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HIDRULICA

DE CANALES

1. CONSIDERACIONES GENERALES
Los procesos de erosin, sedimentacin y transporte (de
sedimentos, solutos y nutrientes) estn condicionados por las
caractersticas hidrulicas del flujo en los cauces naturales. Por
esta razn el estudio de estos procesos requiere un
entendimiento total de la hidrulica de los canales abiertos.

Fuente: Chanson.
Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

2
Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

Caracterstica del flujo en canales abierto


El flujo es causado por la simple accin de la gravedad.

La seccin transversal puede variar a lo largo del recorrido


del canal

El permetro de la seccin transversal que ocupa el agua


dispone de una superficie libre o lmina de agua en
contacto con la atmsfera, y un permetro mojado en
contacto con la superficie del canal.

Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

Tipos y Geometra de un canal


Artificiales:
Son aquellos construidos por el hombre, presentan secciones
transversales regulares que nos permiten expresar sus
relaciones geomtricas de forma simple.
Lamina de agua
Talud

Solera o fondo

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Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

Naturales:

ros, torrentes, arroyos, etc., tienen seccin transversal


irregular y variable, por lo que se precisan, para
representar las relaciones geomtricas y ecuaciones
complejas de la seccin.

Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
Bsicos

Profundidad del flujo (y):

Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

rea (A):

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
Bsicos

Ancho superficial (T):

Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

Permetro mojado (Pm):

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
Derivados
Radio Hidrulico (Rh):

A
Rh
Pm

Profundidad hidrulica (Dh):

A
Dh
T

Factor de seccin para flujo crtico (Z):

Factor de seccin para flujo uniforme:

Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

Z A Dh

ARh

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

Resumen de secciones mas usadas

Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

3. ECUACIONES BSICAS
Conservacin de masa

d U dA 0

t C
SC

U A 0

Flujo permanente e incompresible

SC

U A Salida U A Entrada
Q U1 A1 U 2 A2
Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

3. ECUACIONES BSICAS
Conservacin de energa

Fuente:
Chow, 1994.
Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

3. ECUACIONES BSICAS
Conservacin de energa

dE

e d eU dA Q W

dt t C
SC
2
2

U
U
y
z y
z he
2g
2g

1
2

Para flujo permanente e incompresible


Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

3. ECUACIONES BSICAS
Conservacin de momentum

Externas
C

U d U U dA

t C
SC

Externas
C

Q U 2 U1

Para flujo permanente e incompresible


Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

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4. CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS


Depende del criterio utilizado.

Criterio tiempo
Permanentes

No permanentes

Criterio espacio
Uniformes

No Uniformes
Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

u
0
t
u
0
t
u
0
s
u
0
s

FGV
FEV
FRV

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

4. CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS


Criterio viscosidad
Laminar

Re 2000

Turbulento

Re 4000
Osborne
Reynolds

Re= Nmero de Reynolds

Re

UD

Fuente: Nakayama, 1999.


Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

5. REGMENES DE FLUJO
Segn el nmero de Froude

U
gDh

Nmero de Froude

Subcrtico

F 1

Crtico

F 1

Supercrtico

F 1

Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

5. REGMENES DE FLUJO
Energa especfica

Fuente: Akan, 2006.


Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

Q
E y
2
2 gA

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

5. REGMENES DE FLUJO
Energa especfica

Q2
E y
2
2 gA
2

dE
Q dA
1

3
dy
gA dy
dE
U 2 dA
1

dy
gA dy

dA Tdy

La energa especfica ser mnima cuando


esta derivada sea igual a cero.

U T
1
gA
Hidrulica Aplicada Hidrulica de Canales

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FLUJO
UNIFORME

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1. INTRODUCCIN
Definicin
Es un flujo permanente, en el cual las fuerzas que lo
producen son las mismas fuerzas que lo resisten, es decir
que se presenta un equilibrio de fuerzas (inercia y friccin).

Aplicacin
Una gran variedad de problemas de hidrulica fluvial
ocurren bajo condiciones de flujo uniforme, o pueden
resolverse por similitud con situaciones simples del mismo.

Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Para el anlisis que se realizar se supone un canal con
cualquier seccin transversal y pendiente S0, tal como se
presenta en la siguiente figura:

Us
U=f(y
)
Umx

Yn

dy

Ff
W Sen
O
W
SO

Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Si se realiza un anlisis de las fuerzas que actan sobre un
diferencial de fluido se obtiene que:

mas 0

FF W Sen 0
FF W Sen

o Pm L Sen AL Sen
A
o
Sen
Pm
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

o Rh So
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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Coeficiente de friccin
De forma emprica tambin se ha demostrado que el esfuerzo
de corte puede expresarse como:

Donde:

0 Esfuerzo de corte (N/m)


Coeficiente de ficcin
U Velocidad media en la tubera (m/s)
Densidad del fluido (kg/m)
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

24
Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ecuacin de Darcy-Weisbach
En esta ecuacin el factor de friccin, f,
cuatro veces el coeficiente de friccin:

se expresa como

f 4
f U
Rh So
4 2
2
h
D f
f U
g

4 L
4 2
2

L U2
hf f
D 2g
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

8g
f

Rh S0

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Variacin de f (Diagrama de Moody)

Fuente:
Simons y Sentrk, 1992.
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

Para
tuberas
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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Variacin de f (Diagrama de Moody)

Fuente:
Simons y Sentrk, 1992.
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

Para
canales
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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ecuacin de Chezy (1775)
En esta ecuacin el factor de friccin, C, se expresa como:

2g

2 g U
Rh So 2
C
2

2 g U
g Rh So 2
C
2

U C Rh S0
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Ecuacin de Manning (1889)
Esta ecuacin es de tipo emprico y surgi como una
modificacin de la ecuacin de Chezy, desarrollada por Robert
Manning a partir de experimentacin:
2
1
1
U Rh 3 So 2
n

Las relaciones entre estos coeficientes de resistencia o de


friccin son:
1

Rh 6
C
n
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

8g
C
f
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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES

Fuente: Simons y Sentrk, 1992.

Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n

1 0, 00155
23
m
S0
C

0, 00155 m
1 23

S0 Rh

Ganguillet y Kutter (1869):

Pavlovski (1925):

1 x
C Rh
n
x 2,5 n 0,13 0,75 Rh n 0,1
1

Strickler (1923):

Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

D50 6
n
21,1
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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n

Meyer-Peter y Mller (1948):

D90 6
n
26
1

Lane y Carlson (1953):

FHWA (1975):

Tablas

Otros

Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

D75 6
n
21,1
n 0,0395 D50

D50 en ft

32
Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n

Fuente:
Chang, 1998.
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

33
Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n

n=0,024

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

n=0,028

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n

n=0,030

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

n=0,032

35
Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n

n=0,033

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

n=0,036

36
Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n

n=0,037

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

n=0,038

37
Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n

n=0,041

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

n=0,043

38
Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n

n=0,050

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

n=0,051

39
Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n

n=0,057

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

n=0,060

40
Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n

n=0,065

Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.


Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

n=0,073

41
Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Clculo del factor de friccin, n

n=0,075
Fuente: Verified Roughness Characteristics of Natural Channels, USGS.
Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

3. PROFUNDIDAD NORMAL (YN)


Canales trapezoidales

y N i 1

Qn

S
O

0.6

b 2YN i 1 m 2

0.4

b mY
Ni

Canales irregulares

Canales muy anchos

A3
f Q2

Pm 8 gSen

q2 f
yN 3
8 gSen

Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

4. SECCIONES COMPUESTAS
n en canales con seccin transversal compuesta

Fuente:
Chang, 1998.

2
P
n
mi i

ne i 1
PT

Einstein Horton:

Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

4. SECCIONES COMPUESTAS
n en canales con seccin transversal compuesta

2
Pmi ni

ne i 1
PT

Pavlovsky:

Lotter:

Hidrulica Aplicada Flujo Uniforme

PT Rh 3
ne
5

N
Pmi Rhi 3

ni
i 1

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

FLUJO CRTICO

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1. INTRODUCCIN

Definicin
El estado de flujo crtico est sido definido como la
condicin para la cual el nmero de Froude es igual a la
unidad.

Consideraciones especiales
Es un estado del flujo en que la energa especfica es
mnima para un caudal determinado.
La corriente es inestable y est sujeta a fluctuaciones de la
profundidad del agua.
En las corrientes naturales suelen presentarse flujos casicrticos que tiene caractersticas especiales que se
estudiarn ms adelante.
Hidrulica Fluvial Flujo Crtico

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

1. INTRODUCCIN
Propiedades generales

El nmero de Froude es igual a la unidad.

Para caudal constante la energa especfica es mnima.

La carga de velocidad es igual a la mitad de la profundidad


hidrulica crtica.

Si la energa especfica es constante, para la condicin


de flujo crtico el caudal es mximo (propiedad muy til en
el diseo de secciones de mxima descarga ).

Hidrulica Fluvial Flujo Crtico

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

2. PROFUNDIDAD CRTICA (YC)


Canales trapezoidales

b 2mYCi
g

b mYC
i

YCi 1

Canales irregulares
3

A
Q

T
g

Hidrulica Fluvial Flujo Crtico

Canales muy anchos

yC

Q2
gb 2

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Ing. Harry Alejandro Pineda Padilla

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