de Fourier que por la transformada de Fourier inversa. Adems
para una funcin f en este espacio, vale el teorema de inversin (1).
Otra posibilidad para formular un teorema de inversin se fundamenta en el hecho de que la transformada de Fourier
tiene muchas extensiones naturales.

Transformada de Fourier

39

La transformada de Fourier en el espacio de Schwartz


El espacio de Schwartz consiste de las funciones tomando valores complejos, definidas en R e infinitamente
diferenciables tales que para todo m, n enteros no negativos

donde (n) es la n-sima derivada de . Denotamos al espacio de Schwartz por el smbolo

Teorema Tanto la transformada de Fourier como la transformada de Fourier inversa son aplicaciones lineales

Adems vale la frmula de inversin:

El espacio de Schwartz es invariante con respecto a los operadores diferenciales con coeficientes polinomiales, es
decir de la forma

donde Pk son polinomios.


Debido a las propiedades

la transformada de Fourier es una herramienta muy importante para el estudio de las ecuaciones diferenciales tanto
para la teora que para su resolucin prctica.

Propiedades de homomorfismo
Debido a que las "funciones base" eikx son homomorfismos de la lnea real (ms concretamente, del "grupo del
crculo") tenemos ciertas identidades tiles:
1. Si
entonces
2. La transformada de Fourier es un morfismo:

Es decir, la transformada de Fourier de una convolucin es el producto de las transformadas de Fourier.

Series de Fourier de senos y cosenos


Dada una funcin en el intervalo (0, pi), se pueden definir muchas funciones en (pi, pi) que coincidan con ella en
(0, pi); cada una de las extensiones tendr una serie de Fourier propia. Pero algunas extensiones tienen especial
inters. Teniendo en cuenta la propiedad 4 de la seccin 1.3, se puede elegir la extensin de manera que tengamos
una funcin par y, en ese caso, la serie de Fourier slo tiene cosenos. Se llama serie de Fourier de cosenos de la
funcin original y sus coeficientes se calculan por la frmula (1.6) (en la que slo interviene la funcin dada en el
intervalo original). Del mismo modo, si elegimos una extensin impar, la serie que resulta es la serie de Fourier de
senos de la funcin dada y sus coeficientes vienen determinados por (1.7). Se pueden hacer construcciones
semejantes a partir de cualquier intervalo.

Transformada de Fourier

Uso en ingeniera
La transformada de Fourier se utiliza para pasar al dominio frecuencial una seal para as obtener informacin que
no es evidente en el dominio temporal. Se demuestra matemticamente que una seal peridica se puede
descomponer en una suma de senos y cosenos formando una base ortogonal, de esta forma, seales como la voz o las
ondas se pueden descomponer en un sumatorio de seales trigonomtricas. El conjunto de constantes que multiplican
a cada frecuencia forman el espectro de frecuencias. De esta forma se pueden llegar a diversos experimentos muy
interesantes:
1. La voz humana recorre el espectro de los 100Hz a los 5.000Hz y el odo humano se encuentra entre los 20 Hz y
los 20.000 Hz.
2. Si conocemos la densidad espectral de un sistema y la entrada podemos conocer la densidad espectral de la salida.
Esto es muy til para el diseo de filtros de radiotransistores.
3. La transformada de fourier tambin es utilizada en el mbito del tratamiento digital de imgenes, como por
ejemplo para mejorar o definir ms ciertas zonas de una imagen fotogrfica o tomada con una computadora.

Interpretacin geomtrica
Definido el producto escalar entre funciones de la siguiente manera:

la transformada de Fourier se puede entender como el producto escalar entre la funcin x(t) y la exponencial
compleja
evaluado sobre todo el rango de frecuencias f. Por la interpretacin usual del producto escalar, en
aquellas frecuencias en las que la transformada tiene un valor mayor, ms parecido tiene x(t) con una exponencial
compleja.

Vase tambin
ptica de Fourier

Wikiversidad alberga proyectos de aprendizaje sobre Transformada de Fourier.Wikiversidad

Enlaces externos

Fourier Java Applet [1]


Tables of Integral Transforms [2] en Ingls.
Transformada de Fourier por John H. Mathews [3]
The DFT Pied: Enseando la transformada de Fourier en un da [4] en The DSP Dimension (Ingls).

Referencias
[1]
[2]
[3]
[4]

http:/ / www. westga. edu/ ~jhasbun/ osp/ Fourier. htm


http:/ / eqworld. ipmnet. ru/ en/ auxiliary/ aux-inttrans. htm
http:/ / math. fullerton. edu/ mathews/ c2003/ FourierTransformMod. html
http:/ / www. dspdimension. com/ admin/ dft-a-pied/

40

41

TRANSFORMADA Z
Transformada Z
En las matemticas y procesamiento de seales, la Transformada Z convierte una seal que est definida en el
dominio del tiempo discreto (que es una secuencia de nmeros reales) en una representacin en el dominio de la
frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podra llamar "Transformada S" a
la Transformada de Laplace. Un nombre ms adecuado para la TZ podra haber sido "Transformada de Laurent", ya
que est basada en la serie de Laurent. La TZ es a las seales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las seales
de tiempo continuo.

Definicin
La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede ser definida como una transformada
unilateral o bilateral.

Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una funcin X(z) que se define

donde n es un entero y z es, en general, un nmero complejo de la forma

donde A es el mdulo de z, y es la frecuencia (o ngulo en radianes).

Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] est definida nicamente para n 0, la transformada Z unilateral se
define como

En el procesamiento de seales, se usa esta definicin cuando la seal es causal. En este caso, la Transformada Z
resulta una serie de Laurent, con ROC del tipo
; es decir que converge "hacia afuera".
Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la funcin de generacin de probabilidades, donde x[n] es la
probabilidad que toma una variable discreta aleatoria en el instante n, y la funcin X(z) suele escribirse como X(s), ya
que s = z1. Las propiedades de las transformadas Z son tiles en la teora de la probabilidad.

Transformada Z

42

Transformada Z inversa
La Transformada Z inversa se define

donde

es un crculo cerrado que envuelve el origen y la regin de convergencia (ROC). El contorno,

contener todos los polos de

, debe

Un caso especial y simple de esta integral circular es que cuando

es el crculo unidad (que tambin puede usarse

cuando la ROC incluye el crculo unidad), obtenemos la transformada inversa de tiempo discreto de Fourier:

La TZ con un rango finito de n y un nmero finito de z separadas de forma uniforme puede ser procesada de forma
eficiente con el algoritmo de Bluestein. La transformada discreta de Fourier (DFT) es un caso especial de la TZ, y se
obtiene limitando z para que coincida con el crculo unidad.

Regin de convergencia (ROC)


La regin de convergencia, tambin conocida como ROC, define la regin donde la transformada-z existe. La ROC
es una regin del plano complejo donde la TZ de una seal tiene una suma finita. La ROC para una x[n] es definida
como el rango de z para la cual la transformada-z converge. Ya que la transformadaz es una serie de potencia,
converge cuando
es absolutamente sumable.

Propiedades de la Region de Convergencia:


La regin de convergencia tiene propiedades que dependen de la caractersticas de la seal, x[n].
La ROC no tiene que contener algn polo.Por definicin un polo es donde x[z] es infinito. Ya que x[z] tiene que
ser finita para todas las z para tener convergencia, no puede existir ningn polo para ROC.
Si x[n] es una secuencia de duracin finita, entonces la ROC es todo el plano-z, excepto en |z|=0 o |z|=.
Si x[n] es una secuencia del lado derecho entonces la ROC se extiende hacia fuera en el ultimo polo desde x[z].
Si x[n] es una secuencia del lado izquierdo, entonces la ROC se extiende hacia dentro desde el polo mas cercano
en x[z].
Si x[n] es una secuencia con dos lados, la ROC va ser un anillo en el plano-z que esta restringida en su interior y
exterior por un polo.

Ejemplo 1 (Sin ROC)


Sea

. Expandiendo

en

obtenemos

Siendo la suma

No hay ningn valor de

que satisfaga esta condicin.

Transformada Z

43

Ejemplo 2 (ROC causal)

ROC muestra en azul, el circulo es un punto gris y el crculo


muestra del crculo.

Sea

(donde

es la funcin escaln). Expandiendo

en

obtenemos

Siendo la suma

La ltima igualdad se obtiene con la frmula del sumatorio para series geomtricas, y la igualdad slo se conserva si
, lo cual puede ser reescrito para definir de modo
. Por lo tanto, la ROC es
. En este caso la ROC es el plano complejo exterior al crculo de radio 0,5 con origen en el centro.

Transformada Z

44

Ejemplo 3 (ROC anticausal)

ROC muestra en azul, el crculo unitario como un punto gris circular


i el circulo exterior

muestra del crculo.

Sea

(donde

es la funcin escaln). Expandiendo

entre

obtenemos
Siendo la suma

De nuevo, usando la frmula de sumatorio para series geomtricas, la iguadad slo se mantiene si
de modo que podemos definir

como

. Aqu, la ROC es

, es decir, el interior de un crculo

centrado en el origen de radio 0,5.

Conclusin de los ejemplos


Los ejemplos 2 y 3 muestran claramente que la transformada

de

es nica si y slo si se especifica cul

es la ROC. Dibujando los grficos de polos y ceros para los casos causal y anticausal, comprobaramos como la ROC
de ambos casos no incluye el polo que est en 0,5. Esto se extiende a los casos con mltiples polos: la ROC nunca
contiene polos.
En el ejemplo 2, el sistema causal tiene una ROC que incluye
ejemplo 3 le pertenece una ROC que incluye

, mientras que al sistema anticausal del

En los sistemas con mltiples polos, es posible tener una ROC que no incluya ni
crea una regin circular. Por ejemplo,
ROC ser

ni

. La ROC

tiene dos polos en 0,5 y 0,75. La

, la cual no incluye ni el origen ni el infinito. Este tipo de sistemas se conoce como

sistemas de causalidades mezcladas, ya que contiene un trmino causal


.

y otro anticausal

Transformada Z

45

La estabilidad de un sistema se puede determinar simplemente conociendo su ROC. Si esta ROC contiene el crculo
unidad (p. ej.
) entonces el sistema es estable. En los sistemas anteriores, el sistema causal es estable
porque

contiene el crculo unidad.

Si tenemos la TZ de un sistema sin su ROC (p.ej., un

ambiguo) podemos determinar una nica seal

en

funcin de que queramos o no las siguientes propiedades:


Estabilidad
Causalidad
Si queremos un sistema estable, la ROC debe contener el crculo unidad. Si queremos un sistema causal, la ROC
debe contener al infinito. Si queremos un sistema anticausal, la ROC debe contener al origen.
De este modo, podemos encontrar una seal en el tiempo

que sea nica.

Propiedades
Linealidad. La TZ de una combinacin lineal de dos seales en el tiempo es la combinacin lineal de sus
transformadas en Z.

Desplazamiento temporal. Un desplazamiento de k hacia la derecha en el dominio del tiempo es una


multiplicacin por zk en el dominio de Z.

Convolucin. La TZ de la convolucin de dos seales en el tiempo es el producto de ambas en el dominio de Z.

Diferenciacin.

Tabla con los pares ms habituales de la transformada Z


Seal,
1
2
3
4

5
6

Transformada Z,

ROC

Transformada Z

46
10

Relacin con Laplace


La TZ bilateral es simplemente la transformada de Laplace bilateral de la seal muestreada

donde

es la seal continua muestreada,

la n-sima muestra,

el perodo de muestreo, y con

la sustitucin
.
Del mismo modo, la TZ unliateral es simplemente la transformada de Laplace unilateral de la seal ideal muestreada.
En ambas se asume que la seal muestreada vale cero para todos los ndices negativos en el tiempo.

Relacin con Fourier


La TZ es una generalizacin de la transformada de Fourier de tiempo discreto (DTFT). La DTFT puede hallarse
evaluando la TZ
en
o, lo que es lo mismo, evaluada en el crculo unidad. Para determinar la
respuesta en frecuencia del sistema, la TZ debe ser evaluada en el crculo unidad. 001

Ecuacin diferencial de coeficientes lineales constantes


La ecuacin diferencial de coeficientes lineales constantes (LCCD) es una representacin de un sistema lineal basada
en la ecuacin de la media autorregresiva.

Ambos trminos de esta ecuacin pueden dividirse por

, si no es cero, normalizando

la ecuacin LCCD

puede ser escrita

Esta forma de la ecuacin LCCD es ms explcita para comprobar que la salida actual
las salidas anteriores

, la entrada actual

, y las entradas anteriores

se define en funcin de
.

Funcin de transferencia
Se calcula haciendo la TZ de la ecuacin

y dividiendo

Ceros y polos
Gracias al teorema fundamental del lgebra sabemos que el numerador tiene M races (llamadas ceros) y el
denominador tiene N races (llamadas polos). Factorizando la funcin de transferencia

donde

es el k-simo cero y

es el k-simo polo. Los ceros y polos son por lo general complejos, y por tanto se

pueden dibujar en el plano complejo.

Transformada Z

47

En definitiva, los ceros son las soluciones de la ecuacin obtenida de igualar el numerador a cero, mientras que los
polos son las de la ecuacin que se obtiene al igualar a cero el denominador.
Se puede factorizar el denominador mediante la descomposicin en fracciones simples, las cuales pueden ser
transformadas de nuevo al dominio del tiempo. Haciendo esto obtenemos la respuesta al impulso y la ecuacin
diferencial de coeficientes lineales constantes del sistema.

Salida del sistema


Si por un sistema

pasa una seal

descomposicin en fracciones simples de


salida

Vase tambin
Serie de Laurent

entonces la salida ser

. Haciendo una

y la TZ inversa de cada una de ellas puede encontrarse entonces la

48

TRANSFORMADA DE FOURIER
DISCRETA
Transformada de Fourier discreta
En matemticas, la transformada de Fourier discreta, designada con frecuencia por la abreviatura DFT (del ingls
discrete Fourier transform), y a la que en ocasiones se denomina transformada de Fourier finita, es una
transformada de Fourier ampliamente empleada en tratamiento de seales y en campos afines para analizar las
frecuencias presentes en una seal muestreada, resolver ecuaciones diferenciales parciales y realizar otras
operaciones, como convoluciones. La transformada de Fourier discreta puede calcularse de modo muy eficiente
mediante el algoritmo FFT.
La secuencia de n nmeros complejos x0, ..., xn-1 se transforma en la secuencia de n nmeros complejos f0, ..., fn-1
mediante dicha transformada segn la frmula

siendo e la base de los logaritmos naturales, i la unidad imaginaria (


transformada se nota con frecuencia mediante el smbolo

, como en

), y el nmero pi. Esta


o en

La transformada de Fourier discreta inversa (por sus siglas en ingls IDFT, Inverse Discrete Fourier Transform) se
calcula, por otra parte, mediante:
.
Ntese que el factor de normalizacin que multiplica a la transformada y a su inversa (en las frmulas dadas, 1 y 1/n)
y los signos de los exponentes son convencionales, y pueden diferir en otras presentaciones de la transformada de
Fourier discreta. Lo importante es que la DFT y la IDFT tengan exponentes de signos contrarios y que el producto de
sus factores de normalizacin sea 1/n. Un factor de normalizacin de
tanto para la transformada directa
como para la inversa hace las transformaciones unitarias, lo que presenta ciertas ventajas tericas, pero en la prctica
suele ser ms conveniente realizar la operacin de escalado una nica vez.

Vase tambin
Imagen digital

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo


Identidad de Euler Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=40983132 Contribuyentes: AstroNomo, Bolors, DBK1, Digigalos, Electronvolt, Elwikipedista, Felper, Franguigo,
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Schmidtke, Sabbut, Tano4595, Togo, Xatufan, YoaR, Zeitus, 46 ediciones annimas
Seal analgica Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=40983272 Contribuyentes: BicScope, Bonnot, Carlosgs83, Chabacano, Davius, Dferg, Diake, Eamezaga, Elnoidelastra,
ErServi, Gragry, Isha, Itnas19, Jarisleif, Joarsolo, JordiGimenez, Kalikrates, Karla melo, Kekkyojin, Lasusirexula, LeyendaV, Lucien leGrey, Magister Mathematicae, Matdrodes, Mcanet,
Moraleh, Mr. Moonlight, Nestordm, Poco a poco, Retama, Rosarinagazo, Xuankar, 64 ediciones annimas
Seal digital Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=40046266 Contribuyentes: Andreasmperu, Atherak, Bazookao, BicScope, BlackBeast, Carlosgs83, Davius, Dferg, Digigalos,
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Tirithel, Xasel, Xuankar, 46 ediciones annimas
Seal de audio Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=39920328 Contribuyentes: Acotrin, C'est moi, Descansatore, Dianai, Diegusjaimes, Esdla, Felipe saez, Fruitworld,
Gelpgim22, HermanHn, Humberto, Isha, IvanJr, Jmcalderon, Jorge c2010, Jose.Zapata, Joseaperez, Jynus, Kurtan, Libertad y Saber, Marb, Marvelshine, Matdrodes, Melocoton, Meteoro84,
MiguelAngelCaballero, Nolaiz, Opinador, PoLuX124, Portland, Queninosta, Qwertyytrewqqwerty, Rosarino, Siabef, Superzerocool, Unf, Youtube, 52 ediciones annimas
Sistema LTI Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=37662895 Contribuyentes: Akhram, Anfazaba, Batlle20, Gerkijel, Mario.alexander.UEM, Nasil, U1059953, U1060136,
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optimista, Nicoguaro, NofxRancid891, Nolaiz, Paintman, Ricardo Oliveros Ramos, Tecsie, Temandocorreo, Wricardoh, 90 ediciones annimas
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Fenmeno de Gibbs Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=35747894 Contribuyentes: Edward Paez, Eric, Genba, Locovich, Peretuset, Veon, 4 ediciones annimas
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Diegusjaimes, Dusan, Emmanuele, Execoot, Faelomx, Gabbor, Greek, HUB, Hosg, Icvav, JorSol, Jtico, Juan Mayordomo, Lanjoe9, Lucianobello, Luis espejel, Makete, Matdrodes,
Mortadelo2005, NaSz, Nberger, Nettosama, Ooscarr, Pedrorivas, Portland, Raulshc, Ricardogpn, Roberpl, Rge, Schummy, Shooke, Sidenko, Sobreira, Superzerocool, Surfaz, Temandocorreo,
Tico, Tirithel, Txo, Unificacion, Vynith, Yagamichega, 329 ediciones annimas
Transformada inversa de Laplace Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=38766773 Contribuyentes: Mercenario97, Rondador, Unificacion, 2 ediciones annimas
Transformada de Laplace en circuitos Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=41038551 Contribuyentes: Bucephala, CommonsDelinker, Gafotas, Isha, Jotego, Juan Mayordomo,
Racso, Tvap91, Unificacion, 14 ediciones annimas
Transformada de Fourier Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=40402168 Contribuyentes: Alejandro-SB, Antur, Ascnder, Atherak, Biasoli, CSTAR, Chuck es dios, Cookie,
DFTDER, Davius, Dominio, Donpirracas, Ezequiel3E, FCPB, Faelomx, Farisori, Federpico, Gusbelluwiki, HUB, Habermecanicus, Halloigel, Heffeque, Ibiltari, Imrathor, Javi1977, Kved,
Living001, Lourdes Cardenal, Matdrodes, Mathmagic, Matiasasb, Mexicumbia, Mr. Benq, NofxRancid891, Paintman, Ploncomi, PoLuX124, Raulshc, Ricardos, Rosarino, Sdevmdtk, Sergiovh,
Sobreira, Squater, Temandocorreo, Tiaguito, Unaiaia, Unificacion, Vic Fede, Vitamine, Vivero, Xasel, Xps210, Yucon, 94 ediciones annimas
Transformada Z Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=40811013 Contribuyentes: Angel GN, Damifb, Diegusjaimes, HiTe, Ibiltari, JOe-LoFish, Matdrodes, Mcapdevila, Muro de
Aguas, NofxRancid891, Perakus, PoLuX124, RoyFocker, Sobreira, Unificacion, Votinus, Vynith, Xasel, Yucon, 48 ediciones annimas
Transformada de Fourier discreta Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=37406308 Contribuyentes: Atherak, Biasoli, Cybedu, Daniel JG, Dinopmi, Eduardo Lima, Ingenioso
Hidalgo, Janus, Javier Carro, Luispic, Miuler, SergioVares, Sobreira, Tano4595, Unaiaia, Unificacion, Xuankar, 10 ediciones annimas

49

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes

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