Universidade de So Paulo

Escola de Engenharia de So Carlos

Departamento de Engenharia Eltrica e de Computao
Es
SEL330 LABORATRIO DE CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA
PRTICA #5MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA PARTE 2
CARACTERSTICAS DE TORQUE E VELOCIDADE DO MOTOR CC

Professores:Eduardo Nobuhiro Asada, Elmer Pablo Tito Cari, Jos Carlos de Melo Vieira
Junior, Lus Fernando Costa Alberto.
OBJETIVOS
Os objetivos desta aula se resumem nos seguintes itens:

Estudar experimentalmente o funcionamento do motor de corrente contnua em

carga;

Verificar experimentalmente as possibilidades de controle de velocidade de um

motor de corrente contnua em excitao independente;

Obter experimentalmente e aplicar as curvas caractersticas de torque versus

velocidade e torque versus corrente de armadura do motor de corrente contnua

PROBLEMA
O motor de corrente contnua (MCC)tem como uma caracterstica importante a
versatilidade quanto ao controle de velocidade. Algumas aplicaes requerem que a
velocidade seja mantida constante independente da variao da carga mecnica; outras
aplicaes requerem que a velocidade seja controlada dentro de uma larga faixa de valores.
Uma maneira eficiente de avaliar a aplicao do motor CC a uma determinada atividade
conhecendo a relao entre torque e velocidade, e entre torque e corrente da armadura.
Neste contexto e utilizando o conjunto de mquinas disponvel no laboratrio, pede-se para
resolver o seguinte problema (considerando o MCC configurado com excitao
independente):

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a. Determinea velocidade e o torque desenvolvido pelo MCC se ele opera com
25% e 75% de sua corrente nominal de armadura (Ia), considerando a corrente
de campo (If) igual a 190mA e a tenso terminal (Vt) igual a 220V.
b. A partir da condio de tenso terminal igual a 220V, determine a velocidade do
MCC quando se aumenta a corrente de campo do MCC em 15% (em relao ao
valor do item a), mantendo-se o torque constante igual ao valor obtido no item a
para 75% da corrente nominal.
c. A partir da condio de corrente de campo igual 190mA, determine a velocidade
quando se reduz a tenso terminal do MCC em 15% (do valor do item a),
mantendo-se o torque constante e igual ao valor calculado no item a para 75%
da corrente nominal.
d. Importante: para solucionar os itens anteriores, utilize as curvas Torque x e
Torque x Ia obtidas conforme explicado na seo de Recomendaes.
DISPOSITIVOS EM ESTUDO
Mquina CC utilizada na aula anterior, cujos dados nominais j foram coletados.
RECOMENDAES
Para obter as curvas Torque x e Torque x I a, utilize a montagem mostrada na
Figura 1. Nesta montagem a mquina sncrona ser utilizada para simular uma carga
mecnica ajustvel. Para isto, ela est ligada como gerador. Uma carga eltrica resistiva
trifsica conectada armadura do gerador sncrono. Variando-se a corrente de campo da
mquina sncrona, ajusta-se a magnitude da tenso gerada e, portanto a potncia consumida
na carga eltrica.

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Figura 1: Esquema para o ensaio do motor de corrente contnua. O dispositivo de proteo contra perda de campo do MCC
no est representado, mas deve ser utilizado quando disponvel.

Assim, as seguintes tabelas devem ser preenchidas de acordo com as condies

operativas necessrias para a soluo do problema. Cada linha de cada tabela corresponde a
um valor de corrente de campo da mquina sncrona. O limite mximo desta corrente
3 A.
If=190mA
Ia (A)

Vt= 220Vcc
Velocidade (rpm)

If = 190mA
Ia (A)

Vt=187Vcc
Velocidade (rpm)

Ifc=218,5 mA (igual a 115% de 190mA)

Ia (A)
Velocidade (rpm)

Fora (N)

(igual a 85% de 220V)

Fora (N)

Vt= 220Vcc
Fora (N)

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O torque calculado medindo a fora produzida pelo MCC e medindo a distncia do

eixo ao ponto de medida (Torque=Fora*distncia).
Para os dois diferentes valores da corrente de campo, traar em um nico grfico, as
curvas Torque x velocidade e em outro grfico as curvas Torque x Ia.
Para os dois diferentes valores da tenso terminal, traar em um nico grfico, as curvas
Torque x velocidade e em outro grfico as curvas Torque x Ia.
Para cada curva Torque x velocidade estime o valor de Ka e avalie a sua relao com
a corrente de campo. Elas so proporcionais?
PRECAUES
Precauo 1) Atente-se aos valores nominais de corrente e de tenso das mquinas
tanto do enrolamento de campo quanto do de armadura. Esses valores no podem
ser ultrapassados. Sempre monitore as correntes e tenses para evitar que estes
valores sejam violados.
Precauo 2) Atente-se seleo das escalas nos instrumentos de medio. Uma
escolha inadequada pode provocar danos ao instrumento.

BIBLIOGRAFIA
[1] P. C. Sen,Principles of Electric Machine and Power Electronics, Wiley, 2013
[2] G. McPersonn and R. D.Laramore,Electrical Machines and Transformers, John Wiley
& Sons, 1981
[3] A. E. Fitzgerald, C.Kingsley Jr., S. D. Umans,Electric Machinery, McGraw-Hill, 2003.