Texto Manufactura Asistida Por Computadora 2013

ING.
DANIEL RODRIGUEZ SALVATIERRA

EDICION 2013
MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA CAD/CAM
CONTENIDO
Prefacio
Agradecimiento
Dedicatoria
Acerca del Autor
Parte I: Procesos de Manufactura Convencional y CNC
1. LA MANUFACTURA CONVENCIONAL
1.1 La Ingeniera de Manufactura 9
1.2 La Manufactura Convencional. 10
2. CLASIFICACION GENERAL DE LOS PROCESOS DE
MANUFACTURA.
2.1 operaciones de proceso
2.1.1 Procesos que cambian la forma del material.11
2.1.2 Procesos que mejoran las propiedades.15
2.1.3 Procesos que mejoran las superficies16
2.2 Operaciones de ensamble

2.2.1 Procesos de unin permanente17
2.2.2 Procesos de ensamble mecnico.18
3. OPERACIN Y PROGRAMACION DE MAQUINAS CNC

3.1 Las Maquina CNC .19
3.2 Operacin de las Maquinas CNC 32
3.3 Fundamentos de Programacin Manual CNC
3.3.1 Fundamentos de Programacin CNC y simulacin: Keller 38
3.3.2 Programacin Manual CNC y simulacin. 47
3.3.3 Practica de programacin manual con Keller.. 48
Parte II: La Manufactura Asistida por Computadora CAD/CAM

4. PROGRAMACION Y SIMULACION DE TORNO CNC CON
CAD/CAM
4.1 Diseo o importacin 51
4.2 Edicin de Operaciones de mecanizado... 51
4.3 Simulacin Virtual en 2D y 3D. 52
4.4 Post y Transmisin de programas PC a CNC.. 53
5. PROGRAMACION Y SIMULACION DE FRESADORA CNC CON
CAD/CAM
5.1Diseo o importacin. 55
ING. DANIEL RODRIGUEZ SALVATIERRA
5.2 Edicin de Operaciones de mecanizado..56

5.3 Simulacin Virtual en 2D y 3D56
5.4 Post y Transmisin de programas PC a CNC. 57
Parte III: Sistemas de Produccin Avanzados

6. LINEAS DE PRODUCCION
6.1 Lneas de Produccin Convencional..58
6.2 Lneas de Produccin Automatizadas59
6.3 Lneas de Ensamble .61
7. SISTEMAS DE MANUFACTURA AVANZADAS

7.1 Lneas TRANSFER ...63
7.2 Lneas TRANSFER FLEXIBLES.64
7.3 Sistemas de Manufactura Flexible FMS...65
7.4 Celdas de Manufactura Flexible FMC...66
7.5 Las Maquinas CNC Unitarias..67
7.6 Las Maquinas Convencionales...67
8. SISTEMAS DE MANUFACTURA INTEGRADA POR

COMPUTADORA CIM
8.1 Introduccin a los sistemas de manufactura avanzada.68
8.2 Tecnologas CAD-CAE-CAPP-CAM-FMS- CAQ- ERP-MRP- PPSCIM. 69
Bibliografa81
Prefacio
La permanente necesidad de actualizar las tecnologas de produccin en la
industria, requiere de decisiones acertadas y rpidas de manera que se deben
de adoptar las tcnicas adecuadas para el logro de los objetivos que persigue
la industria nacional.
Desde siempre en la mente de todo emprendedor esta crear un bien o
servicio que brinde una utilidad o bienestar para la sociedad y rentabilidad
para su empresa. Cualquier diseo u objeto creado como: Maquina,
herramienta, equipo, electrodomstico, accesorio, vehculo, repuesto o
elementos en general, que es desarrollado, debe ser fabricado para darle una
utilidad real como pieza individual o parte de un mecanismo como: Bombas,
ventiladores, bicicletas, chancadoras, molinos, fajas transportadoras, etc.
Estas maquinas pueden formar parte de una Lnea de Produccin continuo
como del azcar, del esparrago, bebidas, harinas o de Produccin
intermitente como carroceras, estructuras, vehculos.
La Manufactura o Procesos de Manufactura es una de las fuentes propulsores
del desarrollo industrial de un pas, pero si esta se apoya en tecnologa de
punta, con la ayuda de la computadora y de la Ingeniera de Software,
entonces estaramos hablando de la Manufactura Asistida por Computadora
CAD/CAM, es decir, el desarrollo de procesos de manufactura complejos.
Los SISTEMAS DE MANUFACTURA AVANZADOS desarrolla procesos no
posibles en la forma convencional, logrando optimizarlos utilizando
mecanismos de alta precisin, flexibilidad, productividad y econmicos, lo
que permite desarrollar desde pequeos lotes hasta alta produccin, muchos
productos con aplicaciones automatizadas en el campo industrial.
La automatizacin de los procesos industriales en estos ltimos aos ha dado
lugar a un avance espectacular de la industria. Todo ello ha sido posible
gracias a una serie de factores entre los que se encuentran las nuevas
tecnologas en el campo mecnico, la introduccin de los computadores, y
sobre todo el control y la automatizacin de sistemas y procesos.
La incorporacin de los computadores en la produccin es, sin lugar a dudas,
el elemento importante que est permitiendo lograr la automatizacin integral
de los procesos industriales. La aparicin de la nano electrnica y de los
microprocesadores ha facilitado el desarrollo de tcnicas de control
complejas, la robotizacin, la implementacin de sistemas integrados de
control y de produccin. Todos estos elementos llevan consigo la reduccin
de costos, el aumento de la productividad y la mejora de calidad del producto.
En la primera poca de la automatizacin estuvo marcada por la aplicacin de
dispositivos mecnicos capaces de controlar una secuencia de operaciones y
el comienzo del estudio sobre la regulacin automtica. Adems, a nivel de
empresa, se desarroll el concepto de produccin continua tanto para la
fabricacin de productos tpicamente continuos, como para los de tipo
discreto.
En la segunda poca, desde la Segunda Guerra Mundial hasta nuestros das,

se ha caracterizado por la aparicin de la microelectrnica y con ello la de los
computadores, y a su vez por el gran avance de la Teora del Control y redes
de comunicacin pticas. Tambin en esta poca, la introduccin de los
robots industriales en la fabricacin de series pequeas y medianas ha
incrementado sustancialmente la flexibilidad y autonoma de la produccin.
El objetivo de este presente texto y en base a mi experiencia transcurridas en
el rea de la manufactura por las empresas muy tecnificadas que labore
pretendo ensear estas tecnologas muy pocos enseadas en este pas pos
instituciones educativas a nivel de especializacin. Espero que el estudiante
estar en condiciones de:
Comprender y aplicar los conceptos y tcnicas relacionados con la
Manufactura Asistida por Computadora CAM, CNC, CAQ, FMS, CIM.
Utilizar correctamente y aplicar el software especializado de fabricacin
CAD/CAM.
Conocer Sistemas de Manufactura Flexible FMS, Celdas de
Fabricacin FMC.
Desarrollar mtodos y los requerimientos de recursos tcnicos y
humanos para operar Sistemas de Manufactura Avanzados, que
pueden ser utilizados para crear sistemas manufactureros competitivos
aplicando parmetros de Productividad, Calidad, Flexibilidad y Costos
mnimos.
AGRADECIMIENTO
Agradezco eternamente a todos mis profesores de la universidad, as como a
mis Jefes directos y Gerentes que me apoyaron y confiaron en m para el
buen desempeo de mis labores. Los viajes al exterior me valieron para hacer
un anlisis ms amplio de esta tecnologa de Manufactura.
Agradecer el apoyo de todos los estudiantes o usuarios y por si exista algn
error de escritura o informacin, con mucho gusto hare las correcciones
respectivas para mejorar la calidad de este texto.
DEDICATORIA
Dedico este pequeo texto a mis padres Mauricio Rodrguez Bernab y mi
madre Dolores Salvatierra Cruz, que siempre me inculcaron que la nica
herramienta que me har progresar es el estudio.
Tambin dedico a mi esposa Flor Zavala y a mis hijos Diana y Fred que me
escucharon y tambin concluyeron sus estudios universitarios, son mis
colegas.
Quiero hacer una mencin honrosa a mi compaero de trabajo Ing. Hermes
Sifuentes Hinostroza que siempre me animo a desarrollar este texto.
Acerca del Autor

El Ingeniero Daniel Rodrguez Salvatierra, nace el 02 de Julio de 1956 en la ciudad
de Trujillo, La Libertad Per, realizo estudios de Ingeniera Industrial, estudios que
lo realizo en la Universidad Nacional de Trujillo y con Maestra en Docencia
Universitaria.
Su trayectoria profesional es:
EXPERIENCIA PROFESIONAL
Diciembre 2000 a la fecha: Asesora de empresas en Tecnologa CAD CAM:
NOVA, QPLAS, PIERIPLAST, MELAFORM,
SEGURINDUSTRY, FISAC, FAMECA, LA CASA DEL
TORNILLO, STEEL INDUSTRY, FUNDICION
CALLAO, SENATI, etc.
Marzo1996 - Septiembre 1999: Fabricacin Industrial de Maquinarias, FIMA S.A.
- Empresa Metal-mecnica, fabricante de Equipos de
Minera, Plantas completas de harina de pescado,
Equipos para plantas de azcar y diversos equipos
industriales.
Cargo : Jefe de Produccin, rea Mecnica CNC
(4 aos)
Enero 1982 - Marzo 1996:
Motores Diesel Andinos S.A., MODASA

- Empresa Automotriz, fabricante de Motores Diesel
VOLVO, PERKINS, Grupos Generadores, Carroceras,
repuestos y aplicaciones automotrices diversas.
Cargo: Jefe de Ingeniera de Mtodos
(3 aos)
Cargo: Jefe de Departamento Fabricacin
Componentes-CNC (7aos)
Agosto 1980 - Junio 1981:
Industrias Harman S.A.

- Empresa Metal-mecnica, fabricante de Hornos
industriales, Cajas de Seguridad y Equipos Industriales
diversos.
Cargo: Supervisor en Planta
Departamento de Produccin
EXPERIENCIA DOCENTE UNIVERSITARIA

Abril 2002 al 2009 :
UNIVERSIDAD PARTICULAR CESAR VALLEJO

Profesor Auxiliar de la Escuela de Ingeniera Mecnica
Manufactura Moderna
Ingeniera de Produccin
Abril 2000 a la fecha:
Abril 2000 a la fecha:
Febrero a Dic del 2000:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Profesor Auxiliar de Escuela de MECATRONICA
Curso Sistemas de Manufactura Reconfigurable
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Profesor Auxiliar de la Escuela de Ingeniera Industrial
Cursos " Manufactura Asistida por Computadora CAM"
Ingeniera de Mtodos"
Automatizacin Industrial"
Sistemas de Calidad"
Sistemas de Produccin Avanzados
SENATI ZONAL LA LIBERTAD
Instructor de Tcnicos Industriales - Mecnica de
Produccin
Espero compartir mis experiencias adquiridas en cursos de capacitacin en el

extranjero, referente a esta especialidad, como en Promecor, Crdoba - Argentina;
Iscar, Tefen - Israel; Meriland EE.UU. y visitas a Ferias Internacionales como
International Manufacturing Tools Sistem (IMTS), en Chicago, Illinois EE.UU.
Desarrollo el siguiente texto con mucho cario para los estudiantes y usuarios, como
material de consulta, dado que la Tecnologa de Manufactura Avanzados es muy
amplia y que progresivamente se ir incrementando temas afines.
Parte I: Procesos de Manufactura Convencional y CNC

SISTEMAS DE PRODUCCION AVANZADOS
1. LA MANUFACTURA CONVENCIONAL
1.1 Ingeniera de Manufactura.
Es la ciencia que estudia los procesos y fabricacin de componentes
mecnicos con la adecuada precisin dimensional, as como de la maquinas
herramientas y dems equipos necesarios para llevar a cabo la realizacin
fsica de tales procesos, su automatizacin, planificacin y verificacin.
La Ingeniera de Manufactura es una funcin que lleva acabo el personal
tcnico de Ingeniera, y est relacionado con la planeacin de los procesos de
manufactura para la produccin econmica de productos de alta calidad. Su
funcin principal es preparar la transicin del producto desde las
especificaciones de diseo hasta la manufactura de un producto fsico. Su
propsito general es optimizar la manufactura dentro de la empresa
determinada. el mbito de la ingeniera de manufactura incluye muchas
actividades y responsabilidades que dependen del tipo de operaciones de
produccin que realiza la organizacin particular. Entre las actividades
usuales estn las siguientes:
1) Diseo del producto y anlisis de esfuerzos
2) Planeacin de los procesos
3) Mtodos y mejoramiento continuo.
4) Diseo de planta para capacidad de manufactura
5) Gestin y control de recursos
6) Costos y presupuestos
La Manufactura es la transformacin de la materia prima a travs de los
procesos de transformacin o manufactura en un producto til dandole mayor
valor agregado considerndose como uno de los rubros que genera ms
empleo en un pas. En Estados unido esto representa aproximadamente el 25
% de su PBI.
MP
Materiales
Acero
Bronce
Aluminio
Plstico
Madera
Fundicin gris
Cobre
etc
PROCESOS DE MANUFACTURA
Maquinas herramientas CNC

Prensa
Taladro
Torno
Fresadora
Rectificadora
Cizalla
Roladora
etc
PT
Partes o piezas
Polea
Pistn
Eje
ENSAMBLE
Manija
Engranaje
Monoblock
MAQUINARIA
Carcasa
O EQUIPO
etc
1.2 La Manufactura Convencional

El origen de la experimentacin y anlisis en los procesos de manufactura se
acreditaron en gran medida a FRED W. TAYLOR quien un siglo despus de
Whitney publico los resultados de sus trabajos sobre el labrado de los metales
aportando una base cientfica para hacerlo.
Miron L. Begeman y otros investigadores lograron nuevos avances en las
tcnicas de fabricacin, estudios que han llegado a logrado aprovecharse en
la industria de manufactura.
La manufactura convencional hace uso de maquinas herramientas de manejo
manual a travs de palanca, volantes, levas u otro mecanismo mecnico, y
depende de la capacitacin y habilidad del operador para obtener productos
de calidad.
RECTIFICADORA TALADRO
TORNO HORIZONTAL
FRESADORA
Maquinas Herramientas Convencionales

ESMERIL
MANUFACTURA CONVENCIONAL VS MANUFACTURA MODERNA

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Variedad limitada productos

Diseos simples y antiguos
Costos variables
Tiempos largos de entrega
Stock de inventarios
Mayor numero de maquinas.
Tamao grande de plantas.
Productos rechazados 20
30%.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Gran variedad de productos

Diseos modernos y actualizados
Costos fijos y competitivos
Tiempos cortos de entrega
Stock cero
Menor nmero de maquinas.
Tamao mnimo de plantas.
Productos rechazos 2%.
10
2. CLASIFICACION GENERAL DE LOS PROCESOS DE

MANUFACTURA
2.1 Operaciones de proceso
2.1.1 Procesos que cambian la forma del material.
LA FUNDICION, MOLDEADO: Proceso de

produccin de piezas metlicas a travs del vertido
de metal fundido sobre un molde hueco, por lo
general hecho de arena. El principio de fundicin es
simple: se funde el metal, se vaca en un molde y
se deja enfriar, existen todava muchos factores y
variables que se deben considerar para lograr una
operacin exitosa de fundicin. La fundicin es un
antiguo arte que todava se emplea en la
actualidad, aunque ha sido sustituido en cierta
medida por otros mtodos como el fundido a
presin (mtodo para producir piezas fundidas de
metal no ferroso, en el que el metal fundido se
inyecta a presin en un molde o troquel de acero).
Proceso de fundicin en arena
11
METALURGIA DE POLVOS: La pulvimetalrgia abarca las etapas comprendidas

desde la obtencin de polvos metlicos duros hasta las piezas acabadas, es decir,
produccin de polvos, mezcla, aglomeracin, sinterizacin y acabado.
Su competidor ms directo es el moldeo de precisin o moldeo a la cera perdida.
La industria pulvimetalrgica se basa en la produccin de grandes series en las
cuales el costo del mecanizado influye decisivamente en el costo del producto
sinterizado.
(1)Mescla de polvos duros-(2)moldeado-(3)sinterizado
Cuchilla de torno
Productos obtenidos por la metalurgia de polvos

12
FORMADO DE METALES EN FRIO O EN CALIENTE:

El forjado, fue el primero de los procesos del tipo de compresin indirecta y es
probablemente el mtodo ms antiguo de formado de metales. Involucra la aplicacin
de esfuerzos de compresin que exceden el esfuerzo de fluencia del metal. El
esfuerzo puede ser aplicado rpida o lentamente. El proceso puede realizarse en fro
o en caliente, la seleccin de temperatura es decidida por factores como la facilidad y
costo que involucre la deformacin, la produccin de piezas con ciertas
caractersticas mecnicas o de acabado superficial es un factor de menor
importancia.
El forjado por impacto a su vez puede ser dividido en tres tipos:
a) Forjado de herrero.
b) Forjado con martinete.
c) Forjado por recalcado.
FORJADO
LAMINADO
EXTRUSION
PLEGADO
El laminado, consiste en la reduccin a chapas del metal mediante el paso nico o

repetido de los lingotes por un laminador. Este consta de una serie de cilindros
separados unos de otros por un espacio que puede reducirse o aumentar segn el
espesor que se quiera obtener. La operacin se efecta a temperaturas elevadas,
que alcanzan unos mil grados para el acero, pero se realiza en fri si se desea
conseguir chapas muy finas.
La extrusin, es el proceso por el cual se obliga a un material dctil, por accin de
alta presin de un pistn, pasar a travs de una boquilla o dado con el perfil deseado,
con forma circular, hexagonal, cuadrada u cualquier perfil deseado.
El Corte, es un proceso de separacin o divisin de materiales haciendo uso de
guillotina, oxicorte, plasma, corte por laser, corte por chorro de agua.
Plegado y Embutido, es un proceso de deformacin plstica de planchas con el
objeto de darle forma geomtricas planas diversas. Se usan troqueles desde simples
a operaciones combinadas de corte-plegado-embutido, se le llama troqueles
mltiples.
13
Productos desarrollados por troqueles de corte, dobles y embutidos.

REMOSION DE MATERIAL CON DESPRENDIMIENTO DE VIRUTA
Maquinado Convencional, es el proceso mediante el cual se remueve material de
una pieza, a travs de cuchillas de corte, para darle forma y hacerla til.
Entre las mquinas herramientas bsicas se encuentran el torno, las perfiladoras, las
cepilladoras y las fresadoras. Hay adems mquinas taladradoras y diferentes tipos
de mquinas- herramientas.
Herramientas de corte de metales.
Torno convencional.
Maquinado especial CNC, comprende el mismo proceso anterior, con la diferencia

que hace uso de maquinas herramientas a control numrico CNC.
Torno CNC
14
2.1.2 Procesos que mejoran las propiedades.

Los tratamientos Trmicos, son procesos cuyo objetivo es dar
mayor dureza al material, a travs de propiedades de la estructura
del metal, que ocurre por la variacin de la temperatura, cuando se
calienta y se enfra bruscamente adquiriendo la configuracin de
otra estructura ms compacta. El producto adquiere mayor vida til
por el desgaste y mayores esfuerzos de trabajo.
Templado y Revenido
15
2.1.3 Procesos que mejoran las superficies.

Se consigue bajo tres formas:
1. Adhesin electroqumica. Se aplica por el siguiente motivo:
La corrosin, se define como el deterioro de una superficie,
evitarlo es imposible, pero llevndolo a aun proceso de
recubrimiento electroltico, al menos se puede lograr con toda
seguridad la inhibicin del efecto corrosivo, alargando su vida
til.
El cromado, es fina capa de cromo metlico sobre la superficie
(0.1 mm), basado en la electrlisis, y se realiza con el fin de
otorgarles una buena presentacin o de acabados decorativos al
material (o piezas) previamente tratado; otras veces para
otorgarles mayor dureza y exigente acabado liso con brillo al
espejo y con alta precisin.
2. Galvanizado. Son procesos como el cincado, niquelado.

La galvanizacin en caliente es un proceso mediante el que se
obtiene un recubrimiento de zinc sobre hierro o acero, por
inmersin en un bao de zinc fundido, a una temperatura
aproximada de 450 C. A esta operacin se la conoce tambin
como galvanizacin por inmersin o galvanizacin al fuego. El
proceso de galvanizado tiene como principal objetivo evitar la
oxidacin y corrosin que la humedad y la contaminacin
ambiental pueden ocasionar sobre el hierro.
3. Tambin comprende la limpieza y tratamiento de la superficie, el
rebarbado o eliminado de filos cortantes, el arenado, granallado,
lijado, lapeado o pulido brillante, el pintado.
16
2.2 Operaciones de ensamble

2.2.1 Procesos de unin permanente.
Soldadura, en ingeniera, procedimiento por el cual dos o ms piezas
de metal se unen por aplicacin de calor, presin, o una combinacin
de ambos, con o sin al aporte de otro metal, llamado metal de
aportacin, cuya temperatura de fusin es inferior a la de las piezas
que se han de soldar.
SOLDADURA TERMICA
SOLDADURA POR PRESION
17
SOLDADURA POR CAPILARIDAD
2.2.2 Procesos de ensamble mecnico.

Es el proceso a travs del cual se unen las partes o piezas
fabricadas individualmente, por ser elementos intercambiables,
cuando sufren desgaste. Estos elemento se unen utilizando
partes estandarizadas como pernos, tornillos, pines, chavetas,
fajas, etc.
Diseos avanzados de ensamble con Solidworks.
18
3. OPERACIN Y PROGRAMACION DE MAQUINAS CNC:

Antes de programar un maquina primero tenemos conocerla y luego aprender
a operarlas.
3.1 LAS MAQUINAS CNC

3.1.1 Componentes de las Mquinas CNC
3.1.2 Control Numrico (NC) o Panel de Mando

Lo conforman el Monitor, el Teclado de programacin y el Panel del Operador.
19
3.1.3 EJES DE DESPLAZAMIENTO DE LA MAQUINA CNC

En el caso de los Tornos CNC tiene dos ejes principales que son X que equivale
al dimetro y Z que corresponde a la longitud de la pieza.
Ejes de un Torno CNC bsico.
El Centro de Mecanizado CNC tiene tres ejes principales X,Y,Z y en algunas

mquinas tres ejes secundarios A, B, C.
20
CENTRO DE TORNEADO ( MILLTURN )
DE 5 EJES
21
CENTRO DE MECANIZADO HORIZONTAL CNC
Y
Z
X
3.1.4 Husillo principal.

Para el caso de los Centros de Mecanizado, el Cambiador de herramientas
automtico alimenta al husillo las herramientas necesarias para la
ejecucin de las operaciones programadas.
En los Tornos CNC, en el husillo se instala el Mandril o Chuck, elemento de
sujecin de las piezas. Normalmente el Mandril tiene un sistema
autocentrante y de accionamiento hidrulico.
Husillo de un Torno CNC
22
Husillo de accionamiento indirecto a travs de fajas. Cada motor tiene un

encoder para el control de giro en RPM.
Fig.: Husillo de Centro de Mecanizado CNC. La nueva tecnologa de motores

de husillo en de accionamiento directo, es decir la carcasa del husillo es el
estator y el eje es el rotor.
3.1.5 Mesa de trabajo

La mesa de trabajo es movida por un tornillo eje de esferas recirculantes
accionada a un Motor directa o indirectamente.
Las esferas recirculantes son lubricadas automticamente por un chorro a
presin de aire con aceite lubricante.
23
Reduce friccin
Elimina holgura
Tornillo de esferas recirculantes autolubricadas.
Tornillo de desplazamiento de una maquina convencional.
24
Bancadas de un torno CNC
Mesa o pallet intercambiable de un Centro de mecanizado CNC.
25
3.1.6 Sistema de Medicin ptico

Las Mquinas Herramientas CNC tiene como elemento de precisin a un
sistema ptico bajo dos modelos:
Regla ptica. Este modelo es un sistema de medicin directa y como su nombre
lo indica es de forma lineal. Su escala est diseada con miles de
microventanas que permiten el paso de la luz transformndose en una seal o
impulso elctrico que es procesada en la computadora CNC determinando con
precisin el posicionamiento de la mesa de trabajo.
Regla ptica, tiene grabaciones muy finas por un proceso ptico.
Disco ptico o Encoder. Es un sistema de medicin indirecta formado por un

disco rotativo que indirectamente traduce el movimiento angular en un
desplazamiento lineal.
Este sistema generalmente esta unido al eje de esferas recirculantes.
26
Disco ptico o encoder, mide el posicionamiento angular.
3.1.7 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE LA MESA DE TRABAJO
Mayor precisin
Sensores para medir posicin real
Seal de retroalimentacin
27
Sistema de control de posicin.
3.1.8 Torreta portaherramientas

Es el elemento donde se sujetan las herramientas de corte.
En esta figura se muestra una Torreta estndar de un Torno CNC
28
Maquinas mas especiales poseen un magazn de herramientas tipo faja

segn se observa en la figura.
En la figura se muestran un Torno con dos husillos y dos torretas para una
alta produccin.
29
3.1.2 UNIDADES AUXILIARES

A. SISTEMA DE LUBRICACION AUTOMATICA CENTRALIZADA
Es la unidad que lubrica a todo el sistema. Tiene puntos de lubricacin que
son liberados cada cierto periodo expulsando de una a varias gotas de
lubricante sobre las partes importantes del mecanismo.
Unidad central de lubricacin de las maquinas CNC
B. SISTEMA DE REFRIGERACION DE ACEITE PARA HUSILLO

Mantiene el control de la temperatura del husillo para un largo tiempo y alta
velocidad de trabajo.
30
C. EXTRACTOR DE VIRUTAS.
Permite la extraccin constante de las virutas y para una fcil limpieza de
la maquina.
31
3.2 OPERACIN DE MAQUINA CNC

3.2.1 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
Todas las maquinas CNC estn provistas de mltiples dispositivos de
seguridad tanto por software como por hardware para proteger al
operador y la maquina; pero existen normas bsicas de seguridad muy
comunes para uso o manejo de maquinas herramientas que se deben
tener siempre en cuenta .
El operador debe leer cuidadosamente el catalogo de seguridad y
respetar todos los avisos de peligro que se encuentran colocadas
alrededor de la maquina.
Se deber hacer un repaso a todos los participantes sobre las
Instrucciones de Seguridad antes de iniciar la operacin de la maquina
CNC.
HUSILLO:
Para sujetar
la pieza o eje.
MONITOR
CONTRAPUNTA:
Soporte de ejes largos
EJE X
BANCADA
EJE Z
TORRETA: Para
sujetar las herramienta
TORNO CNC BANCADA PLANA
32
TORNO CNC BANCADA INCLINADA
33
3.2.2 PROCEDIMIENTOS DE OPERACION:

1) Encendido y puesta en referencia de la maquina.
2) Movimiento manual de ejes en JOG.
3) Movimiento con volante electrnica

34
4) Preparacin del Programa
35
DEFINICION DEL PROCESO DE TRABAJO
5) Medicin de herramientas
Cdigo de posicin
6) Medicin de cero Pieza (G54, G55, G56 G59)
36
G54
Para Tornos CNC
G54
Para fresadoras CNC

Aprendiendo el manejo de una mquina CNC y la programacin, estar apto
para poder operar cualquier mquina en el mundo, porque todos usan el
lenguaje universal de programacin EIA/ISO DIN 66025.
Existen mquinas ms sofisticadas que usan, adems, un lenguaje
conversacional con el operador, pero estas son especiales para cada marca
de mquina como el lenguaje Mazatrol de MAZAK y el Sinumerik de
SIEMENS.
Cuando las piezas son simples se puede programar manualmente, pero
cuando son complejas se hace uso de software de programacin CAD-CAM.
37
3.3 Fundamentos de Programacin Manual CNC

3.3.1 Fundamentos de programacin CNC
1) ESTRUCTURA DEL PROGRAMA CNC.
La estructura del programa CNC se basa en la norma DIN 66025.
Un programa de pieza consta de una sucesin completa de secuencias, que
describen la ejecucin de un proceso de mecanizado en una mquinaherramienta con control numrico.
Un programa CNC de pieza se compone de:
- el carcter para el inicio del programa: %
- un cierto nmero de secuencias: N
- el carcter para la finalizacin del programa: M30
El carcter para el inicio del programa precede a la primera secuencia del
programa de pieza. El carcter para la finalizacin del programa, se encuentra
en la ltima secuencia del programa de pieza.
Esquema del programa CNC: Programa de pieza en formato de entrada /salida.
Los subprogramas y los ciclos pueden ser parte integrantes del programa. Los
ciclos son subprogramas creados por el fabricante de la mquina o por
nosotros, y pueden ser protegidos especialmente frente a utilizacin indebida.
2) ESTRUCTURA DE UNA SECUENCIA.

Una secuencia contiene todos los datos para la ejecucin de una etapa de
trabajo. La secuencia consta de varias palabras o mandatos y del carcter "fin de
secuencia" (LF o ; ).
La longitud de la secuencia puede ser de 120 caracteres como mx.
La secuencia es visualizada por completo, distribuida en varias lneas.
38
El nmero de secuencia se introduce como N... , que pueden ser libremente

elegidos. Sirve para obtener una bsqueda de secuencia y funciones de salto
definidas; un mismo nmero de secuencia solo puede ser utilizado una sola vez
en el programa.
N32
G01
No. Bloque Funcin
X50. Z5.
Destino
Se admite una programacin sin nmero de secuencia. Sin embargo, en este

caso no es posible la bsqueda de secuencia ni ninguna funcin de salto.
Para configurar la estructura de una secuencia de una forma clara las palabras de
la misma han de ser ordenadas en la sucesin que indica la clave del programa
CNC.
Ejemplo de secuencia:
N41 G... X... Y... Z... F... S... T... D... M... LF
N
Direccin del nmero de bloque o secuencia.
41
Nmero de secuencia
G...
Funcin de desplazamiento
X... Y... Z... Punto de desplazamiento o destino
F...
Avance (mm/rev o mm/min)
39
S...
T...
D...
M...
LF, ;
Velocidad de corte (Vc cte. m/min) o RPM

Nmero de herramienta
Archivo de las dimensiones de la hta.
Funcin auxiliar de la maquina
Fin de secuencia.
Cada secuencia ha de ser cerrada al final con el carcter de fin de secuencia

"LF, EOB, ;" . En la pantalla aparece este carcter como carcter especial. Al
imprimir el programa este carcter no aparece.
3) FUNCIONES DE PROGRAMACION CNC
Existen mltiples funciones de programacin, que en su mayor parte son cdigos
estndares segn Norma DIN 66025, pero que muchos casos estas funciones
cambian segn el fabricante. Para esto es necesario revisar siempre el Manual de
Funciones de cada mquina antes de programarla.
En todo software de CAD-CAM el Procesador edita el programa en base a los
cdigos estndar y luego el Post-procesador lo individualiza segn la maquina.
1. FUNCIONES PRINCIPALES G
Existen funciones principales de G00 hasta G99, cada una cumple una
determinada accin de desplazamiento de la herramienta.
Estas funciones de programacin permiten desplazar la herramienta sobre el
perfil deseado de la pieza en movimiento rpido o de corte. Esta funcin da una
determinada orden de desplazamiento de la herramienta asignada.
As tenemos las siguientes funciones:
G00 - DESPLAZAMIENTO RAPIDO, parada precisa 2.
40
G01 - INTERPOLACION LINEAL

Es una funcin de mecanizado con corte de material, bajo una orden de
avance F en mm/rev. o mm/min..
G02/G03 - INTERPOLACION CIRCULAR HORARIO/ANTIHORARIO

Es tambin una funcin de mecanizado con corte de material para
hacer radios, bajo una orden de avance F en mm/rev. o mm/min..
41
4) CICLOS DE MECANIZADO
Existen tambin ciclos de mecanizado desde el simple que es solo un bucle
de mecanizado hasta otro que abarca varios movimientos similares
simplificando la programacin manual, ya que esta es un poco complicada.
A continuacin se muestran ciclos de desbaste utilizado con la programacin

en Keller.
D
G81 X Z D. H R
H
X, Z
L
D
G82 X Z D. H RL..
X, Z
42
2. FUNCIONES AUXILIARES DE MAQUINA M : TORNOS CNC

FUNCION
M00
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M07
M08
M09
M10
M11
M12
M13
M14
M15
M16
M17
M18
M19
M20
M21
M22
M23
M24
M25
M26
M27
M28
M29
M30
ROMI GALAXY 15S

Parada programada
Parada opcional
Fin de programa
Rotacion del husillo en sentido horario
Rotacion del husillo en sentido antihorario
Parada del husillo
Libera giro de torreta
Activa refrigerante de corte de alta presion
Activa refrigerante de corte
Desactiva refrigerante de corte
Funcionamiento del extractor de virutas
Cambia de rotacion del extractor
Activa hta. rotativa en sentido horario

Activa hta. rotativa en sentido antihorario
Desactiva herramienta rotativa
Activa manipulador de piezas
Parada orientada del husillo
Activa aparato alimentador de barras
Desactiva aparato alimentador de barras
Activa disposit. de enclavamiento de husillo
Desactiva el enclavamiento de husillo
Abre chuck
Cierra chuck
Retrocede el mango de la contrapunta
Avanza el mango de la contrapunta
Abre luneta
Cierra luneta
Fin de programa
SIEMENS 810T
FAGOR 8025/30
Idem
Idem
Idem
Idem
Idem
Idem
Idem
Idem
Idem
Idem
Idem
Idem
Idem
Enclavamiento
Idem
Idem
Idem
Detencion del extractor de virutas
Encrochar el sist.de Hta. CW y act. Refrig.
Encrochar el sist.de Hta. CCW y act. Refrig.
Fin de subprograma
Idem
Presion platos
Presion platos
Presion platos
Presion platos
Idem
portapiezas.
portapiezas.
portapiezas.
portapiezas.
Nivel 1 :
Nivel 2 :
Nivel 3 :
Nivel 4 :
28 bars
24 bars
18 bars
8 bars
Fijar contrapunta
Cerrar mordazas plato portapiezas
Abrir mordazas plato portapiezas
Idem
Idem
Segn norma DIN 66025. Estas funciones auxiliares de maquina abarcan de

M00 hasta M99
Las funciones auxiliares participan solo en el funcionamiento de la maquina
como giro de husillo, activar refrigerante, giro de torreta, etc.
43
5) ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE FABRICACION CNC
INTERFASE
DNC
MAQ. CNC 1
COMPUTADORA
IMPRESORA
MAQ. CNC 2
LECTORA DE
CINTAS
PERFORADORA DE CINTAS
MAQ. CNC 3
CD
CD
HASTA UN MAXIMO
CINTA MAGNETICA
DE 48 MAQUINAS
6) FORMAS DE PROGRAMACION
Programacin en la Oficina, se da cuando:
Los comandos disponibles no ofrecen la comodidad necesaria de
operacin.
Las piezas a ser mecanizadas son de geometra extremadamente
compleja.
En la fbrica existen muchas mquinas CNC similares.
No hay personal suficiente calificado en el taller.
44
Programacin en Oficina cuando se requiere mayor informacin

Programacin en el Taller, se da cuando:
- Las mquinas CNC ofrecen la necesaria comodidad de
operacin.
- Las piezas a ser mecanizadas son de geometra simple.
- Slo existen pocas mquinas en la fbrica.
7) TIPOS DE PROGRAMACION CNC

1. Programacin Manual:
Puede hacerse en la Oficina o en el Taller.
-
Los datos necesarios para el programa son introducidos

directamente del dibujo de la pieza al Panel de Mando NC,
escritos en forma de instrucciones o sentencias de programacin.
45
2. Programacin Automtica : CAD-CAM

- Cuando hay que maquinar una pieza de una geometra muy
compleja, el nmero de sentencias puede ser muy elevado y
pueden ser necesarios clculos muy complicados para obtener la
trayectoria, aumentando la probabilidad de errores. Por esta razn
existen los lenguajes avanzados de programacin, como el
CAD-CAM que apenas exige la introduccin de los datos del
dibujo de la pieza y algunos datos tcnicos adicionales, luego ste
software elabora el programa pieza requerido.
46
3.3.2 PROGRAMACION MANUAL CNC Y SIMULACION: KELLER

SOFTWARE DE ENSEANZA DE TORNO CNC
Es un software exclusivo para la enseanza de programacin manual tanto
para Torno CNC como para Fresadora CNC.
PROCEDIMIENTO:
1. INSTALACION
Instalador Keller Torno
Descomprimir KGRDEB.zip a una carpeta creada.
C:|KELLER
Start: Para inicio del programa
2. APLICACIN
F10 inicia la pantalla
Modos :
F1 Demostracin ; aqu se tiene 3 demos.
F2 Informaciones de CNC ; contiene material didctico bsico.
F3 Geometra y definicin de ejes.
F4 Programacin con simulacin
F9 Ajustes generales: Para cambiar el tipo de mquina de bancada plana
(Keller) o bancada inclinada (PAL).
F4 PROGRAMACION CON SIMULACION

F1 Elaborar programa principal: Para hacer nuevos programas.
F2 Elaborar subprograma: Para hacer nuevos subprogramas.
F3 Cargar programa principal: Para cargar un programa del archivo.
F4 Cargar subprograma: Para cargar un subprograma del archivo.
F8 Revolver: Para definir y seleccionar las herramientas de corte.
47
F9 Ajustes : Para definir el material en bruto
Para elaborar un programa principal: F1 y luego F4

Para editar los bloques solo se llenan la parte numrica solamente en los
casilleros necesarios y F10 para cargar el bloque o secuencia.
3.3.3 Practica de Programacin Manual con Keller.

Desarrollaremos un programa de la siguiente pieza para un torno CNC.
Plano de pieza tipo

48
Programa ejemplo
N1 G90
DATOS DE INICIO
Acotado en absoluto
N2 G0 X150 Z150
Alejamiento de torreta al pto. de cambio hta.
N3 G54
Cero pieza
N4 T0101 M6
DATOS DE CORTE
Herramienta de desbaste
N5 G96 S120 M4
G96: Vc cte.=120 m/min
N6 G92 S1500
Giro mximo 1500 RPM
N7 G0 X42 Z2 F0.3 ACERCAMIENTO
Acercamiento de herramienta
N8 G82 X28 Z-69 D1.5 H0.5 R38 L-73 OPERACIN: Ciclo de desbaste
N9 G81 X24 Z-62 D1.5 H0.5 R29
Ciclo de desbaste
N10 G82 X20 Z-52 D1.5 H0.5 R25 L-62
Ciclo de desbaste
N11 G82 X16 Z-19 D1.5 H0.5 R20 L-22
Ciclo de desbaste
N12 G0 X150 Z150 ALEJAMIENTO
N13 T0202 M6
Herramienta de acabado
N14 G96 S220 M4
G96: Vc cte.=220 m/min
N15 G92 S2000
Giro mximo 2000 RPM
N16 G0 X0 Z2
Acercamiento de herramienta
N17 G1 X0 Z0 F0.15
Avance de corte lineal
N18 G3 X11.313 Z-13.657 I0 K-8
Avance de corte circular anti horario
N19 G1 X11.313 Z-17
Avance de corte lineal
N20
X20 Z-22
N21
Z-52
N22
X24 Z-62
N23 G3 X28 Z-64 I0 K-2
N24 G1 X28 Z-69
N25 G2 X34 Z-72 I3 K0
N26 G1 X36 Z-73
N27
Z-87
N28 G0 X150 Z150
N29 T0404 M6
Herramienta de ranurado
N30 G97 S800 M4
N31 G0 X24 Z-46
N32 G1 X16 F0.08
N33
X24
N34 G0 X150 Z150
N35 T0505 M6
Herramienta de roscado
N36 G97 S900 M3
N37 G0 X21 Z-19
N38 G83 X20 Z-44 D0.2 H0.92 R1.5
N39 G0 X150 Z150
N40 T0404 M6
Herramienta de ranurado / tronzado
N41 G97 S800 M4 M3
N42 G0 X42 Z-86
N43 G1 X12 F0.08
N44
X42
N45 G0 X150 Z150
N46 M30
Fin de programa
Despus de tipiar el programa, presionar un escape y luego simular con F6 y
despus F2 para hacerlo ms lento la simulacin.
49
Parte II: La Manufactura Asistida por Computadora CAD/CAM

4. PROGRAMACION Y SIMULACION DE TORNO CNC CON
CAD/CAM
OBJETIVOS GENERALES DEL CAD CAM.

Los objetivos internos esperados son:
1. Conocer Sistemas Modernos de Fabricacin CAD-CAM.
2. Flexibilidad de fabricacin.
3. Aumento de la Productividad.
4. Ciclos ms breves de programacin y fabricacin.
5. Mayor calidad.
6. Mnima tasa de rechazo.
7. Menos retrabajos.
8. Mejora de imagen.
9. Mejora de la calificacin del personal.
10. Aumento de motivacin de operadores e instructores.
Objetivos externos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Transferencia de tecnologa actualizada.

Mayor posibilidad de servicio en trabajos especializados.
Mayor capacidad de carga de mquinas.
Reaccin ms rpida a las variaciones del mercado.
Mayores posibilidades de coordinacin de los proveedores.
Mayor flexibilidad ante la modificacin de pedidos.
Mayores posibilidades de suministro y cumplimiento de los plazos.
50
PASOS PARA LA PROGRAMACION CAD/CAM PARA TORNO CNC

4.1) DISEO O IMPORTACION DE LA PIEZA DE TRABAJO
Para el caso del torno CNC se requiere solo un dibujo en 2D Autocad V2000
El dibujo debe estar en escala natural. Usar colores bsicos, menos blanco.
La calidad del trabajo final se inicia desde la calidad del diseo inicial.
Los software de CAM estn preparados para aceptar cualquier editor de
diseo CAD.
4.2) EDICION DE OPERACIONES DE MECANIZADO
Se crean las operaciones de mecanizado, se seleccionan las entidades,

herramientas y datos de corte. (Ver video Programacin Torno CNC)
51
4.3) SIMULACION VIRTUAL

Aqu se ejecuta la simulacin virtual tanto en 2D( simulacin) o en
3D(verificar).
Simulacin en 2D
Simulacin en 3D (Verificar)
52
4.4) POST Y TRANSMISION DE PROGRAMAS

En este paso se ejecuta un programa Post-procesador que contiene
toda la informacin de la maquina CNC y por tanto es particular para
cada modelo de mquina. El Post es un programa compilador y
traductor que baja las operaciones creadas, las herramientas, los datos
de corte, y los movimientos de la herramienta vistas durante la
simulacin y genera el programa CNC requerido.
Luego se transmite el programa CNC desde la PC a la maquina CNC.
Programa CNC
53
Un Torno CNC de 5 ejes puede realizar muchas operaciones.
Imagen de un Torno de 5 ejes.
54
5. PROGRAMACION Y SIMULACION DE FRESADORA CNC CON

CAD/CAM
PASOS PARA LA PROGRAMACION CAD/CAM PARA FRESADORA CNC

5.1) DISEO O IMPORTACION DE LA PIEZA DE TRABAJO
Para el caso de la Fresadora CNC se requiere un dibujo en 2D o en 3D,
depende de lo que se quiera fabricar y de la geometra de sus superficies.
El dibujo debe estar en escala natural. Usar colores bsicos, menos blanco.
La calidad del trabajo final se inicia desde la calidad del diseo inicial.
Los software de CAD/CAM estn preparados para aceptar cualquier editor de
diseo CAD.
55
5.2) EDICION DE OPERACIONES DE MECANIZADO

Se crean las operaciones de mecanizado, se seleccionan las entidades,
herramientas y datos de corte. (Ver video Programacin Fresa CNC)
5.3) SIMULACION VIRTUAL

Aqu se ejecuta la simulacin virtual tanto en 2D( simulacin) o en
3D(verificar).
56
4) POST Y TRANSMISION DE PROGRAMAS

En este paso corre un programa Post-procesador que contiene toda la
informacin de la maquina CNC y por tanto es particular para cada
modelo de mquina. El Post es un programa compilador y traductor
que baja desde el software de CAD/CAM las operaciones creadas, las
herramientas, los datos de corte, y los movimientos de la herramienta
vistas durante la simulacin y genera el programa CNC requerido.
Luego se transmite el programa CNC desde la PC a la maquina CNC.
Desde una PC podemos tener comunicados varias maquina CNC.
57
Parte III: Sistemas de Produccin Avanzados

6. LINEAS DE PRODUCCION
6.1 Lneas de Produccin Convencional
De estacin fija, es decir todos trabajan alrededor de un solo producto.
Por proceso, donde los productos o piezas se separan por el tipo de

operacin a ejecutar, como torneado, fresado, rectificado, tratamiento trmico,
galvanizado, ensamble.
Por celda, aqu se crea una lnea con operaciones comunes a cierta familia
de productos
58
Por producto, crendose una sola lnea donde se elabora un solo producto.
6.2 Lneas de Produccin Automatizadas
Son lneas similares a las anteriores, solo que son completamente
automatizadas.
Lnea Transfer Circular, empleada la alta produccin de piezas.
Sistema Flexible Manufactura

59
Celda Flexible de Manufactura
Celda unitaria de fabricacin, una sola maquina CNC fabrica diversas

piezas.
60
6.3 Lneas de Ensamble
Sistema lineal, donde se sub- ensamblan en forma vertical y ensamblan en

forma horizontal en la lnea principal, en estaciones especificas de ensamble.
Sistema circular, aunque similar al anterior pero tiene cerca la entrada de las
partes y salida del producto ensamblado.
61
Sistema carrusel, aunque similar tambin a los anteriores porque tiene

cerca la entrada de la partes y salida del producto ensamblado, pero brinda
ms espacio y comodidad a las estaciones de trabajo.
Sistema centralizado, donde se sub-ensamblan en una estacin de trabajo

automatizada o robotizada un gran porcentaje y luego ingresa a la lnea
principal.
62
7. SISTEMAS DE PRODUCCION AVANZADOS

Son sistemas basados en el Volumen de Produccin versus la Variedad de
tipos de piezas a fabricar. Segn esto se define el sistema de produccin a
emplear. Muchos de ellos son sistemas automatizados, para llegar a tiempos
de fabricacin de 3 horas a 1 minuto.
7.1 Lneas TRANSFER

Las Lneas Transfer o de transferencia son sistemas rgidos de
fabricacin que est formado por un conjunto de mquinas especiales,
formando una lnea de fabricacin con varias estaciones de trabajo. Cada
estacin de trabajo realiza una determinada operacin especfica dentro
del proceso de fabricacin. El tiempo de ciclo es 1 minuto para obtener
una produccin mensual de ms de 30,000 piezas.
Para esto se requiere un gran nmero de herramientas, de dispositivos

de sujecin y de transferencia de la pieza de produccin.
63
Se justifica cuando es un proyecto de gran envergadura duradero por ms

de 10 aos
Lnea Transfer o de transferencia.
7.2 Lneas TRANSFER FLEXIBLES

Las Lneas de Transferencia Flexibles son sistemas que incluyen algunas
estaciones flexibles adems de mquinas especiales, formando una
lnea de fabricacin de menor rigidez que la Transfer. Cada estacin de
trabajo realiza una determinada operacin especfica, pero en la estacin
Flexible es posible de cambiar el proceso de fabricacin rpidamente sin
que le afecte mucho a la lnea. Los tiempos de ciclo son de 1 a 3 minutos.
Para esto tambin se requiere un gran nmero de herramientas, de

dispositivos de sujecin y de transferencia de la pieza de produccin, as
como la seleccin de sistemas flexibles rpidos que no afecten a la lnea
principal.
Se justifica tambin cuando es un proyecto de gran envergadura,
duradero por ms de 10 aos.
64
7.3 Sistemas de Manufactura Flexible FMS

Son sistemas de mltiples mquinas CNC iguales(1 a 8) equipadas con
sistema robtico de transporte propio que alimenta cualquier pieza a
cualquier mquina. La alimentacin de piezas lo hace de acuerdo a una
prioridad programado por la computadora central.
Tambin tiene un almacn central de herramientas y un robot que
alimenta desde el almacn central a los magazines de cada mquina y
reemplazando a las herramientas desgastadas. Los ciclos son entre 5 a
20 minutos.
Sistema Manufactura Flexible bsico.
65
7.4 Celdas de Manufactura Flexible FMC

Este sistema de fabricacin combina el uso de mquinas herramientas
CNC y mquinas convencionales modernas de tipo universal.
Se crean pequeas celdas o mini-fbricas flexibles con capacidad para
producir variedad de piezas en pequeos lotes de produccin.
Es un sistema que esta de acorde con nuestra realidad, para bajas
producciones, flexibilidad y con un mercado competitivo. Ciclos de 20-30
66
7.5 Las Maquinas CNC Unitarias

Las Maquinas CNC pueden trabajar en forma unitaria para fabricar
variedad de piezas pero en lotes pequeos de produccin. Ciclos de 30 a
1 hora.
Maquina CNC preparada para fabricar variedad de piezas en forma continua.
7.6 Las Maquinas Convencionales

Las maquinas convencionales solo pueden hacer una variedad limitada de
piezas el lotes muy pequeos o unitarios. Sus ciclos son de 1 a 8 horas.
67
8. SISTEMAS DE MANUFACTURA INTEGRADA POR

COMPUTADORA CIM
8.1 INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE MANUFACTURA AVANZADA
En la actualidad las tecnologas CAD/CAM/CAE estn muy integradas, esto
se observa en muchos software que nacieron como diseadores CAD y que
posteriormente incorporaron paquetes Anlisis de esfuerzos CAE y de
manufactura CAM. Estas se encuentran ya en una fase de madurez. Su
utilidad es indiscutible y han abierto mejores herramientas para el diseo,
anlisis de esfuerzos y facilidad para fabricaciones complejas CAM.
Cuando hace falta un sistema de diseo, va asociada a rediseos que se
realizan sobre la marcha, con la consiguiente prdida de tiempo y dinero.
Estas Tecnologas nos permiten el desarrollo de prototipos rpidos y
econmicos, muchas veces solo basta verlos en forma virtual y aplicndoles
el anlisis de elementos finitos CAE para clculos de esfuerzos no es
necesario fabricar un prototipo real.
Los equipos de informtica que soportar programas de CAD, requieren de
ordenadores ms veloces, con ms memoria y mayor potencia grfica. Como
tendencia de futuro, se confirmar la desaparicin de prototipos reales, pues
las imgenes virtuales en 3D reemplazaran a los cuerpos reales y bastara un
Ok para iniciar la produccin CAM.
Otra tendencia de futuro en el campo de los perifricos es la popularizacin
de los dispositivos de escaneado en 3D. Hasta el presente, las tecnologas de
Rapid Prototyping, aunque consolidadas, no se han utilizado intensivamente
dado su elevado coste. Los aparatos de medicin por Laser Scan o de
reproduccin tridimensionales de objetos compartirn un lugar en la oficina
tcnica del maana.
Mayor integracin con las tecnologas CAD y CAM, con una especial
potenciacin del CAE: actualmente la mayora de los desarrolladores de CAD
cubren con su producto las necesidades de diseo, ingeniera CAE y
fabricacin CAM de la empresa, ofreciendo soluciones compactas en los ms
diversos campos de las tecnologas asistidas por computador. Pero lo que
actualmente es casi una yuxtaposicin de mdulos CAD, CAE y CAM, en el
presente es una unidad total: en etapas tempranas del diseo se podr
verificar su funcionalidad y flexibilidad, contando adems con tecnologas de
Rapid Protyping de los utillajes de fabricacin (Rapid Tooling).
La competencia es cada da mayor y el tiempo de lanzamiento del producto
es primordial a la hora de conseguir mayores beneficios. Por ltimo, podemos
citar la ausencia, prcticamente total, de formacin con herramientas CAE de
los estudiantes de ingeniera. Uno de los xitos educacionales consistir en
preparar a los estudiantes en el entorno industrial que le espera donde los
sistemas integrados CAD/CAM/CAE estn convirtindose en estndares.
68
El futuro se muestra ambicioso tecnolgicamente hablando, por la

introduccin de las Clulas de fabricacin flexible y el gran avance de los
Computadores y de los Robots. Todo ello lleva a pensar que la "Fbrica
Automtica" ya est presente.
8.2 Tecnologas CAD-CAE-CAPP-CAM-FMS- CAQ- ERP-MRP- PPS-CIM
Para iniciar y comprender estas tecnologas definiremos las siglas como

sigue:
1. CAD (Computer Aided Design): Diseo asistido por computadora.
2. CAE (Computer Aided Engineer): Ingeniera asistido por computadora.
3. CAPP (Computer Aided Process Planning): Planificacin de procesos asistida
por computador.
4. CAM (Computer Aided Manufacturing): Manufactura asistida por Computadora.
5. FMS (Flexible Manufacturing System): Sistema Flexible de Manufactura.
6. CAQ (Computer Aided Quality): Control de Calidad asistido por computadora.
7. ERP (Enterprise Resource Planning): Es un software conjunto integrado de
finanzas, distribucin y manufactura con interfases con algunas otras
aplicaciones.
8. MRP (Material Requirement Planning): Es el mtodo usado para derivar el
calendario maestro de la produccin (MPS) a partir de pronsticos y/o rdenes
de venta.
9. PPC (Production Planning and Control): Programa de Planificacin de
Proyectos.
10. CIM (Computer Integrated Manufacturing): Manufactura integrado por
computadora, capaz de gobernar una o varias plantas.
69
DEFINICION DE LAS TECNOLOGIAS:

1. CAD: DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA
El diseo asistido por computadora, es el desarrollo grafico de los objetos en
forma plana 2D o en tres dimensiones 3D en forma de superficies o slidos
virtuales. Despus todas las partes son ensambladas haciendo uso de
libreras de elementos estndar y despus es posible de simular su
funcionamiento.
Ensamble de mecanismo de transmisin hecho en Inventor 2010.
Despiece y simulacin de mecanismo de transmisin hecho en Inventor 2010.
70
SOLID CONCEPT RHINO 4.0
Rhino 4.0, el programa de modelado de formas libres, es la herramienta de

diseo de productos utilizada por gran parte de los ingenieros industriales en
el proceso de investigacin y diseo de un nuevo producto.
Rhino 4.0 permite editar los modelos 3D obtenidos de otros programas
CAD/CAM, presentarlos en diferentes formatos como IGES, DWG, DXF, OBJ,
etc. y unirlos para el posterior anlisis y verificacin.
Se citan a continuacin las principales empresas desarrolladoras de software
CAD, junto con el producto CAD que crean:
Autodesk AUTOCAD V14/ Inventor 10
Geometric Software Solutions Co. Limited. . Solidworks Premium 2010
Sing Maker . Rhinosceros 4.0
Silicon Graphics ALIAS WAVEFRONT
ComputerVision CADD 5
Dassault Systmes CATIA
Mc Donell Douglas Unigraphics
Hewlett Packard PE-ME10, PE-SolidModeler
Intergraph EMS
Matra Datadivision Euclid
Parametrics Technology C. Pro/Engineer
SDRC IDEAS Master Series
71
2. CAE: LA INGENIERA ASISTIDA POR COMPUTADORA

Comprende, el anlisis virtual de los materiales utilizados en el diseo.
Estos programas permiten calcular cmo va a comportarse la pieza en la
realidad, en aspectos tan diversos como deformaciones, resistencias,
caractersticas trmicas, vibraciones, etc.
Usualmente se trabaja con el mtodo de los elementos finitos, siendo
necesario mallar la pieza en pequeos elementos y el clculo que se lleva a
trmino sirve para determinar las interacciones entre estos elementos.
El CAE mecnico, en particular, incluye un anlisis por elementos finitos

(FEA, finite element analysis) para evaluar las caractersticas estructurales de
una parte y programas avanzados de cinemtica para estudiar los complejos
movimientos de algunos mecanismos.
Los sistemas CAE nos proporcionan numerosas ventajas:
Facilidad, comodidad y mayor sencillez en la etapa de diseo.
Rapidez, exactitud y uniformidad en la fabricacin.
Alto porcentaje de xito.
Eliminacin de la necesidad de prototipos.
Aumento de la productividad.
Productos ms competitivos.
Fcil integracin, sin problemas adicionales, en una cadena de
fabricacin.
Se obtiene un producto econmico, de ptima calidad y en el menor
tiempo posible.
Clculo de propiedades fsicas: volumen, masa, centro de gravedad,
momentos de inercia, etc.
Anlisis tensional y clculo mecnico y estructural: lineal y no lineal.
Anlisis de vibraciones.
Simulacin del proceso de inyeccin de un molde: anlisis dinmico y
trmico del fluido inyectado (inyeccin virtual)
72
Simulacin de procesos de fabricacin: mecanizado, conformado de

chapas metlicas, soldaduras, anlisis de fijaciones (fabricacin virtual)
Simulacin grfica del funcionamiento del sistema: Clculo de
interferencias, estudios aerodinmicos, acsticos, ergonmicos, etc.
(prototipo virtual)
3. CAPP (Computer Aided Process Planning):

PLANIFICACIN DE PROCESOS ASISTIDA POR COMPUTADOR.
Es un sistema experto que captura las capacidades de un ambiente
manufacturero especfico y principios manufactureros ingenieriles, con el
fin de crear un plan para la manufactura fsica de una pieza previamente
diseada.
Este plan especifica la maquinaria que se ocupar en la produccin de la
pieza, la secuencia de operaciones a realizar, las herramientas,
velocidades de corte y avances, y cualquier otro dato necesario para llevar
la pieza del diseo al producto terminado.
4. CAM: MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA

Es la fabricacin haciendo uso de maquinas herramientas a control numrico
computarizado CNC. Tambin hace uso de programas en lenguaje G o
lenguajes conversacionales propios de algunas maquinas CNC.
En sus inicios de las maquinas CNC se hacia la programacin manual, la cual
era tediosa y con muchas probabilidades de error. Fueron los mismos
usuarios que cansados de programar manualmente se dedicaron a desarrollar
SOFTWARE que le facilite programar con mayor rapidez. As se inicio la
Tecnologa de CAD-CAM.
La tecnologa de CAD-CAM se aplica mucho en las empresas industriales
modernas de los pases desarrollados, como la Toyota, General Motors,
Caterpilar, Nasa, Bosch, Mitsubishi, etc; por no mencionar muchas.
Esta tecnologa de CAD- CAM, de programacin, simulacin y generacin de
programas NC que se usa con las maquinas CNC, han desplazado a las
maquinas convencionales por tres simples razones:
Flexibilidad, es decir, se pueden hacer mltiples fabricaciones con un corto
tiempo de cambio, solo para buscar el programa en la memoria.
Productividad, porque la velocidad de fabricacin son de 5 a 10 veces ms
rpidos que las convencionales.
Repetitividad, es decir que las piezas fabricadas son constantes en la
dimensin y con una precisin hasta de 0.005 mm a una temperatura 20C.
Costos, porque compiten en costos con las maquinas convencionales.
Principales aplicaciones del CAD/CAM
Generacin de programas de Control Numrico.
Simulacin de estrategias y trayectorias de herramientas para mecanizado
del producto diseado (partiendo de un modelo CAD).
Programacin de soldaduras y ensamblajes robotizados.
Inspeccin asistida por computadora. (CAI Computer Aided Inspection)
Ensayo asistido por computadora. (CAT Computer Aided Testing)
73
5. FMS: SISTEMA FLEXIBLE DE MANUFACTURA

(Ver tema 7.3 Sistemas de Manufactura Flexible FMS)
6. CAQ: CONTROL DE CALIDAD ASISTIDA POR COMPUTADORA

Es una tecnologa no solo de mediciones automatizad, sino tambin de la
gestin de los estndares y normas de calidad de los productos.
Pocket ML, es una aplicacin para el manejo de datos de manera mvil.

Puede interactuar con diversos tipos de instrumentos de medida, como
vernier, micrmetros, palpadores.
Elementos para la medicin por coordenadas
La medicin de la geometra de piezas se hace mediante: punto, lnea, plano,
crculo, cilindro, cono, esfera y toroide; y con estos elementos puede hacerse
la medicin completa de una pieza.
Las MMC (Maquinas de Medicin por Coordenadas) cuentan con un sistema

mediante el cual hacen contacto sobre las piezas a medir que es llamado
sistema de palpacin, cada vez que el sistema de palpacin hace contacto
sobre la pieza a medir, se adquiere un dato de medicin (X,Y,Z), que puede
ser procesado en un software que est almacenado en un ordenador.
74
Se utiliza software para programar la medicin de una o varias piezas iguales

para el Control de Calidad al 100%.
Software de inspeccin y medicin Brown & Sharpe PC-DMIS 3.5

Mediante DCI, pueden simular programas de medicin de piezas usando un
modelo de la pieza preciso descargado del sistema CAD.
Las ventajas de transferir los datos CAD a la MMC para la medicin estn
mejorando la eficiencia de la programacin y el rendimiento del sistema de
medicin. La utilizacin de datos provenientes del CAD tambin elimina
algunos errores del operario asociados a la programacin de MMC sin CAD
adems de permitir programar la MMC de un modo off-line, sin necesidad de
tener la pieza ni estar conectada a la mquina de medir.
Sensor por cortina lser Brown & Sharpe HyScan, captura 10,000 puntos/seg.
Tambin existen unos brazos tipo pantgrafo de la compaa FARO, Laser
Scan Arm que captura 19,000 puntos por segundo.
75
GESTION DE LA CALIDAD
Business CAQ (control de la calidad asistido por ordenador) es un programa
modular que conecta en red todas nuestras plantas. Este sistema nos permite
comprimir informacin en una base de datos global y analizarla al momento.
De este modo, podemos elaborar los estndares de calidad eficazmente y
coordinar la planificacin de la calidad y el anlisis de procesos de todas
nuestras fbricas.
A continuacin analizamos la informacin generada por medio de Business

CAQ, considerando los resultados para el desarrollo de soluciones en
nuestros procesos, que estn disponibles para todas las plantas en la base de
datos comn. De esta manera todos nuestros empleados disponen de la
informacin actualizada.
Este sistema nos permite acumular la informacin y soluciones de mejoras en
los procesos, que nos facilita la aplicacin de nuestra estrategia de "error
cero" y la reduccin de costes.
76
7. ERP (Enterprise Resource Planning):

Es un software conjunto integrado de finanzas, distribucin y manufactura
con interfaces con algunas otras aplicaciones.
Los ERP son software que ayudan a las compaas a planear sus
recursos, no solo los materiales o de equipos, sino tambin los recursos
humanos y los financieros.
La propia definicin de ERP indica la necesidad de "Disponibilidad de toda
la informacin para todo el mundo todo el tiempo".
Los objetivos principales de los sistemas ERP son:
Optimizacin de los procesos empresariales.

Acceso a toda la informacin de forma confiable, precisa y oportuna
(integridad de datos).
La posibilidad de compartir informacin entre todos los componentes de
la organizacin.
Eliminacin de datos y operaciones innecesarias de reingeniera.
El propsito fundamental de un ERP es otorgar apoyo a los clientes del

negocio, tiempos rpidos de respuesta a sus problemas, as como un
eficiente manejo de informacin que permita la toma oportuna de
decisiones y disminucin de los costos totales de operacin.
Los ms conocidos son el SAP, Baan, QAD, SSA, Oracle, PeopleSoft, JD
Edwards, Epicor Software y Visual Manufacturing
77
8. MRP (Material Requirements Planning)

Es el mtodo usado para derivar el calendario maestro de la produccin
(MPS) a partir de pronsticos y/o rdenes de venta
Un MRP genera simplemente planeaciones y requerimientos que bien no
podran ser alcanzados por la empresa. Es por eso que surge el
MRPII, el cual maneja informacin de retroalimentacin que le permite
tener funciones como la planeacin de capacidades, control de piso.
Tambin se tiene enlace con los sistemas financieros de la compaa.
Generalmente los MRPII tienen 2 caractersticas bsicas adicionales
con respecto a los MRP:
Un sistema financiero y operacional. Cubre los aspectos de negocios
de la compaa como ventas, produccin, ingeniera inventarios y
contabilidad.
Un simulador. Pueden simular planes de produccin y la toma de
decisiones administrativas.
78
9. PPC (Production Planning and Control):

Planificacin y Control de la Produccin:
Designa la utilizacin de sistemas informticos para organizar
produccin, realizar el control y el seguimiento de las distintas fases
produccin. Las funciones principales la planificacin de la produccin,
las cantidades, la programacin de materiales, de los plazos y
capacidad necesaria para cumplir los pedidos. Tambin abarca
"scheduling", compras y administracin de inventarios, as como
seguimiento de las rdenes.
10.
la
de
de
la
el
el
CIM (Computer Integrated Manufacturing):

MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA
Es un sistema integrado total que enlaza varias tecnologas como CADCAE-CAPP-CAM-FMS-CAQ-ERP-MRP-PPS, capaz de gobernar desde
una computadora a una o varias plantas.
79
Niveles jerrquicos de un CIM
80
BIBLIOGRAFIA
1. Mikell P. Groover FUNDAMENTOS DE MANUFACTURA MODERNA .
Materiales, Procesos y Sistemas. Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. Mxico
1997
2. Ferre Masip, Rafael
FABRICACION ASISTIDA POR COMPUTADOR-CAM
Alfaomega
3. Krar/Check Tecnologa de las Maquinas Herramienta Alfaomega 5. Edicin
4. D. Rodrguez MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA Texto del
Profesor del Curso
5. Schey, John A. PROCESOS DE MANUFACTURA Mc Graw Hill,
Interamericana Editores S.A. de C.V.
6. Sule, D.R. INSTALACIONES DE MANUFACTURA, UBICACIN, PLANEACION
Y DISEO Thompsom Editores S.A.
7. Meyer, Fred E. Pearson ESTUDIO DE TIEMPOS Y MOVIMIENTOS PARA LA
MANUFACTURA AGIL Educacin de Mxico
SITIOS WEB
DIRECCIONES DE INTERNET:
www.conozcasuhardware.com/diccio/
www.portal-uralde.com/dicc.htm
Diccionarios de cmputo
http://www.elprisma.com/
Directorio temtico universitario
http://www.lafacu.com/apuntes/ingenieria/
Sitio de estudiantes y docentes universitarios para la bsqueda y publicacin de
apuntes relacionados con ingeniera
http://www.asme.org/
Organizacin Americana de Ingenieros Mecnicos. Enlaces. Revistas. Novedades.
http://www.coromant.sandvik.com/
Programa para consulta tcnica sobre herramientas de corte
http://www.interempresas.net
Pagina sobre mltiples fabricantes de tecnologa CAD/CAM
Direct Industry - The Virtual Industrial Exhibition Catalogues
http://www.directindustry.com/
Pagina para consulta sobre Tecnologa CAD CAM
http://www.mastercam.com/
Programa para consulta tcnica sobre software CAD-CAM
http://www.bvindecopi.gob.pe
Bsqueda de Normas Tcnicas Internacionales.
http://www.indecopi.gob.pe
Instituto Nacional de Defensa de la Competencia y de la Proteccin de la Propiedad
Intelectual - INDECOPI
81

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Acerca del Autor

Motores Diesel Andinos S.A., MODASA

Agosto 1980 - Junio 1981:

Industrias Harman S.A.

EXPERIENCIA DOCENTE UNIVERSITARIA

UNIVERSIDAD PARTICULAR CESAR VALLEJO

ING. DANIEL RODRIGUEZ SALVATIERRA

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Abril 2000 a la fecha:

Abril 2000 a la fecha:

Febrero a Dic del 2000:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Espero compartir mis experiencias adquiridas en cursos de capacitacin en el

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