Fundamentos

De

Telecomunicaes

Prof.: Jnio Medeiros

Alunos:
Fabrcio Almas
Jonathan Gabry
Marcio Elizio

---------- Sumario ---------Introduo s Redes Industriais

Rede sensorbus - dados no formato de bits
Rede devicebus - dados no formato de bytes
Rede fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens

3
5
5

Historia FieldBus

O que a rede Fieldbus?

As principais caractersticas so:

6
6

Conceito FieldBus
Caractersticas Tcnicas

Consideraes e limitaes

Topologias de Rede
Barramento
Ponto a Ponto
End-to-end
Mista

9
9
10
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11

Ciclo de superviso de parmetros na rede FIELDBUS

11

Normas de qualificao

12

Resumo Dos 8 tipos padres de FieldBus

Tipo 1 - Fieldbus Foundation:
Tipo 2 ControlNet
Tipo 3 Profibus
Tipo 4 - P-Net
Tipo 5 - Fieldbus Foundation High Speed Ethernet
Tipo 6 SwiftNet
Tipo 7 WorldFip
Tipo 8 Interbus

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13
13
14
14
14
14
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14

Projeto de Sistemas Fieldbus

15

Normas de Segurana

16

Concluso

16
2

Introduo s Redes Industriais

Informao atualmente a palavra-chave em muitas empresas mundo afora. No
s as que trabalham diretamente com Informtica, mas tambm as do ramo industrial
esto sendo afetadas pelos avanos nas tecnologias de transmisso de dados. A
integrao entre os diversos nveis de equipamentos e sistemas de controle tem se
tornado essencial para alcanar-se o aumento de eficincia, flexibilidade e
confiabilidade dos sistemas produtivos.
Tal como nos outros mercados de comunicao de dados (Telefonia, Rdios,
Emissoras de Televiso, Internet, etc.), os sistemas de transmisso de dados nas
indstrias comearam de forma bastante simples, utilizando conexes do tipo serial RS232 e RS-485. Porm, com o passar do tempo, as indstrias foram desenvolvendo
sistemas mais complexos, com tecnologias prprias, protocolos, softwares e hardwares
apropriados para suas necessidades.
Redes industriais so essencialmente sistemas distribudos, ou seja, diversos
elementos trabalham de forma simultnea a fim de supervisionar e controlar um
determinado processo. Tais elementos (sensores, atuadores, CLP's, CNC's, PC's, etc.),
necessitam estar interligados e trocando informaes de forma rpida e precisa. Um
ambiente industrial , geralmente, hostil, de maneira que os dispositivos e equipamentos
pertencentes a uma rede industrial devem ser confiveis, rpidos e robustos.
Para implementar-se um sistema de controle distribudo, baseado em redes, h a
necessidade de estudos detalhados acerca do processo a ser controlado, buscando-se o
sistema que melhor se adeque s necessidades do usurio.
Os fabricantes de sistemas de integrao industrial tendem a lanar produtos
compatveis com sua arquitetura prpria, o que leva a graves problemas de
compatibilidade entre as diversas redes e sub-redes presentes nos sistemas, em diversos
nveis, equipamentos, dispositivos, hardware e software.

Essa a vantagem das arquiteturas de sistemas abertos, que tendem a seguir

padres, de maneira que o usurio pode encontrar diversas solues diferentes para o
mesmo problema.

As redes industriais so padronizadas em 3 nveis hierrquicos responsveis pela

interconexo de diferentes tipos de equipamentos. O nvel mais alto geralmente o que
interliga os equipamentos responsveis pelo planejamento da produo, scheduling,
controles de estoque, estatsticas de qualidade, previses de vendas, etc. Geralmente
implementado utilizando-se softwares gerenciais, tais como sistemas SAP, Arena, etc.
O protocolo TCP/IP, com padro ethernet o mais utilizado nesse nvel. No
nvel intermedirio, onde temos os CLP's e CNC's, principalmente, trafegam
informaes de controle a nvel de mquinas, ou seja, informaes a respeito do status
de equipamentos tais como robs, mquinas-ferramentas, transportadores, etc. O
terceiro nvel, mais baixo, o que se refere parte fsica da rede, onde localizam-se os
sensores, atuadores, contatores, etc.

Figura 1.2 Nveis de redes industriais.

Figura 1.3 Tipos de equipamento em cada nvel de uma Rede Industrial.

A classificao das redes industriais baseada nos trs nveis, mas no
exclusiva para cada um. O tipo de equipamento conectado por cada tipo de rede
industrial mostrado na Figura 1.3, cuja diviso mostrada a seguir:
Rede sensorbus - dados no formato de bits
A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente rede.
Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis

discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no

almejam cobrir grandes distncias, sendo sua principal preocupao manter os custos de
conexo to baixos quanto for possvel. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem
Seriplex, ASI e INTERBUS Loop.
Rede devicebus - dados no formato de bytes
A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e pode
cobrir distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais
pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso,
algumas destas redes permitem a transferncia de 6 blocos em uma menor prioridade
comparado aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de
transferncia rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais
equipamentos e dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart
Distributed System (SDS), Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S.
Rede fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens
A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode cobrir
distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para
desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de
informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos mas, a rede deve
ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros,
programas e informaes do usurio). Exemplos de redes fieldbus incluem IEC/ISA
SP50, Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART.

Historia FieldBus
Na dcada de 40, os processos de instrumentao utilizavam sinais de presso da
ordem de 3 a 15 psi para o monitoramento de dispositivos de controle. J na dcada de
60, foi introduzida a utilizao de um padro com sinal de 4 a 20 mA para
instrumentao. Apesar desse padro, muitos nveis de sinais, que no atendiam a
especificao, foram utilizados para representar a sada de diversos dispositivos. A
transio dos sinais pneumticos para eltricos trouxe muitas vantagens aos sistemas

industriais, tais como: reduo de rudo, maior facilidade de implantao e manuteno,

aumento da confiabilidade, etc.
O desenvolvimento de processadores digitais na dcada de 70 deu incio ao uso
de computadores para monitorar e controlar uma srie de instrumentos a partir de um
ponto central. A natureza especfica das tarefas a serem controladas j apontava para a
necessidade de que os instrumentos e os mtodos de controle seguissem uma
padronizao. Na dcada de 80 os sensores inteligentes comearam a ser desenvolvidos
e utilizados em sistemas microcontrolados, que aliavam confiabilidade e rapidez, ao
baixo custo.

Esta tendncia gerou um movimento nos fruns internacionais, ISA,

(Instrument Society of America), IEC (International Electrotechnical Commission),

Profibus (German national standard) e FIP (French national standard), para formar o
comit IEC/ISA SP50 Fieldbus, cujo objetivo seria a criao e especificao de normas
e padres para instrumentao.
O padro a ser desenvolvido deveria integrar os diferentes tipos de instrumentos
de controle, proporcionando uma interface para a operao de diversos dispositivos
simultaneamente e um conjunto de protocolos de comunicao para todos eles.
Devido a diversidade de produtos e mtodos de implementao, o

processo de

padronizao se tornou lento, no permitindo uma soluo direta e simples para ser
padronizada. Em 1992, dois grandes grupos lideravam o mercado para solues de
interligao de instrumentos de campo:
ISP (Interoperable Systems Project);
WorldFIP (Factory Instrumentation Protocol);
Ambas possuam diferentes vises de implementao das redes
garantiam que iriam alterar seus produtos assim que a

fieldbus, mas

norma SP50 estivesse

formalizada Em setembro de 1994, WorldFIP e ISP, juntaram-se criando a Fieldbus

Foundation (FF), com o objetivo de acelerar o processo de normalizao das redes
fieldbus . Durante diversos anos companhias ao redor do mundo engajaram-se em testar
o padro

Fieldbus

em pequenas plantas em funcionamento. O objetivo destas

companhias era testar a aplicabilidade do Fieldbus em suas plantas. Esta foi a melhor
maneira de visualizar a escala de aplicao do Fieldbus .
A busca pela padronizao internacional das redes Fieldbus originou uma guerra
mundial para a busca de um padro. Como tal deciso estava longe de ser alcanada o
comit SP50 decidiu padronizar em apenas 4 nveis a rede Fieldbus.
Atualmente, diversas indstrias j adotam as redes Fieldbus, seja adaptando plantas j
existentes, ou mesmo projetando novas plantas inteiramente interligadas segundo os
padres.
Muitas pesquisas tm sido feitas no sentido de melhorar ainda mais o padro, de
forma que as discusses esto longe de um fim.

O que a rede Fieldbus?

Foundation Fieldbus uma rede digital para equipamentos de campo industriais.
As principais caractersticas so:
- Comunicao digital em dois sentidos
- Desenvolvida para controle e automao
- Conexo de equipamento em rede usando um nico par de fios
- Disponibilidade de blocos funcionais de controle de processo (como o PID) dentro
dos equipamentos de campo
- Controle de processo distribudo no campo
- Arquitetura aberta desenvolvida e administrada pela Fieldbus Foundation
- Energia para equipamentos fornecida pelo barramento de comunicao (tipicamente)

Conceito FieldBus
O FIELDBUS um protocolo desenvolvido para automao de Sistemas de
Fabricao, elaborado pela FieldBus Foundation e normalizado pela ISA-The.
International Society for Measurement and Control. Como pode ser observado

da figura anterior, o protocolo Fieldbus visa a interligao de instrumentos e

equipamentos, possibilitando o controle e monitorao dos processos.
Geralmente utilizado com os chamados Softwares Supervisrios (SCADA,
etc.), que permitem a aquisio e visualizao desde dados de sensores at status de
equipamentos.

Figura 3.1 Operao conjunta: Softwares Supervisrios+Fieldbus+Instrumentos.

Caractersticas Tcnicas
O Fieldbus no apenas uma substituio do sinal de transmisso analgico
de 4 a 20 mA por um digital, interligando os instrumentos de campo a sala de controle.
Algumas vantagens desta nova tecnologia so:
Reduo no custo de fiao, instalao, operao e manuteno de plantas industriais;
Informao imediata sobre diagnstico de falhas nos equipamentos de campo. Os
problemas podem ser detectados antes deles se tornarem srios, reduzindo assim o
tempo de inatividade da planta;
Distribuio das funes de controle nos equipamentos de campo - instrumentos de
medio e elementos de controle final. Sero dispensados os equipamentos dedicados
9

para tarefas de controle;

Aumento da robustez do sistema, visto que dados digitais so mais confiveis que
analgicos;
Melhoria na preciso do sistema de controle, visto que converses D/A e A/D no so
mais necessrias. Consequentemente a eficincia da planta ser aperfeioada.
O Fieldbus no representa uma paixo tpicas por novas tecnologias e sim a
reduo de aproximadamente 40 % nos custos de projeto, instalao, operao e
manuteno de um processo industrial.
Impacto nos novos sistemas de controle:
Reduo de custo de engenharia;
Reduo de cabos, bandejas, borneiras, etc.;
Melhoria na qualidade das informaes;
Os transmissores transmitem muito mais informaes;
Os equipamentos indicam falha em tempo real;
Facilidade na manuteno;
entre outros.

Consideraes e limitaes
Um importante aspecto na concepo de um projeto fieldbus a determinao
de como sero instalados os equipamentos que faro parte da rede. Dessa forma devem
ser consideradas as distncias mximas permitidas entre os equipamentos, ou seja, devese ter em mos a planta onde ser efetuado o projeto para a determinao dos melhores
pontos para instalao dos equipamentos de forma a otimizar ao mximo o
comprimento do barramento (trunk) e das derivaes (spurs)outras caractersticas
tambm devem ser consideradas tais como: nmero mximo de equipamentos ligados
uma mesma rede (um fator limitante pode ser a fonte de alimentao que deve alimentar

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todos os transmissores, caso obarramento seja energizado), a topologia utilizada na

implementao dos equipamentos(ver prxima seo) e os elementos que constituiro a
rede fieldbus conjuntamente com os equipamentos (dispositivos que permitam
facilidade e agilidade quando for solicitado algum tipo de manuteno com um
determinado equipamento, como por exemplo as caixas de campo).
Outro ponto a ser analisado refere-se utilizao de barreiras de segurana
intrnseca e redundncia dos equipamentos. Deve-se fazer uma anlise preliminar destas
caractersticas no ambiente de instalao do sistema visando a maior otimizao
possvel no que se refere s instalaes dos equipamentos (nmero de equipamentos e
comprimento de cada barramento), caso se faa necessrio a utilizao destes recursos.

Topologias de Rede
Geralmente so utilizadas 4 topologias bsicas em sistemas Fieldbus:
1. Barramento: constitue-se de um barramento nico onde os equipamentos so
ligados de forma direta, ou indireta (via barramentos secundrios).

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2. Ponto a Ponto: os equipamentos so todos ligados em srie. Neste caso obrigatria

a redundncia de conexes, de forma a garantir que a remoo/insero de um
equipamento no venha a interromper a comunicao.

3. rvore: alguns equipamentos denominados Concentradores conectam diversos

equipamentos, e interligam-se com outros Concentradores. Esta topologia tambm
conhecida como P de Galinha.

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4. End-to-end: Esta topologia utilizada quando se conecta diretamente apenas dois

equipamentos. Esta ligao pode estar inteiramente no campo (um transmissor e uma
vlvula sem nenhum outro equipamento conectado) ou pode ligar um equipamento de
campo (um transmissor) ao Device Host.

H tambm a possibilidade de utilizar-se topologias mistas, que baseiam-se na

utilizao das topologias acima de forma misturada, por motivos diversos, tais como:
segurana, otimizao,espaamentos, configurao, etc.

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Tempo de ciclo de superviso de parmetros na rede FIELDBUS

Um importante aspecto quando se trabalha com sistemas FIELDBUS o tempo

gasto para que todos os devices da linha possam "publicar" parmetros de controle e
monitorao de um processo. Este tempo deve ser minimizado tanto quanto possvel,
pois pode-se comprometer o tempo de atualizao dos links entre os blocos funcionais
que operam na malha de controle em relao a velocidade do processo. A atualizao
dos links feita a cada Macro Cycle (MC) e este tempo pode variar dependendo do tipo
de instrumento e seus parmetros para publicao.
Num projeto, deve-se verificar o tempo do MC para comparar com o tempo
crtico do processo e verificar se o MC deste barramento no compromete a dinmica do
processo. O tempo de ciclo em um barramento Fieldbus Foundation dividido em
Trfego Operacional (onde esto publicadas as informaes de controle), que tem
funo cclica e Trfego acclico (onde so publicadas informaes no de controle,
como por exemplo dados de monitorao ou atuaes vindas do software supervisrio).
14

O tempo de trfego acclico pode ser definido e configurado pelo usurio atravs
do software SYSCON (o tpico 100 mseg).
O tempo de trfego cclico pode ser determinado pelo maior valor entre:
a somatria dos tempos de execuo dos blocos funcionais de cada device, e
o clculo do nmero de links externos (entre os devices ) multiplicados por
30mseg.

Normas de qualificao
FIELDBUS: NORMA IEC 61158
Em contrapartida, no ambiente industrial o cenrio completamente diferente. A
utilizao de redes de comunicao para ambientes industriais, coincidentemente,
tambm se iniciou na dcada de 70, porm, somente durante a dcada de 80 houve um
aumento significativo de sua utilizao.
Neste artigo, utilizaremos Fieldbus como um termo genrico para designar as
redes de comunicao industriais que possibilitam a comunicao digital entre sistemas
de controle e dispositivos de campo, como vlvulas, atuadores, instrumentos de
medio, etc.
Durante a dcada 80, um grande nmero de sistemas Fieldbus estavam
disponveis no mercado, sendo que, a grande maioria, era de tecnologia proprietria, no
existindo compatibilidade entre si. A competio feroz fez com que muitos destes
sistemas Fieldbus desapareceram ou permaneceram restritos a pequenos nichos de
mercado.

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Era evidente a necessidade de uma norma que especificasse regras rgidas, de

forma a estabelecer a ordem no mercado e resgatar a confiana do usurio. Em 1985,
iniciou-se um esforo internacional de padronizao, conduzido pelo IEC (International
Electrotechnical Commission), uma organizao internacional de padronizao de
normas tcnicas, da qual o Brasil faz parte como membro.
Depois de quinze longos anos, em 2000, foi finalizada a norma, denominada
IEC 61158, com a adoo de 8 diferentes tipos de Fieldbus.

Tipo 1

Fieldbus Foundation

Tipo 2

ControlNet

Tipo 3

Profibus

Tipo 4

P-Net

Tipo 5

Fieldbus

Foundation

High

Speed Ethernet

Tipo 6

SwiftNet

Tipo 7

WorldFip

Tipo 8

Interbus

IEC 61158 os 8 tipos adotados como padro

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Infelizmente, o trabalho do IEC 61158 foi demorado e improdutivo devido

conflitos comerciais entre empresas concorrentes de sistemas Fieldbus e presses
polticas sobre o grupo de trabalho do IEC. Vrios autores utilizam a expresso
Fieldbus War para caracterizar este ambiente turbulento. A incapacidade de adotar um
nico padro e a deciso poltica de especificar 8 diferentes tipos de Fieldbus, no
compatveis entre si, contribuiu, definitivamente, para o fracasso do IEC 61158.

Resumo Dos 8 tipos adotados de FieldBus adotados como padro.

Tipo 1 - Fieldbus Foundation:
O termo fieldbus descreve uma rede de comunicao digital que veio substituir o
sistema de sinal analgico 4 - 20mA existente ainda hoje nas indstrias. O fieldbus pode
ser definido como uma rede digital, bidirecional (de acesso compartilhado), multiponto
e serial, utilizado para interligar os dispositivos primrios de automao (dispositivos de
campo) a um sistema integrado de automao e controle de processos.
Tipo 2 ControlNet
ControlNet um protocolo aberto de rede industrial para aplicaes de
automao industrial, tambm conhecido como um fieldbus. Caractersticas que
definem ControlNet para alm de outras Fieldbus incluem o suporte interno para cabos
totalmente redundante e ao fato de que a comunicao na ControlNet pode ser
estritamente programados e altamente determinista.
Tipo 3 Profibus
PROFIBUS (Field Bus Process) um padro para campo de bus de
comunicao em automao de tecnologia e foi promovido em 1989 pelo BMBF
(departamento alemo de ensino e pesquisa).
Tipo 4 - P-Net
Tipo 5 - Fieldbus Foundation High Speed Ethernet
HSE (alta velocidade Ethernet) funciona a 100 Mbit / s e, geralmente, liga de
entrada / sada subsistemas, sistemas de acolhimento, dispositivos de unio, gateways e
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dispositivos de campo com cabeamento Ethernet padro. Ela no fornece energia

atravs do cabo, embora o trabalho est em andamento para resolver esta questo.
Tipo 6 SwiftNet
SWIFTNet InterAct em tempo real um cliente-servidor protocolo. O remetente
da mensagem o cliente. O receptor da mensagem o servidor:
client: envia um pedido para o receptor. O pedido contm a carga da mensagem a ser
enviada.
servidor: recebe o pedido.
servidor: processa a carga da mensagem e determina a resposta.
servidor: envia a resposta.
cliente: recebe a resposta.
Tanto o cliente e o servidor tem que estar conectado rede simultaneamente, a
fim de trocar mensagens com sucesso.
Tipo 7 WorldFip
WorldFIP: uma tecnologia nica e consistente para todos os nveis do sistema
fieldbus, combinando os mundos do circuito fechado e controle de tecnologia da
informao em um nibus. WorldFIP aceito tecnologia para contratos internacionais, e
uma norma europeia (EN50170). Isso garante sua estabilidade e abertura, e garante
WorldFIP que uma tecnologia preferida para todas as aplicaes no setor
pblico e indstrias de utilidade toda a Unio Europeia. Com a base de usurios que
mais cresce no mundo e uma resposta completa em uma nica tecnologia, WorldFIP
oferece a soluo mais prtica e comprovada.
Tipo 8 Interbus
INTERBUS um barramento serial sistema que transmite dados entre sistemas
de controle (por exemplo, PCs , PLCs , VMEbus computadores, robs controladores,
etc.) e mdulos espacialmente distribudos I / O que so conectados a sensores e
atuadores (por exemplo, sensores de temperatura, interruptores de posio) .

18

O sistema foi desenvolvido pelo INTERBUS Phoenix Contact e est disponvel

desde 1987. um dos principais Fieldbus sistemas na indstria de automao e so
totalmente padronizados de acordo com a Norma Europeia EN 50254 e IEC 61158.
No momento, mais de 600 fabricantes esto envolvidos na implementao da
tecnologia INTERBUS em sistemas de controle e os dispositivos de campo.

Projeto de Sistemas Fieldbus

Algumas consideraes bsicas devem ser feitas quando da construo de
projetos Fieldbus. Aspectos como distncias entre equipamentos, nmero de
equipamentos a serem ligados, previses de expanso, fontes de alimentao, topologia,
segurana e redundncia devem ser levados em conta, visto que mesmo pequenas
falhas, em aplicaes crticas, podem levar a srios prejuzos.
A seguir temos a arquitetura de uma rede Fieldbus, onde podemos observar a
estao de superviso, uma placa de interface com mltiplos canais, o barramento
linear, terminador do barramento (BT-302 ), fonte de alimentao (PS-302), impedncia
( PSI-302 ) e diversos instrumentos, inclusive um CLP com placa de interface para o
barramento.

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(Diagrama fornecido pela SMAR).

Na figura seguinte podemos observar com mais detalhes a instalao de um
barramento linear Fieldbus, tambm observamos a redundncia das placas de interface.

Normas de Segurana
Ambientes fabris so geralmente hostis e perigosos, com a presena de materiais
inflamveis, gases, produtos qumicos, etc., tambm chamados reas Classificadas. Ao
elaborar-se projetos para ambientes desse tipo, qualquer projeto que seja, normas de
segurana devem ser seguidas rigorosamente, de modo a evitarem-se riscos a pessoas e
equipamentos.
As normas que regem os sistemas Fieldbus no fogem regra, e tambm
determinam algumas caractersticas para garantir a segurana do sistema. A
classificao das reas baseada no tipo de substncias presentes, e as normas de
segurana regem especificaes de blindagem, vedao, tipos de instrumentos,
faiscamento e auto-extino de chamas.

Concluso

20

Neste trabalho buscou-se uma introduo s Redes Industriais, com maior

detalhamento dos conceitos relativos s tecnologias associadas aos sistemas Fieldbus. A
origem e a importncia da padronizao dentro das indstrias, bem como a insero do
Fieldbus nesse meio, forma discutidas em nvel apenas introdutrio, visto ser esse um
assunto bastante vasto e ainda insipiente. As vantagens advindas da implantao de
sistemas Fieldbus foram abordadas e explicadas sucintamente, de modo a demonstrar os
benefcios de sua utilizao.

Referncia:
Internet em Geral.

http://www.cic.unb.br
Jones Yudi Mori Alves da Silva Marcelo Messias F. Cruz e Menezes Rosado Redes
Industriais FIELDBUS

http://albt.tripod.com/fieldbus.htm
Fieldbus Foundation - http://www.fieldbus.org/
Apostila Curso Ps-Tcnico em AUTOMAO: FIELDBUS - Mdulo : Intermedirio
Professor: WILLIAM DA SILVA VIANNA
Introduo ao Fieldbus - Instrumentao Industrial-Aluno: Jos Alves do Nascimento
Redes de Comunicao em Automao industrial - Helder Anibal Hermini
Implementaro de Projetos com Foundation Fieldbus - Helder Anibal Hermini

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