Rapport en Article

Conception et Simulation des Feux tricolores

de croisement du carrefour ACACIAS sur
PROTEUS 8
NJOCK BATAKE Emmanuel Eric, SIGNE Thierry
cole Nationale Suprieure Polyethnique de Yaound, Cameroun
Courriel : njockbatakeemmanueleric@yahoo.fr, signe.thierry@gmail.com
29 janv.15 :
GE_PRIN 514, Projet dingnieur

Rsum (Abstract) --Dans le cadre de lunit denseignement

GE_PRIN 514, il tait question pour nous de concevoir,

danalyser et dexploiter un systme de quatre blocs de
feux tricolores deux deux symtriques. Ce projet nous a
permis dans un premier temps de comprendre les notions
lies leffort mais aussi la ralisation dun systme
concret pouvant tre implment de faon pratique. Aprs
avoir ressorti les schmas quivalents des diffrentes blocs
sur Proteus_8 du systme que nous avons tudi, nous
avons
calcul les diffrents paramtres, afin de
dimensionner les horloges comprises dans le systme, aussi
de dterminer la dure de chaque feux et par suite du
cycle de fonctionnement de notre dit systme, la mthode
tant clairement illustre plus bas. Une importance
particulire a t accorde lanalyse des rsultats
obtenus toute fois notons que lapproche mthodologique
usite ici est celle vue en cour et quelle suit un canevas.
Mots cls Alimentation,
logique, squences, sorties.

Commande,

Temporisation,

1. INTRODUCTION
De nos jours les carrefours routiers deviennent de plus en plus
dangereux du fait de laccroissement constant du trafic urbain.
Connaissant linsubordination relative de lusager routier qui a
des frquences rgulires engendre de malheureux accidents
mortels, force nous ait donn de constater que ces carrefours
doivent tre quips de systmes automatiques permettant de
rguler le dbit de la circulation routire.
Pour pallier ou remdier cette situation, la solution selon
laquelle, il faut installer des FEUX TRICOLORES respectant
des dlais et ceci de faon rigoureuse apparait donc comme tant
inluctable.
Dans un premier temps, Ltude suivante portera sur la
conception et la simulation de feux tricolores croiss du
carrefour ACCACIA mais ce modle bien qutant lobjet de notre
tude est un modle qui peut sappliquer sur tout carrefour du
mme type (type crois).

II. THEORIE et CANEVAS

MTHODE A SUIVRE.

DE LA

Le systme de feux croiss que nous allons tudier est dot

constitu de 04 bloc de feux. Chaque Bloc[i] de feux (i=
1,...,4) dispose de 03 composantes V[i], O[i] et R[i] qui sont
respectivement un feu Vert, un feu Orange et un feu de
Rouge. Ces blocs de feux sont deux deux symtriques cest-dire V1=V3, O1= O3, R1=R3, (blocs 1 et 3), et V2=V4,
O2=O4, R2=R4 (blocs 2 et 4). La figure suivante permettre de
mieux illustrer nos propos;
N.BATAKE Emmanuel ric tudiant de 5me anne en gnie lectrique,
ENSP, Yaound
SIGNE Thierry tudiant de 5me anne en gnie lectrique, ENSP, Yaound

Voie 1 et 3 :
VERT 1 ou 3

ORANGE 1
ou 3

ROUGE 1 ou 3

Voie 2 et 4 :
ROUGE 2 ou 4

ORANGE 2
ou 4

VERT 2 ou 4

On remarque que la dure du feu rouge du bloc 1

(respectivement du bloc 2) est gale la somme des dures des
feux Vert 2 et Orange 2 (respectivement la somme des dures des
feux Vert 1 et Orange 1).

Figure 1 : systme tudier

Chacun des lments de ce systme est caractris par
un certain nombre de paramtres, la dure de chacun des blocs
de feux qui conditionne le cycle du systme. Pour ce qui est
par exemple du bloc 1 sa dure est obtenue en additionnant les
dures respectives des feux vert, orange et II.1.1 rouge.

II.1 ANALYSE FONCTIONNELLE (fonctional analysis).

Le mode de fonctionnement est le mode feux tricolores relatif
une circulation normale indpendamment de la densit du trafic
routier. Nous avons conu un systme rglable en fonction des
exigences de lutilisateur du logiciel. Logiciel mais qu cela ne tienne
nous avons opts dans notre labeur pour une dure du cycle de
fonctionnement de 15s.
En raison de la symtrie entre deux blocs de feux, comme il la t dit
plus haut, nous pouvons prsenter la squence de fonctionnement
suivante :
Le systme fonctionne suivant les squences ci-aprs :

II.2

DENOUEMENT DES DIFFERENTES

SEQUENCES DOPERATION DU SYSTME (operating
sequences).
En raison de la symtrie que prsente notre systme nous ncrirons
que les tats des sorties V1 V2 O1 O2 R1 R2 les autres tats tant
dduit par symtrie comme nous lavons dcrit au dbut.
Partant, daprs les squences de la figure 2 nous obtenons :

Squence 1:
V1 is ON
O1 is OFF

R1 is OFF

V2 is OFF

O2 is OFF
R2 is ON

Condition dactivation: V1 est ON, ou TO2 est VRAI (gale 1)

et O2 est ON.
Condition de dsactivation : O1 est ON

Squence 2:
V1 is OFF

O1 is ON
R1 is OFF

V2 is OFF

O2 is OFF
R2 is ON

Condition dactivation: O1 est ON, ou TV1 est VRAI (gale 1)

et V1 est ON.
Condition de dsactivation : O1 est ON

Squence 3:
V1 is OFF
Fig2 : reprsentation du fonctionnement du systme de feux
croiss sur deux cycles.

O1 is OFF
R1 is ON

V2 is ON

O2 is OFF
R2 is OFF

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Squence 4:
V1 is OFF

V2 is OFF

O1 is OFF
R1 is ON

O2 is ON
R2 is OFF

Comme nous lavons dj mentionn plus haut, le cycle que nous

avons choisi est le cycle de 15 secondes. Partant, il nous faut
donc un compteur modulo 16, et comme nous lavions dj dit
plus haut nous allons utiliser 4 bascules D (D0, D1, D2, D3) dont
les diffrentes sorties Q3, Q2, Q1, Q0 ont dj t prcise dans la
remarque prcdente.

LEGENDE:
OFF: Le feu est ETEINT
ON : Le feu est ALLUME
Les feux suivent les conditions dactivations et de dsactivations
ci contre

II.3 SWITCHING TABLE

feux

Condition dactivation

Condition de
dsactivation

V1

V1 est ON
Ou : T_15s vrai et O2 est ON

O1 est ON

O1

O1 est ON
Ou : T_5s vrai et V1 est ON

R1 est ON

R1

R1 est ON
Ou T_7s vrai et O1 est ON

V1 est ON

V2

V2 est ON
Ou T_7s vrai et O1 est ON

O2 est ON

O2

O2 est ON
Ou T_13s vrai et V2 est ON

R2 est ON

R2

R2 est ON
Ou T_15s vrai et O2 est ON

V2 est ON

Fort de toutes les affirmations faites prcdemment

nous pouvons donc dresser un tableau rcapitulatif des
variations des tats du systme, en fonction des entres qui nous
permettra de savoir ce qui ce passe dans le systme mais aussi
quelles sont les valeurs des diffrentes sorties (feux) selon ltat
que le systme nous prsentera de par ses variations
intrinsques. Nous pouvons nous rsumer comme suit :
Pour se faire, nous avons subdivis le switching table en 3 partie

PARTIE A :
Les entres (CLK est compteur modulo 16 fait partir des
bascules D. On a ici 4 bascules D de sorties respectives
chacune Q0, Q1, Q2, Q3). Les Si sont les tats du systme de
feux.

LEGENDE 2 :

State CLK1

T_5s : est un boolen qui devient vrai (gale 1) lorsque les 5

seconde du feu V1 sont coules (c'est--dire aprs que le
compteur modulo 16 est compt 5 secondes.)
T_7s : est un boolen qui devient vrai (gale 1) lorsque les 2
seconde du feu O1 sont coules (c'est--dire aprs que le
compteur modulo 16 est compt 7 secondes.)
T_13s : est un boolen qui devient vrai (gale 1) lorsque les 6
seconde du feu V2 sont coules (c'est--dire aprs que le
compteur modulo 16 est compt 13 secondes.)
T_15s: est un boolen qui devient vrai (gale 1) lorsque les 2
seconde du feu O2 sont coules (c'est--dire aprs que le
compteur modulo 16 est compt 15 secondes.)
Remarque :
Notre cycle ayant une dure de 16s nous, pouvons utiliser pour
entres un compteur modulo 16 = (2)4 , pouvant tre
implment aisment laide de 4 bascules D.
Si nous appelons D1, D2, D3, D4 les 04 bascule que
comporte notre compteur, et si nous dsignions par Q0, Q1, Q2,
Q3 leurs sorties respectives alors, nous faisons la constatation
selon laquelle, les variables boolennes de temps dcrites cidessus (5s, 7s, 13s ,15s) qui permettent dteindre un feu
correspondent aux squences suivantes :
T_5s =
3 2
1 0

T_7s =
3210

0
T_13s = 3 2 1

T_15s = 3210

Compteur modulo 16

en binaire

Q3

Q2

Q1

Q0

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

S9

S10

S11

10

S12

11

S13

12

S14

13

S15

14

S16

15

FS =
3
2
1
0

N.BATAKE Emmanuel ric tudiant de 5me anne en gnie lectrique, ENSP, Yaound
SIGNE Thierry tudiant de 5me anne en gnie lectrique, ENSP, Yaound

PARTIE B :
Les variables boolennes T_5s, T_7s, T_13s, T_15s qui
leur action ou leur passage 0 1 sont des transitions qui
lorsquelles sont vrifies dclenchent larrt du feu dont de
dure correspondante. Comme on le constate chaque T est
suivi de la dure correspondant larrt dun feu.

PARTIE C : les sorties correspondantes aux variations

squentielles du compteur modulo 16 (CLK)

T_5s

T_7s

T_13s

T_15s

V1

O1

V2

O2

R1

R2

Ce qui nous conduit directement la mise en criture des

quations des entres en fonction des sorties
Si nous appelons FS (FISRT SCAN) la squence 0000(dont on
est oblig de tenir compte) dinitialisation de notre compteur
alors on bien :

FS =
Partant, et ce grce au tableau succde la lgende du tableau
qui est en dessous de la squence 4, Les quations tant attendues
qui satisfont au tableau ci-dessus sont les suivantes :

V1 = [V1+ FS + (T_15s).O2].O1

V2 = [V2 + (T_7s).O1].O2

O1 = [O1 + (T_5s).V1].R1

O2 = [O2 + (T_13s).V2]. R2

R1 = [R1 + (T_7s).O1].V1

R2 = [R2+ FS + (T_15s).O2].V2

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DIAGRAMME DETAT, EQUATION DETAT ET

VERIFICATION DES
EQUATIONS ENTREES
SORTIES.

II.4

REMARQUE :
Les quations dentre sortie ainsi obtenues sont celles que
nous avions eu la page prcdente.
Ceci nous montre bien que le cblage des diffrentes variable
boolennes T_5s , T_7s, T_13s, T_15s selon leur diffrentes
expression en fonction des valeur du compteur modulo 16 (Q0,
Q1, Q2, Q3) comme nous lavons fait plus haut , est ncessaire et
suffisant, et quon a pas besoin de cbler les variables qui
permettrons dteindre les feux R1 et R2 , puisquils ne
dpendent daucune inconnue mis par T_5s , T_7s, T_13s,
T_13s et les autres feux V1, V2 O1, O2.
Les conditions dactivations de chaque feu tant :

: SV1 = [V1+ FS + (T_15s).O2]

SV2 = [V2 + (T_7s).O1]
SR1 = [R1 + (T_7s).O1]

SO1 = [O1 + (T_5s).V1]

SO2 = [O2 + (T_13s).V2]

SR2 = [R2+ FS + (T_15s).O2]

Les quations dtat sont donc :

S0= [S0 + FS + (T_15s).S3].1

S1= [S1 + (T_5s).S0].2

S2= [S2 + (T_7s).S1].3

S3= [S3 + (T_13s).S2].0

III.

CONCEPTION
IMPLMENTATION SYSTMIQUES.

O1= S1

V2= S2

DES 04 FEUX TRICOLORES (Croiss).

O2 = S3

(Il suffit de remarquer que V1 nest actif que pendant ltat S0.
On procde de mme pour dterminer O1, V2, et O2.)
En remplaant donc les valeurs de V1, V2, O1 et O2 dans les 4
quations dtat ci- dessus nous obtenons :

V1 = [V1+ FS + (T_15s).O2].O
1

2
V2 = [V2 + (T_7s).O1].O

1
O1 = [O1 + (T_5s).V1].R

O2 = [O2 + (T_13s).V2].
R2

Puisque R1 et R2 sont teint respectivement lorsque V1, 01

Puis V2, 01 sont teint et partant de leur condition dactivation
cites plus haut, il en dcoule que :

ET

III.1 SHEMA BLOC DE LENSEMBLE DU SYSTME

En outr on remarque aussi sur le state diagram que:

V1= S0

PRATIQUE :

R1 = [R1 + (T_7s).O1].V1

R2 = [R2+ FS + (T_15s).O2].V2

N.BATAKE Emmanuel ric tudiant de 5me anne en gnie lectrique, ENSP, Yaound
SIGNE Thierry tudiant de 5me anne en gnie lectrique, ENSP, Yaound

III.1.1 DESCRIPTION DES DIFFERENTS BLOCS

III.1.1.1

BLOCS DE GENERATION DES SIGNAUX

PERIODIQUE
Ce bloc est constitu de deux rsistance R1 et R2, de deux
condensateurs C1 et C, dun oscillateur NE555 qui gnre des
signaux rectangulaires (dont la dure des tats hauts et bas sont
diffrents do lobservation dune asymtrie), et dune bascule D
(grce laquelle nous avons pu gnrer un signal carr).
Ce block est li CKL1 : Signal rectangulaire rgulier la sortie
dune bascule D.
Nous voulons un signal carr et symtrique pour pouvoir
effectuer bien notre comptage. Signal qui doit tre cadenc
1Hz. Il nous a donc fallu calculer les valeurs des rsistances et
des capacits du NE555. La bascule D sert juste obtenir un
signal acceptable.
Pour cela nous avons utilis les formules propres au NE555
savoir :
Dure de ltat haut :
t1 = 0.693 (R1 + R2) C1
Dure de ltat bas :
t2 = 0.693 (R2) C1

Priode :
T = t1 + t2 = 0.693 (R1 + 2R2) C1
Frquence :
F=

1.44
1
=
1. (1 + 2 2)

REMARQUE : ces formules sont des formules provenant de la

conception du NE555 dont un extrait de figure peut tre donn
droite de cette page comme nous pouvons le constater.

Nous avons donc le schma de lhorloge CLK1 sur PROTEUS 8

donn par :

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Nous avons donc le schma de lhorloge CLK2 sur PROTEUS 8

donn par :

CLK1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

REMARQUE : les deux horloges CKL1 et CLK2 ne diffrent que

par la valeur des rsistances et des capacits des condensateurs.
(Les diffrentes valeurs des rsistances et des condensateurs
respectives des horloges peuvent tre lus sur les schmas cidessus.)

III.1.1.1

BLOCS DE COMPTAGE

RAZ : accs permettant de mettre le bloc de comptage zro.

Q3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

compteur modulo 16
Q2
Q1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1

Mais nous illustrons tout dabord lvolution des valeurs du

compteur modulo 16 au cours du temps.

Remarque : Ici les bascules D fonctionnent sur front

montant.

Ce bloc de comptage est en fait comme nous lavons dj dit un

compteur modulo 16s.
Il compte 4 bascules D de sorties respectives Q0, Q1, Q2, Q3.
Les quatre bascules sont toutes cadences la mme horloge
CKL1.
Pour des raisons despace les squences de notre compteur
modulo 16 sont reprsentes droite comme suit :

N.BATAKE Emmanuel ric tudiant de 5me anne en gnie lectrique, ENSP, Yaound
SIGNE Thierry tudiant de 5me anne en gnie lectrique, ENSP, Yaound

Q0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Valeur
binaire

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

A) COMPTEUR MODULO 16 REALISE SUR PROTEUS_8

Remarque :
Comme nous pouvons le constater ce bloc permet de
gnrer des valeurs boolennes des diffrentes sorties des
bascules D. Ses valeurs doivent ensuite tre rcupre et
combines dans loptique de gnrer laide dun autre
systme de temporisation qui lorsquelles sont vrai
teignent ou mettent un feu en arrt.

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III.1.1.2

BLOC DE TEMPORISATION

Comme nous le constatons ici, ce bloc, nous gnre des variables

de temporisations ou variables boolennes (1 ou 0) qui
lorsquelles sont 1 engendre immdiatement larrt dun feu,
puisquen effet comme nous lavons dcrit plus haut ces
boolens T_5s T_7s T_13s T_15s aux temps de feux V1, V2, 01,
O2 ; respectivement.
Le bloc de gnrations des variables de temporisation comme on
le voit ci-dessus est essentiellement composs des 15 portes
logiques AND (U5 : A, U5 : B U7 : D, U26 : B voir figure cidessus). Que nous pouvons apercevoir ci-dessus. A la fin de
chaque bloc en bas on a une valeur de temporisation (T_5s T_7s
T_13s T_15s).

N.BATAKE Emmanuel ric tudiant de 5me anne en gnie lectrique, ENSP, Yaound
SIGNE Thierry tudiant de 5me anne en gnie lectrique, ENSP, Yaound

Les fils de connexion qui lient les lments du bloc de

temporisation aux fils gnrateurs des valeurs Q0, Q1, Q2, Q3
permettent dcrire les quations ci-contre :

TABLEAU DES VALEURS DE TEMPORISATION EN

FONCTION DES VARIATIONS DE LHORLOGE.

2 1
0
T_5s = 3
T_7s = 3
21 0

state

CLK1

T_5s

T_7s

T_13s

T_15s

S1

S2
1
S3

S4

S5

S6

S7

S8

S9

S10

S11

S12

S13

S14

S15

S16

0
T_13s = 3 2 1
T_15s = 3210

2
1
0

FS = 3

Pour ce qui est du FS (First Scan) nous dirons que cest la

condition initiale. Celle qui permet le dbut du dcompte.
Cette variable reprsente la sortie (in English default
terminal) de la porte logique AND qui porte la dnomination
U26 : B(7408).

Remarque : Ce bloc fait dj parti intgrante du state

diagram (diagramme dtat) dfini dans lapproche
mthodique vue plus haut.

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III.1.1.3

BLOC DE PRODUCTION DUNE LOGIQUE DE

COMMANDE.

Ce bloc dot des 06 sous lments cbls ci dessus de sorties

respectives SO1, SR1, SV1, SO2, SR2, SV2 qui reprsentent les
conditions dactivation respectives des feux V1, O1, R1 V2, O2,
R2.
Telles que : SV1 = [V1+ FS + (T_15s).O2]
SV2 = [V2 + (T_7s).O1]
SR1 = [R1 + (T_7s).O1]

SO1 = [O1 + (T_5s).V1]

SO2 = [O2 + (T_13s).V2]

SR2 = [R2+ FS + (T_15s).O2]

N.BATAKE Emmanuel ric tudiant de 5me anne en gnie lectrique, ENSP, Yaound
SIGNE Thierry tudiant de 5me anne en gnie lectrique, ENSP, Yaound

III.1.1.3

BLOC DAIGUILLAGE

Notons que ce bloc est aliment par le signal dhorloge CLK2.il combine la fois la condition dactivation et
de dsactivation des feux puis renvoie une valeur boolenne qui permet au feu de rester allum ou teinte. Pour faire
court : cest le bloc de gnrations de toutes les sorties du systme (v1, v2, etc.).

III.1.1.3

BLOC AFFICHAGE

STATE

CKL1

V1

O1

V2

O2

R1

R2

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

S9

S10

S11

S12

Remarque: Ce bloc a pour fonction principale

S13

laffichage des feux de faon les rendent visibles.

S14

S15

S16

Les feux sont programms.

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VI. LIMITES ET PROPOSITION DE

SOLUTION POUR AMELIORER LES
PERFORMANCES
DU
SYTEME
ETUDIE.
VI.1

LIMITES

Concernant ltude faite sur notre systme, nous avons pu

recenser les limites suivantes :

Le temps de fonctionnement (cycle) de

fonctionnement de notre systme est fixe
(15seconde).
La frquence de lhorloge CKL2 doit toujours tre
suprieure celle de CKL1 si non on risque
davoir deux feux allums lors de la transition
dun feu un autre.
Le dimensionnement des horloges nest pas une
priode dune seconde exactement mais
sapproche dune seconde et les incertitudes sur
les erreurs de dcompte nont pas t calcules.
Le dimensionnement de tous les quipements du
systme na pas t fait ce qui le rend infrieur
concernant la comptitivit sur le march car
lutilisateur se doit de connaitre sa dure la dure
de vie des appareils automatiques quil utilise.
Il ny a pas de systme de protection prvu pour
lhomme dans notre conception ce qui lexpose
dventuel dangers dlectrisation et peut tre
dlectrocution si les courants sont grands (courts
circuit, monophas, diphas isol, diphas la
terre, triphas).
Le prix des diffrentes composantes na pas t
pris en compte ici (portes logiques,
conducteurs)

VI.2 PROPOSITION DUN SYSTME POUR

PERFECTIONNER LE PRECEDANT.

Le systme que nous proposons ici est le mme que le

prcdent mais un dtail prs :

Ici les deux rsistances R1 et R2 des horloges CLK1

et CLK2 sont remplaces par des POTENTIOMETRES
permettant de faire varier les rsistances et donc de
prolonger ou de rduire les priodes des horloges
cite ci-dessus et par suite ce qui une consquence
de prolongement ou la rduction immdiats de la
dure des diffrents feux V1, V2, O1, O2, R1, R2.
Nous donnons donc ici un aperu visuel et pratique
dillustration de nos propos :

FIG1 : schma de lhorloge CKL1 amliore.

N.BATAKE Emmanuel ric tudiant de 5me anne en gnie lectrique, ENSP, Yaound
SIGNE Thierry tudiant de 5me anne en gnie lectrique, ENSP, Yaound

CYCLE DE 32 secondes

Horloge
CLK1

R1
0.5k

Horloge
CLK2

R2
0.1k

R3
10k

R4
10k

C1

1.00111
mF
C2

0. 31 mF

0.1uF

0.1uF

C''

FIG : schma de lhorloge CKL1 amliore.

REMARQUE :

CONCLUSION

Les potentiomtres sur PROTEUS 8 sont faits de telle

sorte quils puissent tre rgls grce un certain
pourcentage dessin sur le potentiomtre sur PROTEUS.
Ainsi, si la capacit du potentiomtre est par exemple de
1MEGA Ohm. Lutilisateur peut par exemple rgler le
potentiomtre 1% .ce qui lui confre une rsistance de :
1(

1
100

) 1 = (

1000000
100

) = 10

Nous avons simul grce ce montage des cycles de

fonctionnement de 30 et 32 et 16 secondes grce aux
donnes ci-contre :

CYCLE DE 30 secondes

Horloge
CLK1

R1
1k

Horloge
CLK2

0.22k
R3

2k

R2

R4
0.5k

C1

1.00111
mF
C2

0. 31 mF

0.1mF

0. 30 mF

C''

Parvenus au terme de notre analyse, force

nous a t donn de constater limportance des
systmes automatique dans le cadre de la scurit
routire, exprience qui nous a permis de gagner en
savoir faire (conception) mais aussi en savoir
faire faire (implmentation). Le fruit du travail de
lHomme tant sans cesse parfaire, nous somme et
restons ouvert toute critique pouvant susciter
lamlioration de ce document.