INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA

CAPETA DE EVIDENCIAS

MATERIA: INSTRUMENTACION Y CONTROL

PROFESOR: MIGUEL ANGEL GALVAN

CARRERA: INGENIERIA MECANICA

GRUPO: MC

AULA: EDIFIO: L, NUMERO: 2

HORARIO DE CLASES: 9:00 A.M. - 10:00 A.M.

Modelacin dinmica de sistemas de control

Las tcnicas y herramientas asociadas con el concepto de sistema juegan un
papel importante en diversas reas de la tecnologa y han sido aplicadas en una
amplia variedad de disciplinas cientficas, entre ellas pueden citarse: robtica,
ingeniera, economa, control de procesos, procesado de seales, sociologa,
antropologa, psicologa etc.
El origen de la dinmica de sistemas se encuentra ligado al desarrollo de una
aplicacin para analizar los pedidos de una empresa fabricante de componentes
electrnicos.
La naturaleza de un sistema est determinada por las partes que lo componen y
las interacciones que se establecen entre las mismas. Los elementos que cobran
especial importancia a la hora de su estudio son:
Atributos: Magnitudes que representan cualidades perceptibles del sistema. Los
atributos permiten realizar una descripcin cualitativa del sistema.
Interacciones: Relaciones entre las distintas partes del sistema o el entorno, que
modifican el valor de los atributos.
Comportamiento: Evolucin temporal de los atributos del sistema en una situacin
particular.
De acuerdo a lo anteriormente expuesto, un sistema tambin puede representarse
como un proceso en el que una seal de entrada (interaccin externa) se
transforma en una seal de salida (atributo).

Ejemplos de Sistemas en la Vida Real:

Un automvil: Cuando un conductor acta sobre el acelerador (interaccin /
entrada), el automvil (sistema) responde con un cambio de la velocidad (atributo /
salida).
Un programa de Ordenador: Por ejemplo un programa dedicado al diagnstico
automtico de electrocardiogramas puede verse como un sistema que toma los
valores digitalizados del electrocardiograma (entrada) y proporciona estimaciones
de parmetros referidos a la salud del paciente (salida).

Modelado de procesos qumicos

Un proceso qumico es un conjunto de operaciones qumicas o fsicas ordenadas
a la transformacin de unas materias iniciales en productos finales diferentes. Un
producto es diferente de otro cuando tenga distinta composicin, est en un
estado distinto o hayan cambiado sus condiciones.
En la descripcin general de cualquier proceso qumico existen diferentes
operaciones involucradas. Unas llevan inherentes diversas reacciones qumicas.
En cambio otros pasos son meramente fsicos, es decir, sin reacciones qumicas
presentes. Podemos decir que cualquier proceso qumico que se pueda disear
consta de una serie de operaciones fsicas y qumicas. Cada una de estas
operaciones es una operacin unitaria dentro del proceso global.
Es posible encontrar procesos qumicos en todos los mbitos. Los cientficos
incluso sostienen que el enamoramiento no es ms que un proceso qumico
provocado por endorfinas como la feniletilamina, la dopamina y la norepinefrina.
La accin biolgica de esta clase de hormonas obedece a la necesidad del
establecimiento de vnculos que deriven en la reproduccin y, por lo tanto, en la
subsistencia de la especie.
Linealizacin de procesos no lineales
La teora de sistemas de control se ocupa del anlisis y el diseo de componentes
interactuantes de un sistema en una configuracin que brinde un comportamiento
deseado. La configuracin esencial usada en teora de sistemas de control se
basa en el concepto fundamental de realimentacin, que consiste en el proceso de
medir las variables de inters en el sistema y usar esa informacin para controlar
su comportamiento. La teora y la practica del control tienen un amplio rango de
aplicaciones en los campos de la ingeniera aeronutica, qumica, mecnica,
ambiental, civil y elctrica, as como en muchas otras disciplinas no ingenieriles.
Las ventajas del control eficiente en la industria son inmensas, e incluyen mejoras
en la calidad de los productos, reduccin en el consumo de energa, minimizacin
del material de desecho, mayores niveles de seguridad y reduccin de la
contaminacin.
El punto de partida en el anlisis de un sistema de control es su representacin
por un modelo matemtico, generalmente como un operador entre entradas y
salidas del sistema, o como un conjunto de ecuaciones diferencia y/o
diferenciales. La mayora de los modelos matemticos usados tradicionalmente
por tericos y prcticos del control son lineales. De hecho, los modelos lineales
son mucho ms manejables que los no lineales, y pueden representar en forma
precisa el comportamiento de sistemas reales en muchos casos tiles.

Sistema de primer orden

se denomina polo.

Sistema de segundo orden

En ingeniera de control un sistema de segundo orden se caracteriza porque tiene
dos polos, la funcin de transferencia genrica de un sistema de segundo orden
en bucle cerrado tiene la siguiente forma:
K Ganancia
Factor de amortiguamiento o frecuencia propia no amortiguada
n Frecuencia natural
Si sacamos las races del denominador observaremos que los sistemas de
segundo orden pueden clasificarse en tres tipos diferente de sistemas.

Sistema de orden superior

Los sistemas de orden superior son aquellos sistemas dinmicos que contienen
ceros adicionales los cuales son los que afectan y desequilibran el
comportamiento tanto en un rgimen transitorio como en un rgimen permanente.
La identificacin de un sistema consiste en la determinacin de la funcin de
transferencia de la misma o de sus parmetros fundamentales, a partir de
mediciones experimentales. Se tratar de la adicin de ceros y polos, tanto en la
cadena Abierta como encascada. Se desprender que stos tambin van a influir
notablemente, Tanto en la estabilidad, as como en la evolucin temporal de la
seal de salida. Otro aspecto que se abordar ser la determinacin de los
sistemas equivalentes