Prctica 7.

Uso de registro de corrimiento, contador y comparador para controlar un MPP unipolar

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA EN COMUNICACIONES Y

ELECTRNICA
INSTRUCTIVOS PARA EL LABORATORIO DE ELECTRNICA DIGITAL
Abril 2014
PRCTICA No. 7

Uso del registro de corrimiento, contadores y

comparadores de magnitud para controlar el
movimiento de un motor a pasos unipolar.
GRUPO:_________ EQUIPO:_________

PERIODO ESCOLAR:________

INTEGRANTES: APELLIDOS PATERNO, MATERNO Y NOMBRE(S)

No. DE BOLETA

1) ______________ _______________ _________________

___________

2) ______________ _______________ _________________

___________

3) ______________ _______________ _________________

___________

PROFESOR TITULAR:____________________________________________
PROFESOR ADJUNTO:____________________________________________
FECHA DE ENTREGA DEL REPORTE:_________________
TIEMPO UTILIZADO PARA REALIZAR LA PRCTICA:____________Hrs.
CALIF. DEL REPORTE

Ing. Juan Manuel Cobilt Catana

NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR

5 Revisin: Abril 2014

Prctica 7. Uso de registro de corrimiento, contador y comparador para controlar un MPP unipolar

Uso del registro de corrimiento, contadores y comparadores

de magnitud para controlar el movimiento de un motor a
pasos unipolar
Prctica No. 7
Instrucciones: Lea completamente el presente instructivo. El material estrictamente necesario para
la Parte 1 de la prctica se deduce de la lectura detallada del mismo.

Objetivo:
Diseo de un sistema de control para un motor a pasos unipolar que cumpla con las siguientes
especificaciones:
Por medio de un potencimetro se podr cambiar la velocidad del motor y se ajustar sin
disminuir el voltaje de alimentacin; con la ayuda de un interruptor tipo push-button, el
usuario podr cambiar la direccin de rotacin del motor.
El motor a pasos podr dar hasta 99 vueltas completas y el usuario determinar el
nmero de vueltas que deber dar su motor.
Habr un sistema de visualizacin de cuatro displays de siete segmentos: a) en dos displays
se mostrar el nmero total de vueltas que deber realizar el motor y b) en los otros dos
displays se mostrar la cuenta de vuelta actual del motor.
El sistema dispondr de un indicador mecnico fijo que sealar la posicin de inicio del
motor (flecha).

Material.
Descripcin.
Nmero de parte.
Cantidad.
Motor a pasos unipolar.
S/N
1
Puede usar transistores o cualquiera de los drivers indicados, todo depender de la corriente de su motor.
Driver de medio puente H, dependiente del motor.
L298 / SN754410NE
1
Driver con salidas Darlington @ 1.5A. (ULN2064_66_68_70_74_76) dependiente.
ULN20XX
1
Oscilador de onda cuadrada / Multivibrador astable.
LM555
1
Comparador de magnitud digital de 4 bits.
DM74LS85M
2
Registro de corrimiento bidireccional.
74LS194
1
Contador de dcadas ascendente descendente.
74LS192
2
Contador binario ascendente descendente.
74LS193
2
Inversor lgico.
74LS04
1
Display de 7 segmentos de ctodo comn.
GM1-3211CURG
2
Decodificador BCD 7 segmentos para display de ctodo comn
74LS48
2
Diodos de alta velocidad (slo si el L293 carece de diodos de proteccin)
1N914
4
Interruptores tipo DIP.
S/N
4
Trimpot o potencimetro de 5K 10K para el multivibrador.
S/N
1
Resistencias de 330 470 y valores diversos
S/N
6
Capacitores de diversos valores.
S/N
4
Interruptores tipo push-button.
S/N
4
LEDs de un mismo color.
S/N
6
Proto-board
S/N
1

Equipo.
Osciloscopio Digital Tektronix TDS1000.
Generador de seales (cuadrada, senoidal y triangular)
Multmetro.
Fuente de voltaje variable 0 25 Volts @ 1A.

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Entrega de reporte.
El reporte deber incluir sello y firma de aceptacin del profesor.
El reporte deber ser entregado una semana despus de haber finalizado la prctica.
Cada alumno redactar conclusiones personales a mano y sern anexadas al reporte.
La calificacin de la prctica incluye el cuestionario completamente contestado a mano.

Introduccin.
La prctica del motor a pasos unipolar se desarrolla con un enfoque a Proyecto, por esta razn se
ha dividido en las siguientes partes:
1. Parte 1. Usar LEDs y comprobar que realiz las conexiones adecuadas del equipo y los
diversos circuitos integrados, posteriormente conectar el motor a pasos unipolar (del que
ya se conocen la corriente y voltaje de funcionamiento a plena carga), y usando el
generador TTL lo caracterizar para conocer la mnima y mxima frecuencia de trabajo del
motor.
2. Parte 2. Con el conocimiento adquirido en la parte 1, disear y sustituir el generador de
seal TTL de la parte 1 por un multivibrador astable que proporcione diversas frecuencias,
incluyendo la mxima frecuencia de giro de su motor a pasos unipolar. Usar dos
contadores y dos displays de 7 segmentos para exhibir el nmero de pasos de su motor y
determinar cuntos pasos necesita su motor para dar una vuelta completa. Los
interruptores tipo DIP de la parte 1 sern sustituidos por un multivibrador biestable con un
interruptor tipo push button para obtener el cambio de giro.
3. Parte 3. Interconectar los contadores, circuitos de multiplexaje y toda la circuitera que
considere necesaria para que se visualicen a) en dos displays el total de vueltas completas
que el motor a pasos debe dar y b) en otros dos displays el nmero de la vuelta actual,
usar un comparador de magnitud digital para detener el motor a pasos cuando llegue a la
cuenta de vueltas que el usuario haya elegido.
sta prctica de laboratorio requiere un esfuerzo moderado de su parte, le sugiero leer toda
la informacin que pueda conseguir antes de llegar al laboratorio y ASEGRESE de tener
una idea precisa de la manera en que resolver los problemas planteados.
Antes de entrar al laboratorio, deber responder con lujo de detalles el siguiente cuestionario:

Cuestionario de la Parte 1.
La respuesta a todas las preguntas del cuestionario se encuentran en la informacin proporcionada
en clase: hojas de especificaciones de los CIs y tutorial de motores a pasos.
AN907a.Motor a Pasos Unipolar:
1. pg. 3. En un motor unipolar, qu secuencia nos permite obtener medios pasos?
2. pg. 4. Explique en 100 palabras lo que entiende por motor bifilar.
3. pgs. 5 - 7. Para elegir un motor a pasos debemos a) determinar el tipo de motor, b)
conocer los requisitos de torque del sistema, c) determinar la complejidad del sistema de
control y d) establecer las caractersticas dimensionales del motor. Explique
detalladamente cada una.
4. pg. 7. Cul diferencia, aparte del nombre, existe entre el HOLDING y el DETENT
torque?
5. pg. 7. De cul torque hablamos en la siguiente oracin? Es la carga que puede mover
un motor cuando funciona a una velocidad constante
6. pg. 10. Resuma en 500 palabras el concepto de micropasos.
7. pg. 20. Investigue al menos una de las referencias bibliogrficas y elabore un resumen de
1000 palabras.
8. Cul es el voltaje en que debe operar su motor a pasos?, Cunta corriente por devanado
consume su motor?
Ing. Juan Manuel Cobilt Catana
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Circuito Integrado 74LS194A:
9. Cmo deben conectarse las terminales 2, 7, 12 y 15 para obtener corrimientos continuos
hacia la izquierda o derecha?
10. Si usted aplica 0 lgico en la terminal 1, en qu modo de operacin se encuentra el
registro de corrimiento?
11. Cul es el uso de las terminales 9 y 10?
12. Usando las terminales 9 y 10, cmo logra que el valor presente en las terminales 3, 4, 5 y
6 pase a las terminales de salida: 15, 14, 13 y 12, respectivamente?
13. Verdadero/Falso: El registro de corrimiento responde a las transiciones de ALTO
BAJO de la seal de reloj que lleguen a la terminal 11.
14. Cul es la mxima corriente que pueden entregar las terminales de salida en modo de
fuente del 74LS194A?
15. Qu funcin cumplen las resistencias de pull-up, o resistencias de elevacin?
16. Por qu el valor tpico de las resistencias de pull-up es de 1000 10000?
17. Qu funcin cumplen las resistencias de pull-down, o resistencias de bajada?
Circuito Integrado L293:
18. El circuito integrado indica que pueden usarse dos fuentes de voltaje en cul terminal se
debe conectar el voltaje destinado a la lgica de control?
19. Si en la terminal 1,2EN: Enable se aplica 0 lgico, en qu estado se pone la salida?
20. Cul es el nombre que recibe la configuracin de transistores de cada una de las salidas?
21. Tabule las principales diferencias entre el L293 y el L293D.
22. Su motor a pasos consume cierta cantidad de corriente seleccion el driver correcto?
23. Cada entrada del L293 tiene un diodo de proteccin de qu lo protege?
24. Cmo debe conectar el L293 y su motor a pasos?

Desarrollo de la Prctica 7, Parte 1.

Use el siguiente material y equipo:
Registro de corrimiento bidireccional: 74LS194.
Transistores, driver de medio puente H: L293, o driver con salidas Darlington ULN20xx
dependiente del motor.
LEDs y resistencias para limitacin de corriente.
Motor a pasos unipolar.
4 Diodos de alta velocidad para el uso con transistores (o si el L293 carece de diodos de
proteccin)
Interruptores tipo DIP.
Fuente de voltaje variable 0 25V @ 1A.
Generador de funciones de onda cuadrada TTL con niveles de voltaje BAJO: 0 0.8V,
ALTO: 2 5 V.
1. El generador de funciones deber proporcionar una onda cuadrada con niveles TTL a 10Hz,
2. Conecte el 74LS194, los transistores, el L293 o el ULN20xx con sus diodos de proteccin, los
LEDs con las resistencias para limitacin de corriente y los interruptores tipo DIP que debern
conectarse a travs de resistencias de elevacin, a las terminales 9 y 10 del 74LS194.
3. Configure el 74LS194 para ver el encendido y apagado de LEDs conforme a la siguiente
secuencia: 1000, 0100, 0010, 0001, 1000, 0100, etc. Con ayuda de los interruptores tipo DIP
cambie a la secuencia: 1000, 0001, 0010, 0100, 1000, 0001, etc. Solicite el sello 1 Leds@IzqDer
4. Realice las modificaciones necesarias en el registro de corrimiento: 74LS194 para obtener la
siguiente secuencia: 1100, 0110, 0011, 1001, 1100, 0110, etc. Con ayuda de los interruptores
tipo DIP cambie a la secuencia: 1100, 1001, 0011, 0110, 1100, 1001, etc, solicite el sello 2
Seq@1100
Ing. Juan Manuel Cobilt Catana
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5. Sustituya los LEDs y sus resistencias de limitacin por los devanados de su motor unipolar,
utilice cualquiera de las secuencias de los puntos 3 y 4, compruebe que el motor gira a
izquierda y derecha con tan slo cambiar la posicin de los interruptores tipo DIP, muestre el
cambio de giro al profesor y solicite el sello 3 Motor@Izq-Der
6. Mantenga el giro del motor hacia la derecha, vare la frecuencia del generador de funciones y
determine la mnima y mxima frecuencia de trabajo de su motor a pasos unipolar. Solicite el
sello 4 frec@Max-Mn
HOJA DE SELLOS POR EQUIPO.

Sello 1.
Leds@Izq-Der

Sello 3
Motor@Izq-Der

Sello 2
Seq@1100

Sello 4
frec@Max-Mn

Fin de la Parte 1.

Ing. Juan Manuel Cobilt Catana

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Continuacin de la Prctica No 7. Parte 2.

Para el desarrollo de la parte 2, le sugiero armar por separado las secciones involucradas, verificar
que cada seccin funcione y finalmente unirlas.
Antes de entrar a laboratorio usted deber responder con lujo de detalles el siguiente cuestionario:

Cuestionario de la Parte 2.
La respuesta a todas las preguntas del cuestionario se encuentran en la informacin proporcionada
en clase: hojas de especificaciones de los CIs.
Circuito Integrado 7447 7448:
1. Qu nombre reciben y para qu sirven las terminales 3, 4 y 5?
2. Cmo traduce usted la frase: incorporate automatic leading and/or trailing-edge zero
blanking control?
3. Lea la nota 3 de la pgina 3 y la nota 3 de la pgina 4 de las hojas de especificaciones.
Qu utilidad tiene implementarla con los displays?
4. Investigue la manera de lograr la omisin de ceros a la izquierda en el uso de displays de
siete segmentos usando los CIs 7447 7448.
5. Investigue la manera de lograr la omisin de ceros a la derecha en el uso de displays de
siete segmentos usando los CIs 7447 7448.
Circuito Integrado 74LS192:
6. Analice el diagrama de estados del 74LS192. Si usted comienza el conteo ascendente en el
nmero 12, los nmeros que le seguirn son 13, 14, 15, etc 13, 4, 5, 6, etc
7. Las terminales 12 y 13 pueden asociarse con carry y borrow por qu?
Circuito Integrado LM555:
8. Usted usar el circuito de la figura 4 para generar la seal de reloj qu interpretacin le da
a las dos resistencias unidas con lneas punteadas que salen de la terminal 3?
9. Usted necesita generar una frecuencia de 100Hz, dispone de un capacitor de 220nF y una
resistencia de 56K, qu valor debe tener la otra resistencia para obtener la frecuencia
dentro del 10% de tolerancia?, utilice la figura 6 o el desarrollo terico del LM555 en
modo ASTABLE.
10. Para obtener frecuencias variables, deber sustituir una de las resistencias de la figura 4
por un potencimetro cul y por qu?
11. Redacte con sus propias palabras el contenido de la seccin ADDITIONAL
INFORMATION de la pgina 10 y aplquela de aqu en adelante en todo circuito que
arme con el LM555.

Desarrollo de la Prctica 7, Parte 2.

Use el siguiente material y equipo:
Dos contadores de dcadas 74LS192.
Dos decodificadores de nodo o ctodo comn, para display de 7 segmentos: 7447 7448.
Dos display de 7 segmentos de nodo o ctodo comn.
Un inversor 74LS04.
Un LM555.
Una resistencia variable: Potencimetro o trimpot de 5K y otra de 10K
Resistencias y capacitores diversos.
TODO EL MATERIAL USADO EN LA PARTE 1
CADA UNA DE LAS SECCIONES DEBER PROBARSE POR SEPARADO, DE
ACUERDO AL SIGUIENTE PROCEDIMIENTO:
1. El generador de funciones deber proporcionar una onda cuadrada con niveles TTL a
Ing. Juan Manuel Cobilt Catana

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Prctica 7. Uso de registro de corrimiento, contador y comparador para controlar un MPP unipolar
10Hz.
2. Confirme que la seccin del registro de corrimiento: 74LS194, el driver del motor y el
motor a pasos unipolar funcionan correctamente con la modificacin que se indica: uso del
interruptor tipo push button y un inversor en la terminal S1.
a. Cuando usted presione el interruptor se debe reflejar en las terminales de salida Q0
Q3, el valor lgico de las terminales de entrada: P0 P3, es decir, 1100. Confirme
por medio de cuatro leds y sus respectivas resistencias limitadoras de corriente.
b. Cuando usted libere el interruptor, el motor a pasos deber iniciar su giro a la
derecha. Solicite el sello 5 Motor@Der
3. Conecte la seccin del contador, tenga cuidado de colocar los displays en el orden
adecuado para que el dgito ms significativo quede a la izquierda.
a. Cuando usted presione el interruptor, los contadores debern cargar 0 en ambos
displays.
b. Cuando usted libere el interruptor, el contador deber contar de manera ascendente.
Verifique que cuenta correctamente hasta 50. Solicite el sello 6
CuentaDisplays@50
4. Ahora conecte las secciones que hasta este momento haban estado separadas y verifique
que:
a. Cuando usted presiona el interruptor, los displays muestran 00 y el motor se
encuentra detenido (coloque un indicador de posicin y marque el punto de origen
de giro del motor).
b. Cuando usted libera el interruptor, el motor gira a la derecha y debe estar atento
para anotar el valor de cuenta que muestran los display cuando el motor llegue a su
posicin inicial. El valor as capturado es el nmero de pasos que necesita el motor
para dar una vuelta completa. Solicite el sello 7 Motor@#pasos
5. Sustituya el generador de funciones por el LM555 y vare la velocidad del motor hasta
alcanzar la velocidad mxima. Solicite el sello 8 Motor@MxVel
6. Proponga un circuito que permita hacer giro a la izquierda con tan slo presionar un
interruptor tipo push button.
HOJA DE SELLOS POR EQUIPO.

Sello 5 Motor@Der

Sello 7
Motor@#pasos

Sello 6
CuentaDisplays@50

Sello 8 Motor@MxVel

Ing. Juan Manuel Cobilt Catana

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+VCC

+VCC

10K

10K

PL
CPU
CPD
MR

P0 P1 P2 P3

74LS192

TCU

TCD
Q0 Q1 Q2 Q3

50
Gen.
Func.
TTL

+VCC

PL
CPU
CPD
MR

P0 P1 P2 P3

74LS192

TCU

TCD
Q0 Q1 Q2 Q3

7447

7448

7447

7448

Display de 7
segmentos de
nodo

Ctodo Comn

Display de 7
segmentos de
nodo

Ctodo Comn

10K

S0

S1

P0 P1 P2 P3

74LS194A

CP
MR

DSL Q0 Q1 Q2 Q3 DSR

L293

MPP
Unipolar

Figura 1 Conexiones del contador y el motor a pasos unipolar

Fin de la Parte 2.

Ing. Juan Manuel Cobilt Catana

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Prctica 7. Uso de registro de corrimiento, contador y comparador para controlar un MPP unipolar

Parte 3. Interconectar los contadores, circuitos de multiplexaje y toda la circuitera que

considere necesaria para que se visualicen a) en dos displays el total de vueltas completas que el
motor a pasos debe dar y b) en otros dos displays el nmero de la vuelta actual, usar un
comparador de magnitud digital para detener el motor a pasos cuando llegue a la cuenta de vueltas
que el usuario haya elegido.
HOJA DE SELLOS POR EQUIPO.

Sello 9 Vo. Bo.

Fin de la prctica 7.

Ing. Juan Manuel Cobilt Catana

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