26 de Noviembre de 2014

14:00

x
2

1. Tema:

Caracterstica

esttica

de

un

sensor

de

fuerza

acondicionado con un circuito de cuarto de puente y medio

puente.
2. Objetivos:
a. Aprender el comportamiento de un sensor de fuerza utilizando un
circuito de evaluacin de cuarto de puente.
b. Calibracin y puesta a punto del sistema.
c. Caracterstica esttica.

3. Teora:

Una fuerza desconocida puede ser medida mediante varios procedimientos:

a. Balanceando la fuerza desconocida contra la ejercida por una masa
(peso) mediante un sistema de balanza.
b. Midiendo la aceleracin que provoca en una masa conocida.
c. Distribuyendo la fuerza en un rea conocida y midiendo la presin
que esta ejerce.
d. Compensndola contra una fuerza provocada por un campo
magntico generado por una bobina.
e. Convirtiendo la fuerza en deformacin sobre un elemento elstico.

Ilustracin 1: Galga extensiomtrica metlica

El ltimo mtodo es frecuentemente utilizado a travs de un sensor

primario conocido como celda de carga y ayudado de una galga
extensiomtrica. Las galgas extensiomtricas utilizan un alambre doblado,
el mismo que se estira como producto de la deformacin aplicada al
elemento elstico. Este estiramiento produce un cambio de su resistencia
elctrica. La ecuacin de la galga extensiomtrica es:

Donde k es la constante de galga y es la deformacin longitudinal y es

igual

L/Lo.

Para

que

la

variacin

de

resistencia

de

la

galga

extensiomtrica se transforme en variacin de voltaje se utiliza un puente

de resistencias en el cual la galga se encuentra en uno o dos brazos.
Normalmente el voltaje obtenido del puente suele ser amplificado mediante
un circuito amplificado electrnico. Una de las celdas de carga ms
utilizada es la de viga en voladizo.

Ilustracin 2: Galga conectada a un circuito

Si se conocen las dimensiones de la viga, el modulo de elasticidad, el

material de la viga, la constante de galga y la constante del amplificador es
posible hallar la relacin fuerza aplicada constar voltaje de salida. Sin
embargo es ms fcil caracterizar a la celda utilizando pesos conocidos.
Dada la relacin lineal entre el peso y la salida de tensin, los valores
obtenidos pueden mediante una lnea recta.

Ilustracin 3: Galga colocada en una viga en voladizo

4. Equipo necesario.
a.
b.
c.
d.
e.
f.

Celda de carga de lmina en voladizo.

Puente de medicin con amplificacin
Multmetro o sistema de adquisicin de datos.
Juego de pesas.
Fuente de alimentacin.
Cables.

5. Procedimiento.
a. Ensamble el circuito de cuarto de puente indicado en la siguiente
Ilustracin:

Ilustracin 4: Ensamble del circuito de cuarto de puente

b. Enceramos la seal de salida por medio de la perilla de offset

c. Cargamos la celda de carga utilizando las pesas y el portapesas
indicado. Colocamos las pesas una a una y anotamos la tensin de
salida, en la Tabla 1, de la hoja de resultados.
d. Aplicar la masa desconocida al puente, mediar la tensin de salida
e. Ensamblamos el circuito de medio puente indicado en la siguiente
Ilustracin.

Ilustracin 5: Ensamble del circuito de medio puente

f.

Repetimos los pasos b, c y d. Usamos para los resultados la Tabla 2.

6. Resultados
6.1.

Circuito de cuarto de puente

Tabla 1: Datos circuito de cuarto de puente

ma
sa
(g)
0
50
70
90
110
130
150
170
190
210
260
310
360
410
460

Volta
je
(V)
0
0,05
0,08
0,1
0,13
0,15
0,17
0,2
0,22
0,24
0,3
0,37
0,43
0,49
0,55

Tensin - Masa

Tensin (V)
0.6
f(x) = 0x^2 + 0x - 0
R = 1

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Figura a: Caracterstica esttica galga, circuito de cuarto de puente

a) Caracterstica esttica:
T(m) = 0.0011*m 0.0025
La caracterstica esttica se considera una lnea recta, debido a que se
omiti el trmino cuadrtico debido a que su coeficiente se aproxima a cero.
Adems de ser coherente porque estamos analizando un sensor lineal.

b) Clculo de la posicin desconocida

T(m)=0.25 = 0.0011*m 0.0025
0.25 =0.0011*m 0.0025
m= 229.54 [ g ]
6.2.

Circuito de medio puente

Tabla 2: Datos circuito de cuarto de puente

ma
sa
(g)
0
50
70
90
110
130
150
170
190
210
260
310
360
410
460

Volta
je (V)
0
0,12
0,17
0,22
0,27
0,31
0,36
0,41
0,46
0,51
0,63
0,75
0,86
0,99
1,11

Tensin - Masa
Tensin (V)
1.2
f(x) = 0x + 0
R = 1

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Figura b: Caracterstica esttica galga, circuito de medio puente

c) Caracterstica esttica:
T(m) = 0.0024*m 0.00012
La caracterstica esttica se considera una lnea recta, debido a que se
omiti el trmino cuadrtico debido a que su coeficiente se aproxima a cero.
Adems de ser coherente porque estamos analizando un sensor lineal.
d) Clculo de la posicin desconocida
T(m) =1.05 = 0.0024*m 0.0012
1.05 =0.0025m 0.0012
m= 438 g
6.3.
Existe alguna diferencia en la determinacin de la
masa utilizando cuarto de puente y medio puente?
Si los valores de tensin obtenidos para un mismo valor de masa, varan
en aproximadamente un 100%, siendo los valores obtenidos con el
circuito de cuarto de puente aproximadamente la mitad de los valores
resultantes al utilizar un circuito de medio puente.
7. Conclusiones y recomendaciones.
Una galga extensiomtrica no es totalmente lineal, pero debido a que
su porcentaje de no linealdidad es casi despreciable se lo considera
un sensor lineal.
Los valores de tensin obtenidos para un mismo valor de masa, tanto
como para un circuito armado en cuarto de puente como en medio
puente, varan en aproximadamente un 100%, siendo los valores
obtenidos con el circuito de cuarto de puente aproximadamente la

mitad de los valores resultantes al utilizar un circuito de medio

puente.
El equipo utilziado requiere de limpieza y mantenimiento constante,
ya que posee circuitos elctricos y controladores que deben estar en
constante uso.
Mantener atencin a la hora de armar el circuito tanto de cuarto de
puente como de medio puente, debido a la cantidad de cables
requeridos para estos.
8. Referencias Bibliogrficas.
Sistemas de Medicin Principios y Aplicaciones/Captulo
2/Caractersticas Estticas de los elementos de medicin/Segunda
Edicin/Jhon P. Bentley.
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Strain_Gag
es_2.pdf
http://personales.upv.es/fbardisa/Pdf/Extensometria
%20electronica.PDF
http://books.google.com.ec/books?
id=mQaEIAL5z6MC&pg=PA8&lpg=PA8&dq=circuito+de+cuarto+de+
puente+y+medio+puente.&source=bl&ots=GJspBXAqs8&sig=DfjSxL
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