Acumulador Hidrulico

263

A funo de um acumulador , de forma mais geral, armazenar um certo

volume de fluido sob presso para fornec-lo ao sistema, quando
necessrio.
Funes:
Como reserva de fluido sob presso, quando no sistema hidrulico
se necessita, por um curto perodo, uma quantidade maior de fluido;
Como equipamento auxiliar de emergncia, para terminar um ciclo
de trabalho iniciado, quando se apresentam avarias nas bombas ou
no motor.
Como compensao para leo de drenos, para substituir leo
perdido em vazamentos e poder assim manter a presso por mais
tempo
Para compensao de volumes, quando existem diferenas de
temperaturas em circuitos fechados.
Para eliminar picos de presso, comuns em processos de
comutao.
Para amortecer pulsaes, diminuir irregularidades das variaes de
presso nas bombas.
Para aproveitar a energia de frenagem

Acumulador Hidrulico

264

1 Acumulador a peso.
2 Acumulador com mola.
3 Acumulador tipo pisto.
4 Acumulador tipo bexiga.
5 Acumulador tipo
membrana.

Os acumuladores de pisto, de bexiga ou de membrana, nos quais se

comprimem um gs (nitrognio), sendo este, na realidade, o elemento que
acumula a energia da presso;
Acumuladores de pisto so apropriados para grandes volumes e grandes
vazes ;
A relao mxima de presses de 1:10;
Acumuladores de membrana so utilizados para pequenos volumes, por
exemplos, absoro de choques, amortecimento de pulsaes, ou para a
alimentao de um circuito de pilotagem.

Acumulador Hidrulico Tipo Bexiga

265

Legenda:
(1) recipiente de ao
(2) conexo para o fluido
(3) vlvula de prato
(4) bexiga de acumulador
(5) vlvula para o gs.

Caracterstica de um acumulador:
- estanqueidade absoluta, reposta muito rpida e praticamente sem inrcia;
No acumulador de bexiga o nitrognio separado do fluido de presso por meio
de uma bexiga fechada e elstica;
O gs mantido no interior da bexiga durante o funcionamento;
A relao mxima de presso 1:4.

Seqncia de operaes Tipo Bexiga

266

A - Vlvula Fechada
B - Presso do fluido
maior ou igual presso
do gs
C - Consumo do fluido
e expanso do gs

Presso do acumulador entre 0,7 e 0,9 da presso mnima de servio

Cuidados na utilizao dos acumuladores:

Todos os acumuladores de presso esto sujeitos s normas de preveno de
acidentes, devendo ser vistoriados em intervalos regulares;

Cada acumulador deve ter um manmetro que indique suas respectivas
presses;

No manmetro deve estar indicado, de forma bastante visvel, a presso
mxima admissvel (trata-se, no caso de um manmetro adicional);

Cada acumulador deve estar equipado com uma vlvula de segurana prpria;

A regulagem deve ser lacrada para evitar mudanas sem autorizao;

A vlvula de segurana no deve ser do tipo blindada;

Nas linhas de presso deve haver, o mais prximo possvel do acumulador,
equipamentos de bloqueio de fcil acesso;

Cada acumulador deve ter um bloqueio independente;

Obrigatoriedade do teste dos acumuladores.

267

Classificao dos acumuladores

Grupo A:
Presso mxima admissvel acima de 0,5 bar.
Produto presso x volume (litros) : p.l < 200
Sem necessidade de teste:
- P = presso mxima de operao do acumulador (no do sistema);
- l = volume (tamanho do acumulador).
Grupo C:
Presso mxima admissvel acima de 0,5 bar.
Produto presso x volume (litros): p.l > 200 at 1000.

Os acumuladores devem ser testados antes de uma primeira utilizao.
Grupo D:
Presso mxima admissvel acima de 0,5 bar.
Produto presso x volume (litros): p.l > 1000.

Devem ser testados antes do primeiro funcionamento e a intervalos
regulares durante o funcionamento.

268

269

Dimensionamento do Acumulador

p3v3

Lei de Boyle:

P1V1n = P2 .V2n = P3 .V3n = const .

P1
=Z
P2

n
V
.(P P2 ) P1 [litros]
V = V2n V3n = 1 3
.
P3
P2

V
[litros]
V1 =

(
)
Z
.
P

P
3
2

270

Dimensionamento do Acumulador
V = volume do fluido hidrulico descarregado pelo
acumulador[litros];
V1 = volume necessrio para o acumulador[litros];
P1 = presso de pr-carga do caumulador[bar];
V2 = volume do gs comprimido mxima presso do
sistema[litros];
P2 = presso mnima de operao[bar];
V3 = volume do gs expandido mnima presso do sistema [litros];
P3 = presso mxima de operao qual o volume do fluido
hidrulico V foi descarregado [bar];
n = expoente politrpico do gs (para o nitrognio isotrmico n=1);
Z =relao entre pr-carga do caumulador e presso mnima de
operao P2

271

Como armazenador de energia

V
V1 =
[litros ]

Z . .K
1

p
3 1
p2

K =

1
p m
3

p
2

= eficincia do acumulador
(aproximadamente 0,95);
K = coeficiente de descarga do
acumulador;
Z = (p2/p1);
n = expoente politrpico do nitrognio para
o perodo de descarga;
M = expoente politrpico do nitrognio para
o perodo de carga,

272

Tabela 4.1-Expoente politrpico (m,n) para o nitrognio

n: descarga;
m: carga.

Como compensador de expanso trmica

d 2 L (T 2 T1 )( 3 ) 2
1
p1

V1 =
1

4
p2 n

p3

1

n

10 3

[litros

Em que:
d = dimetro interno da tubulao [cm];
L = comprimento da tubulao [cm];
= coeficiente de expanso linear do material da tubulao
[0,000112/C];
= coeficiente expanso volumtrica do leo hidrulico
[0,00367/C];

273

274

Como compensador de expanso trmica

T1 = temperatura inicial do sistema [C];
T2 = temperatura final do sistema [C];
P1 = presso de pr-carga do acumulador [bar];
P2 = presso do sistema na temperatura T1 [bar];
P3 = presso do sistema na temperatura T2 [bar].

Como dispositivo de reduo de pulsao

devido descarga de bombas
1

p
VR.C. m
p

2
V1 =
1

pm n
1

p A

FP
P2 = Pm .1

100

[Litros]

275

Em que:
VR = volume deslocado pela bomba por
revoluo (cilindrada) [litros/revoluo];
C = coeficiente (dependente do sistemaespecificado na Tabela 6.2);
PA = amplitude permitida para pulsao.

FP
PA = Pm .1 +

100

Pm a presso mdia do sistema e a

flutuao FP percentual da presso
so conhecidos, em bar.

Como absorvedor de pulsao e choques

1 2
2
2 2
10
.E.d .e.( .L.e + 4.d ). . .L.d .v + 8.10 . m.v1
2

P =

(.L.e.E + 4.d ). .d 2 .102

P3 = P2 + P

276

[Litros]

P1 = P2 P

= massa especfica do leo [881,1 kg/m3];

d = dimetro interno da tubulao no trecho considerado [mm];
v = velocidade do fluido na presso de trabalho P2 [cm/s] Equao:

L = comprimento da tubulao no trecho considerado [m];

J = momento de inrcia total do sistema giratrio, que compreende todos os rgos
rotativos da bomba, do motor de acionamento e dos elementos de transmisso (junta,
eventualmente redutor, etc.), expresso em [N.m];
= velocidade angular desenvolvida pelo sistema giratrio motor-bomba [rad/s];
m = massa posta em movimento pelo atuador linear [kg];
v1 = velocidade desenvolvida pelo atuador quando movimenta a massa m [m/s];
= coeficiente de compressibilidade do leo, expresso em [m2/kg];
e = espessura da parede da tubulao [mm];
E = mdulo de elasticidade do material da tubulao [N/mm2];
P = sobrepresso mxima gerada pelo choque hidrulico [bar].

v = 121,65.P

1
3, 3

277

Como absorvedor de pulsao e choques

v = 121,65.P

1
3, 3

v.t. .d
V =

80

P = presso de trabalho, na faixa de 20 a 200 bar

[litros]

1
(
)

V
.
P
3

V1 = 1
n
1
( 1n ) [litros]
( n)
Z . P3 P2

p1 = (0,6....0,7 ). p2

p3 = (1,4.....1,3). p2

v = velocidade do fluido na presso de trabalho

P2 [cm/s];
t = tempo de comutao da vlvula controladora
direcional [s];
d = dimetro interno da tubulao [mm];
Z = P1/P2;
n = expoente politrpico adiabtico do nitrognio
[n=1,4];
P1, P2 e P3 em bar.

278

Diagrama para determinao do volume de acumuladores do tipo bexiga (condies adiabticas)