&
SINTONIZACION A PARTIR DE UN MODELO POMTM
Laboratorio
b
d
de Controll d
de Procesos
Orden de la charla
1. Planteamiento del Problema
problema
p
2. Esquemas de Control
g
PID
3. Algoritmo
4. Windup
5. Salto de transferencia(Bump
(
p transfer))
6. PID Industrial
7. Tcnica AWBT: condicionante
8. Sintonizacin
9. -10. --
Seales y
modelos ideales
Fenmenos
indeseables:
Reajuste excesivo
Salto de transferencia
Ruido
Saturaciones
perturbaciones
PID acadmico
1 de 2
Orden de la Charla
1. Planteamiento del Problema
2. Esquema
Esquemasde
deControl
Control
g
PID
3. Algoritmo
4. Windup
5. Salto de transferencia(Bump
(
p transfer))
6. PID Industrial
7. Tcnica AWBT: condicionante
8. Sintonizacin
9. -10. --
R (t)
E (t)
Controlador
U (t)
D1 (t)
D2 (t)
Y (t)
VM (t)
Transmisor de
seal
Orden de la charla
1. Planteamiento del Problema
2. Esquemas de Control
3. Algoritmo
g
PID
4. Windup
5. Salto de transferencia(Bump
(
p transfer))
6. PID Industrial
7. Tcnica AWBT: condicionante
8. Sintonizacin
9. -10. --
Algoritmo PID
Orden de la charla
1. Planteamiento del Problema
2. Esquemas de Control
g
PID
3. Algoritmo
4. Windup
Reajuste Excesivo (Windup)
5. Salto de transferencia(Bump
(
p transfer))
6. PID Industrial
7. Tcnica AWBT: condicionante
8. Sintonizacin
9. -10. --
Sobre paso
de referencia
Inicio
disturbio
Saturacin
Fin disturbio
Orden de la charla
1. Planteamiento del Problema
2. Esquemas de Control
g
PID
3. Algoritmo
4. Windup
5. Salto de transferencia(Bump
(
p transfer))
6. PID Industrial
7. Tcnica AWBT: condicionante
8. Sintonizacin
9. -10. --
Saturacin
Cambio
Auto-Manual
Cambio
Manual-Auto
Orden de la charla
1. Planteamiento del Problema
2. Esquemas de Control
g
PID
3. Algoritmo
4. Windup
5. Salto de transferencia(Bump
(
p transfer))
6. PID Industrial
7. Tcnica AWBT: condicionante
8. Sintonizacin
9. -10. --
1 de 4
Filt pasa b
Filtro
bajo
j componente
t d
derivativo
i ti
2 de 4
Velocidad de Realimentacin
3 de 4
PID Paralelo
PID Serie
4 de 4
Orden de la charla
1. Planteamiento del Problema
2. Esquemas de Control
g
PID
3. Algoritmo
4. Windup
5. Salto de transferencia(Bump
(
p transfer))
6. PID Industrial
7. Tecnica
Tcnica AWBT: condicionante
8. Sintonizacin
9. -10. --
1 de 3
2 de 3
3 de 3
Orden de la charla
1. Planteamiento del Problema
2. Esquemas de Control
g
PID
3. Algoritmo
4. Windup
5. Salto de transferencia(Bump
(
p transfer))
6. PID Industrial
7. Tcnica AWBT: condicionante
8. Sintonizacin
9. -10. --
Entradas
Tipo
p
<<Caja Negra>>
9 de 9
Smith 1992
Smith,
9 de 9