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Fundamentos del anlisis de vibraciones

Cada mquina rotativa presenta una vibracin caracterstica que la diferencia de forma
nica, y se conoce comnmente como firma de vibracin. Esta seal est totalmente
condicionada por su diseo, fabricacin, uso y desgaste de cada uno de sus
componentes. Si el mecnico o ingeniero de mantenimiento al cargo de un equipo
industrial invierte su tiempo y esfuerzo en conocer la naturaleza de la vibracin que esta
presenta, no tardar mucho tiempo en lograr un importante ahorro de costes de
operacin y mantenimiento.

Qu es una vibracin?
En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea
amplitud. Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada
una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal de
vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus componentes. Por
tanto, una seal de vibracin capturada de una mquina se compone de la suma de la
vibracin de cada uno de sus componentes.

Vibracin simple
La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las ondas
sinusoidales. Estas son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones
puras. Una oscilacin pura puede representarse fsicamente con el siguiente
experimento: imagnese una masa suspendida de un muelle como el de la Figura 7. Si
esta masa es soltada desde una distancia A, en condiciones ideales, se efectuar un
movimiento armnico simple que tendr una amplitud A. Ahora a la masa vibrante le
aadimos un lpiz, y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda
marcar su posicin. Si desplazamos el papel con velocidad constante hacia el lado
izquierdo se dibujar una onda como la representada en la Figura 8. A continuacin se
describen los parmetros que definen este tipo de vibracin.

Figura 7: Masa suspendida en un muelle


Figura 8: Movimiento armnico simple.

Frecuencia
El tiempo que tarda la masa en ir y volver al punto A siempre es constante. Este tiempo
recibe el nombre de perodo de oscilacin (medido generalmente en segundos o
milisegundos) y significa que el muelle complet un ciclo. El recproco del perodo es la
frecuencia (es decir F=1/P) la cual generalmente es dada en Hz (ciclos por segundo) o
CPM (ciclos por minuto).

Amplitud
La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de
movimiento puede tener una masa desde una posicin neutral (marcada como 0 en la
Figura 7). Es la intensidad de la vibracin, y es indicativa de la severidad de la misma.
Existen diversas formas de medir la amplitud de una onda como se puede ver en la
Figura 9. Podemos decir que el movimiento tiene una amplitud de pico (p) de A mm, ya
que sabemos que como la curva es simtrica tambin existe un movimiento de amplitud
-A mm en la direccin opuesta. Tambin podemos decir que la curva tiene un valor de
desplazamiento pico a pico (p-p) de 2A, correspondiente a A mm hacia arriba y A mm
hacia abajo.

La tercera forma de describir la amplitud se denomina valor RMS (root-mean-square) y


es un poco ms compleja. Es la raz cuadrada del promedio de los cuadrados de los
valores de la onda. En el caso de una onda sinusoidal el valor RMS es igual a 0.707 del
valor pico, pero esto es slo vlido en el caso de una onda sinusoidal. El valor RMS se
utiliza para medir la energa de la forma de onda.

Figura 9: Medidas de amplitud.

Fase

Es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas sinusoidales. Aunque la fase
es una diferencia de tiempo, siempre se mide en trminos de ngulo, en grados o
radianes. Eso es una normalizacin del tiempo que requiere un ciclo de la onda sin
considerar su verdadero perodo de tiempo.

La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama desfase o desplazamiento de


fase. Un desplazamiento de fase de 360 grados es un retraso de un ciclo o un perodo
completo de la onda, lo que realmente no es ningn desplazamiento. Un desplazamiento
de 90 grados es un desplazamiento de del periodo de la onda, etc. El desplazamiento
de fase puede ser considerado positivo o negativo; eso quiere decir que una forma de
onda puede estar retrasada respecto a otra o puede estar adelantada respecto a otra. Esos
fenmenos se llaman retraso de fase y avance de fase respectivamente.
En el ejemplo de la Figura 10, la curva A se encuentra desplazada 90 grados con
respecto a la curva B. Eso es un retraso de tiempo de del perodo de la onda. Tambin
se podra decir que la curva A tiene un avance de 90 grados.

Figura 10: Desfase entre dos senoides.

Vibracin compuesta
Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples. La vibracin de una
mquina es una vibracin compuesta de una serie de vibraciones simples asociadas a
sus componentes internos en movimiento. Teniendo esto en cuenta, se deduce que la
forma de onda de vibracin de una mquina no es una seal sinusoidal sino que puede
llegar a ser muy compleja. Como se puede ver en la Figura 11, dos seales de vibracin
de diferente frecuencia se suman formando una vibracin compuesta. Incluso en casos
tan sencillos como este, no resulta fcil obtener las frecuencias y amplitudes de las dos
componentes a partir de la forma de onda resultante. La gran mayora de las seales de
vibracin son mucho ms complejas que esta y pueden llegar a ser extremadamente
difciles de interpretar.

Figura 11: Suma de vibraciones simples en el dominio del tiempo.

Otros tipos de vibraciones


Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones como son
la vibracin aleatoria, los golpeteos intermitentes y la modulacin.
La vibracin aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten constantemente
o es demasiado difcil detectar donde comienza un ciclo y donde termina. Estas
vibraciones estn asociadas generalmente a turbulencia en sopladores y bombas, a
problemas de lubricacin y contacto metal-metal en elementos rodantes o a cavitacin
en bombas (ver Figura 12 ). Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el espectro
y no en la onda en el tiempo.
Los golpeteos intermitentes estn asociados a golpes continuos que crean una seal
repetitiva. Estos se encuentran ms comnmente en engranajes, en el paso de las aspas
de un impulsor o ventilador, etc. Este tipo de seales tiende a morir debido a la
amortiguacin del medio. En la Figura 13 se muestra claramente este fenmeno. La
modulacin de amplitud (AM) es la variacin en amplitud de una seal, debido a la
influencia de otra seal, generalmente, de frecuencia ms baja. La frecuencia que se est
modulando, se denomina frecuencia portadora. En el espectro mostrado en la Figura 14,

la componente ms importante es la portadora, y las otras componentes, que parecen


armnicos, se llaman bandas laterales. Dichas bandas laterales se ubican simtricamente
a cada lado de la portadora, y su distancia es igual a la frecuencia moduladora.

Figura 12: Vibracin aleatoria.


La modulacin de amplitud ocurre en espectros de vibracin de mquinas,
especialmente en cajas de engranajes, donde la frecuencia de engrane est modulada por
las RPM del pion o la corona como se ver ms adelante.

Transformada de Fourier
Hasta ahora slo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son las seales
capturadas directamente de la mquina. Como ya dijimos antes, en estas seales se
encuentra plasmada toda la informacin acerca del comportamiento de cada
componente de la mquina. Sin embargo, existe un problema a la hora de realizar un
diagnstico: estas seales estn cargadas de mucha informacin en forma muy
compleja, la cual comprende las seales caractersticas de cada componente de la
mquina, por lo cual prcticamente resulta imposible distinguir a simple vista sus
comportamientos caractersticos.
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se
encuentra analizar las seales en el dominio de la frecuencia. Para ello se emplea la
grfica de amplitud frente a frecuencia que es conocida con el nombre de espectro. Esta
es la mejor herramienta que se tiene actualmente para el anlisis de maquinaria.
Fue precisamente el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830) quien
encontr la forma de representar una seal compleja en el dominio del tiempo por
medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia especficos.
Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada rpida
de Fourier es capturar una seal de una mquina, calcular todas las series de seales
sinusoidales que contiene la seal compleja y por ltimo mostrarlas de forma individual
en una grfica de espectro.

Figura 15: Procesado FFT de una onda vibratoria compleja.


En la Figura 15 de tres dimensiones puede verse claramente la seal de vibracin
compuesta, capturada desde una mquina. A dicha seal se le calculan todas las seales
sinusoidales en el dominio del tiempo que la componen y por ltimo se muestra cada
una de ellas en el dominio de la frecuencia. Por tanto, empleando la transformada de
Fourier, podemos retomar la suma de vibraciones simples de la Figura 11 y representar
exactamente la misma operacin en el dominio de la frecuencia como se muestra en la
Figura 16, con la particularidad de que en este caso resulta obvio obtener las frecuencias
y amplitudes de las dos componentes originales a partir del espectro resultante.

Figura 16: Suma de vibraciones simples en el dominio de la frecuencia


Como ya se ha dicho, la grfica en el dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la
grfica en el dominio de la frecuencia se llama el espectro. El anlisis del espectro es
equivalente a transformar la informacin de la seal del dominio de tiempo en el
dominio de la frecuencia.
Un ejemplo claro de la equivalencia en ambos dominios es un horario, podemos decir
que sale un tren a las 6:00, 6:20, 6:40, 7:00, 7:20, o podemos decir que sale un tren cada
20 minutos comenzando a las 6:00 (representando este ltimo dato la fase). Lo primero
sera la representacin en el tiempo y lo segundo la representacin en frecuencia. La
representacin de la frecuencia supone una reduccin de datos con respecto a la
representacin del tiempo. La informacin es exactamente la misma en ambos
dominios, pero en el dominio de frecuencia es mucho ms compacta.

Magnitudes: desplazamiento, velocidad y aceleracin

Hasta ahora, solamente hemos considerado como medida de la amplitud de la vibracin


de un objeto el desplazamiento.
El desplazamiento es sencillamente la distancia al objeto desde una posicin de
referencia o punto de equilibrio. Aparte de un desplazamiento variable, un objeto
vibrando presenta una velocidad variable y una aceleracin variable. La velocidad se
define como la proporcin de cambio en el desplazamiento y se mide por lo general en
in/s (pulgadas por segundo) o mm/s. La aceleracin se define como la proporcin de
cambio en la velocidad y se mide en g (la aceleracin promedio debida a la gravedad en
la superficie de la tierra) o mm/s.
Como hemos visto, el desplazamiento de un cuerpo que est sometido a un movimiento
armnico simple es una onda sinusoidal. Tambin la velocidad y la aceleracin del
movimiento son ondas sinusoidales. Cuando el desplazamiento est en su mximo, la
velocidad vale cero, porque esa es la posicin en la que la direccin del movimiento se
invierte. Cuando el desplazamiento vale cero (en el punto de equilibrio), la velocidad
estar en su mximo. Esto quiere decir que la fase de la onda de velocidad se desplazar
hacia la izquierda 90 grados, comparada con la forma de onda del desplazamiento. En
otras palabras, la velocidad est adelantada 90 grados con respecto al desplazamiento.
La aceleracin es la proporcin del cambio de velocidad. Cuando la velocidad est en su
mximo, la aceleracin vale cero ya que la velocidad no cambia en ese momento.
Cuando la velocidad vale cero, la aceleracin est en su mximo en ese momento dado
que es cuando ms rpido cambia la velocidad. La curva sinusoidal de la aceleracin en
funcin del tiempo se puede ver de esta manera como desplazada en fase hacia la
izquierda respecto a la curva de velocidad y por eso la aceleracin tiene un avance de 90
grados respecto a la velocidad y de 180 grados respecto al desplazamiento.

Figura 17: Desfase entre magnitudes.

Figura 18: Magnitudes en frecuencia.

Las unidades de amplitud seleccionadas para expresar cada medida tienen gran
influencia en la claridad con la cual se manifiestan los fenmenos vibratorios. As,
segn se puede ver en la Figura 18, el desplazamiento muestra sus mayores amplitudes
en bajas frecuencias (tpicamente por debajo de 10 Hz), la velocidad lo hace en un rango
intermedio de frecuencias (entre 10 y 1.000 Hz), y la aceleracin se manifiesta mejor a
altas frecuencias (por encima de 1.000 Hz).
Para ilustrar estas relaciones, consideremos lo fcil que resulta mover la mano una
distancia de un palmo a un ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente sera posible lograr

un desplazamiento similar de la mano a 5 o a 6 Hz. Pero consideremos la velocidad con


que se debera mover la mano para lograr el mismo desplazamiento de un palmo a 100
Hz o 1.000 Hz. Esta es la razn por la que nunca se ven niveles de frecuencia altos
combinados con valores de desplazamiento altos. Las fuerzas enormes que seran
necesarias sencillamente no se dan en la prctica.
En la Figura 19 se presenta un grfico con el comportamiento de las distintas unidades
de amplitud en todo el rango de frecuencias. Los tres espectros proporcionan la misma
informacin, pero su nfasis ha cambiado. La curva de desplazamiento es ms difcil de
leer en las frecuencias ms altas. La curva de velocidad es la ms uniforme en todo el
rango de frecuencias. Esto es el comportamiento tpico para la mayora de la maquinaria
rotativa pero, sin embargo, en algunos casos las curvas de desplazamiento y aceleracin
sern las ms uniformes. Es una buena idea seleccionar las unidades de tal manera que
se obtenga la curva ms plana. Eso proporciona la mayor cantidad de informacin visual
al observador. El parmetro de vibracin que se utiliza ms comnmente en trabajos de
diagnstico de maquinaria es la velocidad.
Por ultimo, ilustraremos lo dicho con el caso prctico de la Figura 20 donde se muestra
un mismo espectro en unidades de desplazamiento y aceleracin. Ambas grficas
corresponden a un deterioro de un rodamiento. En el espectro en desplazamiento no se
observa el problema, mientras que en el espectro en aceleracin se observa claramente.

Anlisis espectral
Cuando se mide la vibracin de una mquina, se genera una informacin muy valiosa
que es necesario analizar. El xito de dicho anlisis depende de la correcta
interpretacin que se le de a los espectros capturados con respecto a las condiciones de
operacin en que se encuentra la mquina. Los pasos tpicos en el anlisis de vibracin
son:
Identificacin de los picos de vibracin en el espectro: lo primero es
identificar el pico de primer orden (1x), correspondiente a la velocidad de
rotacin del eje. En mquinas con mltiples ejes, cada eje tendr su frecuencia
de rotacin caracterstica 1x. En muchas ocasiones, los picos 1x del eje van
acompaados de una serie de armnicos o mltiplos enteros de 1x. Existen
armnicos de especial inters, por ejemplo, si se trata de una bomba de seis
labes, normalmente, habr un pico fuerte espectral en 6x.
Diagnstico de la mquina: determinacin de la gravedad de problemas de
mquina basndose en las amplitudes y la relacin entre los picos de vibracin.

Recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la gravedad de


los problemas de mquinas.
Consideremos a modo de ejemplo el sistema de la Figura 21. A partir de los datos de la
misma podemos calcular las principales frecuencias inters:
F. motor = 1.800 rpm = 30 Hz

F. bomba = (100 / 300) dientes * 1.800 rpm =


600 rpm = 10 Hz

F. engrane = 100 dientes * 1.800 rpm =


300 dientes * 600 rpm = 1,800.000 rpm = 3.000 Hz

F. paso de labe = 8 labes * 600 rpm =


4.800 rpm = 80 Hz

Figura 21: Ejemplo de un sistema mecnico.


En esta mquina tenemos dos ejes (motor y bomba). En el caso del motor, el valor 1x
es 30 Hz, adems probablemente encontremos un pico de frecuencia en el espectro en el
armnico 100x, que se corresponde con la frecuencia de engrane entre pion y corona.
Para la bomba, el valor 1x es 10 Hz, y su principal armnico de inters es 8x, que se
corresponde con la frecuencia de paso de labe. Obviamente, pueden aparecer otras
frecuencias, como por ejemplo, bandas laterales en la frecuencia de engrane, frecuencias
de cojinetes, y armnicos de las frecuencias calculadas.

En el espectro de vibracin de la Figura 22 aparece representada la firma de vibracin


de nuestro sistema mecnico de ejemplo. Una vez que hemos identificado las
frecuencias de inters, la siguiente cuestin es si el valor de su amplitud es aceptable o
inaceptable. Un valor de vibracin aceptable es aquel que no causa una reduccin en la
vida de la mquina ni causa daos en los equipos cercanos. Algunas mquinas estn
diseadas para tolerar niveles de vibracin extremadamente altos (por ejemplo,
molinos) y otros equipos son muy sensibles incluso al ms leve nivel de vibracin (por
ejemplo, sistemas pticos).
Existen cuatro formas de determinar cual es el nivel de vibracin adecuado para una
mquina dada. La mejor forma es mantener un registro de datos a lo largo del tiempo de
los puntos crticos de la mquina, a partir de estos datos se establecern criterios de
referencia de los niveles aceptables.

Figura 22: Espectro de vibracin.


Si existen varias mquinas idnticas en la planta se puede utilizar un segundo mtodo.
Si tres mquinas muestran un espectro similar y la cuarta mquina muestra niveles
mucho ms altos trabajando en las mismas condiciones, es fcil suponer que mquina
est teniendo problemas. Otro mtodo es recopilar datos de vibracin y enviarlos al
fabricante para que los evale. Hay que tener en cuenta que la vibracin vara en
funcin de las condiciones de trabajo y del montaje de la mquina. El cuarto mtodo es
elegir un estndar en base a la experiencia de otros y si es necesario adaptarlo en base a
nuestra experiencia.

Sensores de vibracin e instrumentacin de medida


En este captulo se analiza la instrumentacin disponible para medir vibraciones en
maquinaria rotativa, dividida en sistemas porttiles y sistemas montados de forma
permanente. Tambin se estudian los diferentes tipos de sensores de vibracin y sus
tcnicas de montaje sobre la mquina.

Transductores y su tipologa
El transductor es el elemento que transforma la vibracin mecnica en una seal
elctrica analgica, para ser procesada, medida y analizada. Atendiendo a su principio
constructivo, hay transductores de vibracin de desplazamiento, velocidad y
aceleracin, cada uno de ellos ms o menos idneo a cada aplicacin industrial.
Todos los transductores deben ser precisos a la hora de tomar las lecturas de amplitud,
ofreciendo repetibilidad (dos seales de la misma amplitud tendrn que generar en el
transductor la misma salida de tensin). Los transductores tambin deben ser muy
precisos en la informacin de frecuencias de la seal mecnica. Esto es fundamental
pues, en muchos defectos mecnicos, la relacin entre sus frecuencias y la frecuencia
del eje de giro que se toma como referencia, proporciona al analista la informacin
precisa para determinar la naturaleza del defecto mecnico que genera la vibracin.
Los tipos diferentes de transductores responden a parmetros diferentes de la fuente de
vibracin, como se puede apreciar en la Tabla 1.
Las medidas de desplazamiento son especialmente adecuadas en vibracin a baja
frecuencia, o cuando el analista necesita conocer el movimiento completo de un eje
determinado. Estas medidas se toman directamente con transductores de
desplazamiento.
Las lecturas de velocidad son generalmente las de mayor campo de aplicacin, ya que la
velocidad es directamente proporcional al esfuerzo y al desgaste de un sistema
mecnico. Pueden ser tomadas con un sensor ssmico de velocidad, si bien se suele
emplear con ms asiduidad acelermetros por su mejor respuesta en frecuencia y menor
coste. La seal del acelermetro es procesada para ser convertida a unidades de
velocidad. Las lecturas de aceleracin son las mejores para analizar fenmenos a altas
frecuencias. La aceleracin es el parmetro que ofrece la mejor medida de la fuerza
asociada a una fuente particular de vibracin.
Tipo
Transductor de desplazamiento o sonda de proximidad
Transductor ssmico de velocidad o sonda de velocidad
Transductor piezoelctrico o acelermetro

Sensibles a
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin

Tabla 1: Tipos de transductores de vibracin.


El procedimiento de convertir una seal de desplazamiento a velocidad o de velocidad a
aceleracin es equivalente a la operacin matemtica de diferenciacin. De modo
contrario, la conversin de aceleracin a velocidad o de velocidad a desplazamiento es
la integracin matemtica. Es posible llevar a cabo estas operaciones con instrumentos
que miden la vibracin y de esta manera convertir los datos de cualquier sistema de
unidades a cualquier otro. Desde un punto de vista prctico la diferenciacin es un
procedimiento ruidoso en si, y muy raras veces se lleva a cabo. La integracin, por otra
parte se lleva a cabo con mucha precisin, con un circuito electrnico muy barato. Esa
es una de las razones de que el acelermetro sea el transductor estndar para medicin

de vibraciones, ya que su seal de salida se puede integrar fcilmente una o dos veces
para mostrar velocidad o desplazamiento. La integracin no es adecuada para seales
con una frecuencia muy baja (por debajo de 1 Hz), ya que en este rea el nivel de ruido
se va incrementando y la precisin del procedimiento de integracin padece. La mayora
de los integradores disponibles comercialmente funcionan correctamente por encima de
1 Hz, lo que es lo suficientemente bajo para casi todas las aplicaciones de vibraciones.

Transductores de desplazamiento
El transductor de desplazamiento, conocido tambin como transductor "de corriente
Eddy" o proxmetro, se aplica normalmente para bajas frecuencias (por debajo de 1.000
Hz) en cojinetes de friccin de turbomquinas. Los proxmetros se emplean para medir
el desplazamiento radial o axial de ejes. Se instalan en las cubiertas de rodamientos o a
su lado y detectan el desplazamiento del eje en relacin a su posicin de anclaje. Un
sistema de captacin de proximidad de tipo Eddy se compone del propio sensor y un
acondicionador de seal. Su respuesta en frecuencia es excelente. No tienen un limite
inferior de frecuencia de trabajo y se emplean en la medicin tanto de vibracin como
de la posicin axial de ejes.
Ventajas del transductor de desplazamiento:

Mide el movimiento relativo entre su punta y el eje de giro.


Su empleo es de especial utilidad en maquinaria rgida donde se transmite muy
poca vibracin a la carcasa de la mquina. Esta situacin se da si la masa de la
carcasa es del mismo orden de magnitud que la del eje.
Mide tanto la componente continua como alterna de una seal vibratoria. La
tensin continua permite localizar fsicamente el eje en el cojinete objeto de
estudio.
La tensin alterna suministra informacin de la forma de onda y del espectro de
vibracin, lo que permite diagnosticar y observar la evolucin de defectos
mecnicos.

Figura 24: Proxmetros en un cojinete

Inconvenientes del transductor de desplazamiento:

Estos transductores deben instalarse permanentemente. Esto es siempre costoso,


e incluso imposible en algunos casos.
El rango de frecuencias est limitado en cierto modo respecto a otros modernos
transductores tpicamente lineales entre 0-1.000 Hz.
Se requiere un acondicionador de seal.
Los transductores de desplazamiento se ven afectados por errores de lectura
elctricos y mecnicos. Incluso pequeas grietas en el eje pueden hacer que el
transductor las interprete como una gran actividad de vibracin.

Figura 25: Esquema de un proxmetro.

Transductores ssmicos de velocidad


El transductor ssmico de velocidad se aplica a mquinas donde el eje transmite la
vibracin a la carcasa con poca amortiguacin, es decir, las amplitudes de vibracin en
la carcasa son grandes. Se compone de un imn permanente ubicado en el centro de una
bobina de hilo de cobre. Cuando la carcasa vibra, se crea un movimiento relativo entre
el imn y el bobinado, inducindose por la ley de Faraday una tensin proporcional a la
velocidad del movimiento. Este tipo de dispositivo fue desarrollado para su uso
industrial por primera vez a finales de los aos 40 por Arthur Crawford, y su aplicacin
se extendi durante los aos 60 y 70.

Figura 26: Transductor ssmico de velocidad.


Ventajas del transductor ssmico:

Mide directamente la velocidad, que es proporcional a la severidad de la


vibracin.
No se necesita fuente externa de alimentacin, lo que permite enviar la seal
elctrica a lo largo de grandes distancias por cable, hacindolo ideal para
aplicaciones donde queden lejanos e instalados permanentemente.
Slo requiere una simple diferenciacin o integracin para convertir la seal a
otras unidades de amplitud. Esto repercute en una mejor calidad del
postprocesado de datos.
Tienen una relacin de seal muy buena respecto al ruido elctrico de su rango
de frecuencia de uso.

Inconvenientes del transductor ssmico:

Las dimensiones del transductor son relativamente grandes, necesitando grandes


bases magnticas para su sujecin. En consecuencia, el rango de frecuencias es,
en cierto modo, restrictivo: 10-1.000 Hz.
La salida del transductor depende de la temperatura. A elevadas temperaturas, la
salida se reduce al debilitarse el campo magntico. Sin embargo, se han
desarrollado transductores especficos para altas temperaturas.
La orientacin de la medida, vertical u horizontal del transductor puede alterar la
seal de salida del orden de un 5-10%.
La calibracin puede perderse por el desgaste y la temperatura.

Transductores piezoelctricos
Este tipo de transductor genera una tensin elctrica proporcional a la aceleracin por
presin sobre un cristal piezoelctrico. Un acelermetro piezoelctrico puede captar con
precisin seales entre 1 Hz y 15.000 Hz. Estos dispositivos son muy apropiados para
tomar datos de vibracin a alta frecuencia, donde aparecen grandes esfuerzos con
desplazamientos relativamente pequeos. Algunos transductores especiales pueden
medir frecuencias mucho ms bajas y tambin mucho ms altas. La recogida de datos de
vibracin a altas frecuencias depende del medio de fijacin del transductor a la
mquina. Un velocmetro piezoelctrico se construye igual que un acelermetro, pero
con un amplificador de seal que realiza una integracin lgica. Como esta etapa de
integracin se hace dentro del velocmetro, la salida de seal viene en unidades de
velocidad. El velocmetro aprovecha las buenas caractersticas de respuesta en
frecuencia de un acelermetro, de modo que genera una salida lineal en un rango de
frecuencia mucho mayor que el velocmetro ssmico.

Figura 27: Transductor piezoelctrico.

Figura 28: Acelermetro piezoelctrico.

Ventajas del transductor piezoelctrico:

La mayora de los sensores tiene un amplio rango de frecuencia, normalmente


entre 2 Hz y 15.000 Hz. Hay que observar que la respuesta en frecuencia
depende del tipo de montaje del sensor en la mquina.
Estos transductores son muy compactos, sin partes mviles, ligeros y de tamao
reducido, necesitando pequeas bases magnticas.
El transductor del tipo ICP (Integrated Circuit Piezoelectric) tiene un
acondicionador de seal interno. Aunque ICP es una marca registrada de PCB
Piezotronics Inc., se ha convertido en un trmino genrico para referirse a un
acelermetro con amplificador integrado. Tambin se les suele denominar con
ms precisin acelermetros en modo voltaje.
Se montan fcilmente con adhesivos o atornillados. Tambin se puede disponer
de bases magnticas para montajes temporales o aplicaciones especiales.

Inconvenientes del transductor piezoelctrico:

Cuando se usa en modo "hand-held" o "stinger" para medir altas frecuencias, la


respuesta de seal es muy pobre por encima de 1.200 Hz.
Los acelermetros necesitan una fuente de alimentacin externa.
La salida de amplitud viene dada en unidades de aceleracin. Esta salida debe
ser integrada para obtener la representacin espectral o el valor global de
amplitud de velocidad.

Transductores piezoelctricos

Existe un aspecto de gran importancia relativo a la colocacin de los sensores de


contacto. El mtodo de sujecin del sensor en la mquina determina directamente el
corte de altas frecuencias, ya que el contacto sensor-mquina acta como un filtro
mecnico. En la Tabla 2 se muestra la frecuencia lmite segn las distintas formas de
sujecin de los sensores que aparecen en la Figura 29 agrupadas como temporales y
permanentes.
Es preferible sujetar el sensor con la mano de forma directa sobre el punto a medir a
utilizar varillas de extensin que actan como amortiguadores. El mejor mtodo de
sujecin es, evidentemente, atornillando el sensor a la superficie de la mquina donde se
va a medir, aunque, por su coste, solamente se utiliza este mtodo en sistemas de
monitorizacin en continuo. Para capturar seales a muy alta frecuencia (de 6 a 8 kHz),
se recomienda la utilizacin de grasas y pegamentos a base de silicona.
En general, en la industria es muy difcil obtener medidas fiables de vibraciones a
frecuencias por encima de 5 kHz. Los analizadores de vibraciones modernos disponen
de rangos de frecuencia para medidas lineales que estn muy por encima de los rangos
de respuesta lineal de los sensores

Figura 29: Tcnicas de fijacin.


Forma de fijacin
Sujecin manual
Montaje con imn
Montaje con adhesivo
Montaje atornillado

Frecuencia max. (Hz)


2000
5000
6000
7000

Instrumentos de medida de vibracin


La mayor parte del mantenimiento predictivo por anlisis de vibraciones realizado en la
actualidad, entra dentro de uno de los siguientes grupos:

Medicin peridica de espectros y valores globales

Las medidas peridicas (tambin llamadas en ruta) se realizan con equipos porttiles,
estos equipos atendiendo a su capacidad de anlisis se pueden clasificar como:

Vibrmetros de valor global: Analgicos y Digitales.


Analizadores de frecuencia: Analgicos de banda de ajuste y Digitales FFT en
tiempo real.

Los vibrmetros son instrumentos que reciben la seal elctrica de un transductor y la


procesan (filtrado, integracin) para obtener el valor del nivel global de vibracin. La
mayora de ellos estn diseados para tomar medidas segn determinadas normativas de
severidad de vibracin. Por ejemplo, segn la norma ISO 2372 se debe medir el valor de
vibracin en velocidad RMS, en un rango de frecuencia entre 10 y 1.000 Hz. Las
principales ventajas de estos instrumentos son su fcil manejo, su poco peso y el coste
asequible. Sus limitaciones son grandes, pues slo sirven para medir amplitudes, ya que
no estn provistos de frecuencmetros.

Figura 30: Vibrmetro.


Otra de sus limitaciones hace referencia al rango de frecuencia, tanto por debajo
(frecuencias subarmnicas en problemas de desgaste de correas, remolino de aceite,
roces, etc.) como por encima (frecuencias de defectos en engranajes, rodamientos,
cavitacin, lubricacin, etc.) del rango de medida.
Pero la limitacin ms importante de los vibrmetros es la imposibilidad de determinar
la frecuencia a la que se produce la vibracin y, por lo tanto, su origen mecnico. En la
actualidad, el desarrollo de la instrumentacin para medir vibracin ha sido tan grande
que ya existen en el mercado pequeos aparatos que, por un coste bastante razonable,
realizan el anlisis FFT y obtienen el espectro de frecuencia, permitiendo distinguir
unos problemas de otros.
Los analizadores de frecuencia son pequeos ordenadores porttiles. Su principal virtud
es la gran capacidad de diagnstico de problemas asociados a frecuencias caractersticas
de problemas mecnicos en elementos rotativos. Estos analizadores pueden ser
analgicos de banda ajustable o digitales con microprocesador integrado FFT. Los
primeros son antiguos, pesados, lentos e incmodos de manejar. Los segundos obtienen
el espectro en tiempo real y disponen de multitud de funciones de ayuda al anlisis.
Estos ordenadores normalmente son muy robustos, pero el precio de su robustez (aparte

del puramente econmico) es que sus prestaciones son muy inferiores a lo que cabra
esperar.

Figura 31: Analizador de frecuencia.


Normalmente estos colectores estn basados en procesadores de la familia Intel 8086, o
80286, con unas velocidades de proceso bajas, y con muy poca memoria disponible para
el almacenamiento de medidas. Entre las marcas que dominan el mercado destacan
Pruftechnik, CSI, Predict, Bently Nevada, Entek IRD, Bruel & Kjaer, Diagnostic
Instruments, Framatome, Schenck.
Las medidas en ruta se suelen realizar con un sensor (normalmente un acelermetro)
que se va fijando en los distintos puntos de medida situados en la mquina. La
identificacin de estos puntos en la mquina se puede realizar simplemente con pintura,
aunque es ms recomendable el empleo de una base fija para asegurar la repetibilidad de
las medidas. As mismo, el tipo de sujecin con la cual se conecta el acelermetro a la
mquina es determinante en la calidad de la medida de vibracin obtenida. La sujecin
manual, ampliamente usada hasta hace unos aos, ha dado paso a otro tipo de fijaciones
de mayor calidad, como puede ser el empleo de imanes o la conexin rgida a elementos
de fijacin en la propia mquina. La identificacin de los puntos de medida tambin se
ha visto mejorada con la introduccin de elementos de ayuda, como el empleo de
cdigos de barras. Sea cual sea el sistema empleado para la medida, todos los datos
quedan guardados en la memoria del colector. Esta memoria suele ser, como ya se ha
comentado, bastante limitada, y normalmente voltil (se pierde cuando se agotan las
bateras). Por tanto, para realizar las tendencias de vibracin (elemento fundamental en
el mantenimiento predictivo) hay que descargar estas medidas en un ordenador de
sobremesa, dotado de un paquete especfico de software. Esta descarga se realiza
normalmente a travs del puerto serie del ordenador, cuya baja velocidad hace que el
proceso pueda requerir bastante tiempo. El tiempo empleado en la medida de
vibraciones, as como el usado en el procesado de estos datos por el ordenador, tiende a
minimizarse, ya que es un tiempo que no implica ningn valor aadido. Hay que tener
en cuenta que el verdadero valor obtenido por el mantenimiento predictivo, y en el que
habra que invertir todo el tiempo posible, es en el anlisis de las vibraciones, no en su

toma. Por tanto, se han desarrollado mtodos para disminuir el tiempo de medida de
vibraciones (sensores triaxiales, fijaciones especiales,...), as como el de anlisis
(sistemas automticos de diagnstico). Aquellos puntos de medida que son de difcil o
peligroso acceso, se suelen dotar de sensores colocados de forma permanente. Estos
sensores se cablean hasta una caja de conexiones, a la cual se conecta el colector
durante la toma de medidas en ruta.

Monitorizacin en continuo de vibraciones


La toma de datos de vibracin en mquinas evoluciona hacia sistemas automatizados
(sistemas en continuo o "on-line") que ofrecen mayores beneficios que la adquisicin de
datos con colectores porttiles:

Reduccin drstica de los intervalos de toma de datos. Ya que estos se toman de


forma continua. Permitiendo detectar inmediatamente los cambios de vibracin
en la mquina.
Menor coste de explotacin. Al ser la toma de datos automtica eliminamos el
coste de la mano de obra por tomar los datos de vibracin de la mquina.
Mayor calidad en la toma de datos. La exactitud en el punto de medida de datos
es mayor, puesto que siempre se mide en el mismo sitio y con el mismo sensor y
adems podemos condicionar la toma de datos siempre que se den unas
determinadas condiciones de operacin (velocidad y carga dadas).

Los sistemas de monitorizacin en continuo normalmente presentan el problema del


gran coste que supone su instalacin, comparado con el de un sistema porttil. Este
coste incluye los sensores, el cableado en la planta, as como los gastos de los propios
registradores de vibracin. Hay que prestar especial atencin al cableado de los
acelermetros, ya que es importante que estos den una buena seal de vibracin. Para
ello hay que evitar fuentes de interferencias electromagnticas (cables de alta tensin
principalmente), as como cables excesivamente largos.
Hoy en da, gran parte de los registradores de monitorizacin en continuo slo tienen en
cuenta el valor global de vibracin, por lo que se ven limitados a la hora de realizar
diagnsticos precisos de los fallos de las mquinas. En el caso de querer instalar un
sistema permanente con la capacidad de anlisis de espectros, el coste sube de manera
importante.

Figura 32: Sistema de monitorizacin en continuo.

Normativa sobre vibraciones


En todos los pases del entorno europeo y en la mayor parte de pases desarrollados
existen normativas especficas que regulan las vibraciones mecnicas de la maquinaria
industrial, proponiendo criterios de limitacin de las mismas, delimitando los
instrumentos y puntos de medida, divisin en grupos de mquinas, etc.
Existen diferentes normativas para definir la severidad de una vibracin, con respecto al
dao especfico que ella puede causar. Por ejemplo, un nivel de vibracin puede ser muy
bajo para un tipo mquina, pero puede ser inaceptable para el operario que la maneja.
Existen algunas normativas que dan una indicacin del estado de la mquina en funcin
del valor global de vibracin, independientemente del tipo de mquina.
Muchas de las normas internacionales, son traducidas e incorporadas a las normativas
de cada organizacin nacional. Existen estndares publicados por organizaciones tales
como American National Standards Institute (ANSI), Asociacin Alemana de Ingenieros
(VDI) o International Standards Organization (ISO). Tambin existen normas a nivel
europeo (EN) y normas nacionales (UNE). Algunos estndares son publicados por
grupos de industrias tales como, American Petroleum Institute (API), American Gear
Manufacturers Association (AGMA), National Electric Manufacturers Association
(NEMA), etc.

Clasificacin de normas y guas de aplicacin


Atendiendo al mbito de aplicacin podemos distinguir los siguientes tipos de normas:

Normas Internacionales (ISO): Se considera de mxima prioridad en


transacciones internacionales, siendo en la prctica el punto de partida para
valorar la severidad de vibraciones. El principal inconveniente que presenta
dicha norma es su carcter general.
Normas Europeas (EN): Dentro del mbito de la Unin Europea, las normas o
directrices europeas estn constituyendo en los ltimos aos la referencia a la
que adecuar las correspondientes normas de carcter nacional.
Normas Nacionales (UNE): Normativas a nivel nacional elaboradas por la
entidad privada AENOR (Asociacin Espaola de Normalizacin y
Certificacin), normalmente a partir de las normativas internacionales y
europeas.
Recomendaciones y guas de fabricantes: Son recomendaciones de los
fabricantes sobre los niveles de vibracin permisibles por sus equipos. En la
actualidad se limitan al rea de la turbomaquinaria, aunque hay una gran
tendencia a exigir este tipo de informacin del fabricante cada vez que se
adquiere un equipo crtico.
Normas internas: Resulta recomendable desarrollar normativas internas propias
de vibraciones por ser las que mejor se adaptan a los equipos tipo de cada planta
productiva. Esta es una de las tareas ms difciles dentro del Mantenimiento
predictivo, pero se ve recompensada a medio plazo por los excelentes resultados
obtenidos.

Normas sobre la instrumentacin y sistemas de medida


Estas normas se refieren a las caractersticas de los anaIizadores de vibraciones y
sensores. Engloban aspectos muy diversos como calibracin, pruebas de seguridad,
agitacin y de temperatura, etc.. Asimismo hay que cuidar el aspecto de los sensores,
particularmente si se piensa utilizar el aparato en zonas de fbrica potencialmente
explosivas (es decir, en este caso, tanto el aparato como el sensor han de ser
intrnsecamente seguros). Algunas de las normas ms habituales que suelen cumplir los
aparatos y sensores de medida pueden ser: IEC, MIL y CISPR. Un gran nmero de
aparatos de medicin de vibraciones no cumplen ninguna norma internacional.
Generalmente se confa en el renombre de ciertas marcas como garanta suficiente.

Normas y guas de severidad de vibraciones


Las normas de severidad de vibraciones de maquinaria se basan en dos parmetros de
vibracin: amplitud y frecuencia. A continuacin vamos a comentar tres de ellas: la
carta de Rathbone por motivos histricos y las dos normas ms relevantes sobre la
severidad de vibraciones de mquinas de la Organizacin Internacional de
Normalizacin (International Standard Organization), las normas ISO 2372 e ISO
10816.

Carta de Rathbone
Es la primera gua (no norma) de amplia aceptacin en el mbito industrial. Fue
desarrollada en los aos treinta y perfeccionada posteriormente. La Carta dispone de
una escala logartmica frecuencial en hercios o RPM y de una logartmica de amplitudes
en desplazamiento (Pico o Pico-Pico) y en velocidad, mediante las cuales podremos
determinar directamente la severidad de la vibracin.
Las principales limitaciones de dicha carta de severidad de vibraciones son las
siguientes:

La carta no tiene en cuenta el tipo de mquina, la potencia y la rigidez de los


anclajes.
Es aplicable solamente a los equipos rotativos y no a los alternativos u otros
sistemas industriales.
Cuanto mayor es la frecuencia, la amplitud de vibracin en desplazamiento tiene
que ser menor para que se conserve la misma severidad, es decir, si un equipo
vibra a 300 CPM con 100 micras p-p.
La severidad es "buena", pero si la misma amplitud corresponde a una
frecuencia de 4.000 CPM, entonces la severidad es "grave".
La vibracin a baja frecuencia es menos peligrosa que la vibracin a alta
frecuencia de ah que las averas de engranajes y rodamientos, que se producen
generalmente a alta frecuencia sean muy peligrosas.
Este es el motivo por el que las amplitudes de baja frecuencia se miden en
desplazamientos y las de alta frecuencia en velocidad o aceleracin.

La carta de Rathbone fue creada para mquinas de bajas RPM y hoy se


considera obsoleta.

Figura 33: Carta de Rathbone.

Norma ISO 2372-1974

VIBRACIN MECNICA DE MQUINAS


OPERACIONES ENTRE 100 Y 200 REV/S.

CON

Bases para la especificacin de estndares de evaluacin.


Las caractersticas ms relevantes de la norma ISO 2372 son:

VELOCIDADES

DE

Es aplicable a los equipos rotativos cuyo rango de velocidades de giro est entre
600 y 12.000 RPM.
Los datos que se requieren para su aplicacin son el nivel global de vibracin en
velocidad - valor eficaz RMS, en un rango de frecuencia entre 10 y 1.000 Hz,
distinguiendo varias clases de equipos rotativos segn la Tabla 3.

Para utilizar la norma ISO 2372, basta con clasificar la mquina en estudio dentro de la
clase correspondiente y una vez obtenido el valor global de vibracin entre 600 y
60.000 CPM localizar en la Tabla 4 la zona en la que se encuentra.

Tabla 3: Clasificacin de equipos en ISO 2372.


Clase
Descripcin
Clase I
Equipos pequeos hasta 15 kW.
Equipos medios, de 15 a 75 kW o hasta 300 kW con
Clase II
cimentacin especial.
Equipos grandes, por encima de 75 kW con cimentacin
Clase III
rgida o de 300 kW con cimentacin especial.
Clase IV
Turbomaquinaria (equipos con RPM > velocidad crtica).
Tabla 4: Severidad de la vibracin en ISO 2372.

Norma ISO 10816-1995

VIBRACIN MECNICA. - EVALUACIN DE LA VIBRACIN EN UNA


MQUINA MEDIANTE MEDIDAS EN PARTES NO ROTATIVAS.
Establece las condiciones y procedimientos generales para la medicin y evaluacin de
la vibracin, utilizando mediciones realizadas sobre partes no rotativas de las mquinas.
El criterio general de evaluacin se basa tanto en la monitorizacin operacional como en
pruebas de validacin que han sido establecidas fundamentalmente con objeto de
garantizar un funcionamiento fiable de la mquina a largo plazo. Esta norma reemplaza
a las ISO 2372 e ISO 3945, que han sido objeto de revisin tcnica. Este estndar consta
de cinco partes:

Parte 1: Indicaciones generales.


Parte 2: Turbinas de vapor y generadores que superen los 50 MW con
velocidades tpicas de trabajo de 1500, 1800, 3000 y 3600 RPM.
Parte 3: Maquinaria industrial con potencia nominal por encima de 15 kW y
velocidades entre 120 y 15000 RPM.
Parte 4: Conjuntos movidos por turbinas de gas excluyendo las empleadas en
aeronutica.
Parte 5: Conjuntos de maquinas en plantas de hidrogeneracin y bombeo
(nicamente disponible en ingls).

Este nuevo estndar evala la severidad de la vibracin de maquinaria rotativa a travs


de mediciones efectuadas en planta en partes no giratorias de las mismas. Engloba y
amplia los estndares citados anteriormente.
Los criterios de vibracin de este estndar se aplican a un conjunto de mquinas con
potencia superior a 15 kW y velocidad entre 120 RPM y 15.000 RPM. Los criterios son
slo aplicables para vibraciones producidas por la propia mquina y no para vibraciones
que son transmitidas a la mquina desde fuentes externas. El valor eficaz (RMS) de la
velocidad de la vibracin se utiliza para determinar la condicin de la mquina. Este
valor se puede determinar con casi todos los instrumentos convencionales para la
medicin de vibracin.
Se debe prestar especial atencin para asegurar que los sensores estn montados
correctamente y que tales montajes no degraden la precisin de la medicin. Los puntos
de medida tpicamente son tres, dos puntos ortogonales en la direccin radial en cada
caja de descanso y un punto en la medicin axial.
Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales han
alcanzado sus temperaturas estacionarias de trabajo y con la mquina funcionando bajo
condiciones nominales o especficas (por ejemplo de velocidad, voltaje, flujo, presin y
carga).

En mquinas con velocidad o carga variable, las velocidades deben realizarse bajo todas
las condiciones a las que se espera que la mquina trabaje durante perodos prolongados
de tiempo. Los valores mximos medidos, bajo estas condiciones, sern considerados
representativos de la vibracin. Si la vibracin es superior a lo que el criterio permite y
se sospecha de excesiva vibracin de fondo, las mediciones se deben realizar con la
mquina detenida para determinar el grado de influencia de la vibracin externa. Si con
la mquina detenida excede el 25% de la vibracin medida con la mquina operando,
son necesarias acciones correctivas para reducir el efecto de la vibracin de fondo. En
algunos casos el efecto de la vibracin de fondo se puede anular por anlisis espectral o
eliminando las fuentes externas que provocan las vibraciones de fondo.
La severidad de la vibracin se clasifica conforme a los siguientes parmetros:

Tipo de mquina.
Potencia o altura de eje.
Flexibilidad del soporte.

Clasificacin de acuerdo al tipo de mquina, potencia o altura de eje


Las significativas diferencias en el diseo, tipos de descanso y estructuras soporte de la
mquina, requieren una divisin en grupos. Las mquinas de estos grupos pueden tener
eje horizontal, vertical o inclinado y adems pueden estar montados en soportes rgidos
o flexibles.

Grupo 1: Mquinas rotatorias grandes con potencia superior 300 kW. Mquinas
elctricas con altura de eje H >= 315 mm.
Grupo 2: Mquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300 kW.
Mquinas elctricas con altura de eje 160 =< H =< 315 mm.
Grupo 3: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor separado (flujo
centrfugo, axial o mixto) con potencia superior a 15 kW.
Grupo 4: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor integrado (flujo
centrfugo, axial o mixto) con potencia superior a 15 kW.

NOTA: La altura del eje H de una mquina est definida como la distancia medida entre la lnea de
centro del eje y el plano basal de la mquina misma. La altura del eje H de una mquina sin patas o de
una mquina con pies levantados o cualquier mquina vertical, se debe tomar como la altura de eje H de
una mquina horizontal en el mismo marco bsico. Cuando el soporte es desconocido, la mitad del
dimetro de mquina puede ser utilizada.

Clasificacin segn la flexibilidad del soporte


Si la primera frecuencia natural del sistema mquina-soporte en la direccin de la
medicin es mayor que su frecuencia principal de excitacin (en la mayora de los casos
es la frecuencia de rotacin) en al menos un 25%, entonces el sistema soporte puede ser
considerado rgido en esa direccin. Todos los otros sistemas soportes pueden ser

considerados flexibles. En algunos casos el sistema mquina-soporte puede ser


considerado rgido en una direccin de medicin y flexible en la otra direccin. Por
ejemplo, la primera frecuencia natural en la direccin vertical puede estar sobre la
frecuencia principal de excitacin mientras que la frecuencia natural horizontal puede
ser considerablemente menor. Tales sistemas seran rgidos en el plano vertical y
flexibles en el plano horizontal. En estos casos, la vibracin debe ser evaluada de
acuerdo a la clasificacin del soporte que corresponda en la direccin de la medicin.

Evaluacin

Zona A: Valores de vibracin de mquinas recin puestas en funcionamiento o


reacondicionadas.
Zona B: Mquinas que pueden funcionar indefinidamente sin restricciones.
Zona C: La condicin de la mquina no es adecuada para una operacin
continua, sino solamente para un perodo de tiempo limitado. Se deberan llevar
a cabo medidas correctivas en la siguiente parada programada.
Zona D: Los valores de vibracin son peligrosos, la mquina puede sufrir daos.

Tabla 5: Severidad de la vibracin segn la norma ISO 10816-3.

Principales organismos de normalizacin


Org.
IEC
ISO

mbito
Internaciona
l (Sede en
Suiza)
Internaciona
l (Sede en
Suiza)

AENO
Espaa
R
ANSI

USA

BSI

GB

DIN

Alemania

JSA

Japn

VDI

Alemania

Nombre
International
Electrotechnical
Commission
International
Organization for
Standarization
Asociacin Espaola de
Normalizacin y
Certificacin
American National
Standards Institute
British Standards
Institution
Deutsches Institut fr
Normung (Instituto
Alemn de
Normalizacin)
Deustcher Industrie
Normen (Normas de la
Industria Alemana)
Japanese Standards
Organization (Normas
JIS)
Association of German
Engineers

Direccin web
http://www.iec.ch
http://www.iso.org
http://www.aenor.es
http://www.ansi.org
http://www.bsi-global.com

http://www.din.de

http://www.jsa.or.jp/default_english.asp
http://www.vdi.de/

API

USA

American Petroleum
Institute

http://www.api.org/

Tabla 6: Principales organismos de normalizacin.

Resumen de las principales normativas


Org.
ISO

ISO
ISO
ISO
VDI
ANSI
IEC

Cdigo

Ao Descripcin
Vibracin mecnica de mquinas con velocidades de
operacin entre 10 y 200 rev/s. La ISO 2373 constituye una
ISO
197
adaptacin especial de la ISO 2372 para motores elctricos, y
2372/2373 4
se aplica a motores de corriente alterna trifsica y a motores
de corriente continua con alturas de eje entre 80 y 400 mm.
Medida y evaluacin de la severidad de vibracin en grandes
198
ISO 3945
mquinas rotativas, in situ con velocidades de operacin entre
5
10 y 200 rev/s.
Vibracin mecnica. - Evaluacin de la vibracin en una
199
ISO 10816
mquina mediante medidas en partes no rotativas. Reemplaza
5
la ISO 2373 e ISO 3945.
199 Vibracin mecnica de mquinas no alternativas - Medidas en
ISO 7919
6
ejes rotativos y evaluacin.
196 Evaluacin de vibraciones mecnicas de maquinaria rotativa.
VDI 2056
4
Basada en la ISO 2372. Reemplazada por la ISO 10816.
Vibracin mecnica. - Evaluacin de la vibracin en una
200 mquina mediante medidas en partes no rotativas. Este
AS 2526
3
estndar es idntico y ha sido reproducido a partir de la ISO
10816-1:1995.
IEC 34- 199 Mechanical vibration of certain machines with shaft heights

56 mm and higher - Measurement, evaluation and limits of


vibration severity. Vibraciones mecnicas de determinadas
14:1996 6
mquinas con altura de eje igual o superior a 56 mm.
Medicin, evaluacin y lmites de la intensidad de vibracin.
Vibraciones mecnicas de determinadas mquinas con altura
de eje igual o superior a 56 mm. Medicin, evaluacin y
UNE EN
AENO
199 lmites de la intensidad de vibracin. Basada en la IEC 34-14,
60034R
7
acaba de salir la revisin del 2004, denominada por AENOR
14:1997
UNE EN 60034-14:2004 y correspondiente a la norma IEC
60034-14:2003
Vibracin mecnica. - Evaluacin de la vibracin en una
199
BSI
BS 7853
mquina mediante medidas en partes no rotativas. Basada en
6
la ISO 10816-1:1995.
199 Monitorizacin en tiempo real y la proteccin de maquinaria
API
API 670
3
crtica.
Tabla 7: Resumen de las principales normativas.

Desequilibrio y medida de la fase vibratoria


El desequilibrio constituye la principal causa de avera de tipo mecnico en mquinas
rotativas. Este fenmeno es debido a la distribucin no uniforme de masas sometidas a
rotacin.

Medida de fase
La fase es un parmetro ntimamente relacionado con la vibracin, ya que aparece en la
realizacin de los equilibrados, la deteccin de resonancias y en el diagnstico de
averas. Definiremos el concepto de fase de dos formas diferentes para una mejor
comprensin:

Es el tiempo de adelanto o retraso que tiene una onda vibratoria respecto a otra
de igual perodo o con respecto a una marca de referencia. La frecuencia de
ambas ondas vibratorias y de la marca de referencia han de ser iguales.
Fsicamente, la fase es el movimiento relativo que tiene un punto de la mquina
con respecto a otro.

La aplicacin prctica de las lecturas de fase en el diagnstico de averas est en la


diferenciacin de problemas mecnicos que se manifiestan espectralmente de la misma

forma, como son: el desequilibrio, la excentricidad, el eje deformado, la desalineacin,


las holguras, la falta de rigidez en la bancada y la resonancia armnica.
Veamos diferentes tecnologas aplicables a la medida de fase.

Pulso tacomtrico

Para realizar lecturas de fase utilizando un pulso tacomtrico es necesario lo siguiente:


un analizador monocanal con entrada TTL y con filtro, un sensor de vibracin, un pulso
tacomtrico generado por un fototaco o un taco magntico y una marca de referencia,
que para el primer caso ser una cinta reflectante y para el segundo un chavetero. Para
la realizacin de la medida se coloca el sensor en el punto que se desea analizar y se
orienta el tacmetro hacia la cinta reflectante para obtener el pulso tacomtrico. La
salida del tacmetro se conecta a la entrada TTL del analizador y el sensor a su entrada
de vibracin. La seal TTL determina la frecuencia que se desea filtrar y el usuario
determina el ancho de la banda de frecuencia a travs del analizador. El analizador
presentar en pantalla directamente el posicionamiento del mximo de vibracin de la
seal filtrada con respecto a la marca de referencia.

El grfico de la Figura 34 permite interpretar claramente el clculo de la fase realizado


en el analizador monocanal. El clculo es una simple regla de tres que da como
resultado la siguiente ecuacin:

La ventaja ms destacable del tacmetro de infrarrojos o luz visible es la fiabilidad, la


repetibilidad y la rapidez en la realizacin de las lecturas siendo el principal
inconveniente la necesidad de parar la mquina para la colocacin de la cinta
refIectante. Este es un inconveniente que no presentan los tacmetros magnticos.

Figura 34: Clculo de la fase con marca de referencia.

Lmpara estroboscpica

Las lecturas de fase con lmpara estrobocpica se pueden realizar mediante dos
tcnicas. La primera es totalmente anloga a la del pulso tacomtrico, en este caso la
lmpara acta como un generador de pulso a la frecuencia que desea el usuario,
normalmente la velocidad de giro del eje. La lmpara dispone de una salida que enva el
pulso TTL al analizador. Para que el pulso se genere siempre en el mismo instante de
cada giro del eje, ha de congelarse la imagen del eje siempre en la misma posicin. Para
congelar la imagen siempre en la misma posicin hay que fijarse en marcas claras del
eje o en la chaveta y mantener el eje en la misma posicin a lo largo de todas las
mediciones de fase. El valor de la lectura de fase aparecer en la pantalla del analizador
al igual que ocurre con el pulso tacomtrico.

La segunda tcnica de lectura de fase no presenta la lectura de fase en el analizador, sino


que se visualiza segn la posicin del eje al congelarlo la lmpara estroboscpica, en
este caso la lmpara no enva ningn tipo de seal al analizador. La cadena es la
siguiente, el analizador filtra la seal del sensor a la frecuencia fijada por el usuario,
cada vez que el analizador detecta el mximo de vibracin enva una seal a la lmpara
para que emita un destello. Estos destellos tienen la frecuencia de giro del eje, por lo
que el eje se observa congelado. Tomando como referencia un punto fijo, se mide la fase
como el posicionamiento de una marca de eje con respecto a la referencia fija.

La ventaja de la lmpara es que no hay necesidad de parar la mquina para colocar la


cinta reflectante sobre el eje y el inconveniente es que se requiere mayor tiempo y es
menos precisa la lectura que la realizada con el fototaco.

Analizador multicanal

Las medidas con analizadores multicanales (dos canales como mnimo) consisten en
realizar al menos dos lecturas de vibracin con dos sensores simultneamente y,
comparar sus ondas en el tiempo. De la comparacin se deducir la fase de una de las
medidas con respecto a la otra. Fijando un sensor en uno de los puntos del sistema y
colocando otro sensor en los puntos de inters podemos realizar lecturas de fase
relativas al sensor fijo. La principal ventaja de este mtodo, adems de su rapidez, es
que no requiere la utilizacin de fototaco o de lmpara estroboscpica. Esta tcnica
suele utilizarse para anlisis ODS (simulacin de la deformacin en funcionamiento) y
anlisis modal.

Causas de desequilibrio
Una mquina rotativa est desequilibrada cuando el centro de gravedad o centro de
masas del rotor no coincide con su centro de rotacin o centro geomtrico. Esto origina
una fuerza centrfuga que (como se puede ver en la Figura 35) parte desde el centro de
rotacin en direccin radial y gira sncronamente con el eje generando una vibracin
excesiva.
Entre las caractersticas principales del desequilibrio podemos destacar las siguientes:

La amplitud de la vibracin es directamente proporcional a la cantidad de


desequilibrio.
La variacin en el desequilibrio originar una variacin en el ngulo de fase.
La suma vectorial de todos los pesos situados en un mismo plano es igual a un
nico desequilibrio.
La cantidad de desequilibrio se puede medir en peso y distancia desde el centro
del rotor al peso (gramos x cm). Un aumento del peso de desequilibrio o del
radio originar un aumento directamente proporcional a la cantidad de
desequilibrio donde:

m = masa de desequilibrio
angular

d = radio de desequilibrio

w = velocidad

Las fuentes de desequilibrio pueden tener origen y naturalezas muy diferentes como
pueden ser las siguientes:

Aglomeracin desigual de polvo en los rotores de un ventilador.


Erosin y corrosin desigual de las impulsoras de una bomba.
Falta de homogeneidad en partes coladas, como burbujas, agujeros de soplado, y
partes porosas.
Excentricidad del rotor.
Distribucin desigual en las barras de rotor de motores elctricos o en el
bobinado.
Flexin de rodillos, especialmente en mquinas de papel.
Pesos de equilibrado que faltan.
Eje flexionado.
Excentricidad.

Figura 35: Fuerza centrfuga en desequilibrio.

Tipos de desequilibrio

Desequilibrio en un nico plano


Tambin se conoce como desequilibrio esttico y es, normalmente, el problema ms
fcil de diagnosticar. Producido generalmente por desgaste radial superficial no
uniforme en rotores en los cuales su largo es despreciable en comparacin con su
dimetro. La causa es una fuerza centrfuga que provoca un desplazamiento del eje de
giro en la direccin radial. En ausencia de otros problemas, el desequilibrio genera una
forma de onda sinusoidal pura y, por lo tanto, el espectro presenta vibracin dominante
con una frecuencia igual a 1x RPM del rotor.

Para corregir el problema se recomienda equilibrar el rotor en un slo plano (en el


centro de gravedad del rotor) con la masa adecuada y en la posicin angular calculada
con un equipo de equilibrado.
Sntomas:

Vibracin radial en 1x RPM.


Diferencia de fase entre la direccin horizontal y vertical de un rodamiento de
aproximadamente 90, permitiendo una variacin aceptable de 30.
No existen diferencias de fase significativas en las lecturas de fase entre ambos
lados del eje en las direcciones radiales.

Figura 36: Desequilibrio en un nico plano.

Desequilibrio en dos planos


El origen del desequilibrio no es una fuerza, sino un par de fuerzas. Es decir, dos fuerzas
de igual magnitud y de sentidos contrarios. El desequilibrio dinmico se da en rotores
medianos y largos. Es debido principalmente a desgastes radiales y axiales simultneos
en la superficie del rotor. El espectro presenta vibracin dominante y vaivn simultneo
a frecuencia igual a 1x RPM del rotor.
Para corregir el problema se recomienda equilibrar el rotor en dos planos con las masas
adecuadas y en las posiciones angulares calculadas con un equipo de equilibrado.

Sntomas:

Vibracin radial en 1x RPM.


Diferencia de fase entre la direccin horizontal y vertical de un rodamiento de
aproximadamente 90, permitiendo una variacin aceptable de 30.
La lectura de fase radial nos indicar que ambos lados del eje tienen un desfase
de 180.

Figura 37: Desequilibrio en dos planos.

Rotor en voladizo
Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje. Es producido por desgaste
en la superficie del rotor y doblamiento del eje. El espectro presenta vibracin
dominante en 1x RPM del rotor, muy notoria en direccin axial y radial.
Para corregir el problema, primero debe verificarse que el rotor no tenga excentricidad y
que el eje no est doblado, luego debe realizarse el equilibrado adecuado.

Sntomas:

Vibracin radial en 1x RPM.


Vibracin axial en 1x RPM.

Diferencia de fase entre la direccin horizontal y vertical de un


rodamiento de aproximadamente 90, permitiendo una variacin
aceptable de 30.
Lecturas de fase axial entre los rodamientos normalmente en fase.
Las medidas de fase en direccin radial entre los rodamientos podran
estar desfasados.

Figura 38: Desequilibrio de rotor en voladizo.

El desequilibrio se produce en los ejes rotativos cuando el centro


de giro y el centro de masas no coinciden. La fuerza centrifuga
Descrip
excitadora que se genera es proporcional al cuadrado de la
cin
velocidad de giro del eje. Por lo tanto, a mayor velocidad de giro,
mejor deber ser el equilibrado del rotor.
Valor global Aumento de la vibracin en su valor global.
Espectro
Pico en 1x RPM, nivel de ruido espectral bajo.
Sntoma
Valor de fase estable, cambio de fase de 90
Fase
s
cuando se desplaza la posicin del sensor 90.
Forma de
Se llega a apreciar una onda senoidal.
onda
Severid Depende de la mquina, pero en general los valores de alarma

ad

oscilan entre 3 y 8 mm/s.


En una mquina en la que aparece un problema de desequilibrio
encontraremos un aumento de la amplitud de vibracin en las
Medici medidas radiales, mientras que las medidas de vibracin axial
n
pueden permanecer bajas. En mquinas con rotor en voladizo
tambin encontraremos un aumento de la amplitud de la
vibracin en las medidas axiales.
La deteccin del desequilibrio se realiza mediante la configuracin
Detecci de una banda frecuencial de 0,8x a 1,2x RPM. El seguimiento de
n
los valores medidos en esta banda nos da el primer sntoma de
que la mquina puede sufrir un desequilibrio.
El desequilibrio se corrige con una compensacin de masa en el
Correcci punto adecuado. Con un analizador de vibraciones se puede
n
localizar el peso y el ngulo para colocar esta masa de
compensacin.
Tabla 8: Diagnstico del desequilibrio.

Anlisis de problemas en bajas frecuencias


En este captulo se estudian los problemas ms comunes relacionados con la velocidad
de giro y sus primeros armnicos. Se excluye el caso del desequilibrio, abordado en el
captulo anterior. Las averas principales en este margen frecuencial son: excentricidad,
ejes doblados, desalineacin y holguras.

Excentricidad

La excentricidad se define como la no coincidencia entre el eje de rotacin y el eje de


simetra. La excentricidad puede tener lugar en diferentes tipos de elementos mecnicos,
como son las poleas, las ruedas dentadas y en el posicionamiento relativo entre dos
piezas concntricas, caso del rotor y el esttor de un motor.

Debido a una mejora en los procesos de fabricacin la excentricidad no es un fenmeno


muy extendido, teniendo su origen fundamentalmente en un desgaste desigual de la
superficie. Este es el caso del desgaste en las gargantas de las poleas. En los motores
elctricos la excentricidad originada por el incorrecto posicionamiento relativo entre el
rotor y el esttor se pone de manifiesto debido a una disminucin progresiva del
entrehierro por parte de los fabricantes para un incremento de la eficiencia del motor.

La excentricidad se manifiesta de forma diferente en un elemento mecnico, caso de una


polea, que en el caso del motor elctrico donde est presente la existencia de un campo
magntico. Los problemas de excentricidad en motores elctricos se tratan en detalle en
el captulo Motores.

Figura 45: Diferentes tipos de excentricidad.

Excentricidad en una polea


La excentricidad se manifiesta de la misma forma que el desequilibrio, con una fuerte
vibracin a la frecuencia de giro de la polea en la direccin radial. Si se diagnostica
como desequilibrio puede que se corrija el problema, pero la excentricidad suele

depender de la carga, por lo que al variar las condiciones de carga bajo las que se realiz
el equilibrado, los niveles de vibracin pueden incrementarse. La fase es un parmetro
del que se dispone para diferenciar la excentricidad del desequilibrio. Como se coment
en el captulo anterior, el desequilibrio presenta un desfase de 90 entre sus dos lecturas
radiales. En el caso de la excentricidad, se genera una variacin peridica en la tensin
de las correas. La fuerza de reaccin en las poleas origina un movimiento de las poleas
en la direccin de la fuerza por lo que si se realizan lecturas de fase radiales en la polea,
estas lecturas estarn en fase como se muestra en la Figura 46
En una lectura espectral tomada en lnea con las dos poleas, la frecuencia de la polea
desgastada se manifiesta normalmente en la otra polea.
Si se quitan las correas y el armnico de la velocidad de giro disminuye
significativamente, es bastante probable que el problema sea un desgaste del dimetro
primitivo de la polea.

Figura 46: Excentricidad en una polea.

Eje deformado
Se dice que un rotor est deformado cuando pierde su simetra con respecto a su eje de
giro. La deformacin puede tener su origen por dilataciones trmicas o sobrecargas
radiales y axiales. Un eje deformado se manifiesta en el espectro a la frecuencia de giro
del eje. Sin embargo a diferencia del desequilibrio se detectar una vibracin axial
significativa, cuyo espectro de frecuencias asociado presentar, acompaando al primer
armnico de la velocidad de giro, un segundo armnico. Si se intenta su equilibrado,
normalmente es necesario un gran peso de correccin.
La presencia de vibracin axial no es exclusiva del eje deformado, sino que tambin se
encuentra en el desequilibrio de ejes en voladizo y en la desalineacin en acoplamientos
o rodamientos. El parmetro que nos ayudara a dar un diagnstico ms preciso, como
ya se coment sera la fase.
Hay que realizar lecturas en la direccin axial en ambos rodamientos de apoyo.
Si hay un desfase de 180 nos indicar que el eje est deformado. Por otro lado, en la
mayora de los casos de ejes deformados, las lecturas de fase en las direcciones
horizontal y vertical de ambos rodamientos son iguales.

Figura 47: Eje deformado.


Desalineacin
La desalineacin es uno de los problemas ms frecuentes de vibraciones en mquinas
rotativas y se debe a la dificultad que presenta la alineacin de dos rotores con sus
respectivos apoyos. La desalineacin puede tener su origen en causas muy diversas
como: excesiva confianza en la utilizacin de acoplamientos elsticos y rodamientos
autoalineables, distorsiones en la mquina durante su operacin que producen
desplazamientos del sistema conductor o conducido, etc. La desalineacin producir
unos niveles de vibracin muy elevados en las proximidades del acoplamiento que
pueden llegar a precipitar la degradacin de los rodamientos, el desgaste de los tacos del
acoplamiento, la rotura de pernos, el sobrecaIentamiento excesivo del sistema conductor
por un aumento del consumo elctrico, etc., por lo que es conveniente corregirla antes
de que produzca daos ms considerables que pueden llegar a producir paros en la
mquina.
La desalineacin de acopIamientos puede medirse empleando relojes comparadores y
corregirse con galgas sobre las patas del sistema mvil de la mquina (generalmente el
motor). En la actualidad, hay sistemas comerciales precisos para la medida y correccin
de la desalineacin, basados en unas fijaciones que soportan los relojes comparadores e
incluso sistemas lser. Estos sistemas se apoyan en instrumentos de captura automtica
de medidas, clculo de correcciones aplicables y representacin en pantalla de las
tolerancias y del movimiento de correccin.
La desalineacin tiene lugar cuando existe poca precisin en la alineacin entre pares de
piezas, como son los elementos de un acoplamiento, rodamientos, ejes y poleas. La
desalineacin normalmente se manifiesta con una fuerte vibracin en las direcciones
axiales y radiales.
Las lecturas axiales pueden presentar los primeros armnicos de la velocidad de giro,
1x, 2x y 3x RPM.

Las lecturas radiales presentan normalmente actividad a 1x y 2x RPM.


Bajas amplitudes en la frecuencia del tercer armnico y superiores.
Sin embargo, en algunos equipos la vibracin predominante debida a desalineacin
tiene lugar a 1xRPM y puede confundirse con desequilibrio. En estos casos es
conveniente realizar un anlisis complementario de fase que nos permitir distinguir
problemas de desalineacin de desequilibrio. Por otro lado, la onda en el tiempo se
caracteriza por presentar un patrn repetitivo sin impactos en aceleracin.
El anlisis de fase nos permite confirmar el diagnstico de la desalineacin y se
caracteriza por presentar una diferencia de fase importante entre los rodamientos
prximos al acoplamiento en las mismas direcciones de medida. Otra caracterstica de la
desalineacin es que la diferencia de fase entre lecturas horizontales no son semejantes
a la diferencia de fase entre las lecturas verticales.
Se describen a continuacin dos tipos de desalineacin, la desalineacin angular y la
desalineacin offset o paralela. En la mayora de los casos la desalineacin presente es
una combinacin de ambas:
Se describen tambin, despus, los casos tpicos de desalineacin en rodamientos y
cojinetes y en poleas:

Desalineacin angular
Hay desalineacin angular cuando las lneas centrales de dos ejes se cortan formando un
ngulo. La presencia de fuerte vibracin axial a 1x RPM caracteriza este tipo de
desalineacin, que puede estar acompaado de armnicos de la velocidad de giro del eje
con bajas amplitudes.
Sntomas:
Fuerte vibracin axial en 1x RPM posiblemente con armnicos en 2x y 3x.
El armnico 2x RPM en direccin axial puede alcanzar un valor igual o incluso
superior a 1x.
Vibracin en direccin radial, probablemente de menor amplitud que en
direccin axial, en 1x, 2x y 3x.
Las medidas de fase axial a ambos lados del acoplamiento se encuentran
desfasadas 180.

Figura 48: Desalineacin angular.

Desalineacin paralela
Hay desalineacin angular cuando las lneas centrales de dos ejes se cortan formando un
ngulo. La presencia de fuerte vibracin axial a 1x RPM caracteriza este tipo de
desalineacin, que puede estar acompaado de armnicos de la velocidad de giro del eje
con bajas amplitudes.
Sntomas:

Fuerte vibracin radial en 1x RPM con armnicos en 2x y 3x.


El armnico 2x RPM en direccin radial puede alcanzar un valor igual o incluso
superior a 1x.
Las medidas de fase radial a ambos lados del acoplamiento se encuentran
desfasadas 180.

Figura 49: Desalineacin paralela.

Desalineacin en rodamientos y cojinetes

Independientemente de que exista una buena alineacin en el acoplamiento, puede


existir una desalineacin entre el eje y el rodamiento. La desalineacin puede tener su
origen en una distorsin en la mquina o en un montaje inadecuado. Si una de las patas
de la mquina no est en el mismo plano que las otras o si la bancada no est plana, al
apretar los pernos de anclaje se generar una deformacin y como consecuencia una
desalineacin. Otro ejemplo de desalineacin en rodamientos tiene lugar en ventiladores
de gran tamao donde estn montadas las cajeras de los rodamientos sobre la estructura
metlica del ventilador. Si la estructura metlica no tiene la rigidez suficiente, se
deformar bajo condiciones de carga y originar una desalineacin. Generalmente, la
mayor deformacin se suele producir en el rodamiento prximo al rodete, originando
una desalineacin axial.
Los rodamientos de bolas o rodillos desalineados se caracterizan por presentar vibracin
axial independientemente del estado de equilibrado. La vibracin puede aparecer a 1x,
2x, 3x RPM o al nmero de bolas o rodillos del rodamiento por la velocidad de giro.
La desalineacin de cojinetes antifriccin presentan vibracin radial y axial,
normalmente a 1x y 2x RPM de la velocidad de giro. La desalineacin de cojinetes
suele venir acompaada por desequilibrios del rotor, por lo que un equilibrado del rotor
disminuir la vibracin radial y axial.
Sntomas:

Fuerte vibracin axial en 1x RPM posiblemente con armnicos en 2x y 3x.


El armnico 2x
PM en direccin axial puede alcanzar un valor igual o incluso superior a 1x.
Las lecturas de fase axial en la parte inferior, izquierda, superior y derecha del
rodamiento aparecen desfasadas 90.

Figura 50: Desalineacin en rodamientos y cojinetes.

Desalineacin en poleas
Se dice que dos poleas estn desalineadas cuando no se encuentran en el mismo plano.
Este problema produce alta vibracin axial a 1x RPM del conductor o el conducido,
generalmente el conducido. La buena medida de las amplitudes de las vibraciones

depende de donde sean tomados los datos. Tambin se manifiestan con la presencia de
la frecuencia de banda y sus armnicos. Hay que tener en cuenta que las frecuencias de
correas tambin suelen aparecer cuando existe un desgaste de las mismas, por lo que a
veces es conveniente verificar su estado.
Para solucionar el problema deben alinearse las poleas tanto angular como
paralelamente.
Sntomas:
Alta vibracin axial y radial a 1x RPM del conductor o el conducido.
La vibracin es ms importante en direccin axial que radial (este hecho permite
descartar el desequilibrio).
Desgaste desigual en direccin axial en poleas y correas.

Figura 51: Poleas desalineadas

Holguras
Las holguras mecnicas pueden tener naturalezas muy distintas: falta de apriete entre
distintos elementos mecnicos (aflojamiento de pernos, rotura de anclajes, etc.),
aumento de tolerancias producidas por desgastes (holguras en cojinetes, rodamientos,
engranajes, etc.), etc. Las holguras se manifiestan en las medidas de vibracin siempre y
cuando exista una fuente de excitacin debida a un problema ajeno a las holguras, como
puede ser un desequilibrio, una desalineacin, etc., de forma que pequeas fuerzas de
excitacin exterior pueden producir elevadas amplitudes de vibracin, si hay holguras.
Las holguras se caracterizan por presentar en el espectro de frecuencias varios
armnicos de la velocidad de giro del eje. Los niveles de vibracin experimentados por
la mquina suelen ser importantes. En funcin de la evolucin de las holguras, en los
espectros pueden aparecer picos armnicos de la frecuencia de giro (1x, 2x, 3x, etc.),
medios armnicos de la velocidad de giro (1.5x, 2.5x, 3.5x, etc.) e incluso subarmnicos

de dicha frecuencia (0.5x). Por otro lado, la onda en el tiempo se caracterizar por ser
errtica y sin ningn patrn de repeticin.
Podemos hacer una clasificacin general de las holguras, distinguiendo entre holguras
de elementos rotativos (rodamientos, cojinetes de friccin. acoplamientos, rotores, etc.)
y holguras estructurales (bancadas, cajeras, pernos de anclaje, etc.). Cada una de ellas
tiene unas caractersticas propias que se comentan a continuacin:

Holguras en elementos rotativos


Este tipo de holguras se caracterizan por presentar un espectro con bandas anchas de
frecuencias relacionadas con la frecuencia de giro del rotor, pudiendo distinguirse:
armnicos (1x, 2x, 3x, etc.), subarmnicos (0.5x) y medios armnicos (1.5x, 2.5x, 3.5x,
etc.). Generalmente se manifiestan ms claramente en las direcciones radiales de
medida (horizontales y verticales) que en las direcciones axiales.
A medida que el desgaste aumenta se generan cambios en el espectro de frecuencias, lo
que permite hacer una clasificacin de la severidad de la holgura en cuatro grupos:

Holgura incipiente: presencia de los primeros cuatro o cinco armnicos de la


velocidad de giro, con armnicos superiores de menor amplitud.
Holgura potencialmente seria: incremento de la amplitud del primer armnico de
la velocidad de giro y aparicin de medios armnicos de muy baja amplitud.
Holgura seria: aumento de la amplitud de los armnicos y medios armnicos de
la velocidad de giro.
Holgura severa: se caracteriza por presentar medios armnicos, armnicos y
subarmnicos de la frecuencia de giro del rotor, de forma que en el espectro se
observa una banda ancha de energa.

Figura 52: Holgura mecnica eje-agujero.

Holguras estructurales
Son las holguras asociadas a los elementos mecnicos no rotativos de la mquina:
anclajes de fijacin a la bancada, uniones entre tuberas, cajeras de rodamientos, etc.

Normalmente, se manifiesta ms claramente en las direcciones radiales de medida que


en las axiales, con la presencia en el espectro de frecuencias de varios armnicos de la
velocidad de giro del eje. Un indicador de la severidad de la holgura es la comparacin
de la amplitud de los armnicos a 2x y 3x con respecto a la frecuencia a 1x, de forma
que cuando la amplitud de dichos armnicos est por encima del 50% de la amplitud del
pico a 1x, nos indicar una mayor severidad de la holgura.
El motivo por el que este tipo de holguras se manifiestan en los espectros de frecuencia
con varios armnicos de la frecuencia de giro (1x, 2x, 3x, 4x, etc.) se ilustran en la
figura siguiente. El rotor presenta un ligero desequilibrio como fuerza de excitacin de
las holguras debidas al aflojamiento de los anclajes entre el soporte del rodamiento y la
bancada.
En las cuatro etapas de la figura podemos ver como a medida que el punto pesado de
desequilibrio va girando hasta completar una vuelta completa, se producen cuatro
fuerzas o impulsos, indicadas en las cuatro figuras, dos de las cuales son debidas al
desequilibrio y las otras dos al retorno de cada uno de los lados del soporte a la bancada.
Esto nos originar varios armnicos de la frecuencia de giro en el espectro de vibracin.
Para identificar y localizar si existen o no holguras entre dos elementos estructurales,
como pueden ser una pata de un motor y su bancada, debidos al aflojamiento de los
pernos o rotura del anclaje, existe un mtodo muy sencillo que consiste en tomar
lecturas de vibracin y fase, en todas las direcciones posibles de medida (axiales,
horizontales y verticales) en los dos elementos en estudio.
Los datos obtenidos nos pueden dar dos posibles resultados bien diferenciados, en
funcin de los cuales determinaremos con total fiabilidad la existencia o no de holguras
entre ellos:

Figura 53: Holguras en mal anclaje.

Si los espectros obtenidos en la misma direccin en los dos elementos presentan


amplitudes similares y adems las lecturas de fase son idnticas nos indicarn
que existe una buena unin entre los dos elementos.
Si por el contrario, las amplitudes de los picos armnicos de la frecuencia de
giro en las mismas direcciones de medida en los dos elementos son distintas, y
adems hay diferencias importantes de fase entre ellas, nos confirmarn la
existencia de holguras entre ambos elementos.

Figura 54: Holguras en una bancada.

Pulsaciones
El fenmeno de la pulsacin es el resultado de la interaccin entre dos frecuencias
prximas que se sincronizan y se desincronizan alternativamente. Como puede
apreciarse en la forma de onda de la Figura 55, una pulsacin puede confundirse
fcilmente con una modulacin de amplitud, cuando en realidad se trata de dos seales
sinusoidales que se suman para formar pulsos. El espectro muestra claramente la
frecuencia y la amplitud de cada componente y se observa que no aparecen bandas
laterales. Dado que dichas seales son ligeramente diferentes en frecuencia, su desfase
vara continuamente de 0 a 360, lo cual provoca que su amplitud combinada vare,
debido al reforzamiento y a la cancelacin parcial que se produce.
La mayor amplitud de vibracin se da cuando ambas seales se encuentran en fase y por
tanto, sus formas de onda se superponen. Por el contrario, el menor nivel de vibracin
tiene lugar cuando ambas seales se encuentran desfasadas 180 y por tanto sus formas
de onda se cancelan mutuamente. En las grficas de la Figura 55 los niveles de amplitud
de las dos seales son iguales con lo cual llegan a cancelarse completamente.
La cancelacin completa se ve rara vez en seales de planta. En un espectro de
frecuencia de baja resolucin normalmente aparece slo un pico cuya amplitud sube y
baja de forma pulsante. Si se ampla el espectro en torno a dicho pico, se puede observar
que realmente se trata de dos picos muy prximos entre s. La diferencia de frecuencia
entre ambos se denomina frecuencia de pulsacin o "beat frequency". No es normal ver
la frecuencia de pulsacin en el espectro ya que se trata de una frecuencia muy baja,
tpicamente en un rango entre 5 y 100 CPM.

Figura 55: Pulsaciones.

Cojinetes de friccin
Los cojinetes de friccin son los elementos mecnicos de mayor rango de aplicacin
atendiendo a la gran variedad de condiciones a las que se puede adaptar su diseo en las
ms diversas mquinas y aplicaciones. As por ejemplo, podemos encontrar casquillos
ligeros en mquinas pequeas (alternadores de automvil), en condiciones de carga
variable y elevada temperatura (bielas y cigeales de motores de explosin), en
situaciones de carga muy elevada (cojinetes de ferrocarril) o con grados de confiabilidad
prximos al 100% en turbomaquinaria (turbinas de vapor).
Adems de los problemas mecnicos propios de las mquinas con cojinetes de friccin
como desequilibrios, desalineaciones, ejes deformados, excentricidades, resonancias,
etc. existen algunos problemas o defectos propios de los cojinetes de friccin como son:
excesivas holguras, remolino de aceite e inadecuada lubricacin.

Excesiva holgura
Para que un problema de holguras se manifieste es necesario que existan fuerzas de
excitacin exteriores que pueden ser debidas a desequilibrios, desalineaciones, etc. que
exciten el problema, pudiendo originarse elevados niveles de vibracin. Un cojinete con
excesiva holgura es menos capaz de absorber las fuerzas debidas a problemas
mecnicos y da lugar a altos niveles de vibracin a 1x, 2x RPM y armnicos superiores.
Tambin pueden aparecer medios armnicos (1.5x, 2.5x, 3.5x RPM, etc.) y
subarmnicos (0.5x RPM), como se ha comentado en el apartado de holguras en el
captulo bajas frecuencias.
La holgura condiciona la posicin del eje dentro del cojinete, de forma que un huelgo
excesivo, puede dar lugar a un posicionamiento incorrecto, y en consecuencia, a un
fenmeno de desalineacin, con la aparicin de las vibraciones y frecuencias
caractersticas de este problema.

Remolino de aceite

El remolino de aceite es un problema tpico de cojinetes de friccin. Este problema


ocurre principalmente en mquinas con cojinetes de lubricacin hidrodinmica a presin
y operando a velocidades de giro elevadas, normalmente por encima de la velocidad
crtica del rotor.
La vibracin tpica del remolino de aceite es subsncrona, presentando en el espectro
una frecuencia en un rango entre 0,43 y 0,48x RPM, pudiendo producir daos
catastrficos si la velocidad de giro del rotor es el doble de la velocidad crtica,
pudiendo producirse la excitacin de la frecuencia natural del rotor. A este fenmeno se
le conoce con el nombre de latigazo de aceite.
A continuacin se comenta el fenmeno del remolino de aceite en cojinetes de friccin.
En condiciones normales de funcionamiento, el rotor se instala en una posicin
excntrica, sobre una pelcula de aceite. El movimiento del eje bombea aceite creando
una cua de alta presin que soporta la carga del eje. Aguas abajo del movimiento del
fluido la presin es menor que aguas amiba. Esta diferencia de presiones origina una
fuerza tangencial en el eje en la direccin de la rotacin que es la causa del remolino del
rotor. EI valor tpico de la frecuencia caracterstica de este movimiento se explica
mediante la velocidad de arrastre de la pelcula fluida. En efecto, como todo fluido
viscoso en movimiento, la capa molecular de aceite en contacto con el rotor gira a la
velocidad de este, mientras que las adyacentes son arrastradas por fuerzas de cortadura
hasta que la capa adyacente al cojinete tiene velocidad nula.

Figura 63: Remolino de aceite.


Ahora bien, las prdidas por viscosidad hacen que este valor disminuya ligeramente,
entre un 4 y un 8 por ciento. Normalmente, las fuerzas que produce este fenmeno, son
pequeas comparadas con las cargas estticas o dinmicas que actan sobre el cojinete.
Sin embargo, ocurre a veces que tales fuerzas de remolino de aceite son las principales,
y de aqu el peligro de este fenmeno.
Esto, unido a que el defecto es inestable, hace que tenga que ser tratado con especial
atencin, analizando todas las posibles causas que originan su aparicin.
EI fenmeno de remolino de aceite es a menudo atribuido a diseos inadecuados del
cojinete. Por ejemplo, si la carga esttica del eje en el cojinete es muy ligera entonces la
fuerza generada por la rotacin de la pelcula de aceite puede ser la fuerza dominante,
en cuyo caso la mquina ser muy susceptible al remolino de aceite. Un excesivo

desgaste del cojinete es un problema que contribuye al remolino de aceite. La tendencia


de la mquina para desarrollar el remolino de aceite depende de la cantidad de
excentricidad del eje con los cojinetes. Sin embargo, en un cojinete desgastado, el eje
girar ms y ms excntrico y aumentar el desgaste del cojinete y por lo tanto
aumentar la probabilidad del remolino de aceite.
Un aumento de la presin del aceite o su viscosidad pueden aumentar tambin la
posibilidad de que se produzca remolino de aceite. Cuando se localiza un problema de
remolino de aceite, se pueden aplicar soluciones temporales para su correccin como
son: aumentar la temperatura que produce una disminucin de la viscosidad y un
aumento de la carga del cojinete, introduciendo un ligero desequilibrio o una
desalineacin. En la actualidad existen diseos especiales encaminados a reducir la
aparicin del remolino de aceite. En la figura 64 presentamos un espectro caracterstico
de un problema de remolino de aceite. El espectro fue tomado pinchando en un panel de
un sistema de monitorizacin en continuo de una motobomba vertical de refrigeracin
de una central nuclear, y se observa un pico dominante a 0,47RPM. Durante la toma de
datos se observ cmo la amplitud del pico es muy variable, caracterstica que muestra
la inestabilidad del fenmeno en s.

Figura 64: Espectro en remolino de aceite.

Lubricacin deficiente
Cuando falla el sistema de lubricacin o el aceite empleado no es el adecuado, puede
llegar al rozamiento seco entre rotor y cojinete, originndose una vibracin tangencial
como en el caso anterior, pero conceptualmente distinta y de frecuencia tambin muy
distinta, generalmente alta y no relacionada con las RPM de la mquina.

Sensores y bandas de frecuencia para medidas en cojinetes


A la hora de realizar mediciones de vibracin en cojinetes hay que tener en cuenta cual
va a ser el sensor ms adecuado. Investigaciones realizadas en torno a la fiabilidad de
las medidas de vibraciones con sensores de contacto en cojinetes con lubricacin

hidrodinmica han llevado a la conclusin de que en estos cojinetes se produce una


atenuacin de la seal vibratoria, perdindose parte de la informacin, cuando se
realizan las medidas con sensores de contacto en carcasa.
Como ya vimos en el captulo 3, existen en el mercado unos sensores de no contacto
denominados proxmetros, cuyo funcionamiento se basa en la emisin de seales de
radiofrecuencia cuyo rebote con el eje produce unas corrientes parsitas (corrientes de
Eddy) en funcin del huelgo entre el eje y el cojinete.
Este tipo de sensores de no contacto son los ms recomendables para las medidas de
vibracin en cojinetes, y la forma ms conveniente de montaje de estos sensores es
colocando dos radiales por cojinete a 90. Esto nos permitir la posibilidad de obtener
rbitas utilizando un analizador multicanal.
En la actualidad, la aplicacin de estos sensores se limita a los sistemas de monitorizado
en continuo, mediante los cuales obtenemos continuamente en la pantalla, bien
analgico o digital, una lectura global de vibracin. De antemano se establecen unos
valores de alarma segn las normas API, VDI, etc. o siguiendo las recomendaciones del
fabricante, de forma que si estos niveles de vibracin se sobrepasan en algn momento,
se producir automticamente la parada de la mquina. En los modernos sistemas de
monitorizacin en continuo se puede obtener mayor informacin: espectros de
frecuencias, ondas en el tiempo, grficas de tendencias, rbitas, DC gap, transitorios,
etc. que adems de proteger al equipo nos ayudan a determinar y localizar los problemas
existentes para actuar slo sobre la causa del problema.
Parmetro espectral
Remolino de aceite
Desequilibrio, holguras y desalineacin
Desalineacin y holguras
Defectos de lubricacin

Ancho de banda
0,2x a 0,8x RPM
0,8x a 1,5x RPM
2,5x a 15x RPM
1 kHz a 20 kHz

Tabla 9: Bandas espectrales de problemas en cojinetes.


Las bandas de frecuencia que recomendamos para el estudio de cojinetes son las que
aparecen en la tabla 9.

Engranajes
Las transmisiones mediante engranajes tambin son susceptibles de ser diagnosticadas
en cuanto a su estado tcnico se refiere, estudiando e interpretando adecuadamente su
comportamiento vibratorio. Midiendo vibraciones en la transmisin se pueden
identificar problemas tales como, una inapropiada relacin entre el nmero de dientes,
excentricidad, montaje en rboles deformados, holguras, desalineacin, sobrecarga y la
fractura o deterioro de los dientes.
Los engranajes son elementos mecnicos que generan gran cantidad de frecuencias
vibratorias propias, dificultando su anlisis espectraI. Estas frecuencias vibratorias estn
asociadas con los ejes de giro y sus armnicos, el engrane entre dientes y sus armnicos,
bandas laterales de la frecuencia de engrane, frecuencias de fallo de los rodamientos y

frecuencias del equipo que le acciona y del equipo accionado, as como frecuencias de
elementos transmisores de potencia, como es el caso de las correas.

Frecuencias propias de un engranaje


Las frecuencias asociadas directamente con el engranaje son las siguientes:

Frecuencias de engrane (GMF): son propias de cada engranaje y aparecen en


el espectro de frecuencia independientemente del estado del engranaje. Su
amplitud depende significativamente de la carga en el momento de la lectura. Se
calculan mediante la siguiente frmula donde, Z es el nmero de dientes y RPM
la velocidad de giro de la rueda dentada.
GMF = Z X RPM

Bandas laterales: son frecuencias equidistantes de la frecuencia de engrane.


Estas bandas laterales corresponden con la frecuencia de giro del pin y de la
corona. Son muy importantes en el diagnstico del engrane, ya que indican si la
corona o el pin se encuentran en mal estado.
Frecuencias naturales del engrane: al desarrollarse algn tipo de deterioro en
el engrane, stos pueden excitar las frecuencias naturales de los mismos.

Figura 66: Espectro de un engranaje en buen estado.

Frecuencias propias de un engranaje


Otro tipo de cajas reductoras o multiplicadoras son aquellas que tienen engranes
planetarios. Hay varios diseos de engranes planetarios como los de la figura 67.
El eje de entrada acaba en un plato llamado portasatlites. El portasatlites est unido
con los planetas o satlites a travs de un eje. Entorno a los planetas hay una rueda
dentada de gran tamao y estacionaria, llamada Ring Gear. Los planetas engranan
simultneamente con la Ring Gear y el Sol, que es la rueda dentada conectada con el eje
de salida.
Su relacin de transmisin se calcula de la siguiente forma:

Donde ZR, es el nmero de dientes del Ring Gear y ZS es el nmero de dientes del
engrane Sol.
La velocidad de giro del engrane Planeta se calcula de la siguiente forma:

La frecuencia de engrane de un sistema de engranajes planetarios es:

Figura 67: Componentes de un engranaje planetario


Un defecto en el Ring Gear se podr ver en una frecuencia igual al nmero de planetas
multiplicado por la velocidad de rotacin del portasatlites. Un defecto en el sol se
mostrar a una frecuencia igual al nmero de planetas multiplicado por la velocidad de
giro del sol menos la del portasatlites. Por ltimo, un defecto en un planeta aparecer a
una frecuencia igual al doble de la velocidad de giro del planeta.
Factores determinantes en las lecturas de vibraciones

Antes de realizar una lectura adecuada sobre un engranaje hay que tener en cuenta una
serie de factores.

Sensor de medida
Al realizar lecturas espectrales sobre un engranaje hay que asegurarse que en ellas
aparece la frecuencia de engrane y, por lo menos, un segundo armnico. Dependiendo
de la velocidad de giro de los ejes y de su nmero de dientes, esta frecuencia puede ser
muy elevada y hay que asegurarse que el sensor utilizado tiene un rango de frecuencias
adecuado. El sensor utilizado generalmente es un acelermetro, ya que tiene un rango
frecuencial mucho mayor que el de un velocmetro. Una vez seleccionado el sensor
adecuado hay que determinar el tipo de anclaje a la mquina, para garantizar que al
realizar las mediciones la respuesta del sensor a ese modo de medicin cubra las
frecuencias de inters. De entre los modos de medicin se recomienda como mnimo las
lecturas con imn.

Unidades de medicin
El aceIermetro seleccionado para la realizacin de las lecturas permite realizar lecturas
en aceleracin o en velocidad, dependiendo si se realiza o no una integracin de la seal
del sensor. Si las frecuencias de inters se encuentran dentro de un rango inferior a las
120.000 CPM, se recomienda trabajar en velocidad para un mejor anlisis del espectro.
Si las frecuencias de inters se localizan por encima de los 120.000 CPM, no es
necesario realizar una integracin de la seal a velocidad trabajando directamente en
aceleracin. Sin embargo, actualmente la tecnologa ha avanzado substancialmente, por
lo que los programas de Mantenimiento Predictivo y de Anlisis de Vibraciones
disponen de integracin digital del espectro de frecuencia almacenado, por lo que las
unidades de adquisicin del espectro de frecuencia no suelen ser un problema.

Resolucin espectral
La resolucin espectral permite diferenciar frecuencias prximas entre s. En el caso del
diagnstico de engranajes la resolucin es muy importante, ya que permitir diferenciar
la frecuencia de engrane de las bandas laterales asociadas a las frecuencias de giro de
los ejes del engranaje. Si la resolucin es insuficiente en vez de diferenciar claramente
la frecuencia de engrane de las bandas laterales se observar un nico pico con una
falda bastante ancha. Ante esta situacin, al diagnosticar no se sabr si la variacin en la
amplitud del pico ancho se debe a una variacin en la amplitud de la frecuencia de
engrane o de las bandas laterales.
Recordamos que definimos resolucin como el cociente entre la frecuencia mxima
definida en el espectro de frecuencias y el nmero de puntos.
La frecuencia mxima seleccionada para el espectro de frecuencias en un engranaje
debe ser superior al segundo armnico de la frecuencia de engrane. Si esta frecuencia
mxima es inferior a 70x RPM del eje, en el caso de un engrane montado sobre
rodamientos, se adoptar esta ltima como frecuencia mxima ya que garantiza la

visualizacin en el espectro de los primeros armnicos de las frecuencias de fallo en


rodamientos de bolas o rodillos.

Parmetros de anlisis
Variaciones en el comportamiento mecnico de un engranaje estn en principio
asociadas con variaciones en las amplitudes de la frecuencia de engrane y de sus
armnicos. Estas frecuencias, al ser frecuencias elevadas, tienen normalmente poca
influencia en el nivel global de vibracin. Para detectar estas variaciones se definen
bandas de frecuencias del espectro, cuyo nivel de vibracin particular es calculado; de
esta forma, se puede detectar cualquier variacin en la actividad espectral asociada al
estado del engranaje. Se recomiendan las bandas de frecuencias o parmetros de anlisis
de la siguiente tabla, cada uno de los cuales est asociado con algn tipo de defecto
particular que pueda desarrollarse en el reductor. El ltimo de los parmetros mide la
actividad a alta frecuencia y por lo tanto tendr unidades de aceleracin.

Figura 68: Giros de la corona en un engranaje.

Parmetro espectral
Desequilibrio
Desalineacin
Holguras
Picos fantasma y bandas laterales del primer

Ancho de banda
0,3x a 1,5x RPM
1,5x a 2,5x RPM
2,5x a 10,5x RPM
10x RPM a GMF - 5x RPM

armnico de la frecuencia de engrane.


Primer armnico de la frecuencia de engrane.

GMF - 5x RPM a GMF + 5x


RPM

Bandas laterales del primer y segundo armnicos


de la frecuencia de engrane, frecuencias de
rodamiento.

GMF - 5x RPM a 2GMF + 5x


RPM

Segundo armnico de la frecuencia de engrane.

2GMF - 5x RPM a 2GMF + 5x


RPM

Estado general del reductor y rodamientos.


Lubricacin del rodamiento y reductor.

1 kHz a 20 kHz

Tabla 10: Bandas espectrales de problemas en engranajes

Clculo de las frecuencias propias de un engranaje


Al principio de este captulo se indica la complejidad en el anlisis del espectro de
frecuencias asociado a un engranaje. Un punto importante en el anlisis de un engranaje
es la identificacin, con la mayor certeza posible, de sus frecuencias propias y aquellas
que puedan indicar alguna situacin anmala. Estas frecuencias son las velocidades de
giro de las diferentes ruedas dentadas, las frecuencias de engrane, la frecuencia de
repeticin de diente y la frecuencia de fase de ensamblaje.

La localizacin de todas estas frecuencias en el espectro pasa por conocer unos datos
mnimos del reductor. Estos datos son las velocidades de giro y el nmero de dientes de
las diferentes ruedas dentadas. De esta forma no habr dudas en la identificacin de las
frecuencias de engrane y de sus bandas laterales. Antes de entrar en su clculo
definiremos el concepto de fase de ensamblaje como los diferentes modos de engranar
que tienen un par de ruedas dentadas. En los siguientes grficos se presenta un par de
ruedas dentadas, una con 15 dientes y la otra con 9. Se numeran los dientes de las dos
ruedas y se obtiene grficamente que hay tres formas diferentes de montar el engrane.
Esto significa que hay tres posibles pautas de desgaste al engranar la corona y el pin.
Para el par corona-pin de nuestra figura seran: primera fase de ensamblaje, montando
el diente nmero 1 del pin entre los dientes 1 y 15 de la corona; segunda fase de
ensamblaje, montando el diente nmero 2 del pin entre los dientes 1 y 15 de la
corona; tercera fase de ensamblaje, montando el diente nmero 3 del pin entre los
dientes 1 y 15 de la corona.

El mtodo matemtico para el clculo de las fases de ensamblaje (NE) se realiza


calculando el mximo comn divisor del nmero de dientes de ambas ruedas dentadas.

En nuestro caso particular de 15 dientes de la corona, sus factores primos son 5, 3 y 1,


ya que 5x3x1 es 15. Los factores primos de los 9 dientes del pin son 3x3x1. El
mximo comn divisor es 3x1 que es 3, el mismo nmero que se haba calculado
grficamente.
Cada diente del pin entrar a engranar con ZC/NE dientes de la corona mientras que
cada diente de la corona entrar a engranar con ZP/NE del pin. Para el caso particular
del grfico de las fases de ensamblaje, se observa que un diente de la corona engrana
siempre con los mismos tres dientes del pin.

Frecuencias caractersticas de un engranaje:

Frecuencia de engrane (GMF). Es el producto del nmero de dientes por la


velocidad de giro. Hay una nica frecuencia de engrane para cada par coronapin.

Frecuencia de repeticin de diente (FRD). Para su clculo hay que calcular


previamente el nmero de fases de ensamblaje (NE). Indica la frecuencia con la
que un diente de la corona vuelve a engranar con el mismo diente del pin. De
detectarse un fallo en un diente de la corona y del pin, el mximo de vibracin
tendr lugar cuando ambos fallos respectivos entren en contacto. Esta frecuencia
es muy baja por lo que es difcil localizarla en el espectro de frecuencias,
detectndose con mayor facilidad en la onda en el tiempo.

Frecuencia de fase de ensamblaje (FFE). Indica que como consecuencia del


desgaste, el espacio entre dientes y su perfil ha cambiado. Tambin recibe el
nombre de frecuencia fantasma.

Diagnstico de averas en engranajes

Engranaje excntrico o eje doblado


La excentricidad en el engranaje o el eje doblado provoca modulacin en la GMF a la
velocidad de giro de la rueda excntrica. Tambin puede aparecer modulacin en las
velocidades de rotacin de los ejes en caso de un problema suficientemente grave. Si la
rueda de salida es excntrica, su pico en 1x RPM presentar mayor amplitud y las
bandas laterales aparecern espaciadas a dicha frecuencia en lugar de a 1x RPM del
pin.
Sntomas:

Aumento de la amplitud en 1x, 2x y/o 3x GMF.


Bandas laterales importantes en torno a 1x, 2x y/o 3x GMF a la frecuencia 1x
RPM de la rueda causante del problema.
Aumento de la amplitud en 1x RPM de la rueda que presenta el problema y, si se
trata de un problema grave, aparecern ademas armnicos

Figura 69: Engranaje excntrico o eje doblado.

Desgaste del dimetro primitivo / diente roto


El desgaste de los engranajes provoca picos importantes en la GMF y sus armnicos.
Adems, el rozamiento excita la frecuencia natural del engranaje, lo cual provoca la
aparicin de nuevas frecuencias en el espectro que podran corresponderse con la
frecuencia de resonancia del pin o la corona. Los indicadores principales son la
aparicin de las frecuencias de resonancia del engranaje con bandas laterales y el
tamao y nmero de bandas laterales en 1x, 2x y/o 3x GMF. No basta slo con estudiar
las amplitudes de la GMF y sus armnicos ya que estos reflejan mejor problemas de
carga y alineacin.
Sntomas:

Aumento de la amplitud en 1x, 2x y/o 3x GMF.


Bandas laterales importantes en torno a 1x, 2x y/o 3x GMF a la frecuencia 1x
RPM de la rueda desgastada.

Picos correspondientes a la frecuencia de resonancia del pin o la corona.


Bandas laterales a 1x RPM de la rueda desgastada alrededor de la frecuencia de
resonancia.

Figura 70: Desgaste del dimetro primitivo o diente roto.

Sobrecarga

Suele afectar en mayor medida a la GMF y sus armnicos que a las bandas laterales de
la velocidad de giro, que son relativamente pocas y de menor amplitud. Oscilaciones en
la amplitud de la GMF y sus armnicos (sin cambios significativos en las bandas
laterales) no indica, por s slo, la presencia de un problema. Incluso si la carga
permanece constante, el engranaje que soporta dicha carga cambia constantemente sin
que exista ningn deterioro del estado del mismo. Puede tambin producirse un cambio
en el nivel de carga con un efecto muy notable en el espectro sin que ello implique la
presencia de problemas.

Sntomas:

Mayores amplitudes en 1x, 2x y/o 3x GMF

Figura 71: Engranaje sobrecargado

Desalineacin
La vibracin predominante tiene lugar a 1x RPM y a 2x RPM de los ejes desaIineados,
pudiendo excitar la frecuencia de engrane, observndose los tres primeros armnicos de
la GMF. Altera la rotacin normal de los engranajes al dificultar el encaje entre dientes
en las partes donde se encuentran desalineados, provocando que una reduccin
momentnea de la velocidad de giro. La FFT representa este fenmeno mediante picos
al doble de la velocidad de rotacin y al doble de la frecuencia de engrane. Cada uno de
estos dos sntomas, principalmente el pico en 2x GMF, puede ser debido a un problema
de alineacin en el engranaje, que a su vez, podra estar provocado por una
desalineacin en un acoplamiento u otro factor externo como un problema en la
bancada.
Sntomas:

Aumento de la amplitud en 2x GMF.


Picos en otros armnicos de la GMF (1x, 3x, etc.).
Importantes bandas laterales en 2x GMF y en 1x o incluso 2x RPM.
Armnicos de la velocidad de giro de cada eje en 2x e incluso 3x RPM

Figura 72: Desalineacin de un engranaje

Frecuencia de repeticin de diente

La llamada frecuencia de repeticin de diente es el ritmo con que un diente en un


engranaje se une con un diente particular en otro engranaje. Si la relacin de dientes en
los engranajes es un nmero entero, la frecuencia de repeticin de diente coincidir con
las RPM del engranaje ms grande y los mismos dientes estarn en contacto una vez por
revolucin. Esto causa un desgaste desigual en los engranajes, ya que, un defecto
pequeo en un diente contactar de manera repetitiva con el mismo diente en el otro
engranaje,
causando
un
desgaste
localizado
en
estos
dientes.
Por esta razn, las cajas de engranajes no se construyen con esas proporciones sencillas,
a menos que sea absolutamente necesario. Idealmente, la frecuencia de repeticin de
diente debera ser lo ms baja posible, para distribuir de manera uniforme el desgaste en
los dos engranajes. Esto se consigue haciendo que el nmero de dientes en cada
engranaje sea un nmero primo. En algunas cajas, la frecuencia de repeticin de diente

aparecer en el espectro de vibraciones y de ser as, se debera vigilar su tendencia en el


tiempo, ya que bajo esas circunstancias el desgaste evoluciona rpidamente.

Sntomas:

Pico en 1x FRD y posiblemente en 2x FRD.


Bandas laterales a FRD en 1x RPM de cada eje.
Bandas laterales a FRD en 1x GMF y sus armnicos.
Ruido pulsante de baja frecuencia en el engranaje.

Figura 73: Frecuencia de repeticin de diente

Rodamientos
Los rodamientos son elementos mecnicos presentes en la mayora de las mquinas
rotativas. Su vida til depende de una serie de factores: la carga, la velocidad de trabajo,
la lubricacin, el montaje, la temperatura, las fuerzas exteriores causadas por
desalineaciones, desequilibrios, etc., de ah que sea prcticamente imposible determinar
su duracin por mtodos analticos. La importancia y criticidad de estos elementos hace
necesaria la utilizacin de tcnicas modernas de mantenimiento predictivo (basadas en
el anlisis de vibraciones) que contribuyan a un mejor reconocimiento de su estado y,
por lo tanto, de la disponibilidad de las mquinas rotativas en las que estn instalados.
Los objetivos que nos planteamos en este captulo son dos: identificar los defectos en
rodamientos mediante el diagnstico espectral y de la onda en el tiempo; y determinar
los factores a tener en cuenta para predecir el grado de deterioro o severidad del dao en
el rodamiento, con el fin de estimar la vida til restante del mismo. Hay que tener en
cuenta que el anlisis espectral de vibraciones, adems de indicarnos en todo momento

el estado del rodamiento, va a ser una herramienta imprescindible para determinar la


causa raz de fallos crnicos en rodamientos y erradicarlos definitivamente.

Diagnstico de rodamientos, tcnicas para la deteccin de


fallos

Las tcnicas para determinar deterioros en rodamientos se basan en la deteccin de


fuertes impactos o pulsos originados durante la rotacin. Distinguiremos dos grandes
grupos:

Tcnicas basadas en el anlisis de parmetros simplificados

Valor global de vibracin RMS o Pico. Normalmente se aplica la norma ISO


2372.
Factor de cresta: relacin entre el valor de pico y el valor RMS.
Kurtosis: es un parmetro estadstico calculado de la onda en el tiempo y que
informa de los picos que tiene la onda.
Skewness: tambin es un parmetros estadstico calculado a partir de la onda en
el tiempo, dando informacin sobre como es de simtrica la seal con respecto a
su valor medio.
Banda variable a alta frecuencia, definida entre 1 kHz y 20 kHz.
HFD o banda a alta frecuencia (entre 5 y 30 kHz) en aceleracin.
Spike-energy o banda a alta frecuencia (entre 5 y 60 kHz).
SPM o Impulsos de choque que mide la vibracin a alta frecuencia (entre 30 y
40 kHz).
Deteccin acstica de fisuras/IFD. Banda entre 80 y 120 kHz.
Emisin acstica, banda con un rango superior a los 200 kHz.

Las principales limitaciones de estas tcnicas son su incapacidad para poder discernir
entre problemas de rodamientos y otros problemas de la mquina que generan tambin
vibraciones a alta frecuencia como pueden ser: deterioro de engranajes, cavitacin,
frecuencias elctricas, etc. Otras limitaciones, no menos importantes, son los rangos
limitados de respuesta en frecuencia de los sensores que utilizan y su forma de fijacin a
la mquina.

Tcnicas basadas en el anlisis espectral y de la onda en el tiempo

El estudio espectral y de la onda en el tiempo es determinante a la hora de diagnosticar


un deterioro de un rodamiento permitindonos, por comparacin de la evolucin de las
amplitudes espectrales, llegar a predecir el grado de deterioro y planificar su cambio con
la suficiente antelacin. En este captulo se va a profundizar en la utilizacin de esta
tcnica.

Componentes y frecuencias de deterioro de un rodamiento

Los rodamientos estn formados por varios componentes claramente diferenciados:


pista interior, bolas o rodillos, jaula y pista exterior. El deterioro de cada uno de estos
elementos generar una o varias frecuencias caractersticas en los espectros de
frecuencia que nos permitirn una rpida y fcil identificacin. Las cuatro posibles
frecuencias de deterioro de un rodamiento son:

BPFO o frecuencia de deterioro de la pista exterior. Fsicamente es el nmero de


bolas o rodillos que pasan por un punto de la pista exterior cada vez que el eje
realiza un giro completo.
BPFI o frecuencia de deterioro de la pista interior. Fsicamente es el nmero de
bolas o rodillos que pasan por un punto de la pista interior cada vez que el eje
realiza un giro completo.
BSF o frecuencia de deterioro de los elementos rodantes. Fsicamente es el
nmero de giros que realiza una bola del rodamiento cada vez que el eje realiza
un giro completo.
FTF o frecuencia fundamental de tren o de deterioro de la jaula. Fsicamente es
el nmero de giros que realiza la jaula del rodamiento cada vez que el eje realiza
un giro completo.

Figura 88: Componentes de un

Figura 89: Frecuencias de deterioro

rodamiento.

de un rodamiento.

Frmulas para el clculo de las frecuencias de


deterioro de un rodamiento
Cada rodamiento tiene unas caractersticas geomtricas propias a partir de las cuales
podemos determinar sus frecuencias de deterioro. Estas frecuencias aparecern en las
firmas espectrales cuando el rodamiento est deteriorado, y las frmulas para su clculo
se muestran en la Figura 89. Para la mayora de los rodamientos estas frecuencias de
deterioro no sern nmeros enteros, por lo que la vibracin dominante, cuando exista un
defecto de alguno de los componentes del rodamiento, ser no sncrona (no coincidente
con armnicos de la frecuencia de giro).
Cuando alguno de los componentes del rodamiento est daado distinguiremos en el
espectro de frecuencias la frecuencia fundamental correspondiente al elemento daado,
acompaada siempre de armnicos.
En aquellos casos en que se desconozcan los parmetros fsicos del rodamiento, hay
unas frmulas experimentales bastante aproximadas que nos permitirn determinar las
frecuencias de deterioro de las pistas y de la jaula de un rodamiento en funcin del
nmero de elementos rodantes y la velocidad de giro:

Influencia de la variacin del ngulo de contacto en las frecuencias de


deterioro de un rodamiento
Las frecuencias de deterioro de los rodamientos, segn las frmulas matemticas
expresadas anteriormente, dependen del ngulo de contacto, de ah que cualquier
pequea variacin de ste se traducir en una variacin de las frecuencias ideales de
deterioro del rodamiento, dificultando la identificacin de dichas frecuencias en el
espectro. Las causas que pueden producir variaciones del ngulo de contacto pueden ser
muy diversas: desalineaciones, dilataciones trmicas, aprietes excesivos, picaduras o
desconchamientos en las pistas, etc. Todo esto influir en que las frecuencias
precalculadas de antemano (ideales) no coincidan exactamente con las frecuencias que
aparecen en el espectro (frecuencias reales), por lo que en muchos casos hay que
permitir cierto error a la hora de identificar las frecuencias de defecto.

Prediccin del grado de severidad del deterioro de los rodamientos


Cuando realicemos un diagnstico espectral de un problema en un rodamiento debemos
tener en cuenta las consideraciones siguientes:

Los fallos ms frecuentes de los componentes de un rodamiento se suelen dar en


el orden siguiente: pista exterior, pista interior, elementos rodantes y finalmente
en la jaula. Esto ocurre siempre y cuando el rodamiento haya sido correctamente
montado.
Es realmente importante saber si el rodamiento tiene un defecto en la pista
interior o en la pista exterior. La importancia de la localizacin del tipo de
defecto se encuentra en la necesidad de saber cual es la vida til que le queda al
rodamiento. De ah la importancia de conocer si el defecto se est produciendo
en la pista interior o en la exterior, ya que los rodamientos con defectos en la
pista exterior tienen generalmente una mayor duracin que rodamientos con
defectos en la pista interior.
Defectos idnticos en las dos pistas de rodadura de un mismo rodamiento se
caracterizan porque las amplitudes de las frecuencias de defecto de la pista
interior sern menores que las amplitudes de las frecuencias de defecto en la
pista exterior. La razn est basada en la propia construccin del rodamiento y
en la trayectoria que recorre la vibracin hasta llegar al sensor. Si colocamos el
sensor en la zona de carga del rodamiento, donde ocurren la mayora de los
defectos de la pista exterior, la transmisin al sensor se produce a travs de la
pista exterior y la cajera. Esta es una trayectoria de transmisin que proporciona
una indicacin fiable de la vibracin debida al defecto. Si el defecto est
localizado en una zona de la pista interior, que es la que gira en la mayora de los
casos, la energa de la vibracin se transmite en este caso desde la pista interior
al sensor a travs de las bolas o rodillos, la jaula, la pista exterior y la cajera, por
lo que, la transmisin es normalmente ms pobre. Adems, hay que aadir el
hecho que la pista interior se est moviendo y se encuentra a menudo fuera de la
zona de carga, por lo que, la amplitud de los impactos es significativamente
inferior. Es importante asegurarse de que el muestreo de datos de cada medida
tarde, por lo menos, el tiempo de una revolucin del eje, ya que si los datos se
toman muy rpidamente puede ocurrir que no se almacene la seal fuerte de la
onda producida al pasar el defecto por la zona de carga, factor a tener en cuenta
cuando se utiliza la onda en el tiempo para el diagnstico de defectos en
rodamientos.
La lecturas de vibracin a alta frecuencia son el primer indicador del inicio de
deterioro de un rodamiento, ya que los impactos de un pequeo defecto suelen
excitar las frecuencias naturales de las pistas de rodadura (a alta frecuencia).
Estas medidas se realizan en unidades de aceleracin en la banda comprendida
entre 1 y 20 kHz.
En fases iniciales de deterioro de pistas de un rodamiento suelen aparecer, en los
espectros, los armnicos a altas frecuencias con bajas amplitudes. Su
identificacin nos permitir conocer la etapa inicial de deterioro de un
rodamiento y poder realizar un seguimiento de su evolucin, permitindonos
planificar su cambio con la suficiente antelacin. A medida que el dao progresa
aumentarn las amplitudes de las frecuencias de fallo localizadas inicialmente y
aparecern armnicos intermedios de dichas frecuencias de fallo, hasta que en
una etapa final, de mxima severidad del dao, aparecern claramente los
primeros armnicos de las frecuencias de fallo.
La aparicin de otras frecuencias de fallo del rodamiento indicar una mayor
severidad del defecto.

Las frecuencias de deterioro en pistas de un rodamiento suelen ir acompaadas


por bandas laterales cuya diferencia de frecuencia con respecto a las
fundamentales coinciden con la frecuencia de giro. Otra frecuencia que puede
modular las frecuencias de deterioro en pista de un rodamiento es la FTF o
frecuencia de deterioro de las jaulas del rodamiento, indicando un mayor
deterioro del rodamiento. El aumento del nmero y amplitud de estas bandas
laterales indicar la progresin del dao.
Cuando hay deterioros importantes del rodamiento pueden desaparecer
frecuencias individuales y aparecer bandas anchas de energa que suelen indicar
cambios en la geometra del rodamiento.
Si la lubricacin no es la adecuada, se acelerar el deterioro del rodamiento, por
lo que, es conveniente cuando se localiza el dao, engrasar el rodamiento
adecuadamente para tratar de prolongar su vida.
El anlisis de la onda en el tiempo puede ayudarnos a la hora de emitir un
diagnstico del estado del rodamiento. Para rodamientos muy deteriorados se
caracterizar por presentar elevados impactos en aceleracin y una diferencia de
frecuencia entre crestas prximas que coinciden aproximadamente con la
frecuencia de giro.
Cmo influye la velocidad de giro en la progresin del deterioro de un
rodamiento?. Est demostrado que para velocidades de giro de 50 Hz o
superiores se acelera la degradacin considerablemente, mientras que para
velocidades por debajo de 5 Hz la progresin del defecto es muy lenta pudiendo
prolongarse durante varios meses.

El desarrollo de casos histricos nos ayudar bastante a la hora de determinar la


severidad en casos futuros. Por ejemplo, si se identifica un defecto en un rodamiento y
se predice una duracin de tres semanas ser una excelente oportunidad para comparar
el fallo con los datos de vibracin obtenidos. Si el defecto es muy grave, la prxima vez
que los niveles alcancen los obtenidos en la ltima lectura sabremos que el dao es muy
severo. Si, por otro lado, se cambia un rodamiento y presenta un desconchado regular
sabremos que si en el futuro el rodamiento presenta las mismas caractersticas todava
podr seguir trabajando durante ms tiempo. Aunque las mquinas no sean idnticas, es
posible extrapolar los resultados de rodamientos similares, teniendo en cuenta algunas
pequeas diferencias de comportamiento.

Defectos tpicos en rodamientos y su identificacin espectral


A continuacin se presentan los defectos ms tpicos de rodamientos y su identificacin
en el espectro de frecuencias.

Defectos en la pista interior. Los espectros presentan varios picos armnicos


de la frecuencia de deterioro de la pista interior (normalmente entre 8 y 10
armnicos de la BPFI) modulados por bandas laterales a 1x RPM.
Defectos en la pista exterior. Los espectros se caracterizan por presentar picos
armnicos de la frecuencia de deterioro de la pista exterior (entre 8 y 10
armnicos de la BPFO).
Defectos en bolas o rodillos. Se caracterizan por presentar en los espectros las
frecuencias de deterioro de los elementos rodantes (BSF). En la mayora de las

ocasiones, el armnico de mayor amplitud nos suele indicar el nmero de bolas


o rodillos deteriorados. Normalmente van acompaadas por defectos en pista.
Deterioro de jaula. Generalmente un defecto en jaula va acompaado por
defectos en pistas y las FTF suelen modular a estas frecuencias de deterioro de
pista como sumas y/o diferencias de frecuencias.
Defectos de mltiples componentes. Es bastante frecuente encontrar
rodamientos con mltiples componentes deteriorados, en cuyo caso aparecern
todas las frecuencias de deterioro y sus armnicos correspondientes.
Holguras. Podemos distinguir los tipos siguientes:
o Excesiva holgura interna en el rodamiento. Suelen presentar una firma
espectral caracterizada por la presencia de vibracin sncrona (armnicos
de la velocidad de giro), vibracin subsncrona (0,5x RPM) y no sncrona
(1,5x RPM, 2,5xRPM, 3,5x RPM, etc.). A veces pueden ir moduladas por
la FTF.
o Holguras entre rodamiento y eje. Aparecen varios armnicos de la
frecuencia de giro y normalmente el mltiplo dominante es el 3x RPM.
o Holguras entre rodamiento y cajera. Presenta varios armnicos a la
frecuencia de giro, destacando por su mayor amplitud los picos a 1x y 4x
RPM.
o

Rodamientos desalineados. Como ya se ha comentado en el captulo de


desalineacin, las firmas espectrales se caracterizan por la presencia de
vibracin a varios armnicos de la frecuencia de giro, destacando por su mayor
amplitud el pico a NBRPM, siendo NB el nmero de elementos rodantes del
rodamiento.
Inadecuada lubricacin. Los problemas de lubricacin se caracterizan por
presentar vibracin a alta frecuencia (entre 50.000 y 100.000 CPM) presentando
bandas de picos distanciadas entre s un rango de frecuencia variable entre
48.000 y 7.800 CPM, debidas a la excitacin de las frecuencias de resonancia de
los rodamientos que se encuentran en estas zonas de frecuencia.

Figura 91: Fallo en la pista exterior.

Figura 93: Fallo en la pista interior.

Figura 92: Fallo en el elemento rodante.

Figura 94: Fallo de jaula.

Figura 95: Picadura en el aro exterior.

Figura 97: Deterioro de una jaula.

Figura 96: Rodamiento en avanzado


estado de deterioro.

Figura 98: Evolucin del deterioro de una


picadura

Fases de deterioro en rodamientos

Fase 1: En esta fase, el rodamiento se encuentra en perfecto estado con lo cual


en el espectro slo se aprecian la frecuencia de giro y posiblemente algunos de
sus armnicos.
Fase 2: Aparecen lecturas de vibracin a alta frecuencia, las cuales constituyen
el primer indicador del inicio del deterioro de un rodamiento. Dichas lecturas se

deben a impactos, provocados por un pequeo defecto, que suelen excitar las
frecuencias naturales de las pistas de rodadura a alta frecuencia. Estas medidas
se realizan en el espectro de aceleracin en una banda comprendida entre 1 kHz
y 20 kHz.
Fase 3: Aparecen las frecuencias caractersticas de defectos y sus armnicos. A
medida que el dao progresa se incrementa las magnitud de los armnicos de las
frecuencias de fallo y aumenta la aceleracin a alta frecuencia. El seguimiento
de su evolucin nos permite planificar su cambio con la suficiente antelacin.
Fase 4: Esta es la fase final del rodamiento. Cuando este se encuentra muy
daado aparecen sntomas similares a holguras y roces. Aparece adems, ruido
de fondo detectable en aceleracin a alta frecuencia. Aumenta la amplitud de 1x
RPM y sus armnicos y disminuyen o desaparecen las frecuencias de fallo
enmascaradas en el ruido de fondo.

Figura 99: Fase 1 del deterioro de un


rodamiento.

Figura 101: Fase 3 del deterioro de un


rodamiento.

Figura 100: Fase 2 del deterioro de un


rodamiento.

Figura 102: Fase 4 del deterioro de un


rodamiento.

Bandas de frecuencia para el estudio de la condicin de rodamientos


La posibilidad de descomponer el valor
global del espectro en bandas de
frecuencia nos permite conocer de
antemano las zonas en las que se suelen
manifestar los problemas ms tpicos y
nos ayudan a su identificacin, incluso
antes de llegar a visualizar el espectro en
frecuencias y la onda en el tiempo. Para
mquinas normales en las que se pretende
controlar problemas a bajas y medias
frecuencias
(desequilibrios,
desalineaciones, holguras, etc.) y a altas
frecuencias (rodamientos) recomendamos
utilizar las bandas de frecuencia indicadas
en la tabla siguiente.

Parmetro espectral

Ancho de
banda

Desequilibrio,
desalineacin, holguras,
rozamientos y desgaste de
correas.

0,3 a 1,5x
RPM

Desalineacin y holguras.

1,5 a 2,5x
RPM
2,5x a 4,5x
RPM

Holguras, desalineacin y
BSF.
Primeros armnicos de las
frecuencias de
4,5 kHz a
rodamientos, BPFO, BPFI 20,5 kHz
y BSF.
Armnicos superiores de 20,5 kHz a

las frecuencias de
rodamientos y presencias 50 kHz
de frecuencias elctricas.
Banda espectral de alta
frecuencia, en unidades de
aceleracin (G's).
Parmetro de alarma
1 kHz a 20
sobre estados incipientes
kHz
de deterioro en
rodamientos, presencia de
cavitacin o falta de
lubricacin.
Tabla 12: Bandas espectrales para la
deteccin de problemas en rodamientos.

Motores de induccin de corriente alterna


Los motores de induccin generan multitud de
frecuencias de vibracin que son inherentes a su
diseo y aplicacin. Como se ver en este
captulo, la magnitud de la vibracin a una
frecuencia dada depende del campo magntico
generado en el motor y de la respuesta dinmica
de cada componente de la mquina. Tanto el
campo magntico como la respuesta dinmica
pueden variar debido a cambios que se
produzcan en la mquina.
Es por tanto conveniente monitorizar el espectro de vibracin de las mquinas crticas
con objeto de identificar los posibles cambios que podran ser indicadores de la
aparicin de problemas provocados por desgaste, holguras u otras causas de deterioro
mecnico.

Introduccin
Componentes y frecuencias de inters
Diagnstico de averas

Introduccin
La aplicacin de tcnicas predictivas especializadas en motores elctricos tiene como
propsito principal el poder detectar problemas en las mquinas elctricas rotativas de
tal forma que las interrupciones en la produccin debido a averas inesperadas sean
reducidas al mnimo. El otro aspecto involucrado consiste en la disminucin de costes
por ahorro energtico al contar con la herramienta apropiada para llevar a cabo pruebas
de aceptacin despus de una reparacin costosa y poder evaluar la eficiencia de un
motor/generador elctrico. Al detectar problemas elctricos y mecnicos en una
mquina rotativa podemos evaluar su condicin y su eficiencia de funcionamiento ya
que, en la mayora de los casos, los desperfectos conducen a un consumo mayor de
energa elctrica y a una disminucin de la potencia reactiva, lo cual, es penalizado por

las empresas distribuidoras de energa elctrica. Estudios efectuados por el EPRI


(Electrical Power Research Institute) en los Estados Unidos en colaboracin con
General Electric revelan que el mayor porcentaje de incidencia de averas en motores
elctricos (41%) tiene como causa raz defectos de tipo elctrico, an cuando una avera
mecnica es la causa aparente.

Componentes y frecuencias de inters


Los motores asncronos de induccin son probablemente los ms sencillos y robustos de
los motores elctricos. El rotor est constituido por varias barras conductoras dispuestas
paralelamente al eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El
conjunto es similar a una jaula de ardilla y por eso se le denomina tambin motor de
jaula de ardilla. El esttor consta de un conjunto de bobinas, de modo que cuando la
corriente alterna trifsica las atraviesa, se forma un campo magntico rotatorio en las
proximidades del esttor. Esto induce corriente en el rotor, que crea su propio campo
magntico. La interaccin entre ambos campos produce un par en el rotor. No existe
conexin elctrica directa entre esttor y rotor.
La frecuencia de la corriente alterna de la alimentacin determina la velocidad a la cual
rota el campo magntico del esttor. El rotor sigue a este campo girando ms despacio,
la diferencia de velocidades se denomina deslizamiento. Un deslizamiento normal ronda
el 5%.
Existen ciertos parmetros y frecuencias que deben ser identificados:

FL: Frecuencia de la red elctrica, normalmente 50 Hz (3.000 cpm) en EEUU 60


Hz (3.600 cpm).

2 x FL: La corriente alterna es suministrada como una senoide, en cada ciclo,


cada uno de los polos del motor recibe dos veces energa, una vez con un pico
"+" y otra con un pico "-". Esto significa que la frecuencia de vibracin ms
habitual que se produce no es la de la frecuencia de lnea sino el doble de la
frecuencia de lnea.
P: Nmero de polos del motor. El nmero de polos condiciona la frecuencia de
giro del motor. Cuanto mayor es el nmero de polos, ms lento es el
movimiento del motor. Normalmente, el nmero de polos es un nmero par (2,
4, 6, etc.) .
NS: Velocidad sncrona. Es la velocidad de rotacin del campo magntico
generado y la velocidad que el rotor trata de lograr pero nunca alcanza.
FS:
Frecuencia
de
deslizamiento.
FP: Frecuencia de paso de
polo.
WSPF: Frecuencia de paso de bobinado (Winding Slots Pass Frecuency). N de
bobinados del estator X RPM.
RBPF: Frecuencia de paso de barra (Rotor Bar Pass Frecuency). N barras del
rotor X RPM

Lo ms importante que debemos tener presente cuando se trata de vibracin relacionada


con problemas elctricos es buscar amplitudes que se incrementen - no nicamente la
presencia de un pico o patrones de picos. Una vez que el problema ha sido detectado
mediante vibraciones, el siguiente paso debera ser incrementar la vigilancia en la
amplitud para detectar una tendencia de subida o no. Adems, se podra realizar algn
test (surge testing, test de corrientes, etc.) pero no se debera realizar ninguna accin
hasta que no se conozca mejor el estado del motor. La vibracin NO es la mejor manera
de monitorizar la mayora de los problemas elctricos y este hecho debe ser reconocido.

Figura 113: Incidencia de averas en


motores elctricos (EPRI).

Figura 114: Componentes de un motor de


induccin de corriente alterna.

Diagnstico de averas
Excentricidad de esttor, cortos por laminaciones y
componentes sueltos
Los problemas de esttor generan una alta vibracin al doble de la frecuencia de lnea
(2x FL). La excentricidad del esttor produce un entrehierro estacionario desigual entre
el rotor y el esttor que ocasiona una vibracin muy direccional. Las diferencias en el
entrehierro no deben exceder del 5% para motores de induccin y del 10% para motores
sncronos. Las patas sueltas y las bases alabeadas (deformadas) pueden producir un esttor
excntrico.

El hierro suelto (loose iron) se debe a


debilidad o flojedad del soporte del
esttor. Las laminaciones
cortocircuitadas del esttor pueden
ocasionar un calentamiento localizado y
desigual que puede distorsionar al
Figura 115: Excentricidad de esttor.
propio esttor. Esto produce una
vibracin inducida trmicamente que
puede aumentar significativamente con

el tiempo, ocasionando distorsin del


esttor y problemas de entrehierro

Rotor excntrico
Los rotores excntricos producen un entrehierro variable de manera giratoria entre el
rotor y el esttor que induce una vibracin pulsatoria (normalmente entre 2x FL y el
armnico de velocidad de funcionamiento ms prximo). Frecuentemente es necesario
"ampliar" el espectro para separar 2x FL y el armnico de velocidad de funcionamiento.
Los rotores excntricos generan 2x FL
rodeado por las bandas laterales de la
frecuencia de paso de polo (FP) as
como bandas laterales FP alrededor de
la velocidad de funcionamiento. FP
aparece a baja frecuencia. Los valores
comunes de FP oscilan de aprox. 20 a
120 CPM (0,3 ~ 2,0 Hz). Una pata
suelta o desalineacin induce
frecuentemente un entrehierro variable
debido a la distorsin (en realidad un
problema mecnico, no elctrico) .

Figura 116: Rotor excntrico.

Problemas de rotor
Las barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos o rajados; juntas en mal estado entre
las barras del rotor y los anillos de cortocircuito; o las laminaciones cortocircuitadas del
rotor producirn una alta vibracin a la velocidad de funcionamiento 1x RPM con
bandas laterales de frecuencia de paso de polo (FP). Adems, estos problemas generarn
frecuentemente bandas laterales a FP en torno al segundo, tercer, cuarto y quinto
armnico de la velocidad de funcionamiento. La separacin o apertura de barras del
rotor est indicada por bandas laterales al doble de la frecuencia de lnea (2x FL) en
torno a la Frecuencia de paso de barra del rotor (RBPF) y/o sus armnicos.
Frecuentemente, ocasionar altos niveles en 2x RBPF con slo una pequea amplitud en
1x RBPF. El arco inducido elctricamente entre las barras rotas del rotor y los anillos
finales mostrar frecuentemente unos altos niveles en 2x RBPF (con bandas laterales 2x
FL); pero poco o ningn aumento de amplitudes en 1x RBPF.

Figura 117: Barras o anillos rotos o


rajados, etc.

Figura 118: Separacin o apertura de


barras del rotor.

Problemas de fase (conector suelto)


Los problemas de fase debidos a conectores sueltos o rotos pueden ocasionar una
vibracin excesiva al doble de la frecuencia de lnea (2x FL), la cual tendr bandas
laterales alrededor de ella espaciadas a 1/3 de la frecuencia de lnea (1/3x FL).

Los niveles en 2x FL pueden exceder de


2,5 mm/s si se deja sin corregir. Sin
embargo, puede haber casos en los que
el nico sntoma sea un incremento de
la amplitud en 2x FL. Esto representa
especialmente un problema si el
conector defectuoso slo hace contacto Figura 119: Problemas de fase.
espordicamente. Los conectores con
mal contacto o rotos deben ser
reparados para evitar que se produzca
un fallo catastrfico.

Resonancia
La relacin entre sntomas y diagnstico no es biunvoca ya que existen elementos que
pueden distorsionar los sntomas. El estudio de las frecuencias naturales o de resonancia
aporta informacin sobre el estado de normalidad de las mquinas. En ocasiones,
durante la investigacin de una avera es necesario realizar un estudio de resonancias
para asegurar que la vibracin es provocada por el movimiento rotativo de la propia
mquina.

Introduccin vibraciones en resonancia


Todas las frecuencias vistas hasta ahora se denominan frecuencias forzadas y comparten
la caracterstica de ser autoexcitadas. Cuando se pone en marcha una mquina, aparecen
las frecuencias forzadas; cuando se apaga, las frecuencias forzadas desaparecen. De
hecho, si la mquina vara su velocidad, las frecuencias forzadas cambian de forma
proporcional. Las frecuencias forzadas a menudo presentan la propiedad de ser
fcilmente calculables conociendo las caractersticas fsicas de la mquina, ya que estas
son producto del diseo y la fabricacin de la mquina.
La frecuencia natural o de resonancia de un sistema es aquella frecuencia que tiene
una tendencia o facilidad para vibrar. Todo sistema posee una o varias frecuencias
naturales de forma que al ser excitadas se producir un aumento importante de
vibracin. La frmula de la frecuencia natural es:

Siendo m la masa y K la rigidez. De esta frmula se deduce que si la rigidez aumenta, la


frecuencia natural tambin aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural
disminuye.
La resonancia es un estado de funcionamiento en el que una frecuencia de excitacin se
encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la mquina. Cuando ocurre
la resonancia, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden
causar daos muy rpidamente.
Un ejemplo tpico de resonancia es la cantante de pera que rompe un vaso al dar una
nota aguda. Aunque el vaso no est vibrando aparentemente, est sometido a una
minscula vibracin cuya frecuencia coincide con su frecuencia natural. Cuando la
onda, en este caso sonora, incide sobre el cuerpo, se genera una vibracin de amplitud
enorme y el sistema entra en resonancia hasta que se rompe.
Cuando analizamos los problemas de vibracin de una mquina es importante poder
determinar las frecuencias naturales del sistema, ya que, es necesario asegurarnos de
que no existen frecuencias forzadas cerca de las frecuencias naturales.

Mtodos de deteccin de resonancia


Son diversas las tcnicas que normalmente se utilizan para calcular las frecuencias de
resonancia de un sistema. Estas tcnicas requieren un software e instrumentacin
especial que no son necesarios para un programa de Mantenimiento Predictivo. A
continuacin se definen las ms relevantes:

Test de arranque y parada: Para su realizacin se requiere la utilizacin de un


analizador FFT y un fototaco. El analizador se encarga de recoger y almacenar el
nivel global de vibracin a la vez que el fototaco le enva la seal de la velocidad
de giro del rotor en cada instante. Se requiere la utilizacin de un analizador
rpido que permita en cortos perodos de tiempo almacenar un gran nmero de
medidas.
Diagrama de espectros en cascada: Es una representacin grfica del espectro
frecuencial de una mquina en funcin de la frecuencia de funcionamiento. Se
captura un espectro de vibracin a intervalos fijos de la velocidad de rotacin
tras lo cual se representan consecutivamente en cascada tal y como se muestra
en la Figura 124. La amplitud de las frecuencias forzadas, como 1x RPM,
debera aumentar progresivamente con la velocidad. Las velocidades crticas se
identifican observando que la amplitud de la vibracin aumenta
considerablemente al pasar por ellas.

Figura 124: Diagrama de espectros en cascada.

Test de impacto: El proceso consiste en golpear el sistema con un martillo de


goma o plstico, nunca metlico porque podra distorsionar el anlisis al
producir resonancias de contacto. Para realizar un test de impacto se requiere el
uso de un martillo y un analizador FFT. Con el martillo se golpea el sistema
excitando las frecuencias de resonancia y simultneamente con el analizador se
toma y almacena el espectro. Los picos del espectro nos indican las posibles
frecuencias de resonancia del sistema. El resultado ser la obtencin de un
diagrama de Bode, como el de la Figura 126, que consiste en una grfica de
amplitud frente a frecuencia y otra de fase frente a frecuencia. La existencia de
alguna frecuencia de elevada amplitud donde se produzca un cambio de fase de
180 nos indicar la existencia de una frecuencia de resonancia.

Figura 125: Test de impacto

Figura 126: Diagrama de Bode

Eliminacin de resonancia
Como se ha explicado, las velocidades crticas provocan altas amplitudes de vibracin
que pueden ser catastrficas, por eso, se debe evitar a toda costa trabajar a estas
velocidades. El objetivo es separar la frecuencia de operacin de la frecuencia natural en
un 20% como mnimo. Las frecuencias naturales no pueden ser eliminadas, pero
pueden minimizarse sus efectos o pueden desplazarse a otras frecuencias mediante
diversos mtodos:

Reducir o eliminar la fuerza de excitacin: mediante equilibrado de precisin,


alineacin de precisin de ejes y correas, cambio de aisladores gastados o rotos,
etc..
Modificar la masa o rigidez de la estructura.
Cambio de rgimen de giro en el equipo.
Aadir amortiguamiento al sistema: el amortiguamiento es la capacidad interna
de todo sistema para disipar la energa vibratoria. Se puede, por ejemplo, montar
la mquina sobre calzos antivibratorios.

En ocasiones, es necesario aislar o amortiguar un equipo para evitar los daos que
provocaran las vibraciones transmitidas a travs del suelo, estructuras o tuberas a otros
equipos ms sensibles.

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