Estructura de un automatismo.

Etapas de realizacin de un automatismo

EL DISEO Y LA FUNCIONALIDAD.
Se corresponde con el estudio meticuloso de las funciones bsicas que Debe
realizar el automatismo. En esta tase deberemos concretar con precisin el
comportamiento del automatismo y clarificar con nitidez todas y cada una de las
operaciones que ste debe solventar, de modo que deben evitarse las
ambigedades y las sofisticaciones superfluas.
EL DIMENSIONADO DE DISPOSITIVOS.
Esta fase debe servirnos para elegir el conjunto de dispositivos Apropiado para
realizar el automatismo. Con este propsito, deberemos calcular la potencia
elctrica que debe aceptar o proporcionar cada uno de los elementos del
automatismo, dimensionar los cables de alimentacin y de seal, prever la vida til
de los mecanismos utilizados, analizar cuidadosamente las caractersticas de las
seales usadas en la interconexin de los diferentes mdulos y prever los
necesarios elementos de seguridad y mantenimiento
EL ESQUEMA ELCTRICO.
El objetivo principal de esta fase es la confeccin del esquema elctrico del
automatismo. Debe ser completo y hemos de confeccionarlo con una notacin
clara y comprensible en la que estn representados todos los componentes
perfectamente conectados y referenciados. EL CUADRO ELCTRICO. En esta
fase debemos abordar la mecanizacin del cuadro elctrico y la ubicacin en su
interior de los diferentes elementos que componen el automatismo. Previamente
hemos debido realizar el Esquema de cableado que contempla, entre otras cosas,
la identificacin, la trayectoria y las diferentes secciones de los conductores y,
tambin, habremos confeccionado los diferentes planos de ubicacin de
Componentes y de mecanizacin del cuadro elctrico.
EL ENSAYO Y LA PRUEBA.
Una vez realizada la instalacin del automatismo se realizar su ensayo y prueba.
En esta fase ser conveniente actuar con un plan de trabajo previamente
establecido que contemple la entrada en funcionamiento, progresiva y en
secuencia, de las diferentes partes del automatismo. Cada parte deber ser
probada de forma aislada, y en las condiciones de trabajo ms realistas, antes de
interactuar simultneamente con el resto. Esta fase debe servir, adems, para
corregir las posibles anomalas o realizar los ajustes pertinentes antes de la
entrada en servicio del automatismo.
LA PUESTA EN SERVICIO
Slo si el automatismo funciona de forma satisfactoria en la fase de prueba,
Podremos abordar la fase de puesta en servicio. Resulta una temeridad trabajar
con un automatismo que presente deficiencias de funcionamiento o en el que no

hayan sido probados todos sus componentes. La puesta en servicio del

automatismo debe ir acompaada, siempre, de un manual de operacin que
recoja de
Forma explcita todos aquellos aspectos necesarios para la explotacin del
sistema y, tambin, de otro manual de intervencin para los casos en los que se
produzcan averas o debamos realizar el mantenimiento.
Del acierto en abordar la primera fase depender, en buena medida, la utilidad y
el buen servicio de automatismo realizado. Estamos ante una fase en la que
interviene fundamentalmente el conocimiento de la tcnica, la experiencia y el
buen criterio de la persona o personas que proyectan el automatismo.
La segunda y tercera tases requieren de unos conocimientos bsicos que
expondremos ms adelante. Con este objetivo nos centraremos en:
- Conceptos electrotcnicos (tensin, intensidad, potencia, energa, etc.), que ya
damos por sabidos.
- Concepto de seal.
- Simbologa elctrica y electrnica utilizada en la representacin de
automatismos.
- Distintas tcnicas utilizadas para el diseo basadas en el lgebra de Boole y el
GRAFCET

TIPOS DE AUTOMATISMOS SEGN LA TECNOLOGA

EMPLEADA
Hemos visto que los automatismos, tambin llamados circuitos de maniobra, son
los que permiten el mando y la regulacin de las mquinas elctricas. En funcin
de la tecnologa empleada para la implacablemente de un sistema de control
podemos distinguir
Entre:
AUTOMATISMOS CABLEADOS
Los automatismos cableados son aquellos que se implementan por medio de
uniones fsicas entre los que
Forman el sistema de control.
AUTOMATISMOS PROGRAMADOS
Los automatismos programados son aquellos que se realizan utilizando los
autmatas programables o controladores programables (ms conocidos por su
nombre ingls: PLC, programmable logic controller).

LAS SEALES EN LOS AUTOMATISMOS

Con frecuencia aparece la palabra seal para describir la informacin que se
intercambia entre dispositivos elctricos. Conviene precisar este trmino para
diferenciarlo de otras magnitudes elctricas que manejamos al trabajar con
automatismos y cuadros elctricos.
Por seal se entiende cualquier evento que nos proporcione informacin til.
Generalmente, en el rea de la Electrotecnia el evento se manifiesta en la forma
de alguna variable elctrica (tensin, intensidad, resistencia, etc.) y la informacin
podemos obtenerla al evaluar alguna de las caractersticas de esa variable
(magnitud, frecuencia,
fase, etc.). As pues, debemos asociar la idea de seal a la de un evento elctrico
de poca potencia y magnitud reducida que, generalmente, es empleado para
informar del estado o nivel de una cierta variable fsica o elctrica. No hay que
confundir la funcin y la naturaleza de una seal con la de otras magnitudes
elctricas de mayor potencia utilizadas para mover mquinas o alimentar equipos
y dispositivos. Por ejemplo, si disponemos de una sonda de temperatura que
proporciona 10 mV por cada grado centgrado, diremos que la seal es una
variable en tensin, cuya magnitud es utilizada para determinar el nivel de la
temperatura que deseamos conocer.
SEALES ANALGICAS Y SEALES DIGITALES
Podramos clasificar las seales en dos grupos bien diferenciados: las seales
analgicas. y las seales digitales.
SEAL ANALGICA.
Es aqulla cuya magnitud evoluciona de forma continua en el tiempo, es decir, que
su
Valor vara de forma gradual.
SEAL DIGITAL.
Es aquella que puede adquirir nicamente dos estados; el estado alto o '1' y el
bajo o '0' Generalmente, el estado alto sirve para indicar la presencia de cualquier
evento, es decir, la existencia de una tensin o corriente (con independencia de su
magnitud), la aparicin de una seal de alarme, la activacin de una determinada
maniobra, etc. Recprocamente, el estado bajo suele ser utilizado para indicar la
ausencia de tal evento.

Descripcin de los componentes que integran un automatismo.

MQUINA O PLANTA
Es el elemento principal del control automtico.
Puede estar constituido por un nico aparato (motor elctrico, bomba hidrulica,
compresor de aire, mquina Herramienta, etc.) O por un conjunto de dispositivos
dispuestos en planta con una finalidad concreta (Climatizacin de zona, sistema de riego,
cinta transportadora, etc.).
FUENTE DE ENERGA
Es el medio empleado para realizar el control. En un automatismo elctrico este medio lo
constituye la energa elctrica aplicada en sus distintas formas, como las tensiones
continuas o alternas de baja potencia para la alimentacin de dispositivos de control y
Sealizacin (alimentacin secundaria) y/o aquellas otras de mayor potencia utilizadas
para mover las mquinas o actuar sobre las plantas (alimentacin primaria).En
automatismos de naturaleza neumtica, hidrulica o mecnica intervienen otras fuentes
de energa obtenidas, respectivamente, a partir de la fuerza del aire, la fuerza de algn
lquido o por la transmisin y transformacin de movimientos.
CONTROLADOR O AUTMATA.
Es el dispositivo o conjunto de dispositivos encargados de establecer el Criterio de
control. Partiendo de la seal proporcionada por el detector o sensor enclavado en la
mquina o planta, y de acuerdo con las indicaciones del operador o de algn criterio de
actuacin previamente definido, determina la correspondiente seal de control que debe
ser aplicada al actuador para mantener la mquina o la planta en Las condiciones de
funcionamiento previstas.
ACTUADOR
Es el dispositivo utilizado para modificar la aportacin de energa que se suministra a la
mquina o a la planta. El mayor o menor aporte energtico que provoca el actuador est
en consonancia con la seal de control que le suministra el controlador. Hallamos
actuadores tpicos en automatismos elctricos en los rels, los contactores, las
electrovlvulas, las vlvulas motorizadas, los tiristores, etc.
SENSOR.

Es el elemento empleado para medir o detectar la magnitud de la variable que deseamos

controlar. Adquiere o detecta el nivel del parmetro objeto de control y enva la
correspondiente seal, habitualmente elctrica, al dispositivo controlador. Algunos
sensores de uso frecuente en automatismos son: tacmetros, codificadores digitales,
sensores de proximidad, sondas de temperatura, de presin o de nivel, etc.
OPERADOR.
Es el conjunto de elementos de mando y sealizacin que facilita el intercambio de
informacin entre personas y automatismos para modificar o corregir las condiciones de
actuacin de la mquina o planta bajo control. Debemos considerar que la mayora de los
automatismos deben posibilitar que el ser humano incida de Forma directa, y en el
instante deseado, sobre el proceso, con el objetivo de solventar situaciones de avera, de
mantenimiento o de emergencia.

SMBOLOS ELCTRICOS
Una instalacin elctrica, por sencilla que sea, consiste en un circuito en el que hay
diversos componentes conectados entre s por medio de conductores. Todo circuito
puede representarse grficamente en forma de esquema, en el que aparecen todos estos
componentes y las conexiones entre ellos. La representacin grfica de un elemento
elctrico es su smbolo. Estos smbolos se encuentran normalizados en diversos pases a
travs, de sus correspondientes normas:
UNE (Espaa)
DIN (Alemania)
BS (Reino Unido)
ANSI (EE.U)
AS (Australia)
SABS (Sudfrica)
No existe uniformidad entre estas normas, lo que ocasiona que un mismo elemento tenga
smbolos diferentes segn el pas de que se trate.

Actualmente se tiende a la unificacin y simplificacin de la simbologa elctrica a travs

de las normas IEC (o bien CEI: Comisin Electrotcnica Internacional), elaboradas por la

casi totalidad de los pases industrializados. A nivel europeo, el CENELEC (Comit

Europeo para la Normalizacin Electrotcnica) est unificando la simbologa y
denominacin de los aparatos elctricos.