INSTRUMENTAO
Itabira
2005
Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos
Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara
Elaborao
Aleandro Alves Santana
Unidade Operacional
Centro de Formao Profissional Pedro Martins Guerra
Reviso
Equipe Tcnica - Centro de Formao Profissional Pedro Martins Guerra
Itabira/MG 2005
Sumrio
APRESENTAO
1 - INTRODUO A INSTRUMENTAO...........................................................................5
2 - INTRODUAO AO CONTROLE DE PROCESSO.......................................................19
3 -MEDIO DE PRESSO.................................................................................................52
4 - MEDIO DE NVEL.......................................................................................................65
5 - MEDIO DE VAZO......................................................................................................78
6 MEDIO DE TEMPERATURA.......................................................................................95
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.....................................................................................111
Apresentao
Instrumentao
____________________________________________________________________
1 INTRODUO INSTRUMENTAO
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para
adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e
controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais. Nas
indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel,
etc.; a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo,
fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na
elaborao do produto desejado. As principais grandezas que traduzem
transferncias de energia no processo so: PRESSO, NVEL, VAZO,
TEMPERATURA, as quais denominamos de variveis de um processo.
1.1 CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO
Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio das
variveis de um processo. Dentre os quais podemos ter:
Classificao por:
funo
sinal transmitido ou suprimento
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Instrumentao
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Detector
Transmissor
Indicador
Registrador
Conversor
Unidade
Aritmtica
Integrador
Controlador
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Instrumentao
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Instrumentao
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Desvantagens
a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.
b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca.
c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas,
etc...
c) Tipo eltrico
Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso.
Em face da tecnologia disponvel no mercado em relao fabricao de
instrumentos eletrnicos microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso
largamente usado em todas as indstrias, onde no ocorre risco de exploso.
Assim como na transmisso pneumtica, o sinal linearmente modulado em uma
faixa padronizada representando o conjunto de valores entre o limite mnimo e
mximo de uma varivel de um processo qualquer.
Como padro para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em
corrente contnua variando de (4 a 20 mA) e para distncias at 15 metros
aproximadamente, tambm utilizam-se sinais em tenso contnua de 1 a 5V.
Vantagens
a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de
transmisso.
c) Necessita de poucos equipamentos auxiliares.
d) Permite fcil conexo aos computadores.
e) Fcil instalao.
f) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por mais de um instrumento,
ligando em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das
resistncias internas deste instrumento, que no deve ultrapassar o valor
estipulado pelo fabricante do transmissor.
Desvantagens
a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes
localizadas em reas de risco.
c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de
sinais.
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.
d) Tipo Digital
Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so
uma estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e
Para que a comunicao entre o elemento transmissor receptor
com xito utilizada uma linguagem padro chamada
comunicao(ver anexo A).
enviados para
padronizados.
seja realizada
protocolo de
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Instrumentao
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Vantagens
a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados.
c) Imune a rudos externos.
d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da
malha.
e) Menor custo final.
Desvantagens
a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao
entre equipamentos de marcas diferentes.
b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a
informao e/ou controle de vrias malhas.
e) Via Rdio
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao
receptora via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica.
Vantagens
a) No necessita de cabos de sinal.
b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.
Desvantagens
a) Alto custo inicial.
b) Necessidade de tcnicos altamente especializados.
f) Via Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela
modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude.
Vantagens
a) Baixo custo de instalao.
b) Pode-se transmitir dados a longas distncias.
Desvantagens
a) Necessita de profissionais especializados.
b) baixa velocidade na transmisso de dados.
c) sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.
1.2 SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados
para representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes
das malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos pases. No
Brasil, Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), atravs de sua norma
NBR 8190, apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao
dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de
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Instrumentao
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Instrumentao
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Custos de instalao
Procedimentos de manuteno
Opes de upgrades
Informao de controle de qualidade
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Instrumentao
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Instrumentao
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Instrumentao
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Figura 7
1.3. Definies
FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional (Figura 8) que
permite a interligao em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo
realizando funes de controle e monitorao de processo e estaes de
operao (IHM) atravs de softwares supervisrios.
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Instrumentao
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Instrumentao
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Instrumentao
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DISTRBIO
Variaes que provocam desequilbrio (SP=PV) no processo.
DIAGRAMA EM BLOCOS
Esquema representativo das funes de transferncia de um sistema.
ELEMENTO FINAL DE CONTROLE
Dispositivo que recebe o sinal final de controle e age proporcionalmente sobre a
varivel manipulada.
ELEMENTO PRIMRIO DE CONTROLE (TRANSDUTOR DE MEDIO)
Parte do sistema de medio que utiliza a energia do meio controlado produzindo
uma condio que representa o valor da varivel controlada (geralmente presso,
fora ou movimento, resistncia, tenso etc).
ERRO DE CONTROLE (Ofl'F-SET)
Afastamento entre o valor real e o valor desejado da varivel controlada, na
condio de estado de equilbrio.
GANHO
Relao numrica entre o incremento do sinal de sada de um dispositivo
qualquer e a variao correspondente do sinal de entrada (fornece a medida da
sensibilidade do dispositivo em relao ao sinal de entrada considerada).
GANHO EM MALHA ABERTA
Ganho de um sistema de controle em malha aberta, expresso pelo ganho
conjugado de todos os elementos do sistema (o ganho de malha aberta
determinado pelo produto dos ganhos individuais e de cada elemento que
compem a malha de controle).
GANHO EM MALHA FECHADA
Ganho de um sistema de controle em malha fechada, expresso como a relao
entre a variao de sinal de sada e a variao correspondente do sinal de
entrada, em uma freqncia determinada.
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Instrumentao
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INSTRUMENTAO
um segmento da engenharia que projeta, constri, instala, opera e mantm
instrumentos.
NORMALMENTE ABERTA
Construo na qual a vlvula abre quando a presso de atuao reduzida
presso atmosfrica.
NORMALMENTE FECHADA
Construo na qual a vlvula fecha quando a presso de atuao reduzida
presso atmosfrica.
POSICIONADOR
Acessrio das vlvulas de controle que transmite a presso de carga ao atuador,
permitindo posicionar a haste da vlvula no valor exato determinado pelo sinal de
controle.
PRECISO
Grau de conformidade entre o valor numrico atribudo a uma grandeza qualquer
e o valor real dessa mesma grandeza, expressa em termos do limite de erro
permissvel.
PRESSO DE CARGA
Presso empregada para posicionar um atuador automtico ( a presso que
efetivamente trabalha no diafragma ou pisto do atuador), podendo ser igual
presso do instrumento no caso em que o posicionador no utilizado.
PRESSO DO INSTRUMENT'O
Presso de sada do instrumento controlado que utilizada para comandar uma
vlvula de controle.
PRESSO DE SUPRIMENT'O
Valor de presso disponvel para alimentao de um dispositivo qualquer. Para as
vlvulas de controle. os valores normais requeridos para a presso de suprimento
do posicionador so 1.3 kgf/cm2 para a faixa de 0.2 a 1.0 kgflcm2 e 2.3 kgf/em2
para a faixa de 0,4 a 2.0 kgf/cm2 (20 psig para a faixa de 3 a 15 psig e 35 psig
para a faixa de 6 a 30 psig).
PROCESSO
uma operao onde varia pelo menos uma caracterstica fsica ou qumica de
determinado material.
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Instrumentao
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Instrumentao
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TRANSMISSOR
Instrumento que transmite o valor de uma varivel do processo medida por um
elemento primrio, tendo o mesmo um sinal de sada, cujo valor varia em funo
da varivel do processo.
VALOR DESEJADO (SET POINT)
Varivel de entrada no controlador que estabelece o valor desejado da varivel
controlada (o valor desejado e a varivel controlada devem ser expressos nas
mesmas unidades).
VLVULA DE AO DIRETA
Construo tpica de vlvula globo, na qual o obturador fica situado entre o
atuador e o anel da seda: o movimento descendente da haste aproxima o
obturador da sede, fechando a vlvula (vlvulas deste tipo so tambm chamadas
de "ao direta"). O termo pode tambm ser aplicado s vlvulas de tipo rotativo,
quando do movimento descendente do atuador move a esfera ou o disco no
sentido da posio fechada.
VLVULA DE AO REVERSA
Construo tpica das vlvulas globo na qual o anel da sede fica situado entre o
atuador e ao obturador: o movimento descendente da haste afasta o obturador da
sede abrindo a vlvula, (vlvulas deste tipo so tambm chamadas de "ao
reversa"). O termo pode tambm, ser aplicado s vlvulas de tipo rotativo quando
o movimento descendente do atuador move a esfera ou o disco no sentido da
posio aberta.
VLVULA DE CONTROLE
Elemento final de controle destinado a regular a vazo do fludo que a percorre,
modificando rea de passagem interna, em correspondncia ao valor do sinal de
comando recebido de um controlador.
VARIVEL CONTROLADA
Varivel cujo valor se deseja manter regulado numa forma ou valor determinado.
V ARIVEL MANIPULADA
Varivel sobre a qual se age em um sistema de controle, para corrigir as
variaes da varivel controlada.
VARIVEL DE PROCESSO
Qualquer grandeza fsica (vazo, tempo, etc) ou condio de um processo que
passvel de variao.
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Instrumentao
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VELOCIDADE DE RESPOSTA
Velocidade com que o sinal de sada de um dispositivo qualquer varia em
resposta variao do sinal de entrada correspondente (para vlvulas de
controle, a velocidade de resposta tambm chamada de velocidade de curso
("stroking speed") designando a velocidade com que o atuador executa seu curso
total).
VENA CONTRACTA (VEIA CONTRADA)
Posio onde a rea de seo reta do veio escoante tem valor mnimo (contrao
mxima), correspondendo ao valor mximo de velocidade de escoamento e ao
valor mnimo da presso esttica do fludo (para as vlvulas de controle a seo
de vena contracta ocorre imediatamente a jusante da restrio de passagem).
ZONA MORTA (DEAD BAND)
Faixa em que um sinal de entrada pode variar sem provocar variao sensvel do
sinal de sada (para as vlvulas de controle zona morta a quantidade que a
presso de atuao pode variar sem provocar movimento de haste). Usualmente
a zona morta expressa em porcentagem d amplitude de faixa do sinal de
entrada.
CONCEITUAO DE CONTROLE DE PROCESSOS
difcil uma definio exata e correta para Controle de Processos. Citamos entre
vrias definies algumas.
. Manter as variveis de um processo industrial em valores considerados
eficientes.
. Estabelecer condies estveis em um processo que renda o maior lucro
possvel e prevenir condies instveis que poderia colocar em risco pessoas e
equipamentos do processo.
Controle de processos engloba todas estas definies e mais alguns milhares que
se encontram por a. Seria perda de tempo procurar uma definio curta e correta
para controle.
SISTEMA DE CONTROLE
Um sistema de controle formado por uma srie de instrumentos e mecanismos
de controle que recebem e fornecem informaes por meio de sinais eltricos ou
pneumticos, interligados sobre a forma de malha de controle, de modo a produzir
resultados teis com o mnimo de superviso humana.
Os sistemas de controle podem ser classificados em: abertos ou fechados.
Denomina-se de sistema de controle aberto, aquele no qual a sada do processo
exerce nenhum efeito sobre a entrada do processo, enquanto que, um sistema de
controle fechado, (sistema de controle por realimentao), aquele no qual a
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Instrumentao
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Instrumentao
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Instrumentao
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Instrumentao
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Figura 4
Instrumentao
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Instrumentao
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Instrumentao
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Instrumentao
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Instrumentao
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Onde:
Ti = tempo de integral (minutos por repetio)
C = constante de integrao
A ao integral normalmente utilizada em conjunto com ao proporcional
(controlador PI), pois a velocidade de resposta da ao integral sozinha muito
lenta e seu tempo de estabilizao muito longo. A sada de um controlador
proporcional mais integral (PI) representada por:
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Instrumentao
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Instrumentao
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Instrumentao
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Instrumentao
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A sada do modo proporcional ser uma rampa com inclinao K. Re, ou seja, ir
variar de acordo com a equao K . Re t, , enquanto o erro estiver variando em
forma de rampa. O modo derivativo variar a sada de K . Td. Re no momento em
que o erro comear a variar, ficando constante a partir da, uma vez que a
variao do erro tem inclinao constante.
V-se na figura 14 que a sada do modo derivativo adianta a sada do modo
proporcional de um tempo td, este tempo chamado derivativo. Por definio,
tempo derivativo (Td) o tempo que a sada do modo proporcional leva para
repetir a sada do modo derivativo.
Na figura 14, o sistema de controle est em malha fechada, nela se mostra a
curva de resposta de um controlador proporcional mais derivativo (PD) com ganho
proporcional (K) constante e diversos valores de tempo derivativo (Td).
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Instrumentao
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_K_
e (t) dt
para o integral
e K . Td . _d e (t)_
Ti
dt
e (t) dt + dt + Td . _d e (t)_
dt
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Instrumentao
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Instrumentao
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Instrumentao
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Um sinal de 0,2 Kgh/cm far com que ela fique totalmente aberta.
Um sinal de 1,0 Kgf7cm, far com que ela fique totalmente fechada.
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Instrumentao
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Um sinal de 0,2 Kgf/cm far com que ela fique totalmente fechada.
Um sinal de 1,0 Kgf/cm far com que ela fique totalmente aberta.
CARACTERSTICA DO PROCESSO
Para definir a caracterstica do processo basta provocar um distrbio na varivel
controlada e verificar o que a varivel manipulada deve fazer para eliminar o erro
provocado pelo distrbio. No exemplo da figura 17 se a temperatura da varivel
controlada subir a vazo de vapor (varivel manipulada) deve diminuir. Ento o
processo de caracterstica reversa.
Varivel controlada
Varivel manipulada
Instrumentao
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Instrumentao
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Figura 20
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Instrumentao
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Figura 22
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Instrumentao
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IDENTIFICAO
1 - Varivel controlada
Demanda:
2 Varivel manipulada
3 - Caracterstica do processo qt+- a controlabilidade
4 - Tipo de vlvula de controle qt+- a segurana intrnseca
5 - Modo de controle do controlador
6 - Distrbios
Alimentao:
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Instrumentao
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Instrumentao
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Instrumentao
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3 - MEDIO DE PRESSO
A presso pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada
perpendicularmente (90) a uma rea e expressa pela seguinte equao:
F Fora
=
A
rea
P=
Figura 2
P1 =
F1
A1
P2 =
F2
A2
como
P1 = P2
F
A1
F2
A2
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Instrumentao
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Presso manomtrica
a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local,
podendo ser positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a
unidade para represent-la. Quando se fala em uma presso negativa, em
relao presso atmosfrica chamamos presso de vcuo.
Presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a
presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da
presso atmosfrica. A figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs
tipos de presso medida.
Figura 3
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Instrumentao
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Instrumentao
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Instrumentao
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Figura 5
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Instrumentao
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Figura 6
APLICAO
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso,
nvel e vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras
tecnologias que permitem leituras remotas, a aplicao destes instrumentos na
rea industrial se limita a locais ou processos cujos valores medidos no so
cruciais no resultado do processo ou a locais cuja distncia da sala de controle
inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento. Porm, nos laboratrios de
calibrao que ainda encontramos sua grande utilizao, pois podem ser tratados
como padres.
3.6 MANMETRO TIPO ELSTICO
Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na lei de Hooke sobre
elasticidade dos materiais que diz: o mdulo da fora aplicada em um corpo
proporcional deformao provocada.
Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a valores de presso
sempre abaixo do limite de elasticidade, pois assim cessada a fora a ele
submetida o medidor retorna a sua posio inicial sem perder suas
caractersticas. O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre
deformao tanto maior quanto a presso aplicada. Esta deformao medida
por dispositivos mecnicos, eltricos ou eletrnicos.
O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado de
manmetro, aquele que mede a deformao elstica sofrida quando est
submetido a uma fora resultante da presso aplicada sobre uma rea especfica.
Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido de forma
proporcional a um deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao
deslocamento angular anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e
cuja faixa representa a faixa de medio do elemento de recepo.
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Instrumentao
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Figura 7
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Instrumentao
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Figura 8
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Instrumentao
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Figura 9
Figura 10
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Instrumentao
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Mantenedor Eletroeletrnico - Usina
Instrumentao
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b) Sensor Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo de sensor se baseia no fato dos cristais
assimtricos ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial,
produzirem internamente um potencial eltrico causando um fluxo de carga
eltrica em um circuito externo. A quantidade eltrica produzida proporcional
presso aplicada, sendo ento essa relao linear o que facilita sua utilizao.
Outro fator importante para sua utilizao est no fato de se utilizar o efeito
piezoeltrico de semicondutores, reduzindo assim o tamanho e peso do
transmissor, sem perda de preciso. Cristais de turmalina, cermica Policristalina
Sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser utilizados na sua fabricao,
porm o quartzo cultivado o mais empregado por apresentar caractersticas
ideais de elasticidade e linearidade.
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Mantenedor Eletroeletrnico - Usina
Instrumentao
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3.8 Pressostato
um instrumento de medio de presso utilizado como componente do sistema
de proteo de equipamento ou processos industriais. Sua funo bsica de
proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso
aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento. constitudo em geral por
um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma chave de duas posies
(aberto ou fechado). Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos
tipos j estudado, sendo o mais utilizado nas diversas aplicaes o diafragma.
3.9 INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS
Os conversores tm como funo bsica modificar a natureza ou amplitude de um
sinal para permitir a interligao de instrumento que trabalham com sinais
diferentes. Existem diversas situaes para justificar sua aplicao, dentre elas as
converses de sinais de termopares para corrente ou tenso padro de
transmisso ( 4 a 20 mA e 1 a 5 VDC respectivamente), etc.
Conversores eletro-pneumticos e pneumtico-eltricos: Esses conversores,
chamados de I/P e P/I, tm como funo interfacear a instrumentao pneumtica
com a eltrica, bem como permitir a utilizao de atuadores pneumticos na
instrumentao eletrnica analgica ou digital.
Este instrumento recebe um sinal de 4 a 20 mA DC que aplicado a uma unidade
magntica (bobina) criando um campo magntico proporcional intensidade de
corrente que a excitou. Esse campo proporciona deflexo em uma barra fletora
que atua como anteparo em relao a um bico de passagem de ar para exausto.
A aproximao desta barra, conhecida como palheta, ao bico cria uma contrapresso que amplificada atravs de uma unidade denominada rel-piloto para
um sinal pneumtico proporcional entrada. A presso de sada realimentada
atravs do fole para permitir o equilbrio do sistema.
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Instrumentao
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Figura 13
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Mantenedor Eletroeletrnico - Usina
Instrumentao
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4- MEDIO DE NVEL
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer, por vezes,
artifcios e tcnicas apuradas. O nvel uma varivel importante na indstria no
somente para a operao do prprio processo, mas tambm para fins de clculo
de custo e de inventrio. Os sistemas de medio de nvel variam em
complexidade, desde simples visores para leituras locais, at indicao remota,
registro ou controle automtico. Na indstria, se requer medies tanto de nvel
de lquidos como de slidos. Para facilitar a compreenso, costuma-se definir
nvel, como sendo a altura do contedo de um reservatrio, que poder ser um
lquido ou um slido.
4.1 CLASSIFICAO E TIPO DE MEDIDORES DE NVEL
A medida do nvel de um reservatrio, contendo lquido ou slido efetuada a fim
de manter esta varivel em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou
ainda para determinar a quantidade (volume ou massa) do fluido em questo.
Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral:
a) Mtodo de Medio Direta: a medio que se faz tendo como referncia a
posio do plano superior da substncia medida.
b) Mtodo da Medio Indireta: o tipo de medio que se faz para determinar o
nvel em funo de uma segunda varivel.
A tabela 1, a seguir mostra alguns dos tipos para determinar medio de nvel
mais utilizados na instrumentao.
Instrumentao
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Figura 1
Visores de Nvel
Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos comunicantes. Um tubo
transparente colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto mais
alto, permitindo a leitura precisa do nvel do lquido, mesmo para altas presses.
Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido
ou da interface entre dois lquidos imiscveis, em vasos, colunas, reatores,
tanques, etc submetidos ou no presso.
Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local do
nvel, devido ao seu baixo custo em comparao com outros tipos de
instrumentos, a no ser em casos onde a presso e temperatura sejam
excessivas e impeam a sua utilizao. Devido s suas caractersticas
construtivas, os visores de nvel so de fcil manuteno e construdos de
maneira a oferecer segurana na operao.
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Figura 2
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Figura 3
Figura 4
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Figura 5
Figura 6
Figura 7
1 - Brao de torque
2 - Cmara superior
3 - Haste de deslocador
4 - Conexo flangeada para fixao
no equipamento
5 Conversor
6 - Cmara inferior
7 - Nvel no interior do equipamento
8 - Conexo flangeada para fixao
no equipamento
Figura 8
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Tubo de Torque
O Tubo de torque consiste em um tubo oco, fechado em uma das extremidades,
fabricado a partir de materiais tais como ao inox 304, 316, inconel, monel e
outros. De acordo com a ilustrao da Fig. 8 quando o nvel desce, o deslocador
movimenta-se para baixo, devido reduo da fora empuxo. Surge, ento, uma
toro ao longo do tubo do torque. Esta toro equivale distenso de uma mola,
que equilibra o esforo que lhe aplicado atravs de uma reao proporcional
deformao linear sofrida(Mesmo princpio de funcionamento dos torqumetros).
Sua faixa de medio varia de acordo com a aplicao, sendo que a faixa mxima
disponvel normalmente no mercado de 0 ~ 5.000 mm, sendo que a preciso
varia conforme o fabricante, entre 0,5 e 2%.
Medidor de Nvel Tipo Presso Diferencial
Estes instrumentos, quando utilizados em medio de nvel, medem diferenciais
de presso que so provocados pela coluna lquida presente nos equipamentos
cujo nvel se deseja medir. Os instrumentos funcionando, segundo este princpio,
so em geral transmissores, pelo que daremos aqui ateno. O princpio mais
comum de funcionamento dos transmissores de presso diferencial do tipo
diafragma o princpio de equilbrio de foras; as presses que definem um dado
diferencial so aplicadas atravs das conexes de entrada do instrumento a duas
cmaras situadas em lados opostos, estanques entre si e separadas por um
elemento sensvel (diafragma).
Estas presses, atuando sobre o elemento com uma superfcie determinada,
produzem foras de mesma direo e sentidos opostos, fazendo originar uma
fora resultante. Esta fora resultante, no caso de transmissor tipo clula
capacitiva, provoca uma variao na relao das capacitncias C1 e C2 (vide Fig.
10). Esta variao, proporcional presso diferencial, convertida, amplificada,
proporcionando um sinal de sada em corrente na sada do transmissor
(normalmente de 4 - 20 mA).
Figura 10
Instrumentao
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Instrumentao
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Figura 12
C - Para tanque fechado com vapor: Quando se necessita medir nvel em tanque
fechado contendo vapor, se faz necessrio preencher a tomada de alta presso
com um lquido (normalmente gua) para evitar que se forme uma coluna de gua
nesta tomada, devido existncia de condensado que se acumularia nela e
provocaria medio falsa. Neste caso, deve-se fazer a correo do efeito desta
coluna. (ver fig. 23).
Figura 13
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O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessrio uma
presso de ar igual coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este
obstculo e consiga escapar pela extremidade inferior do tubo. Na medio
necessrio que se possa saber se a presso exercida pela coluna de lquido est
sendo vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape das bolhas de ar
pela ponta imersa no tubo. Isto representa um pequeno valor adicional na presso
de ar, desprezvel, desde que o borbulhamento no seja intenso.
A medida se faz atravs de um instrumento receptor que pode ser um
manmetro ou qualquer outro instrumento transmissor de presso. A figura 14
mostra um esquema deste tipo de medidor.
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Instrumentao
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Instrumentao
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5- MEDIO DE VAZO
Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais, muito
importante efetuar a medio e o controle da quantidade de fluxo de lquidos,
gases e at slidos granulados, no s para fins contbeis, como tambm para a
verificao do rendimento do processo. Assim, esto disponveis no mercado
diversas tecnologias de medio de vazo cada uma tendo sua aplicao mais
adequada conforme as condies impostas pelo processo. Neste captulo,
abordaremos algumas destas tecnologias, suas aplicaes, e os princpios fsicos
envolvidos, bem como os testes, calibrao e suas interligaes eltricas em
forma de malhas de medio, registro, indicao e controle.
DEFINIO
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou
gravitacional de um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou
canal por unidade de tempo.
Observao: A vazo tambm pode ser obtida pelo resultado da multiplicao da
rea seccional pela mdia da velocidade do fluido.
4.1 Vazo Volumtrica
definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de uma certa
seo em um intervalo de tempo considerado. representado pela letra Q e
expressa pela seguinte equao:
Q=
Onde:
V
t
V = volume
t = tempo
Unidades de Vazo Volumtricas
As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas so: m3/s, m3/h, l/h, l/min
GPM, Nm3/h e SCFH. Na medio de vazo volumtrica importante referenciar
as condies bsicas de presso e temperatura, principalmente para gases e
vapor, pois o volume de uma substncia depende da presso e temperatura a que
est submetido.
4.2 Vazo Mssica
definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que atravessa a
seo de uma tubulao por unidade de tempo. representada pela letra Qm e
expressa pela seguinte equao:
V
Qm
t
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Onde:
m = massa
t = tempo
Unidades de Vazo Mssica
As unidades de vazo mssica mais utilizadas so: kg/s, kg/h, T/h e Lb/h.
Distribuio de Velocidade em um Duto
Em regime de escoamento no interior de um duto, a velocidade no ser a
mesma em todos os pontos. Ser mxima no ponto central do duto e mnima na
parede do duto.
Regime Laminar
Se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou concntricas,
dependendo da forma do duto, sem passagens das partculas do fluido de uma
camada para outra e sem variao de velocidade, para determinada vazo.
caracterizado por um perfil de velocidade mais acentuado, onde as diferenas de
velocidades so maiores.
Regime Turbulento
Se caracteriza por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de velocidade e
presso. O movimento das partculas desordenado e sem trajetria definida.
caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil laminar. Suas
diferenas de velocidade so menores.
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II rea varivel
(perda de
carga
constante)
- Tubo Pilot
- Tubo de Venturi
- Tubo de Dall
- Annubar
- Placa de orifcio
- Rotmetro
I Deslocamento
positivo do fluido
- Disco Nutante
- Pisto
flutuante
- Rodas ovais
- Rodas
II Velocidade pelo
impacto do fluido
- Tipo Hlice
- Tipo Turbina
2 Medidores diretos de
volume do fluido
passante.
3 Medidores especiais
- Eletromagnetismo
- Vortex
- Ultra-snico
- Calhas parshall
- Coriollis
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Annubar
Figura 5 - Annubar
Caractersticas do Annubar
A barra sensora de presso a jusante possui um orifcio que est posicionado no
centro do fluxo de modo a medir a presso do fluxo a jusante. A barra sensora de
presso de montante possui vrios orifcios, estes orifcios esto localizados
criteriosamente ao longo da barra, de tal forma que cada um detecta a presso
total de um anel.
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Cada um destes anis tem rea da seo transversal exatamente igual s outras
reas anulares detectadas por cada orifcio. Outra caracterstica do elemento de
fluxo tipo Annubar que, quando bem projetado tem capacidade para detectar
todas as vazes na tubulao na qual est instalado, sendo a vazo total a mdia
das vazes detectadas.
Tubo Venturi
O tubo VENTURI combina dentro de uma unidade simples uma curta garganta
estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre dois
flanges; numa tubulao, seu propsito acelerar o fluido e temporariamente
baixar sua presso esttica. So fornecidas conexes apropriadas de presso
para observar a diferena nas presses entre a entrada e a porta estreitada ou
garganta.
O tubo de DALL
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Placa de Orifcio
De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma
presso diferencial e assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais
simples, de menor custo e, portanto a mais empregada. Consiste basicamente de
uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e calculada, a qual instalada
perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges. Sua espessura varia em
funo do dimetro da tubulao e da presso da linha, indo desde 1/16 a 1/4. O
dimetro do orifcio calculado de modo que seja o mais preciso possvel, e suas
dimenses sejam suficientes para produzir mxima vazo uma presso
diferencial mxima adequada. essencial que as bordas do orifcio estejam
sempre perfeitas, porque, se ficarem gastas, corrodas pelo fluido, a preciso da
medio ser comprometida.
A placa de orifcio pode ser ajustada mais convenientemente entre flanges de
tubos adjacentes e pontos de tomadas e impulsos feitos em lugares adequados,
uma montante da placa e o outro em um ponto no qual a velocidade, devido
restrio, seja mxima. Este ponto no prprio orifcio porque, devido inrcia
do fluido, a rea de sua seco transversal continua a diminuir aps passar travs
do orifcio, de forma que sua velocidade mxima est a jusante do orifcio, na
vena contracta. neste ponto que a presso mais baixa e a diferena de
presso a mais acentuada. Outros tipos de tomadas de presso conforme
veremos mais adiante, tambm so utilizadas.
As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel, monel,
lato, etc. A escolha depende da natureza do fluido a medir.
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Tomadas de Flange
As tomadas de flange so de longe as mais populares. Os flanges para placas de
orifcio, j so feitos com os furos das tomadas, perfurados e com rosca. Os
flanges podem ser do tipo rosqueado ou soldado.
Instrumentao
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Instrumentao
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Instrumentao
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Medidores Rotativos
Este tipo de medidor de vazo aciona propulsores (rotores) internos, Sendo que
sua velocidade de rotao ser em funo da velocidade do fluido, atravs da
cmara de medio. Trs tipos bsicos podem ser destacados:
a) Rotores de lbulos
b) Palhetas corredias
c) Palhetas Retrtil
Os rotores lobulares so os mais utilizados para medies de vazes de gases.
Estes dispositivos possuem dois rotores com movimentos opostos com a posio
relativamente fixa internamente, a uma estrutura cilndrica.
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6 - MEDIO DE TEMPERATURA
Temperatura sem dvida a varivel mais importante nos processos industriais, e
sua medio e controle, embora difceis, so vitais para a qualidade do produto e
a segurana no s das mquinas como tambm do homem. No difcil de se
chegar a esta concluso, basta verificar que todas caractersticas fsico-qumicas
de qualquer substncia alteram-se de forma bem definida com a temperatura.
Assim sendo, uma determinada substncia pode ter suas dimenses, seu estado
fsico (slido, lquido, gasoso), sua densidade, sua condutividade, etc ..., alterados
pela mudana conveniente de seu estado trmico. Ento, qualquer que seja o tipo
de processo, a temperatura afeta diretamente o seu comportamento provocando,
por exemplo:
Instrumentao
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Construo de Termopares
Termopar Convencional (Nu)
Como se pode ver na figura 4, o tipo mais simples de termopar consiste em unir
dois fios de diferentes naturezas por uma de suas extremidades.
Este termopar denomina-se termopar nu.
Figura 4 Termopar Nu
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Elemento
Positivo
Cobre
Faixa de
temp.
Usual
Elemento
Negativo
Constantan
184 a 370C
Vantagens
1) Resiste a atmosfera corrosiva
2)
Restries
1) oxidao do cobre
acima de 310C.
3)
Ferro
Constantan
0 a 760C
Chromel
Constantan
0 a 870C
Chromel
Alumel
0 a 1260C
Platina
10%
Rhodio
Platina
Platina
13%
Rhodio
Platina
Platina
30%
Rhorio
Platina
Rhodio
0 a 1480C
6%
870 a
1705C
2) Utilizar tubo de
proteo acima de 480C
1) Baixa estabilidade em
atmosfera redutora.
2) Os elementos so altamente
resistentes corroso, permitindo o
uso em atmosfera oxidante.
Vulnervel
em
1) Indicado para atmosfera oxidante. 1)
atmosferas
redutoras,
2) Para faixa de temperatura mais sulfurosas e gases como
elevada fornece rigidez mecnica SO e H S, requerendo
2
2
melhor do que os tipos S ou R e vida substancial
proteo
mais longa do que o tipo J.
quando utilizado nestas
condies.
1) Indicado para atmosfera oxidantes. 1)
Vulnervel
contaminao
em
2) Apresenta boa preciso a altas atmosferas
que
no
temperaturas.
sejam oxidantes.
2)
Para
altas
temperaturas,
utilizar
isolantes e tubos de
proteo de alta alumina.
1) Melhor estabilidade do que os 1)
Vulnervel
a
contaminao
em
tipos S ou R.
atmosferas
que
no
2) Melhor resistncia mecnica.
sejam oxidantes.
3) Mais adequado para altas 2) Utilizar isoladores e
temperaturas do que os tipos S ou R. tubos de proteo de alta
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Interligao de Termopares
A interligao dos termopares com os instrumentos de recepo (indicador,
controlador, etc...) deve obedecer critrios especficos j que na sua juno no
pode ocorrer o aparecimento de novos termopares. Para isto, ou se usa
cabos/fios do mesmo material ou por questes de custo se utiliza cabos que
substituem os de mesmo material sem que haja interferncia na medio.
Cabos de extenso
So aqueles fabricados com o mesmo material do termopar devido ao seu baixo
custo. Desse modo para os termopares tipo T, J, K e E so utilizados cabos do
mesmo material para sua interligao com o instrumento receptor.
Cabos de compensao
Para os cabos dos termopares nobres (R, S e B) no seria vivel
economicamente a utilizao de cabos de extenso. Assim, para tornar possvel a
utilizao desses sensores, desenvolveu-se cabos de natureza diferente porm
com a caracterstica de produzirem a mesma curva de fora eletromotriz desses
termopares ou ainda, mesmo que no idnticas mas que se anulem.
Cabeotes
A funo do cabeote de proteger os contatos do bloco de ligao, facilitar a
conexo do tubo de proteo e do condute, alm de manter uma temperatura
estvel nos contatos do bloco de ligao, para que os contatos feitos de materiais
diferentes do termopar no interfiram no sinal gerado por ele. Os cabeotes so
feitos normalmente, de alumnio ou ferro fundido, existindo tambm em vrios
tipos e formatos, dependendo do ambiente a ser aplicado.
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Figura 7 - Cabeotes
Calibrao de Termopar
Assim como qualquer outro sensor, medidor, transmissor, etc..., o termopar est
sujeito a ter suas caractersticas alteradas com o uso ao longo de um tempo,
principalmente sob condies severas de temperatura a atmosfera agressiva.
Assim, para garantir a preciso da malha em que o mesmo est instalado,
periodicamente o mesmo deve ser calibrado. Porm, ao contrrio dos outros
instrumentos e sensores, o conceito de calibrao neste caso bem diferente
pois no se executa ajustes no mesmo e sim se executa o levantamento de sua
curva de milivolt gerado com a temperatura.
O usurio deve verificar se a mesma est de acordo com as especificadas pela
norma utilizada na fabricao do mesmo. Se todos valores levantados estiverem
dentro das tolerncias aceitas pela sua classe de preciso, o mesmo poder ser
usado. Caso contrrio, recomendado sua substituio. Para efetuar a calibrao
de um termopar existem dois mtodos principais que podem ser utilizados. So
eles:
a - Calibrao absoluta ou por ponto fixo
Esse mtodo baseia-se no levantamento do sinal gerado por um termopar em
vrios pontos fixos de temperatura como pontos de solidificao, ebulio e
pontos triplos de substncias puras, padronizadas atualmente pela ITS-90 (desde
01/01/1990) . Para a realizao da calibrao, coloca-se o sensor a ser rastreado
submetido a temperatura referente a esses pontos fixos e faz-se a leitura do sinal
gerado com um instrumento padro.
O sinal lido comparado com o valor conhecido do ponto fixo, verificando-se qual
o desvio do sensor em relao ao ponto fixo. Esse procedimento repetido em
vrios outros pontos fixos conhecidos de modo a cobrir toda a faixa de trabalho do
sensor. Esse mtodo baseado na comparao dos valores obtidos pelo
termopar a ser calibrado e um termopar padro (tipo R ou S), ambos nas mesmas
condies de medio. Por ser mais simples e no exigir laboratrio to
sofisticado, este mtodo o mais utilizado na indstria.
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Bibliografia:
Material interno SENAI/ MG - 1999
BEGA, Egdio A. Caldeiras,.Instrumentao e Controle. Rio de Janeiro, Jr Editora
Tcnica, 1989. 154 p.
CONTROLE E INSTRUMENT AO. So Paulo:- Editora Tcnica Grucnwald,
1972/90. Mensal. ISSN 0101-0794
P ASCHOAL, Ely. SIMES Reiner Elementos e Estratgias de Controle. .Belo
Horizonte, SENAI, DR/MG, ECR, 1989.
SIMES, Reiner. Instrumentao Industrial Analgica. Belo Horizonte, SENAI,
DR/MG, ECR, 1989, 89p.
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