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ESTADOS TENSIONALES
TENSIONES
Sea el slido de la figura homogneo e istropo, que suponemos se encuentra sujeto a la
accin de un sistema de fuerzas exteriores Pi en equilibrio. Consideremos en el interior del
slido un punto material A y un plano cualquiera que contenga a A. Dicho plano define en
el slido una seccin S. Si imaginamos separada la parte derecha del slido conjuntamente con
las fuerzas que actan sobre la misma, se rompe el equilibrio en la parte izquierda. Para
restituirlo es necesario aplicar en el baricentro de la seccin la resultante y el par de reduccin
con respecto al mismo, de las fuerzas suprimidas, las que representan el conjunto de acciones
mutuas que transmite la parte derecha, suprimida, a la parte izquierda considerada (se
transmiten punto a punto).

Consideramos nuevamente el punto A y en l un entorno de superficie A F. Sobre dicho

elemento de superficie se transmite de un lado a otro de la seccin una fuerza elemental P.
Establecido el cociente P/ F, hagamos tender F a cero. Al lmite de dicho cociente, cuando
F tiende a cero, lo denominaremos tensin en el punto A, es decir:

P dP
kg
=
= 2
F 0 F
dF
cm
lim

Por lo tanto se define la tensin como la fuerza interior correspondiente a la unidad de

superficie de un punto en un plano determinado.

Pi
Tensin Media
Fi

Pi
Tensin Real
Fi 0 F
i

i = lim

Si variamos la inclinacin del plano, la tensin perteneciente al elemento dA de superficie del

punto cambiar, ya que posee una determinada orientacin respecto del plano. De esta
manera sern otras su intensidad y direccin, pudiendo llegar a cambiar tambin su sentido.

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Resulta as que a un punto determinado del interior de un slido le corresponden infinitas

tensiones, cada una de ellas subordinada a un plano determinado.
A dicho conjunto de tensiones que corresponden a un punto se denomina rgimen de
tensiones o estado de tensin en el punto considerado.
Dependiendo del lugar de existencia de las tensiones los estados se clasifican en:
Estado triple, triaxial espacial de tensin.
Estado doble, biaxial plano de tensin.
Estado simple, axil lineal de tensin.

Tensiones normales y tangenciales.

Descomponiendo el vector (tensin resultante) en dos direcciones, una normal al
plano considerado y otra contenida en el mismo, obtenemos dos componentes de
tensin denominadas tensin normal y tensin tangencial ( y respectivamente).
Las tensiones normales tienden a separar o juntar las partculas, segn sea traccin o
compresin (modifica el volumen), mientras que las tensiones tangenciales tienden a
desplazar las partculas unas sobre otras (Cizallamiento, que produce distorsin, o sea,
modifica la forma).

Es evidente que existirn planos determinados para los cuales y alcanzarn

valores mximos y mnimos llegando tambin a anularse.

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La orientacin del plano que contiene al punto A 0 queda definida por la direccin
de su normal exterior n (vector normal saliente) que forma con los ejes coordenados
los ngulos , y , y cuyos cosenos directores son n1 , n2 y n3 , es decir:

n1 = cos

n2 = cos
n = cos
3
Los que, por otra parte, cumplen la condicin n12 + n2 2 + n32 = 1 (por ser cosenos
directores).
Consideremos un cubo elemental de aristas unitarias del que tres caras coinciden con
los tres planos coordenados. Cuando en un slido consideramos un plano que origina
una seccin, quedan definidas en sta dos caras que corresponden a las partes
izquierda y derecha y en las que actan vectores opuestos, uno para cada cara.
Podemos imaginar ahora que las caras paralelas dos a dos del cubo elemental
corresponden a las caras originadas por el corte del slido por tres planos paralelos a
los planos coordenados. De ah que en cada cara del cubo actuarn tensiones y ,
sta ltima descompuesta segn la direccin de los ejes coordenados paralelos a la
cara considerada, y que para cada par de caras paralelas, sern opuestos los de una
cara con respecto a los de la paralela.
Diremos que una cara es positiva cuando lo es su vector normal saliente, y negativa en
caso contrario, siendo positivo su normal saliente cuando lo sea su proyeccin sobre el
eje que le sea paralelo.
Individualizaremos las tensiones normales con un subndice, que corresponde a la
direccin del eje con respecto al cual es paralela (eje normal a la cara en que acta).
En cuanto a las tensiones tangenciales utilizaremos dos subndices, el primero indica la
direccin del eje normal a la cara en la que acta y el segundo corresponde a la
direccin del eje a la cual es paralela la tensin.
Para caras positivas, las tensiones sern positivas cuando lo sean sus respectivas
proyecciones sobre los ejes que les sean paralelos, mientras que para las caras
negativas, las tensiones sern positivas cuando las proyecciones de las mismas sean
negativas.
Equilibrio del cubo elemental sujeto a tensiones
Considerando un punto A correspondiente a un slido sujeto a tensiones, punto que
hacemos coincidir con el origen de una terna de ejes coordenados x, y, z y tres planos
ortogonales que pasen por el punto, coincidentes con los planos coordenados.
Supongamos ahora un segundo punto B , del mismo slido, de coordenadas dx, dy, dz .
Si imaginamos tres planos ortogonales, paralelos a los anteriores y que pasen por B ,
tenemos definido el cubo elemental de aristas dx, dy y dz . Admitimos que las
funciones que definen las variaciones de las tensiones normales y tangenciales en los
puntos del slido responden a funciones continuas y derivables. En consecuencia, si en
la cara dy -dz que pasa por A , acta la tensin normal x y las tensiones tangenciales
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xy y xz , en la cara paralela que pasa por B y que dista dx de la anterior, dichas

tensiones se habrn incrementado y sus respectivos valores sern:

x +

x
dx ;
x

xy +

xy
x

dx

xz +

xz
dx
x

Anlogamente, las tensiones en las dos caras restantes se habrn incrementado al

considerar las caras paralelas:

dm
P dm = P dv
dv
Fuerza Msica = R dx dy dz

En el cubo elemental, aparte de las fuerzas derivadas de las tensiones que actan en
las caras del mismo, se encuentra sometido a una fuerza de masa, que se supone
aplicada en el baricentro del mismo. Llamaremos R a la fuerza msica (fuerza por
unidad de volumen) y Rx, Ry , Rz a las componentes de dicha fuerza segn los tres ejes
coordenados.
Para que el cubo elemental est en equilibrio, exige que se cumplan seis condiciones
(por tratarse de un sistema de fuerzas gaussiano), las que pueden expresarse mediante
tres condiciones de nulidad de momentos respecto de tres ejes cualesquiera y tres
condiciones de nulidad de proyecciones sobre los mismos.
Planteamos primero las condiciones de nulidad de proyeccin:

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Sobre el eje x:
Fx = 0
yx

dx

dy

dz

dy

dz
+
+
dy dx dz yx dx dz +

x
yx
x

x
y

+ zx + zx dz dy dx zx dy dx + Rx dx dy dz = 0
z

Desarrollando:
yx
x
dx dy dz x dy dz + yx dx dz +
dy dx dz yx dx dz +
x
y

+ zx dy dz + zx dz dy dx zx dy dx + Rx dx dy dz = 0
z

x dy dz +

Dividiendo por dx dy dz obtenemos

x yx zx
+
+
+ Rx = 0
x
y
z

div ( x , yx , zx ) + Rx = 0

Anlogamente para los ejes y y z

xy

zy

+ Ry = 0
x
y
z
xz yz z
+
+
+ Rz = 0
x
y
z
Estas tres expresiones se denominan Ecuaciones de Equilibrio y constituyen un sistema
de tres ecuaciones con nueve incgnitas.
Ahora planteamos las tres ecuaciones de momentos respecto de tres ejes
cualesquiera, eligiendo tres ejes ortogonales paralelos a los coordenados y que pasen
por el baricentro del cubo elemental. Considerando primeramente los momentos
respecto del eje paralelo al x . De todos los momentos, sern nulos los
correspondientes a aquellas fuerzas que corten o sean paralelas al eje considerado.
Resultan entonces:

Mx = 0
yz
zy

dy
dy
dz
dz
dz + yz +
dy dx dz zy dx dy zy +
dz dx dy = 0
2
y
2
2
z
2

Desarrollando y sumando se tiene:

yz dx

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yz dx
zy

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yz
dy
dy
dy 2
dz
dz
dz + yz dx dz +
dx
dz zy dx dy zy dx dy +
2
2
y
2
2
2

dz 2
=0
z
2

dy 2
dz 2
yz dx dy dz + yz dx
dz zy dx dy dz zy dx dy
=0
2
2
y
z
+

dx dy

Despreciando los infinitsimos de orden superior ( dy 2 y dz 2 ) y simplificando:

yz zy = 0
Anlogamente, tomando momento respecto de ejes paralelos a los ejes y y
z obtenemos respectivamente:
zx xz = 0

xy yx = 0
Por lo tanto:
yz = zy

zx = xz
=
yx
xy
Estas expresiones constituyen las expresiones analticas del Teorema de Cauchy, cuyo
enunciado es el siguiente:

En dos planos normales cualesquiera, cuya interseccin define una arista, las
componentes normales a sta de las tensiones tangenciales que actan en dichos
planos, son de igual intensidad y concurren o se alejan de la arista.
Teniendo en cuenta las igualdades derivadas del teorema de Cauchy, las ecuaciones de
equilibrio se transforman en las siguientes expresiones, en donde aparecen como
incgnitas x , y , z , xy , yz , xz .

x xy xz
+
+
+ Rx = 0
x
y
z

xy y yz
+
+
+ Ry = 0
x
y
z

xz yz z
+
+
+ Rz = 0
x
y
z

El establecimiento del estado tensional en un slido sujeto a cargas, exige conocer

para todos los puntos del mismo, los valores de las seis componentes de tensin
mencionadas, es decir, el tensor de tensiones en cada punto.
Ecuacin de equilibrio en el contorno de un punto. Tensiones en un plano cualquiera.
Supongamos un punto material A perteneciente a un slido y hagamos pasar por el
mismo tres planos ortogonales y un cuarto plano oblicuo, cuya direccin queda
definida por la de su vector normal saliente n , de la que se conocen sus cosenos
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directores n1 , n2 y n3 . Este plano lo hacemos tan prximo al punto A como queramos.

En el lmite, es un plano que pasa por el punto. Queda definido as un tetraedro
elemental del que hacemos coincidir el vrtice A con el origen de coordenadas y los
tres planos ortogonales resultan iguales a los cosenos directores n1 , n2 y n3 .
A 23 = 123 n1 ;

A13 = 123 n2 ;

A12 = 123 n3

Supongamos adems conocidas las tensiones normales y tangenciales que actan en

las caras ortogonales. El problema consiste en establecer las relaciones que permiten
conocer los valores de la tensin resultante de plano arbitrario y sus componentes
y .

Consideramos la tensin n descompuesta en tres componentes paralelas a los ejes

coordenados, que llamamos nx , ny , nz .
El equilibrio del tetraedro exige que la suma de las proyecciones de las fuerzas
derivadas de y de las tensiones que actan en las caras ortogonales sean nulas.

Planteamos las ecuaciones de proyeccin. Las fuerzas msicas no entran por ser
infinitsimos de orden superior.
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Fx = 0
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

nx 123 = x A23 + zx A12 + yx A13

nx = x n1 + yx n2 + zx n3

ny = xy n1 + y n2 + zy n3 Ecuacin de Equilibrio en el contorno del punto

nz = xz n1 + yz n2 + z n3

n = nx i + ny j + nz k
n = n1 i + n2 j + n3 k

n = n n = ( nx ; ny ; nz ) ( n1; n2 ; n3 )
n = x n12 + yx n1 n2 + zx n3 n1 + xy n1 n2 + y n2 2 + zy n3 n2 + xz n1 n3 + yz n2 n3 + z n32

n = x n12 + y n2 2 + z n32 + 2 ( yx n1 n2 + zx n1 n3 + zy n2 n3 )

n =

( nx ) + ( ny ) + ( nz )
2

n = n2 n2
Tensiones y Planos Principales
Hemos visto que al cambiar la orientacin del plano considerado, vara la tensin
resultante aplicada al mismo, y consecuentemente sus componentes normal y
tangencial. Entre los infinitos planos que pasan por un punto, habr planos para los
cuales la tensin normal adquiere sus valores mximo y mnimo. Para dichos planos
la tensin resultante coincide en direccin con la tensin normal , de donde para
los mismos la tensin tangencial es nula.
Dado que en dichos planos la tensin tangencial es nula, en virtud del teorema de
Cauchy, los mismos deben ser ortogonales, y por la misma razn, en el plano normal a
ambos tampoco puede existir tensin tangencial, por lo que la tensin resultante en el
mismo tambin coincide con la tensin normal, que en este caso se denomina tensin
intermedia.
Tales planos se denominan Planos Principales, las tensiones que ocurren en los
mismos, Tensiones Principales y las direcciones de stas, Direcciones Principales.
Para los planos principales las ecuaciones de equilibrio en el contorno del punto se
transforman en:
nx = i n1

ny = i n2

nz = i n3

; i corresponde a la tensin principal considerada.

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i n1 = x n1 + yx n2 + zx n3

i n2 = xy n1 + y n2 + zy n3

i n3 = xz n1 + yz n2 + z n3

( x i ) n1 + yx n2 + zx n3 = 0

xy n1 + ( y i ) n2 + zy n3 = 0

xz n1 + yz n2 + ( z i ) n3 = 0

Llegamos a un sistema homogneo de tres ecuaciones con incgnitas n1 , n2 y n3 que

definen al plano (es decir su direccin), en funcin de las tensiones normales y
tangenciales que ocurren en las tres caras ortogonales. Su solucin final es
n1 = n2 = n3 = 0 pero esto no puede suceder pues se debe cumplir n12 + n2 2 + n32 = 1 .
Para que el sistema tenga solucin nica distinta de la trivial, el determinante de los
coeficientes debe ser nulo (condicin necesaria y suficiente).

( x i )
xy
xz

yx

zx

zy

i )

yz

=0

TENSOR DE TENSIONES

( z i )

Desarrollando el determinante:

( x i ) ( y i ) ( z i ) + xy zy xz + xy yz zx xz 2 ( y i ) yz 2 ( x i )
xy 2 ( z i ) = 0

( x y x i y i + i 2 ) ( z i ) + 2 xy zy xz xz 2 y xz 2 i yz 2 x
yz 2 i xy 2 z xy 2 i = 0
x y z x y i x i z x i 2 y i z + y i 2 + z i 2 i3 +
+ i ( xy 2 zy 2 xz 2 ) yz 2 x xy 2 z + 2 xy zy xz xz 2 y = 0
i 3 + i 2 ( x + y + z ) i ( x y + x z + y z yz 2 xy 2 xz 2 ) +
+ ( x y z + 2 xy zy xz yz 2 x xy 2 z xz 2 y ) = 0

Esta ecuacin denominada Ecuacin Caracterstica de las Tensiones Principales,

posee tres races 1 , 2 y 3 que indican, como ya es sabido, la existencia para un
estado tridimensional de tensiones, de tres tensiones principales, siempre que las tres
races sean reales.
Cualquiera sea la terna de ejes que se adopte, es evidente que las tensiones
principales son siempre las mismas. En consecuencia es necesario que los coeficientes
de la ecuacin caracterstica tambin sean constantes, de donde se tiene que:
I1 = x + y + z

I 2 = x y + x z + y z yz 2 xy 2 xz 2
I 3 = x y z + 2 xy zy xz yz 2 x xz 2 y xy 2 z
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O bien:
I1 = x + y + z

I2 =

x xy x xz y yz
+
+
yz y zx z zy z

x xy xz
I 3 = yx y yz
zx zy z
Y la ecuacin caracterstica de las tensiones nos queda:

i 3 I1 i 2 + I 2 i I 3 = 0 ECUACIN DE LAGRANGE
Calculadas las races de la ecuacin, se obtienen las tensiones principales.
En lo que sigue supondremos que:

1 2 3
Conocido el valor de las tensiones principales, es necesario conocer sus direcciones, es
decir, las normales exteriores a los planos en los que actan. Para ello es necesario
calcular los tres cosenos directores de cada una de las direcciones principales.
Como para que n1 , n2 y n3 tuviesen valores no nulos, era necesario que el determinante
del sistema de ecuaciones fuera igual a cero, para obtener las direcciones de las
tensiones principales obtenidas de la ecuacin de Lagrange, hallamos los
discriminantes de los tres menores complementarios de los elementos de la primera
fila ( 1 , 2 , 3 ) , se tiene entonces:

1 =

y i
zy
;
yz
z i

2 =

xy
zy
;
xz z i

3 =

xy y i
xz
yz

Y en consecuencia desarrollando el determinante del tensor de tensiones para la

primera fila, resulta:

( x i ) 1 xy 2 + zx 3 = 0
Comparando con la primera ecuacin del sistema tenemos que:
n1 n2 n3
=
=
=k
1 2 3

n1 = 1 k

n2 = 2 k
n3 = 3 k

; k = constante no nula a determinar

y teniendo en cuenta que n12 + n2 2 + n32 = 1

12 k 2 + 2 2 k 2 + 3 2 k 2 = 1 k =

1
12 + 2 2 + 32

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Finalmente obtenemos los valores de los cosenos directores:
n1 =

1
+ 2 + 3
2
1

; n2 =

2
1 + 2 + 3
2

; n3 =

3
1 + 2 2 + 32
2

Expresiones del estado tensional en funcin de las tensiones principales

Si hacemos coincidir los ejes coordenados con las tensiones principales se tiene:

x = 1
y =2
z = 3
xy = xz = yz = 0
Al ser las nulas, las ecuaciones de proyeccin resultan:

nx = 1 n1

ny = 2 n2
nz = 3 n3

= 12 n12 + 2 2 n2 2 + 32 n32
= n = 1 n12 + 2 n2 2 + 3 n32
= 2 2

Tensiones tangenciales mximas.

2 = 2 2
2 = 12 n12 + 2 2 n2 2 + 3 2 n3 2 ( 1 n12 + 2 n2 2 + 3 n32 )

2
2 = 12 n12 + 2 2 n2 2 + 3 2 n3 2 ( 1 n12 + 2 n2 2 ) + 2 ( 1 n12 + 2 n2 2 ) 3 n32 + 32 n34

2
4
2
4
2
2
1 n1 + 2 1 n1 + 2 n2 + 2 1 3 n1 n3 +
2 = 12 n12 + 2 2 n2 2 + 3 2 n3 2

2
2
2
4
+2 2 3 n2 n3 + 3 n3

Sacando factor comn 12 n12 , 2 2 n2 2 , 32 n32 , adems sabiendo que

1 n12 = n2 2 + n3 2

n12 + n2 2 + n32 = 1 1 n2 2 = n12 + n3 2

1 n32 = n12 + n2 2

Y reemplazando respectivamente segn el caso tendremos que:

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2 = 12 n12 (1 n12 ) + 2 2 n2 2 (1 n2 2 ) + 32 n32 (1 n32 ) 2 1 n12 2 n2 2

2 1 3 n12 n32 + 2 2 3 n2 2 n32

2 = 12 n12 ( n2 2 + n32 ) + 2 2 n2 2 ( n12 + n32 ) + 32 n32 ( n12 + n2 2 ) 2 1 n12 2 n2 2

2 1 3 n12 n32 + 2 2 3 n2 2 n32
2 = 12 n12 n2 2 + 12 n12 n32 + 2 2 n2 2 n12 + 2 2 n2 2 n32 + 32 n32 n12 + 32 n32 n2 2
2 ( 1 2 n12 n2 2 1 3 n12 n32 + 2 3 n2 2 n32 )

2 = n12 n2 2 ( 1 2 ) + n12 n32 ( 1 3 ) + n2 2 n32 ( 2 + 3 )

2

O bien, expresando n3 2 = 1 n2 2 n12 tendremos:

2 = ( 12 32 ) n12 + ( 2 2 3 2 ) n2 2 + 32 ( 1 3 ) n12 + ( 2 3 ) n2 2 + 3

Para hallar mx y mn derivamos respecto de n1 y n2 e igualamos a cero.

2
= 2 ( 12 32 ) n1 2 ( 1 3 ) n12 + ( 2 3 ) n2 2 + 3 2 n1 ( 1 3 ) = 0
n1
2
= 2 ( 2 2 32 ) n2 2 ( 1 3 ) n12 + ( 2 3 ) n2 2 + 3 2 n2 ( 2 3 ) = 0
n2
2
Haciendo n1 = 0 en
tendremos:
n2
2 n2 ( 2 2 32 ) 4 n2 ( 2 3 ) ( 2 3 ) n2 2 + 3 = 0
2 n2 ( 2 3 ) ( 2 + 3 ) 4 n2 ( 2 3 ) ( 2 3 ) n2 2 + 3 = 0
( 2 + 3 ) = 2 ( 2 3 ) n2 2 + 3 = 2 ( 2 3 ) n2 2 + 2 3
( 2 3 ) = 2 ( 2 3 ) n2 2
n2 2 =

1
2
1
n2 =
=
2
2
2

Como n12 + n2 2 + n32 = 1 y n1 = 0

n3 2 =

1
2
n3 =
2
2

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Reemplazando en 2 obtenemos mx

(
=

32 )

( 3 )

+3 2
+3
2
2

( + 3 ) ( 2 3 ) + 2 ( 2 3 ) 2
2 = 2
( 2 3) 3 3
3
2
2
( 3 ) + ( 2 3 ) 2 = ( 2 3 ) + 2 + 3 2
2 = 2
( 2
3)
3
3
3
2
2
2
2
2
2

2 =

( 2 3 ) ( 2 3 )
2

( 2 3 )
2

La tensin normal en el plano en que ocurre 1 es:

= 1 n12 + 2 n2 2 + 3 n32
+3
= 2
2

Procediendo de forma anloga, llegamos a los dos planos restantes en que ocurren
mx :

2 =

( 3 1 )
2

3 =

( 1 2 )
2

A los que les corresponden las tensiones normales:

1 + 3
2

1 + 2
2

respectivamente.

Crculo de Mohr, justificacin, campo de existencia de n y n.

Recordamos la expresin que define la tensin resultante y la tensin normal en
funcin de las tensiones principales. Ambos conjuntamente con la condicin de los
cosenos directores de una direccin dada, configuran el siguiente esquema:

= 2 + 2 = 12 n12 + 2 2 n2 2 + 32 n32
= 1 n12 + 2 n2 2 + 3 n32
1 = n12 + n2 2 + n32
Determinaremos la orientacin de un plano al que le corresponden las tensiones y
, partiendo de las tensiones principales. Es decir nuestras incgnitas sern
n12 , n2 2 , n32 . Llamando al discriminante del sistema.
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12 2 2 32
= 1 2 3 = 12 2 + 2 2 3 + 3 2 1 3 2 2 12 3 2 2 1
1

= 12 ( 2 3 ) + 2 2 ( 3 1 ) + 3 2 ( 1 2 )
= 12 ( 2 3 ) + 2 2 3 2 2 1 + 3 2 1 3 2 2
= 12 ( 2 3 ) + 2 3 ( 2 3 ) 1 ( 2 3 ) ( 2 + 3 )
Y en consecuencia:

2 + 2 2 2 32

2 3
1

n1 =
n1 =

) (

(
=

+ 2 ) 2 + 2 2 3 3 2 3 2 2 2 2 ( 2 + 2 ) 3

3 ) + 2 3 ( 2 3 ) ( 2 3 ) ( 2 3 )

12 ( 2 3 ) + 2 3 ( 2 3 ) 1 ( 2 3 ) ( 2 + 3 )

2 + 2 + 2 3 2 3 3 ( 2 ) + ( 2 ) + 2
=
n1 =
12 + 2 3 1 2 1 3
1 ( 1 3 ) 2 ( 1 3 )
2 ) ( 3 ) + 2
(
n1 =
( 1 2 ) ( 1 3 )
( 2 ) ( 3 ) + 2 = n1 ( 1 2 ) ( 1 3 )
2 + 2 ( 2 + 3 ) + 2 3 = n1 ( 1 2 ) ( 1 3 )
2
2
2
2 +3 )
2 +3 )
2 +3 )

(
(
(
2
+
= n1 ( 1 2 ) ( 1 3 ) ; sumo y resto
+ 2 3
2

2 +3 )

(
2 2 2 2 3 32
+
+
+
+ n1 ( 1 2 ) ( 1 3 )
= 2 3 +
2
4
4
4

( + 3 ) = ( 2 3 ) + n
+ 2

1 ( 1
2) ( 1
3)
2
2

12 2 + 2 3 2
1

3
n2 =

12 2 2 32
1 2 3
1

(
=

[1]

+ 2 ) 3 + 12 + 32 1 32 12 3 ( 2 + 2 ) 1

12 2 + 2 2 3 + 32 1 32 2 12 3 + 2 2 1

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n2

(
=

n2

(
=

+ 2 ) ( 3 1 ) ( 3 1 ) ( 3 + 1 ) + 3 1 ( 3 1 )

2 2 ( 3 1 ) + 1 3 ( 3 1 ) 2 ( 3 1 ) ( 3 + 1 )
2

+ 2 ) ( 3 + 1 ) + 3 1

2 ( 2 1 ) 3 ( 2 1 )

n2 =

2 + 2 3 1 3 1 2 3 ( 1 ) + ( 1 )
=
( 2 1 ) ( 2 3 )
( 2 1 ) ( 2 3 )

n2 =

2 + ( 1 ) ( 3 )
( 2 1 ) ( 2 3 )

2 + ( 1 ) ( 3 ) = n2 ( 2 1 ) ( 2 3 )

2 + 2 3 + 1 + 1 3 = n2 ( 2 1 ) ( 2 3 )
2 + 2 ( 3 + 1 ) = 1 3 + n2 ( 2 1 ) ( 2 3 )

2 2
( + )
+ 3 1 = 1 3 + 3 + 3 1 + 1 + n2 ( 2 1 ) ( 2 3 )
2
4
2
4

( + ) ( )
+ 3 1 = 1 3 + n2 ( 2 3 ) ( 2 1 )
2
2

[ 2]

( + ) ( )
+ 2 1 = 1 2 + n3 ( 3 1 ) ( 3 2 )
2
2

[3]

Estas tres ecuaciones tambin pueden expresarse como sigue:

( + 3 ) = ( 2 + 3 ) n 2 + 2 3 1 n 2
+ 2
1
1
1 )
(
2
2
2

( + )
( + )

+ 1 3 = 2 1 3 n2 2 + 1 3 (1 n2 2 )
2
2
2

( + 2 ) = ( 1 + 2 ) n 2 + 1 2 1 n 2
+ 1
3
3
3 )
(
2
2
2

Para una determinada terna de valores de las tensiones principales, estas tres
ecuaciones representan unas familias de circunferencias en el plano , cuyos
centros se encuentran sobre el eje a una distancia igual a 1 2 ( 2 + 3 ) para la
primera ecuacin; 1 2 ( 1 + 3 ) para la segunda y 1 2 ( 1 + 2 ) para la tercera y

donde n1 , n2 , n3 son parmetros. Dichas familias estn limitadas por las dos

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circunferencias que corresponden a los valores extremos que pueden asumir

n1 , n2 y n3 , que son 0 y 1.
Los radios de las circunferencias extremas de estas familias son 1 2 ( 2 3 ) para

n1 = 0 y 1 1 2 ( 2 + 3 ) para n1 = 1 ; para la segunda familia 1 2 ( 1 3 ) para

n2 = 0 y 2 1 2 ( 1 + 3 ) para n2 = 1 , y para la tercera familia 1 2 ( 1 2 ) para
n3 = 0 y 3 1 2 ( 1 + 2 ) para n3 = 1 .

El punto representativo de las tensiones normales y tangenciales que corresponden a

un plano dado debe caer sobre circunferencias pertenecientes a cada una de las
familias comprendidas entre las circunferencias lmites, es decir debe ser un punto del
interior o del contorno del tringulo curvilneo sombreado en la figura, y sobre el
mismo deben cortarse las tres circunferencias que corresponden a los valores de los
parmetros n1 , n2 y n3 relativos al plano considerado.
Las tres circunferencias que delimitan el tringulo curvilneo se denominan
circunferencias fundamentales o principales y se corresponden en el elipsoide de Lam
con las tres elipses principales obtenidas como intersecciones de los planos principales
con el elipsoide.
Para encontrar el punto P ( , ) , representativo de las tensiones que actan en el
plano dado, se procede en forma grfica de la siguiente manera:
Suponemos trazadas la tres circunferencias fundamentales de dimetros 1 3 ;
1 2 ; 2 3 . En correspondencia con los puntos representativos de 1 , 2 y 3
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levantamos tres normales al eje , que representan respectivamente los ejes x, y, z .

Los ngulos , y que forma la normal n al plano considerado con los ejes
coordenados son datos. Por C trazamos una recta que forme con x el ngulo .
Dicha recta cortar la circunferencia fundamental 1 , 3 en E , y a 1 , 2 en E . Con
centro en C1 y radio C1 E trazamos un arco de circunferencia que pasar por EE .
Anlogamente por A trazamos una recta que forme con z un ngulo . Esta recta
cortar en F la circunferencia 1 , 3 y en F a la 2 , 3 . Trazando con centro en C3 y
radio C3 F el arco de circunferencia FF , este corta el arco EE en un punto P . Las
coordenadas de este punto son y y el valor del segmento OP es el valor de la
tensin resultante .

Vemos que para cada circunferencia fundamental existe un punto P al que

corresponde la mxima tensin tangencial relativa. Dichos puntos se encuentran sobre
la vertical del centro de cada circunferencia y sus valores son:

( 2 3 )
2

( 1 2 )
2

( 1 3 ) =
2

mx

De los tres valores, el mayor que corresponde a mx , es el tercero, que como puede
observarse, es independiente de la tensin intermedia 2 y ocurrir en planos
inclinados a 45 con respecto de los planos principales.

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