H . A norma
H .
H
norma
de (s)
m axi
(j). (
definido por:
(* ) e sempre um
, usamos a desigualdade.
Onde
~
G
~
G = planta dinmica real
G = modelo da planta dinmica
m = incerteza do multiplicativo no estruturado.
Assumimos que m estvel e seu limite superior conhecido.
Assumimos que
~
G e G so representados por
Onde
Desempenho robusto. Considere o sistema mostrado na Figura 1044. Suponha que queremos que a sada y (t) para acompanhar a entrada r
(t), tanto quanto possvel, ou desejamos ter
Temos
Define-se
Ws
W 1
s
para S
ou IISII
<
Onde T+S=1 ou
Note que (s) pode ser determinado como segue. Desde que
Obtemos
Consequentemente
Ou
Portanto
Logo
Se definirmos
Obtemos
Em seguida, obtemos
da funo de transferncia a