Ingeniera Mecnica

E-ISSN: 1815-5944
revistaim@mecanica.cujae.edu.cu
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio
Echeverra
Cuba

Gonzlez Rey, G.; Frechilla Fernndez, P.; Garca Martn, R. Jos

Coeficiente de correccin en engranajes cilndricos como factor de conversin entre sistemas AGMA e
ISO.
Ingeniera Mecnica, vol. 10, nm. 3, 2007, pp. 63-69
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra
Ciudad de La Habana, Cuba

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=225115060009

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Ingeniera Mecnica 3 (2007) 63 - 69

63

Coeficiente de correccin en engranajes cilndricos

como factor de conversin entre sistemas AGMA e ISO.
G. Gonzlez Rey*, P. Frechilla Fernndez**, R. Jos Garca Martn**
*Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE).
Facultad de Ingeniera Mecnica. Departamento de Mecnica Aplicada
Calle 116 s/n, CUJAE, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba.
Telfono: (537)-2663607 E-mail: cidim@mecanica.cujae.edu.cu
**Universidad de Salamanca Escuela Politcnica Superior de Zamora.
Departamento de Ingeniera Mecnica y Civil
Ave. Requejos 33, Zamora. Espaa.
E-mail: pf2@usal.es
E-mail: toles@usal.es

(Recibido el 12 de enero del 2007, aceptado el 22 de julio del 2007)

Resumen
A partir de la experiencia de los autores, en trabajos asociados con el anlisis para la reconversin de engranajes en
sistemas AGMA a partir de herramientas con referencia a normas ISO, en el artculo se pretende exponer las principales
definiciones y recomendaciones asociadas al coeficiente de correccin relativo al mdulo en engranajes cilndricos de ejes
paralelos con dientes de flanco de evolvente que permitan un racional clculo de la geometra del engranaje y apreciar
mediante ejemplos la ventaja del coeficiente de correccin en la solucin de problemas prcticos de conversin de
engranajes en sistemas AGMA a ISO.

Palabras claves: geometra de engranaje cilndrico, coeficiente de correccin, conversin AGMA a ISO

1. Introduccin
Sin lugar a dudas, uno de los temas mejor dominados
por los especialistas de engranajes que trabajan la
ingeniera de engranajes en el sistema mtrico (ISO) es
el empleo racional del coeficiente de correccin relativo
al mdulo como parmetro adimensional que permite
determinar una propuesta racional de diseo de las
ruedas dentadas con mayor adaptabilidad de los flancos
de los dientes a la aplicacin que se requiere.
Lamentablemente, para los especialistas de engranajes
que han basado sus diseos en el sistema AGMA
tradicional, contina siendo un misterio el uso de este
coeficiente y no son apreciadas las ventajas de este
coeficiente como factor de ajuste entre los sistemas de
engranajes dictados por las normas europeas y
americanas. Es alentador, en este sentido, los esfuerzos
de algunos especialistas, como McVittie [1] y Rockwell
[2], por dar a conocer a los usuarios del sistema AGMA
las generalidades del clculo geomtrico de engranaje
con aplicacin del coeficiente de correccin relativo al
mdulo.

Producto de la labor del Grupo de Trabajo WG5, bajo

la direccin de Henry Deby, fue aprobado en 1981 un
Reporte Tcnico ISO [3] con orientaciones generales en
relacin a los valores lmites del coeficiente de
correccin en las ruedas dentadas y su distribucin en el
engranaje cilndrico con contacto exterior. Aunque las
recomendaciones no fueron en modo alguno de
naturaleza restrictiva, finalmente pudo disponerse de
una gua general sobre los valores limites de aplicacin
del coeficiente de correccin. Estas recomendaciones
fueron importantes para evitar los inconvenientes de un
mal empleo de este factor y prevenir diseos con un
aguzado excesivo de los dientes, una disminucin
apreciable del coeficiente de recubrimiento en los
engranajes o el socavado de las bases de los dientes.
Indiscutiblemente, ISO/TR 4467 permiti mostrar a los
especialistas de engranaje las ventajas de emplear el
coeficiente de correccin en el diseo de engranajes y
aplicar con confianza valores razonables de este factor
en el clculo de engranajes con mayor capacidad de
carga. Ver figura 1.

2007 Ediciones MECNICA

64

Coeficiente de correccin en engranajes cilndricos como factor de conversin entre sistemas AGMA e ISO.

Figura 1 Lmites convencionales y recomendados de

la suma de los coeficientes de correccin segn
ISO/TR 4467-1982.

Figura 2 Perfil de referencia de una cremallera bsica

para rueda dentada. Ntese la prctica conjugacin
de los perfiles de la cremallera para herramienta (1)
y para rueda dentada del engranaje (2). Se identifica
la lnea de modulo como MM.

A partir de la experiencia de los autores, en el anlisis

de la reconversin de engranajes en sistemas AGMA
con empleo de herramientas referidas a las normas ISO,
en el artculo se pretende exponer las principales
definiciones y recomendaciones asociadas al coeficiente
de correccin relativo al mdulo en engranajes
cilndricos de ejes paralelos con diente de flanco de
evolvente que permitan un racional clculo de la
geometra del engranaje y apreciar mediante ejemplos la
ventaja del coeficiente de correccin en la solucin de
problemas prcticos de engranajes.

A su vez, las dimensiones bsicas del perfil de la

cremallera de referencia se determinan de acuerdo con
el mdulo. Una de las formas ms difundidas de altura y
ngulo de flanco de los dientes del perfil de referencia
en las cremalleras bsicas, y aceptadas en la norma
japonesa JIS B 1701-72, la norma polaca PN-78/m88503, la norma sovitica GOST 13755-68, la
estadounidense AGMA 201.02-68 y la norma
internacional ISO 57-74, corresponde a:
ngulo de presin: = 20
factor de altura de cabeza del diente: ha* = ha / m =1
factor de holgura radial: c* = c / m = 0,25

2. Referencia para el tallado de las

ruedas dentadas de engranajes
cilndricos.

Las formas y dimensiones de los dientes de la

herramienta de corte para el tallado de las ruedas
dentadas (por ejemplo, en la seccin axial de una fresa
madre sinfn), en general corresponden a los dientes de
una cremallera con forma semejante al perfil de
referencia bsico mostrado en la figura 2.
Es importante destacar que en el perfil de referencia
de la cremallera bsica puede ser trazada una recta sobre
la cual se cumple que el espesor del perfil del diente s
es igual al espacio entre dientes e . Esta recta se
denomina lnea de mdulo en el perfil de referencia. La
recta de mdulo divide la cremallera en dos partes, una
superior identificada como cabeza y otra inferior
denominada pie.
El tallado normal de las ruedas se produce cuando al
finalizar el mecanizado de la rueda dentada se garantiza
que la conjugacin de la herramienta de corte y la rueda
permita que la lnea de mdulo del perfil de referencia
sea tangente a la circunferencia de referencia de la rueda
dentada. Ver figura 3.

Es conocido que las ruedas dentadas de un correcto

engranaje deben de conjugar con una misma cremallera
dentada. El perfil de esta cremallera-pieza, con la cual
pueden entrar en engrane cualesquiera ruedas dentadas
de un mismo mdulo, se llama perfil de referencia. La
forma y los parmetros del perfil de la cremallera de
referencia para los engranajes de evolvente se
establecen mediante normas. En la figura 1, se muestra
el perfil normalizado de una cremallera de referencia y
los parmetros geomtricos que permiten establecer sus
dimensiones bsicas.
Los lados laterales de los dientes del perfil de
referencia estn inclinados, con respecto a la vertical,
bajo un ngulo llamado ngulo del perfil. El paso de
la cremallera de referencia se determina en relacin al
mdulo m (en mm) mediante la dependencia:

p = m

G. Gonzlez Rey, P. Frechilla Fernndez, R. Jos Garca Martn

Figura 3 Esquema de la posicin normal de la

herramienta y rueda al finalizar el tallado del
dentado. La circunferencia de referencia con
dimetro d, presente en la rueda tallada, es
tangente a la recta de mdulo (MM)

3. Correccin del dentado en

engranajes cilndricos.
La correccin del dentado de las ruedas se produce al
tallar los engranajes de una transmisin con cierto
desplazamiento radial de la herramienta cortante con
respecto a la posicin normal de la pieza a mecanizar.
Este hecho, permite elaborar los flancos de los dientes
con una zona de la curva de evolvente diferente a la
correspondiente con la posicin normal y los que es ms
importante, permite relacionar directamente la
correccin del dentado con el cambio de los dimetros
de las ruedas que sern talladas y posteriormente
engranadas.

65

tallado de ruedas dentadas con correccin de los flancos

de dientes, mediante el conveniente desplazamiento de
la herramienta generadora con relacin a la posicin de
referencia que se establece entre la rueda tallada y la
recta de mdulo en la herramienta empleada
Bsicamente la correccin de los dientes, empleando
un desplazamiento radial de la herramienta en el
engrane para el tallado, permite el mejoramiento de la
resistencia del dentado mediante el trazado del perfil
activo de los dientes por diferentes partes de la curva de
evolvente de la misma circunferencia bsica. La
fabricacin de ruedas con dentado corregido no es ms
compleja y costosa que las ruedas no corregidas. Se
fabrican en la misma mquina herramienta que las
empleadas para ruedas dentadas sin correccin, la
diferencia en su elaboracin consiste en que los
semiproductos exigidos se hacen con diferentes
dimetros.
Es particularmente interesante, la posibilidad de
permitir el tallado de ruedas dentadas con correccin de
los flancos de dientes, mediante el conveniente
desplazamiento de la herramienta generadora con
relacin a la posicin de referencia que se establece
entre la rueda tallada y la recta de mdulo en la
herramienta empleada. Ver figura 5.

Figura 4 Esquema del proceso de tallado por

generacin. En este caso, particular de ruedas con
nmero pequeo de dientes, se muestra el efecto del
socavado del fondo del diente durante el proceso de
generacin.
En un amplio rango de fabricacin de ruedas dentadas
cilndricas el mtodo de generacin (ver figura 4) supera
al mtodo de copia, pues el procedimiento de
generacin permite de forma muy simple variar una
gran cantidad de parmetros de las ruedas dentadas con
mayor racionalidad y precisin, adems de permitir el

Figura 5 Diferentes posiciones de la lnea de mdulo y

la circunferencia de referencia al finalizar el tallado
por generacin: a) Rueda tallada sin correccin, b)
Rueda tallada con correccin negativa, c) Rueda
tallada con correccin positiva.

66

Coeficiente de correccin en engranajes cilndricos como factor de conversin entre sistemas AGMA e ISO.

Los parmetros principales para evaluar la correccin

del dentado son los coeficientes de correccin, que
cuantifican el desplazamiento absoluto de la
herramienta abs con relacin al mdulo m:

x1 =

abs1
m

abs 2

x2 =

En el caso del engranaje se define la correccin

sumaria como:

x = x1 + x2
Es considerado un coeficiente de correccin positivo
en caso de un alejamiento de la herramienta, en caso
contrario se indica un coeficiente de correccin
negativo.
Eligiendo de modo correspondiente los coeficientes
de correccin en los dientes de evolvente puede ser
aumentada la capacidad de carga del engranaje y ajustar
el montaje de las ruedas engranadas en una distancia
interaxial prefijada conservando la relacin de
transmisin cinemtica dada. Con ayuda de las
correcciones positivas en la rueda se puede prevenir la
interferencia de los dientes engranados y posibilitar el
tallado de piones con nmero de dientes pequeos sin
peligro del socavado de sus bases.
Relacionada con la correccin en los flancos de los
dientes de evolvente de engranajes cilndricos existen
mltiples propuestas en dependencia del efecto deseado
en el engranaje. A continuacin son expuestas algunas
de estas relaciones.

Correcciones para ruedas con pequeo nmero de

dientes, en las cuales se desea evitar el socavado del
fondo del diente.

x ha*

Si
Si

2 cos

0 x 0,5 entonces
0,5 x 0 entonces

x1 = x y x2 = 0
x1 = 0 y x2 = x

Si x < 0

entonces

x z
x1 = 2
z1 + z 2

z2
x 1 = x 1
z1 + z 2

Segn el instituto alemn FZG

x1 =

x
u 1
+
u + 1 u + 1 + 0,4 z 2

log u

z z

log 1 2
100

Donde:
A = 0,50 para = 20,0
A = 0,38 para = 22,5
A = 0,23 para = 25,0
A continuacin se listan un conjunto de frmulas
tiles para el clculo de la geometra bsica de los
engranajes cilndricos de ejes paralelos con dientes de
flanco de evolvente y contacto exterior.
Dimetro de referencia:

d = m z / cos

Dimetro de fondo:
*
df = d 2 m ha * + c x

Dimetro de cresta:

da1,2 = 2 a w df2,1 2 c m
Dimetro bsico:

db = d cos t

ngulo del perfil de referencia de la cremallera

bsica en el plano transversal:

t = tan

1 tan

cos

s n = m + 2 x tan
2

ngulo de engranaje en el plano transversal:

1 d (u + 1) cos t

wt = cos 1
2 aw

Correccin proporcional bsica.

entonces

Segn la firma MAAG [4]:

x + x2
x 1 = 0,5 x + A 1
2

Espesor normal del diente en el cilindro de

referencia:

Correccin parcial.

Si x 0

z sen

Correccin sumaria:

x = x1 + x 2 =

(inv wt

inv t = tan( t ) t
inv wt = tan( wt ) wt

inv t )
(z 1 + z 2 )
2 tan

G. Gonzlez Rey, P. Frechilla Fernndez, R. Jos Garca Martn

4. Ejemplos de aplicacin.
Con el objetivo de mostrar al lector las posibilidades de
aplicacin del coeficiente de correccin en clculos de
ingeniera asociados a la reconversin de engranajes en
sistemas AGMA a partir de herramientas con referencia a
normas ISO, son presentados dos ejemplos de solucin con
aplicacin en engranajes cilndricos de ejes paralelos con
dientes de flanco de evolvente que permitan un racional
clculo de la geometra del engranaje y apreciar la ventaja del
coeficiente de correccin en la solucin de problemas
prcticos de engranajes.

Caso

1. Modificando de AGMA a ISO con

determinacin del coeficiente de correccin
sumario para ajustar a una distancia interaxial.

Establecimiento del problema:

En la caja de velocidad del sistema de transmisin de
potencia de un camin pesado fue necesario fabricar las
ruedas dentadas de un engranaje cilndrico de dientes
rectos elaborado en el Sistema AGMA. Para la
elaboracin se dispona de herramientas de corte con
referencia al Sistema ISO. A continuacin se muestra la
solucin bsica.

d) ngulo de engranaje en el plano transversal.

m z1 (1 + u ) cos t

2 aw

wt = cos 1

6 13 (1 + 4,13) cos 20 o
2 203,2

t = cos 1

= 23,70 o

e) Coeficiente de correccin sumario total.

inv t = tan( t ) t
inv t = tan( t ) t tan( 20 o ) 20 o / 180 o = 0,01490

inv wt = tan( wt ) wt
inv wt = tan( 23,70 o ) 23,70 o / 180 o = 0,02532

(inv wt inv t )

(z1 + z 2 )
2 tan
(0,02532 0,01490) (
x =
13 + 53) = 0,9447
2 tan 20 o

x =

f) Coeficientes de correccin para los dientes de las

ruedas.

Datos:
Distancia interaxial, aw = 203,2 mm (8 pulg).
Razn de engranaje aproximado, u = 4,13
Paso diametral de engranaje original, Pd = 4 (pulg)
ngulo de generacin de herramienta, = 20

x1 = 0,482
x 2 = 0,463
g) Completamiento de la geometra.
Dimetros de cresta:

Solucin bsica:
a) Propuesta de mdulo (ISO).

m=

67

25,4 25,4
=
= 6,35
4
Pd

d a1 = 94,84 mm ; d a 2 = 334,62 mm
Dimetros de fondo:

d f 1 = 68,78 mm ; d f 2 = 308,56 mm

Mdulo normalizado por ISO 54-77, m = 6 (mm)

b) ngulo del perfil de referencia de la cremallera

bsica en el plano transversal:

tan
cos

t = tan 1

tan 20 o

= 20 o
= tan 1
o
cos
0

c) Definiendo los nmeros de dientes.

z1 =

2 a
2 203,2
=
= 13,2
m (1 + u ) 6 (1 + 4,13)

Redondeando por defecto

z1 = 13 ; z 2 = z1 u = 13 4,13 = 53,69 53

Caso

2. Modificacin de AGMA a ISO con

determinacin del coeficiente de correccin
sumario para ajustar a una distancia interaxial y
permitir una generacin de las ruedas con
herramientas de corte de ngulo de presin de 20.

Establecimiento del problema:

En la transmisin final de un equipo de movimiento de
tierra fue necesario fabricar las ruedas dentadas de un
engranaje cilndrico de dientes rectos elaborado en el
Sistema AGMA. Para la elaboracin se dispona de
herramientas de corte con referencia al Sistema ISO y
ngulo de presin de 20. Los operarios de las

68

Coeficiente de correccin en engranajes cilndricos como factor de conversin entre sistemas AGMA e ISO.

generadoras de engranajes procedieron al tallado de las

ruedas con herramientas de corte segn ISO (m = 10,
ha*=1, = 20) de paso semejante a las ruedas dentadas
que reconstruan. Los operarios observaron que los
dientes del pin mostraban recortado de las bases y que
el engrane correcto de las ruedas se produca a una
distancia interaxial menor. Durante el estudio del
engranaje fue establecido que la generacin de las
ruedas originales fue efectuada con una herramienta de
ngulo de presin 25, superior al propuesto ngulo de
presin = 20 empleado en la reconstruccin, El reto
del rediseo supona realizar los clculos de ingeniera
de forma tal que se mantuviera la misma igualdad en la
distancia interaxial, el nmero de dientes y evitar
socavado de los dientes. A continuacin se muestra la
solucin bsica.
Datos:
Distancia interaxial, aw = 11 pulgadas (279,4 mm).
Nmero de dientes del pin, z1 = 14
Nmero de dientes de la rueda, z2 = 41
Mdulo del engranaje reconstruido, m = 10
Paso diametral de engranaje original, Pd = 2,5 pulg
ngulo de generacin de herramienta (antes), = 25
ngulo de generacin de herramienta (actual), = 20
Factor de altura de la cabeza del diente, ha* = 1
Solucin bsica:

25,4 25,4
=
= 10,16
Pd
2,5

b) ngulo del perfil de referencia de la cremallera

bsica en el plano transversal:

tan
cos

tan 20 o

= 20 o
= tan 1
o
cos
0

c) ngulo de engranaje en el plano transversal.

m z1 (1 + u ) cos t
2 aw

wt = cos 1
wt

( (

))

10 14 1 + 41
cos 20 o

14
= cos
2 279,4

inv t = tan(20o ) 20o / 180o = 0,01490

inv wt = tan( wt ) wt
inv wt = tan(22,33o ) 22,33 / 180o = 0,02101

x =
x =

(inv wt inv t )
2 tan

(z 1 + z 2 )

(0,02101 0,01490) (14 + 41) = 0,462

2 tan 20 o

e) Coeficiente de correccin en el pin para evitar el

socavado del fondo del diente

x ha
*

x 1

z sen 2
2 cos 3

12 sen
2 cos

2
3

20
0o

= 0 , 298

f) Coeficientes de correccin para los dientes de las

ruedas.

g) Completamiento de la geometra.

Mdulo normalizado en el sistema mtrico por ISO

54-77, m = 10 (mm)

t = tan 1

inv t = tan( t ) t

x1 = 0,462 > 0,298

x 2 = x x1 = 0,462 0,462 = 0

a) Propuesta de mdulo (ISO).

m=

d) Coeficiente de correccin sumario total.

= 22,33 o

Dimetros de cresta:

d a1 = 168,8 mm ; d a 2 = 429,56 mm
Dimetros de fondo:

d f 1 = 124,24 mm ; d f 2 = 385,0 mm

5. Conclusiones
A partir de experiencias en trabajos asociados con el
anlisis para la reconversin de engranajes en sistemas
AGMA a partir de herramientas con referencia a normas ISO,
fueron presentadas las principales definiciones y
recomendaciones asociadas al coeficiente de correccin
relativo al mdulo en engranajes cilndricos de ejes paralelos
con dientes de flanco de evolvente. Los ejemplos expuestos
permiten apreciar la factibilidad de emplear el coeficiente de
correccin como factor mediador para la reconversin de
sistemas de engranajes entre los sistemas AGMA e ISO.

G. Gonzlez Rey, P. Frechilla Fernndez, R. Jos Garca Martn

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G. Gonzlez Rey, P. Frechilla Fernndez, and R.
Jos
Garca
Martn.
Cylindrical
Gear
Conversions: AGMA to ISO. Gear Solution.
March 2006.

Addendum modification coefficient as conversion factor of cylindrical

gears in AGMA system to ISO standards.
Abstract
Definitions and recommendations associated to the addendum modification coefficient are presented. Examples, based on
authors experiences in the analysis, recovery and conversion of helical and spur gears in AGMA system to ISO standards show
the advantage of application of the addendum modification coefficient in the solution of practical problems and rational
calculation of gears.
Key words: external parallel-axis cylindrical involute gears, gear geometry, , ISO gear standards, rack shift coefficient x

INGENIERA MECNICA
ISSN 1029-516X.
Revista Ingeniera Mecnica (On Line):
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La Revista Ingeniera Mecnica se encuentra referenciada en
las bases de datos:
1. Peridica
(http://dgb.unam.mx/periodica.html)
2. Latindex
3. Cambridge Scientific Abstracts
(http://www.csa.com/)
4. Directory of Open Access Journals
(http://www.doaj.org)
5. Ulrichs Periodical Directory
(http://www.ulrichsweb.com)
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