Aanalise Fasorial

SNIA RIBEIRO CAMPOS ANDRADE
SISTEMAS DE MEDIO FASORIAL

SINCRONIZADA:
APLICAES PARA MELHORIA DA OPERAO DE
SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica da Escola de

Engenharia da Universidade Federal de Minas
Gerais, como requisito parcial para a obteno do
grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de concentrao: Engenharia de Potncia
Linha de Pesquisa: Sistemas de Energia Eltrica
Orientadora: Profa. Maria Helena Murta Vale DEE
Co-Orientador: Peterson de Resende - DELT
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA - PPGEE

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS - UFMG
BELO HORIZONTE
JUNHO DE 2008
A Deus, pela grande oportunidade da vida!
AGRADECIMENTOS
Gostaria, em primeiro lugar, de manifestar minha profunda admirao e agradecimento a
minha orientadora, Maria Helena Murta Valle, Professora da UFMG, cujas colaboraes e
ensinamentos, sem dvida alguma, transcenderam o escopo deste trabalho.
Agradeo tambm gerncia da Cemig - Companhia Energtica de Minas Gerais principalmente em nome de Marcelo Henrique Canabrava Viana pelo incentivo e apoio do
mestrado na UFMG.
Agradeo aos meus colegas de trabalho Fernando Ferreira Caf e Rodnei Dias dos
Anjos, o apoio durante o perodo de realizao deste trabalho.
Por fim, gostaria de no apenas agradecer o apoio de minha famlia, mas dividir os
mritos desta conquista com meus filhos, Haroldo e Bernardo, expressando assim o meu
reconhecimento pela pacincia e compreenso dedicadas a mim.
ii
RESUMO
A presente dissertao de mestrado investiga as aplicaes dos Sistemas de Medio

Fasorial Sincronizada na monitorao e no controle dos Sistemas Eltricos de Potncia.
Esta tecnologia de medio pode trazer ganhos extremamente significativos para a
operao dos sistemas eltricos. Entretanto, por ser ainda recente, constitui campo
aberto a investigaes, principalmente no que diz respeito ao uso dos fasores
sincronizados. Visando contribuir nesta direo, este trabalho apresenta um texto
estruturado de forma a se tornar uma referncia para aqueles que se iniciam no tema.
So discutidas as aplicaes j registradas na literatura, identificando os fundamentos
tericos nos quais estas se sustentam, e so apresentadas propostas para viabilizar a
implementao de sistemas fasoriais nas empresas. Exemplos de aplicao das
propostas so includos no trabalho.
iii
ABSTRACT
This master thesis investigates the application of the Synchronized Phasor Measurement
Systems in Power System monitoring and control processes. The use of this technology
may result in a significant improvement of electrical system operation activities. However,
the consideration of synchronous phasors data in operation analyses requires new
investigations and research. The present work intends to contribute to this area, by
preparing a basic text designed to facilitate the initial studies concerning this field. The
already existing applications of phasor measurement systems are discussed and also
their theoretical fundamentals. The work also presents specific proposals related to the
practical implementation of these systems. Examples of the application of the proposals
are included.
iv
SUMRIO
SUMRIO
1
2
INTRODUO................................................................................................1
MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA - CONCEITOS E DEFINIES
BSICOS........................................................................................................5
2.1
Consideraes Iniciais ....................................................................................5
2.2
Anlise Fasorial - Breve Recordao..............................................................6
2.3
2.4
2.2.1
Definies Bsicas sobre Fasores ......................................................6
2.2.2
Fasores Sincronizados ......................................................................10
Sistema de Medio Fasorial Sincronizada - SMFS.....................................13

2.3.1
Componentes e Funcionamento de uma PMU .................................13
2.3.2
Sobre o Concentrador de Dados.......................................................19
2.3.3
Aspectos da Transmisso de Dados.................................................20
2.3.4
Possibilidades de Aplicao de Sincrofasores Provenientes

Diretamente de Rels........................................................................22
Consideraes Finais....................................................................................24
DESCRIO DOS PROCESSOS DA OPERAO DOS SISTEMAS

ELTRICOS DE POTNCIA ........................................................................25
3.1
Consideraes Iniciais ..................................................................................25
3.2
Estados Operativos do Sistema Eltrico.......................................................26
3.3
Planejamento Eltrico da Operao .............................................................29

3.3.1
Planejamento da Operao Eltrica a Curto Prazo - Mensal e

Quadrimestral ....................................................................................30
3.3.2
Planejamento da Operao Eltrica a Mdio Prazo - Anual .............31
3.3.3
Planejamento da Operao Eltrica a Longo Prazo .........................32
3.3.4
Solicitaes de Desligamento ...........................................................33
3.3.5
Estudos Especiais .............................................................................34
3.3.6
Estudos de Recomposio do Sistema.............................................35
3.3.7
Validao de Modelos de Componentes e Dados para Estudos

Eltricos 36
3.4
Operao do Sistema Eltrico em Tempo Real ............................................36
3.5
Etapa de Ps-Operao................................................................................39
3.6
SUMRIO
ANLISE DE APLICAES COM O USO DE MEDIES FASORIAIS

- VISO GERAL ..........................................................................................42
4.1
4.2
Impactos dos SMFS na Estimao do Estado em Tempo Real ...................43
4.3
Anlise do Fluxo de Potncia no SEP ..........................................................45
4.4
4.3.1
Equaes de Fluxos ..........................................................................45
4.3.2
Uso dos SMFS na Monitorao dos Parmetros das Linhas ............46
Anlise da Estabilidade do SEP....................................................................47

4.4.1
Comentrios Iniciais ..........................................................................47
4.4.2
Estabilidade Angular..........................................................................48
4.4.2.1 Conceitos Bsicos ...............................................................48
4.4.2.2 Uso dos SMFS na Avaliao da Estabilidade Angular ........54
4.4.3
Estabilidade de Tenso .....................................................................56
4.5
Estabilidade de Mdia e Longa Durao ......................................................59
4.6
Impactos dos SMFS nas Estratgias de Controle ........................................61

4.6.1
No Controle do Estado Normal..........................................................61
4.6.2
No Controle do Estado de Emergncia .............................................62
4.6.3
No Controle do Estado Restaurativo .................................................63
4.7
Integrao dos Dados Fasoriais nos Processos de Proteo e Controle .....63
4.8
SISTEMAS DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA - Estado da

arte ...........................................................................................................66
5.1
5.2
Medio e Controle Sistmicos - Definies.................................................67
5.3
5.2.1
WAMS - Wide Area Measurements Systems ....................................67
5.2.2
WAMPS - Wide Area Measurement and Protection System .............70
5.2.3
WAMCS - Wide Area Control Systems .............................................70
5.2.4
WAMPACS - Wide Area Measurement, Protection, Automation

and Control Systems .........................................................................71
Estgio Atual das Aplicaes dos SMFS nos Diversos Pases ....................72
5.3.1
EUA - Projeto WAMS ........................................................................72

5.3.1.1 O Projeto WECC..................................................................73
5.3.1.2 O Projeto EIPP ....................................................................75
Sobre o Sistema de Monitorao Dinmica em Tempo
Real .....................................................................................76
vi
SUMRIO
5.4
5.3.2
Mxico .............................................................................................79
5.3.3
Pases Nrdicos ................................................................................80
5.3.4
Unio Europia..................................................................................81
5.3.5
Itlia
.............................................................................................82
5.3.6
Sua
.............................................................................................83
5.3.7
Japo
.............................................................................................84
5.3.8
sia
.............................................................................................85
5.3.9
Brasil - MedFasee .............................................................................85
SISTEMAS DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA Projeto

nacional .......................................................................................................89
6.1
6.2
Estrutura Hierrquica e Arquitetura do SMFS Nacional................................90
6.3
Sobre as Responsabilidades do Projeto ......................................................95
6.4
Sobre os Desafios do Projeto .......................................................................97
6.5
Aplicaes Previstas para o SMFS do SIN - Tempo Real ............................98

6.5.1
Monitorao do ngulo de Fase de Tenso (VPAM) ........................99
6.5.2
Monitorao de Oscilaes do Sistema (SOM)...............................100
6.5.3
Monitorao do Limite de Carregamento de Linha (LLLM) .............100
6.5.4
Monitorao de Harmnicos para Grandes reas (WAHM) ...........101
6.5.5
Avaliao Avanada de Estabilidade de Tenso (EVSA) ...............102
6.5.6
Anlise de Contingncia On-Line (OLCA) .......................................102
6.5.7
Protees de Sistema para Grandes reas (WASP) ......................103
6.5.8
Controle de Sistema para Grandes reas (WASC) ........................104
6.6
Avaliao Econmica dos Impactos da Nova Tecnologia no SIN ..............104
6.7
Consideraes Finais..................................................................................106
PROPOSTA DE APLICAES DE PMU...................................................108

7.1
Consideraes Iniciais ................................................................................108
7.2
Estratgia para Implementao de um SMFS ............................................109
7.3
Proposta de Integrao das Aplicaes de PMU........................................110
7.4
Aplicaes de PMU no Planejamento Eltrico da Operao ......................113
7.5
7.4.1
Recomposio da Malha Norte .......................................................119
7.4.2
Recomposio Iniciada pela Usina de Queimado...........................123
7.4.3
Ilhamento da UHE Queimado..........................................................126
Consideraes Finais..................................................................................128
vii
SUMRIO
CONCLUSES...........................................................................................130
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................133

GLOSSRIO DE TERMOS...........................................................................................141
viii
NDICE DE FIGURAS, TABELAS E GRFICOS

FIGURA 2.1 - CONFIGURAO DE UM SISTEMA DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA VIA
GPS .................................................................................................................... 6
FIGURA 2.2 - REPRESENTAO DOS FASORES NO PLANO REAL IMAGINRIO .............................. 7

FIGURA 2.3 - REPRESENTAO DA FORMA DE ONDA SENOIDAL NO TEMPO................................. 8
FIGURA 2.4 - CIRCUITO NO DOMNIO DO TEMPO E DA FREQNCIA ............................................ 9
FIGURA 2.5 - SEP - UMA REFERNCIA TEMPORAL NICA PARA SE OBTER A SINCRONIZAO
DOS FASORES ................................................................................................... 11
FIGURA 2.6 - CONVENO PARA MEDIO FASORIAL EM RELAO AO TEMPO SEGUNDO A

NORMA IEEE 1344-1995 .................................................................................. 12
FIGURA 2.7 - REPRESENTAO SIMPLIFICADA DE COMO O NGULO MEDIDO.......................... 14

FIGURA 2.8 - DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE UMA PMU ............................................................. 15
FIGURA 2.9 - VISUALIZAO GRFICA DOS FASORES DO PROJETO MEDFASEE......................... 16
TABELA 2.1 - CARACTERSTICAS DE PMU .............................................................................. 17
FIGURA 2.10 - ERRO DE MEDIO VETORIAL DO FASOR ............................................................ 18
TABELA 2.2 - CARACTERSTICAS DOS SINAIS MONITORADOS PELAS PMU ................................ 19
FIGURA 2.11 - FUNCIONALIDADES DAS PMU E DO PDC DESENVOLVIDO PELO PROJETO
MEDFASEE ....................................................................................................... 20
TABELA 2.3 - CARACTERSTICAS DE RELS DIGITAIS COM FUNO DE MEDIO FASORIAL........ 23
FIGURA 3.1 -
SUPERVISO E CONTROLE DE SEP.................................................................... 37
FIGURA 4.1 -
SISTEMA MQUINA X BARRA INFINITA ............................................................... 50
FIGURA 4.2 -
LIMITE DA ESTABILIDADE ESTTICA ................................................................... 51
FIGURA 4.3 -
SISTEMA MQUINA X BARRA INFINITA CIRCUITO DUPLO.................................... 53
FIGURA 4.4 -
CRITRIO DAS REAS IGUAIS ............................................................................. 54
FIGURA 4.5 -
POTNCIA DE TRANSFERNCIA .......................................................................... 55
FIGURA 4.6 -
CIRCUITO EQUIVALENTE PARA UM VIP BASEADO EM PMU.................................. 57
FIGURA 4.7 -
SISTEMA ELTRICO SIMPLIFICADO COM UNIDADES DE PMU ................................ 58
FIGURA 4.8 -
EXEMPLO DE INTERFACE GRFICA MOSTRANDO CURVA PV................................. 59
FIGURA 4.9 -
TEMPOS DE RESPOSTAS PARA EVENTOS EM SISTEMAS DE POTNCIA ................. 64
FIGURA 4.10 - SISTEMA DE MONITORAMENTO, PROTEO E CONTROLE ................................... 65

FIGURA 5.1 -
ARQUITETURA GENRICA DE UM WAMS ............................................................ 68
FIGURA 5.2 -
ARQUITETURA GENRICA DE UM WAMS COM O PDC CONECTADO A UM

SERVIDOR DE INTERNET .................................................................................... 68
ix
FIGURA 5.3 -
EXEMPLO DE SISTEMA WACS ........................................................................... 72
FIGURA 5.4 -
INTERCONEXO DAS TRS REGIES DO SISTEMA ELTRICO AMERICANO ............ 73
FIGURA 5.5 -
SISTEMA DE MEDIO DE FASOR DA BPA ......................................................... 74
FIGURA 5.6 -
LOCALIZAES DE PMU NA COSTA OESTE DOS EUA......................................... 75
FIGURA 5.7 -
TELA DO SISTEMA RTDMS................................................................................ 78
FIGURA 5.8 -
LOCALIZAO DAS PMU NO SMFS MEXICANO .................................................. 80
FIGURA 5.9 -
EXEMPLO DE UMA INTERFACE GRFICA DE UM SISTEMA WAMS DA ABB NA

SUCIA ............................................................................................................. 81
FIGURA 5.10 - PROJETO WAMS ITALIANO ............................................................................... 82

FIGURA 5.11 - LOCALIZAES DAS PMU INSTALADAS NO SISTEMA DE TRANSMISSO SUO ..... 83
FIGURA 5.12 - LOCALIZAES DAS PMU DO SISTEMA DE MEDIO FASORIAL JAPONS ............. 84
FIGURA 5.13 - LOCALIZAES DAS PMU NA CHINA .................................................................. 85
FIGURA 5.14 - LOCALIZAES DAS PMU DO PROJETO MEDFASEE NO SUL DO BRASIL ............ 86
FIGURA 5.15 - DISPLAY PROJETO MEDFASEE MOSTRANDO AS MEDIES FASORIAIS EM 3
ESTADOS DA REGIO SUL DO BRASIL.
................................................................ 87
FIGURA 5.16 - EXEMPLO DE INTERFACE GRFICA DO PROJETO MEDFASEE ................................ 87

FIGURA 5.17 - ARQUITETURA GERAL DO PROJETO MEDFASEE NO BRASIL ................................. 88
FIGURA 6.1 - LOCALIZAO DOS CONCENTRADORES DE DADOS DO SMFS BRASILEIRO .......... 91
FIGURA 6.2 - ARQUITETURA GERAL PROPOSTA PARA O SMFS DO BRASILEIRO ........................ 92
FIGURA 6.3 - LOCALIZAO DAS PMU PLANEJADAS PARA SEREM INSTALADAS NO PROJETO
DO SMFS BRASILEIRO ...................................................................................... 93
FIGURA 6.4 - ARQUITETURA GERAL DO CDC CENTRAL DO ONS............................................... 94

FIGURA 7.1 - LOCALIZAO DAS PMU E RELS COM FUNO DE PMU NA REDE BSICA DA
CEMIG ............................................................................................................ 111
FIGURA 7.2 - RELAO DE INTERDEPENDNCIA ENTRE OS PROCESSOS DE ANLISE DA
OPERAO DO SEP........................................................................................ 113
GRFICO 7.1 - VARIAO DA POTNCIA ACELERANTE NA USINA DE QUEIMADO ......................... 121
GRFICO 7.2 - VARIAO ANGULAR ENTRE OS BARRAMENTOS DA LT 138 KV JOO PINHEIRO TRS MARIAS ................................................................................................. 122
FIGURA 7.3 - DIAGRAMA UNIFILAR SIMPLIFICADO DA REGIO NOROESTE DE MINAS GERAIS ... 120
TABELA 7.1 -
VARIAO DOS LIMITES DE FREQNCIA E TENSO .......................................... 123
GRFICO 7.3 - VARIAO DA POTNCIA ACELERANTE NA USINA DE QUEIMADO ......................... 124

GRFICO 7.4 - VARIAO DAS TENSES NOS BARRAMENTOS DE 138 KV DE JOO PINHEIRO E
DAS USINAS DE TRS MARIAS E DE QUEIMADO ................................................. 125
GRFICO 7.5 - VARIAO ANGULAR NAS USINAS DE TRS MARIAS E DE QUEIMADO .................. 125
CAPTULO 1 - INTRODUO
1
INTRODUO
O principal objetivo dos Sistemas Eltricos de Potncia (SEP) gerar, transmitir e

entregar energia eltrica aos consumidores de forma a atender a demanda requisitada,
segundo critrios de qualidade, confiabilidade e economia, dentre outros.
O atendimento a tal objetivo requer a execuo de diversas atividades que,
tradicionalmente, so caracterizadas como sendo de Expanso e de Operao. A
Expanso est relacionada com a aquisio de novos recursos para o sistema eltrico e
a Operao se dedica ao gerenciamento daqueles j disponveis. A presente dissertao
est relacionada Operao Eltrica dos SEP.
Os sistemas de energia eltrica vm experimentando nos ltimos anos situaes de
operao crticas at ento no presenciadas, devido a diversos fatores, tais como o uso
cada vez mais intenso dos recursos existentes e a reestruturao do setor eltrico.
Somam-se ainda a escassez de recursos financeiros para grandes investimentos e as
restries de ordem tcnica e ambiental.
A condio delineada acima pode ser constatada ao se investigar os grandes
desligamentos ocorridos nos sistemas eltricos no cenrio mundial. Um dos maiores
blecautes ocorreu em 14 de agosto de 2003, nos Estados Unidos e Canad, onde
aproximadamente 50 milhes de pessoas de grande parte do estado de Nova York e
partes da Pensilvnia, Ohio Michigan e Ontrio ficaram sem energia. Logo em seguida,
em 23 de setembro de 2003, houve um blecaute na Sucia e Dinamarca, afetando quase
4 milhes de pessoas. No mesmo ms, em 28 de setembro, grande parte da Itlia ficou
no escuro [IEEE, 04]. No ano seguinte, a Grcia ficou sem energia e, em 1o de janeiro de
2005, ocorreu um grande blecaute no sistema brasileiro nos estados do Rio de Janeiro e
do Esprito Santo. Estes blecautes foram os maiores registrados nas ltimas dcadas.
Como medidas para avaliar e solucionar as causas de desligamentos deste porte, a partir
de 2004 nos Estados Unidos e na Europa, formaram-se fruns de discusso
coordenados pelo IEEE Power Engeneering Society, que apresentaram recomendaes

de medidas a serem implantadas para reduzir a ocorrncia de grandes blecautes.
Os fatos relacionados evidenciam que a operao dos Sistemas Eltricos de Potncia
(SEP) vem se tornando cada vez mais complexa, com uma crescente preocupao por
parte dos engenheiros de sistema em manter a confiabilidade do fornecimento de
energia. As atividades de superviso, controle e anlise das perturbaes crescem em
importncia, no intuito de se evitarem situaes de emergncia, garantindo uma melhor
qualidade da energia.
Paralelamente a esta condio desfavorvel, caracterizada pela complexidade da
operao dos SEP, surgem novas tecnologias que atuam na busca pela soluo dos
problemas que se apresentam. Neste contexto se inserem os chamados Sistemas de
Medio Fasorial Sincronizada (SMFS), tema desta dissertao.
Os SMFS se constituem em uma das mais recentes tecnologias para o aprimoramento da
operao dos sistemas eltricos. Basicamente, so constitudos pelas unidades de
medio fasorial, localizadas em pontos estratgicos do SEP, e pelos concentradores dos
dados aquisitados. As unidades de medio so responsveis pela aquisio dos fasores
de tenso e de corrente, sincronizados no tempo, e os concentradores centralizam,
tratam e disponibilizam tais grandezas para as diversas e diferentes aplicaes de
interesse.
O avano tecnolgico dos SMFS, aplicado na monitorao, pode trazer ganho
significativo para o conhecimento do comportamento do sistema eltrico. A medio dos
chamados sincrofasores, na realidade, permite que o estado do SEP seja medido de
forma mais exata, rpida e confivel. Uma conseqncia direta desta facilidade a
possibilidade de se trilhar a dinmica do sistema eltrico.
Esta nova perspectiva trazida operao pelos SMFS oferece solues inovadoras para
diversas questes relacionadas superviso, ao controle e proteo dos sistemas de
potncia. Sendo assim, abre-se o campo das investigaes sobre as possveis
aplicaes das informaes obtidas.
O impacto da disponibilidade dos dados dos sincrofasores nos centros de operao se
reflete nas anlises elaboradas em todas as etapas de operao do SEP, ou seja, nas
atividades de Planejamento da Operao, na Operao em Tempo Real e na Ps-
operao. Isto no poderia ser diferente, pois tais atividades compem, de forma
integrada, o processo de deciso da operao do sistema.
A condio acima delineada (grande expectativa quanto aos benefcios dos SMFS e a
necessidade de desenvolvimento de aplicaes eficazes) serviu de motivao para a
realizao deste trabalho, que investiga as aplicaes dos SMFS na operao dos
sistemas de potncia.
Durante o desenvolvimento do trabalho, foram pesquisadas as aplicaes j
implementadas e aquelas ainda em desenvolvimento em diversos pases. No caso
brasileiro, foram levantadas as caractersticas do SMFS que se encontra em fase de
projeto, considerando sua estrutura e aplicaes previstas.
Alm de registrar toda a investigao realizada sobre as aplicaes j abordadas na
literatura, este trabalho apresenta algumas propostas no sentido de viabilizar a
implementao de SMFS pelas empresas - Procedimento para Implementao do SMFS
e Principais Iniciativas a serem adotadas.
Grande parte dos trabalhos presentes na literatura trata das aplicaes no contexto da
operao em tempo real. Visando ampliar tal escopo, esta dissertao discute aplicaes
em processos realizados na etapa de planejamento da operao.
Do exposto acima, pode-se caracterizar o objetivo deste trabalho: Investigar o uso das
aplicaes da tecnologia de medio fasorial sincronizada sistmica, para monitoramento
e controle dos Sistemas Eltricos de Potncia.
Espera-se que esta dissertao sirva de referncia bsica para aqueles que se iniciam no
tema, contribuindo para o desenvolvimento de novas aplicaes dos SMFS. Isto se
mostra relevante, diante dos impactos extremamente positivos para a operao do SEP
que, conforme detalhado neste texto, incluem, dentre outros: avaliao do desempenho
de esquemas de controle e de protees sistmicas, validao de modelos de
componentes, anlise de perturbaes causadas por oscilaes eletromecnicas,
variaes de freqncia e predio de colapsos de tenso.
Para atingir seu objetivo, este trabalho est estruturado em oito captulos.
No segundo captulo realizada uma reviso dos principais conceitos utilizados pela
tecnologia de medio fasorial sincronizada, incluindo a descrio do funcionamento dos
principais componentes dos SMFS.
No terceiro captulo feita uma descrio dos processos de operao do sistema eltrico
brasileiro. De forma geral, todas as concessionrias executam as atividades da mesma
forma, pois devem atender aos requisitos e s normas definidas pelos rgos regulador e
operador do SEP.
O quarto captulo se dedica a uma anlise das aplicaes dos SMFS sob duas
perspectivas: seu impacto no comportamento do SEP e nas estratgias de controle.
No quinto captulo apresentada uma reviso bibliogrfica sobre os sistemas de medio
fasorial sincronizada, mostrando como esto sendo implantados em diversos pases do
mundo.
No sexto captulo feita uma descrio detalhada do Sistema de Medio Fasorial
Sincronizado Brasileiro que est sendo implantado no pas. Mesmo em fase de projeto j
considerado referncia mundial, pois ser o maior sistema deste tipo em rea de
extenso e pontos monitorados, sendo planejado de forma integrada, j com padres e
normas definidas mundialmente.
O stimo captulo apresenta as propostas de aplicao de SMFS desenvolvidas na
dissertao. Inclui procedimentos gerais e especficos aplicados a uma empresa de
energia eltrica, a Cemig (Companhia Energtica de Minas Gerais).
As concluses e propostas de continuidade so apresentadas no captulo oitavo. O texto
inclui, tambm, referncias bibliogrfias e um glossrio de termos.
CAPTULO 2 MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA - CONCEITOS E DEFINIES BSICOS
2
MEDIO
FASORIAL
SINCRONIZADA
CONCEITOS E DEFINIES BSICOS
2.1
Consideraes Iniciais
Este captulo apresenta os fundamentos bsicos relacionados aos Sistemas de Medio

Fasorial Sincronizada, os SMFS.
O SMFS, basicamente, um sistema de medio simultnea de fasores de grandezas
eltricas, normalmente coletadas em instalaes distantes geograficamente entre si,
usando as Unidades de Medio Fasorial, denominadas PMU (Phasor Measurements
Units), conectadas a um Concentrador de Dados Fasoriais conhecido como PDC (Phasor
Data Concentrator). O PDC uma unidade lgica que coleta os dados fasoriais e os
dados de eventos discretos das PMU.
As PMU so sincronizadas via satlite por GPS (Global Positioning System) e, com isto,
do outra dimenso utilizao e aplicao de dados de grandes reas (wide area
data) no monitoramento e controle dinmico dos sistemas de potncia.
A figura 2.1 retirada de [Borba, 06] ilustra a configurao bsica do SMFS. Os dados so
coletados no SEP pelas PMU, de forma sincronizada (via GPS), e enviados ao PDC,
ficando, assim, disponibilizados para serem usados nas aplicaes desejadas pelo
usurio.
Figura 2.1 -
CONFIGURAO DE UM SISTEMA DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA VIA

GPS
Para que o SMFS seja tratado de forma adequada quanto s suas aplicaes, torna-se
importante recordar alguns conceitos bsicos relacionados aos fasores, em especial aos
chamados sincrofasores. Sendo assim, este captulo est estruturado em duas partes
principais: uma dedicada a esta conceituao bsica e outra que aborda os SMFS no que
concerne aos seus componentes (PMU, PDC e transmisso de dados).
2.2
2.2.1
Anlise Fasorial - Breve Recordao
Definies Bsicas sobre Fasores
Fasor uma ferramenta bsica de anlise de circuitos de corrente alternada, usualmente

utilizada para representar a forma de onda de um sinal senoidal de uma tenso ou
corrente, na freqncia fundamental do sistema de potncia.
Os fasores possuem uma amplitude, geralmente representada em valores rms (root
mean square) e um ngulo, geralmente representado em graus. A equao de Euler faz
uma relao entre as formas de representao trigonomtrica e complexa. A figura 2.2
mostra a funo exponencial e
j
, representada no plano imaginrio, como o nmero
complexo que possui parte real igual a cos e imaginria igual a sen. A equao 2.1
expressa tal funo.
sen
cos
Figura 2.2 -
REPRESENTAO DOS FASORES NO PLANO REAL IMAGINRIO
e j = cos + j sen
Pode-se dizer que a funo cosseno a parte real de uma funo complexa, ou seja,
cos a parte real de e
ou cos = Re { e
}. De maneira similar, pode-se caracterizar
a funo sen como a parte imaginria da funo complexa.
Os fasores foram introduzidos nos estudos de sistemas de potncia com o propsito de

transformar as equaes diferenciais de circuitos eltricos em equaes algbricas
comuns.
A funo senoidal de tenso pode ser representada pela equao 2.2 e sua forma de
onda no tempo pela figura 2.3.
V (t ) = A . cos (2 . . f . t + )
Onde:
V(t): tenso senoidal
A: amplitude do sinal
f: freqncia
t: tempo
[2.1]
Figura 2.3 -
REPRESENTAO DA FORMA DE ONDA SENOIDAL NO TEMPO
Reescrevendo a funo tenso considerando = 2 . . f, tem-se:
V (t) = A . cos ( . t + )
[2.2]
O sinal de freqncia em hertz o inverso do perodo. O tempo t = 0, chamado de

tempo de referncia.
Os circuitos da figura 2.4 mostram um exemplo simples, onde esto indicadas as
grandezas para estudo no domnio do tempo (figura 2.4a) e no domnio da freqncia
(figura 2.4b).
Figura 2.4 -
CIRCUITO NO DOMNIO DO TEMPO E DA FREQNCIA
A soluo da equao diferencial 2.4 fornece a soluo para a corrente do circuito.
V . cos ( . t + ) = R . i(t) +
L di(t)
dt
[2.3]
Segundo o circuito linear, a soluo para a corrente tem a forma da equaco 2.5.
I(t) = I . cos ( . t + )
[2.4]
Pode-se representar os fasores de tenso e corrente como nmeros complexos na forma

exponencial, conforme indicado nas expresses 2.6, 2.7 e 2.8.
V = V . e j
e I = I . e j
[2.5]
10
Pode-se dizer que :
V . e j = (R + j . L) I . e j
[2.6]
A soluo para a corrente indicada na equao 2.8.
I .e
V . e j
=
R + j . L
[2.7]
Este exemplo permite ver que o fasor pode ser representado por um nmero complexo
associado a uma onda senoidal. A magnitude do fasor o valor rms da onda senoidal. O
ngulo de fase do fasor a fase da onda para t = 0. Os fasores so normalmente
associados a uma freqncia.
2.2.2
Fasores Sincronizados
Conforme abordado no captulo 3, as tenses (em mdulo e fase) dos barramentos tm

sido consideradas as grandezas que caracterizam a condio operativa do sistema
eltrico em regime permanente. Assim, o fasor de tenso representa o estado de
operao do SEP. O seu conhecimento permite que se avalie o comportamento do
mesmo. Sincrofasor um fasor medido com relao a uma referncia de tempo absoluta.
Com esta medida, pode-se determinar a relao de fase absoluta entre outras
quantidades de fase em diferentes localidades no sistema de potncia.
Os sincrofasores possibilitam, assim, que sejam tiradas fotografias do estado do
sistema eltrico, ou seja do ponto de operao, de forma rpida e confivel, trazendo
todos os benefcios que tal conhecimento pode trazer.
A figura 2.5 mostra, de forma ilustrativa, esta sincronia entre os fasores medidos nos
barramentos de instalaes geograficamente distantes de um SEP, utilizando-se a
mesma referncia de tempo.
11
SEP - UMA REFERNCIA TEMPORAL NICA PARA SE OBTER A
Figura 2.5 -
SINCRONIZAO DOS FASORES
Portanto, para formas de onda em tempo real, necessrio definir uma referncia de
tempo para medir ngulos de fase de forma sincronizada. A conveno para medio
fasorial sincronizada, conforme a norma IEEE 1344-1995 [IEEE,95], est ilustrada na
figura 2.6. O ngulo definido como 0o quando o valor mximo do sinal coincide no
mesmo instante da passagem pelo UTC1 (sinal 1 PPS2) e -90o quando a passagem do
zero positivo do sinal coincide com a do sinal de UTC.
UTC - Coordinated Universal Time (ou tempo universal coordenado) representa a hora do dia no meridiano
o
primal da Terra (0 de longitude).

2
PPS - Pulso por Segundo: sinal consistindo de um trem de pulsos retangulares ocorrendo a uma freqncia de
1Hz , com borda crescente sincronizada em segundos UTC. Este sinal tipicamente gerado por receptores GPS (preciso
o
maior que 1 microsegundo, que corresponde ao um erro de 0,021 em 60 Hertz)
12
Figura 2.6 -
CONVENO PARA MEDIO FASORIAL EM RELAO AO TEMPO SEGUNDO A

NORMA IEEE 1344-1995
A medio de ngulo de fase instantnea permanece constante para a freqncia

nominal se estiver usando a referncia para a fase. Se o sinal estiver fora da freqncia
nominal, a fase instantnea varia com o tempo, e gera um comportamento oscilatrio
para o mdulo do fasor por fase. Isto produz tambm uma variao do ngulo de fase. O
comportamento oscilatrio para mdulo do fasor e frequncia instantnea eliminado
para sequncias positivas. Diversas medidas podem ser implementadas para correo
deste erro nos resultados, dependendo das caractersticas de fabricao do
equipamento.
Observa-se que a definio de fasor sincronizado em tempo real, fornecida pela norma
IEEE 1344-1995 [IEEE,95], corresponde definio convencional descrita anteriormente,
para a freqncia nominal do sistema (50 ou 60 hz). A norma no possui requisitos
relativos preciso da medio da magnitude dos fasores para valores diferentes dos da
freqncia nominal. Tal norma, portanto, define a forma de onda para o estado de
regime, no incluindo requisitos relativos performance da medio dos fasores para
uma forma de onda no estado fora do regime permanente. Nesta situao, a norma abre
caminho para os fabricantes de equipamentos criarem suas prprias definies.
13
2.3
2.3.1
Sistema de Medio Fasorial Sincronizada - SMFS
Componentes e Funcionamento de uma PMU
Conforme j comentado, a PMU um equipamento capaz de medir os fasores de

corrente e de tenso, de forma sincronizada, nos sistemas de potncia. Esta
sincronicidade obtida por meio da amostragem das formas de onda de corrente e de
tenso ao mesmo tempo, utilizando sinal de sincronismo de um GPS.
Dizendo de uma forma bem geral, a principal funo destes equipamentos registrar
alteraes que ocorrem no sistema eltrico. Possuem a capacidade de coletar e registrar
medies em centros de controles remotos. A habilidade de calcular os fasores
sincronizados torna a PMU um dos equipamentos de medio mais importantes na
superviso e controle de SEP.
Os benefcios do uso da medio de fasores sincronizados para a monitorao, operao
e controle do sistema de potncia tm sido bastante reconhecidos pelo setor eltrico no
mundo. Tais benefcios e outros aspectos relacionados aplicao das PMU so
discutidos em detalhes nesta dissertao, em captulos posteriores.
A figura 2.7 mostra de uma forma esquemtica a instalao de duas PMU sincronizadas
em rede eltrica de apenas duas barras. Observa-se, tambm, que a medio dos
fasores, realizada simultaneamente, ou seja, no mesmo instante de tempo, apesar de
serem medidas em difrentes barras do sistema eltrico. Alm disto, mostrado nesta
figura, que existe uma diferena angular medida entre as barras, tanto nos grficos da
forma de onda, quanto no diagrama fasorial.
14
Figura 2.7 -
REPRESENTAO SIMPLIFICADA DE COMO O NGULO MEDIDO
Inicialmente, as PMU foram desenvolvidas com base em tecnologias j existentes para

rels digitais e Registradores Digitais de Perturbao (RDP), que foram revolucionrias
no campo dos sistemas de proteo. A tecnologia de microprocessadores tornou possvel
o clculo direto de componentes de fase de seqncias positivas nas quais se baseiam
os clculos utilizados nos algoritmos de deteco de faltas [Phadke, 88]. A maioria dos
fabricantes de PMU faz o clculo dos fasores utilizando a Transformada Discreta de
Fourier DFT aplicada a uma janela de dados amostrados que se move e cuja largura
pode variar de fraes de ciclos a um ciclo [Phadke, 93].
A sincronizao dos sinais amostrados pode ser obtida utilizando um sinal de tempo
comum disponvel localmente nas subestaes. A preciso do sinal de tempo da ordem
de milissegundos suficiente para utilizao nos rels de proteo e RDP. Porm, os
clculos de fasores demandam uma preciso maior do que 1 milissegundo. Somente
aps a comercializao dos GPS, foi possvel desenvolver as primeiras unidades de
15
medio fasorial. O GPS capaz de fornecer o sinal de tempo da ordem de 1

microssegundo em qualquer lugar do mundo. Ele envia, para as estaes receptoras, o
sinal PPS (Pulse per Second), possibilitando que o processo de aquisico seja executado
de modo sincronizado em diferentes subestaes.
A figura 2.8 mostra a estrutura bsica de uma PMU. Ela composta por um receptor de
sinal GPS, um sistema de aquisio (filtro e mdulo de converso A/D- Analgica Digital)
e um microprocessador. O filtro anti-aliasing usado para filtrar rudos no sinal de
entrada da PMU. O sinal PPS do GPS convertido numa seqncia de pulsos de
temporizao de alta velocidade a serem usados na forma de onda do sinal de
amostragem. O microprocessador executa o clculo dos fasores usando a Transformada
Discreta de Fourier, aps a converso A/D, das grandezas de corrente e de tenso.
[Phadke,94]
Figura 2.8 -
DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE UMA PMU
Finalmente, o fasor estampado em intervalos de tempo e enviado a outro equipamento,

o PDC, responsvel pela armazenagem e concentrao destes dados com os de outras
PMU.
A sincronizao de tempo por GPS deve ser feita atravs de relgios GPS internos ou
externos s PMU possibilitando uma sincronizao efetiva de tempo menor que 1
segundo.
16
As PMU calculam fasores de seqncia positiva a cada grupo de trs entradas

analgicas trifsicas. Todos os canais analgicos devem ser sincronizados em UTC
(Universal Time Coordinated) com a exatido desejada. As taxas de sadas das
informaes das PMU devem atender norma IEEE IEC C37. 118. [IEEE,05]
Como exemplo, na figura 2.9 podem ser observadas a monitoraco e a visualizao
grfica do fasor, incluindo o mdulo e a forma de onda do sinal de tenso monitorado em
trs barramentos do prottipo do projeto MedFasee desenvolvido pela UFSC
(Universidade Federal de Santa Catarina) em conjunto com o fabricante REASON.
[Decker, 07].
Figura 2.9 -
VISUALIZAO GRFICA DOS FASORES DO PROJETO MEDFASEE
A tabela 2.1 mostra as caractersticas das PMU de alguns fabricantes, segundo pesquisa
realizada pelo Operador Nacional do Sistema (ONS) em maio de 2006 [Kema, 06]. Esta
referncia traz informaes detalhadas sobre os diversos fabricantes. importante
ressaltar, que no planejamento do SMFS, descrito no captulo 6, sero realizados testes
de homologao nas PMU de diferentes fabricantes para se avaliar a adequao s
caractersticas tcnicas exigidas.
17
Tabela 2.1 - Caractersticas de PMU
Fabricante
Modelo
Outra Funo
GPS
Interno
Segue a IEEE
1394 e/ ou C
37.118
N Mximo de Canais de
Entrada (Fasores de
Seqncia Positiva)
ABB
RES521
No
Sim
Sim
18 (6)
Arbiter
1133A
Medidor Comercial,
Dispositivo para
Qualidade da Energia
Sim
Sim
9 (3)
Arbiter
933A
Medidor Porttil de
Qualidade de Energia
No
Sim
9 (3)
Macrodyne
1690
No
Sim
No
30 (10)
AMETEK RIS
TR2000
DTR
Sim
No
26 (10)
Qualtrol Hathaway
IDM
No
Opcional
Sim
12 (5)
Um aspecto importante a se considerar a garantia de preciso do sinal medido na PMU.

Para o acompanhamento da preciso da grandeza a ser transmitida, testes de preciso
so determinados pela norma [IEEE, O5]. Nela, estabeleceu-se o chamado Erro Vetorial
Total (TVE), que , por definio, a relao dada pela equao 2.9 .
TVE =
Medido -
ideal
medido
Ideal
[2.8]
Nesta equao
Ideal
o fasor estimado pela PMU (ou calculado na sada da PMU) e
o valor do fasor terico do sinal de entrada no instante de tempo da medio. A
figura 2.10 mostra esta relao no diagrama fasorial.
18
Figura 2.10 - ERRO DE MEDIO VETORIAL DO FASOR

De acordo com a norma PC37.118, o TVE dado pela expresso 2.10, onde Xr(n) e
Xi(n) so as partes real e imaginria do sinal estimado, e Xr e Xi correspondem ao sinal
terico (ideal).
TVE =
( X r (n) - X r )2 + (X i (n) - X i )2
2
Xr + Xi
[2.9]
Para clculo do TVE admite-se que a magnitude, o ngulo e a freqncia sejam

constantes no perodo da coleta.
No caso do sistema brasileiro, a classe de exatido sugerida para o TVE est indicada na
tabela 2.2, para cada tipo de sinal. Pode-se observar que o TVE deve ser inferior a 1%.
19
Tabela 2.2 - Caractersticas dos sinais monitorados pelas PMU
2.3.2
Caracterstica
Condio de Referncia
Faixa
TVE
Freqncia do Sinal
60 Hz
55 a 66 Hz
Magnitude do Sinal
100% nominal
10% para 120% nominal
ngulo de Fase
0 radianos
+ radianos
Distoro Harmnica
< 0.2% (THD)
10% para qualquer

harmnico at o 50
Sinal de Interferncia
Fora da Banda
< 0.2% da magnitude do

sinal de entrada
10% da magnitude do
sinal de entrada
Sobre o Concentrador de Dados
O PDC tem como funcionalidades bsicas, receber os sincrofasores coletados pelas

PMU, organizar estes dados de forma assncrona, correlacionando-os no tempo por meio
de etiquetas de tempo, armazenar estes dados e disponibiliz-los de acordo com as
aplicaes solicitadas. Alm disto, ele deve fazer um tratamento de erros de transmisso,
solicitar dados perdidos e, principalmente, ter operao contnua em tempo real.
Para atender a todas estas funcionalidades, o PDC deve apresentar um alto desempenho
computacional. Tal requisito decorre da necessidade de continuidade da operao em
tempo real, de eficincia para o armazenamento de dados, de alta confiabilidade e
disponibilidade, de capacidade de comunicao eficiente, de atendimento a diversos tipos
de aplicao e de fcil integrao (alta modularidade e interfaces de comunicao
padronizadas).
Assim, o PDC uma das partes mais complexas do SMFS. Este equipamento requer
dedicao exclusiva e alto investimento no desenvolvimento de aplicativos que atendam
de forma adequada o SEP.
20
A ttulo de ilustrao, a figura 2.11 mostra as funcionalidades das PMU e do PDC

desenvolvido para o simulador do projeto MedFasee [Decker, 07]. Neste projeto, as
medies feitas pelas PMU so transmitidas via rede ethernet para comunicao com o
PDC. Este organiza os dados em frames, em conformidade com as especificaes IEEE
1344 [IEEE, 95] e PC37.118 [IEEE, 05], definindo assim a configurao e o
armazenamento dos arquivos contendo tais dados. Este tratamento realizado para
possibilitar o desenvolvimento de aplicaes.
Figura 2.11 - FUNCIONALIDADES DAS PMU E DO PDC DESENVOLVIDO PELO PROJETO
MEDFASEE
2.3.3
Aspectos da Transmisso de Dados
Para a transmisso dos dados fasoriais sincronizados, necessrio estabelecer uma

rede de comunicao. A funo bsica do sistema de comunicao nos SMFS interligar
seus equipamentos. Ele deve ser capaz de interligar as PMU aos PDC, os PDC entre si,
quando necessrio, e o prprio SMFS rede da empresa onde est implantado. Os
meios de comunicao atualmente mais utilizados so a internet e as redes privadas das
prprias empresas.
21
Um sistema de medio fasorial deve ser suportado por uma infra-estrutura de

comunicao com velocidade suficiente para agrupar e alinhar rapidamente os dados
medidos pelas PMU. Freqentemente, os sistemas de potncia no esto totalmente
equipados com a comunicao adequada. Porm, deve-se considerar que os benefcios
trazidos pelas PMU podem vir a justificar a instalao de uma grande infra-estrutura de
comunicao. Existem tcnicas de determinao da localizao de PMU que podem ser
utilizadas para minimizar os custos de investimentos, atravs da reduo do nmero de
barras a serem monitoradas. Em [Baldwin, 93], sugere-se que um nmero mnimo de 1/5 a
1
/4 das barras do SEP seja suficiente para fornecer uma completa observabilidade do
sistema a ser monitorado. Para sistemas eltricos com elevadas dimenses, este nmero
sugerido poderia ser utilizado para iniciar o monitoramento com as PMU. Entretanto, o
que mais poder justificar os investimentos em PMU so as aplicaes que viriam a ser
implementadas.
Existe um padro do IEEE (IEEE 1344 e o mais recentemente atualizado IEEE C37.118)
que define o formato de transmisso dos dados das PMU [IEEE, Working Group H-8].
Os principais requisitos para os sistemas de comunicao so :
envio de dados contnuos em tempo real (largura de banda garantida, alta

disponibilidade, baixa latncia);
envio de dados perdidos (disponibilidade espordica de maior largura de

banda e possibilidade de uso de canais espordicos);
padronizao bem definida (suporte aos protocolos de comunicao

padronizados);
expansibilidade;
alta imunidade a rudos;
segurana;
facilidade de integrao.
De acordo com os responsveis pelo projeto MedFasee [Reason, 06], no necessrio

que os canais sejam dedicados. Consideram a taxa de dados perdidos ou de ocorrncias
de erro, com a utilizao do canal de comunicao pela internet, pouco significativa, no
chegando a prejudicar a qualidade da informao transmitida. Diante do alto custo de
implantao das redes privadas de comunicao e a experincia deste projeto piloto na
regio Sul do Brasil, considera-se uma boa opo, pela melhor relao custo/benefcio, a
utilizao dos meios de comunicao dos SMFS pela internet. Entretanto, este um
22
aspecto que cada empresa deve avaliar individualmente, considerando-se que muitas
delas j possuem redes de comunicao privadas.
Na transmisso de dados na rede do SMFS, identificam-se quatro tipos de mensagens
distribudas nos seguintes campos: Dados, Configurao, Cabealho (identificao) e
Comando. O cabealho transmitido em formato de texto. Os outros campos so
mensagens em formato binrio. Somente os dados medidos e calculados so
transmitidos em tempo real. As taxas de transmisso devem ser configurveis, sendo
que, para 60Hz, so requeridas taxas de 5, 6, 10, 12, 15, 20, 30 e 60 frames por
segundo. Para controle de tempo real, a transmisso de dados deve ser bidirecional
proporcionando aes de controle no SEP. Mecanismos para checagem e verificao da
integridade das informaes so utilizados como garantia de confiabilidade.
2.3.4
Possibilidades de Aplicao de Sincrofasores Provenientes

Diretamente de Rels
Rels modernos, que fornecem a medio de fasores sincronizados adicionalmente s

funes de proteo, eliminam a necessidade de se terem diferentes dispositivos para
proteo e controle do sistema eltrico de potncia. Estes rels so equipamentos
flexveis que tambm possuem funes de processamento (como um CLP - Controlador
Lgico Programvel).
J existem no mercado softwares de integrao que possibilitam a anlise de diferentes
rels de mesmo padro de forma sincronizada. Portanto, possvel utilizar a funo de
oscilografia desses equipamentos, usando este sincronismo, para disponibilizar
informaes de forma gil e segura para tomada de decises na operao do SEP.
Tais rels podem ser utilizados, tambm, em aplicaes especficas, como a manuteno
preventiva de equipamentos de subestaes e linhas de transmisso. Permitem,
inclusive, utilizar a medio sincronizada de fasores para verificao das condies dos
transformadores de instrumentos de uma subestao. Em uma mesma subestao,
quando os disjuntores esto fechados, todos os TP (transformador de potencial) das
linhas e barramentos devem estar com mesma magnitude e fase. H opes de rels no
mercado que possibilitam simular de forma remota um voltmetro vetorial, permitindo a
verificao de polaridades, defasagem angular e relao dos TC (transformador de
23
corrente). Com uma pequena carga no SEP e com todos os rels sincronizados,
possvel visualizar remotamente erros de defasagem, de polaridade ou de relao de
transformao de TC e TP nos terminais de uma linha de transmisso.
Vale lembrar que as aplicaes de dados fasoriais provenientes de rels com funes de
medio fasorial devem ser aquelas que requerem maior preciso e menor velocidade de
aquisio de dados. Esta observao importante, enquanto ainda no se verificam no
mercado opes comerciais de PMU que possibilitem definir um grau de preciso
varivel.
A tabela 2.3 contm as caractersticas de rels com funo de PMU incorporados,
apresentados por alguns fabricantes, segundo pesquisa realizada pelo Operador
Nacional do Sistema (ONS) para implentao do SMFS Nacional [Kema, 06].
Tabela 2.3 - Caractersticas de rels digitais com funo de medio fasorial
Fabricante
Modelo
Outra Funo
GPS
Interno
Segue a IEEE
1394 e/ ou C
37.118
N Mximo de Canais de
Entrada (Fasores de
Seqncia Positiva)
SEL
SEL-311
Rel
No
Sim
6 (4)
SEL
SEL-421
Rel
No
Sim
6 (4)
SEL
SEL-451
Rel
No
Sim
6 (4)
SEL
SEL-734
Medidor Comercial
No
Sim
6 (4)
GE
N60
Rel
Sim
Sim
16 (5)
A utilizao de tecnologia de medio fasorial proveniente de rels pode fornecer uma

melhor relao custo/benefcio do que quando usada em equipamentos com a nica
funo de executar a medio fasorial sincronizada. Contudo, apesar desta relao se
mostrar favorvel, vale observar que o acmulo de funes em um mesmo equipamento
pode trazer dificuldades de construo de hardware, e o produto final pode no ter o
mesmo nvel de qualidade de um equipamento com uma funo especfica. Com relao
a este aspecto, a PMU traz consigo vantagens, devido sua caracterstica principal de
construo ser especificamente para o propsito de medies fasoriais.
24
2.4
Consideraes Finais
De acordo com o que foi exposto neste captulo, percebe-se o impacto positivo que o uso
de SMFS pode trazer, ou j est trazendo, para as diversas atividades relacionadas aos
SEP.
Vrias so as aplicaes destes sistemas de medio nos processos eltricos. Conforme
tratado
nos
prximos
captulos
desta
disssertao,
estas
esto
relacionadas,
principalmente, a: medio e visualizao do estado do sistema eltrico; auxlio na

operao do SEP, visando evitar condies crticas do mesmo; avaliao do ponto de
operao do sistema com relao aos aspectos de estabilidade angular e de tenso;
anlise ps-distrbio; validao e criao de modelos de estudos; proteo sistmica.
Para que as aplicaes dos SMFS fiquem melhor caracterizadas, no contexto da
operao do SEP, no captulo seguinte, os processos operativos so descritos.
25
CAPTULO 3 DESCRIO DOS PROCESSOS DA OPERAO DOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
3
DESCRIO DOS PROCESSOS DA OPERAO
DOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
3.1
Em muitos trabalhos apresentados na literatura tcnica relativa ao tema, as aplicaes

atribudas ao uso dos SMFS so tratadas de forma genrica, muitas vezes no sendo
relacionadas s atividades realizadas no mbito do setor eltrico. H situaes onde
aplicaes so tratadas de forma isolada, quando, na realidade, o contexto no qual se
inserem muito mais amplo. Esta dissertao pretende dar uma viso mais detalhada
das aplicaes na rea de operao, sendo, portanto, importante contextualiz-la.
Conforme introduzido no captulo primeiro, as atividades relacionadas aos SEP so
caracterizadas como atividades de Expanso e de Operao. Os processos de
Expanso, investigando o comportamento atual e futuro do SEP, visam garantir o bom
funcionamento do mesmo por meio da anlise da necessidade de aquisio de novos
recursos (novas usinas, novas linhas etc.). As decises de Operao esto relacionadas
ao gerenciamento dos recursos j disponveis (controle dos reservatrios das usinas j
existentes, atuao nos equipamentos de controle das grandezas eltricas etc.).
Estas tarefas so todas integradas formando um amplo e complexo processo de tomada
de deciso com relao ao SEP. Entretanto, sem perder esta integrao, as atividades de
Expanso e de Operao so caracterizadas por etapas prprias, de acordo com suas
especificidades. Costumam ser identificadas, conforme sua atuao, em termos
energticos e eltricos, compreendendo processos com passos bem definidos.
Esta dissertao trata da aplicao do SMFS na rea de Operao Eltrica dos sistemas
de potncia e, portanto, dedica este captulo a uma reviso das tarefas executadas neste
contexto.
O processo de deciso relacionado operao dos sistemas eltricos , normalmente,
composto pelas seguintes etapas:
26
Planejamento Eltrico da Operao

Operao em Tempo Real
Ps-operao
De uma maneira bem geral, pode-se dizer que a etapa de Planejamento se caracteriza
pela elaborao de estudos e anlises do comportamento futuro do SEP, com vistas a
gerar instrues operativas a serem executadas na Operao em Tempo Real. Na etapa
de Ps-operao, so realizadas anlises das ocorrncias pelas quais o sistema j
passou.
Em todo este processo, as decises so tomadas tendo como base o estado operativo do
sistema eltrico, quer este se refira a uma projeo futura, a uma situao presente no
momento, ou a uma condio passada [Vale, 86] e [Cesep, 05]. O estudo das aplicaes
dos SMFS implica a caracterizao do estado do SEP, uma vez que, dependendo deste,
diferentes decises so tomadas nas etapas da operao.
Sendo assim, este captulo tem incio com a caracterizao dos estados operativos e,
posteriormente, se dedica descrio das atividades da operao.
3.2
Estados Operativos do Sistema Eltrico
O SEP um sistema fsico cujo comportamento depende dos diversos fenmenos

envolvidos durante a sua operao. A condio operativa do SEP nunca exatamente a
mesma em todos os instantes. Na realidade, a condio de operao est sempre
variando, pois o sistema encontra-se constantemente sujeito a pequenas ou grandes
perturbaes, voluntrias ou involuntrias. Como exemplo de pequena perturbao, temse a contnua e lenta variao da carga no tempo. Como exemplo de grande perturbao,
pode-se citar a perda de grande volume de gerao ou de carga. As aes de controle
efetuadas no sistema caracterizam perturbaes voluntrias.
Logo, a rigor, o SEP nunca se encontra em regime permanente, pois as constantes
perturbaes, pequenas ou grandes, o levam a um comportamento dinmico, variante no
tempo. Entretanto, muitas anlises podem ser realizadas considerando o estado do
sistema estacionrio no tempo, como se fosse tirada uma fotografia do mesmo. Uma
27
das principais ferramentas de anlise dos sistemas eltricos o Programa para Clculo
de Fluxo de Potncia, cuja formulao esttica.
Para este tipo de anlise, o ponto de operao do sistema tem sido caracterizado pelas
tenses complexas (mdulo - V e ngulo - ) das suas barras. Estas so consideradas,
portanto, as variveis de estado do SEP, caracterizando o vetor de estado em regime
permanente expresso pela equao 3.1.
X = [ : V] T
[3.1]
Uma vez conhecido o vetor de estado da rede, podem ser determinadas outras
grandezas eltricas (corrente, fluxo de potncia ativa e reativa, dentre outras). Desta
forma, a condio operativa do SEP pode ser determinada, permitindo tomadas de
decises adequadas. Para melhor identificar as decises envolvidas nas etapas de
operao, trs estados operativos so assim caracterizados nas referncias [Vale, 86] e
[Cesep, 2005]:
Estado normal nesta situao, o sistema est intacto, com a demanda

totalmente atendida, e no apresenta nenhuma violao nas restries de carga e
de operao, sendo:
-
Restrio de Carga: relacionada ao equilbrio carga-gerao; indica se a demanda

est sendo atendida ou no.
Restries
de
Operao:
limites
impostos
ao
SEP
(limites
fsicos
de
equipamentos, contratuais, situaes crticas, tais como perda de estabilidade

etc.)
Estado de Emergncia nesta situao, o sistema atende demanda, porm

apresenta violao de alguma restrio de operao. Este estado pode ser
provocado por uma perturbao ocorrida no SEP, resultando na violao severa
ou no de algum valor limite pr-definido.
Estado Restaurativo nesta situao, o sistema no est intacto (cargas no

atendidas e ilhamentos, por exemplo), apresentando desligamento parcial ou total.
Assim, este estado caracteriza-se por violaes nas restries de carga.
28
O conceito destes estados de operao subdivide o problema global de controle do SEP

em trs subproblemas, caracterizados por aes distintas: aes para Controle no Estado
Normal, aes para Controle de Emergncia e aes para Controle Restaurativo. Tais
controles possuem caractersticas bem particulares, as quais so caracterizadas a seguir:
Controle no Estado Normal: seu objetivo atuar no sistema para que ele
permanea no estado normal, atuando, assim, principalmente na sua
segurana.
Controle de Emergncia: seu objetivo determinar e executar aes para

tirar o SEP do estado de emergncia. O tipo de ao de controle depende da
condio em que se encontra o sistema.
Muitas vezes possvel eliminar violaes, levando o SEP para o estado
normal.
H situaes, entretanto, em que necessrio efetuar desligamentos totais ou
parciais da carga (levando o sistema para o estado restaurativo), para se
conter uma situao crtica, evitando-se a propagao de fenmenos em
cascata que poderiam degradar todo o sistema. Na prtica, para situaes
crticas, onde a execuo das aes de controle de emergncia deve ser
extremamente rpida, so gerados controles automticos. Estes, muitas
vezes, so denominados Esquemas de Controle de Emergncia.
Controle Restaurativo: seu objetivo religar o sistema aps desligamentos

parciais ou totais. Normalmente, este controle efetuado atravs de
instrues previamente determinadas pelo planejamento.
Esta viso de controle extremamente importante para a anlise sobre os impactos da

utilizao das PMU na operao dos sistemas eltricos. Deve-se ter em mente que as
estratgias de controle so tecidas e implementadas considerando todas as etapas
(planejamento, tempo real e ps-operao).
Uma vez caracterizados os possveis estados de operao e a necessidade de diferentes
atuaes no sistema eltrico impostas pelos mesmos, nos prximos itens apresentada
a forma como cada atividade de operao tem tratado tais questes.
29
3.3
Planejamento Eltrico da Operao
O planejamento eltrico da operao tem por objetivo estabelecer diretrizes para que o
SEP seja operado adequadamente usando os equipamentos existentes (coordenao
dos vrios componentes do sistema).
Dentro dos princpios fundamentais e dos critrios observados durante o processo de
planejamento, so elaborados estudos que procuram avaliar o desempenho do sistema
sob condies normais e de contingncias. Dentre eles, destacam-se aqueles
relacionados ao controle de tenso e carregamento, definindo as faixas de tenso para
os barramentos, a realocao de gerao, a configurao operativa mais adequada e os
esquemas especiais.
A meta desta etapa subsidiar os rgos executivos da operao, a fim de que estes
possam operar o sistema eltrico com qualidade adequada de fornecimento e com menor
risco possvel, considerando sempre a iminncia de contingncia simples. Assim, os
planos visam manter o SEP em condies de atender demanda de energia com a
devida segurana.
As atividades executadas utilizam dados de previso de carga, de planos de obras e de
programao de procedimentos em estudos peridicos. Em conjunto com as anlises dos
processos de ps-operao, geram recomendaes e/ou orientaes para os operadores
em tempo real, as quais so registradas em documentos chamados IO - Instrues
Operativas. Estas instrues so atualizadas continuamente de acordo com o
crescimento da carga e alteraes de sistema, e so, portanto, de grande importncia
para manter o SEP em estado de operao normal e seguro.
De acordo com os Procedimentos de Rede do ONS [ONS, 08], as etapas do
planejamento da operao eltrica concentram os processos e sistemticas para os
estudos e anlises do comportamento da rede eltrica para diferentes horizontes. Neste
contexto, destaca-se a elaborao dos planos de curto (mensal e quadrimestral), de
mdio (anual) e de longo prazo (acima de um ano). Anlises sobre solicitaes de
desligamentos, recomposio do sistema, alm de outros estudos especiais, so
importantes nesta atividade. Tais itens so tratados a seguir.
30
3.3.1
Planejamento da Operao Eltrica a Curto Prazo - Mensal e

Quadrimestral
O Estudo Mensal tem como objetivo avaliar o desempenho da operao eltrica do

Sistema Interligado Nacional (SIN) previsto para um determinado ms do ano,
considerando as eventuais alteraes das premissas contidas no estudo Quadrimestral
correspondente.
Mediante as novas previses do cronograma de implantao das obras de transmisso
e/ou gerao, a evoluo da carga e os cronogramas de manuteno de unidades
geradoras, so determinadas estratgias para a operao do SIN visando preservar a
segurana e buscando atender as metas energticas.
Conforme j comentado, tais estudos subsidiam a operao em tempo real atravs das
eventuais
atualizaes
das
recomendaes
diretrizes
operativas,
que
so
implementadas nas instrues de operao. Estes auxiliam na programao de

intervenes em instalaes da rede de operao e tambm fornecem, com base na
anlise do desempenho do sistema, os seguintes principais produtos:
atualizao do clculo e diretrizes para alocao da reserva de potncia

operativa;
conseqncias decorrentes do atraso de obras e medidas operativas

associadas;
despachos mnimos de gerao trmica por razes eltricas.
O Estudo Quadrimestral objetiva definir as diretrizes para a operao eltrica do SIN com
horizonte quadrimestral. Ele elaborado baseando-se nos critrios definidos no
submdulo 23.3 dos Procedimentos de Rede [ONS, 01], na previso de carga prpria e
no cronograma de entrada em operao de novos equipamentos.
Este estudo deve analisar com mais profundidade o sistema interligado, tendo com base
a anlise do seu desempenho, gerando os seguintes principais produtos:
procedimentos operativos para controle de tenso e de carregamento de

linhas de transmisso e equipamentos;
determinao dos limites de transmisso entre regies e reas geoeltricas;
despacho mnimo de gerao trmica por razes eltricas;
31
identificao da necessidade de reviso de ECE (Esquemas de Controle de

Emergncias) e ECS (Esquemas de Controle de Segurana);
diretrizes operativas para a elaborao das instrues de operao para

aplicao em tempo real do sistema.
Alm das funes citadas, subsidia os estudos de Programao de Intervenes em

instalaes da rede de operao de acordo com o submdulo 6.5 dos Procedimentos de
Rede do ONS [ONS, 08]. Para a operao, estes estudos ajudam a definir faixas de
tenso recomendadas para as barras de controle, faixas de tenso esperadas para
barras de referncia, e nveis de risco da operao por condio de carga. Eles auxiliam
a execuo das anlises de desligamento dos principais elementos e a construo das
chamadas inequaes que definem limites a serem observados em tempo real.
O planejamento da operao eltrica quadrimestral atualizado atravs do planejamento
da operao eltrica mensal. Estes relatrios so produzidos a partir de simulaes e
anlises realizadas pelo ONS, com a colaborao dos representantes das diversas
empresas integrantes do SIN.
3.3.2
Planejamento da Operao Eltrica a Mdio Prazo - Anual
O Estudo Anual
tem como principais objetivos analisar o desempenho do sistema
eltrico, com base no mercado previsto e no cronograma de entrada em operao de

novos equipamentos, definidos para o horizonte do estudo (de um ano frente). Deve
tambm analisar as conseqncias de eventuais atrasos das obras programadas e
estabelecer as recomendaes necessrias para garantir o desempenho adequado do
SIN.
Seus principais produtos so:
identificao, em tempo hbil, das instalaes necessrias para o atendimento

dos requisitos de carga dentro dos critrios estabelecidos, recomendando a
adequao de cronogramas, remanejamento de equipamentos, reforos de
pequeno porte e melhorias;
limites de transmisso entre regies e reas geoeltricas;
estratgias operativas e medidas frente a eventuais atrasos de obras;
ECE e ECS no sistema;
despacho mnimo de usinas trmicas por razes eltricas.
32
3.3.3
Planejamento da Operao Eltrica a Longo Prazo
Nesta etapa so realizados estudos para definio do Plano de Ampliao e Reforos

(PAR) e tambm a reviso e/ou identificao da necessidade de ECE.
O PAR um estudo que apresenta uma proposta de ampliaes e reforos para a Rede
Bsica no horizonte de 3 anos frente, que dar suporte a Agncia Nacional de Energia
Eltrica (ANEEL) na conduo dos processos de licitao ou autorizao das respectivas
concesses de transmisso, alm de dar subsdios para a elaborao do projeto bsico
das instalaes nele contempladas. Ele ajudar o ONS, que, juntamente com a EPE
(Empresa de Pesquisa Energtica), tem por obrigao legal propor a ANEEL as
ampliaes e os reforos na Rede Bsica, de modo a assegurar os padres de
desempenho estabelecidos nos Procedimentos de Rede [ONS, 01].
No que diz respeito gerao de energia eltrica, os estudos do planejamento devem
contemplar as fontes existentes, as inventariadas e as informadas pelos Agentes.
Cenrios de gerao so formulados considerando as incertezas das fontes, para a
matriz energtica nacional e o uso mltiplo da gua. Devem ser consideradas as usinas
existentes e as novas que j tiverem firmado o contrato de concesso. O planejamento
da operao energtica fornecer as previses energticas no horizonte de estudo. Com
base nestas previses, o ONS seleciona os despachos significativos para o
dimensionamento do sistema de transmisso.
Com relao transmisso, so elaborados planos alternativos para atendimento
eletroenergtico, considerando as incertezas das fontes e do mercado. definido o
cenrio mais provvel para servir de referncia ao PAR. Este estudo busca ajustar, na
sua essncia, em funo das previses de oferta e de demanda, as obras
recomendadas, contemplando as variaes nas previses de mercado, as solicitaes de
acesso e conexo, bem como as propostas de ampliaes e reforos, encaminhadas
pelos Agentes. Eventuais restries de transmisso, que possam impedir a concretizao
da operao eltrica e energtica otimizada, devem ser explicitadas. No PAR so
contemplados os seguintes itens:
sntese das condies de atendimento do SIN (por rea e para os atributos:

estabilidade, controle de tenso, carregamento de linhas e equipamentos,
circuitos ou equipamentos singelos, superao capacidade de disjuntores e
necessidade de gerao trmica);
33
sntese dos estudos das interligaes inter-regionais;
sntese da anlise de confiabilidade da Rede Bsica;
anlise dos indicadores de continuidade das subestaes que necessitem de

transformadores com tape;
diagnstico das condies de operao da fronteira Rede Bsica - rede de

distribuio;
avaliao dos nveis de curto circuito;
condicionantes dos estudos (mercado, gerao e critrios);
pareceres tcnicos e programa de gerao;
casos de referncia para fluxo de potncia, curto circuito e confiabilidade;
mapas eletrogeogrficos;
documentos de referncia: previso da carga, interligaes e confiabilidade.
As programaes de intervenes em instalaes da rede eltrica so subsidiadas pelos

estudos de planejamento anual da operao eltrica e energtica, para serem avaliadas
e adequadas s necessidades do SEP. Para isto, so realizadas simulaes e anlises
do desempenho do sistema, avaliao de riscos e definio das diretrizes operativas para
programao e execuo das intervenes.
Estas simulaes tm como base os casos de referncia definidos nos Estudos de
Planejamento de curto Prazo - Mensal e Quadrimestral, adaptando-os para que reflitam
as mudanas de configurao, carga e despacho, definidas no mais curto prazo.
So feitas anlises considerando tanto o desligamento simples, quando for o caso, de
cada equipamento solicitado quanto simultaneidade deste com o de outros
desligamentos solicitados para o mesmo perodo. Os estudos devem contemplar
aspectos relativos a anlise de desempenho do sistema em condio de regime
permanente, em condies de emergncia e, quando necessrio, devem ser realizados
estudos complementares.
3.3.4
Solicitaes de Desligamento
Estes estudos tm como principal objetivo compatibilizar as solicitaes dos diferentes

Agentes, estabelecendo prioridades entre solicitaes, visando garantir a integridade dos
equipamentos e minimizar os riscos para o sistema. Assim, procurar-se- alocar, de
34
comum acordo com os Agentes, as intervenes nos perodos mais convenientes para o
sistema, visando manter a continuidade e a confiabilidade aos usurios e minimizar as
restries de despacho das usinas.
Nesta atividade so elaboradas as diretrizes a serem consideradas na Programao
Diria da Operao Eletroenergtica, alm de diretrizes para a operao em tempo real,
que comporo o Programa Dirio de Operao.
As Diretrizes Operativas para Programao e Execuo das Intervenes e
Procedimentos se aplicam a intervenes em equipamentos componentes de instalaes
da rede de operao e ainda a equipamentos no integrantes desta, cuja
indisponibilidade possa causar limitaes no despacho de usinas submetidas ao
despacho centralizado ou em instalaes da rede.
O tratamento dos desligamentos de instalaes da Rede Bsica, na fase de
programao, serve ainda como uma das referncias para o clculo da parcela varivel
da receita de transmisso, conforme os contratos de prestao de servios de
transmisso.
Os principais produtos do processo so:
Programa de Intervenes em Instalaes na Rede de Operao;
Diretrizes Operativas para Programao e Execuo das Intervenes, visando a

qualidade e a segurana operacional do Sistema Interligado;
3.3.5
Informaes para o processo de apurao de indisponibilidade.
Estudos Especiais
Caracterizam-se como Estudos Especiais aqueles que no tm carter cclico, embora

possam ser desenvolvidos como parte de um processo rotineiro, caso se configurem
condies que indiquem a sua realizao. Os principais objetivos destes estudos em
cada tipo de processo so:
Estudos Pr-operacionais de Instalaes da Rede de Operao:
Compreendem todas as anlises de regime permanente, transitrios eletromagnticos,

transitrios eletromecnicos e demais anlises necessrias para respaldar o perodo
35
inicial de operao dessa nova instalao. Resultam, tambm, deste processo, as

diretrizes para confeco das Instrues de Operao contemplando a nova instalao.
Estudos de Comissionamento de Instalaes da Rede de Operao:
Estabelecem as condies operativas para realizao dos ensaios de forma a assegurar

a qualidade do atendimento, a confiabilidade e segurana da operao da Rede de
Operao e compreendem todas as anlises de regime permanente, transitrios
eletromagnticos, transitrios eletromecnicos e outras que se fizerem necessrias para
estabelecer as condies de operao segura durante os ensaios de comissionamento.
Estudos de Otimizao de Controladores:
Avaliam a necessidade de reajustes nos controladores automticos associados aos

equipamentos do sistema eltrico, assim como definem a necessidade de novos
controladores, no sentido de garantir um desempenho adequado e otimizado da rede,
permitindo, conseqentemente, ampliar o seu grau de utilizao. O processo poder
tambm apontar a convenincia de modernizao de equipamentos de controle que
apresentem baixo desempenho.
Estudos de Estabilidade de Tenso:
Objetivam estabelecer as diretrizes bsicas para o estudo completo da estabilidade de

tenso na Rede de Operao do ONS, visando determinar as condies operativas
limites, como nveis de carregamento e intercmbios, e identificar quais reas so mais
suscetveis a este fenmeno, necessitando medidas preventivas e/ou corretivas.
Estudos de Controle Carga-Freqncia:
Correspondem s anlises para a avaliao do desempenho e identificao das melhores

estratgias de controle carga-freqncia, quando de alteraes de topologia da Rede de
Operao.
3.3.6
Estudos de Recomposio do Sistema
Os estudos de recomposio se estruturam em trs partes:
caracterizao da filosofia bsica do processo de recomposio e as suas

diretrizes gerais;
36
identificao dos fundamentos necessrios para que a filosofia bsica seja

aplicada com sucesso;
definio dos procedimentos de recomposio, atravs de uma precisa descrio

de suas etapas nas diversas reas envolvidas.
Os estudos de recomposio tm grande repercusso sobre os Agentes e devem estar

sempre sendo atualizados para levar em conta os seguintes aspectos:
acompanhamento do equilbrio entre carga e gerao das reas de autorestabelecimento das usinas que fazem parte da malha principal do sistema
interligado;
acompanhamento da entrada em operao de novos equipamentos ou

instalaes,
incluindo
recapacitaes,
que
interfiram
no
processo
de
recomposio;
reviso dos procedimentos operacionais em funo dos estudos do ONS ou dos

Agentes, bem como de ampliaes na Rede de Operao.
3.3.7
Validao de Modelos de Componentes e Dados para Estudos

Eltricos
Este processo corresponde ao estabelecimento dos procedimentos para validao,

uniformizao do tratamento, organizao e atualizao dos modelos de componentes e
dados pertinentes s atividades de estudos eltricos, envolvendo bancos de dados
utilizados pelos modelos computacionais para posterior armazenamento na base de
dados do ONS.
Nestes estudos especiais so analisados tambm os aspectos de instabilidade de
tenso, muito importantes para manter o sistema com um nvel de segurana adequado.
3.4
Operao do Sistema Eltrico em Tempo Real
Esta etapa visa coordenar a operao do sistema utilizando as diretrizes definidas pelo
planejamento. Compreende as atividades de Superviso e Controle em Tempo Real
realizadas no instante de operao atual do SEP. Em termos de controle, nesta etapa
que so efetuadas as aes de comando no sistema eltrico.
37
Os planos elaborados nas etapas de planejamento so realizados com base em

previses do possvel comportamento do SEP no instante da operao. Por mais
precisas que sejam as informaes utilizadas pelos planejadores na elaborao das
instrues operativas, h sempre uma pequena diferena entre os valores previstos e
aqueles que ocorrem em tempo real.
Na realidade, os centros de operao das empresas contam com Sistemas de
Superviso e Controle que permitem que o SEP seja monitorado e controlado.
Informaes de tempo real so coletadas do sistema eltrico, so processadas nos
centros e, em conjunto com os estudos realizados previamente pelo planejamento,
subsidiam a tomada de deciso sobre as aes de controle a serem efetuadas.
A figura 3.1, adaptada de [Vale, 86] d uma viso integrada dos controles nos centros de
operao.
Figura 3.1 - SUPERVISO E CONTROLE DE SEP

Os dados so coletados no sistema eltrico, sendo tratados e processados pelas
diversas funcionalidades disponibilizadas nos centros, subsidiando a tomada de deciso
sobre as aes de controle a serem realizadas. No diagrama esto indicadas as
seguintes funes:
38
Configurador da Rede: programa que determina a configurao atual da rede

eltrica, a partir da topologia fixa do SEP e das informaes obtidas em tempo
real sobre a condio aberto/fechado de chaves e disjuntores;
Estimador de Estado: programa que calcula o estado da rede (mdulo e ngulo de

tenso nos barramentos) a partir de dados de medio (fluxos de potncia,
mdulos de tenso, correntes etc.) coletados do SEP. O impacto do SMFS no
processo de estimao tratado no prximo captulo;
Monitorao da Segurana: determina o tipo de condio enfrentada pelo SEP, ou

seja, em que tipo de estado est operando.
A partir das informaes fornecidas por tais funes, so determinadas e executadas as

aes de controle (normal, emergncia ou restaurativo) mais adequadas ao instante de
operao, ou seja, de acordo com o estado presente. Com relao ao estado normal,
caso a condio do sistema seja normal-alerta, entra em cena o controle preventivo.
No estado normal de operao so realizadas aes de controle tradicionais, tais como
aquelas relativas ao controle de freqncia (primrio e secundrio), controle de
tenso/potncia reativa hierarquizado e controle de potncia ativa. Alm destas, so
executadas funes relativas anlise de segurana do sistema, incluindo a anlise de
contingncias, visando atuar de forma preventiva no SEP, evitando situaes de
emergncia. A avaliao da segurana do SEP em tempo real, atualmente, se baseia
fundamentalmente em estudos de fluxo de potncia. Tal tipo de anlise fica limitada s
restries da prpria ferramenta esttica de simulao.
O controle de emergncia inclui aes que eliminam as violaes das restries de
operao, de forma simplesmente corretiva, levando condio normal. Nas situaes
extremamente crticas, entram em cena os ECE. No Brasil, dentre os vrios esquemas
existentes, como exemplo pode-se citar o ERAC (Esquema Regional de Alvio de
Cargas), que atua com base nos valores de freqncia.
O controle restaurativo requer a aquisio e anlise de vrias informaes para garantir
que as aes de restabelecimento sejam efetivas. Estas compreendem, dentre outros, o
conhecimento de diversos fatores: a parte do SEP que foi desligada, a origem do
desligamento, as condies para religamento etc. Caso o desligamento tenha sido
efetuado por aes de controle de emergncia pr-estabelecidas, o restabelecimento fica
facilitado, pois o estado restaurativo do SEP ser conhecido. Normalmente, tal controle
efetuado atravs de instrues previamente determinadas e quase sempre executado
39
manualmente pelos operadores, com o uso de ferramentas computacionais de apoio

[Vale,86], [Mundim,96], [Lopes,08].
Nos primeiros centros de operao, os sistemas supervisrios denominados SCADA
(Supervisoy Control and Data Acquisition System) deram incio s funes de superviso
e controle. Atualmente, os modernos centros incorporam diversas funcionalidades, tais
como aquelas indicadas na figura 3.1, caracterizando os denominados EMS (Energy
Management System).
3.5
Etapa de Ps-Operao
Nesta etapa, so realizadas simulaes off-line, analisando as perturbaes de pequeno

ou de grande porte que ocorreram no sistema, procurando-se analisar as suas possveis
causas e tomar medidas corretivas, caso sejam necessrias, e preventivas para que elas
no ocorram novamente. Nesta etapa, podem ser gerados novos esquemas de controle
de emergncia e instrues operativas, para evitar que o problema se repita novamente.
Trata-se de uma etapa muito importante, onde verificado todo o planejamento
executado anteriormente. Corresponde a um conjunto de tarefas que so executadas
continuamente, e que geram novos dados que serviro de base para os processos de
planejamento. Na realidade, as atividades formam ciclos em que os produtos de sada de
um processo se tornam a entrada do outro, ou seja, a sada de cada um deles realimenta
a entrada do outro.
Pode-se citar, como anlises importantes executadas nesta fase, a anlise de
perturbaes, as localizaes de faltas em linhas de transmisso e a validao de
modelos de mquinas de geradores e seus controladores.
3.6
Consideraes Finais
A viso do processo de operao como um todo, apresentada neste captulo, permite

perceber que, em todas as etapas, as decises podero ser mais adequadas, quanto
mais exato for o conhecimento do estado do sistema eltrico, sendo ele relacionado a
uma condio futura (planejamento), presente (tempo real) ou passada (ps-operao).
40
Diferentes situaes precisam ser analisadas e tratadas dependendo dos estados

operativos Normal, Emergncia e Restaurativo.
Sendo assim, o simples monitoramento das medidas fasoriais, agregando maior
informao quelas disponveis, j se torna um avano para os sistemas de superviso e
controle tradicionais. Os dados provenientes das PMU podem impactar decisivamente os
processos, uma vez que fornece uma precisa e sincronizada medio direta do estado
em que o sistema se encontra.
Um significativo impacto do uso dos SMFS a possibilidade de evoluo da anlise de
segurana em tempo real, por meio de avaliaes preventivas mais precisas, permitindo
que aes de controle sejam realizadas de forma a evitar que o sistema venha a atingir
condies operativas crticas.
Sistemas de controle de grande porte, baseados em medies fasoriais sincronizadas,
podem propiciar o aumento da capacidade de transmisso de potncia e, tambm, da
confiabilidade do sistema eltrico. Adicionalmente, podem limitar a severidade de
perturbaes, atravs do uso de sistemas de deteco/localizao de faltas seguido da
proposio e execuo de medidas estabilizadoras coordenadas. H projetos baseados
em medies fasoriais sincronizadas com o objetivo de executar esquemas de controle
para diminuir riscos de perda de estabilidade angular a pequenos sinais e de instabilidade
de tenso.
Esquemas de controle de emergncia podem ser aprimorados ou at mesmo gerados.
Aplicaes para identificao de ocorrncias (como aconteceu e porqu) de acidentes
ocorridos no SEP tornam-se favorecidas.
Condies operacionais que envolvem grandes transferncias de energia devido
necessidade de coordenao de gerao entre diferentes reas um exemplo de ganho
com o uso dos SMFS. No caso de restabelecimento, na fase de sincronizao de reas,
o uso de fasores sincronizados de especial interesse.
Existem outras potenciais aplicaes para o uso de medies de fasores sincronizados
que, na realidade, constituem casos especficos das anteriores: anlise de perturbaes,
validao de modelos de reguladores de tenso e velocidade, otimizao de
41
controladores, estimao de estado, treinamento de operadores, sistemas especiais de

proteo, sistemas de proteo adaptativa.
Uma tendncia que se verifica a evoluo dos atuais EMS, que tradicionalmente se
dedicam superviso e ao controle dos SEP, no sentido de incorporarem funcionalidades
de proteo.
Para que a utilizao das informaes das PMU traga avanos considerveis para uma
operao mais adequada do SEP, o processo de deciso envolvido (planejamento,
tempo real e ps-operao) deve buscar, em sintonia, as maneiras de explorar as vrias
possibilidades. Uma nova gerao de instrues operativas, esquemas automticos,
normas etc., ainda precisam ser investigados.
Esta dissertao visa contribuir no sentido da evoluo do desenvolvimento de novas
aplicaes dos SMFS.
42
CAPTULO 4 ANLISE DE APLICAES COM O USO DE MEDIES FASORIAIS VISO GERAL
4
ANLISE DE APLICAES COM O USO DE
MEDIES FASORIAIS - VISO GERAL
4.1
Para que o avano esperado com o uso da tecnologia de medio fasorial se verifique,
duas questes se apresentam: a prpria aquisio dos SMFS e o desenvolvimento e a
implementao de funcionalidades considerando os novos tipos de dados disponveis.
Tais funcionalidades podem se dar em vrias frentes, visando o melhor funcionamento do
SEP, conforme denotado no captulo anterior. As etapas de operao devem enxergar as
questes com novos olhos, tendo em vista a presena dos SMFS. Amplas
possibilidades se apresentam.
Visando contribuir para a identificao de aplicaes dos dados das PMU na operao,
este captulo analisa seus impactos no processo, abordando as seguintes questes.
- Estimao de Estado: Com respeito s funes executadas na superviso e no controle
do SEP em tempo real, identificadas na figura 3.1, h o aplicativo Estimador de Estado.
Conforme j comentado, este software calcula o estado em regime permanente (mdulo
e ngulo das tenses nos barramentos) do sistema eltrico. importante localizar este
aplicativo no contexto atual dos SMFS, tendo em vista que a determinao do estado
vital para todo o processo de deciso. Sendo assim, este captulo se inicia com este
tema.
- Regime Permanente e Dinmico - conceitos: Em diversas anlises, adotado o estado
em regime permanente do sistema eltrico, quer seja por este ser suficiente e adequado,
quer seja pela falta de uma modelagem dinmica para o mesmo. A possibilidade de se
acompanhar o comportamento dinmico do sistema de forma mais precisa, por meio dos
SMFS, traz tona uma gama de novas anlises. Dentre os avanos sinalizados,
destacam-se as anlises de estabilidade angular, estabilidade de tenso e estabilidade
de mdia e longa durao. Sendo assim, este captulo aborda a forma como tais anlises
podem ser realizadas, com uso dos SMFS.
43
- Estratgias de Controle: So apontados os avanos que podem ser obtidos com o uso
dos dados de medio fasorial nos controles Normal, Emergncia e Restaurativo.
- Proteo: O texto discute ainda questes relativas integrao dos dados fasoriais nos
processos de proteo e controle.
4.2
Impactos dos SMFS na Estimao do Estado em Tempo Real
Conforme j visto, os atuais EMS (Energy Management System) contam com sistemas
de superviso e controle que recebem grande volume de dados provenientes do sistema
eltrico. Tais dados no costumam ser utilizados diretamente na determinao do estado
do SEP, pois podem estar contaminados por diferentes tipos de erros [Cesep, 05].
Atuamente, na grande maioria dos centros de operao, o estado em regime permanente
do sistema (mdulo e ngulo da tenso dos barramentos) tem sido determinado pelo
programa Estimador de Estado. Para tal, este aplicativo utiliza informaes estticas e
dinmicas relativas ao SEP. As informaes estticas referem-se quelas que no so
modificadas com muita freqncia e incluem, dentre outras, a topologia fsica da rede e
informaes sobre o sistema de medio utilizado na superviso; em geral, ficam
armazenadas nos bancos de dados estticos. J as informaes dinmicas, estas se
referem a dados coletados no SEP, em tempo real, e muitas vezes so relacionadas aos
chamados pontos digitais (indicao de posio aberta/fechada de chaves e disjuntores)
e pontos analgicos (relativos a grandezas analgicas).
Normalmente, os pontos digitais so utilizados pelo programa Configurador que
determina a configurao atual da rede. As grandezas analgicas provenientes de
medies utilizadas pelo Estimador incluem, principalmente, injees e fluxos de
potncia, correntes nos ramos e mdulos de tenso nos barramentos. Os ngulos das
tenses em geral no so medidos. Utilizando redundncia de informaes, o programa
determina o estado da rede e, conseqentemente, todas as grandezas dele dependentes,
tais como valores de fluxo de potncia ativa/reativa e correntes nos ramos, mesmo
quando estes no so medidos [Cesep, 05].
44
Para que o estado do SEP seja calculado pelo Estimador, vrios processamentos so
realizados, incluindo etapas de tratamento de erros, fato que exige tempo computacional
da ordem de alguns segundos. Observa-se, tambm, que, alm do estado do sistema
ficar disponibilizado apenas posteriormente s medies usadas para determin-lo, estas
no so coletadas simultaneamente. Apesar destas questes, que fragilizam os
resultados da estimao, convm ressaltar que o processo de deciso do aplicativo
considera a presena de erros, permitindo a deteco de problemas relacionados
medio, tais como os erros grosseiros, por vezes presentes.
Com o advento das PMU, o simples monitoramento das medidas fasoriais de forma
sincronizada, com preciso de tempo de 1 microsegundo, j constitui avano para os
sistemas de superviso e controle atuais. Dados fasoriais, tais como tenses e correntes
complexas, alm de freqncia, taxa de freqncia e dados digitais ou binrios, ficam
disponibilizados.
Percebe-se, ento, que a utilizao dos dados das PMU trar impacto decisivo na
determinao do estado do SEP, pelo menos por duas razes principais: (a) medio
direta do mdulo e do ngulo dos barramentos, sem a necessidade de clculos e (b)
medio sincronizada destas grandezas.
Logo, na operao em tempo real, o estado passa a ser medido, de forma eficiente. O
estado presente fica conhecido com maior exatido, em espaos curtos de tempo, fato
que permite um melhor monitoramento da variao das grandezas no tempo, ou seja, um
melhor acompanhamento do comportamento dinmico do sistema eltrico.
O estado operativo considerado nas etapas de planejamento refere-se a possveis
condies futuras do SEP e, na ps-operao, este se refere a situaes que j
ocorreram. Entretanto, o conhecimento mais exato do estado em tempo real impacta de
forma direta as anlises realizadas nestas etapas. Os processos de deciso sobre aes
de controle em condies normais, de emergncia e de restabelecimento podero ser
elaborados de maneira mais precisa, manifestando-se por meio de instrues operativas
otimizadas, prximas das condies em tempo real, e de anlises ps-operativas mais
acertadas.
Convm comentar que, pelo menos at o momento, no se prev o uso de PMU em
todos os barramentos do SEP. Segundo [Guzman, 04], at mesmo com sincrofasores em
45
poucas localizaes do SEP, a exatido/eficincia do estimador pode ser melhorada.

Com apenas 10% das barras monitoras por medies fasoriais, pode-se reduzir o clculo
do desvio padro do estimador por um fator de quatro vezes para a magnitude de tenso
e trs vezes para o ngulo de fase. J com 40% das barras monitoradas, pode-se obter
uma soluo bem exata para o estado do sistema.
Alm de nem todos os barramentos possurem PMU, h a presena de grandezas
medidas nos centros de operao coletadas por outros dispositivos. Sendo assim, o
futuro prximo indica o uso integrado das novas informaes com as demais
funcionalidades dos centros. A investigao sobre os SMFS j implantados no mundo,
apresentada no prximo captulo, cita os sistemas de monitorao dinmica do SEP,
denominados RTDMS (Real Time Dynamics Monitoring System), como evoluo dos
atuais estimadores.
4.3
4.3.1
Anlise do Fluxo de Potncia no SEP
Equaes de Fluxos
Vrias aplicaes dos SMFS se relacionam influncia da utilizao dos dados das PMU
no clculo dos fluxos de potncia que circulam pelos ramos do SEP. Tal impacto direto,
tendo em vista a relao entre os fluxos e as variveis de estado do sistema, conforme
indicado nas equaes 4.1 e 4.2. Estas expressam os fluxos de potncia ativa (Pkm) e
reativa (Qkm) entre duas barras k e m do SEP.
Pkm = Vk2 G km Vk Vm G km cos km Vk Vm Bkm sen km
[4.1]
Qkm = Vk2 Bkm VkVm Gkm sen km + VkVm Bkm cos km
[4.2]
Nestas expresses, tem-se:

- Vk e Vm : mdulos das tenses nas barras k e m;
- Gkm : condutncia srie entre as barras k e m;
- Bkm : susceptncia srie entre as barras;
- km : abertura angular entre as barras k e m (km = k - m , onde k e m
so, respectivamente, os ngulos das tenses das barras k e m).
46
Tais equaes relacionam os fluxos s variveis de estado em regime permanente (Vk,

k, Vm, m). muito importante observar que se trata de uma formulao esttica, onde a
grandeza tempo no explicitada. Portanto, esta no capaz de expressar
comportamentos dinmicos, variveis no tempo, do SEP.
Apesar da limitao da modelagem esttica, as expresses anteriores indicam que,
quanto mais exato for o vetor de estado, mais exato ser o valor do fluxo de potncia a
partir dele calculado. Este equacionamento utilizado em praticamente todas as etapas
relacionadas operao dos sistemas eltricos (do planejamento ps-operao).
Mesmo que equaes estticas sejam utilizadas para estudar o comportamento (futuro,
atual ou passado) do sistema, as anlises podem resultar estratgias mais apuradas, j
contando com a disponibilidade de um estado operativo bastante exato em tempo real
fornecido pelos SMFS.
Com a medio fasorial, a monitorao mais correta do fluxo de potncia que circula na
rede e do limite de carregamento dos ramos permite a otimizao do clculo e um melhor
acompanhamento do comportamento do SEP. Em sintonia com esta nova condio, as
instrues operativas geradas na etapa de estudos podem sugerir limites mais elevados
de carregamento, uma vez que os riscos sero menores com a monitorao mais
confivel, otimizando, assim, o uso dos recursos existentes. Ainda com relao aos
limites de carregamento, a seguir mostrada uma interessante aplicao dos sistemas
de medio fasorial.
4.3.2
Uso dos SMFS na Monitorao dos Parmetros das Linhas
O valores dos parmetros das linhas de transmisso so, tradicionamente, fornecidos

pelos fabricantes. Dentre eles, o parmetro resistivo serve de base para o clculo das
temperaturas dos condutores e, conseqentemente, dos limites trmicos das linhas. Os
limites trmicos geralmente so muito conservativos, considerando altas temperaturas do
ambiente e ausncia de vento.
O conhecimento mais exato dos parmetros da rede possibilitaria o clculo mais preciso
do limite de carregamento da rede [Price, 06], favorecendo um melhor aproveitamento
dos recursos do SEP.
47
O uso dos SMFS, atravs da medio mais precisa das tenses e correntes dos
terminais da linha, permite o clculo dos seus parmetros srie (resistivo R e indutivo XL)
e shunt (XC). Estas medies, realizadas para variaes de carga e de temperatura
ambiente, possibilitam estabelecer a correlao entre os parmetros e a temperatura. Os
parmetros de projeto, assim, podem ser conferidos com os valores calculados a partir
das medies fasoriais. Conforme j citado, particularmente a resistncia de interesse
para a determinao do limite trmico, que passar a ser identificado em tempo real.
Vale ressaltar que, o simples fato dos SMFS permitirem uma monitorao mais exata do
fluxo de potncia que circula na rede j permite uma reviso dos limites de carregamento
atualmente definidos. Com o monitoramento trmico viabilizando uma determinao mais
apurada de tais limites, abre-se a perspectiva de significativa otimizao do uso dos
recursos da rede.
Adicionalmente, na operao em tempo real, o monitoramento trmico contnuo com
sincrofasores permite que aes de controle sejam realizadas de forma preventiva
evitando o sobreaquecimento das linhas em caso de sobrecargas.
J no contexto das etapas de estudos, contando com esta nova informao, as
instrues operativas geradas podem adotar limites mais elevados, considerando uma
monitorao mais confivel.
4.4
4.4.1
Anlise da Estabilidade do SEP
Comentrios Iniciais
Segundo [Phadke, 94], desde 1994, quando se registraram as primeiras medidas de

fasores de tenso de seqncia positiva, j se previa que as tcnicas de medio fasorial
sincronizadas iriam oferecer a capacidade de trilhar fenmenos dinmicos em tempo
real, oferecendo a possibilidade de monitoramento, proteo e controle mais exatos dos
sistemas eltricos. Previa-se, tambm, que esta capacitade resultaria em avanos nos
desenvolvimentos e na validao de modelos utilizados nas anlises, principalmente
aquelas relacionadas aos estudos de fenmenos dinmicos de curta e longa durao.
48
Desde aquela poca, e ainda at hoje, as oscilaes eletromecnicas so normalmente

inferidas indiretamente por meio de uma combinao de oscilografias digitais e
analgicas, e do monitoramento de equipamentos (como o que monitora o ngulo de
rotor de mquinas). Essas medidas no conseguem ser precisamente sincronizadas, e,
portanto, uma representao coerente do regime dinmico no pode ser realizada.
A tecnologia de medies sincronizadas em barras distantes entre si oferece a
capacidade de se conhecer melhor o comportamento dinmico do SEP, permitindo o
desenvolvimento de diversas aplicaes voltadas para a avaliao da estabilidade do
mesmo. Entretanto, para que tais aplicaes sejam projetadas de maneira a proporcionar
resultados consistentes, o conhecimento da influncia dos dados do SMFS nos
processos eltricos requerida.
As anlises realizadas acerca da estabilidade dos SEP se compem de estudos
especficos que tratam parte do comportamento do sistema. Isto decorre, em grande
parte, da complexidade de se modelar a dinmica dos fenmenos e do prprio sistema
eltrico em todos os seus aspectos. Neste item so abordadas as anlises de
estabilidade angular, estabilidade de tenso e estabilidade de mdia e longa durao.
4.4.2
4.4.2.1
Estabilidade Angular
Conceitos Bsicos
Os estudos de estabilidade angular fazem parte dos temas bsicos relacionados rea
da engenharia dos sistemas eltricos de potncia. A literatura rica em referncias que
tratam do tema de forma bastante aprofundada e completa [Kundur, 94] [Cortez, 01]
[Taylor, 04]. Neste texto, o assunto abordado apenas com o objetivo de mostrar em que
conceitos se baseiam as aplicaes dos SMFS.
A estabilidade angular est relacionada habilidade do SEP em manter seu sincronismo
aps sofrer alguma perturbao. Est associada dinmica do eixo dos geradores e,
para analis-la, tradicionalmente so identificados os seguintes estudos:
Estabilidade para Pequenas Perturbaes ou Estabilidade em Regime Permanente:
49
Est relacionada estabilidade de um ponto de equilbrio existente no sistema. Se o

ponto de equilbrio estvel, ento a trajetria do sistema diante de uma perturbao
suficientemente pequena no se afasta do ponto de equilbrio.
Seu estudo implica verificar se o SEP mantm o sincronismo frente a pequenas
perturbaes como, por exemplo, a pequena e lenta variao da carga.
Estabilidade Transitria:
Tambm denominada Estabilidade da Primeira Oscilao (first swing), est associada
ao domnio de atrao do ponto de equilbrio em que se encontra o sistema. Se a
perturbao for tal que o estado do sistema deslocado para fora do domnio de
atrao, a trajetria se afasta do ponto de equilbrio.
Seu estudo implica verificar se o SEP mantm transitoriamente o sincronismo, para
grandes distrbios (curto-circuito, sada de linha, perda de bloco de gerao etc.), at
que a proteo limpe o defeito.
Observaes sobre Estabilidade a Pequenas Perturbaes

A percepo sobre o impacto dos SMFS na avaliao da estabilidade a pequenas
perturbaes pode ser vista, de forma bastante simples, atravs da definio do limite
terico de estabilidade em regime permanente ou limite de estabilidade esttica.
Este limite definido, j nos estudos introdutrios sobre estabilidade, ao se analisar a
situao mquina x barra infinita, ilustrada na figura 4.1a e 4.1b. Et, E e E so,
respectivamente, as tenses terminal e interna da mquina e da barra infinita. O ngulo
da tenso E identificado como . A impedncia do circuito representada por X,
considerando desprezvel o parmetro resistivo do mesmo (caso das linhas de extra-alta
tenso, onde a reatncia indutiva dos condutores bastante superior resistncia).
50
a) DIAGRAMA UNIFILIAR
b) DIAGRAMA DE IMPEDNCIAS
Figura 4.1 -
SISTEMA MQUINA X BARRA INFINITA
A potncia P injetada pela mquina e que flui pelo ramo entre as barras expressa pela
equao 4.3.
E' E
sen
X
[4.3]
A partir desta expresso, pode-se compor a senoide da figura 4.2. O valor mximo de
potncia Pmx ocorre para o ngulo igual a 90 e dado pela equao 4.4, sendo
conhecido como limite terico de estabilidade esttica.
Pmx
E E
X
[4.4]
51
Figura 4.2 -
LIMITE DA ESTABILIDADE ESTTICA
O estudo citado acima evolui para o caso de potncia transferida entre duas mquinas,
situao em que o limite de estabilidade fica relacionado a uma faixa onde a diferena
angular poder se situar. Posteriormente, a anlise passa a considerar o caso
multimquinas e determina as condies de estabilidade do SEP. Como a anlise em
regime permanente avalia o comportamento do sistema diante de uma pequena
perturbao, no entorno do seu ponto de operao, o problema pode ser tratado de forma
linearizada.
A instabilidade a pequenos distrbios pode ser aperidica, devido insuficincia de
torque sincronizante, ou oscilatria, devido deficincia de torque de amortecimento.
Com respeito instabilidade oscilatria, interessam as condies de oscilao de modo
interrea e de modo local. A oscilao interrea est associada oscilao de um grupo
de mquinas em uma rea do SEP com relao a mquinas de outras reas. Ela pode
ocorrer quando as reas so interligadas por fracas conexes. A oscilao de modo local
est relacionada oscilao de uma unidade ou grupo de unidades, com respeito ao
restante do sistema [Kundur, 94].
Observaes sobre Estabilidade Transitria

No caso das anlises relativas estabilidade transitria, a questo no se resume ao
estudo de variaes no entorno do ponto de operao inicial. O comportamento dinmico
do SEP no pode ser avaliado atravs de equaes linearizadas. A anlise envolve a
soluo de equaes algbricas no-lineares e equaes diferenciais que representam
52
cada elemento do sistema. Uma referncia bastante completa sobre este tema o livro
[Bretas, 00].
Quando o SEP sofre um grande distrbio, este causar um desequilbrio de potncia. Tal
desequilbrio resulta em excesso ou dficit de energia nas mquinas, ocasionando a
acelerao ou desacelerao de seus rotores.
A equao 4.5 mostra tal efeito. Esta equao desenvolvida a partir da relao entre o
torque mecnico (gerado pelas fontes de energia) e o torque eltrico (relativo s cargas
do sistema). Quando uma mquina est girando velocidade constante, sncrona, a
potncia de acelerao Pa nula, sendo a potncia mecnica Pm igual potncia eltrica
Pe. Quando alguma perturbao causa diferena entre Pm e Pe, a mquina acelera (Pa
positiva) ou desacelera (Pa negativa).
Pa = Pm - Pe
[4.5]
H casos onde o sistema eltrico pode encontrar um novo ponto de equilbrio psdistrbio, por si s, com Pa nula. Entretanto, h situaes nas quais o SEP se torna
instvel, no encontrando um estado no qual se estabelece um novo equilbrio de
potncia.
O sistema eltrico dito transitoriamente estvel, quando, aps a eliminao do distrbio,
atinge um ponto de operao estvel. Sendo assim, o tempo para a eliminao do
distrbio torna-se extremamente relevante para a garantia da estabilidade transitria. O
tempo mximo de eliminao, para que o SEP consiga atingir novo ponto de equilbrio,
denominado tempo crtico de abertura.
Como o objetivo aqui, neste texto, apenas o de introduzir o tema para a compreenso
das possveis aplicaes do SMFS, anlise semelhante anterior pode ser feita, de
forma simplificada, considerando o critrio das reas iguais [Kundur, 94]. O circuito
exemplo da figura 4.3 considerado, onde tem-se, novamente, o sistema mquina x
barra infinita, agora com a presena de dois circuitos (L1 e L2) entre as barras.
53
Figura 4.3 -
SISTEMA MQUINA X BARRA INFINITA CIRCUITO DUPLO
Considerando como distrbio imposto ao SEP uma falta (curto-circuito, por exemplo) na
linha L2 e seu conseqente desligamento, a figura 4.4 ilustra como o critrio das reas
iguais explica o comportamento do sistema e a importncia do momento de eliminao
da falta, pela proteo.
A figura 4.4 mostra curvas que caracterizam o SEP em trs situaes: pr-falta, com a
falta mantida e ps eliminao da falta. Antes da falta, o sistema opera no ponto 1, onde
Pm igual a Pe. Quando ocorre o curto, a capacidade de transmisso da rede reduzida,
Pe diminui instantaneamente, mas Pm no, pois depende da reao mecnica da fonte. O
sistema passa a operar no ponto 2. Isto causa uma potncia de acelerao positiva, pois
Pe fica menor que Pm. Caso no haja interferncia no sistema, atuao da proteo por
exemplo, a mquina continuar acelerando. Com a eliminao da falta, parte da
capacidade do sistema se recupera e a curva intermediria passa a representar a rede.
Sendo assim, o sistema passa a operar numa regio onde Pe fica superior a Pm,
resultando potncia de acelerao negativa.
Caso a acelerao da mquina durante a falta possa ser equilibrada pela
desacelerao ocorrida aps a atuao da proteo, diz-se que o SEP consegue
manter transitoriamente a estabilidade angular. Em termos do critrio das reas iguais,
isto tratado por meio das reas das curvas relacionadas s duas situaes: reas A1
(acelerao) e A2 (desacelerao) na figura 4.4. Existe um momento limite para atuao
da proteo, a partir do qual este equilbrio no poder ser mais alcanado. Este o caso
ilustrado no exemplo, onde mostrado o ngulo crtico cr correspondente eliminao
da falta. Caso a proteo falhe ou atue tardiamente, o equilbrio no se estabelecer.
54
Figura 4.4 -
4.4.2.2
CRITRIO DAS REAS IGUAIS
Uso dos SMFS na Avaliao da Estabilidade Angular
Do ponto de vista da estabilidade transitria, a literatura tem caracterizado como

esquemas baseados em evento aqueles normalmente utilizados para se evitar a perda de
sincronismo de primeira oscilao. Nestes casos, esquemas de controle de emergncia
so usados para manter a estabilidade do sistema, quando da ocorrncia de
determinados eventos para os quais foram programados. Na maioria das aplicaes, h
uma rea crtica do sistema de transmisso que deve ser protegida. Embora eficientes, o
desempenho ainda pode ser melhorado com o conhecimento do comportamento
dinmico do SEP provido pelo SMFS.
J com relao estabilidade em regime permanente, as alteraes inerentes
operao do SEP podem alterar as condies de amortecimento do mesmo. Incidentes
aparentemente inofensivos podem resultar oscilaes com baixo amortecimento. Nestas
situaes, pode ser difcil prever a direo das oscilaes, bem com as mquinas
participantes. Neste caso, esquemas baseados em resposta, ou seja, baseados na
medio dos ngulos de fase das tenses, da taxa de mudana dos ngulos, da
freqncia local e do fluxo de potncia, podem ser utilizados para identificar as
caractersticas das oscilaes e iniciar aes para melhorar o amortecimento.
Assim, com relao estabilidade para pequenas perturbaes, o uso do SMFS
apresenta vrias facilidades. Os modos de oscilao do sistema podem ser determinados
55
em tempo real, o que, alm de facilitar a monitorao, permite a validao de modelos.

Como o SMFS disponibiliza sinais remotos que podem ser usados como sinais de
entrada para os controladores do SEP, pode-se melhorar o desempenho dinmico deste,
aumentando-se o amortecimento dos modos crticos. Uma situao onde se pode ter
considervel ganho com relao a sinais locais, o caso de modos inter-rea. A maior
observabilidade destes modos pode se dar em locais diferentes daqueles de maior
controlabilidade dos mesmos. Logo, a localizao do controlador, associado maior
controlabilidade, pode ser diferente do ponto onde o sinal deve ser medido (associado
observabilidade). Os SMFS permitem esta viso mais ampla do SEP.
Ainda no contexto da estabilidade em regime permanente, algumas aplicaes dos SMFS
se reportam chamada estabilidade da potncia de transferncia, que se baseia na
expresso da potncia ativa transferida entre duas barras expressa pela equao 4.1. A
figura 4.5 ilustra a situao analisada.
Figura 4.5 -
POTNCIA DE TRANSFERNCIA
Na equao 4.6, considerando desprezvel o parmetro resistivo do ramo km, obtm-se a

expresso 4.7.
Pkm
VkVm
sen km
X km
Pmx
Trata-se de uma senoide, com
valor
[4.6]
VkVm
X km
mximo igual a
[4.7]
Pmx
VkVm
X km
56
Este valor constitui risco de perda de estabilidade e deve, portanto, ser evitado. O
sincrofasor de tenso e o valor da impedncia da linha podem ser utilizados para
identificar tal comportamento e avaliar o ponto de operao do SEP.
interessante tambm lembrar que, durante operaes em estado de equilbrio, a
magnitude das tenses so prximas de 1 pu, enfatizando a grande correlao entre a
capacidade de transferncia de potncia e a diferena angular entre as barras.
Apesar das aplicaes dos SMFS focarem muitas vezes a importncia do monitorao da
potncia de transferncia entre dois sistemas sncronos para a operao do SEP em
tempo real, no se pode esquecer que o limite a ser evitado precisa ser determinado.
Logo, os estudos de planejamento eltrico da operao tambm requerem revises.
importante ressaltar que o uso de medio fasorial, para inferir sobre a estabilidade
angular, requer que as PMU estejam alocadas de tal modo a fornecer a informao
necessria [Decker, 05].
4.4.3
Estabilidade de Tenso
H vrias definies para o fenmeno de instabilidade de tenso no sistema eltrico. A

referncia [Cortez, 01] as discute de forma detalhada, constituindo referncia para
aqueles que se interessam pelo tema. Dentre as definies h a do IEEE, que caracteriza
a instabilidade de tenso como sendo o estado de operao do sistema, onde a tenso
permanece decaindo de forma brusca ou lenta, e as aes automticas de controle ou
dos operadores no evitam tal decaimento. A instabilidade de tenso pode ser provocada
por uma perturbao, por um aumento de carga, ou devido a mudana do ponto de
operao do sistema, e o decaimento das tenses pode durar de poucos segundos a
vrios minutos.
Os estudos de estabilidade de tenso, sob a tica da formulao esttica, consideram o
ponto de mximo carregamento como sendo a condio do SEP a partir da qual, para
qualquer aumento de carga (do tipo potncia constante), ocorre a perda de estabilidade.
[Kundur, 94]
57
As anlises relacionadas ao fenmeno, em geral, procuram identificar este ponto de

mximo carregamento, como forma de prever situaes de perda de estabilidade de
tenso. Conhecendo-se a distncia entre o ponto de operao do SEP e o ponto de
mximo carregamento, pode-se identificar a chamada margem de estabilidade de
tenso [Cortez, 01].
Nesta direo a literatura caracteriza o previsor denominado VIP (Voltage Instability
Predictor) que, utilizando dados de PMU, pode atuar em sistemas interligados e, tambm,
em aplicaes isoladas, com o intuito de melhor utilizar a capacidade do sistema de
potncia. O VIP basicamente concebido para calcular a margem de estabilidade de
tenso e tomar aes apropriadas, tais como acionar alarmes e atuar na rejeio de
cargas. O conceito VIP tem sido utilizado por alguns fabricantes como, por exemplo, pela
ABB [Price, 06], com aplicao local em subestaes. O VIP trilha a proximidade do
ponto de operao do SEP para detectar condio de insegurana de tenso. Ele poderia
ser alocado em uma linha crtica com grande carga radial ou em linha na qual a interface
de potncia transferida seja crtica. Em ambos os casos, o usurio deve saber quanto de
potncia poderia ser transmitida atravs da linha, sem risco de instabilidade de tenso.
Na figura 4.6 ilustrado o esquema bsico de um VIP. O ponto de mximo carregamento
ocorre quando ZAPP se iguala, em mdulo, a ZEQ. A impedncia aparente, ZAPP, a razo
entre a difrena dos fasores de tenso V e a corrente I, medidos na barra, e ZEQ a razo
entre a diferena da tenso do equivalente de Thevenin e a da barra (VEQ - V) e a
corrente (I). O desafio na implementao do conceito VIP o fato de ZEQ no ser uma
quantidade fixa como representado no restante do sistema, podendo variar.
Figura 4.6 -
CIRCUITO EQUIVALENTE PARA UM VIP BASEADO EM PMU
A fonte de tenso estimada ou, se possvel, definida dinamicamente pelo centro de

controle com base nas estimaes de estado e/ou outras edies de PMU. Normalmente,
58
o mdulo de ZAPP muito maior que o de ZEQ, mas diminui medida em que as cargas
dos barramentos aumentam. No ponto de instabilidade de tenso, a diferena entre as
duas impedncias se aproxima de zero. O monitoramento desta diferena permite
implementar aes preventivas e/ou aes corretivas, se necessrio. As referncias
[Julian, 00] e [Leirbukt, 04] discutem a aplicao do VIP na Noruega e mostram que este
tipo de preditor constitui excelente exemplo de sistema avanado de funo localizada
com a utilizao de PMU.
O acompanhamento da proximidade da condio de instabilidade de tenso, utilizando a
curva PV, pode ser feita nos centros de controle. A figura 4.7 mostra um corredor de
transmisso com a instalao de PMU em seus terminais, onde a potncia transmitida
PD, para uma condio de operao.
Figura 4.7 -
SISTEMA ELTRICO SIMPLIFICADO COM UNIDADES DE PMU
Como no corredor de transmisso, as impedncias de carga, incluindo as compensaes,

variam, a forma da curva PV e o correspondente ponto de mximo carregamento tambm
se alteram. Assim, a visualizao da curva PV em tempo real e do ponto de operao
atual do SEP podem fornecer uma boa observabilidade do corredor de transmisso
analisado.
Tal visualizao grfica pode ser implementada fazendo-se o uso das medies em
tempo real dos sincrofasores de tenso e de corrente em ambos os terminais da linha de
transmisso do corredor em questo. O monitoramento do ponto de operao na curva
PV permite ao operador do sistema avaliar a presente margem de carregamento
relacionada estabilidade de tenso do corredor. Diante das informaes, o operador
59
poder agir de forma preventiva ou corretiva no SEP. Apenas a ttulo de exemplo, a figura
4.8 mostra a tela de um software da ABB, que apresenta visualizao grfica da curva
PV e informaes sobre o ponto de operao do SEP.
Figura 4.8 -
4.5
EXEMPLO DE INTERFACE GRFICA MOSTRANDO CURVA PV
Estabilidade de Mdia e Longa Durao
Os estudos de estabilidade de mdia e longa durao se caracterizam pela anlise da

resposta do sistema frente a perturbaes bastante severas, no que diz respeito ao
comportamento da tenso, freqncia e fluxos de potncia, considerando uma janela de
tempo maior que as anlises transitrias [Kundur, 94]. Logo, o comportamento das
diferentes respostas dos equipamentos (tempo, dinmica contnua ou discreta), das
diversas aes de controle e de proteo, dentre outros, precisa ser modelado.
60
As anlises de longa durao considera amortecidas as oscilaes da mquina e a

freqncia constante e uniforme. O foco a anlise dos fenmenos de longa durao
presentes em sistemas eltricos de grandes dimenses. O perodo de estudo da ordem
de poucos a dezenas de minutos, englobando a dinmica lenta envolvida no
comportamento do SEP.
A anlise de mdia durao possui como um dos principais focos as oscilaes entre
mquinas. Avalia grandes variaes de tenso e de freqncia e o perodo de estudo
da ordem de 10 segundos a alguns minutos.
Do exposto, percebe-se que a viso deste tipo de anlise procurar identificar as
fragilidades inerentes aos grandes sistemas eltricos, onde a coordenao de aes
sistmicas se torna cada dia mais complexa.
Principalmente devido dimenso do Brasil, seu sistema interligado possui algumas
reas frgeis. A perda de um circuito, dependendo da regio envolvida, pode causar o
aparecimento de problemas de instabilidade. Constantes esforos so feitos para tratar
estas questes, porm, em certos pontos crticos, Esquemas Especiais de Proteo so
instalados para minimizar as conseqncias dos distrbios.
Quanto aos distrbios que tm ocorrido no SIN, podem ser citados:
distrbios devido a grandes perdas de gerao, sem grandes oscilaes;
distrbios devido a grandes perdas de gerao, sem variao significativa de

freqncia;
distrbios envolvendo variao de tenso e de freqncia, oscilaes

generalizadas, afetando vrias reas do sistema.
Um aspecto a ser considerado que no SIN existem normalmente apenas dois tipos de
sistemas digitais para registro de dados relativos a distrbios. Estes so os registradores
de oscilografias, os RDP (Registradores Digitais de Perturbaes), e os registradores de
seqncia de eventos, as atuais remotas, que so consideradas como clssicos mesmo
com as atualizaes das tecnologias digitais. Estas categorias de registradores no se
mostram suficientes para avaliar a evoluo dinmica do sistema, pois registram apenas
os transitrios sob curto-circuito. Adicionalmente, a falta de um nmero adequado de
registradores agrava a dificuldade de avaliao de contingncias.
61
O cenrio delineado acima aponta para a necessidade de instalar dispositivos que

registrem oscilografias de longa durao. Alis, esta no uma necessidade atual.
Conforme relatado em [Valgas, 93], a experincia do planejamento da operao do
sistema brasileiro, obtida durante vrios anos, permite identificar os pontos chaves do
sistema eltrico brasileiro para se instalar registradores de longa durao. Os estudos de
aproximadamente uma dcada atrs (1993) j mostravam que os mais importantes
modos de oscilaes presentes na dinmica do sistema brasileiro eram as oscilaes
entre reas, principalmente, aquelas que envolviam os Sistema do Sul e Sudeste como
um todo.
A determinao destes modos de oscilao foi feita baseada na performance do sistema
sob condies normais e tambm considerando a ausncia de elementos para cobrir o
mximo de nmeros de condies operacionais ou de emergncia e durante situaes de
manuteno. Foram determinados j naquela poca alguns pontos para serem instalados
os equipamentos para registros de longa durao.
Com o advento dos SMFS, em 1999 tais estudos foram refeitos, sendo identificados os
pontos para instalao das PMU, que possibilitam o registro do comportamento dinmico
do SEP. Nesta dissertao, h um captulo dedicado ao SMFS brasileiro, onde maiores
detalhes sobre as aplicaes previstas so apresentados.
No contexto da estabilidade de mdia e longa durao, o uso destas novas informaes
permite anlises de problemas de oscilaes eletromecnicas entre reas e possibilitam
melhoria na monitorao do desempenho de protees sistmicas e dos sistemas de
controle.
4.6
4.6.1
Impactos dos SMFS nas Estratgias de Controle
No Controle do Estado Normal
Conforme visto anteriormente, no estado normal de operao, alm de realizadas aes

de controle tradicionais, executado o controle preventivo, relacionado anlise de
segurana do sistema. A avaliao da segurana em tempo real feita pela
funcionalidade anlise de contingncias que, atualmente, se baseia em estudos de fluxo
62
de potncia, ficando assim limitada anlise das tenses nas barras e carregamento nos
ramos do SEP.
Com a utilizao dos dados das PMU, todos os controles tradicionais podero ser
realizados de forma mais apurada, direta ou indiretamente (superviso e planejamento).
Contudo, grande impacto esperado no controle preventivo.
A anlise de segurana on-line poder ser melhorada significativamente, pois as
informaes das PMU possibilitam avaliaes do comportamento dinmico do sistema,
tais como condies de estabilidade eletromecnica e de tenso.
Os dados das PMU, assim, permitem a deteco antecipada de situaes de risco para o
SEP e a execuo de aes estabilizantes e coordenadas. Desta forma, a determinao
das aes de controle preventivo poder ser realizada de maneira mais precisa,
aumentando a margem de segurana do sistema, evitando grandes perdas de carga ou a
ocorrncia de colapso do mesmo em contingncias extremas, geralmente relacionadas a
eventos resultantes de mltiplos componentes desconectados ou disparo em cascata,
tais como a perda de diversas linhas de transmisso ou faltas de longos perodos de
durao.
4.6.2
No Controle do Estado de Emergncia
Em captulos anteriores, j foi dito que os esquemas de controle de emergncia envolvem

diferentes tipos de ao, dependendo da situao na qual o SEP se encontra, com
respeito s violaes das retries operativas. Inclui aes corretivas que levam o SEP
diretamente para o estado normal, e aes de controle crticas, onde so necessrios
desligamentos para que a integridade do SEP no seja totalmente perdida.
Qualquer que seja a situao de emergncia, o fator tempo extremamente importante,
para a tomada de deciso. Se aes de controle de emergncia so muito lentas ou
ineficientes, o distrbio poder estressar o SEP de forma mais acentuada, levando-o a se
desintegrar para o estado extremo. Se o colapso eliminado antes que todas as partes
do sistema sejam perdidas, algum equipamento ainda permanecer operando dentro de
sua capacidade e o sistema poder entrar em estado de restaurao. Neste ponto, aes
de controle so tomadas para restabelecer cargas perdidas e reconectar o sistema,
63
mesmo se a rede inteira no possa ser restaurada imediatamente. Na prtica, como j

citado anteriormente, para situaes crticas, onde a execuo das aes de controle de
emergncia devem ser extremamente rpidas, so gerados controles automticos.
Com o advento dos SMFS, todo o processo envolvido no controle de emergncia ficar
beneficiado. Entretanto, grande a expectativa com relao aos esquemas de
emergncia automticos, em situaes de alto risco para o SEP. Tais esquemas so
implementados de maneira a preservar a integridade do sistema eltrico atravs de
medidas pr-definidas que devem ser simples, porm confiveis e seguras e devem
fornecer a melhor cobertura possvel contra contingncias extremas. No sistema eltrico
nacional, esses esquemas recebem a denominao de Esquemas de Proteo
Sistmica.
4.6.3
No Controle do Estado Restaurativo
As aes de restabelecimento executadas em tempo real, na realidade, se baseiam em

estratgias definidas nas etapas de planejamento. Diversas simulaes so realizadas
para se definir as condies para a conexo de ilhas e fechamento de circuitos em anel.
O uso do SMFS impacta de forma significativa todo o processo de restabelecimento
(monitoramento mais apurado do estado do SEP, limites mais exatos definidos para as
grandezas envolvidas etc.)
Em especial para o restabelecimento, destaca-se o monitoramento da diferena angular
em tempo real, que permite uma maior agilidade na conexo de ilhas, uma vez que este
valor extremamente importante para a sincronizao das reas.
Adicionalmente, a monitorao do comportamento dinmico do SEP permite a deteco
de oscilaes entre reas que podem prejudicar o processo de restabecimento ou, at
mesmo, causar situao mais grave do que aquela inicial.
4.7
Integrao dos Dados Fasoriais nos Processos de Proteo e

Controle
Um dos pontos que tm merecido destaque nas discusses a possibilidade de

integrao dos dados fasoriais nos processos de proteo e controle.
64
Apesar desta integrao ser de interesse, importante ressaltar que tais processos
possuem particularidades que devem ser observadas com cuidado. Um dos aspectos a
considerar diz respeito aos diferentes tempos de resposta/reao dos mesmos.
Tipicamente, protees de linha bastante rpidas podem operar atualmente com tempos
de disparo abaixo de de ciclo, enquanto os esquemas de proteo de barras reagem a
curtos-circuitos em aproximadamente ciclo. A maioria dos principais dispositivos de
proteo para elementos primrios do SEP reage para curtos-circuitos com tempo de
resposta em torno de 3 a 4 ciclos. A operao de dispositivos de proteo contra faltas de
alta impedncia pode atuar em torno de 100 ms. J os esquemas de proteo de
retaguarda so um pouco mais lentos e operam em at dois segundos. Tempos de
operao para diferentes protees contra sobrecarga podem ser ainda maiores. Os
tempos de reao envolvidos nos centros de operao tradicionais (SCADA e EMS)
esto prximos de segundos, dependendo muito da dimenso do sistema de potncia.
Estas diferenas entre os processos tm levado alguns fornecedores a defender a idia
de se manter tais aplicaes em paralelo, mas de forma independente uma da outra. Os
trs processos, mostrados na figura 4.9 so complementares, porm mantm funes
distintas.
Figura 4.9 -
TEMPOS DE RESPOSTAS PARA EVENTOS EM SISTEMAS DE POTNCIA .
Devido ao grande impacto das aes dos esquemas de proteo de emergncia na

operao do SEP, a sua implantao deve ser feita de forma a minimizar a probabilidade
de sua operao ocorrer inadvertidamente (por falha de equipamentos ou erros
humanos). Por isto, assim como qualquer outro esquema de proteo e controle, deve
contemplar sensores, algoritmos de controle e atuadores. Apenas a ttulo de exemplo,
65
mostrado na figura 4.10 um esquema deste tipo implantado pela ABB (Asea Brown
Bovery), envolvendo monitoramento, controle e proteo sistmicas.
Figura 4.10 - SISTEMA DE MONITORAMENTO, PROTEO E CONTROLE
4.8
Consideraes Finais
A abordagem dada, neste captulo, aplicao dos SMFS na operao dos sistemas
eltricos vem no sentido de facilitar a compreenso das funcionalidades j
implementadas ou em fase de desenvolvimento no setor eltrico de vrios pases
tratadas posteriormente neste trabalho. Espera-se que a discusso dos temas
proporcione, alm de uma viso sobre os impactos positivos dos sistemas de medio
fasorial, o reconhecimento da importncia de se considerarem os requisitos associados
aos processos eltricos envolvidos.
Foi mostrado que h diversas opes para utilizao de medies sincronizadas, seja
nas atividades executadas na operao em tempo real (on line), seja nas anlises pr e
ps-operativas (off-line). Entretanto, a explorao dos benefcios obtidos com esta
tecnologia no se esgotou, constituindo ainda campo aberto para novas investigaes e
desenvolvimentos.
66
CAPTULO 6 SISTEMAS DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADAS
PROJETO NACIONAL
5
SISTEMAS
DE
MEDIO
FASORIAL
SINCRONIZADA - ESTADO DA ARTE
5.1
Nos captulos anteriores, foram discutidos conceitos bsicos relativos s atividades de

operao, aos SMFS e aos impactos do uso destes. Tais discusses foram elaboradas
de forma geral. Este captulo apresenta uma reviso dos SMFS, presentes em sistemas
eltricos reais, que se encontram documentados na literatura tcnica da rea.
O objetivo do texto mostrar o que se tem implementado at o momento e a experincia
de concessionrias de energia eltrica em algumas partes do mundo, indicando possveis
aplicaes, em desenvolvimento ou j desenvolvidas, dos dados e informaes
disponibilizados pelas PMU.
A reviso bibliogrfica realizada mostra que, segundo [Phadke, 02], as primeiras PMU
foram introduzidas, na costa oeste dos Estados Unidos (EUA), em meados de 1980.
Desde ento, medies utilizando tal equipamento em grandes reas de outros sistemas
eltricos tm recebido considervel ateno queles que atuam na rea.
O blecaute de 1965 no nordeste dos EUA incentivou a evoluo de muitas frentes de
pesquisas voltadas para a melhoria da segurana da operao dos sistemas eltricos.
Inicialmente, as primeiras aplicaes desenvolvidas com os dados das PMU foram
experimentais, para testar a nova tecnologia de medio fasorial que estava surgindo.
Para este propsito, as primeiras unidades foram instaladas em locais especficos, com
interesse na anlise de eventos anteriormente ocorridos como, por exemplo, os grandes
blecautes em alguns pases.
Atualmente, o uso do SMFS evoluiu bastante, conforme relatado a seguir. Para melhor
compreenso sobre os sistemas deste tipo implantados no mundo, no prximo item so
apresentadas definies relacionadas medio e aos controles sistmicos.
67
5.2
PROJETO NACIONAL
Medio e Controle Sistmicos - Definies
Os sistemas voltados para o monitoramento, controle, proteo e automao de grandes

reas, esto sendo desenvolvidos em vrios pases do mundo. A denominao mais
recente encontrada na literatura dada a estes sistemas WAEMS (Wide Area Energy
Management Systems) - Sistemas de Gerenciamento de Energia em Grandes reas.
Este um conceito amplo, que envolve diversas tecnologias de monitorao dinmica de
sistemas eltricos, entre elas os SMFS. Eles integram, alm das PMU, registradores de
perturbao, rels digitais, CLP, instrumentos para medio de qualidade de energia etc.
Os primeiros sistemas deste tipo tinham caractersticas especificas relacionadas s suas
funes, dando origem s seguintes denominaes:
WAMS (Wide Area Monitoring Systems), para o monitoramento dos dados e

informaes do SEP;
WAMPS (Wide Area Protection Systems) que objetivam a monitorao, j

incorporando algumas funes de protees sistmicas;
WAMCS (Wide Area Monitoring and Control Systems), para controle de funes
de controle do SEP;
WAMPACS (Wide Area Monitoring, Protection and Control Systems), que integra
todas as funes anteriores em um s sistema.
Nos itens seguintes, tais sistemas so tratados.
5.2.1
WAMS - Wide Area Measurements Systems
Na fase inicial de utilizao, as primeiras PMU foram aplicadas nos WAMS, para medio
e monitorao. Tais sistemas esto sendo implantados em vrios pases: Canad,
Europa (Sua, Grcia, Crocia) e Estados Unidos (WECC3 - SCE4 - TVA5)
Atualmente, tm sido implementados em centros de controle usando arquiteturas
genricas que permitem sua integrao com os sistemas SCADA/EMS j existentes.
Conforme ilustrado na figura 5.1, adaptada de [Martin,06], uma integrao deste tipo
3
4
5
WECC - Western Electric Coordinating Council

SCE - Southern California Edison
TVA - Tennesse Valley Authority
68
PROJETO NACIONAL
permite a utilizao dos dados por diversos processos, no apenas pela prpria empresa,
mas tambm por outras integradas ao SMFS. Observa-se que as medies realizadas
pelas PMU so enviadas para o concentrador de dados, de onde podem ser
encaminhados para anlises especficas ou para o sistema SCADA. Estes dados tambm
podem ser exportados para outros concentradores de dados de outras empresas.
Figura 5.1 - ARQUITETURA GENRICA DE UM WAMS
A figura 5.2 mostra a arquitetura genrica de um WAMS conectado a um servidor de

internet, de onde os dados podero ser redistribudos para outros clientes at mesmo de
outras empresas.
Figura 5.2 - ARQUITETURA GENRICA DE UM WAMS COM O PDC CONECTADO A UM

SERVIDOR DE INTERNET
69
PROJETO NACIONAL
A integrao SCADA/EMS/WAMS, por meio de aplicativos desenvolvidos em nvel de

IHM (Interface Homem-Mquina), disponibiliza vrias informaes para visualizao
pelos operadores. Isto possibilita a utilizao mais gil e prtica dos dados obtidos, no
processo de deciso relativo ao SEP. Esta integrao faz com que os WAMS sejam bem
aceitos,
pois,
na
realidade,
incorporam
informaes
quelas
normalmente
disponibilizadas aos operadores, tais como, displays com apresentao de alarmes,

plotagem dos fasores, plotagem dos ngulos de fase medidos, informaes sobre
freqncia e fluxo de potncia, alm de arquivos de magnitude de tenso, tendncias etc.
Observa-se, que, para que os WAMS funcionem da forma como se espera, um dos
principais aspectos de seu projeto a escolha das barras do SEP mais efetivas para
serem monitoradas pelas PMU. Vrios aspectos devem ser considerados ao se estudar o
melhor posicionamento das PMU. Dentre eles, dois se destacam: (a) as limitaes na
aquisio dos equipamentos; (b) o desenvolvimento de funcionalidades mais adequadas
ao SEP em questo.
Devido a limitaes tcnicas e econmicas, os pontos a serem medidos no podem ser
estendidos a todos os barramentos da rede. Os requisitos para suporte do fluxo de dados
de fasores sincronizados em direo aos centros de controle, alm da demanda especial
de processamento destes so, tambm, fatores limitadores.
Supondo que o nmero de equipamentos de medio seja insuficiente para permitir uma
completa observabilidade do SEP, importante localizar os pontos de medio nas reas
consideradas de maior importncia ou mais crticas do mesmo. Como exemplo, pode ser
indicada a sua instalao em importantes interligaes e em regies que estejam mais
sujeitas a eventos (abertura de uma linha com possibilidade de abertura de outras em
cascata) ou a fenmenos (instabilidades de tenso e/ou eletromecnica) que podem
ameaar a operao normal do SEP.
O segundo aspecto relevante a considerar o desenvolvimento de aplicativos adequados
utilizao das informaes monitoradas, os quais iro gerar funcionalidades teis para
a operao do sistema eltrico. Isto leva a dizer que as melhores localizaes para as
PMU devem ser cuidadosamente definidas, j no estgio de planejamento, com o
objetivo de agregar valor para a operao. Dessa forma, a seleo dos barramentos fica
dependente do tipo de aplicao e monitoramento desejados. Percebe-se que os
70
PROJETO NACIONAL
principais tipos de aplicaes, definidos at o momento, tm sido relacionados

Estimao de Estado e Identificao de Fenmenos ou Eventos.
5.2.2
WAMPS - Wide Area Measurement and Protection System
Os WAMPS constituem um avano na arquitetura dos WAMS. Permitem a integrao dos

sistemas de medio e monitorao de forma coordenada com os sistemas de proteo.
Esta integrao pode prover informaes importantes como respostas a situaes de
eventos considerados catastrficos. A deteco de falhas normalmente ocultas e o uso
de rels adaptativos (controlados de forma centralizada por meio de uma WAM) permite
evitar eventos em cascata [Bruno, 06]. Os WAMPS permitem implementar estratgias de
controle de emergncias, que auxiliam na identificao de estados de perigo da rede, e
na implementao de medidas preventivas.
5.2.3
WAMCS - Wide Area Control Systems
Os avanos incorporados aos WAMS, usados para ativar elementos de controle6,

constituem os WAMCS.
Um exemplo citado em [Taylor, 00] a experincia da BPA (Bonneville Power
Administration) em investigar a estabilidade e o controle de tenso de uma grande rea.
O controle, neste caso, foi usado para fornecer uma plataforma flexvel para a rpida
implementao de trip de geradores e de compensao de potncia reativa para suporte
de tenso e estabilidade. Este sistema inclui medies fasoriais, comunicao via fibra
tica e controles utilizando lgica fuzzy7. O principal benefcio deste projeto, denominado
Advanced Stability and Voltage Control, fornecer a segurana de tenso por meio de
medidas preventivas e corretivas. Outros benefcios auferidos com este WAMCS so a
reduo de perdas, a reduo da necessidade de futuras compensaes reativas por
Exemplos: no PSS (Power System Stabilizer), nos equipamentos do tipo FACTS (Flexible AC Transmission
Systems), na modulao HVDC (High Voltage DC).

7
Lgica Fuzzy tem sido adotada na implementao de regras podendo ser utilizada para simular lgicas de rels
e decises de aes humanas. Neste exemplo, foi utilizada para medir a tenso e a potncia reativa do gerador. Quando a
tenso est baixa e a potncia reativa gerada alta, a lgica indica a insero de bancos de capacitores como medida
preventiva e corretiva.
71
PROJETO NACIONAL
causa do melhor uso da compensao e a automao futura quando os operadores

forem menos experientes.
Os WAMCS podem, tambm, constituir Sistemas de Proteo e Controle Integrados, que
se adaptam dinamicamente s condies dos SEP. Um esquema de emergncia
integrado pode ser utilizado para evitar perda de estabilidade transitria e de tenso e
para amortecer oscilaes no SEP. Nestes sistemas integrados, diversas aes de
controle podem ser implementadas como, por exemplo, aes descontnuas (do tipo
corte de carga e chaveamentos de reatores e ou capacitores) e contnuas (como nos
Esquemas Especiais de Proteo, usando sinais locais e remotos obtidos pelo SMFS).
5.2.4
WAMPACS - Wide Area Measurement, Protection, Automation and

Control Systems
Os WAMPACS consistem da ltima evoluo dos sistemas de grande rea, onde so

integradas todas as configuraes anteriores, incluindo a medio, os sistemas de
proteo e o controle integrado. Podem ainda ser somadas funes de automao,
caracterizando a mais completa configurao para superviso de grandes reas. Como j
exemplificado no item sobre os WACS, a experincia da BPA, segundo Carlson Taylor,
mostra que a sinergia esperada pela integrao de aplicaes de centros de controle e os
controles de grande rea se d, tambm, na automao de subestaes, utilizando os
chamados IED (Intelligente Electronic Devices), controle digital e proteo.
A figura 5.3 adaptada de [Guzman, 04] mostra o ciclo coleta, concentrao e
processamento de dados e conseqentes aes de comando no SEP. Este se refere ao
sistema implantado na empresa BPA. Com relao ao processamento de dados, este
realizado no PDC e nos controladores WACS (controle) e WAPS (proteo).
72
PROJETO NACIONAL
Figura 5.3 - EXEMPLO DE SISTEMA WAMPACS
5.3
Estgio Atual das Aplicaes dos SMFS nos Diversos Pases
Neste item apresentada uma reviso das aplicaes de medio e controle sistmicos
j implantadas ou em fase de implantao no exterior (Estados Unidos da Amrica - EUA,
Mxico, Japo, Pases Nrdicos e pases da Europa). No caso brasileiro, este captulo
apresenta o projeto MedFasee. Com relao ao SMFS que vem sendo implantado no SIN
ser tratado no captulo 6.
5.3.1
EUA - Projeto WAMS
A figura 5.4 mostra as trs regies que caracterizam o sistema eltrico americano. Os
experimentos com PMU se deram em duas dessas reas:
Na costa oeste Projeto WECC (Western Electric Coordinating Council)
Na costa leste Projeto EIPP (Eastern Interconnection Phasor Project)
73
PROJETO NACIONAL
Figura 5.4 - INTERCONEXO DAS TRS REGIES DO SISTEMA ELTRICO AMERICANO
5.3.1.1
O Projeto WECC
A primeira fase do projeto WECC / WAMS foi iniciada em 19888 em uma poca na qual o
mercado de energia eltrica americano se tornava mais competitivo, gerando um cenrio
incerto para as empresas do setor. Os seus principais objetivos foram determinar as
necessidades futuras da operao do SEP em ambientes desregulamentados e enfatizar
a melhoria dos instrumentos utilizados no controle e operao destes.
A segunda fase do projeto iniciou em 1995. At 2001, foram instaladas 16 PMU em
diversas empresas dos EUA9, mas ainda no existiam concentradores de dados, PDC,
nestas empresas. At 2003, foram instaladas mais 13 PMU na BPA e 11 na SCE, e
concentradores foram desenvolvidos operando a uma taxa de 30 Hz. Foram
desenvolvidas, tambm, algumas aplicaes de monitoramento nesta fase do projeto:
registro
de
perturbaes,
incluindo
determinao
das
condies
pr-falta,
seqenciamento de eventos; anlises off-line, incluindo espectro de freqncias para

determinao de modos de oscilao.
Na figura 5.5 mostrado o fluxo de informaes do SMFS da BPA [Guzman, 04]. O
gerenciamento das entradas de dados realizada no PDC, que os coleta tanto das PMU
Projeto iniciado no WECC, em parceria com o DOE (Department of Energy), a BPA (Bonneville Power
Administration) e a WAPA (Western Area Power Administration).

9
APS, PG&E , WAPA (Western Area Power Administration), SRP e LDWP e SCE (Southern California Edison).
74
PROJETO NACIONAL
quanto do PDC de outras empresas. Aps o registro e alinhamento, os dados tornam-se

disponveis para diversas funcionalidades, inclusive via SCADA.
Figura 5.5 - SISTEMA DE MEDIO DE FASOR DA BPA
Este projeto tem evoludo nos ltimos 30 anos, com crescimento sucessivo de registros
locais e/ou regionais para interconectar a rede de PMU. Apesar de ainda no estar
completamente desenvolvido, tem realizado a validao e modelagem de sistemas
dinmicos e a implementao piloto de esquemas de proteo em grandes reas. O
maior resultado obtido foi um incentivo de melhorias nos instrumentos de controle e
operao dos SEP e o aprimoramento das funes que requerem medidas amplas para
um maior conhecimento do comportamento do sistema.
A figura 5.6 mostra as localizaes das PMU instaladas na costa oeste dos Estados
Unidos para implementao do projeto.
75
PROJETO NACIONAL
Figura 5.6 - LOCALIZAES DE PMU NA COSTA OESTE DOS EUA
5.3.1.2
O Projeto EIPP
O EIPP uma organizao composta por grupos de trabalho com representantes de

empresas, universidades e outras entidades, com a ajuda do governo americano, que se
uniram para formar uma rede de SPMS e compartilhar dados de medio fasorial
sincronizada do sistema leste, bem como ferramentas de monitorao e anlise para
melhorar a confiabilidade operacional e os processos de planejamento. Esta organizao
se iniciou em 2003, como uma das medidas adotadas no pas aps o grande blecaute
ocorrido nos EUA, em 14 de agosto deste mesmo ano. Trata-se de uma iniciativa10 para
distribuir/divulgar a tecnologia de fasores para os participantes deste grupo. Busca
envolver participantes de empresas e atrair investidores para e projeto.
A rede de fasores do EIPP iniciou com 25 PMU distribudas em localizaes chaves da
interconexo leste, fornecendo a visibilidade desta grande rea. Nesta etapa inicial, a
rede de fasores foi implantada com links VPN
(Virtual Private Network), para a
transferncia de dados em tempo real entre as empresas participantes11 e a TVA

10
Iniciativa do DOE (Department of Energy) e do CERTS (Consortion for Electric Reliability Technology
Solutions).
11
Entergy.
Incluem a Ameren, AEP (American Electric Power), NYISO (New York Independent System Operator) e
76
PROJETO NACIONAL
(Tenesse Valley Authority), onde est localizado o servidor central (host) que concentra
todos estes dados de fasores atravs do concentrador de dados (neste caso,
denominado Super PDC). Este usado para fornecer a visualizao em telas grficas e
informativas (snapshots) da rea interconectada, bem como arquivar simultaneamente
todos os dados, permitindo o monitoramento em tempo real e o rastreamento da
dinmica e estresse da rede. Os conjuntos de medies so arquivados no servidor e
tambm enviados, em tempo real, para outras localidades distantes via VPN, atravs de
conexes da internet, para uma visualizao remota no sistema de monitorao dinmica
do SEP, o RTDMS (Real Time Dynamics Monitoring System), tratado no prximo item.
Outras empresas americanas pretendem contribuir com seus dados de PMU em breve.
Recentemente, o EIPP trocou seu nome para NASPI (North American SynchroPhasor
Initiative). Para a evoluo e melhorias de desempenho da rede, vrias foras-tarefa
atuando em atividades coordenadas tm feito significativas contribuies e sugestes
nesta direo. Dentre os grupos de trabalho organizados, podem ser citados o RTTT
(Real Time Applications Task Team), o PRTT (Performance Requirements Task Team), o
Business Management Task Team, e o Off-line Aplications Task Team.
Sobre o Sistema de Monitorao Dinmica em Tempo Real

J citado anteriormente, o sistema de monitorao dinmica do SEP, denominado
RTDMS vem sendo desenvolvido pela fora tarefa RTTT. O sistema oferece flexibilidade
por ser projetado como plataforma aberta, possibilitando que outras aplicaes acessem
seus dados atravs da WEB. As aplicaes tm sido desenvolvidas para 7 centros de
operao e 11 coordenaes interligadas na interconexo da rea leste do pas. O
servidor, instalado na empresa TVA, se integra ao Super PDC, para capturar dados de
cada tipo de sinal medido, no formato padro desenvolvido pela BPA (formato
PDCStream). Uma referncia interessante sobre este sistema [NASPI, 07].
Mltiplas aplicaes do RTDMS podem acessar simultaneamente os dados do servidor
central atravs da internet e visualizar diversas telas grficas e geogrficas, que
fornecem aos operadores e coordenadores informaes tais como:
Freqncias locais e de interconexo nos pontos chaves da rea leste; variaes

de freqncia so mapeadas para precisar os desbalanos de carga/gerao na
interconexo; as medies de freqncia local podem ser usadas para verificar o
comportamento dinmico das mquinas do SEP sob condies normais de
77
PROJETO NACIONAL
operao, bem como estimar o ponto de acelerao/desacelerao das mesmas

durante um distrbio.
Diferenas de ngulos de fase dos barramentos de companhias de energia

eltrica; estas podem ser utilizadas para verificar quo prximo o ponto de
operao do SEP est da situao de instabilidade; o limite pode ser indicado por
alarmes definidos por estudos off-line e pela experincia dos operadores.
Magnitude e ngulo de tenso da grande rea definida pelo SEP, para aplicao
nas diversas funcionalidades decorrentes do conhecimento do estado da rede.
Um dos desenvolvimentos citados, na plataforma RTDMS, a elaborao de um

prottipo para identificar, em tempo real, leves caimentos das condies do SEP e
crescentes oscilaes, em tempo hbil para que os operadores iniciem aes preventivas
ou corretivas.
O sistema tambm dever ser capaz de informar a performance das PMU e a
indisponibilidade de dados dos fasores, visando identificar elementos fracos na rede de
aquisio que merecem ateno. Uma forma de apresentao seria por meio de uma
listagem (log) de alarmes capturados dos componentes, em tempo real, da plataforma do
RTDMS.
A figura 5.7 mostra um exemplo de tela do RTDMS [Bilke, et al], onde so mostradas
diversas informaes distribudas em reas especficas da interface. A posio
geogrfica das PMU indicada no mapa do pas, permitindo a seleo daqueles pontos
para os quais se deseja um melhor detalhamento. Os fasores de tenso dos pontos
selecionados so destacados no lado direito da tela. As variaes do mdulo e do ngulo
das tenses so, tambm, mostradas por meio de grficos.
78
PROJETO NACIONAL
Figura 5.7 - TELA DO SISTEMA RTDMS
Observaes sobre as Primeiras Experincias com a Utilizao do RTDMS

De acordo com a referncia [EIPP, 07], com o incio operacional da rede de fasores e as
aplicaes atuais do RTDMS, alguns desafios a enfrentar tm sido associados
qualidade dos dados. Dificuldades so atribudas identificao de inconsistncias na
medio dos ngulos (resultando em diferenas de +/- 120o), nos erros de calibrao de
tipos de medies (fase-fase ou fase-neutro) devidos a caractersticas de canais de
instrumentos de medio, altas freqncias de harmnicos medidos em determinados
canais, perda de canais ou de dados etc.
atribuda complexidade e diversidade da rede inicial a principal causa de tal
situao. Redes de aquisio de fasores provenientes de mltiplas companhias levaram
ao uso de PMU/PDC de diversos fabricantes, com diferentes taxas de transmisso e
protocolos. Grande esforo tem sido feito pelos integrantes do projeto no sentido de
resolver os problemas.
Com respeito a esta dificuldade, vale uma importante observao relacionada ao Sistema
de Medio Fasorial do Brasil. Conforme tratado no prximo captulo, espera-se que tal
79
PROJETO NACIONAL
problema no ocorra no sistema nacional. Este est sendo planejando de maneira

coordenada, j preparando todo o sistema interligado de forma coerente e integrada,
visando evitar as experincias negativas enfrentadas por redes j em operao, como a
do EIPP.
Um aspecto interessante a ser citado quanto experincia do uso do RTDMS a
elaborao de relatrios on-line possibilitando a construo de um histrico de longo
termo das alteraes dos registros dos dados das PMU, tais como, freqncias,
magnitude e ngulo de tenso, relativas a mltiplas localidades. Apesar de bancos
histricos j estarem presentes nos centros de controle, a utilizao do conjunto de dados
de fasores arquivados permite uma correlao mais consistente entre as grandezas
eltricas e, conseqentemente, uma viso mais exata das tendncias do comportamento
do SEP ao longo do tempo. Uma melhor compreenso do comportamento de pontos
chaves do sistema permite, inclusive, a definio de instrues operativas mais
acertadas.
Concluindo, no que diz respeito a passos futuros, a comunidade EIPP vem pesquisando
e testando a performance de medies fasoriais com respeito sua capacidade de
medio da sensibilidade de variao das grandezas mdulo da tenso (nas barras de
carga) e ngulo da tenso (nas barras de gerao).
5.3.2
Mxico
A CFE (Comission Federal de Eletricidad), no Mxico, possui um sistema de monitorao

de reas abrangentes do sistema (WAMS) em servio desde 1998 [Guzman, 07]. Tal
sistema consiste de PMU e PDC estrategicamente localizados. A figura 5.8 mostra a
localizao geogrfica das 37 PMU e dos 5 PDC no atual SMFS mexicano. Ele mede
tenses, correntes e freqncias, em tempo real, e armazena os dados para anlise psperturbao. A localizao e os recursos dos equipamentos consideraram os requisitos
de informaes de cada usurio e os nveis de aplicao. Os nveis includos nas
aplicaes foram:
sistema interligado;
escritrios regionais de gerenciamento da transmisso;
centros de controle regionais;
linhas de transmisso entre grandes reas;
80
PROJETO NACIONAL
usinas e subestaes de ampla capacidade.
A CFE implementou alguns esquemas que utilizam a diferena angular dos fasores
sincronizados como informao essencial para elevar as margens de estabilidade
admissveis do sistema. No artigo [Guzman, 07], apresentado um esquema de rejeio
de gerao nos sistemas de transmisso de 400kV, onde a CFE est avaliando o uso da
diferena angular, para melhorar a confiabilidade dos esquemas existentes de rejeio de
gerao.
Figura 5.8 - LOCALIZAO DAS PMU NO SMFS MEXICANO
5.3.3
Pases Nrdicos
Em 2000, um estudo da Lund Universitet [Leirbukt, 04] recomendou a implementao da

tecnologia de SPMS no sistema nrdico, visando incrementar sua capacidade de
transmisso. O objetivo era estudar a aplicabilidade da tecnologia de SPMS no sistema
Nordel. Foram instaladas 2 PMU na Dinamarca e 2 PMU na Islndia. Na Islndia, foram
feitos estudos para aplicaes em PSS (Power Systems Stabilizers) e, na Dinamarca,
foram desenvolvidas aplicaes para monitoramento de perturbaes, anlises off-line,
validao e aprimoramento de modelos do SEP.
81
5.3.4
PROJETO NACIONAL
Unio Europia
Entre 2001 e 2003 foi implantado o projeto Examine, por empresas e universidades da
Europa, coordenado pela Red Eltrica de Espana e financiado pela Unio Europia. Seus
objetivos eram projetar e implementar um prottipo, testar novos sistemas de
monitorao e realizar estudos de ferramentas para o controle preventivo e de
emergncia, usando medidas fasoriais. Os resultados obtidos deste projeto foram a
definio de um prottipo de SPMS a ser instalado no sistema italiano e a divulgao de
um relatrio de estudo sobre aplicaes de controle preventivo e de emergncia com
potencial aplicao eltrico europeu.
A figura 5.9, retirada de [Fabiano, 05], mostra uma tela da interface grfica de um WAMS
da ABB na Sucia. Nela se observa o diagrama unifilar da rea sob anlise, a partir do
qual pode ser selecionada a barra de interesse. Para tal barra, so mostradas diversas
informaes, tais como o fasor da tenso e valores limites de referncia. A faixa amarela
indica um sinal de alerta.
Figura 5.9 - EXEMPLO DE UMA INTERFACE GRFICA DE UM SISTEMA WAMS DA ABB NA

SUCIA
82
5.3.5
PROJETO NACIONAL
Itlia
A empresa italiana TERNA (anteriormente chamada TSO) iniciou em 2005 a realizao

de uma rede de medio fasorial sincronizada em uma grande rea italiana, para dar
suporte sala de controle da operao de seu sistema eltrico com ferramentas
avanadas e facilidades de monitoramento. Neste projeto foram instaladas 30 PMU e
uma rede de dados dedicada. Foram desenvolvidos softwares aplicativos para
processamento dos dados monitorados e para visualizao das informaes coletadas no
SEP.
A figura 5.10, adaptada de [Ciro, 06] d uma viso global da integrao das PMU com os
processos de planejamento e operao em tempo real existentes no Centro de Controle
Nacional de Roma.
Figura 5.10 - PROJETO WAMS ITALIANO
Por estarem disponveis, interessante citar algumas particularidades do WAMS italiano,

para se ter uma idia das caractersticas prprias dos SMFS, em geral.
As janelas de amostragens das PMU deste sistema esto entre 20 e 50 ms, o tempo de
atraso de processamento menor que 10ms, os erros de medio de ngulo so de 0,1o
83
PROJETO NACIONAL
e de 0,01% para a freqncia. Os dados das PMU so amostrados a uma taxa de 50

fasores por segundo, formatados de acordo com a norma IEEE 1344 [IEEE,95] e
transmitidos continuamente a uma central de processamento por meio de um sistema de
comunicao de alta confiabilidade e redundante. Os dados adquiridos so armazenados
numa base de dados em tempo real. Os programas aplicativos de monitoramento
armazenam os dados em uma rea dedicada, e a memria mantm os dados dos ltimos
20 segundos aquisitados. Estes dados so alinhados e organizados cronologicamente
por meio de estampas de tempo. Outros dados so transferidos para uma memria
circular contendo 24 horas de amostragem de 20 ms e para um arquivo de dados de
longo termo com amostras de 30 dias, cujos dados so amostrados a cada 100 ms. Os
dados so permanentemente armazenados, requisitados por operadores ou enviados por
disparados pr-determinados provocados automaticamente por algum distrbio ou evento
programado.
5.3.6
Sua
No sistema de transmisso da Sua foi implementado um sistema WAMC piloto que

monitora o impacto de pesadas transferncias de potncia no eixo norte - sul desta
regio. Quatro PMU foram instaladas em posies estratgicas deste corredor como
mostrado na figura 5.8, retirada da referncia [Fabiano,05].
Figura 5.11 - LOCALIZAES DAS PMU INSTALADAS NO SISTEMA DE TRANSMISSO

SUO
84
PROJETO NACIONAL
Tal sistema comeou a ser instalado em 2003, com o objetivo de desenvolver aplicaes
para a operao do SEP.
Dentre as aplicaes de tempo real, este supervisiona o fluxo, a diferena angular e a
temperatura das linhas monitoradas. Estas aplicaes so de grande importncia no
suporte s decises de operao normal e em contingncia.
Para o planejamento da operao, os dados coletados das PMU so enviados para uma
outra plataforma de trabalho off-line, para serem tratados separadamente em aplicaes
especficas como, por exemplo, calibrao e verificao de modelos dinmicos de
componentes do sistema de transmisso, especialmente as respostas dos controladores
de geradoras.
5.3.7
Japo
Os participantes do projeto japons foram algumas Universidades do Japo: Nagoya

Institute of Technology, Kyush Institute of Technology, University of Tokushima e Osaka
University. O objetivo era iniciar os estudos para aplicao de SPMS no pas e monitorar
oscilaes de freqncia entre reas do sistema eltrico japons. O resultado deste
projeto foi a instalao de um SMFS com 9 PMU na baixa tenso, onde j foram
registrados e analisados diversos casos de oscilaes de freqncia. A figura 5.9 mostra
a localizao geogrfica das PMU instaladas no Japo.
Figura 5.12 - LOCALIZAES DAS PMU DO SISTEMA DE MEDIO FASORIAL JAPONS
85
5.3.8
PROJETO NACIONAL
sia
Nos ltimos anos, pases da sia iniciaram estudos e implantao de WAMS em seus
sistemas eltricos. As principais aplicaes foram desenvolvidas na rea de monitorao,
melhoria de modelos e estudos para o desenvolvimento de aes de controle. Foram
instaladas 24 PMU na Coria do Sul, para monitorao. Na Tailndia, foram instaladas 5
PMU para aplicaes de monitorao e localizao de faltas. Na China, foram instaladas
150 PMU em diferentes pontos, porm estes no formam uma s rede. A localizao
geogrfica das PMU instaladas na China mostrada na figura 5.13.
Figura 5.13 - LOCALIZAES DAS PMU NA CHINA
5.3.9
Brasil - MedFasee
O projeto MedFasee (Sistema de Medio Fasorial Sincronizada com aplicaes em

Sistemas de Energia Eltrica) foi desenvolvido pela UFSC em parceria com as empresas
REASON12, Eletrosul13 e a agncia FINEP14. O objetivo principal deste projeto foi
desenvolver um prottipo de SMFS, envolvendo atividades de pesquisa e de
implementao relacionadas aos prprios equipamentos PMU, ao sistema de aquisio e
tratamento dos dados de medies fasoriais (PDC), e s aplicaes nas reas de
monitorao e controle da operao do sistema em tempo real.
12
13
14
REASON - Reason tecnologia

ELETROSUL - Eletrosul Centrais Eltricas S.A.
FINEP Financiadora de Estudos e Projetos
86
PROJETO NACIONAL
Conforme indicado na figura 5.14, foram instaladas 3 PMU em 3 capitais do sul do Brasil
(Curitiba, Florianpolis e Porto Alegre), para medio das tenses trifsicas da rede de
distribuio. Foi utilizada a internet para conexo entre as PMU e o PDC, desenvolvido e
instalado na UFSC.
Figura 5.14 - LOCALIZAES DAS PMU DO PROJETO MEDFASEE NO SUL DO BRASIL
Alm do prottipo do sistema de medio, foram desenvolvidas, tambm, metodologias

de monitorao on-line de perturbaes no SEP e localizao de faltas.
A figura 5.15 [NASPI, 07] mostra uma tela do aplicativo MedFasee. semelhana de
interfaces anteriormente mostradas, a tela apresenta informaes geogrficas sobre a
localizao das PMU. Os fasores medidos em cada PMU so tambm visualizados nesta
interface.
87
PROJETO NACIONAL
Figura 5.15 - DISPLAY PROJETO MEDFASEE MOSTRANDO AS MEDIES FASORIAIS EM 3

ESTADOS DA REGIO SUL DO BRASIL.
A figura 5.16 [NASPI, 07] ilustra o detalhamento dos fasores de tenso das PMU deste
sistema em relao a uma referncia.
Figura 5.16 - EXEMPLO DE INTERFACE GRFICA DO PROJETO MEDFASEE
A figura 5.17 mostra a arquitetura geral do projeto incluindo as etapas de aquisio de

dados no SEP, gerenciamento pelo PDC, servios de dados (com destaque para a
interface de comunicao) e as aplicaes.
88
PROJETO NACIONAL
Figura 5.17 - ARQUITETURA GERAL DO PROJETO MEDFASEE NO BRASIL
5.4
Consideraes Finais
Os SMFS trazem um novo paradigma para a operao dos sistemas eltricos de

potncia. Na realidade, seu impacto tem sido amplo, pois motivaram uma demanda
crescente pelo aprimoramento dos instrumentos de monitorao e controle em tempo real
dos sistemas de potncia. Eles aumentaram os requisitos de qualidade de energia
eltrica, a reduo dos riscos de blecaute, e, tambm, motivaram a evoluo tecnolgica
em diversas reas: sistemas de telecomunicaes, informtica, processamento de dados
e automao.
Em muitos casos, os SMFS alteraram a ao dos organismos reguladores, auxiliando no
estabelecimento de responsabilidades e parmetros de qualidade e desempenho.
Ganhos prticos obtidos com a implantao destes sistemas tm sido relatados na
literatura, principalmente com relao previso de situaes crticas, atuando-se de
forma mais preventiva do que corretiva. Entretanto, observa-se que, ainda h que se
evoluir para obteno dos ganhos com esta tecnologia.
A experincia de vrios pases serviu de exemplo para que, no Brasil, se planejasse um
SMFS com melhor desempenho, incluindo melhorias naquilo que j havia sido proposto
anteriormente, evitando problemas observados em outros sistemas eltricos.
89
PROJETO NACIONAL
6
SISTEMAS
DE
MEDIO
FASORIAL
SINCRONIZADA PROJETO NACIONAL
6.1
Conforme tratado no captulo anterior, os SMFS esto em fase de desenvolvimento em

diversos pases. A evoluo deste processo, permite identificar os muitos benefcios que
esta tecnologia de medio poderia trazer para o sistema eltrico brasileiro. O setor
eltrico nacional encontra-se bastante motivado e j planeja a implantao de um SMFS
em nvel do sistema interligado, tema deste captulo.
A necessidade de implantao do SMSF nacional se originou em 1999, quando vrios
estudos foram realizados para detectar oscilaes existentes entre reas e em regies
localizadas no sistema brasileiro. O objetivo inicial era aumentar a confiabilidade do SIN
utilizando a tecnologia de PMU para registro de distrbios dinmicos. Naquela poca,
surgiu a necessidade de se implantar um Sistema de Oscilografia de Longa Durao,
porm isto tambm no se realizou.
Agora, mais recentemente, em 2005, diante da necessidade do atendimento s
recomendaes dos relatrios de anlise dos blecautes de 1999 e 2002, tendo em vista
as melhores condies de implantao decorrentes da evoluo das tecnologias
modernas, resolveu-se reiniciar o projeto.
Atualmente, com o retorno do processo, foram adicionadas novas metas original. O
objetivo passou a ser a implantao de uma infra-estrutura robusta de medio
sincronizada de fasores, com disponibilidade adequada e segura, incluindo ferramentas
para atendimento dos seguintes requisitos:
1. Registro e anlise do desempenho dinmico do SIN - Implantao do
Sistema de Oscilografia de Longa Durao, tendo como objetivos a
implantao do SMFS e o desenvolvimento de aplicativos off-line.
90
PROJETO NACIONAL
2. Melhoria da estimao de estado e visualizao em tempo real

Aplicao da tecnologia de medio fasorial a sistemas de apoio tomada de
deciso em tempo real, tendo como objetivo o uso dessa tecnologia para a
evoluo dos Sistemas de Superviso e Controle, com a melhoria dos
estimadores de estado e desenvolvimento de novas ferramentas para
visualizao de grandezas em tempo real. Essas aes visam aumentar o
nvel sistmico da segurana operacional, seja atravs da mitigao de
grandes perturbaes ou do alvio de uma variada gama de restries
operacionais.
O sistema de medio fasorial brasileiro ser o maior em extenso territorial e em
nmero de PMU, em todo o mundo, pelo menos dentre aqueles que se tem
conhecimento at o momento. Visando caracteriz-lo, este captulo apresenta a
arquitetura proposta para o mesmo, bem como suas aplicaes previstas. O texto indica,
tambm, como esto distribudas as responsabilidades entre rgos reguladores e
Agentes, para a concepo do SMFS.
6.2
Estrutura Hierrquica e Arquitetura do SMFS Nacional
A definio da arquitetura do SMFS brasileiro considerou as aplicaes para as quais os

dados deste sistema sero utilizados. Primeiramente, a arquitetura procurou observar os
requisitos
desejveis
para
fornecer
registros
dinmicos
de
longa
durao.
Posteriormente, numa segunda etapa, a arquitetura foi projetada para utilizao dos
dados para aplicaes de tempo real e outras detectadas como necessrias.
O SMFS brasileiro proposto para ser descentralizado, respeitando uma hierarquia, que
pode ser identificada por meio dos diferentes nveis dos concentradores de dados. A
figura 6.1. mostra a localizao dos chamados Concentradores de Dados Centrais. Esto
previstos seis destes concentradores, assim caracterizados:
um Concentrador de Dados Central Primrio, que atua no nvel nacional,

localizado no CNOS (Centro Nacional de Operao do Sistema), em Braslia;
um Concentrador de Dados Central Secundrio, que atua no nvel nacional como

back up do Primrio, localizado no Rio de Janeiro;
91
PROJETO NACIONAL
quatro Concentradores de Dados Centrais Regionais, que atuam no nvel

regional, localizados nos COSR (Centros de Operao Regionais), localizados em
Recife (COSR-NE), em Braslia (COSR-NCO), no Rio de Janeiro (COSR-SE) e
em Florianpolis (COSR-S).
Figura 6.1 -
LOCALIZAO DOS CONCENTRADORES DE DADOS DO SMFS BRASILEIRO
Os dados sero coletados do SEP pelos Agentes do SIN e enviados para os

concentradores centrais, atravs de uma rede privada e disponibilizada para o ONS. A
figura 6.2 ilustra a arquitetura bsica proposta, mostrando um exemplo de conexo dos
Agentes com o CDC Primrio e o Secundrio.
92
Figura 6.2 -
PROJETO NACIONAL
ARQUITETURA GERAL PROPOSTA PARA O SMFS DO BRASILEIRO
A figura 6.3, dispovel em [Moraes, 07b], mostra as localizaes onde sero instaladas
as PMU no SIN. Est prevista a instalao de cerca de 100 PMU, em 58 subestaes e
345 linhas.
93
Figura 6.3 -
LOCALIZAO
DAS
PMU
PROJETO NACIONAL
PLANEJADAS PARA
SEREM INSTALADAS
NO
PROJETO DO SMFS BRASILEIRO
Para dar suporte ao SMFS, os Agentes precisam fornecer a rede de comunicao local
da SE, as conexes entre a rede local da SE e a rede local dos Centros de Controle dos
Agentes e entre esta e a rede do centro de controle do ONS.
A infra-estrutura do sistema de comunicao uma parte de extrema importncia para a
garantia da transmisso dos dados com o nvel de qualidade e segurana exigido. Para o
SMFS nacional, a rede de comunicao foi definida com as seguintes caractersticas:
1. Rede Privada, para garantir a largura de banda e a segurana do SMFS;
2. Rede Baseada em IP(Internet Protocol), onde a estrutura (frame) de dados,
definida pela norma C37. 118, deve ser transportada atravs de pacotes UDP/IP e
TCP/IP, comentados no Glossrio ao final da dissertao;
3. Uso de tecnologias multicast, na qual os fluxos de dados das PMU so enviados
para o endereo de IP multicast que poder ser acessado diretamente pelos CDC.
A tecnologia multicast minimiza a largura de banda necessria para o sistema de
comunicao e supre a flexibilidade para que os Agentes conectem os seus
prprios concentradores de dados.
94
PROJETO NACIONAL
A arquitetura ao nvel de subestao prev, alm das PMU, um equipamento de back up

de dados. As PMU devero enviar os dados em tempo real, no formato IEEE C37. 118,
usando os recursos de transmisso simultnea, para vrias estaes de trabalho
(multicast IP addressing) onde roteadores distribuiro os dados para o Centro de Controle
do Agente e para os demais centros de controle. O equipamento de back up recolhe e
armazena (sem tratamento), por um perodo limitado de tempo, o frame de dados de
PMU em sistema de memria circular os dados (onde os novos dados substituem os
dados anteriores). Alm disto, este equipamento de back up deve ter um elo prprio de
comunicao, por onde os dados coletados pelas PMU podem ser acessados pelos CDC,
no caso de falha do elo de comunicao principal. previsto, ainda, um Concentrador na
Subestao, que pode ser opcionalmente usado para concentrar e reduzir o fluxo de
dados das PMU na SE.
Com relao arquitetura do CDC Primrio, esta ilustrada na figura 6.4. Os dados
provenientes dos Agentes chegam, atravs da rede de comunicao, aos Processadores
de Dados Centrais (FEPDC), os chamados front ends. Estes so armazenados nas
bases de dados e enviados para o chamado PDC Master onde ficam disponibilizados
para as aplicaes.
Figura 6.4 -
ARQUITETURA GERAL DO CDC CENTRAL DO ONS
95
PROJETO NACIONAL
Para aplicaes off-line, o mais importante aspecto considerado foi a confiabilidade na

aquisio e no arquivamento de dados, pois no existem restries de tempo a se
cumprir. Para aplicaes em tempo real, importante cumprir os requisitos globais de
velocidade, alm da confiabilidade da aquisio e arquivamento de dados.
Os dados das PMU armazenados e arquivados para aplicaes off-line podero ser
utilizados em anlises posteriores (validaes de modelos, melhorias de sistemas
especiais de proteo, anlise de distrbios dinmicos etc.). As aplicaes on-line
incluem, dentro outros, a atualizao do estimador de estado j existente nos centros,
utilizando os dados de medies fasoriais.
O sistema nacional, como um todo, foi projetado com caractersticas modulares para
permitir sua expanso atravs do aumento do nmero de PMU instaladas no SIN. O
SMFS deve ser capaz de recuperar dados, caso ocorram erros nos canais de
telecomunicao. Os dados recebidos pelos FEPDC devem estar disponveis, tambm,
atravs da rede interna do ONS, para anlise remota. Sistema de back up e de
restaurao de dados aps falhas no hardware ou no software previsto. A capacidade
de executar os diversos programas em uso no setor, levando em conta equipamentos e
softwares de gerenciamento de sistemas similares de outras empresas, deve ser
atendida. prevista, tambm, a expansibilidade do sistemas de segurana e de
informao.
6.3
Sobre as Responsabilidades do Projeto
O projeto segue as orientaes feitas na resoluo nmero 170 da ANEEL [ANEEL, 07].
Esta resoluo estabelece as responsabilidades dos Agentes e do ONS para a execuo
conjunta de todo o sistema de medio fasorial brasileiro. O SMFS nacional ser de
propriedade do ONS, que elaborou uma reavaliao da antiga arquitetura proposta em
1999. As responsabilidades so distribudas entre o ONS e os Agentes, da maneira
indicada a seguir.
O ONS ficou com as seguintes responsabilidades:
especificar, adquirir e colocar em operao os Concentradores Primrio,

Secundrio e Regionais;
96
PROJETO NACIONAL
reavaliar os requisitos, a quantidade e a localizao das PMU e demais

equipamentos associados a serem implantados nas instalaes dos Agentes;
coordenar a homologao das PMU, por meio de ensaios em laboratrio

independente, de forma a garantir a manuteno das caractersticas sistmicas do
Sistema de Oscilografia de Longa durao;
definir o cronograma e coordenar a implantao das PMU nas instalaes dos

Agentes.
Quanto aos Agentes, por sua vez, estes ficaram com a responsabilidade de adquirir,
instalar, operar e manter todas as PMU, bem como prover os meios de telecomunicao,
atendendo aos requisitos tcnicos, especificaes e cronogramas definidos pelo ONS. A
especificao das caractersticas tcnicas dos canais de comunicao deve considerar
os protocolos que esto definidos na regulamentao, ou em uso, bem como o requisito
de largura de banda de transferncia e disponibilidade de canal.
Para a viabilizao do projeto, ficou definido que o custo dos equipamentos e das
atividades deveria ser considerado, aps auditado pela ANEEL, nas revises tarifrias
peridicas das receitas anuais permitidas, nas respectivas tarifas, ou no custo dos
servios de operao, conforme o caso.
No final de 2005 foi firmado um contrato com a empresa de consultoria internacional
KEMA
Inc. T&D Consulting [Kema, 05] detentora de experincia na implantao de
sistemas similares na regio leste dos EUA, para a realizao das seguintes tarefas:
definio da arquitetura de medio fasorial;
especificao tcnica do concentrador de dados central do ONS;
preparao de documentao para consulta e aquisio do concentrador e

especificao tcnica das PMU;
especificao tcnica dos canais de telecomunicao entre as PMU e os

concentradores;
desenvolvimento da metodologia para ensaios funcionais para homologao das

PMU.
97
6.4
PROJETO NACIONAL
Sobre os Desafios do Projeto
So vrios os desafios a serem vencidos, para que o projeto nacional tenha xito. A
prpria empresa KEMA destaca que, est sendo empreendida uma tarefa bastante
desafiadora ao se implementar um sistema que ser realmente o primeiro de larga escala
do mundo. O projeto da estrutura global do SMFS, no porte em que est sendo
considerado, no possui similar operando atualmente.
Embora outros projetos, como o da WECC e do EIPP nos EUA, possam se tornar
formaes de maior escala, dentro de alguns anos, suas PMU atualmente instaladas
esto muito abaixo de 100, como se pretende no Brasil. Assim, estes ainda no
vivenciaram ou trataram algumas das questes que podem ser encontradas na
organizao de um SMFS de larga escala. Uma questo ainda no tratada diz respeito s
estruturas plausveis e ideais, que lidem com centenas de PMU instaladas e integradas,
que satisfaam todas as possveis aplicaes.
O projeto vem sendo discutido amplamente com Agentes do setor eltrico, fabricantes,
comunidade cientfica nacional e internacional, de forma a torn-lo factvel com a atual
tecnologia disponvel. Este tem sido submetido apreciao em fruns internacionais,
buscando obter novas contribuies com relao a essa tecnologia que, afinal, apenas
recentemente vem sendo implantada em diferentes partes do mundo.
Um outro ponto a mencionar a limitada disponibilidade de produtos do tipo PMU.
Adicionalmente, observa-se que os poucos fabricantes deste equipamento, existentes
atualmente no mercado, ainda no possuem uma padronizao nas caractersticas de
construo, na definio do desempenho dinmico e na calibrao e testes.
A central de processamento de dados tambm merece comentrio. Tais unidades,
atualmente, podem guardar os dados por um curto perodo de tempo, mas no
conseguem armazen-los. As centrais de processamento comerciais ainda esto em fase
de desenvolvimento.
Os requisitos dos sistemas de comunicao para utilizao em tempo real ainda esto
sendo definidos. Em 2005, o IEEE preparou a recomendao IEEE C 37-118 [IEEE,05],
que define o formato de transmisso de dados e marca o incio de uma determinao de
98
PROJETO NACIONAL
padres que podero ajudar na melhoria da eficincia de todo o sistema de medio, j

considerando que os dados coletados pelas PMU devem ser sincronizados via GPS.
interessante observar que, comparando o SMFS a ser implantado pelo ONS, com
aqueles j instalados em outros pases, algumas vantagens podem ser apontadas em
favor da proposta brasileira:
Uso de tecnologia multicast para atingir simultaneamente as metas de

conservao segura das bandas de comunicao e minimizao da latncia
(atraso de tempo na medio e transmisso dos sincrofasores) do sistema;
Reduo do perodo de latncia do SMFS com o uso opcional de um

Concentrador de Dados no Agente que, alm de possibilitar melhoria na
operao do prprio Agente, busca prover a mxima flexibilidade para o ONS;
Sistema expansvel com o uso de mltiplos Front End PDC;
Garantia de flexibilidade adicional, com a opo de uma Master PDC;
Disponibilidade e reduo do custo de elos de comunicao.
Verifica-se que ainda no existe, at o momento, uma padronizao para algoritmos de

medio fasorial que elimine a possibilidade de diferenas de medio, mesmo que
perfeitamente sincronizadas. A proposta de um sistema integrado no nvel nacional e
previamente planejado traz vrias vantagens e, dentre elas, a definio de uma
metodologia de testes das PMU, que busca padronizar a resposta dinmica de cada
equipamento.
Um aspecto a ser enfatizado a importncia da segurana virtual dos sistemas fasoriais,
principalmente quando se deseja utilizar os dados das PMU para aperfeioar os
esquemas dos Sistemas Especiais de Proteo e outros sistemas envolvendo grandes
reas.
6.5
Aplicaes Previstas para o SMFS do SIN - Tempo Real
Alm das aplicaes off-line que constituem a primeira fase do projeto nacional, o
trabalho desenvolvido pelo ONS, no mbito das aplicaes em tempo real, se encontra
em um estgio avanado. J foi realizada a avaliao de possveis aplicaes da
tecnologia de medio fasorial em termos de viabilidade, esforo de implantao,
benefcios para a operao/controle/proteo e retorno financeiro. Pelo fato de a
99
PROJETO NACIONAL
tecnologia empregada ser recente, algumas aplicaes ainda no se encontram

totalmente avaliadas ou mesmo conhecidas. Aquelas j identificadas esto registradas
nos itens que se seguem. [Kema,06]
6.5.1
Monitorao do ngulo de Fase de Tenso (VPAM)
VPAM uma aplicao de monitorao de tempo real, na qual os fasores de tenso de

barramento medidos pelas PMU so utilizados para monitorar as diferenas de ngulo de
fase entre dois ou mais barramentos selecionados. Esta fucionalidade no se encontra
disponvel atualmente para a operao em tempo real devido baixa taxa de
amostragem de valores de medies dos EMS/SCADA que no permite sua
implementao.
Conforme j abordado nesta dissertao, a diferena angular das tenses expressa
importantes informaes sobre o comportamento do sistema eltrico. Seu conhecimento
em tempo real viabiliza decises mais adequadas sobre aes a serem efetuadas, quer
sejam de forma preventiva, corretiva, ou mesmo no sentido de otimizar o uso dos
recursos existentes na rede.
Uma das aplicaes de maior impacto desta medio a monitorao e o
acompanhamento do comportamento dinmico do SEP, nos aspectos de estabilidade
eletromecnica, que possui a diferena angular como importante indicador, conforme
tratado no captulo 4. Isto extremamente importante para se evitar situaes dinmicas
crticas do sistema eltrico brasileiro. O uso da VPAM para rastrear dinamicamente os
limites de transferncia estabelecidos com base nos aspectos de estabilidade angular,
permite a maximizao do uso da capacidade de transferncia de linhas, sem riscos de
instabilidade.
No caso de uma perturbao no sistema, que desencadeie o desenvolvimento rpido de
uma situao de ilhamento, a informao sobre a diferena de ngulo de fase em tempo
real permite que os operadores tomem as aes corretivas necessrias, enquanto ainda
houver tempo para reagir.
A anlise ps-evento do blecaute do dia 14 de agosto de 2003 nos EUA-Canad mostra
que o mesmo resultou de condies que se iniciaram horas antes do colapso em cascata
100
PROJETO NACIONAL
do SEP, e que foram progressivamente piorando. Com o uso da aplicao VPAM, aes
de proteo contra perda de sincronismo poderiam ter sido tomadas, evitando tal tipo de
evento.
Concluindo, a aplicao VPAM pode ser usada em uma variedade de aplicaes, para
auxiliar as equipes de operao em tempo tempo real, tais como a avaliao de estresse
do SEP e a determinao do limite de transferncia dinmico.
6.5.2
Monitorao de Oscilaes do Sistema (SOM)
Estudos realizados pelo ONS demonstraram a possibilidade da ocorrncia no SIN de

oscilaes eletromecnicas pouco amortecidas de baixa freqncia e longa durao. Em
certos casos, estas oscilaes podem se espalhar e levar a grandes perturbaes do
sistema eltrico, com conseqncias severas. Um sistema baseado em PMU torna
possvel monitorar estas oscilaes em tempo real, pois possui a habilidade de rastrear o
comportamento dos fasores de corrente de linha e de tenso de barramento de
seqncia positiva uma vez por ciclo.
Esta aplicao calcula a potncia ativa em uma linha ou corredor de transmisso uma
vez para cada amostra de fasores e a exibe na forma de uma curva potncia x tempo
para um perodo de tempo pr-determinado. Ela pode tambm calcular/identificar a
freqncia caracterstica e o fator de amortecimento das oscilaes de potncia. De
posse destas informaes possvel implementar medidas contra-oscilatrias para
minimizar seus efeitos.
A monitorao de oscilao de potncia de baixa freqncia no obtida de forma
adequada com o sistema EMS/SCADA devido baixa taxa de amostragem das
medies. Portanto, a implantao desta aplicao requer o uso de tecnologia de PMU.
Conforme j citado, esta se encontra em uso para monitoramento de oscilaes entre
sistemas na Sua e na Tailndia [Fabiano, 05 ] e no Japo [Kakimoto, 06].
6.5.3
Monitorao do Limite de Carregamento de Linha (LLLM)
Conforme j discutido anteriormente, o uso do SMFS possibilita uma avaliao dinmica

do limite de carregamento das linhas de transmisso. A aplicao LLLM usaria medies
101
PROJETO NACIONAL
fasoriais sincronizadas (tenso e corrente) em ambos os lados da linha para determinar a

impedncia dos condutores da mesma e, ento, estimar a temperatura mdia do
condutor da linha, a partir da resistncia da mesma.
Conforme visto no captulo 4, a determinao do limite de carregamento dinmico de
linhas poderia resultar em benefcios significativos s operaes do ONS, permitindo que
linhas transferissem potncia adicional, sem violar o verdadeiro limite de carregamento
das mesmas. Como esta aplicao requer o clculo em tempo real da impedncia da
linha utilizando medio fasoriais sincronizadas, esta no poderia ser realizada nos
sistemas tradicionais EMS/SCADA.
A implementao desta funcionalidade tambm poder auxiliar o desenvolvimento de
uma proteo adaptvel, para a coordenao da proteo de sobrecarga com os limites
determinados pela aplicao LLLM. Assim, no apenas os limites de transferncia de
energia, mas tambm os limites de proteo poderiam ser determinados em tempo real.
6.5.4
Monitorao de Harmnicos para Grandes reas (WAHM)
Utilizando tcnicas semelhantes s da medio de estado na freqncia fundamental, do

clculo ou da estimao de estado, com o WAHM possvel medir/calcular/estimar o
estado harmnico de uma rede de energia eltrica de grande porte. Uma vez que um
estado harmnico de um sistema obtido, possvel se determinar as origens e as
distores harmnicas sob diversas condies operacionais.
Localizando as origens dos harmnicos fica mais fcil detectar defeitos potenciais ou
ocorridos em filtros de harmnicos ou em outros elementos do SEP. Tambm se deve
notar que harmnicos podem sofrer amplificao em pontos distantes da sua origem,
dependendo dos comprimentos das linhas de transmisso e da presena de outros
elementos capacitivos ou indutivos. A estimao de estado harmnico identifica a
existncia de amplificao de harmnicos na rede e permitir o uso de estratgias
corretivas, caso necessrias. Esta aplicao tambm no vivel atravs do sistema
tradicional EMS/SCADA.
102
6.5.5
PROJETO NACIONAL
Avaliao Avanada de Estabilidade de Tenso (EVSA)
Conforme tratado no captulo 4, as curvas do tipo PV tm sido utilizadas nas anlises de

estabilidade de tenso. Diversas aplicaes as utilizam para verificar a margem de
estabilidade do estado de operao do SEP, ou seja, a sua distncia do ponto de mximo
carregamento (nariz da curva).
Na operao em tempo real, a funcionalidade EVSA prepara e apresenta tais curvas para
barramentos selecionados, permitindo, assim, que se avalie o SEP quanto aos aspectos
de estabilidade de tenso. Isto traz grande avano para as decises de Controle
Preventivo, onde aes podem ser realizadas para se evitarem situaes de
instabilidade.
Adicionalmente, aes de Controle no Estado Normal passam a monitorar no apenas as
tenses dos barramentos, para que fiquem dentro dos valores mximo e mnimo de
qualidade, mas tambm o valor de tenso do ponto de mximo carregamento, pois este
poder estar prximo da faixa operativa. Quando, por exemplo, a tenso no barramento
selecionado estiver inferior a um nvel pr-definido, o operador deve investigar se poder
ou no comandar a insero de compensao shunt capacitiva, pois uma compensao
inadequada poder levar o SEP instabilidade [Vale, 05b].
Como as ferramentas do tipo VSA rodam sobre a sada do Estimador de Estado, as
melhorias que as PMU trazem determinao do estado do SEP resultou em seu melhor
desempenho, pois as curvas PV passam a ter maior exatido. Os benefcios da EVSA
ficariam comprometidos nos sistemas EMS/SCADA tradicionais, devido ao fato desta se
basear no acompanhamento da dinmica do SEP que obtida com maior exatido com o
uso direto das medies fasoriais.
6.5.6
Anlise de Contingncia On-Line (OLCA)
A aplicao OLCA prev a anlise de contingncia em tempo real, visando identificar

rapidamente aes preventivas viveis que transformem o sistema eltrico no seguro
em um sistema seguro.
Em captulo anteriores foram comentados os benefcios que os SMFS trazem para as
anlises estticas de contingncias, tendo em vista o maior conhecimento da dinmica
103
PROJETO NACIONAL
prpria do SEP. Tambm discutiu-se a perspectiva da significativa evoluo desta anlise

quando da incorporao da modelagem dinmica do comportamento varivel no tempo
do sistema eltrico.
A OLCA, na anlise de regime permanente, ser usada para fornecer uma rpida
avaliao da condio da rede devido a uma ou vrias interrupes/faltas. Nesta tarefa,
o interesse est na violao dos limites de carregamento dos equipamentos e nos perfis
de tenso dos barramentos da rede.
Melhorar a preciso dos resultados desta funcionalidade muito importante para que os
operadores atuem no SEP de forma adequada. Exemplos desta atuao: obter maior
transferncia de potncia sem exceder os limites de segurana, tanto em regime
permanente quanto sob condies dinmicas; reduzir o tempo de reao a mudanas
nas condies do sistema devido a contingncias, encurtando o perodo N -1 incerto
aps contingncias.
6.5.7
Protees de Sistema para Grandes reas (WASP)
Esta aplicao baseada em esquemas de proteo usados para prevenir perturbaes

de grande porte, como blecautes de grandes propores, no SIN. Como as medies
fasoriais obtidas de localizaes remotas s so apropriadas para melhorar sistemas de
proteo que no operem em velocidade ultra-rpida (rels de distncia, funes de
proteo de backup, rels de sincronismo, rels de perda de campo, rels de
desligamento de carga por sub-freqncia e por sub-tenso, esquemas de ao
corretiva), estes so potenciais candidatos para ter o desempenho melhorado atravs do
uso de medio fasorial.
Em conjunto com uma WASP, rels adaptveis aplicados proteo de sobrecarga das
linhas de transmisso, com proteo de retaguarda de acordo com o ajuste dinmico do
limite de carregamento das linhas, permitiriam a otimizao do transporte de energia.
Esta aplicao especialmente til numa rede de transmisso congestionada, j que as
aes corretivas (como desligamento imediato de gerador, corte de cargas etc.) tomadas
aps certas contingncias permitiriam que limites de transmisso mais elevados fossem
usados.
104
6.5.8
PROJETO NACIONAL
Controle de Sistema para Grandes reas (WASC)
Esta aplicao tem como meta o controle do SIN atravs de medies em grandes reas.
O Controle Automtico de Gerao (CAG) um exemplo de aplicao WASC. A idia
que os diversos componentes do SEP, tais como os estabilizadores de sistemas de
potncia, terminais HVDC, compensadores reativos estticos etc., possam ser utilizados
para se atingir um melhor desempenho do sistema eltrico, atravs de controles
coordenados para grandes reas.
Observa-se que os sistemas de informao tradicionalmente usados nos controladores
de diversos dispositivos usam sinais localmente disponveis. Porm, a relao entre a
grandeza controlada e as medies locais nem sempre clara ou precisa. Por exemplo,
para estabilizar as oscilaes entre reas remotas de um sistema de potncia, utilizar
sinais de ngulo de fase e de freqncia coletadas localmente no to efetivo quanto
usar as diferenas de ngulo de fase obtidas entre partes remotas do mesmo. Isto passa
a ser possvel com os WASC.
Assim, os WASC prometem trazer benefcios significativos para operaes do SIN em
tempo real, j que permitiriam que aes de controle adequadas fossem tomadas em
resposta a mudanas nas condies do SEP, incluse automaticamente, sem qualquer
envolvimento dos operadores.
6.6
Avaliao Econmica dos Impactos da Nova Tecnologia no SIN
De acordo com Hector Volskis, coordenador do projeto de aplicaes em tempo real do

ONS, os ganhos econmicos atingidos pela utilizao da tecnologia PMU, podem ser
classificados em duas grandes categorias [Volskis, 07]:
Preveno de blecautes / Anlise Ps-Evento;
Operaes de sistema / Mercado.
O impacto econmico de longo alcance da aplicao dessa tecnologia em tais categorias

apoiado pelos seguintes fatos financeiros significantes:
O custo do blecaute experimentado pelo Nordeste dos Estados Unidos e pelo

Canad (14 de Agosto de 2003) foi estimado, conservadoramente, em 6
105
PROJETO NACIONAL
bilhes de dlares americanos nos EUA e em 1 bilho de dlares americanos

no Canad;
A causa do blecaute acima mencionado foi determinada por uma equipe de

mais de 20 engenheiros experientes que levaram mais de seis meses para
apontar exatamente a origem do evento catastrfico. Isto leva a uma
estimativa de custo conservador de 5 milhes de dlares americanos para
conduzir esta anlise da causa bsica. Alm da causa fundamental, foi
diagnosticado que uma das empresas de energia local no possua um
estimador de estados. A diferena angular na interconexo entre as empresas
aumentou em minutos, evidenciando que com o acompanhamento da
defasagem angular pode prevenir blecautes [Calero, 07];
Os custos de congesto no sistema eltrico da Califrnia custam ao

contribuinte acima de 250 milhes de dlares americanos por ano.
A anlise econmica realizada no SIN focalizou as melhoras quantificveis no perfil de

congestes que podem ser conseguidas atravs do aumento dos limites de transmisso
dos principais corredores de energia inter e intra-regionais com a utilizao da tecnologia
de PMU. Especificamente, foram analisados dois possveis cenrios para a interconexo
entre as regies Norte e Nordeste do SIN para o ms de Maro de 2006.
Os resultados de tais anlises mostraram que, para o cenrio 1 (Norte exportador), com
operao normal, sem contingncias no sistema, se a tecnologia de medio fasorial
tivesse sido utilizada, seria possvel aumentar o limite de transmisso em uma
porcentagem de 5% a 15%, e os ganhos econmicos nas trs primeiras semanas do
mesmo ms teriam ficado entre R$0,5 milho e R$1,5 milho com base em clculos
muito conservadores. No cenrio 2 (cenrio 1 com desligamento no programado por
duas semanas da principal linha N-SE), se a tecnologia de medio fasorial tivesse sido
utilizada para aumentar o limite de transmisso em uma porcentagem de 20% a 25%
atravs de ajuste e rastreamento on-line do limite real de transferncia, juntamente com a
melhora do modelo de sistema e as medies mais precisas, ento o ganho econmico
para o suposto incidente teria ficado entre aproximadamente R$4,50 milhes e R$5,40
milhes.
Embora no seja possvel quantificar todos os ganhos econmicos nas operaes do SIN
resultantes da utilizao da tecnologia de PMU, os resultados obtidos mostram que
somente o alvio dos congestionamentos poderia levar a economia de dezenas de
106
PROJETO NACIONAL
milhes de reais em um curto perodo de tempo. Isto sem considerar a potencial

economia oriunda da no construo de linhas de transmisso em reas com um falso
congestionamento.
Os ganhos econmicos calculados durante o projeto formam apenas uma pequena
parcela dos ganhos econmicos totais que poderiam ser obtidos com a integrao da
tecnologia de PMU s operaes do SIN. importante ressaltar ainda que nenhuma
outra tecnologia atualmente disponvel oferece tantos benefcios quanto a de PMU.
Entre os potenciais ganhos econmicos pode-se considerar a reduo dos custos de
congesto estimados em aproximadamente U$250 milhes anuais somente na Califrnia,
e tambm, a preveno de grandes perturbaes e blecautes do sistema, que podem
custar bilhes de dlares aos clientes. [Volskis, 07]
6.7
Consideraes Finais
Do exposto neste captulo, pode-se perceber que muito j foi feito para a implementao
do SMFS nacional, que ainda h vrios desafios a serem vencidos e, tambm, que as
perspectivas so bastantes positivas quanto ao avano da operao do SIN.
Para se ter uma idia desta perspectiva, de acordo com [Taylor,00], tomando como
referncia uma grande concessionria/operadora dos EUA, cujo sistema eletricamente
semelhante ao SIN (linhas longas de 500 kV e altamente dependente de recursos
hdricos), o uso da tecnologia PMU pode resultar em um aumento de aproximadamente
15% na capacidade de transmisso inter-regional. Essa constatao tambm foi
confirmada por outras concessionrias de diferentes partes do mundo como a Hydro
Quebec no Canad e a China Light and Power na China.
Observa-se que a utilizao da tecnologia SMFS para a determinao mais eficaz de
limites de estabilidade ou da mxima capacidade de transferncia inter-regional
apresenta vantagens, independente do fato dos limites calculados serem mais altos ou
mais baixos do que aqueles que so atualmente usados. Se for mais alto, o ONS ganha
pela possibilidade de transferir energia extra. Isto se traduz em maiores receitas para as
concessionrias e economia em termos scio-econmicos, j que a energia mais barata
de uma regio colocada disposio em outra, onde a energia mais cara,
107
PROJETO NACIONAL
caracterizando um tpico alvio de congestionamento. Se for mais baixo do que o que est
sendo usado atualmente, o ONS ganha em termos de risco evitado, no transmitindo
mais
energia
do
que
operacionalmente
seguro.
Este
ltimo
benefcio
economicamente maior que o anterior, pois o preo de um blecaute , em geral, mais

elevado do que o de um congestionamento, caso venha a ocorrer.
Concluindo este captulo, resumem-se os ganhos esperados com a utilizao do SMFS
brasileiro:
Evoluo dos processos de tomada de deciso decorrente da implantao e

aplicao de novas ferramentas de monitoramento, controle e proteo do sistema
eltrico;
Melhoria na avaliao de segurana do sistema em tempo real (on-line),

principalmente pela maior preciso da estimao de estado;
Maior preciso na determinao de sistemas especiais de proteo;
Maior exatido na determinao do limite de transferncia das linhas de

transmisso;
Ampliao da capacidade de transmisso e predio de colapsos de tenso;
Agilidade e ampliao de informaes para tomada de deciso na recomposio

do sistema no restabelecimento entre dois subsistemas ilhados;
Melhor avaliao do sistema eltrico com relao a condies restritivas de

operao;
Controle e monitoramento de riscos de blecautes e de necessidades operativas,

como cortes de cargas;
Melhorias nas anlises ps-evento, principalmente com respeito localizao mais

precisa das faltas ocorridas no sistema eltrico, a partir de sincronizao dos
terminais de linhas de transmisso;
Melhoria na identificao de erros nos dados de modelagem de sistema eltrico,

com otimizao dos modelos de controladores do mesmo.
Pode-se observar que todos estes ganhos contribuem para o aumento da segurana do
SIN.
108
CAPTULO 7 PROPOSTA DE APLICAES DE PMU
7
PROPOSTA DE APLICAES DE PMU
7.1
Vrios trabalhos apresentados na literatura tratam das aplicaes de PMU como sendo
especficas para uso off-line (estudos) ou on-line (tempo real). Um dos principais
resultados desta pesquisa de mestrado mostra que, na realidade, o desenvolvimento das
aplicaes deve considerar, de forma integrada, as diversas etapas da operao,
principalmente quando se fala em sistemas de medio de grandes reas.
Nesta dissertao, prope-se a unio de conhecimentos e experincias das diversas
equipes envolvidas na operao (estudos e tempo real) que, em conjunto, gerem
procedimentos que otimizem todo o processo, tendo em vista o uso das PMU. natural
que algumas funcionalidades sejam projetadas para atuao em tempo real e outras para
a elaborao dos estudos que comporo os planos. Entretanto, o importante que o
processo operativo seja visto como um todo.
Para que esta idia se concretize, prope-se a integrao de todas as aplicaes a partir
da concentrao dos dados de medies fasoriais monitorados pelas PMU em um PDC
do Agente, alm destes dados serem enviados para o ONS. Tal integrao poder,
inclusive, resultar na proposio de aplicaes que no estavam inicialmente previstas,
quando os processos ficavam tratados isoladamente. Alm disto, ganhos de reduo de
custos em infra-estrutura podem ser obtidos.
Neste contexto, este captulo apresenta trs propostas relativas aplicao dos SMFS:
1 Estratgia para Implementao de um SMFS, sob forma de sugestes;
2 Integrao de Aplicaes de PMU na Cemig, com a indicao das funcionalidades
que poderiam ser desenvolvidas j numa primeira etapa de implementao do SMFS;
109
3 Aplicaes no Planejamento Eltrico da Operao, sob o ponto de vista do impacto

da utilizao das medies fasoriais sincronizadas.
7.2
Estratgia para Implementao de um SMFS
A estratgia aqui indicada objetiva estabelecer um guia de sugestes e recomendaes

para se implantar um sistema multidisciplinar de monitoramento, proteo e controle de
grandes reas, cujos processos fundamentais sejam coletar e distribuir dados de
sincrofasores para aplicaes nos SEP.
O passo inicial a composio da equipe que ir atuar na implementao do SMFS. Esta
dever reunir membros dos departamentos envolvidos no processo de desenvolvimento e
implantao do SMFS.
Por exemplo, no caso da Cemig, o Departamento de Proteo deve ficar responsvel por
definir as parametrizaes para as PMU e o Departamento de Projetos de Subestaes
pela integrao destas dentro do projeto da subestao. O Departamento de Operaes
e Manuteno deve ficar responsvel pela instalao, testes e manuteno dos
equipamentos. Caber ao Departamento de Sistemas de Informao a responsabilidade
pela rede de comunicaes e sua performance, bem como a distribuio dos dados de
forma a permitir sua aplicao nos diversos processos da operao. O Centro de
Operao do Sistema fica responsvel pela centralizao e controle das informaes das
PMU.
Cada departamento, em geral, possui diferentes vises sobre as funes das PMU, pois
estas dependem das aplicaes especficas de cada rea. Sendo assim, a integrao
das equipes importante, para possibilitar a busca e fornecimento de parmetros
necessrios para que cada processo possa ser realizado. Algumas vezes, os objetivos
podem ser conflitantes. Entretanto, a etapa de projeto dever envolver uma investigao
colaborativa de forma a se conseguir um consenso de decises para assegurar um bom
plano de implementao de um SMFS.
Entre as decises consensadas, tem-se:
segurana das informaes;
definio de um SMFS de longo prazo;
110
definio de aplicaes do SMFS;
requerimentos de projeto para futuras migraes (para evitar obsolescncia);
requerimentos de performance e validaes;
localizao das PMU;
entrada de tempo de sincronizao para as PMU;
conexes das PMU no SEP (atravs de TC ou de TP);
requerimentos para testes, comissionamento e atualizaes do sistema;
interfaces de comunicao;
arquivamento e aquisio de dados, incluindo perodo de latncia;
integrao nos sistemas de superviso, controle e monitoramentos j

existentes na empresa (para evitar gastos desnecessrios).
importante se ter uma viso de longo prazo para implementao e utilizao do SMFS,
ou seja, tal sistema deve ser planejado de acordo com uma estratgia consistente.
7.3
Proposta de Integrao das Aplicaes de PMU
Na Cemig, o projeto SMFS prev inicialmente a instalao de PMU em 7 subestaes:

So Simo, Emborcao, Jaguara, Neves, Bom Despacho, Ouro Preto 2, Nova Ponte e
Itumbiara, para monitorar barramentos de 500kV e 345 kV da sua rede bsica.
Na figura 7.1 mostrado um diagrama da rede bsica do sistema eltrico de transmisso
da empresa, com a localizao das PMU, que sero adquiridas para o SMFS nacional, e
dos rels com funes de aquisio de medies fasoriais que a Cemig est instalando
por iniciativa prpria.
111
Figura 7.1 -
LOCALIZAO DAS PMU E RELS
COM FUNO DE PMU NA REDE BSICA
DA CEMIG
A equipe de engenharia de operao da Cemig, como uma das empresas participantes

da implantao do SMFS do ONS e de outros projetos de melhoria da observabilidade e
da preservao da segurana do SIN, apoia a idia de se adotarem medidas de
monitoramento e controle de seu sistema eltrico de forma mais efetiva, acompanhando
as tendncias e novas tecnologias que esto surgindo atualmente.
Considerando que as empresas, dentre elas a Cemig, j esto participando da
implantao do SMFS do SIN, e que devero ser realizados altos investimentos para
compra e aquisio de PMU, importante que se analise e se defina a melhor estratgia
de aproveitamento destas informaes, em benefcio de cada Agente. O investimento a
ser feito no s trar benefcio para todo o sistema interligado como para cada Agente.
112
Na perspectiva integradora abordada no item anterior, prope-se que seja adotada uma
estratgica executada em conjunto pelas diversas reas da empresa (expanso,
operao, manuteno, projetos, telecomunicaes), elaborando uma anlise ampla para
se definirem adequadamente os custos/benefcios da utilizao da tecnologia.
A anlise das possveis aplicaes dos SMFS na Cemig, elaborada nesta dissertao,
aponta
para
desenvolvimento
ou
aprimoramento
de
vrias
funcionalidades.
Considerando a proposta de integrao, indicam-se, inicialmente, para implementao,

as trs iniciativas abaixo:
- Concentrao dos dados fasoriais sincronizados do Sistema de Medio Fasorial
Sincronizada das PMU do Agente, que est sendo implantado no SIN, em um
Processador de Dados Central-PDC interno na empresa. No caso, seria o PDC-Cemig.
Com a implantaco do PDC do Agente, os dados podero ser usados para diversas
aplicaes ou processos, tais como os de localizao de faltas e anlise de perturbaes
de longa durao. De acordo com as especificaes tcnicas do SMFS nacional, existe a
possibilidade da empresa possuir o seu prprio PDC.
- Atualizao do Sistema de Superviso e Controle da empresa, incluindo a aplicao de
Monitorao Dinmica em Tempo Real (RTDMS)
- Integrao dos dados de medies fasoriais nas lgicas de Esquemas de Controle de
Emergncia (ECE). A Cemig, juntamente com o ONS, est avaliando a possibilidade de
integrao destes esquemas dentro das lgicas do ECS, que esto sendo atualmente
reformuladas. [Moraes,07]
Vale comentar que, at o momento, a quantidade de PMU prevista pelo ONS atende s
especificaes das aplicaes previstas para melhoria da observabilidade do SIN. Caso
as empresas desejem implantar aplicaes especficas, dever ser feito um projeto com
maior nmero de PMU que atenda as suas necessidades. Para tal, as sugestes
apresentadas no item anterior se mostram relevantes.
As propostas indicadas e exemplificadas neste captulo so especficas para a Cemig.
Entretanto, em geral, estas seguem o mesmo padro tambm em outras concessionrias
brasileiras.
113
Dentre os principais processos j analisados com respeito aos impactos positivos do uso
de medies fasoriais, destacam-se: estimadores de estado, estimao dos parmetros
de linhas de transmisso, registro de oscilaes dinmicas entre reas, interao com
distrbios para validao de modelos e avaliao da segurana operativa do SEP.
Como forma de enfatizar a viso integradora proposta neste trabalho, a figura 7.2 ilustra a
interao entre diversos processos.
PMU
Figura 7.2 -
RELAO DE INTERDEPENDNCIA ENTRE OS PROCESSOS DE ANLISE DA

OPERAO DO SEP
Percebe-se que as aplicaes esto sempre interagindo umas com as outras, na busca e
fornecimento de parmetros necessrios para que cada uma delas possa ser realizada.
As atividades executadas, sejam off-line ou on-line, so interdependentes [Andrade, 08].
Este esclarecimento importante, pois, atravs dele, se evidencia a necessidade do
planejamento prvio do SMFS, considerando os diferentes estados operativos em que
SEP pode se encontrar, ou seja, as medies fasoriais sincronizadas devem estar
sintonizadas com as diversas aplicaes.
7.4
Aplicaes de PMU no Planejamento Eltrico da Operao
Na gerncia de Planejamento Eltrico da Operao da Cemig, uma das atividades

executadas so os estudos que envolvem a anlise da estabilidade eletromecncia do
sistema. Conforme j visto, os SMFS tm impacto significativo neste tipo de anlise.
114
Para se ter uma idia das simulaes realizadas nesta etapa, so indicadas a seguir as
ferramentas atualmente utilizadas nos estudos:
Anatem [Cepel, 08] programa utilizado para simulaes de eventos no
tempo, para anlise da estabilidade transitria; inclui a modelagem dos

reguladores de velocidade, dos reguladores de tenso e do PSS das
mquinas de mais de 100 MW de gerao. So gerados relatrios para
anlise de:
- diferenas angulares entre os rotores das mquinas;
- potncia acelerante e potncia reativa das mquinas;
- tenses nos barramentos desejados;
- corrente e potncia nas linhas transmisso;
- resistncia e reatncia vistas pela proteo.
PACDYN [Cepel, 08]- programa utilizado para anlise de oscilaes da
freqncia do sistema sob o ponto de vista da anlise esttica. Neste
programa tambm so representados os modelos de reguladores de
velocidade, reguladores de tenso e do PSS das mquinas de mais de 100
MW de gerao. So gerados relatrios onde uma lista de autovalores e
autovetores utilizada para ajustar parmetros dos reguladores de
velocidade e de tenso e do PSS das mquinas.
Na anlise da estabilidade sistmica, atravs da realizao destes estudos, so utilizados
determinados critrios pela Cemig, compatveis com os padres equivalentes do setor
eltrico brasileiro. So eles:
o sistema deve ser estvel para curto-circuito monofsico;
o tempo de eliminao de faltas deve ser de 80 ms para o 750 kV e 500kV,

e 100 ms para 440 kV, 345 kV e 230 kV;
adotar tenso mnima de 85% e mxima de 115% nos barramentos de

230kV e 138kV;
adotar tenso mxima de 5% inferior proteo de sobretenso;
adotar margem de 10% em relao aos ajustes da proteo ou 2

segundos;
115
a variao de potncia acelerante deve ser menor que 80% da potncia

nominal para a Cemig e menor que 50% para mquinas de outras
empresas.
Com relao modelagem da carga, considerando o modelo ZIP15, ela diferenciada

entre as empresas da seguinte forma:
-
Cemig, Light, ELETROPAULO:

Parte Ativa: 50% Zcte e 50% Pcte;
Parte Reativa: 100% Zcte;
Demais Empresas:
Parte Ativa: 75% Zcte e 25% Pcte;
Parte Reativa: 100% Zcte.
A Cemig tambm participa de estudos que envolvem outras empresas, em conjunto com
entidades nacionais do setor eltrico, para anlise do sistema eltrico utilizando as
ferramentas e critrios acima descritos. Exemplos: determinao de limites de regies
especficas ou entre regies, anlise de ocorrncias, religamento automtico de linhas de
transmisso, ajustes de rels out-of-step, esquemas de controle de emergncia e
recomposico do sistema Cemig.
Dentre as diversas atividades, foram selecionados alguns estudos para exemplicar a
aplicao da tecnologia de medio fasorial sincronizada nos planejamento da operao.
Anlises de Ocorrncias
A localizao de faltas atualmente uma importante tarefa para as concessionrias de
energia eltrica, realizada na atividade de Anlises de Ocorrncias, onde so efetuadas
simulaes para verificar se a proteo atuou corretamente por meio da seqncia de
atuaes.
15
Modelo esttico polinomial que caracteriza as cargas de acordo com a relao entre a potncia consumida
pelas mesmas e o mdulo da tenso a elas imposta. Trs tipos de carga so caracterizados:
- Impedncia constante (Zcte): a potncia proporcional ao quadrado da magnitude da tenso.
- Corrente constante (Icte): a potncia diretamente proporcional tenso.
- Potncia constante (Pcte): a potncia constante, independentemente da tenso.
116
A importncia do uso dos dados dos SMFS, se deve ao fato de que permitem a
localizao precisa de uma falta permanente em uma linha de transmisso, resultando
significativa reduo do tempo de recuperao da mesma pela equipe de manuteno,
especialmente em reas de difcil acesso. A rapidez e preciso na localizao do ponto
da linha sob defeito contribuem para o rpido restabelecimento do suprimento de energia
e o pagamento de uma multa menor pelas concessionrias ao rgo regulador, alm de
fornecer importantes subsdios para a avaliao do desempenho dos sistemas de
proteo associados linha de transmisso. No contexto do planejamento, tais
informaes dos SMFS possibilitam uma verificao mais apurada sobre as atuaes dos
esquemas previamente elaborados.
Os SMFS, atravs da maior preciso na localizaco dos pontos de defeito nas linhas de
transmisso, possibilitam que procedimentos elaborados na etapa de planejamento
proporcionem reduo de custos na operao dos SEP.
A principal vantagem do uso da tecnologia de sincrofasores para a localizao de
defeitos no est calada na preciso, mas sim na velocidade com a qual a informao
est disponvel para o usurio final devido ao uso da estrutura de comunicao nativa de
sistemas de medio fasorial sincronizada. O avano em relao preciso da
localizao atualmente feita por diversos equipamentos se d pelo fato que como os
fasores das duas pontas esto sincronizados e disponveis em um ponto central,
permitindo o uso de algoritmos de duas pontas, mais imunes a uma srie de problemas
em relao aos tradicionais de uma ponta.
A Parcela Varivel um dos grandes motivadores para o uso deste tipo de soluo para
localizao, visto que a velocidade na obteno da informao da localizao do defeito
impacta diretamente no tempo de recomposio de uma linha, pois direciona as equipes
de manuteno diretamente para o ponto do defeito.
Religamento Automtico
As anlises das atuaes de Religamento Automtico, executadas na fase de pr
operao, se beneficiam com o uso dos SMFS porque incluem simulaes de aberturas
de linhas para verificar o comportamento do ngulo X tempo.
117
feita uma verificao do ngulo de fechamento e da variao de potncia acelerante de

mquinas para determinao do instante timo de fechamento. Posteriormente,
analisada a energizao da linha, iniciada atravs de cada um dos dois terminais. Em
seguida, verifica-se a configurao dos reatores e a tenso na extremidade oposta, para
se determinar a tenso de pr-energizao. Varia-se o despacho de gerao e o nmero
de mquinas, caso seja necessrio. Analisa-se o religamento com outra linha fora de
servio. Finalmente, simula-se o religamento automtico satisfatrio e se analisa a
configurao atual e futura, nas vrias condies de carga. Com o apoio destes estudos
pr operacionais so determinados estes limites angulares.
Com o SMFS, a verificaco da diferena angular de fechamento ser mais precisa, e a
implementao de religamentos automticos e ECE sero mais efetivos, pelo fato de
passarem a utilizar valores de ngulos medidos no SEP.
Proteo Adaptativa do Rel de Funo Out-of-step

Uma aplicao da tcnica de predio de instabilidade fornecer a proteo adaptativa
do rel de funo out-of-step, que se adapta a variaes das condies do sistema de
potncia. Rels out-of-step detectam a incidncia de uma oscilao com a ajuda da
impedncia aparente vista pelo rel de distncia. Com o desenvolvimento da oscilao,
ocorre uma variao da impedncia aparente. Atravs da sensvel variao dos valores
extremos da impedncia aparente, e do tempo que leva para ocorrer estas variaes,
pode-se inferir o resultado da oscilao de potncia (se ser estvel ou instvel).
Os vrios ajustes dos rels out-of-step so pr-determinados atravs de simulaes de
estabilidade transitria e de casos de fluxo de potncia para todas as contingncias
provveis durante a realizao de estudos de planejamento do sistema. O problema
existe quando a condio corrente do sistema de potncia substancialmente diferente
das assumidas nas contingncias estudadas. Os procedimentos mais apropriados seriam
determinar tanto a natureza da oscilao em progresso quanto as localidades para
separao em tempo real.
No planejamento, simula-se a perda de uma segunda inha que tem maior influncia no
carregamento da LT que est sendo analisada analisada. Depois, monitora-se o R e o X
vistos pelo rel. A seguir, ajusta-se os crculos do rel e funo dos resultados da
118
simulao e do catlogo do rel (por exemplo: 40 ms para passar de um crculo para

outro). Caso a simulao no indique que a oscilao entre na zona do rel, considerar
uma variao de 250o/s (180o em 0,7 segundos).
Se o resultado da oscilao de potncia pode ser prognosticado pela observao em
tempo real dos dados fornecidos pelas medies de fasores sincronizados, ento uma
resposta mais real da condio do sistema de potncia pode ser fornecida.
Esquemas de Controle de Emergncia

Conforme j tratado nos captulos anteriores, os Esquemas de Controle de Emergncia
so freqentemente implantados com o objetivo de se evitar blecautes e de melhorar o
desempenho da recomposio do sistema aps contingncias em regies do sistema
eltrico.
Estudos, para definio das lgicas dos CLP do Esquema de Controle de Segurana
(ECS) da rea Minas, esto sendo atualmente realizados pelo ONS em conjunto com a
Cemig. A reavaliao das lgicas existentes do atual ECS de Jaguara 345 kV e a
implementao de novas lgicas ser realizada em funo da evoluo da topologia do
SIN e da incluso dos ECE existentes na regio e de contingncias a serem sugeridas
pela Cemig.
A definio destas lgicas deve ser feita nos estudos e anlises de ocorrncias
realizados nas etapas de planejamento da operao do SEP. J em [Andrade 08] sugerese que estas considerem a possibilidade de utilizao das medies fasoriais de pontos
onde j esto sendo determinadas as instalaes de PMU no SFMS nacional, como
forma de incluir aes relacionadas ao comportamento dinmico do SEP.
Processo de Recomposio
Nos processos de recomposio de uma determinada regio so avaliadas as
seqncias cronolgicas de recomposio do sistema eltrico, aps uma perturbao
total. Nestas anlises avaliado se o sistema apresenta comportamento estvel e se a
variao de potncias acelerantes inferior aos limites definidos.
119
O Processo de Recomposio do sistema eltrico se beneficiar com os SMFS.

Normalmente, os estudos de planejamento deste processo consistem de uma sequncia
de simulaes. Ajusta-se um fluxo de potncia e, em seguida, uma linha energizada.
Considera-se um novo fluxo j com esta linha e energiza-se um transformador com
carga. Assim, sucessivamente, o SEP recomposto. Monitoram-se a freqncia e a
tenso das barras do sistema. So feitas vrias simulaes iniciando as energizaes
necesrias. So definidas as condies de pr-energizao com vrias alternativas,
considerando indisponibilidade dos equipamentos.
A medio dos ngulos de fase entre os terminais de uma linha de interligaco aberta ou
um disjuntor aberto pode guiar o operador para o fechamento do disjuntor. O fechamento
ser comandado somente se a diferena angular estiver abaixo de um valor pr
determinado. O fato desta informao estar disponvel em tempo real, possibilita a
elaborao de estratgias de restabelecimento mais efetivas.
Do exposto acima, percebe-se a importncia da identificao precisa dos limites
operativos para o funcionamento adequado do SEP. Os estudos citados so feitos nas
anlises de pr-operao, para evitar que os problemas se repitam. Se as medies
fasoriais j estiverem disponveis, os ajustes dos casos e de representao de cenrios
desejados ficar facilitada e otimizar os resultados obtidos.
Devido sua relevncia, especial ateno merecem os estudos relativos ao processo de
restabelecimento. Sendo assim, trs exemplos foram selecionados para mostrar os
benefcios do uso das PMU. So eles: (a) Recomposico da Malha Norte
(b)
Recomposio iniciada pela Usina de Queimado e (c) Ilhamento da Usina Hidreltrica

(UHE) Queimado.
7.4.1
Recomposio da Malha Norte
Na regio norte de Minas Gerais, sob certas condies, a perda da LT 345 kV Trs
Marias - Vrzea da Palma 1 pode provocar queda de tenso acentuada nas reas de
Montes Claros 2, Vrzea da Palma 1 e em outras cidades vizinhas, violando os limites
inferiores de tenso das faixas em contingncia de barramentos de 138 kV da regio,
acarretando perda de carga de consumidores industriais. Alm disto, pode causar
sobrecarga em duas linhas de 138 kV e nos autotransformadores de 300/138 kV da SE
120
Trs Marias. Esta contingncia considerada de alto risco dependendo do nvel de

gerao das usinas da regio, principalmente da UHE de Irap.
Na figura 7.3 mostrado o diagrama simplificado do sistema eltrico da regio
mencionada.
Rima
Regio Norte
Janaba 1
Montes Claros 2
Una 4
Queimado
Lafarge
Inonibrs
Jequita
Liasa
Una 2
Coteminas
Montes Claros 1
Pirapora 1
Una 3
Minas Ligas
Minao
LT 1
Paracatu 1
RPM
LT 2
VP 2
Bocaiva
Rima
Buritizeiro
Paracatu 2
Paracatu 3
Guarda Mor
CMM
(Vazante)
Minerao
Joo
Vrzea
Da Palma
1
Italmagnsio
Vazante 1
Trs Marias
So Gotardo 2
Coromandel
Regio Tringulo
Figura 7.3 -
SE Neves 1
DIAGRAMA
UNIFILAR SIMPLIFICADO DA REGIO
NOROESTE
DE
MINAS
GERAIS
A anlise da recomposio desta rea pode ser vista nas referncias [Andrade,06] e
[Anjos, 07], que investigam o blecaute da regio Norte gerado pela contingncia. Os
resultados levam s seguintes medidas:
Havendo blecaute na Regio Norte e permanecendo o transformador T10 de Trs

Marias desenergizado, estabelecer o sistema conforme instrues e procedimentos
vigentes na Cemig, iniciando por Trs Marias, inclusive sincronizando as unidades
geradoras que estavam em operaco antes da contingncia.
121
Havendo blecaute na Regio Norte e permanecendo o transformador T10 de Trs

Marias energizado por So Gotardo e/ou Neves 1 seguir os seguintes procedimentos:
- Restabelecer um montante de 85 MW energizados a partir do 138 kV na SE Trs
Marias at a SE Montes Claros 2 (atravs da recomposico das linhas de 138 kV da
regio).
- Energizar um transformador 345/138 kV da SE Montes Claros 2 pelo lado de 138 kV
- Energizar a LT 345 kV Montes Claros 2 com o reator de 50 Mvar ligado nesta LT
- Sincronizar as unidades geradoras de Irap em paralelo
- Energizar a LT 345 kV Montes Claros 2 / Vrzea da Palma 1 por Montes Claros 2
- Restabelecer mais carga da regio at os limites de atendimento da rea Norte.
Como exemplo de otimizao deste processo com a utilizao dos SMFS importante
evidenciar o religamento da LT 138 kV Joo Pinheiro Trs Marias na etapa de
recomposio das linhas de 138 kV. Na anlise deste religamento, os estudos
demonstraram que no existe grande variao de potncia acelerante das unidades
geradoras da UHE Queimado, ficando em 2% da nominal, e que a diferena angular
entre os barramentos de 138 kV de Joo Pinheiro e Trs Marias, que era inicialmente de
19 o, caiu para 5 o aps o fechamento da linha, como pode ser observado nos grficos 7.1
e 7.2.
Grfico 7.1 - VARIAO DA POTNCIA ACELERANTE NA USINA DE QUEIMADO
122
Grfico 7.2 - VARIAO ANGULAR ENTRE OS BARRAMENTOS DA LT 138 KV JOO PINHEIRO

- TRS MARIAS
Na etapa de fechamento em anel da LT 345 kV Montes Claros 2 Vrzea da Palma 1,

devero estar operando duas unidades geradoras na UHE Irap, para o cenrio de carga
da regio norte. Nestas condies, o
ngulo entre os terminais do disjuntor do
fechamento da LT em anel ficar em torno de 20o. Caso no seja possvel sincronizar

uma segunda unidade geradora na UHE Irap, deve ser realizado um corte de carga na
rea de Montes Claros. Este corte de carga deve ser feito baseando-se na medio do
ngulo atravs do estimador de estado, pois atualmente a Cemig ainda no possui um
SMFS. Neste caso, cada corte de carga de 10MW, corresponde reduo de
aproximadamente 3o no ngulo de fechamento.
Com a utilizao do estimador para verificar o ngulo de fechamento de 20o percebe-se
que haver uma aproximao e no uma avaliao precisa dos pontos de medio. Outra
forma de se obter este ponto seria avaliando a medio do fluxo de potncia ativa na LT
138 kV Montes Claros 1 Vrzea da Palma 1, na SE Vrzea da Palma 1. O fluxo em
torno de 60 MW corresponde ao ngulo de fechamento de 20o.
Do exposto acima, evidencia-se, mais uma vez, a aproximao feita para a obteno do
ngulo com estas relaes de correspondncia. O ideal seria se basear na medio
direta do ngulo, perfeitamente possvel atravs de um SMFS.
123
7.4.2
Recomposio Iniciada pela Usina de Queimado
Neste item apresentado o processo de recomposio da regio Noroeste de Minas

Gerais, atravs da Usina de Queimado da Cemig, e a formao de ilha devido perda de
linhas de 138 kV.
O processo de recomposio iniciado pela Usina de Queimado agiliza o atendimento
carga da regio, independente das condies externas.
A usina possui 3 unidades geradoras de 35 MW cada. Os estudos de recomposio so
feitos atravs de anlises de regime permanente e dinmico para avaliar se o sistema
apresentou, no restabecimento, um desempenho satisfatrio de acordo com condies
de recomposio estabelecidas. Estas condies so determinadas por critrios do ONS,
mais especificamente pelo submdulo 23.3 - Diretrizes e Critrios para Estudos Eltricos.
[ONS, 08]
A tabela 7.1 mostra as variaes admitidas pela Cemig para as grandezas eltricas,
tenso e freqncia, durante a energizao ou rejeio de carga.
Tabela 7.1 -
Variao dos limites de freqncia e tenso
GRANDEZA
MNIMO
MXIMO
55 Hz
65 Hz
Tenso Dinmica - Barramentos 138kV
85%
115%
Tenso em Regime - Barramentos 138kV
90%
107%
Freqncia
Para a avaliao do fechamento do paralelo entre Usinas, conforme os Procedimentos de

Rede, devem ser usados os valores de referncia:
mxima diferena de tenso igual a 10% da tenso nominal;
mxima defasagem angular igual a 10o;
mxima diferena de freqncia igual a 0,2 Hz.
124
Alm destas condies, so avaliadas nos estudos de recomposio as rejeies de

carga nas subestaes durante o perodo em que a Usina de Queimado estivesse
operando radialmente.
Os resultados deste estudo so a definio e a ordem dos procedimentos para
recomposio do sistema em questo. Neste caso especfico, os procedimentos podem
ser verificados no relatrio [Anjos,05] realizado pela Cemig, para recomposio da regio
Noroeste do Estado de Minas Gerais, atravs da UHE Queimado em perturbao total.
Como as subestaes ao longo deste corredor de recomposio no so operadas,
utiliza-se, como premissa, a coordenao do processo de energizao de linhas de
transmisso pelo Centro de Operao da Distribuio.
Aps a anlise e definio da recomposio das linhas de 138 kV, analisado o
fechamento em paralelo da Usina de Queimado com a Usina de Trs Marias, que poder
j estar sincronizada com outras usinas da empresa, dependendo do processo de
recomposio.
Os valores de variao de potncia acelerante, variao de tenso e angular nas usinas
de Queimado e Trs Marias so comparados aos valores dos critrios descritos
anteriormente, que so mostradas nos grficos 7.3, 7.4 e 7.5.
Grfico 7.3 - VARIAO DA POTNCIA ACELERANTE NA USINA DE QUEIMADO
125
No grfico 7.3 pode-se observar que a variao instantnea de potncia ativa na Usina
de Queimado da ordem de 10 %, sem restrio.
Grfico 7.4 - VARIAO DAS TENSES NOS BARRAMENTOS DE 138 KV DE JOO PINHEIRO E
DAS USINAS DE TRS MARIAS E DE QUEIMADO
No grfico 7.4 observa-se a variao das tenses nas usinas de Trs Marias e Queimado
e na LT 138 kV Joo Pinheiro Trs Marias.
Grfico 7.5 - VARIAO ANGULAR NAS USINAS DE TRS MARIAS E DE QUEIMADO
No Grfico 7.5 observa-se a variao angular das usinas de Trs Marias e Queimado .
126
Depois da interligao da UHE Queimado a Trs Marias e esta a Emborcao, parte-se

para o fechamento do anel pelo 138 kV que interliga as Malhas Regionais Norte e
Tringulo. Para o fechamento de linhas de transmisso do sistema Cemig em anel
observado um ngulo mximo de 30o e a abertura angular mxima esperada nesta
simulao da ordem de 20o. O valor da corrente instantnea (bem como sua durao)
tambm importante para avaliar a viabilidade do fechamento em anel. A medio deste
ngulo por um SMFS melhoraria a performance desta interligao.
tambm importante ressaltar que o valor obtido nos estudos de simulaes da abertura
angular mxima esperada nesta simulao poderia ser comparado com valores de
medies fasoriais de PMU, complementando-se este estudo com os dados validados
destas medies.
Do exposto acima, pode-se perceber a importncia dos valores de medies fasoriais de
PMU na definio dos processos de restabelecimento. Valores de fasores, de diferenas
angulares, de correntes instantneas, bem como das variaes destas e de outras
grandezas esto intimamente inseridas nas estratgias de restabelecimento. Implantado
o SMFS, as instrues de recomposio geradas pelos estudos podem incorporar passos
que admitem a medio fasorial. Alm disto, comparando-se os valores medidos queles
das instrues, os estudos podem ser sempre atualizados e validados, tornando o
processo de restabelecimento mais seguro e confivel.
7.4.3
Ilhamento da UHE Queimado
Neste exemplo, o estudo de ilhamento da UHE Queimado com a SE Una 3, quando da

perda e indisponibilidade da LT 138 kV Una 3 - Paracatu 1, seo Una 3 - Una 2,
desconsiderando atuao de proteo, so avaliadas as condies dos controles dos
reguladores das mquinas da UHE Queimado e feito o levantamento das limitaes
operativas dos conjuntos Turbina/Gerador desta instalao.
Como resultado desta anlise, seguem as seguintes recomendaes:
1. caso na contingncia haja o desligamento da UHE Queimado e estando
indisponvel total ou parcialmente a LT 138 kV Una 3 - Paracatu 1, dever ser
127
iniciado o processo de recomposio da usina com a SE Una 3, conforme

procedimentos atuais;
2. o Consrcio UHE Queimado deve avaliar possveis restries quanto s faixas
operativas das mquinas da usina, em funo da variao de carga da SE Una 3,
para adequao do nmero mximo de mquinas que supririam as cargas;
3. depois de liberao para a operao da LT 138 kV Una 3 - Paracatu 1, para que
se possa fazer o fechamento do paralelo entre a UHE Queimado e o sistema, ser
necessrio o desligamento da LT 138 kV Una 3 - Queimado, com conseqente
desligamento temporrio das cargas de Una 3.
Observaes importantes :
existe necessidade de melhoria dos ajustes dos controladores da UHE Queimado

para viabilizar seu atendimento radial a SE Una 3;
no momento da perda da LT 138 kV Una 3 - Paracatu 1, para as condies de

operao mais comuns, so esperados elevados valores de freqncia na usina
de Queimado;
durante o processo de ilhamento o desempenho da usina de Queimado no

variou de forma significativa em funo da presena ou no de curto-circuito prabertura da LT.
O item 3 acima descrito ocorre devido ao fato de que, alm destas subestaes no
serem
operadas,
ou
seja,
no
possuirem
operador,
tambm
no
possuem
sincronoscpio, instrumento utilizado para anlise do ngulo de fechamento em paralelo

de dois sistemas. Ou seja, o processo de recomposio se tornou um pouco mais
demorado devido ao fato da inexistncia de equipamentos que poderiam facilitar a
medio de tenso, ngulo e freqncias necessrios para o fechamento em paralelo.
A existncia de PMU com a sua medio de fasores e freqncia poderia otimizar estes
processos, com um ganho de otimizao do tempo de recomposio e, at mesmo,
automatizao do processo, caso desejado. Como conseqncia desta simplificao do
processo de recomposio, haveria reduo das etapas envolvidas. Isto diminuiria o
nmero de procedimentos, reduzindo o nmero de aes indicadas nas Instrues
Operativas dos operadores, tornando o processo de recomposio mais seguro e
confivel.
128
Nem todas as subestaes da Cemig possuem sincronoscpio. Com o planejamento de

uma rede de medio fasorial consciente das principais necessidades de aplicaes das
empresas, estes pontos podem ser cobertos com a utilizao de PMU.
7.5
Consideraes Finais
O contexto atual do setor (ambiente competitivo, busca por menores custos e maior
qualidade de energia, maximizao da disponibilidade de ativos etc.) exige que as
empresas se posicionem de forma ativa e determinada, otimizando seus recursos e
integrando de maneira bem estreita todas as suas reas e seus diversos nveis
gerenciais.
Conforme j citado, os custos de infra estrutura e links de comunicao afetam o nmero
de PMU a serem instaladas no sistema eltrico. Assim, a definio apropriada da
aplicao do uso desta tecnologia uma questo que deve ser bem analisada e resolvida
pelas empresas do setor.
Esta anlise deve ser realizada antecipadamente aquisio dos equipamentos para
auxiliar a tomada de decises acerca da forma mais otimizada possvel para implantao
do SMFS, atendendo tanto aos requisitos do SIN quanto s necessidades de cada
Agente individualmente. importante fazer um planejamento antecipado da utilizao
dos dados fasoriais sincronizados de maneira integrada com sistemas j existentes ou
em planejamento para cada empresa.
Uma questo a ser observada diz respeito necessidade de se avaliar os ganhos das
aplicaes da tecnologia de PMU sob o ponto de vista de implementao prtica e no
puramente acadmico, como se tem feito em alguns casos. importante dizer que os
custos ainda so muito elevados. Enfatiza-se, portanto, que a empresa ainda deve fazer
uma avaliao de custo/benefcio em cada caso especfico, para verificar se o benefcio
financeiro compensaria o investimento.
Neste captulo foi discutida a utilizao de medio fasorial em alguns processos
especficos do planejamento eltrico da operao. Trata-se de uma proposta inovadora,
uma vez que nestes processos, at o momento, no tm sido realizados planos que
129
considerem aplicaes desta tecnologia. A ttulo de exemplo foi utilizada a descrio de

alguns processos da Cemig, porm, vale lembrar que as aplicaes em alguns casos
devem ser personalizadas e desenvolvidas especificamente para a rea analisada. Isto
quer dizer que um mesmo aplicativo nem sempre poder ser utilizado diretamente em
outra empresa, ou mesmo dentro da mesma empresa, quando monitorando reas
diferentes. Este ainda um grande desafio a ser enfrentado para uma maior
disseminao e utilizao das tecnologias de medio fasorial.
130
CAPITULO 8 - CONCLUSES
8
CONCLUSES
Conforme estudo realizado durante a elaborao desta dissertao, constata-se que os
sistemas de transmisso em diversos pases do mundo esto operando dentro da sua
capacidade mxima, deixando pouca margem para manobra. O aumento considervel
dos blecautes j relatados, deixando vrios pases sem energia eltrica e trazendo
grandes prejuzos financeiros, comprova que os sistemas esto ficando mais complexos
e sendo operados alm da capacidade para que foram planejados.
Tal fato incentivou o desenvolvimento de medidas corretivas e principalmente
preventivas, para se evitar situaes crticas para o SEP.
A necessidade de novos
investimentos se tornou prioritria. Porm, a dificuldade de se obterem recursos

financeiros fez com que as empresas, instituies e fornecedores se unissem para
levantar solues compatveis e eficientes para solucionar os problemas que se
apresentam. nesta realidade que se encontram hoje as empresas do setor eltrico.
Esta troca de experincias entre as diversas reas mostra que deve-se aprender com os
erros e ocorrncias, para se evitar possveis blecautes e operar os sistemas com maior
segurana.
Neste contexto surgiram os SMFS, para revolucionar a operao dos sistemas eltricos.
A forma com que estes sistemas de medio esto sendo implantados se diferencia dos
anteriores pela unio e compartilhamento de informaes no intuito de se obterem
melhores solues operativas. Conforme indicado nesta dissertao, pode-se constatar
que os SMFS esto sendo intensivamente desenvolvidos em vrios pases em todo o
mundo, principalmente devido crescente necessidade de se obter visibilidade de
grandes reas. Adicionalmente, percebe-se que a medio fasorial tem se tornado cada
vez mais atrativa medida que os produtos tecnolgicos se modernizam e as redes de
comunicaes so expandidas. No Brasil, a implantao da medio sincronizada de
fasores em sistemas de transmisso com as dimenses do sistema nacional pode ser
considerada, hoje, uma experincia nica no mundo.
Percebe-se que a tecnologia nos SMFS j se encontra em franca evoluo, com vrios
potenciais aplicativos disponveis tomada de deciso em atividades de tempo real e de
131
estudos. A dissertao procurou mostrar as vantagens da implantao dos SMFS,

indicando os ganhos obtidos em diversos processos utilizados na operao do sistema
eltrico.
Entretanto, a pesquisa concluiu, tambm, que muitas aplicaes ainda precisam ser
desenvolvidas e amadurecidas. Na realidade, o potencial de novas aplicaes dos dados
fasoriais sincronizados amplo, constituindo campo aberto a investigaes. Para que tal
potencial possa ser explorado, acredita-se ser importante o conhecimento dos conceitos
bsicos relacionados ao comportamento do SEP e aos aspectos tecnolgicos dos SMFS.
A presente dissertao vem atender necessidade de um texto composto pelas
principais informaes relacionadas ao tema, auxiliando principalmente aqueles que nele
se iniciam.
Uma das contribuies mais significativas deste trabalho propor que as aplicaes das
PMU sejam desenvolvidas de forma integrada, considerando as diversas etapas da
operao. Tal proposta implica a unio de conhecimentos e experincias das diversas
equipes envolvidas (estudos e tempo real) e a integrao das aplicaes a partir da
concentrao dos dados de medies fasoriais em concentradores nos Agentes.
Outra contribuio importante do trabalho a identificao da melhoria dos processos e
dos ganhos quando se utiliza a tecnologia de medio fasorial. Dos estudos
apresentados, percebe-se que, nas anlises ps-operativas que avaliam tanto a parte
sistmica quando a atuao de protees, as melhorias s sero efetivas medida em
que se tiver uma maior quantidade de medies sincronizadas instaladas.
Observa-se que os novos aplicativos a serem implantados podero correr em paralelo
com os j existentes, at estarem devidamente testados e aptos a substiturem os atuais.
Esses aplicativos devero ser mais flexveis operacionalmente, podendo ser alterados ou
modificados com maior facilidade para que possam absorver as mudanas que
ocorrerem ao longo do processo de implementao.
Apesar de todos os benefcios esperados com o uso das PMU, ressalta-se que toda
transformao e mudana para melhoria de qualquer processo deve ser encarada com
muita seriedade e critrio, pois pode resultar situaes de maior risco no previstas. Nos
sistemas eltricos, os riscos esto sempre presentes e dever dos profissionais do setor
eltrico detect-los e tentar minimiz-los de acordo com critrios tcnicos estabelecidos.
132
Uma abordagem equivocada dos riscos pode tornar o SEP mais vulnervel. Nesse
sentido, a entrada em operao de SMFS merece cuidados e cautela em todas as fases
de implementao e no decorrer do perodo experimental, at que haja total domnio
desta nova tecnologia.
Como propostas de continuidade, sugere-se que se invista no desenvolvimento de
aplicativos especficos para cada processo da operao do SEP. No foi objetivo desta
dissertao esgotar o assunto, pois muito h de se desenvolver em termos das
aplicaes do SMFS. Diante disto, considera-se que o trabalho consitui um ponto de
partida para uma srie de aprofundamentos e investigaes sobre uma maior
empregabilidade, acessibilidade e facilidade de aplicao desta tecnologia nos processos
de operao do sistema eltrico.
133
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Utilizao
de
fasores
no
Sistema
Interligado Nacional. VII SIMPASE Salvador, Bahia, 05-10 ago.

2007.
141
GLOSSRIO DE TERMOS
GLOSSRIO DE TERMOS
Esta seo define termos pertinentes aos Sistemas de Medio Fasorial Sincronizada
apresentados neste trabalho.
Agente - Cada uma das partes envolvidas em regulamentao, planejamento, acesso,
expanso e operao do sistema eltrico, bem como em comercializao e consumo de
energia eltrica.
Anti-aliasing - Processo de Filtragem de um sinal quando ocorre a converso para um
formato de amostra (sampled) para remover os componentes desse sinal cuja freqncia
seja igual ou maior do que da taxa de Nyquist (taxa de amostragem). Se no
removidos, esses componentes do sinal podem aparecer como uma componente de
freqncia menor (um alias).
Fasor sincronizado - (Sincrofasor) Fasor calculado a partir de amostras de dados
usando um sinal de tempo padronizado como referncia para a medida. Neste caso, os
fasores de lugares remotos tm uma relao definida como de mesma base.
GPS - Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global). Um sistema
baseado em satlite que fornece informaes de posio e tempo.
IEEE C 37.118 - A nova norma IEEE para formato de transmisso de dados de fasores
que substituiu as normas IEEE 1344 e BPA/PDC Stream. Dados tpicos so enviados
nesse formato sobre UDP/IP.
IRIG-B - Formatos de transmisso de tempo desenvolvidos pelo Inter - Range
Instrumentation Group (IRIG). A verso mais comum a IRIG - B, que transmite dia do
ano, hora, minuto e segundo uma vez por segundo, sobre o sinal portador de 1KHz.
Multicast - Transmisso de dados de um dispositivo para vrios outros dispositivos. Os
dados so transmitidos a um grupo de endereos IP (Internet Protocol).
Qualquer
membro do grupo pode acessar o endereo para receber os dados. Qualquer dispositivo
pode se juntar a e este grupo multicast, e quando um servidor envia sinais para o grupo,
todos os pertencentes ao grupo recebero os dados enviados. A vantagem que este
protocolo rotevel e no sobrecarrega todos os computadores na sub-rede local.
PDC - Phasor Data Concentrator (Concentrador de dados fasoriais). uma unidade
lgica que coleta os dados fasoriais, e os dados de eventos discretos das PMU e
possivelmente de outros PDC, e transmite os dados para outras aplicaes. Os PDC
podem guardar os dados por um curto perodo de tempo, mas no podem armazen-los.
PMU - Phasor Measurement Unit (Unidade de Medio Fasorial). Um dispositivo que
coleta os dados de tenso e corrente analgica em sincronismo com um relgio GPS. As
142
GLOSSRIO DE TERMOS
amostras so usadas para calcular os correspondentes fasores. Os fasores so

calculados com base em uma referncia absoluta de tempo (UTC), tipicamente derivada
de um receptor GPS.
PPS - Pulso por Segundo. Um sinal consistido de um ter de pulsos retangulares
ocorrendo a uma freqncia de 1 Hz, com a borda crescente sincronizada em segundos
UTC (coordenada universal de tempo). Este tipicamente gerado por receptores GPS.
Religamento automtico - Refere-se ao religamento de linhas de transmisso atravs
de rels ou dispositivos automticos especiais.
Religamento manual - Trata-se de religamento feito pelo operador ou por telecontrole
atravs do COS.
Religamento em anel - Termo empregado para informar que um Sistema Eltrico ou
uma parte dele forma um circuito fechado.
Religamento em paralelo - Termo empregado para informar que dois sistemas ou dois
equipamentos esto ligados em fase um com o outro.
Religamento em sincronismo - Termo empregado para informar que duas ou mais
grandezas senoidais da mesma espcie tm a mesma frequncia, mesmo valor eficaz e
mesmo defasamento angular.
Sincronismo - O estado em que sistemas conectados de corrente alternada, mquinas
ou suas combinaes operam a mesma freqncia e onde o defasamento de ngulos de
fase entre tenses constante, ou varia com valor mdio constante e estvel.
SOC - Second of Century (Segundo do Sculo), nmero definido de acordo com o
protocolo de tempo da rede (Network Time Protocol -NTP). O nmero SOC o tempo
UTC em segundos calculado na meia - noite de 1o de janeiro de 1900.
Taxa de Amostragem - Nmero de amostras (medidas) por segundo feita por um
conversor analgico/digital.
Taxa de Nyquist - Uma taxa que igual a duas vezes ao valor da maior componente de
freqncia em um sinal analgico de entrada. O sinal analgico deve ser amostrado
(sampled) a uma taxa maior do que a taxa de Nyquist para ser representada em forma
digital.
TCP/IP - TCP/IP um protocolo de baixo nvel para uso principalmente em Ethernet ou
redes relacional. A maioria dos protocolos de alto nvel usa TCP/IP para transportar os
dados.TCP/IP prov uma conexo altamente confivel em redes no confiveis, usando
somas de verificao, controle de congesto e reenvio automtico de dados ruins ou
perdidos. TCP/IP requer tempo para proceder a um reconhecimento (handshake) de
novas conexes e bloquear a conexo se dados perdidos estiverem sendo reenviados.
143
GLOSSRIO DE TERMOS
TVE - Total Vector Error (Erro Total do Vetor) - Medida de um erro entre o valor terico do
fasor do sinal medido e o fasor estimado.
UDP/IP - UDP/IP um protocolo de IP de baixo nvel que prov comunicao de baixa
latncia atravs da Ethernet ou redes relacional UDP/IP no prov qualquer controle de
erro ou reenvio de dados ruins ou perdidos. O dispositivo ou software de aplicao
precisar verificar a correo dos dados. Todavia, o UDP/IP no requer tempo de
reconhecimento (handshaking) e no bloquear, tornando-se ideal para comunicaes
em tempo real.
UTC - Coordinated Universal Time (Tempo Universal Coordenado). O UTC representa a
hora do dia no meridiano primal da Terra (0o de longitude).

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Judul Asli

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SNIA RIBEIRO CAMPOS ANDRADE

SISTEMAS DE MEDIO FASORIAL

Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica da Escola de

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA - PPGEE

A Deus, pela grande oportunidade da vida!

A presente dissertao de mestrado investiga as aplicaes dos Sistemas de Medio

Consideraes Iniciais ....................................................................................5

Anlise Fasorial - Breve Recordao..............................................................6

Definies Bsicas sobre Fasores ......................................................6

Fasores Sincronizados ......................................................................10

Sistema de Medio Fasorial Sincronizada - SMFS.....................................13

Componentes e Funcionamento de uma PMU .................................13

Sobre o Concentrador de Dados.......................................................19

Aspectos da Transmisso de Dados.................................................20

Possibilidades de Aplicao de Sincrofasores Provenientes

DESCRIO DOS PROCESSOS DA OPERAO DOS SISTEMAS

Consideraes Iniciais ..................................................................................25

Estados Operativos do Sistema Eltrico.......................................................26

Planejamento Eltrico da Operao .............................................................29

Planejamento da Operao Eltrica a Curto Prazo - Mensal e

Planejamento da Operao Eltrica a Mdio Prazo - Anual .............31

Planejamento da Operao Eltrica a Longo Prazo .........................32

Solicitaes de Desligamento ...........................................................33

Estudos Especiais .............................................................................34

Estudos de Recomposio do Sistema.............................................35

Validao de Modelos de Componentes e Dados para Estudos

Operao do Sistema Eltrico em Tempo Real ............................................36

ANLISE DE APLICAES COM O USO DE MEDIES FASORIAIS

Consideraes Iniciais ..................................................................................42

Impactos dos SMFS na Estimao do Estado em Tempo Real ...................43

Anlise do Fluxo de Potncia no SEP ..........................................................45

Equaes de Fluxos ..........................................................................45

Uso dos SMFS na Monitorao dos Parmetros das Linhas ............46

Anlise da Estabilidade do SEP....................................................................47

Comentrios Iniciais ..........................................................................47

Estabilidade de Tenso .....................................................................56

Estabilidade de Mdia e Longa Durao ......................................................59

Impactos dos SMFS nas Estratgias de Controle ........................................61

No Controle do Estado Normal..........................................................61

No Controle do Estado de Emergncia .............................................62

No Controle do Estado Restaurativo .................................................63

Integrao dos Dados Fasoriais nos Processos de Proteo e Controle .....63

SISTEMAS DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA - Estado da

Consideraes Iniciais ..................................................................................66

Medio e Controle Sistmicos - Definies.................................................67

WAMS - Wide Area Measurements Systems ....................................67

WAMPS - Wide Area Measurement and Protection System .............70

WAMCS - Wide Area Control Systems .............................................70

WAMPACS - Wide Area Measurement, Protection, Automation

EUA - Projeto WAMS ........................................................................72

Pases Nrdicos ................................................................................80

Brasil - MedFasee .............................................................................85

SISTEMAS DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA Projeto

Consideraes Iniciais ..................................................................................89

Estrutura Hierrquica e Arquitetura do SMFS Nacional................................90

Sobre as Responsabilidades do Projeto ......................................................95

Sobre os Desafios do Projeto .......................................................................97

Aplicaes Previstas para o SMFS do SIN - Tempo Real ............................98

Monitorao do ngulo de Fase de Tenso (VPAM) ........................99

Monitorao de Oscilaes do Sistema (SOM)...............................100

Monitorao do Limite de Carregamento de Linha (LLLM) .............100

Monitorao de Harmnicos para Grandes reas (WAHM) ...........101

Avaliao Avanada de Estabilidade de Tenso (EVSA) ...............102