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Conceitos Fundamentais

1.1

Captulo 1

Conceitos Fundamentais

1.1 Introduo
Um slido deformvel sob a aco de foras externas, deformar-se- e no slido
desenvolver-se-o esforos internos. Estes esforos sero em geral determinados a partir de
tenses que se especificam num ponto ou num elemento do slido. As Placas e as Cascas
so corpos slidos tridimensionais que apresentam a particularidade de serem slidos
limitados por duas superfcies, sendo a distncia entre elas designada por espessura, a
dimenso da espessura muito menor que as dimenses das superfcies. As Placas so
limitadas por superfcies planas e as Cascas por superfcies de curvatura varivel.
O facto de a espessura ser pequena quando comparada com as restantes dimenses
do slido, permite que se introduzam simplificaes na formulao dos problemas de
Placas e Cascas, mas so ainda as grandezas relevantes em termos de Mecnica dos Meios
Contnuos que so consideradas na formulao das teorias de Placas e Cascas. Estas
grandezas so os deslocamentos, deformaes e tenses.
Na Mecnica dos Meios Contnuos possvel considerar comportamentos do
material que so elsticos e comportamentos que no so elsticos. Nesta abordagem das
Placas e Cascas considera-se que o comportamento do material um comportamento
homogneo e elstico e consequentemente as relaes entre tenses e deformaes so
regidas pela Lei de Hooke.

Conceitos Fundamentais

1.2

conveniente lembrar alguns conceitos Elasticidade

e Mecnica dos Slidos2

antes de abordar de forma terica e aplicada a flexo de Placas e Cascas.


1.2. Deslocamentos e deformaes
A deformao, no mbito das pequenas deformaes, do corpo slido
caracterizada pela extenso dos elementos lineares definidos no domnio do slido e pela
distoro entre os elementos lineares. Considere o slido representado na figura 1.1 na
forma inicial e deformada e no interior desse slido no deformado, considere dois pontos,
o ponto P definido pelo vector de posio x = OP com componentes xi,com i = 1,3 ao qual
corresponde

x3

P
O
x1

x2

PP = u

Figura 1.1: Slido Tridimensional no espao cartesiano.

na configurao deformada o ponto P' cujo vector de posio, x = OP ,tem


componentes, x'i,com i = 1,3 e o ponto Q definido pelo vector de posio x+dx = OQ cujas
componentes so xi + dxi,com i = 1,3, ao qual corresponde o ponto Q' na configurao

Timoshenko , S. and N. Goodier . Theory of Elasticity . New York , McGraw-Hill

Fung , Y.C. , Foundations of Solid Mechanics , Prentice -Hall

Conceitos Fundamentais

1.3

deformada cujo vector de posio x+ dx = OQ com componentes xi + dx'i,i = 1,3 no


slido deformado.
Note-se que o sistema de eixos representado na figura 1.1 um sistema de eixos
cartesianos considerado para efeitos de identificao dos vectores de posio dos pontos
materiais do slido, neste slido considerou-se um vector linear, designado por PQ .
O vector deslocamento, sofrido pelo ponto P do slido da referida figura, o
vector PP o qual designado por u e cujas componentes so, ui , i = 1, 3. O vector u
representa a distncia percorrida pelo ponto material entre a posio inicial e a posio
instantnea subsequente no processo de deformao correspondente configurao dita de
deformada. Sendo ui as componentes do vector deslocamento u = {u1, u2, u3}T, as
coordenadas do ponto P', na configurao deformada , podem ser determinadas a partir das
coordenadas do ponto P, na configurao inicial e do vector deslocamentos, u , do seguinte
modo:
x'i = xi + ui

com i = 1, 2, 3

1.1

O comprimento do vector PQ , designado por ds e tal que:

(ds )2

= dx i dxi

1.2

sendo a repetio dos ndices i sinnimo de somatrio das parcelas dx 1 , dx 2 e dx 3 . O

comprimento do vector PQ no slido deformado que corresponde ao vector, PQ ,no


slido no deformado , designa-se por ds' e tal que:

(ds)2

= dx 'i dx 'i

1.3

A diferena (ds')2 - (ds)2 est relacionada com as deformaes. Esta diferena


pode ser calculada a partir das expresses 1.1, 1.2 e 1.3 tendo em conta a formulao de
Lagrange para a qual as coordenadas x1, x2 e x3 so independentes e identificam a posio
do ponto na configurao inicial do slido. Aquela diferena :

Conceitos Fundamentais

1.4

(ds')2 - (ds)2 = 2 ij dxi dxj

1.4

sendo:

1
2

Eij =

ui u j u k u k

x + x + x x
i
i
j
j

1.5

o tensor ij designado por tensor das deformaes de Green-Lagrange tendo sido


definido por Green e St Venant. As deformaes acabadas de definir so referidas
configurao inicial do slido e medidas no sistema de eixos inicial. possvel proceder
definio Euleriana das deformaes referindo as deformaes configurao do slido
deformado ou seja:

( ds ) - ( ds )
2

= 2 Eij dx i dxj

1.6

onde

Eij =

1
2

ui
u j uk uk

j
i
i
j

1.7

este tensor designado por tensor das deformaes de Almansi ou componentes


"Eulerianas" das deformaes e foi introduzido por Cauchy e Almansi.
No contexto das grandes deformaes so utilizados com frequncia quer o tensor
das deformaes de Green quer o tensor das deformaes Almansi. No contexto das

pequenas deformaes os termos de segunda ordem so eliminados tornando-se


desnecessrio destinguir entre as deformaes de Almansi e de Green, sendo ento
definidas as deformaes lineares do seguinte modo:

ij =

1
2

ui u j

+
x j xi

1.8

Conceitos Fundamentais

1.5

O tensor das deformaes lineares, ij, em Elasticidade linear tridimensional

um tensor com nove componentes como se depreende das equaes 1.8, de significado
geomtrico bem definido, sendo possvel estabelece-lo por consideraes geomtricas
simples tendo em conta que as deformaes so pequenas. Este tensor tambm pode ser
representado atravs de uma matriz de trs por trs, do seguinte modo:

11 12

21 22
31 32

13
= 1
23
2
33
1
2

u1
x1
u1 u 2
+

x 2 x1
u1 u 3
+

x 3 x1

1 u1 u 2
+

2 x 2 x1
u2
x2
1 u 2 u3
+

2 x 3 x 2

1
2
1
2

u1 u 3
+


x 3 x1
u 2 u 3
+

x 3 x 2
u3

x3

1.9

para i = j, as trs componentes da deformao so 11, 22 e 33 e correspondem a


extenses nas trs direces dos eixos coordenados. Para i j, as seis componentes da

deformao so 12, 13, 23, 21 , 31 e 32 e correspondem a uma medida das distores e


so designadas por deformaes de corte. Como medida da distoro por vezes usual
considerar-se o dobro do valor definido para as deformaes ij com i j, representado na
expresso (1.9) e designar as componentes da deformao assim definidas por distores.
Como se representa nas equaes (1.9) o tensor das deformaes num ponto pode ser
obtido a partir do vector deslocamentos num ponto. O problema inverso tambm se
coloca, conhecido o estado de deformao num ponto proceder ao clculo dos
deslocamentos. O nmero de deformaes independentes seis e o nmero de
deslocamentos trs, consequentemente o nmero de equaes a integrar superior ao
nmero de deslocamentos a obter, sendo necessrio estabelecer condies de
integrabilidade das deformaes, estas condies so as chamadas condies de
compatibilidade e de acordo com St. Venant so:

Conceitos Fundamentais

ij, kl + kl, ij ik , jl jl, ik = 0

1.6

1.10

Esta equao tensorial corresponde a 81 equaes das quais s seis so relevantes,


sendo as restantes ou identidades ou repeties que surgem em consequncia da simetria do
tensor das deformaes.
O tensor das deformaes um tensor simtrico, como j foi referido, nas
condies em que foi definido. A este tensor esto associadas direces principais de
deformao e deformaes principais. As direces principais so definidas por forma a

serem nulas as distores e s existirem extenses. A determinao das deformaes


principais1 feita impondo que o determinante do sistema de equaes:

n i ij = 0

1.11

seja nulo, sendo ni os cosenos directores das direces principais e a extenso principal.
A equao que resulta da anulao do determinante do sistema de equaes (1.11) uma
equao do 3 grau no caso tridimensional, existindo nestas condies trs extenses
principais s quais esto associadas trs direces principais. As direces principais so
determinadas, por exemplo, considerando um valor especfico da extenso principal e
adicionando a duas das equaes do sistema de equaes (1.11) a equao que impe que o
comprimento do versor ni seja igual unidade.
1.3 Tenses e Equaes de Equilbrio

A existncia de deformao no independente da ocorrncia de tenses que


podem ser definidas pelo tensor das tenses. A tenso uma fora por unidade de
superfcie. No caso de se considerar pequenas deformaes suficiente considerar-se s
um tensor das tenses, uma vez que nessas condies h coincidncia entre as deformaes

Fung , Y. C., Foundations of Solid Mechanics , Prentice - Hall

Conceitos Fundamentais

1.7

de Green e Almansi, de igual modo no se distinguem as tenses na configurao inicial e


as

tenses na configurao deformada do slido. Considerando um elemento

paralelepipdico de dimenses infinitsimais e com as superfcies paralelas aos eixos


coordenados, como se representa na figura 1.2, as tenses actuando em trs faces
ortogonais do paraleleppedo, so nove e constituem o chamado tensor das tenses que
representado sobre a forma matricial do seguinte modo:
11
ij = 21
31

12
22
32

13
23
33

1.12

onde o primeiro ndice diz respeito direco da normal ao plano que est a ser
considerado e o segundo ndice diz respeito direco da tenso.
As tenses 11,22 e 33 so designadas por tenses normais e as tenses 12,13,
23, etc. so referidas como tenses de corte ou tenses tangenciais.

Nas outras facetas do elemento possvel considerar tenses que so:


11 +

12
22
11
dx 1 ; 22 +
dx 2 ; 12 +
dx 1 ; etc.
x 1
x 2
x 1

1.13

Considerando as foras aplicadas s seis faces do paralelippedo, sendo estas


foras resultantes das tenses includas no tensor das tenses e das foras de massa que
possam considerar-se a actuar sobre um elemento paralelepipdico representado na figura
1.3, designando estas foras de massa a actuar segundo os eixos coordenados Ox1, Ox2 e
Ox3, respectivamente, por X, Y e Z e impondo as condies de equilbrio de foras nas
trs direces coordenadas, obtm-se o sistema de equaes seguinte:

Fung, Y. C., Foundations of Solid Mechanics, Prentice-Hall

Conceitos Fundamentais

1.8

11 12 13
x + x + x + X = 0
2
3
1

21 22 23
+Y=0
+
+

x 3
x 2
x1

31 + 32 + 33 + Z = 0
x1
x 2
x 3

1.14

33
x3

13

23

31

32
21 12

22

11

O
x2
x1

Figura 1.2: Estado de Tenso num ponto


que traduz as condies de equilbrio das foras actuantes num paralelippedo elementar
em termos das tenses na vizinhana do ponto.
Alm do equilbrio de foras possvel considerar equilbrio de momentos . s
tenses includas no tensor das tenses ij correspondem esforos que devem estar em
equilbrio com os momentos de

massa que possam considerar-se a actuar sobre um

elemento paralelepipdico. No caso dos momentos de massa serem nulo as equaes de

equilbrio de momentos conduzem s equaes seguintes:

Conceitos Fundamentais

ij = ji para

1.9

i j

1.15

As equaes de equilbrio usadas para efeitos de anlise elstica de componentes


slidos so adaptadas ao tipo de esforos que tm de ser considerados em equilbrio e que
vo aparecer como relevantes na anlise dos referidos slidos.
Admitindo que o tensor de tenses referido ao sistema de eixos Ox1 x2 x3
conhecido e que se pretende determinar o tensor das tenses no sistema de eixos Ox'1 x'2
x'3, ento possvel definir a transformao dos tensores das tenses do seguinte modo:

ij = a ik a jl kl

1.15

As matrizes a ik e a jl so as matrizes dos cosenos directores que permitem a

transformao das coordenadas no sistema de eixos x no sistema de eixos x, ou seja,


estabelecem as seguintes relaes entre coordenadas:
x'1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3
x'2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3
x'3 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3
Tendo em conta a simetria atrs referida poder dar-se a forma de vector aos
tensores ij e ij, do seguinte modo:

k = {1122 33 23 3121}

k = {1122 33 23 3121}

1.17

Sendo possvel definir a matriz de transformao Tik do seguinte modo:


i = Tik k

onde T :
ik

1.18

Conceitos Fundamentais

1.10

2
2
2
a11
a12
a13
a12 a13 a11 a13 a11 a12
2

2
2
a 22
a 23 a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
a 21
2
2
2
a 31
a 32
a 33
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32
Tik =

b44
b45
b46
a 21 a 31 a 22 a 32 a 23 a 33
a11 a 31 a12 a 32 a13 a 33
b54
b55
b56

a11 a 21 a12 a 22 a13 a 23


b64
b65
b66

1.19

sendo:
b44 = a 22 a 33 + a 23 a 32
b46 = a 21 a 32 + a 22 a 31

b45 = a 23 a 31 + a 21 a 33
b54 = a13 a 32 + a12 a 33

b55 = a11 a 33 + a13 a 31


b64 = a12 a 23 + a13 a 22

b56 = a 21 a 31 + a11 a 33
b65 = a13 a 21 + a11 a 23

b66 = a11 a 22 + a12 a 21


O tensor das tenses foi referido num sistema de eixos para o qual o nmero de
componentes independentes de 6 como resulta da simetria do tensor tenses.
no entanto possvel definir um sistema de eixos para o qual as componentes do
tensor das tenses sejam trs as chamadas tenses principais, nesse sistema de eixos no
existem tenses de corte s existem tenses normais. As direces dos eixos coordenados
que verificam esta condio so as direces principais. As tenses principais so
determinadas impondo que o determinante do sistema de equaes
n i ( ij ) = 0

1.20

seja nulo. Desta imposio resulta uma equao do terceiro grau em que fornece os trs
valores possveis para as tenses principais. Uma vez conhecidas as tenses principais
podem calcular-se os cosenos directores das direces principais para cada uma das
tenses. Para cada valor da tenso principal obtm-se um sistema de equaes em ni
considerando duas das equaes de 1.20 e a equao que condiciona o comprimento do
versor unidade.

Conceitos Fundamentais

1.11

1.4 Relaes entre Tenses e Deformaes


No mbito da teoria da elasticidade as relaes entre tenses e deformaes so
definidas de acordo com a Lei de Hooke generalizada, ou seja:

11 = C11 11 + C12 22 + C13 33 + C14 23 + C15 13 + C16 12


22 = C12 11 + C22 22 + C23 33 + C24 23 + C25 13 + C26 12

1.21

..........................................................................................................................
12 = C16 11 + C26 22 + C36 33 + C46 23 + C56 13 + C66 12

onde Cij

i =1,6
j=1,6

a matriz das constantes elsticas ou dos coeficientes de deformao. A

matriz dos coeficientes de deformao tem caractersticas de simetria e no caso mais geral
o nmero de constantes independentes 21.
No que respeita ao comportamento do slido a matriz Cij poder sofrer
simplificaes que resultam de simetrias elsticas que podem ocorrer para os materiais
anisotrpicos. em geral possvel estabelecer nove classes de simetria. Nalgumas
condies de simetria algumas das constantes Cij so nulas.

1.4.1 Um Plano de Simetria Elstica


Nesta condio de simetria admite-se que se pode considerar um plano em relao
ao qual quaisquer partculas que sejam simtricas em relao a esse plano tm propriedades
elsticas tais que quaisquer direces simtricas em relao a esse plano so idnticas.
Admitindo que esse plano de simetria perpendicular direco definida pelo eixo Ox3 a

Lei de Hooke generalizada, toma a forma seguinte:


11 = C11 11 + C12 22 + C13 33 + C16 12
22 = C12 11 + C22 22 + C23 33 + C26 12
33 = C13 11 + C23 22 + C33 33 + C36 12
23 = C44 23 + C45 13

1.22

Conceitos Fundamentais

1.12

13 = C45 23 + C55 13
12 = C16 11 + C26 22 + C36 33 + C66 12
Sendo C14 = C15 = C24 = C25 = C34 = C35 = C46 = C56 = 0, o nmero de constantes
independentes reduzido para 13.

1.4.2 Trs Planos de Simetria Elstica


No caso de existirem trs planos com as caractersticas do plano de simetria
referido anteriormente e mutuamente ortogonais, a Lei Hooke generalizada, referida ao
sistema de eixos Ox1 x2 x3 que so considerados normais aos trs planos de simetria, :

11 = C11 11 + C12 22 + C13 33


22 = C12 11 + C22 22 + C23 33
33 = C13 11 + C23 22 + C33 33

1.23

23 = C44 23
13 = C55 13
12 = C66 12
O nmero de constantes elsticas independentes 9. Um corpo homogneo para o
qual possam definir-se trs planos de simetria elstica costuma dizer-se ortotrpico.
As equaes 1.23 podem tomar a forma seguinte, no caso de se considerarem os

mdulos de Young e os coeficientes de Poisson nos planos de simetria elstica,

11 =

1
E1

11

12
32
22
33
E2
E3

22 =

1
12
32
11 + 22
33
E1
E2
E3

33 =

1
13
32
11
22 + 33
E1
E2
E3

23 =

1
2 G 23

23

1.24

Conceitos Fundamentais

13 =
12 =

1
2 G13
1
2 G12

1.13

13
12

onde E1, E2 e E3 so os mdulos de Young ao longo das direces principais de


elasticidade Ox1, Ox2 e Ox3; 12 o coeficiente de Poisson que caracteriza uma diminuio
da dimenso segundo o eixo dos x2 x2 quando se aplica uma traco ou compresso na
direco do eixo x1 x1. Os coeficientes de Poisson 31, 12, 23 e 32 so definidos de forma
anloga. As constantes G23, G13 e G12 so os mdulos de corte que caracterizam a
mudana de ngulos entre as direces elsticas principais x2 e x3, x1 e x3, x1 e x2. Pela
simetria das equaes conclui-se que deve ser:
E1 21 = E2 12 , E2 32 = E3 23 e E3 13 = E1 31

1.25

Este tipo de simetria muito importante uma vez que pode ocorrer frequentemente
em materiais utilizados na Construes Mecnicas.

1.4.3 Um Plano de Isotropia


Quando possvel definir um plano em relao ao qual as propriedades elsticas
so equivalentes em todas as direces, ento a Lei Hooke Generalizada, no caso do plano
referido ser perpendicular ao eixo Ox3, toma a forma seguinte:

11 = C11 11 + C12 22 + C13 33


22 = C12 11 + C11 22 + C13 33
33 = C13 (11 + 22) + C33 33
23 = C44 23

1.26

Conceitos Fundamentais

1.14

13 = C44 13
12 = 2(C11 - C12) 12
O nmero de constantes independentes neste caso igual a cinco. Uma designao
possvel para este tipo de slido de transversalmente isotrpico. Introduzindo as
constantes elsticas com a forma que corresponde aos mdulos de Young e aos

coeficientes de Poisson, a Lei de Hooke toma a forma seguinte:

11 =

1
(22 11) - 33
E
E

22 =

1
(22 11) - 33
E
E

33 =


(11 + 22 ) - 1 33
E
E

23 =

1
23
2G

13 =

1
13
2G

12 =

1
12
2G

1.27

Onde E o mdulo de Young para as direces no plano de isotropia; E' o


mdulo de Young na direco perpendicular a esse plano, o coeficiente de Poisson que
caracteriza a contraco no plano de isotropia para uma traco aplicada no mesmo plano e
' o coeficiente de Poisson que caracteriza a contraco no plano de isotropia quando se
aplica uma traco na direco perpendicular a esse plano. O mdulo de corte G pode
exprimir-se em funo do mdulo de Young e do coeficiente de Poisson no plano de
isotropia, sendo G = E/2 (1 + ); O modulo de corte G' caracteriza o ngulo de distoro
entre o plano de isotropia e a normal.

Conceitos Fundamentais

1.15

1.4.4 Slido Isotrpico


No caso do corpo ser isotrpico todos os planos so planos de simetria elstica e a
lei de Hooke Generalizada toma a forma:
1
[11 (22 + 33)]
E
1
22 = [ 22 (11 + 33)]
E
1
33 = [33 (11 + 22 )]
E
1
12 =
12
2G
1
23 =
23
2G
1
13 =
13
2G
11 =

1.28

onde E o modulo de Young, idntico em qualquer direco; o coeficiente de Poisson e


G = E/2 (1 + ) o modulo de corte. O nmero de constantes elsticas independentes

neste caso igual a dois. com esta forma que a lei de Hooke mais utilizada.