Mcanique du Solide
cole dIngnierie
Exercice 1
On sintresse une centrifugeuse de laboratoire prsente ci-dessous,
compose dun bti S0, dun bras S1 et dune prouvette S2 contenant deux
liquides de masses volumiques diffrentes. Sous leffet centrifuge d la rotation
du bras S1 lprouvette S2 sincline pour se mettre pratiquement dans laxe du
bras. De fait, le liquide dont la masse volumique est la plus grande est rejet au
fond de lprouvette. Paramtrage du systme :
z1 )
( A,
On donne
( S 1 /R )= x
z 1=
z 2 , tel que
R1 ( O,
x1 ,
y1 ,
z1 )
=(^
x ,
x2 )
R2 ( A ,
x 2 ,
y2 ,
z2 )
( S 2 / R1 )=
z1
OA=a
y1
et
AG =b
x2 , o a et b sont des longueurs
constantes positives.
Calculer laide de la formule de Varignon, la vitesse de G dans le rfrentiel
rfrentiels
R ,
R1
et
R2 ).
Vue de dessus
Vue de ct
Exemple de centrifugeuse 4 prouvettes
CPI1
x 2 dans R1 :
Correction Khlle n1
x 2=cos
x 1 +sin
y1
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( S 2 / R1 )=
z1 =
z2
Sachant :
( S 1 /R )= x =
x1
On en dduit :
( S 2 / R )=
( S 2 /R1 ) +
( S 1 /R ) = x +
z1
( O S1 / R ) +
V ( A S 1 / R )=V
( S 1 /R )
OA
( A S2/ R)+
V ( G S 2 /R )=V
( S 2 /R )
AG
Et on en dduit la vitesse de G par rapport
( O S1 / R ) +
V ( G S 2 /R )=V
( S1 / R )
OA +
( S 2 /R )
AG= x a
y 1 + ( x +
z 1 ) b
x 2=
x1 a
y 1+
x1
CPI1
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Exercice 2
On considre un hlicoptre (figure ci-dessous) se dplaant vitesse uniforme
V =v
ex
le long de l'axe
ex )
(O ,
R ( O ,
ex,
ey,
e z ) . Les 3
d
dt .
R' (A ,
ex ,
ey ,
ez ) .
R''(A ,
er ,
e ,
ez ) .
R , la vitesse du point M
situ l'extrmit d'une pale (voir figure ci-dessous) en fonction des donnes du
problme (v, R, , et les vecteurs des rfrentiels
R ,
R'
et
R ' ' ).
=v
V ( A R' / R )=V
ex
On applique donc la formule de Varignon aux pales de lhlicoptre uniquement :
V ( M R ' ' /R )=
V ( A R ' ' / R ) +
( R ' ' / R )
AM =
V +
ez R
e r =v
e x + R
e
CPI1
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Exercice 3
On s'intresse une olienne reprsente par le schma cinmatique et la photo
ci-dessous. Le mt est bien entendu fixe. Le corps tourne autour de laxe vertical
sous linfluence du vent. La girouette se charge dorienter lolienne dans la
direction du vent. Ainsi, les pales sont toujours entranes en rotation par le vent
et transmettent la puissance mcanique au gnrateur lectrique.
Ce systme est constitu de trois solides :
R0 ( O ,
x 0 ,
y0 ,
z 0 ) , fixe par rapport au sol tel
Le mt 0 : de repre associ
que l'axe
z0 )
(O ,
z0 )
(O ,
. Soit
R1 ( O,
x1 ,
y1 ,
z1 )
x0 ,
x 1 ) , tel que
on pose =(
( R1 / R0 )=
z 0 et
OB=a
x1
x1 )
(B,
. Soit
BG
R2 ( B ,
x2 ,
y2 ,
z2)
z2 )
(B,
le repre associ
=(^
z1 ,
z2 ) , tel que
( R2 / R1 )=
x1
et
BG =b
z2
a et b sont des longueurs constantes positives.
Exprimer la vitesse du point G en utilisant la formule de Varignon et en fonction
des donnes du problme (a, b, , , et les vecteurs des rfrentiels
et
R0 ,
R1
R2 ).
CPI1
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girouette
z 2 dans R1 :
z 2=cos
z 1sin
y1
( R2 / R1 )=
x 1=
x2
Sachant :
( R1 / R0 )=
z 0=
z1
On en dduit :
( R 2 / R 0 )=
( R 2 /R 1) +
( R 1 /R 0 )=
z 1 +
x2
V ( B R 1 / R 0 )=
V ( O R1 / R0 ) +
( R1 / R0 )
OB
( B R2 / R0 ) +
V ( G R 2 /R 0 )=V
( R2 / R0 )
BG
Et on en dduit la vitesse de G par rapport
( O R 1 / R0 ) +
V ( G R 2 /R 0 )=V
( R1 / R0 )
OB +
( R2 / R0 )
BG=
z1 a
x 1+ (
z 1+
x 2 ) b
z 2=a
y 1+
z1
CPI1
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Exercice 4
Une roue, de rayon r, roule l'intrieur d'un cylindre fixe de rayon R, (R > r). La
position du centre C de la roue est repre par l'angle (voir figure). La distance
On suppose que l'axe de symtrie de la roue reste parallle l'axe du cylindre (la
roue reste dans un plan perpendiculaire l'axe
uz
du cylindre).
On notera :
R ( O ,
ux ,
u y,
uz)
R ' ( O ,
uR ,
u , uz )
R ' ' (C ,
ur ,
u , uz )
le rfrentiel li la roue
ur
langle entre
ux
et
CM =r ur
ur .
V (M / R)
R'
CPI1
et
R ' ' ).
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Bras solide
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Sachant :
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( R ' / R )= z
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( R ' ' / R )= z
V (C R ' / R ) =
V ( O R ' /R )+
( R ' /R )
OC
V ( M R ' ' /R )=
V ( C R ' ' /R )+
( R ' ' /R )
CM
Et on en dduit la vitesse de M par rapport
V ( M R ' ' /R )=
V ( O R ' / R ) +
(R ' / R)
OC +
( R / R)
CM = z ( Rr )
u R + z r
ur =( Rr )
u +r
u
''
CPI1
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Exercice 5
Un mange d'enfants, comportant quatre capsules, tourne une vitesse
1= 1 z
de rotation
, avec 1 =1 . Sur la plateforme, les quatre
capsules tournent galement autour de leurs axes respectifs
OO1=R
x1
situs une distance R de O, telle que
. Les enfants sinstallent
une vitesse de rotation
2=2 z
( O1 , z )
, avec
quatre par capsule. Soit un enfant install dans une capsule de centre O1
O1 M =r
x2
en M, tel que
.
Nous utiliserons les trois rfrentiels suivants :
R0 ( O ,
x 0 ,
y 0 , z )
: li la Terre
R1 ( O,
x1 ,
y 1 , z )
R2 ( O 1 ,
x2 ,
y 2 , z )
: li au mange
: li la capsule centre en O1
R0 ,
R1
et
R 2 ).
O1
R
O
( R1 / R0 )=1 z = 1 z
Sachant :
( R2 / R0 )=2 z =2 z
R1
et
R2
V ( O1 R 1 /R0 ) =
V ( O R1 / R0 ) +
( R1 / R 0 )
O O1
CPI1
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V ( M R 2 /R 0 )=
V ( O1 R2 /R 0 ) +
( R2 / R0 )
O1 M
Et on en dduit la vitesse de M par rapport
R0
V ( M R 2 /R 0 )=
V ( O R1 / R0 ) +
( R 1 / R0 )
O O 1+
( R 2 /R 0 )
O1 M = 1 z R
x1 + 2 z r
x2 =R 1
y1 +r 2
y
CPI1
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Exercice 6
V =v ux
=
ux
ur
. Son hlice, de
= et =(^
u y , ur ) .
vrifie
O1 M =R
ur
: li la Terre
R1 ( O1 ,
ux ,
u y , uz )
R2 ( O 1 ,
ux ,
ur ,
u )
: li lhlice centr en O1
CPI1
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UIC
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V ( O1 R 1 /R0 ) =
V =v
ux
tous
ses
points
ont
la
mme
vitesse :
V ( M R 2 /R 0 )=
V ( O 1 R2 /R 0 ) +
( R2 / R0 )
O 1 M =
V +
ux R
ur =v
u x + R
u
CPI1
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