AnlisisModalTericoExperimentaldelConjuntoCarcasayRodadura

delEjeMotrizdeunVehculoIndustrial
VirginiaBadiola1,JessMaraPintor2yGorkaGainza3

DanaEquipamientosS.A.,PolgonoIndustrialLandabencalleEs/n,31080Pamplona(Espaa).

virginia.badiola@dana.com
UniversidadPblicadeNavarra,Dpto.IngenieraMecnica,EnergticaydeMateriales,Campus
Arrosadias/n,31006Pamplona(Espaa).txma@unavarra.es

CentrodeInnovacinTecnolgicadeAutomocindeNavarra(CITEAN),PolgonodeMochol
PlazaCein4,31110Noain(Espaa).ggainza@citean.com

PalabrasClave:Vibracionesmecnicas.Vehculos.
Resumen: En este artculo se aborda el anlisis modal terico experimental del conjunto
CARCASAyRODADURAdelejemotrizdeunvehculoindustrial.Seestudianlossubconjuntos
CARCASAyRODADURA.Sepresentanyjustificanlosmodelosdeelementosfinitosysevalidan
losmodelostericosmediantecorrelacinconlosresultadosexperimentales,alavezqueseanaliza
lalinealidaddelcomportamientodinmicodelsistema.
Abstract:Inthispaper,theoreticalandmodalanalysisofAXLEHOUSINGandWHEELENDset
isattemptedtorepresentdynamicbehaviourofthesetasawhole.AXLEHOUSINGandWHEEL
ENDsubsetsaremodalanalysed.FEAmodelsareshownandjustified,andvalidityofthemodelsis
provedbycorrelationwithexperimentalresults.
CONJUNTOCARCASAYRODADURAYSUBCOMPONENTES
UnejemotrizsecomponedelDIFERENCIAL(1),
CARCASA (2) y RODADURA (3). El
DIFERENCIALdivideendoselparmotorylosgira
90. La CARCASA es el elemento estructural que
soporta al DIFERENCIAL y la RODADURA. La
RODADURA transmite el par proveniente del
DIFERENCIALalasruedas.

Fig.1Ejemotriztrasero

LaRODADURA(3)incluyeelCUBODERUEDA,ROTOR,
FRENOdedisco,RODAMIENTOScompactosycierredelos
mismos mediante una nica TUERCA autoblocante. Esta
TUERCApermiteaplicarlaprecarganecesariaenlosrodillos
del RODAMIENTO para optimizar su capacidad evitando
excesivasholgurasyelmovimientoaxialdelRODAMIENTO
(Fig.2).
Fig.2SeccinTransversalRodadura
LafuncindelaRODADURAconsisteentransmitirelparquellegadelDIFERENCIALalarueda
a travs del PALIER atornillado a un CUBO de fundicin (mecanizado) soportado por los
RODAMIENTOS. A este CUBO se fija la rueda, y a su vez se le fija el DISCO en el cual

friccionarelFRENOcuandosteseactive.ElfrenoestunidoalaCARCASAdeleje.Eneste
artculo,sehanmodelizadonicamenteloscomponentesCUBODERUEDAyRODAMIENTO
comoelementosprincipalesdelaRODADURA
ANLISISMODALTERICO(AMT)
Se ha realizado un anlisis modal terico por elementos finitos para deducir los parmetros
modales,frecuenciasymodosnaturalesdevibracin.Paraello,trassimplificarelmodelodeCAD
generadoenProEngineerseexportalageometracomoIGESyseempleaANSYScomoprograma
declculo.Dadalaimportanciadelamasaysudistribucinenelanlisismodal,setrabajaconel
modelo completo, sin condiciones de simetra que alteren la distribuciones de masa y rigidez
respectoalosdiferentesejes.Noobstante,losmodelosdeCADdepartidaestnorientadosala
fabricacin y contienen, en consecuencia, multitud de detalles que complican el proceso de
generacindemalla.Porello,sehallevadoacabounaetapapreviadeeliminacindedichos
detalles (Fig. 3) con objeto de reducir el coste computacional. Se ha comprobado que las
simplificacionesrealizadasconllevanunbajocostoentrminosdeexactituddeanlisis.

Fig.3SimplificacionesRealizadassobreelmodelodeCADyMallado

Hiptesisdeclculoconsideradasparalarealizacindelosanlisismodalestericos:

Condicionesdecontornolibrelibre.

Nosehaintroducidoamortiguamientoenlosmodelostericos.

Todosloscomponentessondeacero,conunadensidadde7850kg/m3
yunmdulodeYoungde210GPa.

LadiscretizacinsehallevadoacaboutilizandoelementosSOLID92,
BEAM4 infinitamente rgidos de seccin 1x1mm2 y COMBIN14
rgidos; estos ltimos simulando los rodillos correspondientes a la
unin entre cono y cubeta del rodamiento (Fig. 4) en el conjunto
CARCASAyRODAMIENTOyCARCASAyRODADURA.

Noseincluyerestriccinatorsinenlosmodelos.

Fig.4Rodamiento

LosmodelosanalizadossonelCUBOdeRUEDA,elconjuntoCARCASAYRODAMIENTO,yel
conjuntoCARCASAYRODADURA(CUBOyRODAMIENTOCOMPACTO).

1:2.263,3Hz

2:2.277,6Hz

3:3.707,6Hz

4:4.200,4Hz

5:4.282,1Hz

6:4.548,2Hz

Fig.5ResultadosdelAMTporelMEFdelCUBOdeRUEDA.Modosnaturalesdevibracin1a6

1:1flexinplanoXZ:114,87Hz

2:1flexinplanoXY:185,44Hz

3:2flexinplanoXY:373,37Hz

4:2flexinplanoXZ:444,12Hz

5:1torsinejeX:559,21Hz

6:Axial:615,43Hz

Fig.6ResultadosdelAMTporelMEFdelconjuntoCARCASAyRODAMIENTO.Modosdevibracin1a6

Adems,sehanobtenidolosmodosrecogidosenlaFig.7:losdosprimerosmodossecorresponden
conlosmodosdeslidorgidoatorsinasociadosalasCubetasdeRodamiento.Losotrosmodos
correspondenconmodoslocalesdeflexinasociadosalosPlatillosdeFreno.

Modosdeslidorgidoderodamientos

787,83Hz.FlexinlocalplanoXY
PlatillosFreno

817,29Hz.FlexinlocalplanoXY
PlatillosFreno

Fig.7Modosdeslidorgidoatorsinymodoslocales

1:1flexinplanoXZ:92,25Hz

2:1flexinplanoXY:144,65Hz

4:axialenX,Cubosenfase:363,07Hz 5:2flexinplanoXZ:372,78Hz

3:2flexinplanoXY:327,78Hz

6:axialenX,Cubosenfase:481,22Hz

7:1torsinX:553,31Hz

8:3flexinplanoXZ:574,47Hz

9:3flexinplanoXY:619,10Hz

10:flexinplanoXY:666,53Hz

11:flexinplanoXZ:680,51Hz

12:Flexinlocal:721,02Hz

13:2torsinX:757,08Hz

14:823,89Hz

15:830,94Hz

Fig.8ResultadosdelAMTporelMEFdelconjuntoCARCASAyRODADURA.Modosdevibracin1a15

Tambinsedetectanlosmodoslocales(12,14y15)asociadosalosplatillosdefreno.Adems,se
obtienenmodosespecficos(modos4y6)asociadosalosCubosdeRuedacomosisetrataradeun
sistema de 2 gdl formado por dos masas concentradas (los cubos) unidas flexiblemente a un
elementorgido(lacarcasa).Encualquiercaso,nohayqueolvidarqueelmodeloesunaprimera
aproximacinalamodelizacindelconjuntoqueayudaaenfocarelanlisismodalexperimental.
ANLISISMODALEXPERIMENTAL(AME)
Sehadecididoemplearelmtododeexcitacinporimpactoconmartilloinstrumentado.Lamedida
de respuesta se ha realizado con acelermetros piezoelctricos fijados en la superficie del
componente.EnelcasodelCUBODERUEDA,seharepetidoelanlisismodalexperimental
midiendo la respuestaconun vibrmetro lser.La sustentacinde los componentes se realiza
mediantegomaselsticasquesimulanconfiguracinlibrelibredelaestructura.Conobjetode
asegurarunamnimainterferenciadelasujecinenelmenordelosmodosdevibracin,lasgomas
sehansituadoenlosnodosdelmodoyperpendicularesaladireccinprincipaldevibracin.El
rangodefrecuenciasdeintersseestablecede0a800Hz;yaqueseconocequelosmodosde
vibracinprincipalesenestetipodesistemasmecnicosestncontenidosendichorango.
LosmodosdelCUBOestnfueradelrangodefrecuenciasdeintersdebidoalamayorrigidezde
estecomponente.Noobstante,serealizaelanlisismodalexperimentalparavalidarelmodelo
terico.LaFRFglobalobtenidaylosmodosajustadossemuestranenlaTabla1.Todoslosmodos
estncontenidosenelplanoZYysudescripcinesanlogaaladelosmodostericos.
ResultadosdelAMEdelCUBOdeRUEDA
Modo

Amortiguamiento(%)

Frecuencia(Hz)

0,15%

2.201,10

0,05%

2.218,68

0,19%

3.577,02

0,04%

4.026,87

0,03%

4.108,57

0,07%

4.411,06

Tabla1ResultadosExperimentalesparaelCubodeRueda

EnlaTabla2,semuestranlospuntosydireccionesutilizadosparaintroducirlaexcitacindel
ensayomodal,ascomolospuntosdemedidaderespuesta.LaFRFglobalobtenidaylosmodos
ajustadosserecogenigualmenteenlatabla.

ResultadosAMEdelconjuntoCARCASAyRODAMIENTO
Modo

Descripcin

Amortig.(%)

Frec.(Hz)

1flexin,XZ

0,95%

102,29

1flexin,XY

0,60%

176,15

2flexin,XY

2,10%

352,51

2flexin,XZ

3,97%

444,72

1torsin

1,58%

561,52

AxialX

1,47%

596,66

2torsinX

1%

745,3

Tabla2ResultadosExperimentalesparaelconjuntoCarcasayRodamiento

Anlogamente,laTabla3muestralospuntosydireccionesdeexcitacindelensayomodal,as
comolospuntosderespuesta,laFRFglobalobtenidaylosmodosajustados.
ResultadosdelAMEdelconjuntoCARCASAyRODADURA
Modo

Descripcin

Amortig.(%)

Frec.(Hz)

1flexin,XZ

3,93%

79,31

1flexin,XY

2,82%

141,42

2flexin,XY

3,41%

321,74

2flexin,XZ

3,84%

381,61

AxialX

1,95%

485,65

1torsin

1,98%

554,24

2torsinX

0,95%

749,72

Tabla3ResultadosExperimentalesparaelconjuntoCarcasayRodadura

AnlisisdelcomportamientolinealdelconjuntoCARCASAyRODADURA
Las tcnicas de Anlisis Modal estn basadas en la hiptesis de comportamiento lineal de los
sistemasestudiados.Enestecaso,aunadmitiendouncomportamientolinealdelosmateriales,la
presenciadeunionesentrelosdiferentescomponentes(soldaduras,ajustesporinterferencia,)
hacequeresultedeintersverificarlalinealidaddelsistema.

Fig.9Excitacinyrespuestaalternativossobrelospuntos
24y16delaMANGAyelCUERPO,respectivamente

Fig.10Excitacinyrespuestaalternativossobrelos
puntos24y34delaMANGA

Sehanllevadoacabounaseriedeensayosparaverificarlalinealidaddelconjuntoenbaseal
anlisisdesimetradelamatrizdeFRF.Lasfigurasmuestranlosresultadosobtenidos:

Enlosdosprimerosensayos(Fig.9),seproduceunaprdidadeamplitudentreambasFRF
(rojaymagenta),debidoalasoldaduradefriccinentrelosdoscomponentesdelaCARCASA:
Manga(16)yCuerpo(24).Ellosugierequeelamortiguamientodelsistema,oalmenosparte
del,esdebidoalfenmenonolinealderozamientodeCoulombquesecaracterizaporuna
dependencianolinealdelaamplituddelaFRFconlamagnituddelaexcitacin.

Enlossegundosensayos(Fig.10),noexisten
diferencias en las amplitudes y forma de las
FRF.Aunqueellopuedeestarfavorecidoporla
simetra de los puntos considerados sobre la
CARCASA(24y34),puedeconcluirsequela
linealidadesmayorenestecaso.

Eneltercergrupodeensayos,seobservauna
variacin en las frecuencias naturales. Este
fenmeno se produce en estructuras
ligeramentenolinealesdebidoaunarigidezno
Fig.11Pointmobilityenelpunto52direccinR
lineal (cbica, por ejemplo), y se caracteriza (rojo),excitacinen52R,medidaen52Y(verde),
porladependenciadelasfrecuenciasnaturales excitacinen52R,medidaen73R(magenta)
conlamagnituddelaexcitacin.

CORRELACINTERICOEXPERIMENTAL
Modo

Error(%)

1
2
3
4
5
6

2,83
2,65
3,65
4,33
4,22
3,11

CorrelacinCUBOdeRUEDA
AnlisisModalTerico
AnlisisModalExperimental
Frecuencia(Hz)
Frecuencia(Hz)
Amortiguamiento(%)
2263,3
2201,10
0,15
2277,6
2218,68
0,05
3707,6
3577,02
0,19
4200,4
4026,02
0,04
4282,1
4108,57
0,03
4548,2
4411,06
0,07

Tabla4CorrelacintericoexperimentaldelcomponenteCUBOdeRUEDA

Modo
1flexin,XZ
1flexin,XY
2flexin,XY
2flexin,XZ
1torsinX
AxialX

CorrelacinconjuntoCARCASAyRODAMIENTO
AnlisisModalTerico
AnlisisModalExperimental
Error(%)
Frecuencia(Hz)
Frecuencia(Hz)
Amortiguamiento(%)
12,30
114,87
102,29
0,95
5,27
185,44
176,15
0,69
5,92
373,37
352,51
2,10
0,13
444,12
444,72
3,97
0,43
559,12
561,52
1,58
3,31
616,43
596,66
1,47

2torsinX

0,81

751,32

745,3

Tabla5CorrelacintericoexperimentaldelconjuntoCARCASAyRODAMIENTO
Modo

Error(%)

1flexin,XZ
1flexin,XY
2flexin,XY
2flexin,XZ
AxialX
1torsinX
2torsinX

16,32
2,30
1,90
2,31

0,17
0,98

AnlisisModalTerico
Frecuencia(Hz)
92,25
144,65
327,78
372,78

553,31
757,08

AnlisisModalExperimental
Frecuencia(Hz)
Amortiguamiento(%)
79,31
3,93
141,42
2,82
321,74
3,41
381,61
3,84
495,65
1,95
554,24
1,98
749,72
0,95

Tabla6CorrelacintericoexperimentaldelconjuntoCARCASAyRODADURA

CONCLUSIONES
Seobservaquelacorrelacinesbastantebuenaencasitodosloscasos,sibienlosresultadosparael
CUBO de RUEDA,degeometramssencillayformadoporunnicocomponente,sonmejores
queparalosotrosconjuntosanalizados.
Enlosmodeloscorrespondientesaconjuntos,elprimermododeflexinenXZeselquepeor
correlacinpresenta.Laexplicacinhabraquebuscarlaenelhechodenohaberintroducidoenla
modelizacinporelementosfinitoslasoldaduralongitudinal(endireccinX)queunelasmedias
CARCASAS para conformar el CUERPO, unido a la influencia de la masa en los modos de
frecuenciasmsbajas.
Laconfiguracindelosensayosmodalesencondicioneslibrelibre,sustentandolasestructuras
mediante gomasflexibles,resultaadecuada;comprobndosequelaflexibilidadintroducida por
dichas gomas en direccin Y es apropiada puesto que los modos en el plano XY se ajustan
correctamente.
Sehadetectadounaciertanolinealidadenelsistema,debidaensumayorpartealapresenciade
unionessoldadasentrelosdiferentescomponentesdelconjunto.Sinembargo,ellonoimpide,ylos
resultadosdelacorrelacintericoexperimentalaslocorroboran,validarelusoenestecasode
losmtodosdesuperposicinmodalcomoformadecaracterizarelcomportamientodinmicodel
ejemotriztraseroaqudescrito.
REFERENCIAS
[1] Ewins,D.J.Modaltesting:theory,practiceandapplication,2ndedition.RSPLtd.,2000.
[2] SilvaJ.M.M.andMaiaN.M.M.ModalAnalysisandTesting,KluwerAcademicPubs,1998.
[3] He,J.andFuZ.ModalAnalysis,ButterworthHeinemann,2001.
[4] Gimnez,J.G.yGdeJaln,J.,Teorayprcticadelanlisismodal,EscuelaSuperiorde
IngenierosIndustrialesdeSanSebastin.UniversidaddeNavarra,1984
[5] V.Badiola,J.M.PintoryG.Gainza,Caracterizacinmodaldelrodamientocompactodel
conjuntocarcasayrodaduradelejemotrizdeunvehculoindustrial,ActasdelVICongreso
IberoamericanodeIngenieraMecnica(CIBEM6),Coimbra,Portugal,Octubredel2003