Reglamento Robot Batalla 3060120 LB

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA
CLUB DE ROBOTICA ESPOCH
REGLAMENTO
ROBOTS DE
BATALLA
RIOTRONIC 2015
FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

ESCUELA DE CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
No Fracas, Solo Descubr 999 Maneras De Cmo No Hacer Un Robot

NDICE
DESCRIPCIN GENERAL ............................................................................................................... 2

CARACTERSTICAS TCNICAS DEL ROBOT .................................................................................... 2
CARACTERSTICAS DEL REA DE COMPETENCIA DEL ROBOT....................................................... 2
HOMOLOGACIN..........................................................................................................................
3
DESARROLLO DE LA COMPETENCIA.............................................................................................. 3
RADIO CONTROL (RADIOFRECUENCIA): ....................................................................................... 5
BATERAS Y FUENTES DE ENERGA:............................................................................................... 5
NEUMTICA: ................................................................................................................................ 5
HIDRULICA:.................................................................................................................................
7
MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA Y COMBUSTIBLES ............................................................ 8
Combustibles y conexiones.......................................................................................................... 8
ARMAS GIRATORIAS Y/O ROBOTS SPINNER: ............................................................................... 9
DISPOSITIVOS DE BRINCO (MUELLES, RESORTES) Y VOLANTES O SIERRAS: ............................... 10
ARMAS Y MATERIALES PROHIBIDOS: .......................................................................................... 10
EVALUACIN ............................................................................................................................... 12
PUNTACIN POR AGRESIN........................................................................................................ 12
OBTENIENCION DE PUNTOS POR AGRESIN: .............................................................................. 12
PUNTUACIN POR DAOS:.......................................................................................................... 13
DAO QUE NO AFECTA EL FUNCIONAMIENTO: .......................................................................... 14
Dao Trivial................................................................................................................................... 14
Dao Cosmtico............................................................................................................................ 14
Daos Menores:............................................................................................................................ 14
Daos Considerables:.................................................................................................................... 15
Daos Importantes: ...................................................................................................................... 15
Daos Masivos:.............................................................................................................................. 16
INSPECCIN POSTERIOR AL ENCUENTRO: ..................................................................................... 16
OBTENIENDO PUNTOS POR DAOS:............................................................................................... 16
PUNTACIN POR INNOVACIN ...................................................................................................... 17
JUECES .............................................................................................................................................. 18

DESCRIPCIN GENERAL
Este certamen se basa y apega estrictamente en la Reglamentacin Oficial Internacional de
la Robot Fighting League (RFL), el cual es el organismo mundial encargado de regular y
establecer los estndares para dicha categora de robtica a nivel internacional.
CARCTERSTICAS DEL REA DE COMPETENCIA DEL ROBOT

1. El rea de trabajo para los robots ser plana de 7m X 7m.
2. El rea de trabajo constara de la unin de varias lminas de metal, los robots tienen
que tomar en cuenta el posible borde que se genere con la unin de las ya
mencionadas lminas.
HOMOLOGACIN
1. Deber demostrar que el robot responde va RC al encendido y apagado del sistema
completo.
2. Se deber mostrar y explicar funcionamiento del arma, el dispositivo mecnico de
bloqueo que evita el encendido accidental del prototipo y el dispositivo empleado
para cubrir el arma del robot a fin de evitar accidentes.
3. Se revisara que exista una fuente de luz visible indicadora de encendido del robot
as como un interruptor general capaz de cortar la alimentacin principal del
prototipo.

4. Se deber mostrar la capacidad de encender y apagar el arma por medio del mando
RC, as como el desplazamiento del robot.
5. Se corroborar que el robot no exceda el peso establecido en cada categora.
DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
1. Se define como una pelea, combate o batalla al tiempo que transcurre desde que
sta se anuncia hasta que se deliberen las calificaciones por los jueces y se nombre
a un ganador.
2. El tiempo de tolerancia ser desde que la pelea es anunciada hasta que el
prototipo est sobre el rea de combate listo para iniciar su actividad; este tiempo
tendr una duracin de cinco minutos.
3. Se define como estado de default cuando hayan transcurrido tres minutos ms
sobre el tiempo de tolerancia, es decir, ocho minutos totales desde anunciada la
pelea.
4. Se define un estado de default cuando pasado el tiempo de default en una batalla
anunciada alguno de los dos participantes no se presente en el rea de combate y
lo har acreedor a la prdida del combate.
5. Se define un estado de inmovilizado de un robot cuando se presenten las
siguientes circunstancias por 10 segundos:
-
Cuando su contrincante lo retenga de manera que no le permita

operar o defenderse.
Cuando el prototipo quede volcado de manera que no pueda operar
o defenderse.
Cuando el prototipo no responda ni opere a su control.

6. La competencia ser en modalidad de eliminacin directa, en base al nmero de

participantes se decidir la cantidad de rondas que deber competir cada prototipo,
esto se decidir al finalizar la inspeccin de todos los robots registrados y se dar a
conocer a todos los participantes
7. Cada combate tendr una duracin mxima de 5 minutos, si para el termino del
tiempo ambos robots siguen funcionando ser decisin de los jueces declarar un
vencedor.
8. Si ambos robots se enganchan o atoran mutuamente por accidente, se
detendr el combate y se reanudar desde sus posiciones inciales. Si esta situacin
se repite con frecuencia el jurado detendr la batalla y declarara un vencedor.
9. Se considerar descalificado el robot que:
Rompa con los lineamientos de esta convocatoria.

No responda a los comandos del operador por un lapso mayor a 15 segundos.
No sea capaz de desplazarse ms all de 10 cm en un lapso mayor a 15 segundos.
10. Todos los equipos tendrn derecho a darle mantenimiento y reparar los daos
debidos a la batalla anterior. El tiempo que podr utilizar para este fin ser el
existente entre el final de su batalla y el comienzo de la siguiente a disputar,
estableciendo un tiempo obligatorio de 15 minutos.
11. Los robots debern detener completamente todo sistema de movimiento y de
armas cuando hayan sido apagados y/o bloqueados para poder ser retirados de la
arena de modo seguro por los miembros del Staff y los mismos integrantes de los
equipos.
12. Todos los prototipos debern contar con un sistema de movilidad controlado y
claramente visible; dichos mtodos de movilidad son los siguientes:
Rodantes: Por medio de ruedas, bandas, o el robot mismo.
Caminantes: No cuentan con elementos de giro o rodada, con sistemas
continuos de rodamiento, ni con elementos como levas en contacto directo
con el suelo de manera directa o a travs de uniones o acoplamientos. En
este tipo de locomocin estn permitidos actuadores lineales o sistemas de
biela y/o manivela.
Arrastre: Avance por medio de extremidades controladas por levas
rotacionales.
Aerodeslizamiento: Donde el robot solo pueda elevarse 5 cm.
Brincar est permitido.

RADIO CONTROL (RADIOFRECUENCIA):

1. Los robots sern controlados por radiofrecuencia, en un rango de 3MHz a 3GHz.
2. Debern trabajar con frecuencia modificable y solamente una en el momento de la
competencia, a fin de evitar interferencias con el robot contrincante.
(emparejamiento entre sistema emisor y receptor).
3. Para todas las categoras, ser obligatorio, que al momento en que sus prototipos
pierdan potencia o seal del radio control, estos apaguen y detengan de manera
automtica tanto su movimiento as como actividad de armas.
BATERIAS Y FUENTES DE ENERGA:

1. Slo se permite el uso de bateras que no derramen su contenido al momento de
ser volteadas o daadas. El uso de bateras de celdas lquidas est prohibido.
2. El tipo de bateras que se podrn utilizar son las siguientes: Bateras con celdas de
gel, bateras nquel-cadmio, bateras nquel-hidruro metlico, bateras de celda seca,
bateras AGM selladas, bateras de litio , Litio-Hirro y bateras de litiopolmero.
3. Todos los sistemas cuyo voltaje exceda los 48 Volts, debern ser previamente
analizados y aprobados por el H. Comit Organizador. (Se entiende que el valor
inicial de tensin (voltaje) en una batera cargada est por encima del rango de su
valor nominal).
4. Todos los sistemas de movimiento y de armas controlados por corriente elctrica
debern contar con un sistema de bloqueo o desconexin manual como el referido
anteriormente en la seccin de Dispositivos de Bloqueo.
5. Todas las bateras debern contar con una proteccin especial, esto a fin de evitar
cortos o el incendio de la misma.
6. Todos los prototipos debern contar con una luz externa (indicador) visible, que
muestre que el robot ya est encendido y activado.
NEUMTICA:
1. Todos los sistemas neumticos a bordo del prototipo debern ser elementos no
inflamables y/o gases no reactivos tales como el CO2, Nitrgeno y Aire Comprimido.

2. Sistemas neumticos cuyo almacenamiento no supere las 2 Onzas lquidas, estn

exentos de cumplir con la reglamentacin de Neumtica restante, sin embargo ser
una obligacin considerar los siguientes puntos:
El sistema deber contar con un mtodo seguro para recargar y determinar la

presin de sus componentes neumticos a bordo.
La presin mxima permitida ser de 250 PSI.
Todos los componentes neumticos que utilice debern de ser utilizados conforme
a las especificaciones del fabricante; en caso de que no cuente con dichas
especificaciones, corresponder al H. Comit Organizador determinar si los
sistemas empleados en el prototipo estn siendo utilizados de la manera correcta.
3. Deber contar con un mtodo seguro para rellenar sus sistemas neumticos. Todos
los contenedores, compresores, etc., debern contar con vlvula en medida
estndar (1/8) macho para efectos de recarga de sus sistemas, o en su defecto
contar con un adaptador para este tipo de entrada.
4. Todos los componentes neumticos debern estar seguramente montados. Estos
NO debern salirse por ningn motivo del robot, incluso si es que recibe algn golpe
de alto impacto por un contrincante, en caso de que esto suceda el robot ser
descalificado por motivos de seguridad.
5. Todos los componentes cuya presin sea igual o ligeramente menor a la de 250 PSI,
deber contar con una previa certificacin del H. Comit Organizador, el cual le
solicitar la documentacin que avale que los sistemas neumticos que est
utilizando soportan las condiciones de presin referidas con anterioridad.
6. Todos los contenedores, tanques de amortiguamiento, Etc., debern ser evaluados
en al menos 120% de la presin a la que estarn siendo utilizados al momento de la
competencia. Se da por hecho que los competidores estarn utilizando
contenedores cuya capacidad, caractersticas y especificaciones soporten sin
problemas una presin mayor a los 250 PSI; sin embargo, si el o los participantes
utilizan actuadores, lneas u otro tipo de componentes que requieran niveles
mayores a los 250 PSI, estos sern evaluados de manera ms rigurosa por el H.
Comit Organizador siguiendo los criterios anteriormente mencionados, haciendo
pruebas de presin superiores a las que utilicen sobre el tanque o compresor que
ocuparn al momento de la competencia.
7. Todos los contenedores de presin primarios, debern contar con una vlvula
limitadora de presin (tambin conocida como de alivio, seguridad o sobrepresin)

establecido en un nivel no mayor al 130% del rango del contenedor. (La mayora de
los contenedores comerciales cuentan ya con este tipo de vlvulas y su uso ser
obligatorio).
8. En caso de utilizar reguladores o compresores en cualquier parte del sistema de
neumtica, deber de existir una vlvula limitadora de presin adicional pordebajo
de dichos dispositivos, misma que deber de estar establecida en un nivel no mayor
al 130% sobre el nivel ms bajo del componente en donde se encuentre esta parte
del sistema.
9. Todos los sistemas neumticos debern contar una vlvula de paso principal, la cual
aislar el resto del sistema del tanque contenedor. Esta vlvula deber ser de fcil
acceso para recarga, activacin y verificacin de los componentes neumticos.
10. Todos los sistemas neumticos debern contar con una con una vlvula de escape
(purga) por debajo de la vlvula principal del sistema para la despresurizacin de
todos los componentes neumticos. Esta vlvula de escape deber ser de fcil
acceso para su activacin y la misma deber permanecer abierta cuando el robot no
se encuentre en el rea de combate a fin de asegurar el sistema y de que no se opere
accidentalmente.
11. Despus de cada batalla, ser requisito obligatorio purgar toda la presin del
prototipo antes de salga del rea de combate. (En caso de que se considere que sus
componentes han sido daados, se le solicitar a algn integrante del equipo para
que sea el que despresurice de manera completa el sistema).
12. Todos los sistemas neumticos debern contar con sus respectivo(s) indicador(es)
de presin. Ser obligatorio que haya un indicador de presin tanto en la entrada
(alta presin) as como en la salida (baja presin) del regulador o compresor
principal.
13. En caso de utilizar vlvulas de retencin (vlvulas check) en alguna parte del sistema,
deber asegurarse de poder purgar sin problemas con sus respectivas vlvulas de
escape.
14. Se les informa que cualquier sistema neumtico con presiones muy bajas (por
debajo de 100 PSI a bordo), con pequeos volmenes (tanques de 16g o menos),
lanzallamas sencillos o neumtica utilizada para actuadores internos (a diferencia
de la neumtica externa de armas), no requieren cumplir con el Reglamento de
Neumtica previamente sealado. Si desea ser contemplado en este rango de
excepciones deber contactar y notificar al comit organizador.

HIDRULICA:
1. La presin del sistema hidrulico (tanto en actuadores as como cilindros) estar
limitada a 10,000 PSI / 700 Bar a travs de una vlvula de alivio o bypass.
2. Ser obligatorio un punto de prueba hidrulica, se deber adaptar algn accesorio
que permita la verificacin de la presin mxima del sistema hidrulico del robot. El
equipo necesitar su propio calibrador y manguera.
3. Los contenedores debern ser de un material apropiado y debern estar
adecuadamente protegidos contra cualquier impacto.
4. Todas las tuberas, conexiones y adaptadores del sistema hidrulico debern
soportar las presiones mximas generadas por su propio sistema.
5. Todas las tuberas, conexiones y adaptadores del sistema hidrulico debern estar
debidamente protegidos.
6. El uso de cualquier tipo de acumulador hidrulico est prohibido. No se permite el
uso de ningn tipo de sistema que implique almacenamiento a presin de cualquier
fluido independientemente de la forma en la que este se presente.
7. Todos los sistemas hidrulicos debern utilizar fluidos que no sean inflamables ni
corrosivos, del mismo modo estos sistemas no debern chorrearse al momento de
ser invertidos o volteados.
8. Los sistemas hidrulicos de baja presin y de pequeos volmenes como sistemas
de frenado, no requerirn cumplir con la reglamentacin para Sistemas Hidrulicos
previamente citada.
9. Todos los competidores debern extremar precauciones y atencin al momento de
construir un sistema hidrulico. Es una obligacin el purgar y dar escape al aire que
se pueda acumular en su sistema hidrulico, ya que de existir presencia de este en
los componentes, se violara la regla 13.7 haciendo acreedor tanto al robot como al
equipo a la expulsin del certamen.
MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA Y COMBUSTIBLES

Combustibles y conexiones
1. Todo tipo de combustible comercial ser permitido. Combustibles como alcohol,
nitro-metano, gasavin, queroseno u otro tipo de grados, requerirn aprobacin
previa.
2. Todas las conexiones, tuberas y tanques de combustible debern estar hechos por
materiales de la ms alta calidad, preferentemente cobre.

3. Todas las conexiones, tuberas y tanques de combustible debern ser de cobre y

estar debidamente soldados
4. El uso de abrazaderas u otro tipo de uniones para sistemas de combustin est
estrictamente prohibido.
5. Todas las conexiones, tuberas y tanques de combustible debern estar
debidamente acorazados y protegidos en toda su estructura de partes mviles del
prototipo que los puedan averiar as como de toda fuente de calor interna.
6. El volumen del tanque que abastecer de combustible, no deber ser mayor a la
cantidad que necesite el motor del prototipo para calentarse y operar por ms de
un minuto de lo que dure el combate. El volumen mximo permitido de combustible,
incluyendo motor, as como el que sea requerido para lanzallamas u otras armas,
ser de 300 ml. Ver apartado de armas.
7. Cualquier salida de los motores hacia algn arma o su sistema de movimiento
(uniones), deber ser acoplada a travs de un clutch que permita separar dichas
uniones al momento de que el prototipo est apagado. (Esto no aplica para motores
usados en generadores o bombas hidrulicas).
8. Cualquier motor conectado a algn arma deber ser capaz de encenderse mientras
el seguro del arma est en su lugar.
9. En caso de prdida de la seal RC o debilitamiento de la misma, todos los motores
debern APAGARSE.
10. Todos los motores debern incluir un mtodo de apagado remoto. (Va
Radiocontrol)
11. Cualquier prototipo que utilice combustibles, deber estar diseado de tal forma
que no tenga fugas o derrame del lquido. (Cantidades mnimas de derrame estn
permitidas, sin embargo si estas fugas afectan al robot contrario o implican labores
de limpieza excesivas, el prototipo ser expulsado).
12. El uso de otro tipo de motores fuera de los estndares de pistones, como turbinas,
Etc., requerir el previo estudio y aprobacin por parte del H. Comit Organizador.
ARMAS GIRATORIAS Y/O ROBOTS SPINNER:

1. Armas giratorias que puedan contactar con las paredes de proteccin del escenario,
requerirn aprobacin previa por el H. Comit Organizador. (En caso de posible
impacto con bordes internos o muro de contencin del escenario no se requerir
previa aprobacin del arma).

2. Las armas y/o robots giratorios debern incluir un sistema de frenado que detendr
por completo su accin en un tiempo mximo de 60 segundos al momento de que
este sea accionado.
DISPOSITIVOS DE BRINCO (MUELLES, RESORTES) Y VOLANTES O SIERRAS:

1. Cualquier muelle o resorte utilizado para desplazar al robot o para atacar, deber
cargar y accionar su brinco o salto de manera remota bajo la energa del
prototipo.
2. Bajo ningn motivo o circunstancia, se podrn cargar el o los muelle(s) fuera del rea
de combate o del rea de pruebas.
3. Prototipos que utilicen pequeos resortes o muelles en sus sistemas para switches
o funcionamiento interno no debern cumplir la regla.
4. Ningn tipo de muelle, resorte, volante, sierra, disco o cualquier otro tipo de
dispositivo capaz de seguir funcionando por accin de energa cintica podr
activarse o probarse fuera del rea de combate o del rea de prueba.
5. Deber de existir un mtodo remoto capaz de generar y disipar la energa del
dispositivo bajo la potencia del prototipo.
6. Todos los muelles, resortes, volantes, sierras, discos o cualquier otro tipo de
dispositivos capaces de seguir funcionando por accin de energa cintica, debern
apagarse de inmediato al momento de registrar prdida de potencia en su
radiocontrol.
ARMAS Y MATERIALES PROHIBIDOS:
1. Armas diseadas para causar dao invisible al oponente. No se enlistan todas las
posibles armas, sin embargo se dan algunos ejemplos:
Armas Elctricas.
Cualquier equipo de RC que provoque interferencias.
Campos electromagnticos, electro-imnes o imnes que afecten la electrnica de
otros prototipos.
Pulsos Electromagnticos (PEM)
2. Armas o defensas que puedan trabar al prototipo y/o al contrincante, tales como
redes, cintas, cuerdas, y otro tipo de artefactos que puedan provocar enredo.
3. Armas que impliquen limpieza excesiva o que provoquen de algn modo daos al
rea de combate que requieran ser reparados para prximas batallas.
4. Armas de fuego estrictamente hablando, prohibido cualquier tipo de municin o
bala.

5.
6.
7.
8.
Armas de fuego y calor no especificadas en la seccin de Armas Especiales.

Lquidos inflamables.
Explosivos o slidos inflamables.
No se permite el uso de cualquier tipo de luz y/o humo que impida la visibilidad de
los prototipos por parte de algn participante, juez o espectador.
9. El uso de cualquier material peligroso sobre la superficie del robot que al contacto
para su manejo (cargar, etc.) pueda causar heridas, quemaduras, etc.
ARMAS ESPECIALES PERMITIDAS (ESPECIFICACIONES Y DESCRIPCIONES)

1. Se pueden utilizar arpones. En caso de utilizarlos, estos debern contar con un
sistema de retraccin que detendr al arpn, dicho sistema no permitir que el
arpn rebase los 2 metros.
2. Se permite el uso de armas de calor y fuego en forma de lanzallamas. La
reglamentacin subsecuente entrar en vigor, una vez que los sistemas han sido
permitidos por el H. Comit Organizador.
3. El combustible para dichas armas deber ser en forma de gas. No puede dejar el
tanque de almacenamiento en forma de lquido o gel. De ser necesario utilice
agentes oxidantes.
4. El combustible permitido para el certamen son propano y butano; los robots de 30
libras o menos, podrn utilizar un mximo de 150 ml.; mientras que para categoras
de 60 libras en adelante podrn utilizar como mximo 3000 ml.
5. Dicho tanque de combustible, deber permanecer lo ms alejado posible de la
armadura externa del prototipo y bien acorazado para evitar ser perforado y del
mismo modo encontrarse alejado de fuentes de calor internas.
6. El sistema de encendido deber contar con un control remoto que permita apagar y
desactivar dicha arma.
EVALUCIN
Los puntos que se otorgarn se dividen en 3 categoras, cada una evaluada por un
juez:

1. Agresin - 3 puntos.
2. Daos provocados - 4 puntos.
3. Innovacin 1punto.
Los puntos de cada categora se otorgarn a ambos robots combatientes y cada juez
determinar cuntos puntos dar a cada prototipo por cada categora en base a los
Sistemas de Evaluacin que posteriormente se mencionan. Al final de la contienda
sern sumados los puntos en cada categora y se dar un ganador.
PUNTUACIN POR AGRESIN

1. Este tipo de criterio se basar en el tiempo relativo que un robot permanezca
atacando al otro. Los ataques no debern de ser exitosos para poder contar como
puntuacin por agresin, aunque se harn distinciones entre aquellos prototipos
que persiguen al oponente y cuentan con iniciativa al ataque y entre aquellos que
gusten de estrellarse o chocar alrededor de la arena.
2. Los puntos no sern concedidos si el prototipo se encuentra fuera de control o si es
incapaz de hacer otra cosa que no sea dar vueltas en su lugar, aunque este intente
atacar.
3. Esperar a que el oponente se dirija al arma del robot que usted controla, aunque
sea increblemente destructiva no otorgar puntos por agresin. Su prototipo
deber mostrar un efectivo desplazamiento traslacional hacia su oponente para que
se puedan otorgar los puntos por agresin.
OBTENCIN DE PUNTOS POR AGRESIN:

a) 3 0 (Tres a Cero): El marcador 3 0, se obtendr SLO cuando uno de los robots
nunca haya intentado atacar y cuando el otro lo hace de manera constante.
b) 3 1 (Tres a Uno): El marcador 3 1, se obtendr en caso de que exista un dominio
significativo en los ataques por parte de un robot contra uno que ataca apenas unas
pocas veces durante la batalla.
c) 3 2 (Tres a Dos): El marcador 3 2, se obtendr cuando:
Ambos robots se ataquen constantemente.
Ambos robots ataquen solamente durante una parte del encuentro.
Ambos robot utilicen la mayor parte del tiempo esquivando al contrario. En este
caso el juez determinara cual fue el prototipo que hizo mayor cantidad de intentos
por atacar al rival.

Un combatiente ataque a un robot spinner (prototipo giratorio), por ejemplo, si el

robot se conduce hacia el permetro del contrincante giratorio, automticamente se
considera al primero como el agresor y obtendr la puntuacin 3 2 en el caso en
que ambos prototipos se ataquen o evadan constantemente.
No pueden haber dudas en la agresin.
NOTA: Un prototipo se considera como Robot Spinner (Full Body Spinner), si es un robot
que no puede ser atacado a menos que el oponente se ubique dentro del permetro de su
arma giratoria.
PUNTUACIN POR DAOS:

1. El juez deber de contar con un alto criterio y conocimiento referentes a las
diferentes formas en las que un material pudiera ser daado. Algunos materiales,
como el Titanio, expulsan una importante cantidad de chispas al momento de ser
golpeados, sin embargo permanecen fuertes y prcticamente intactos; por otro
lado, otro tipo de materiales como el Aluminio no las producen. El juez no se vern
influenciados o impactados por este tipo de factores y en su lugar debern evaluar
que tan profundo o perjudicial resulta el impacto.
2. El juez deber contar con un alto criterio y conocimiento tanto de los materiales
utilizados en la construccin de los prototipos, as como del modo en que los daos
que estos reciban pueden afectar la funcionalidad del robot.
3. El juez no deber ni se dejarn influenciar por elementos de alto dao visual que no
afecten la funcionalidad del robot. Por ejemplo, un corte profundo en la coraza o
armadura de un robot podr ser muy llamativa, sin embargo el dao funcional es
mnimo.
4. El juez, como ya se ha mencionado, no se centrarn en la bsqueda de daos
llamativos si no de aquellos que afectan directamente la funcionalidad del robot.
DAO QUE NO AFECTA EL FUNCIONAMIENTO:
Un pequeo doblez en algn mecanismo de volteo (palas) o de algn arma giratoria,

afectara de manera importante la funcionalidad del arma al limitarla en su rango de
movimiento.

Armaduras dobladas, podran impedir el contacto adecuado y correcto del robot

con el suelo, reduciendo as su capacidad de traccin.
Una llanta chueca indica que est doblada y por tanto reducir su capacidad de
traccin.
Cortes o perforaciones en la armadura, podran significar daos inminentes dentro
del prototipo.
DAO TRIVIAL
Ser volteado sin provocar prdida de movilidad o funcionalidad en armas, excepto

cuando dicho volteo ocasione prdida completa de movilidad y el robot no muestre
desplazamiento traslacional.
Impactos directos que no dejen algn doblez o rasguo.
Chispas provocadas por el golpe del arma rival.
Ser arrojado al aire sin provocar dao alguno.
DAO COSMTICO
Rasguos o rayones visibles en la armadura.

Cortes o abolladuras que no hayan sido capaces de penetrar la armadura, dobleces
ligeros de la misma.
Eliminacin de piezas cosmticas disfuncionales o ajenas a la estructura propia del
prototipo que sirvan como adorno.
Daos a llantas, navajas giratorias u otro tipo de partes movibles expuestas que no
resulten en prdida de funcionalidad o movimiento.
DAOS MENORES:
Ser volteado provocando prdida parcial de movilidad, control o haciendo imposible

el uso de algn arma.
Humo intermitente no asociado con notable prdida de potencia.
Abolladura profunda o pequea penetracin.

Desprendimiento de la mayora o totalidad de una rueda; prdida de algn pico,

hoja, diente de sierra o algn otro componente de armas que no afecten la
funcionalidad o movilidad.
Armazn o armadura con ligeramente alabeada (curvada o retorcida) que no afecte
la movilidad del robot o la operacin de sus armas.
DAOS CONSIDERABLES:
Emisin contina de humo, o emisin del mismo relacionada con prdida parcial de
potencia de manejo y/o de armas.
Rasgones, deformidades considerables o agujeros profundos en la armadura.
Dao o desprendimiento de ruedas que provoquen la prdida total de movilidad.
Dao de algn arma rotatoria que provoque vibracin intensa o prdida de
velocidad del arma.
Dao a brazos, martillos u otro tipo de partes movibles que resulten en la prdida
parcial de la funcin del arma.
Estructura visible y gravemente daada. (Dobleces y deformaciones).
DAO IMPORTANTES:
Fuego y humo visibles.

Armadura (armazn/proteccin) completamente removida dejando descubiertos
los componentes internos.
Desprendimiento total de ruedas, armas giratorias, sierras, martillos, brazos u otros
componentes principales que resulten en la prdida total de operacin de armas y
movilidad del prototipo.
Estructura daada causante de la prdida parcial de movilidad o de completa
prdida de funcionalidad del sistema de armas.
Componentes internos como bateras, motores, electrnica y dems dispositivos
liberados de la estructura propia del prototipo que se encuentren arrastrando o
tirados sobre la superficie del rea de combate.
Derrame considerable de fluidos hidrulicos.
Derrames evidentes de gases neumticos.
DAOS MASIVOS:

Armadura o proteccin completamente desprendida de la estructura del robot.

Desprendimiento de subconjuntos o piezas importantes de la estructura principal
del robot.
Prdida integral de la estructura, es decir, marcos, soportes, as como segmentos de
armadura arrastrndose o regadas en el rea de combate.
Prdida total de potencia.
INSPECCIN POSTERIOR AL ENCUENTRO:

El juez solicitarn al trmino de cada batalla y antes de que se abran las puertas del rea de
combate, que los competidores demuestren la operatividad de su robot, incluyendo su
capacidad de traslado as como su accin de armas. El juez inspeccionar a cada prototipo
a fin de poder determinar con mejores criterios la puntuacin por daos que otorgarn. El
juez no podr manejar o controlar el robot del participante, lo har el capitn o el miembro
del equipo que se haya designado al momento de controlar al prototipo en el rea de
combate, adems de que se solicitar la presencia de un integrante del equipo contrario
para presenciar dicha inspeccin.
OBTENIENDO PUNTOS POR DAOS:

La puntuacin por daos estar basada en el dao relativo a cada uno de los prototipos de
acuerdo al siguiente sistema:
a) 4 0 (Cuatro a Cero): El marcador 4 0, se obtendr cuando:
Un robot no reciba o sufra ms que dao que un dao trivial mientras que
su oponente ha sido gravemente daado.
Un prototipo ha sufrido daos importantes o masivos, mientras que su
oponente no sufre ms que daos cosmticos.
b)
4 1 (Cuatro a Uno): El marcador 4 1, se obtendr cuando:
Un robot no reciba o sufra ms que daos menores, mientras que su oponente ha

sufrido dao(s) considerables y/o importantes.
Un robot ha sufrido daos cosmticos y el otro presente al menos daos
considerables.
c) 4 3 (Cuatro a Dos): El marcador 4 3, se obtendr cuando:

Ambos robots han sufrido casi el mismo nivel de dao, aunque uno estar
ligeramente ms lastimado que otro.
d) 3 3 (Tres a Tres): El marcador 3 3, se obtendr cuando:
Ambos robots hayan recibido el mismo nivel de dao
Ninguno de los robots ha sido siquiera daado de manera cosmtica por su
adversario.
PUNTUACIN POR INNOVACIN

Se otorgara un punto a consideracin del juez encargado de esta categora de evaluacin
por la innovacin de las armas y/o estrategia en la competencia.
Daos que el prototipo se pudiese generar a si mismo por sus propios sistemas y no de
forma directa o indirectamente por el contrario o por algn elemento del rea de combate,
no influirn en contra para propsitos de evaluacin por daos al momento de inspeccin
y evaluaciones.
Este sistema de puntuacin slo ser utilizado para las rondas que no se definan por
Knockout

Reglamento Robot Batalla 3060120 LB

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FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

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FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

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DESCRIPCIN GENERAL ............................................................................................................... 2

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CARCTERSTICAS DEL REA DE COMPETENCIA DEL ROBOT

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Cuando su contrincante lo retenga de manera que no le permita

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6. La competencia ser en modalidad de eliminacin directa, en base al nmero de

Rompa con los lineamientos de esta convocatoria.

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RADIO CONTROL (RADIOFRECUENCIA):

BATERIAS Y FUENTES DE ENERGA:

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2. Sistemas neumticos cuyo almacenamiento no supere las 2 Onzas lquidas, estn

El sistema deber contar con un mtodo seguro para recargar y determinar la

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MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA Y COMBUSTIBLES

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3. Todas las conexiones, tuberas y tanques de combustible debern ser de cobre y

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DISPOSITIVOS DE BRINCO (MUELLES, RESORTES) Y VOLANTES O SIERRAS:

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Armas de fuego y calor no especificadas en la seccin de Armas Especiales.

ARMAS ESPECIALES PERMITIDAS (ESPECIFICACIONES Y DESCRIPCIONES)

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OBTENCIN DE PUNTOS POR AGRESIN:

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Un pequeo doblez en algn mecanismo de volteo (palas) o de algn arma giratoria,

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Armaduras dobladas, podran impedir el contacto adecuado y correcto del robot

Ser volteado sin provocar prdida de movilidad o funcionalidad en armas, excepto