Estabilidad

UNIDAD N I - Esttica
La fsica est dividida en diversas ramas, una de ellas se llama mecnica y es la
parte de la fsica que constituye la base del anlisis estructural.
La mecnica es una rama de las ciencias fsicas que estudia el estado de
reposo o movimiento de los cuerpos que estn sometidos a la accin de fuerzas.
Esttica: Estudia el equilibrio de los cuerpos.
Mecnica

Cinemtica: Estudia el movimiento de los cuerpos.

Dinmica: Estudia el movimiento y sus causas.

Esttica: el objeto de la esttica es el estudio de las condiciones de equilibrio

de los cuerpos y de las estructuras.
Hiptesis de rigidez: para el anlisis del equilibrio de los cuerpos, vamos a
suponer que ellos son infinitamente rgidos e indeformables (hecho que en la realidad
no es cierto). En virtud en que las deformaciones que se producen en las estructuras
son muy pequeas en comparacin con las dimensiones de la estructura es que se
puede tomar como vlida esta hiptesis en el anlisis del equilibrio.
Los elementos estructurales estn hechos de materiales elsticos.
Fuerza: se llama fuerza a aquella accin fsica que tiende a modificar el estado
de equilibrio o movimiento rectilneo uniforme de un cuerpo.
Si sobre un cuerpo en equilibrio se aplica una fuerza este tender a realizar un
desplazamiento. Si sobre un cuerpo en movimiento rectilneo uniforme se aplica una
fuerza, este va a tender a experimentar una aceleracin.
La fuerza ms comn, que acta sobre las estructuras es la fuerza gravitatoria y
es la fuerza con que la tierra atrae a todos los cuerpos que estn en su periferia.
Otras fuerzas que actan sobre la estructura son las de tipo dinmico como el
viento y el sismo que se evalan con un modelo esttico equivalente.
Para que una fuerza quede detenida
es necesario definir cuatro parmetros,
ellos son la intensidad, la direccin, el
sentido y el punto de aplicacin.
La intensidad o mdulo de la fuerza
es la magnitud de la fuerza y se mide y se
mide por comparacin, por algunas
fuerzas conocidas prestablecidas como
patrones de fuerzas. Estos patrones son, el kilogramo y la libra. El kilogramo es el
peso de una masa cbica de platino (est en un museo de Paris) y la libra es el peso
de un cilindro de platino (est en el instituto de pesas y medidas en Londres).
La direccin es la recta de la accin de la fuerza y el sentido es una de las dos
opciones que toma una fuerza dentro de una recta de accin.

El punto de aplicacin permite definir la fuerza en cuanto a su posicin, ya sea

en el plano o en el espacio y como veremos ms adelante basto con definir las
coordenadas de un punto de la recta de accin para definir
la fuerza.
Siendo que la fuerza es una magnitud vectorial,
puede representarse grficamente mediante un vector.
La longitud del vector indica el mdulo de la fuerza y
para representarlo es necesario establecer una escala de
fuerza.
Escala de fuerza:

10

Kg
cm

As tambin se utilizan las escalas de longitudes.

Escala de longitud:

m
cm

En las estructuras en equilibrio sucede que actan siempre dos o ms fuerzas.

De este modo se constituye los llamados sistemas de fuerzas que pueden
clasificarse en base a dos criterios, un sistema de fuerza puede ser concurrente o no
concurrente.
Concurrente (Es cuando las rectas de accin de todas
las fuerzas que lo conforman pasan por un mismo
punto)
Sistema de fuerza
No concurrente (Es cuando la recta de accin de al
menos una de las fuerzas no pasa por el punto de
donde concurren las dems)

Plano (Es cuando las rectas de accin de todas las

fuerzas pertenecen al mismo plano (fuerza coplanar))
Sistema de fuerza
Espacial (Es cuando la recta de accin de al menos
unas de las fuerza no pertenece al plano de las dems)
Principio de la esttica: son los postulados de una teora que se toma como
vlidos sin necesidad de demostracin debido a que en forma emprica son
comprobados en forma permanente.
Los principios de la esttica son cuatro:
I.

Principio del paralelogramo: dice que la resultante de

dos fuerzas coplanales y concurrentes est dada por
la diagonal del paralelogramo que tiene por lado a los
vectores representativos de las fuerzas dadas. La
accin de la resultante es idntica a la accin conjunta
de las fuerzas dadas.

II.

Principio de equivalencia: dice que la resultante es la

suma vectorial de las fuerzas dadas y se obtiene
grficamente desde el origen hasta el extremo del
polgono de las fuerzas dadas.

III.

Principio de transmisibilidad: dice que en el anlisis

del equilibrio de un sistema no se altera el resultado
si los vectores representativos de las fuerzas se
desplazan a lo largo de su recta de accin. El
principio de transmisibilidad se basa en el hecho de
que si a algn sistema le agregamos o quitamos un
sistema nulo, el estado de equilibrio no se altera.
Se llama sistema nulo al formado por dos o ms fuerzas de igual
intensidad e igual direccin y sentido opuesto

IV.

Principio de accin y reaccin: dice que en un

sistema en equilibrio a toda fuerza aplicada como
accin se opone una fuerza de igual direccin,
intensidad y sentido opuesto para mantener el
equilibrio de modo tal que la accin y reaccin
constituye un sistema nulo.

En forma analtica una fuerza quedara definida mediante un mdulo y un

argumento (adems de un punto de la recta dada).
El argumento es el ngulo medido en sentido horario desde la semirecta
positiva del eje de las x hacia la semirecta de accin positiva.
De esta manera el argumento nos indica dos parmetros la direccin y el
sentido.
En forma analtica resulta muy conveniente representar la fuerza mediante sus
componentes ortogonales.

Si
se
de Fx
F de

conocen las componentes ortogonales

y Fy, puede determinarse el mdulo de
la siguiente expresin.

Sistemas de fuerzas concurrentes.

Se trata de sistemas de fuerzas cuyas rectas de accin pertenecen todas a un
mismo plano y adems son concurrentes en un punto.
En el estudio del sistema de fuerzas, interesa resolver 3 problemas.
I.
II.
III.

Reduccin del sistema (determinacin de la resultante).

Planteo de las condiciones de equilibrio.
Descomposicin de fuerzas.

Los tres problemas se pueden resolver en forma grfica y en forma analtica.

Clculo de la resultante.
En forma grfica se puede determinar la resultante
de dos fuerzas concurrentes mediante la aplicacin del
principio del paralelogramo o mtodo del tringulo de
fuerzas, si se tratara de dos o ms fuerzas concurrentes
se puede aplicar el mtodo del paralelogramo en forma
reiterada o bien mediante el polgono de fuerza.

En
forma analtica:

Y si se tratara de muchas fuerzas concurrentes, ms de dos:

Rx= fi cos i
Ry= fi sen i
Condiciones de equilibrio
Un sistema de fuerzas concurrentes en el plano, estar en equilibrio si el
polgono de fuerzas es cerrado.
Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la
partcula
se encuentra en equilibrio.
Una partcula sometida a la accin de dos fuerzas estar en
equilibrio si ambas fuerzas tienen la misma magnitud, la misma lnea de
accin, pero sentidos opuestos. Entonces la resultante de las dos
fuerzas es cero.
Otro caso de una partcula en equilibrio se muestra en la figura 2.27, donde
aparecen cuatro fuerzas que actan sobre A. En la figura 2.28, la resultante de las
fuerzas dadas se determina por la regla del polgono. Empezando en el punto O con
F1 y acomodando las fuerzas punta a cola, se encuentra que la punta de F4 coincide
con el punto de partida O, as que la resultante R del sistema de fuerzas dado es
cero y la partcula est en equilibrio. El polgono cerrado de la figura 2.28 proporciona
una
expresin
grfica del equilibrio de A. Para expresar en forma algebraica las condiciones del
equilibrio de una partcula se escribe:

Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se tiene:

Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de

una partcula son:

Regresando a la partcula mostrada en la figura 2.27, se comprueba que las

condiciones de equilibrio se satisfacen. Se escribe:

Condiciones analticas de equilibrio:

R=0
Rx = 0
R

x
R=0

R=0
Ry = 0
R

Rx=0= fi cos i
Ry=0= fi sen i

Problemas de descomposicin de fuerzas:

En ocasiones, puede resultar muy til descomponer
una fuerza en dos fuerzas que tienen la misma direccin y
sentido que los ejes del sistema de referencia que estemos
empleando
y
cuyos efectos
sumados
sean

equivalentes a la original.

Este procedimiento es muy comn cuando, por

ejemplo, debemos trabajar con el peso de un cuerpo que se encuentra sobre un plano
inclinado.

Para calcular el mdulo de estas fuerzas que llamaremos Fx y Fy, podemos hacer
uso de la definicin del seno y del coseno:

donde:

F es el mdulo de la fuerza original

Fx es el mdulo del vector que surge de la proyeccin del vector F en el eje x

Fy es el mdulo del vector que surge de la proyeccin del vector F en el eje y

es el menor ngulo entre F y el eje x

y para calcular la fuerza original F a partir de F x y Fy utilizaremos la siguiente

expresin que se obtiene aplicando el teorema de Pitgoras:

En

forma

analtica:

Fx = C1x + C2x
Fy = C1y + C2y
F=C 1 cos 1+ C2 cos 2
( 1 ) F cos
F=C 1 sen 1 + C 2 sen 2
( 2 ) F sen
Dato

Incgnita

En el sistema de ecuaciones planteado son datos, el mdulo y el argumento y

las incgnitas son los mdulos C1 y C2.
Para resolver el signo del x 1 y x2 (sentido de las componentes) se supone un
sentido de forma arbitraria, si la solucin del sistema de ecuaciones da resultado
positivo, quiere decir que los sentidos supuestos son los correctos. Si alguna incgnita
resulta negativa significa que el sentido supuesto es
contrario.
En el estudio de la esttica interesan los cuerpos en
equilibrio por lo tanto en un problema como este se
interesar conocer el valor de la fuerza dada para lo que
deben plantearse en forma grfica, polgonos de fuerzas
cerradas y en forma analtica, las condiciones de equilibrio.

F x + R 1 x + R2 x =0
F y + R1 y + R2 y =0

F=C 1 cos 1+ C2 cos 2=0

F cos

Condicin analtica de
equilibrio

F=C 1 sen 1 + C 2 sen 2=0

F sen

Momento de una fuerza con

un

respecto a
punto
M PA=Pd
M P =2 ^
ABC
A

El momento de la fuerza en un punto, respecto al punto A, es el producto de la

intensidad de la fuerza por la distancia entre la recta de accin de la fuerza y el punto.

El punto A se llama centro de momento y la distancia d se llama brazo de

palanca y geomtricamente el momento de una fuerza con respecto a un punto es el
doble del rea del tringulo que tiene por base al vector representativo de la fuerza y
por la altura al brazo de palanca.
El momento de una fuerza respecto a un punto, puede ser positivo o negativo,
tambin podr ser nulo y esto suceder si se cumple una de las siguientes dos
razones:
1) Si la intensidad de la fuerza es = 0
2) Si el centro del momento pertenece a la recta de accin de la fuerza, P =
0
Unidades de momento
El momento de una fuerza se expresa en unidades de fuerza por unidades de
distancia. En el Sistema Internacional la unidad se denomina Newton metro.
El teorema de Varignon
El momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas
concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto
al mismo punto O.

M RA= M Afi
M RA=2 ^
AEC=
CA
A E'
^ =
M FA =2 CBA
CA
A B'
1

^ =
M FA =2 CDA
CA
A D'
2

AE ' =
A B' +
B ' E'
'
' '

CA
AE=
CA
A B +
CA
BE

M RA=M AF + M FA
1

Pares de fuerzas
Se llama par de fuerzas o simplemente par al sistema de dos fuerzas cuyas
rectas de accin son paralelas, sus mdulos son iguales y sus sentidos opuestos.

Obviamente, la suma de las componentes de las dos

fuer zas en cualquier direccin es igual a cero. Sin embargo,
la suma de los momentos de las dos fuer zas con respecto a
un punto dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no
originarn una traslacin del cuerpo sobre el que estn
actuando, stas s tendern a hacerlo rotar.
|P| = |P|
A

M R =+ P dAP dA '
M RA=P( dAd A ' )
M RA=P 0

M R =P dBP ' dB '

dB ' dB
M RA=P
A

M R =P 0

Si pensamos que las fuerzas paralelas podran ser concurrentes en el infinito,

podemos trazar el polgono de fuerza del par y pensar que la resultante de este
sistema es cero.

Polgono de Fuerzas cerrado

R= 0
Si esto ocurriera y aplicamos el Teorema de Varignon, debera cumplirse el
momento de la resultante sea cero.
Si el momento de la resultante del par respecto a cualquier punto del plano es
constante y distinto de cero definiremos al par como una accin fsica que no tiende a
producir una rotacin.
El producto de la intensidad de una de las fuerza por la distancia de la recta de
accin se llama momento del par y es la intensidad de dicho par.
El par suele representarse mediante el siguiente smbolo. M
Los pares que tienden a producir rotaciones horarias sern positivas y viceversa.

|F|=|F ' |=|F '|

M =F d

La transmisin de una fuerza a lo largo de su recta de accin no modifica el

equilibrio del sistema segn vimos en el principio de transmisibilidad. La trasladacin
de una fuerza a un punto que no pertenece a su recta de accin, da origen a la
aparicin de un par para mantener el equilibrio.

la

Se pretende trasladar la fuerza Rv al punto B de

fundacin.
El par Mv es la accin que se denomina
momento volcador sobre la fundacin.

Nuevas condiciones analticas en el sistema plano o concurrente.

Condiciones analticas de equilibrio:

R=0

M FA

=0
R pasa por A

R=0

M BF

R=0

R 0

=0
R pasa por B

Fi concurrentes en C
Condicin: A, B y C No alineadas
A, B y C Deben formar un tringulo.
Sistemas de fuerzas no concurrentes en el plano
Reduccin del Sistema

Para determinar la posicin de la recta de accin de la resultante (conocer las

coordenadas de un punto de la recta de accin de la resultante) se procede mediante
el trazado del Polgono Funicular.

R =
F 1 +
F2 +
F 3+
F4

Polgono Funicular

Polgono de fuerza

F 1=
AO +
OB

F2 =
BO +
OC

F3 =
CO+
OD

F 4=
DO+
OG

F1 +
F 2+
F 3 +
F 4=
AO+
OB+
BO+
OC+
CO+
OD +
DO+
OG

= AO + OG

En forma analtica la resultante se determina mediante el planteo de las

siguientes ecuaciones.

R=arctg

[ ]
Ry
Rx

( 3 ) M HR = M fiH

R . dRH =f 1 . d 1 H + f 2 . d 2 H + f 3 . d 3 H + f 4 . d 4 H

Polgono funicular abierto de un par

|P|=|P|
P d= AO d ' AO /OA

P =
AO+
OB

P=
BO +
OA
0=0

Condiciones de equilibrio
Las condiciones de equilibrio pueden plantearse en forma grfica y en forma
analtica, en forma grfica deben cumplirse que el polgono de fuerza sea cerrado
(R=0) y adems que el polgono funicular tambin sea cerrado porque si el polgono
funicular es abierto existe la posibilidad de que la resultante sea un par. Un polgono

funicular es cerrado cuando el primero y el ltimo rayo son coincidentes, si el polgono

es abierto pueden ocurrir dos casos.
I.
II.

Que el primer y el ltimo rayo se cortan en un punto, lo que indica que la

resultante es una fuerza.
Que el primer y el ltimo rayo sean paralelos, lo que indica que la resultante es
un par.
En forma analtica debe plantearse la condicin de resultante nula, mediante la
siguiente ecuacin.

Otra forma de plantear la ecuacin de equilibrios es:

Problemas de descomposicin de fuerzas

Sea posible descomponer una fuerza nicamente en tres componentes.
El problema ms general es descomponer una fuerza en 3 componentes no
concurrentes de las que se conocen sus rectas de accin y pueden presentarse cuatro
casos.
1) La recta de accin de las componentes son concurrentes con la fuerza dada.
Infinitas soluciones
Problema estticamente
indeterminado

2) Las rectas de
accin de las

componentes se cortan en un punto que no pertenece a la recta de accin de

la F dada

3) Las rectas de accin de dos de las componentes se cortan sobre la recta de

accin de las fuerzas dadas y la tercera no.

4) Las rectas de accin de las componentes y de la fuerza dad forman un

cuadriltero.

Mtodo de Ritter
Este mtodo consiste en plantear tres ecuaciones de momento, de manera tal,
que en cada ecuacin aparezca solo una incgnita, lo que se obtiene eligindose
centros de momento en donde se cortan las rectas de accin de las fuerzas dadas.

( 1 ) M AF = M CA

F dFA
d3 A

F dFB
d1B

F dFA=C 3 d 3 A . C 3=

( 2 ) M BF= M CB

F dFB=C 1 d 1 B . C 1=

( 3 ) M CF = M CC

F dFC=C 2 d 2C . C 2=

F dFC
d 2C

UNIDAD N II
Cinemtica de los cuerpos rgidos.
Concepto de Chapa: Los elementos estructurales corrientes en general son
tridimensionales y tiene geometras regulares (Prismticos o cilndricos).

Podr
ser
representada
grficamente
mediante
el
smbolo
denominado chapa.
Este esquema de chapas resulta ideal cuando el sistema de cargas y reacciones
es coplanar con chapa.
Siesta viga tiene un plano de simetra horizontal el lugar geomtrico definido
por la interseccin de ambos ejes de simetra, permite representar a la viga mediante
un esquema llamado barra.
Los sistemas formados por barra se adaptan mejor a las estructuras espaciales,
ya que admiten sistemas de fuerzas en sus dos plano principales verticales.
Grados de libertad.
Se llama grado de libertad de un elemento estructural al nmero de
posibilidades de movimiento que tiene el elemento. Se dice que concuerda con el
nmero de coordenadas libres que el elemento tiene, nmero que se determina como
las coordenadas que deben fijarse para lograr la inmovilizacin del elemento, por
ejemplo: un punto en el plano tiene 2 grados de libertad.
Grados de libertad de una chapa en el espacio.
Decimos que una chapa tiene 3 grados de libertad asociados con 3 posibilidades
de movimiento, que son el desplazamiento horizontal, vertical y de rotacin
Consideremos ahora una chapa que sufre un desplazamiento cualquiera en si
plano, una vez cumplida la traslacin de la chapa, a los puntos A y B la misma pasar
a ocupar las posiciones A y B, conocida la posicin final de dos de los puntos de la
chapa, queda perfectamente definida la nueva posicin de sta. En efecto, cualquier
otro punto que consideremos, el C, por ejemplo, al estar ligado a los anteriores por el

vnculo
de
la
rigidez,
sus
distancias mutuas se mantienen
a travs de las transformaciones planas,
con lo que quedar perfectamente
definida su posicin una vez conocida
la de los puntos A y B.
La posicin final de cada uno de
dos puntos considerados queda definida por
dos coordenadas. No obstante, la posicin final de la
chapa exige el conocimiento de slo tres de ellas. En efecto
fijada la posicin final del punto A por sus coordenadas z A,
yA, el hecho de que ambos puntos se encuentren sujetos a
la condicin de rigidez, implica la invariabilidad de la
distancia d entre ambos; hace que slo sea necesario fijar una de las dos
coordenadas del punto B, ya que la otra resulta determinada por la expresin de
la condicin de rigidez.
d 2=( z B ' z A ' )2 +( y B ' y A ' )2
Luego, para determinar la posicin final de una chapa que se desplaza en su
plano, slo es necesario fijarse tres coordenadas. En consecuencia una chapa en el
plano posee tres grados de libertad, por tener tres coordenadas libres.
Fijando una coordenada de un plano cualquiera de
una chapa, por ejemplo el z A en la figura 2, esta, al
desplazarse, est obligada a hacerlo manteniendo el punto A
sobre la recta de ecuacin zA = Cte. Hemos restringido as un
grado de libertad, por cuanto la chapa no puede ocupar
cualquier posicin en el plano, ya que slo le est permitido
desplazarse paralelamente al eje y y alrededor de A. En otras
palabras, hemos impuesto a la chapa una condicin de
vnculo. Si ahora fijamos el punto A, es decir imponemos que
deba cumplirse
te

z A=C ; y A=C

te

A la chapa slo le resta como posibilidad de

movimiento una rotacin en torno del punto A. En efecto, cualquier otro
punto que consideremos, el B por ejemplo, al estar ligado Al
A por el vnculo de la rigidez no puede alternar su distancia d
al mismo y, por lo tanto, se desplazar sobre una arco de
circunferencia de centro A, el nico movimiento posible de
la chapa ser una rotacin en torno de dicho punto.
Resultan as restringidos para la chapa dos grados de
libertad, habindose impuesto a la misma dos condiciones de
vnculo.
Una chapa a la cual se le han fijado las coordenadas de un
punto y que, en consecuencia, posee solamente un grado de
libertad, se dice que se encuentra articulada, constituyendo el punto fijo una
articulacin a tierra alrededor de la cual puede girar.

Consideremos finalmente la chapa de la figura, a la

que hemos fijado el punto A. de acuerdo a la que hemos
expuesto, podr girar en torno del mismo, y otro punto
cualquiera de la chapa, el B por ejemplo, estar obligado a
desplazarse sobre un arco de circunferencia de centro A.
Si a este segundo punto le imponemos adems la
condicin de que se desplace sobre la recta de ecuacin y B =
Cte; es decir, le fijamos su coordenada yB, el punto resulta
inmvil. Al no poder desplazarse simultneamente sobre el arco
de circunferencia de centro A y la recta de ecuacin yB = Cte. La
chapa resulta as con dos puntos fijos y, en consecuencia, fija ella
misma, por cuanto cualquier otro punto que consideramos, el C, por
ejemplo, al estar ligado a los anteriores por el vnculo de la rigidez, resulta fijo.
Hemos restringido de esta manera a la chapa sus tres grados de libertad e impuesto
tres condiciones de vnculo.
Llegado as a la conclusin de que, para fijar una chapa a tierra, es necesario
imponerle tantas condiciones de vnculo como grados de libertad posea.
Vnculos o dispositivos de apoyo.
Se llaman vnculos a los elementos estructurales que se utilizan para fijar
estructuras.
Los vnculos se clasifican de acuerdo a dos puntos de vista.
Absolutos: Permiten la fijacin del elemento estructural respecto de la tierra
(son las fundaciones de las estructuras).
Relativos: Permiten la fijacin de elementos estructurales entre s, permitiendo
la interaccin entre ellos.
Desde otro punto de vista los vnculos se clasifican de acuerdo a los grados de
libertad que cada uno restringe.
De 1er especie: Limitan una posibilidad de
movimiento, por lo tanto quita un grado de libertad,
ellos son el apoyo simple y la biela. Es un vnculo que
quita un grado de libertad asociado a una posibilidad
de movimiento.

De 2da especie: Se llama apoyo doble o

articulacin y quita dos grados de libertad al punto donde se aplica, asociado con sus
dos posibilidades de desplazamiento.

Una articulacin surge de la combinacin de dos vnculos de primer

especie (dos apoyos simples, dos bielas y un apoyo simple)

De 3ra especie: Es el empotramiento, que quita los tres grados

de libertad, por lo tanto no tiene desplazamiento vertical, horizontal
ni giro.
Si una chapa en el plano tiene 3 grados de libertad podr
fijarse mediante cualquiera de las siguientes tres fuerzas.

Cuando un sistema tiene la

cantidad mnima neceara de vnculo para su
fijacin se dice que es isosttico.
Si tiene menos vnculos que los necesarios, se dice que es hiposttico (a
aquellos que tiene un grado de libertad se le llaman mecanismos).
Si una estructura tiene ms vnculos que los necesarios, se dice que tiene
vnculos superabundantes o superfluos y por lo tanto es hiperesttico.

Se dice que una estructura

tiene vnculos aparentes o estn
aparentemente vinculados, cuando tienen la cantidad de vnculos necesarios para su
fijacin con una mala disposicin.

Tres casos de vnculos aparentes.

de

reacciones

Clculo
de

vnculo.

Cuando una estructura est sometida a una serie de acciones (sistema activo), y esa
estructura est fija, debe haber un sistema reactivo (formado por las acciones de vnculo) de
manera tal que las resultantes de ambos sistemas constituyen un sistema nulo, como
condicin de equilibrio.

Ecuacin N 1 Fx=0
Ecuacin N 2 Fy=0
Ecuacin N 3 M AP =0
i

Tres

ecuaciones con tres incgnitas (RB, VA y HA)

En un sistema hiperesttico vamos a tener ms de tres incgnitas por lo tanto el

sistema de tres ecuaciones ser insuficiente, concluyendo que el sistema e estticamente
indeterminado y no se puede resolver.

Cadena Cinemtica.

Se llama cadena cinemtica al sistema formado por dos o ms chapas vinculadas entre
s, mediante una articulacin que constituye un vnculo interno.

Si la cadena de dos chapas

tiene cuatro grados de libertad
podr ser vinculada de cualquier de las siguientes maneras.

Pueden producirse tambin situaciones de vnculo aparente.

Clculo de reacciones de vnculo.

Ecuacin N 1 Fx=0
Ecuacin N 2 Fy=0
Ecuacin N 3 M AP =0
i

Ecuacin N 4 M P

Articulacin intermedia
i(izquierda o derecha)

=0

La cuarta ecuacin debe garantizar que no halla posibilidad de rotacin de una chapa
con respecto a la otra, por lo tanto deben cumplirse que la resultante de la fuerza que acta
(por ej.) sobre la chapa izquierda debe pasar por la articulacin intermedia para que no exista
momento distinto de cero de las fuerzas que actan sobre la chapa izquierda respecto de la
articulacin intermedia.
Resulta indistinto tomar momento respecto a la articulacin intermedia de las fuerza
que actan sobre la chapa izquierda o sobre la chapa derecha, ya que la resultante de las
fuerzas que actan en la chapa izquierda debe ser igual y contraria a la resultante de la
fuerza que actan sobre la chapa derecha y la recta de accin de ambas resultantes parciales
de las que actan de la izquierda y derecha.
Cadena cinemtica de un nmero cualquiera de chapas
La forma ms general de determinar el nmero de grado de libertad de la cadena,
consiste en tomar tres grados de libertad para cada una de las chapas y descontar los
vnculos interiores de modo tal que la diferencia debe cubrirse con vnculos exteriores.

Los

se toman como Vi = 2 (n - 1),

de
concurren al vnculo interno.

vnculos
interiores
donde n es
el nmero
chapas que

Cadena cinemtica cerrada

Entendemos por cadenas cerradas aquellas cadenas en que sus chapas extremas se
articulan entre s, resulta as que la totalidad de las chapas que integran la cadena se
encuentran articuladas a dos chapas vecinas.

Cargas que actan sobre las estructuras.

Las acciones sobre las estructuras normalmente llamadas cargas, se pueden clasificar
desde dos puntos de vista. Segn su permanencia pueden ser permanentes o accidentales.

CARGAS PERMANENTES (cargas muertas - D):

Son aquellas que estn presentes durante toda la vida til
de la estructura y responden al peso propio y al peso de
todos aquellos elementos que estn adheridos a las
estructuras.
CARGAS ACCIDENTALES (cargas vivas L):
Son aquellas que pueden o no estar actuando en la
estructura. Se consideran con su mximo valor probable y
en la posicin ms desfavorable.
Desde otro punto de vista las cargas pueden clasificarse en concentradas o
distribuidas.
CONCENTRADAS: Son aquellas que se consideran aplicadas en un punto.
DISTRIBUIDAS: Son aquellas que pueden ser distribuidas sobre un volumen, sobre
una superficie o sobre una lnea.

Cargas distribuidas sobre un volumen.

Esta distribucin responde a lo que en fsica se llama peso especfico del material y
establece numricamente el peso de la unidad de volumen.

f = x y
Q=h fPe
Q= VPe
Q
=h A Pe
f
lim f
0

Q dQ
=
=h A Pe=q SA
f df

Intensidad de carga en un punto A de una

superficie

Unidades

[ q s ] =[ h ] [ Pe ]
[ q s ]=

[ ][ ]

Kg
t
; 2 ; etc.
2
m
m

La funcin qs es una funcin de 2 variables por lo tanto puede representarse

grficamente mediante una superficie, estableciendo una determinada escala el valor de la
funcin.

Cargas distribuidas sobre un volumen.

La funcin qs tiene la particularidad de que para un valor fijo de x es constante segn

la y.

dq 1=qs 1 dxdy
y=b

dqL= qs 1 dxdy
y=0

dqL=qs 1 dx dy
0

dqL=qs 1 dxb
dqc
=qs 1 b
dx
qL

qL se define como la intensida de carga en un punto de la lnea x, las unidades de qL

son:

[ q L ]=[ qs ] [ b ]

[ ][ ][ ]

[ q L ]=

Kg Kg T
;
;
; etc.
cm
m
m

La funcin que puede representarse grficamente con lo que se llama esquema de

carga.

Resultante de un diagrama de carga lineal.

Una fuerza distribuida sobre una lnea constituye un sistema de infinitas fuerzas
paralelas de intensidad infinitsima. En consecuencia, su resultante ser una fuerza paralela a
la direccin del sistema, que debe satisfacer las condiciones de equivalencia de dos sistemas
de fuerzas paralelas. La resultante de un sistema de fuerzas paralelas queda definida por una

condicin de proyeccin sobre un eje y y una condicin de momentos respecto de un punto

cualquiera del plano.

Carga uniformemente distribuida

l
2

f ( x )=

qBx
l

qB(x)
qB q(x)
=
q(x) =
l
x
l

2
l
3

Estructuras Reticuladas
Se llaman as o simplemente reticulados a aquellas estructuras formadas por barras
articuladas entre s en sus extremos.
Se llama barra a aquel elemento estructural en el que una de sus dimensiones
predomina sobre las otras dos.
El lugar geomtrico donde concurren dos o ms barras se llama nudo.

Generacin de los reticuladas simples, tambin llamados triangulados.

Supongamos una cadena cinemtica formada por tres barras.

1, 2, 3

1, 2, 3

3N VE VI = GL

3N VE VI = GL

9 0 4 = 5 posibilidades de movimiento
posibilidades de
movimiento

3N

906=3

VE VI = GL
3N VE VI = GL

15 0 (2 + 4 + 4) = 5 GL

15 0 (2 + 2 + 4 + 4) = 3

GL
Distintos tipos de reticulados planos.
Los sistemas de reticulados planos se utilizan para la construccin de techos, tramos
de puentes y torres para sostn de tanques lneas elctricas areas de alta tensin.
Cabe distinguir dos tipos de barras: de cordn y de alma. Las barras de alma
verticales reciben el nombre de montantes y las inclinadas se llaman diagonales.
Otro tipo de reticulado es el Warren, que puede poseer o no montante. Este reticulado
se caracteriza porque sus diagonales cambian de direccin en mallas sucesivas.
Variantes de vigas Warren (Estructura Isosttica):

Los puentes vinculares pueden ser de paso inferior o de paso superior. En los de paso
inferior se dispone el tablero coplanar con los cordones inferiores de las viguetas reticulares y
en os puentes de paso superior el tablero va en el plano formado por los cordones superiores
de las vigas.
Las barras de reticulado son, cordn inferior, cordn superior, diagonales y montantes.

Hiptesis para el clculo de reticulado.

Primer tipo: las barras coinciden axialmente rgidas (ni se alargan ni se acortan)
Segundo tipo: los nudos se consideran articulaciones ideales, es decir que se supone
que las barras pueden girar alrededor del nudo sin ningn tipo de rozamiento ni restriccin.
Tercer tipo: el sistema de cargas se considera coplanar con el reticulado.
Cuarto tipo: las cargas se aplicarn exclusivamente en los nudos del reticulado, por
lo tanto sern cargas concentradas.
El cumplimiento de estas hiptesis nos hace concluir en que los nicos esfuerzos
internos que van a actuar en las barras de reticulado sern axiales con las barras y se
denominan esfuerzos normales.

Definicin del esfuerzo normal en una barra de un reticulado.